一种新能源汽车电机驱动器的测试方法和测试工装

技术领域

本发明涉及新能源汽车电机控制领域，尤其涉及一种新能源汽车电机驱动器的测试方法和测试工装。

背景技术

电机驱动器根据制动踏板和加速踏板的输入信号，发出响应的控制命令来控制驱动电动机的转速及转向，从而驱动电动汽车的行驶。

电机驱动器作为整车中最重要的控制器部分，其产品质量十分重要，现有技术中对控制器的测试通常都是直接将控制器通电后再与测试电机连通，整个过程较为麻烦，特别是拆装的过程耗时较长，检测效率较低。并且电机驱动器直接连接有电机，在电机运行中存在振动，导致测试采样信号处接合不稳固。此外，整个功能测试过程中人员工作强度大，测试效率低下，尤其不利于电机驱动器的批量检测。

因此，如何提高整个功能测试过程的自动化程度和提高测试精准度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种新能源汽车电机驱动器的测试方法和测试工装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车电机驱动器的测试工装，其特征在于，包括：待测电机、动力电池、电机驱动器、驱动器测试装置、传感器组、PLC计量装置、ECU信号接受测试装置；所述动力电池与所述待测电机电性连接并供电给所述待测电机；所述电机驱动器与所述待测电机相连，所述电机驱动器的表面设置有若干接触孔；测试所述待测电机转向和转速的所述传感器组；采集所述PLC编码转换数值的所述计量装置；所述ECU信号接受测试装置采集ECU信号输出指令；

所述驱动器测试装置用于固定所述电机驱动器并测量所述电机驱动器输入和输出信号，所述驱动器测试装置包括底座，自动伸缩加压机构、接触头；所述接触头至少包括若干接触片，每个所述接触片至少有一个弧面能与所述接触孔配合；

所述底座中的凹槽底部设置有减振片；所述自动伸缩加压机构包括支杆、旋转伸缩杆、压板，以及所述压板上开设的连通槽和所述连通槽顶部设置的贴板，所述支杆固定在所述底座上，所述旋转伸缩杆能够实现竖直方向和周向的运动，以带动所述压板的旋转和竖直高度上的运动。

本发明一个较佳实施例中，所述接触片具有弹性形变的能力。

本发明一个较佳实施例中，所述接触片上还设置有通孔，以缓冲变形。

本发明一个较佳实施例中，所述接触片形成有腰形过渡。

本发明一个较佳实施例中，所述测试工装还包括与所述待测电机相连的示波器，用于采集并输出所述待测电机的工作电流波形。

本发明一个较佳实施例中，所述接触片远离所述接触孔的一端伸出所述连通槽1-2mm。

本发明一个较佳实施例中，所述凹槽内壁设置有夹紧装置，所述夹紧装置为弹簧，或自伸缩夹板。

本发明一个较佳实施例中，所述接触片与所述接触孔为压接连接或接触连接。

本发明还提供了一种新能源汽车电机驱动器的测试方法，包括：

加速踏板、制动踏板输出信号时，ECU响应到加速或制动信号，ECU信号接受测试装置采样ECU输入和输出信号；

PLC计量装置计量PLC输入和输出的编码信号；

电机驱动器安装于所述驱动器测试装置的底座凹槽内，经过定位压紧后，外接测试器连接至连通槽，并通过贴板压紧，采集电机驱动器输入和输出信号；

待测电机连接至动力电池，电机驱动器的控制命令来控制待测电机的转速和转向，通过传感器组采样转速和转向的信号。

本发明一个较佳实施例中，对ECU信号接受测试装置采样信号、PLC计量装置计量的编码信号以及驱动器测试装置采样信号，以及传感器组采样待测电机转速和转向的信号进行大数据比对分析，判断这四类采集信号是否落入标准阈值之内，进而判定所述电机驱动器的功能是否符合设计要求。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明提供了一种新能源汽车电机驱动器的测试工装，该测试工装通过自动伸缩加压机构实现多级加压，通过夹紧装置和减振片对控制器的测试提供稳定性，可以实现电机驱动器的快速安装，极大提高电机驱动器的测试效率。

(2)本发明使用接触头与电机驱动器上的接触孔接触连接或压接连接，提高了连接的可靠性。

(3)本发明测试时，测试工无需频繁移动调整，只需将电机驱动器安装于驱动器测试装置的底座上，电机驱动器自动完成定位和接触连接，降低了劳动强度。

(4)本发明对ECU信号接受测试装置采样信号、PLC计量装置计量的编码信号以及驱动器测试装置采样信号，以及传感器组采样待测电机转速和转向的信号分别进行分析对比，采样整个系统的控制信号，能够在测试时提高准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的测试工装的结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的驱动器测试装置和电机驱动器接合的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的驱动器测试装置的立体结构图；

