自锁挂钩安全保护装置

技术领域

本发明涉及安全保护装置技术领域，特别是涉及一种自锁挂钩安全保护装置。

背景技术

近年来，国内经济快速发展带动电力行业迅速发展，中国输电线路长度及输电线路回路长度不断增加。为保证输电线路安全稳定运行，输电线路检修任务量巨大。当前国内输电线路检修主要依靠人工攀爬杆塔进行消缺，由于输电线路杆塔非常高，并且地处偏远，自然环境恶劣，人工攀爬杆塔对体力消耗巨大，导致爬塔过程高空坠落事故频发。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：当前国内爬塔安全保护措施主要分为两类，一种是针对铁塔进行改造增加滑轨，人员上下铁塔通过速差保护器与滑轨连接可有效避免高处坠落风险，但现有铁塔数量过多，对现有铁塔进行改造代价巨大，难以实施；另一种是增加人员保护措施，要求作业人员爬塔过程中安全带和安全绳交替使用爬塔，从而避免高处坠落风险，但是这种爬塔方式对人员体力消耗巨大，操作繁琐，爬塔时间大幅增加，导致检修效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种自锁挂钩安全保护装置，以解决现有技术中存在的安全保护装置可靠性差及操作繁琐等问题至少之一。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种自锁挂钩安全保护装置，包括：挂钩主体、调节杆、联动杆、自锁杆、保护结构、第一导向结构、第二导向结构和挂接部；

所述挂钩主体底部设有开口，所述挂钩主体用于挂设在预设点位；

所述调节杆至少部分设在所述挂钩主体的上方，并通过所述第一导向结构与所述挂钩主体滑动连接，所述调节杆用于在所述第一导向结构的导向下沿竖直方向上移动以打开所述开口，或沿竖直方向向下移动以封闭所述开口；

所述联动杆的一端与所述调节杆铰接，所述调节杆的另一端和所述自锁杆的中部铰接；

所述第二导向结构设在所述挂钩主体上，所述自锁杆穿设在所述第二导向结构内；所述自锁杆用于在所述联动杆的带动下及所述第二导向结构的导向下往复移动以封闭或打开所述开口；

所述保护结构一部分设在所述挂钩主体上，另一部分设在所述调节杆上，所述保护结构用于限制所述调节杆的下降距离；

所述挂接部设在所述挂钩主体上，所述挂接部用于连接保护绳索。

进一步地，所述调节杆的顶部设有挂环。

进一步地，所述联动杆和所述自锁杆分别为弧形杆，所述调节杆向上移动带动所述自锁杆打开所述开口，所述调节杆向下移动带动所述自锁杆封闭所述开口。

进一步地，所述挂钩主体包括依次连接设置的第一臂体、第二臂体、第三臂体和第四臂体；所述第一臂体和所述第三臂体分别沿竖直方向设置，且所述第三臂体的长度小于所述第一臂体的长度；所述第二臂体沿水平方向设置；所述第四臂体由所述第三臂体的底部向远离所述第一臂体的方向延伸，且所述第四臂体由靠近所述第三臂体的一端向远离所述第三臂体的一端的高度逐渐降低。

进一步地，所述第二导向结构至少包括第一导向部和第二导向部；所述第一导向部设在所述第一臂体远离所述第三臂体的一侧，所述第二导向部为设在所述第四臂体上的贯穿孔，且所述贯穿孔由所述第四臂体的上表面向下表面方向贯穿。

进一步地，所述保护结构包括第一抵接部和第二抵接部；所述第一抵接部设在所述第二臂体的上表面，所述第二抵接部设在所述调节杆的侧壁，并与所述第一抵接部对应设置；所述第二抵接部用于在所述调节杆的带动下与所述第一抵接部抵接或分离。

