土壤肥料检测装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，具体涉及土壤肥料检测装置。

背景技术

氮、磷、钾这三种元素是植物需要量和收获时带走量较多的营养元素，而它们通过残茬和根的形式归还给土壤的数量却不多，因此往往需要以施用肥料的方式补充这些养分。土壤是农作物生长的主要氮源，定量测量土壤氮素对指导耕作土地的合理施肥，促进农作物的生长发育和提高农作物生产效益，实现高产、稳产、低成本、环保的精准农业有着重要意义。

现有的土壤肥料氮含量检测装置的检测杆在插入土壤检测完后不便于对检测杆的表面进行擦拭，残留的土壤会影响下一次土壤的检测结果。

公告号为CN216771724U的中国专利，公开了一种土壤肥料检测装置，包括盒体、储料管和结构板，所述盒体内部通过安装架安装有蓄电盒，所述蓄电盒一侧通过安装架安装有显示屏，所述蓄电盒底部通过安装架安装有土壤氮磷钾传感器，所述土壤氮磷钾传感器的检测杆位于盒体底部，所述盒体一侧通过螺栓固定有储料管，所述储料管顶部套设有管盖，所述管盖底部焊接有取样管。该专利可以在检测完成后对土壤氮磷钾传感器的检测杆表面进行擦拭，同时方便进行土壤取样。

但是该专利还存在以下不足之处：该专利虽然可以在检测杆检测完成后，通过橡胶圈对检测杆表面进行擦拭，但擦拭完后的土壤仍然堆积残留在橡胶圈上，当结构板复位后，橡胶圈上的土壤会继续粘附在检测杆上，由此可见，该装置对检测插杆表面的清理效果一般，土壤的残留仍会影响检测杆的检测效果，且由于检测头都是比较尖锐的，在不使用时不能对检测头进行遮挡保护，从而在不经意间容易对人造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供土壤肥料检测装置，解决了现有的土壤肥料检测装置在检测杆检测完成后，土壤会继续粘附在检测杆上，影响检测杆的检测效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

土壤肥料检测装置，包括盒体，所述盒体底部滑动连接有多个检测插杆，所述盒体内部设置有控制检测插杆收放的控制机构，所述盒体底部设置有用于对多个检测插杆进行清理的清理机构，所述清理机构包括安装盒、分隔板、多个用于对所有检测插杆进行清理的清理组件和用于驱动多个清理组件进行转动的传动组件，所述安装盒固定在盒体底端，所述分隔板固定在安装盒内部，所述安装盒内部开设有若干个供所有检测插杆通过的通槽，所有所述清理组件分别一一对应设置在多个通槽内，所述分隔板将安装盒内部分隔成空腔和储水腔，所述传动组件安装在空腔内，所述控制机构与传动组件传动连接，所有所述通槽内壁均沿圆周方向均匀设置有若干个喷头，所有所述喷头均朝向对应通槽内的清理组件上。

作为本发明的一种优选方案，所述控制机构包括固定板、移动板、安装板、两个螺杆，以及用于驱动两个螺杆转动的双驱电机，所述固定板、移动板和安装板由上至下依次设置在盒体内部，且所述固定板与盒体内壁固定连接，所述移动板和安装板呈上下滑动设置在盒体内，两个所述螺杆分别通过轴承转动设置在盒体内底壁上，两个所述螺杆的一端端部贯穿盒体延伸至空腔内后通过轴承与分隔板转动连接，所述移动板活动套设在两个螺杆上，且移动板与固定板之间固定连接有供气组件，所述安装板上安装有检测仪，所述检测仪底部分别与三个检测插杆连接，所述安装板的两端分别套设在两个螺杆上，且分别与两个螺杆螺纹连接，所述双驱电机安装在固定板上，且双驱电机的两个输出轴分别与两个螺杆通过齿轮组啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述供气组件包括气囊、压缩弹簧和两个导气管，所述气囊两端分别与固定板和移动板固定连接，所述压缩弹簧设置在气囊内，且压缩弹簧两端分别与固定板和移动板固定连接，两个导气管的一端分别固定在气囊两侧靠近固定板的一端，且两个所述导气管的另一端贯穿盒体并延伸至储水腔内，所述气囊的另一侧设置有进气管，所述进气管贯穿盒体延伸至盒体外部。

作为本发明的一种优选方案，所述清理组件包括套轴、锥形管和海绵套，所述套轴转动设置在通槽内，所述锥形管固定设置在套轴底端，所述海绵套固定在套轴顶端，所述套轴、锥形管和海绵套内部均与所述检测插杆相适配，所述锥形管侧壁上沿圆周方向均匀开设有若干个刮料口。

