去头颈毛装置

技术领域

本发明涉及去毛加工技术领域，尤其涉及去头颈毛装置。

背景技术

家禽指的是人工饲养的鸟类，通常指的是鸡、鸭、鹅等，在物质生活丰富的今天，人们对家禽的需求越来越大，因此家禽被大规模饲养，同时出现了专门的家禽处理生产线，在家禽生产线中，一个关键的处理工序就是给家禽脱毛，而对于家禽的毛也可用来制作羽绒服等制品，羽绒服内部很多为鹅的头颈毛，在对头颈毛进行脱毛的过程中，现有的脱毛装置大多采用悬挂式结构将家禽头颈进行悬挂，再通过脱毛装置对其进行脱毛，而悬挂脱毛后需要停机将被脱毛的头颈取下再将另一批头颈重新进行悬挂，这一操作过程会耗费较长的时间，且在脱毛的过程中，由于头颈处于悬空状态，而脱毛装置在脱毛时大多也只能在头颈两侧进行脱毛，这就导致头颈部分的毛发无法被脱除，只能重新进行脱毛，效率较低，因此如何能够高效的脱毛则成为了亟需解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了去头颈毛装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

去头颈毛装置，包括底座、支杆、传输机构和去毛机构，传输机构和去毛机构分别通过支杆固定在底座上，且去毛机构位于传输机构一侧下方，并在传输机构和去毛机构之间设置有从动机构，传输机构上设置有悬挂机构，传输机构包括固定座、滑移组件和传动组件，滑移组件包括导轨和滑移座，固定座通过支杆固定在底座上，导轨沿固定座顶部边缘处设置，滑移座滑动连接在导轨上，悬挂机构包括对接杆、挂钩和水平联动组件，对接杆的一端转动连接在滑移座上，且对接杆位于固定座外侧，挂钩固定在对接杆的另一端，去毛机构包括去毛组件和从动组件，去毛组件包括防护壳、传动辊和去毛刷，传动辊水平转动连接在防护壳的内部空腔中，并对称设置有两根，去毛刷固定在传动辊上。

优选的，传动组件包括联动盘、皮带和对接转杆，联动盘设置有两个，且两个联动盘分别通过其中心处的对接转杆转动连接在固定座的两端，皮带设置在相邻两个联动盘之间。

优选的，水平联动组件包括从动齿盘和齿条，从动齿盘同轴固定在对接杆上，齿条固定在导轨一侧，从动齿盘与齿条啮合。

优选的，从动组件包括联动齿轮和伺服电机，联动齿轮固定在传动辊的一端，且两个传动辊上的联动齿轮并列设置并相互啮合，伺服电机固定在防护壳的外壁上，且伺服电机的输出轴与其中一个传动辊同轴固定。

优选的，防护壳上下两侧均设置有开口。

优选的，底座上呈内凹式设置有矩形槽口，槽口内滑动卡接有集毛箱，集毛箱位于防护壳的底部。

优选的，滑移座的底部水平转动连接有导向轮，导向轮与导轨抵接，并前后左右呈对称式至少设置有四个。

优选的，联动盘的侧壁上呈内凹式设置有弧形槽口，皮带卡接在槽口内。

优选的，从动机构包括主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，主动锥齿轮固定在伺服电机的输出轴上，防护壳侧壁上转动连接有圆杆，第一从动锥齿轮对称设置在圆杆两端，且其中一个第一从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，另一个第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮固定在联动盘的对接转杆上。

本发明的有益效果：

1、通过对接转杆带动联动盘转动，进而带动皮带联动，通过皮带带动滑移座在导轨上滑移，通过传输机构的设置使家禽的头颈能够被循环输送，进而使工作人员能够将脱毛的头颈快速取下并将需要脱毛的头颈挂在挂钩上，实现流水线式的脱毛作业，避免在脱毛时需要停机将被脱毛的头颈取下，大大的提高了脱毛效率；

2、通过伺服电机带动其中一个传动辊转动，进而使该传动辊上的联动齿轮同步转动，进而通过联动齿轮带动相邻传动辊上的联动齿轮啮合联动，进而使两个传动辊及其上设置的去毛刷同步反向转动，实现对于家禽头颈的脱毛作业；

3、通过滑移座的滑动使从动齿盘在齿条上啮合联动，进而带动对接杆转动，使对接杆底部挂钩上的家禽头颈也能够同步进行转动，进而使头颈能够被全方位的脱毛。

附图说明

图1为本发明实施例所述去头颈毛装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述去头颈毛装置的传输机构结构示意图；

图3为本发明实施例所述去头颈毛装置的局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例所述去头颈毛装置的滑移座连接结构示意图；