进一步地，所述挂接部包括滑轮架和滑轮；所述滑轮架设在所述第一臂体上，所述滑轮设在所述滑轮架上，所述滑轮和所述滑轮架间的间隙用于穿设保护绳索。

进一步地，所述第一导向结构包括滑道杆和挡块；所述滑道杆沿竖直方向设有滑道槽；所述挡块固定于所述第二臂体上，且所述挡块位于所述滑道槽内；所述滑道杆一端与所述调节杆的底部固定连接，另一端位于所述挡块的下方。

进一步地，所述第一导向结构包括开设在所述调节杆下部的滑道槽和设在所述第二臂体上的挡块；所述挡块位于所述滑道槽内。

进一步地，所述第一导向结构包括导杆和导槽；所述导杆连接于所述调节杆的底部，所述导槽沿竖直方向开设于所述第二臂体上，所述导杆插设于所述导槽内。

根据本发明的技术方案可知，本发明的自锁挂钩安全保护装置，其挂钩主体上方设有调节杆，下部设有开口，向上拉动调节杆时，调节杆带动自锁杆将开口打开，从而使挂钩主体可挂设于预设点位；松开调节杆后，调节杆受本身自重下落，调节杆带动自锁杆将开口封闭，从而将挂钩主体锁紧在预设点位。本发明的自锁挂钩安全保护装置结构简单，能够依靠重力自动实现自锁功能，可起到有效的保护作用，增强安全性和可靠性，同时，锁紧及解锁方式简单，可有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的自锁挂钩安全保护装置的开口打开时的结构示意图。

图2为本发明实施例的自锁挂钩安全保护装置的开口封闭时的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

1、挂环；2、调节杆；3、联动杆；4、滑道杆；41、滑道槽；5、自锁杆；6、挂钩主体；61、第三臂体；62、第四臂体；63、第二臂体；64、第一臂体；65、开口；7、挂接部；71、滑轮架；72、滑轮；8、第一导向部；9、保护结构；91、第一抵接部；92、第二抵接部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例的自锁挂钩安全保护装置包括：挂钩主体6、调节杆2、联动杆3、自锁杆5、保护结构9、第一导向结构、第二导向结构和挂接部7。

挂钩主体6底部设有开口65，挂钩主体6用于挂设在预设点位。具体地，在本实施例中，挂钩主体6包括依次连接设置的第一臂体64、第二臂体63、第三臂体61和第四臂体62；第一臂体64和第三臂体61分别沿竖直方向设置，且第三臂体61的长度小于第一臂体64的长度；第二臂体63沿水平方向设置；第四臂体62由第三臂体61的底部向远离第一臂体64的方向延伸，且第四臂体62由靠近第三臂体61的一端向远离第三臂体61的一端的高度逐渐降低。也即，第四臂体62连接于第三臂体61，并向外下方倾斜设置。本申请文件中所说的方向均为图示方向或安装使用时的方向。

调节杆2至少部分设在挂钩主体6的上方，并通过第一导向结构与挂钩主体6滑动连接，调节杆2用于在第一导向结构的导向下沿竖直方向上移动以打开开口65，或沿竖直方向向下移动以封闭开口65。具体地，在本实施例中，第一导向结构包括滑道杆4和挡块(未示出)。滑道杆4沿竖直方向设有滑道槽41(可以是在一根滑道杆4的中部开设滑道槽41，或者，可以由两根滑道杆4间隔设置，形成中部的滑道槽41)。挡块固定于第二臂体63上，且挡块位于滑道槽41内。同时，第二臂体63与滑道杆4对应处开设有避让孔，以使滑道杆4能够在挡块的限位下上下移动。滑道杆4一端与调节杆2的底部固定连接，另一端位于挡块的下方。为方便对调节杆2施力，可在调节杆2顶部设置挂环1，便于对自锁挂钩安全保护装置进行吊运。

在其它实施例中，第一导向结构也可以是其它形式。比如，第一导向结构包括开设在调节杆2下部的滑道槽和设在第二臂体63上的挡块；挡块位于滑道槽内，第二臂体63与调节杆2对应处开设有避让孔。或者，第一导向结构包括导杆和导槽(导杆可另外与调节杆2连接设置，或者，导杆也可以由调节杆2本身来代替)；导杆连接于调节杆2的底部，导槽沿竖直方向开设于第二臂体63上，导杆插设于导槽内，导杆能够在导槽内上下移动。第一导向结构只要能使调节杆2沿竖直方向上下运动即可，具体结构形式不限。