作为本发明的一种优选方案，所述刮料口为三角形状设置。

作为本发明的一种优选方案，所述通槽内壁沿圆周方向均匀设置有若干个刮料片，所有所述刮料片长度相等，且所有刮料片一端端部向通槽轴线处延伸，所述刮料片由橡胶材料制成。

作为本发明的一种优选方案，所述传动组件包括若干个转动齿轮和两个驱动齿轮，所有所述转动齿轮分别固定套设在套轴上，且位于海绵套正下方，所有所述转动齿轮之间相啮合，两个所述驱动齿轮分别固定设置在两个螺杆位于空腔内的一端，两个所述驱动齿轮分别与其相邻的两个转动齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述盒体侧壁上设置有储水管，所述储水管底端连接有导水管，所述导水管一端与储水腔连通。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过清理组件与检测插杆接触后将检测插杆表面的土壤刮除干净，从而保证检测插杆的干净整洁，避免检测插杆表面土壤粘附过多影响下一次土壤检测的质量。

（2）本发明通过控制机构与安装盒的设置，能够在检测插杆使用完毕之后能回收至通槽内进行收纳，能够防止检测插杆尖端暴露在外部误伤工作人员。

（3）本发明通过清理组件的设置，能对检测插杆表面进行多级清理，从而保证检测插杆表面被全面清理，保证检测插杆的清洁度。

（4）本发明通过控制机构与供气组件的配合，能够使所有检测插杆在将土壤检测完毕后将其收回，并在收回的路程中，将其表面黏附的土壤进行清理，并通过挤压供气组件使所有喷头喷洒清水对清理后的土壤和检测插杆清洗干净，无需手动清理，清理效果好，以保证检测插杆后续的检测质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构剖面图；

图3为本发明的正视结构剖视图；

图4为图3的A处结构放大图；

图5为本发明控制机构与清理机构的连接结构剖视图；

图6为本发明传动组件的连接结构示意图；

图7为本发明传动组件的剖面图；

图8为本发明安装盒的仰视图。

图中的标号分别表示如下：1、盒体；2、检测插杆；3、控制机构；4、清理机构；5、安装盒；51、空腔；52、储水腔；6、分隔板；7、清理组件；8、传动组件；9、通槽；10、储水管；11、导水管；

41、固定板；42、移动板；43、安装板；44、螺杆；45、双驱电机；46、供气组件；47、检测仪；48、气囊；49、压缩弹簧；50、导气管；71、套轴；72、锥形管；73、海绵套；74、刮料口；75、喷头；76、刮料片；81、转动齿轮；82、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供了土壤肥料检测装置，包括盒体1，盒体1底部滑动连接有多个检测插杆2，盒体1内部设置有控制检测插杆2收放的控制机构3，盒体1底部设置有用于对多个检测插杆2进行清理的清理机构4，清理机构4包括安装盒5、分隔板6、多个用于对所有检测插杆2进行清理的清理组件7和用于驱动多个清理组件7进行转动的传动组件8，安装盒5固定在盒体1底端，分隔板6固定在安装盒5内部，安装盒5内部开设有若干个供所有检测插杆2通过的通槽9，所有清理组件7分别一一对应设置在多个通槽9内，分隔板6将安装盒5内部分隔成空腔51和储水腔52，传动组件8安装在空腔51内，控制机构3与传动组件8传动连接，所有通槽9内壁均沿圆周方向均匀设置有若干个喷头75，所有喷头75均朝向对应通槽9内的清理组件7上。

本发明在对土壤进行检测时，工作人员手握盒体1，并将所有的检测插杆2插入土壤中对其进行检测，在检测插杆2将土壤检测完毕之后，检测插杆2表面粘附土壤，此时通过控制机构3将所有检测插杆2收回至盒体1内，检测插杆2在回收时经过通槽9内部的清理组件7，清理组件7包括套轴71、锥形管72和海绵套73，套轴71转动设置在通槽9内，锥形管72固定设置在套轴71底端，海绵套73固定在套轴71顶端，套轴71、锥形管72和海绵套73内部均与检测插杆2相适配，锥形管72侧壁上沿圆周方向均匀开设有若干个刮料口74。

当检测插杆2回收时，检测插杆2沿着套轴71内部向盒体1方向移动，此时，检测插杆2首先经过锥形管72，锥形管72将检测插杆2外壁的土壤刮除后，检测插杆2进入套轴71内，并沿着套轴71内部移动至海绵套73处时，通过海绵将检测插杆2外壁剩余的灰尘擦拭干净，其中，通过设置多个三角形状的刮料口74，从而能够将检测插杆2表面黏附的块状土壤铲除，

进一步的，通槽9内壁沿圆周方向均匀设置有若干个刮料片76，所有刮料片76长度相等，且所有刮料片76一端端部向通槽9轴线处延伸，刮料片76由橡胶材料制成。由于检测插杆2尖端为锥形尖锐状，当检测插杆2尖端进入到通槽9内时，其锥形设置无法与锥形管72接触，则检测插杆2表面无法清理到，此时通过设置若干个刮料片76，且所有的刮料片76呈环形分布在通槽9内，当检测插杆2主体插入通槽9时，所有的刮料片76被抵触至折弯成弧形，从而增加了一道清理工序，当检测插杆2移动时，首先被所有的刮料片76刮除后进入至锥形管72处，而当检测插杆2尖端进入到通槽9内时，所有的刮料片76能够随着其尖端的锥形外壁逐渐变小而慢慢复位，由弯曲的弧形状逐渐伸直，使所有的刮料片76始终抵触在检测插杆2端部上，从而保证检测插杆2表面被全面清理，保证检测插杆2的清洁度。