图4是本发明的优选实施例的图2中A位置的放大图；

图中：1、驱动器测试装置；11、底座；111、凹槽；112、减振片；113、夹紧装置；12、自动伸缩加压机构；121、支杆；122、旋转伸缩杆；123、压板；124、连通槽；125、贴板；13、接触头；131、接触片；2、电机驱动器；21、接触孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，为一种新能源汽车电机驱动器2的测试工装的结构示意图。测试工装包括：待测电机、动力电池、电机驱动器2、驱动器测试装置1、传感器组、PLC计量装置、ECU信号接受测试装置。动力电池与待测电机电性连接并供电给待测电机；电机驱动器2与待测电机相连，电机驱动器2的表面设置有若干接触孔21；测试待测电机转向和转速的传感器组；采集PLC编码转换数值的计量装置；ECU信号接受测试装置采集ECU信号输出指令。测试工装还包括与待测电机相连的示波器，用于采集并输出待测电机的工作电流波形。该测试工装通过自动伸缩加压机构12实现多级加压，通过夹紧装置113和减振片112对控制器的测试提供稳定性，可以实现电机驱动器2的快速安装，极大提高电机驱动器2的测试效率。

如图2和图3所示，驱动器测试装置1用于固定电机驱动器2并测量电机驱动器2输入和输出信号，驱动器测试装置1包括底座11，自动伸缩加压机构12、接触头13。底座11中设置有凹槽111，凹槽111用于安装电机驱动器2，凹槽111的两侧留有开槽，以供电机驱动器2连接的线束。底座11中的凹槽111底部设置有减振片112，凹槽111内壁设置有夹紧装置113，夹紧装置113包括但不限于弹簧，或自伸缩夹板，其目的是使得电机驱动器2能够自动定位安装。

如图4所示，本发明中自动伸缩加压机构12包括支杆121、旋转伸缩杆122、压板123，以及压板123上开设的连通槽124和连通槽124顶部设置的贴板125。支杆121固定在底座11上，可以通过螺栓固定于底座11上。旋转伸缩杆122能够实现竖直方向和周向的运动，以带动压板123的旋转和竖直高度上的运动。

本发明接触头13至少包括若干接触片131，每个接触片131至少有一个弧面能与接触孔21配合。接触片131形成有腰形过渡。

接触片131远离接触孔21的一端伸出连通槽1241-2mm，使得贴板125再向下运动时，挤压外接测试器和接触片131，实现接触可靠。旋转伸缩杆122作为接触头13竖直的一级加压，在竖直加压的行程控制上为粗略控制；贴板125作为接触头13竖直的二级加压，在竖直加压的行程控制上为精确控制。多级加压能够增加接触片131和接触孔21的接触稳定性。

为了提高接触片131和接触孔21的接触稳定性，将接触片131的材料设置为具有弹性形变的能力。接触片131腰形过渡的部位略大于接触孔21，因此接触片131与接触孔21为压接连接。接触片131上还设置有通孔，以缓冲变形量，避免压接时，由于接触片131自身材料或者外部环境因素等，如温度影响，造成接触片131的变形量过大而损坏。

每个接触片131的外表面可以但不限于U形或者凹形状，在此不再一一赘述。其目的是通过外凹的结构让接触片131上弧面的部分能够与接触孔21之间发生接触或挤压，增大接触面积，增加连接的可靠性。

本发明还提供了一种新能源汽车电机驱动器2的测试方法，包括：

加速踏板、制动踏板输出信号时，ECU响应到加速或制动信号，ECU信号接受测试装置采样ECU输入和输出信号；

PLC计量装置计量PLC输入和输出的编码信号；

电机驱动器2安装于驱动器测试装置1的底座11凹槽111内，经过定位压紧后，外接测试器连接至连通槽124，并通过贴板125压紧，采集电机驱动器2输入和输出信号；

待测电机连接至动力电池，电机驱动器2的控制命令来控制待测电机的转速和转向，通过传感器组采样转速和转向的信号。

通过对ECU信号接受测试装置采样信号、PLC计量装置计量的编码信号以及驱动器测试装置1采样信号，以及传感器组采样待测电机转速和转向的信号进行大数据比对分析，判断这四类采集信号是否落入标准阈值之内，进而判定电机驱动器2的功能是否符合设计要求，采样整个系统的控制信号，能够在测试时提高准确性。

本发明测试时，测试工无需频繁移动调整，只需将电机驱动器2安装于驱动器测试装置1的底座11上，电机驱动器2自动完成定位和接触连接，降低了劳动强度。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。