联动杆3的一端与调节杆2铰接，调节杆2的另一端和自锁杆5的中部铰接。本实施例中的联动杆3和自锁杆5均为弧形杆。

第二导向结构设在挂钩主体6上，自锁杆5穿设在第二导向结构内；自锁杆5用于在联动杆3的带动下及第二导向结构的导向下往复移动以封闭或打开开口65。

具体地，在本实施例中第二导向结构至少包括第一导向部8和第二导向部。第一导向部8设在第一臂体64远离第三臂体61的一侧，第一导向部8沿竖直方向开设有导向孔；第二导向部设为设在第四臂体62上的贯穿孔(未示出)，且贯穿孔由第四臂体62的上表面向下表面方向贯穿(上表面和下表面分别指的是上、下两个倾斜表面)。自锁杆5穿设于第一导向部8和第二导向部内，联动杆3和自锁杆5的铰接点位于第二导向部和调节杆2之间。

保护结构9一部分设在挂钩主体6上，另一部分设在调节杆2上，保护结构9用于限制调节杆2的下降距离。具体地，在本实施例中，保护结构9包括第一抵接部91和第二抵接部92；第一抵接部91设在第二臂体63的上表面，第二抵接部92设在调节杆2的侧壁，并与第一抵接部91对应设置；第二抵接部92用于在调节杆2的带动下与第一抵接部91抵接或分离。

为增强第二导向部的导向效果，还可以在第一抵接部91上开设导向孔，导向孔沿水平方向开设。和/或，还可以在第一导向结构上对应设置导向孔，比如可以在滑道杆4上开设水平导向孔(有滑道杆4结构的第一导向结构)，或者在调节杆2的下部开设水平孔(调节杆2下部设置滑道槽41的第一导向结构)，或者在导杆上开设水平导向孔(设有导杆的第一导向结构)。第一导向结构和第一抵接部91上的水平导向孔均沿第二臂体63的长度方向开设。自锁杆5始终位于各导向孔内。

挂接部7设在挂钩主体6上，挂接部7用于连接保护绳索。具体地，在本实施例中，挂接部7包括滑轮架71和滑轮72。滑轮架71为U型框架结构，滑轮架71开口65端向下固定在第一臂体64的外侧壁上，滑轮72设在滑轮架71形成的安装空间内，通过转轴与滑轮架71转动连接，滑轮72和滑轮架71间具有间隙，该间隙用于穿设保护绳索。

本发明实施例的自锁挂钩安全保护装置的使用方法如下：使用无人机搭载机械爪抓住挂环1，起吊，挂环1和调节杆2受拉力作用相对挂钩主体6向上升高，调节杆2带动联动杆3和第二抵接部92向上移动，保护结构9的第一抵接部91和第二抵接部92分开，联动杆3带动自锁杆5在第二导向结构内逆时针转动(图示方向)，自锁杆5打开挂钩本体的开口65，通过操控无人机将挂钩本体送至铁塔指定位置悬挂好，松开无人机机械爪，挂环1上的拉力消失，挂环1和调节杆2在自身重力作用下下降，调节杆2带动联动杆3和第二抵接部92向下移动，联动杆3带动自锁杆5顺时针转动，自锁杆5将开口65封闭，完成自锁，此时自锁挂钩安全保护装置成功悬挂在铁塔上，保护绳索穿设在滑轮72上，保护绳索用于与上塔人员的安全带等装置连接，用于保护上塔人员的安全，防止坠落及意外事故发生。

本发明提供的自锁挂钩安全保护装置可通过无人机快速安装至各种类型的铁塔上，可在不影响检修效率的情况下有效避免高处坠落事故的发生。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。