更进一步的，当两个螺杆44转动时能够带动传动组件8进行转动，从而带动所有的套轴71进行旋转，传动组件8包括若干个转动齿轮81和两个驱动齿轮82，所有转动齿轮81分别固定套设在套轴71上，且位于海绵套73正下方，所有转动齿轮81之间相啮合，两个驱动齿轮82分别固定设置在两个螺杆44位于空腔51内的一端，两个驱动齿轮82分别与其相邻的两个转动齿轮81相啮合。

当两个螺杆44转动时，能够带动两个驱动齿轮82进行转动，从而使两个驱动齿轮82带动与其相邻的两个转动齿轮81转动，从而使所有相啮合的转动齿轮81进行转动，驱动齿轮82和两个螺杆44的转动方向，根据转动齿轮81的数量进行设置，并合理规划即可。通过所有转动齿轮81的转动能够带动所有的套轴71进行转动，从而使套轴71带动锥形管72进行旋转以刮除检测插杆2表面的土壤，从而提高清理速度，并且，旋转的锥形管72内部设置有刮料口74，处理块状的土壤能够更加的省时省力。通过清理组件7与检测插杆2接触后将检测插杆2表面的土壤刮除干净，从而保证检测插杆2的干净整洁，避免检测插杆2表面土壤粘附过多影响下一次土壤检测的质量，并且，检测插杆2在使用完毕之后能回收至通槽9内进行收纳，能够防止检测插杆2尖端暴露在外部误伤工作人员。

其中，控制机构3包括固定板41、移动板42、安装板43、两个螺杆44、以及用于驱动两个螺杆44转动的双驱电机45，固定板41、移动板42和安装板43由上至下依次设置在盒体1内部，且固定板41与盒体1内壁固定连接，移动板42和安装板43呈上下滑动设置在盒体1内，两个螺杆44分别通过轴承转动设置在盒体1内底壁上，两个螺杆44的一端端部贯穿盒体1延伸至空腔51内后通过轴承与分隔板6转动连接，移动板42活动套设在两个螺杆44上，且移动板42与固定板41之间固定连接有供气组件46，安装板43上安装有检测仪47，检测仪47底部分别与三个检测插杆2连接，安装板43的两端分别套设在两个螺杆44上，且分别与两个螺杆44螺纹连接，双驱电机45安装在固定板41上，且双驱电机45的两个输出轴分别与两个螺杆44通过齿轮组啮合。

通过双驱电机45输出轴带动齿轮组转动，从而带动两个螺杆44进行转动，当两个螺杆44转动时，能够带动与两个螺杆44螺纹连接的安装板43进行升降，从而达到对检测插杆2进行收放的效果，随后，在清理组件7将检测插杆2外壁的土壤刮除后，随着安装板43带着检测仪47上升，则所有检测插杆2回收时，检测仪47顶部能够推动移动板42上移，从而挤压供气组件46，供气组件46包括气囊48、压缩弹簧49和两个导气管50，气囊48两端分别与固定板41和移动板42固定连接，压缩弹簧49设置在气囊48内，且压缩弹簧49两端分别与固定板41和移动板42固定连接，两个导气管50的一端分别固定在气囊48两侧靠近固定板41的一端，且两个导气管50的另一端贯穿盒体1并延伸至储水腔52内，气囊48的另一侧设置有进气管，进气管贯穿盒体1延伸至盒体1外部。当移动板42上升时能够挤压气囊48，并挤压压缩弹簧49，从而将气囊48内的气体从两个导气管50输送至储水腔52内部，储水腔52内部的清水受到气体的挤压后从喷头75处喷出，喷头75将清水喷洒至清理组件7的锥形管72外壁上，将锥形管72刮除后的土壤冲洗掉落，其中，由于刮料片76为折弯状态，因此被冲落的土壤能够从其中空处排出，并将其表面的土壤冲洗排出，从而达到对清理组件7清洗的效果，反之，当两个螺杆44带动检测仪47下降时，则所有检测插杆2清理完毕后，再次伸出进行下一次的土壤检测，此时，压缩弹簧49失去来自移动板42的挤压力后进行复位，使外部空气从进气管进入至气囊48内。

值得注意的是，为了避免储水腔52内部的清水以及气囊48内部气体泄漏，本发明在两个导气管50及进气管内均设置了单向阀，进一步的，盒体1侧壁上设置有储水管10，储水管10底端连接有导水管11，导水管11一端与储水腔52连通。通过导水管11能够将储水管10内部水源输送至储水腔52内，以保证供水充足，且储水管10便于拆卸安装更换，方便快捷。

通过控制机构3与供气组件46的配合，能够使所有检测插杆2在将土壤检测完毕后将其收回，并在收回的路程中，将其表面黏附的土壤进行清理，并通过挤压供气组件46使所有喷头75喷洒清水，以将清理后的土壤和检测插杆2清洗干净，无需手动清理，清理效果好，以保证检测插杆2后续的检测质量。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。