图5为本发明实施例所述去头颈毛装置的皮带连接结构示意图；

图6为本发明实施例所述去头颈毛装置的从动机构结构示意图；

图7为本发明实施例所述去头颈毛装置的从动齿盘连接结构示意图。

图中：1、底座；2、支杆；3、传输机构；31、固定座；32、联动盘；33、皮带；34、对接转杆；35、导轨；36、滑移座；37、导向轮；4、悬挂机构；41、对接杆；42、从动齿盘；43、齿条；44、挂钩；5、去毛机构；51、防护壳；52、传动辊；53、去毛刷；54、联动齿轮；55、伺服电机；6、集毛箱；7、从动机构；71、主动锥齿轮；72、第一从动锥齿轮；73、第二从动锥齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1-图7所示，本实施例中，去头颈毛装置，包括底座1、支杆2、传输机构3和去毛机构5，传输机构3和去毛机构5分别通过支杆2固定在底座1上，且去毛机构5位于传输机构3一侧下方，并在传输机构3和去毛机构5之间设置有从动机构7，传输机构3上设置有悬挂机构4，传输机构3包括固定座31、滑移组件和传动组件，滑移组件包括导轨35和滑移座36，固定座31通过支杆2固定在底座1上，导轨35沿固定座31顶部边缘处设置，滑移座36滑动连接在导轨35上，悬挂机构4包括对接杆41、挂钩44和水平联动组件，对接杆41的一端转动连接在滑移座36上，且对接杆41位于固定座31外侧，挂钩44固定在对接杆41的另一端，去毛机构5包括去毛组件和从动组件，去毛组件包括防护壳51、传动辊52和去毛刷53，传动辊52水平转动连接在防护壳51的内部空腔中，并对称设置有两根，去毛刷53固定在传动辊52上，防护壳51上下两侧均设置有开口，底座1上呈内凹式设置有矩形槽口，槽口内滑动卡接有集毛箱6，集毛箱6位于防护壳51的底部，从动机构7包括主动锥齿轮71、第一从动锥齿轮72和第二从动锥齿轮73，主动锥齿轮71固定在伺服电机55的输出轴上，防护壳51侧壁上转动连接有圆杆，第一从动锥齿轮72对称设置在圆杆两端，且其中一个第一从动锥齿轮72与主动锥齿轮71啮合，另一个第一从动锥齿轮72与第二从动锥齿轮73啮合，第二从动锥齿轮73固定在联动盘32的对接转杆34上。

具体的，在工作时，通过挂钩44将家禽的头颈进行悬挂，然后通过伺服电机55带动主动锥齿轮71转动，进而通过第一从动锥齿轮72带动第二从动锥齿轮73啮合联动，使对接转杆34带动联动盘32转动，进而带动皮带33联动，通过皮带33带动滑移座36在导轨35上滑移，在将头颈滑动至去毛机构5内时，由于其中一个传动辊52与伺服电机55同步转动，此时两个传动辊52在联动齿轮54的联动作用下同步反向转动，并将位于两个传动辊52之间的家禽头颈通过去毛刷53进行脱毛作业，且在脱毛的过程中，从动齿盘42在齿条43上啮合联动，并带动对接杆41转动，进而带动挂钩44上的家禽头颈转动，进而实现对于家禽头颈的全方位脱毛作业，大大的提高了脱毛效率，且通过传输机构3的设置使工作人员能够将被脱毛的头颈快速取下并将需要脱毛的头颈挂在挂钩44上，实现流水线式的脱毛作业，进一步提高了脱毛效率。

实施例二

如图1-图5所示，在一些实施例中，传动组件包括联动盘32、皮带33和对接转杆34，联动盘32设置有两个，且两个联动盘32分别通过其中心处的对接转杆34转动连接在固定座31的两端，皮带33设置在相邻两个联动盘32之间，滑移座36的一侧侧壁与皮带33连接，滑移座36的底部水平转动连接有导向轮37，导向轮37与导轨35抵接，并前后左右呈对称式至少设置有四个，联动盘32的侧壁上呈内凹式设置有弧形槽口，皮带33卡接在槽口内，具体的，在工作时，通过对接转杆34带动其中一个联动盘32转动，进而使皮带33在相邻两个联动盘32之间联动，进而带动滑移座36在导轨35上快速滑动。

实施例三

如图1-图4所示，在一些实施例中，水平联动组件包括从动齿盘42和齿条43，从动齿盘42同轴固定在对接杆41上，齿条43固定在导轨35一侧，从动齿盘42与齿条43啮合，具体的，在工作时，通过滑移座36的滑动使从动齿盘42在齿条43上啮合联动，进而带动对接杆41转动，使对接杆41底部挂钩44上的家禽头颈也能够同步进行转动，进而使头颈能够被全方位的脱毛。

实施例四

如图1-图7所示，在一些实施例中，从动组件包括联动齿轮54和伺服电机55，联动齿轮54固定在传动辊52的一端，且两个传动辊52上的联动齿轮54并列设置并相互啮合，伺服电机55固定在防护壳51的外壁上，且伺服电机55的输出轴与其中一个传动辊52同轴固定，具体的，通过伺服电机55带动其中一个传动辊52转动，进而使该传动辊52上的联动齿轮54同步转动，进而通过联动齿轮54带动相邻传动辊52上的联动齿轮54啮合联动，进而使两个传动辊52及其上设置的去毛刷53同步反向转动，实现对于家禽头颈的脱毛作业。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。