摄像模组、对焦方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请属于摄像领域，具体涉及一种摄像模组、对焦方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

目前，电子设备逐渐普及，并且电子设备的摄像性能越来越好，用户对拍摄得到的图像的清晰度要求越来越高。通常，电子设备摄像模组的对焦能力越强，拍摄得到的图像就越清晰。在相关技术中，可以通过反差对焦(Contrast Auto Focus，CAF)或相位对焦(PhaseDetection Auto Focus，PDAF)的方式进行对焦。

然而，由于CAF和PDAF是基于图像中心来进行对焦的，因此无法确保拍摄得到的图像整个画面都是清晰的。并且，在光线较差的环境中，在通过CAF或PDAF进行对焦时，由于像素单元所能采集到的光能量少，因此会导致在对光信号做变换处理时引入非常多的噪声，从而导致拍摄得到的图像质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组、对焦方法、装置、电子设备及介质，能够提高摄像模组的对焦能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组包括图像传感器，图像传感器包括第一像素单元，第一像素单元相对的两侧分别设有第二像素单元和第三像素单元，第二像素单元的颜色与第三像素单元的颜色相同；第一像素单元包括第一像素区域和第二像素区域，第一像素区域的上方设有第一光栅结构，第二像素区域的上方设有第二光栅结构；第一光栅结构用于将第一像素区域对应的部分光线衍射至第二像素单元，第二光栅结构用于将第二像素区域对应的部分光栅衍射至第三像素单元。

第二方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，由电子设备执行，电子设备包括第一方面所述的摄像模组，该方法包括：控制摄像模组中的第一光栅结构和第二光栅结构完全透光，在入射光线射入摄像模组的图像传感器的情况下，通过图像传感器采集第一图像数据；改变第一光栅结构的光栅常数，以将射向图像传感器中第一像素单元的第一像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第二像素单元，以及改变第二光栅结构的光栅常数，以将射向第一像素单元的第二像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第三像素单元，并通过图像传感器采集第二图像数据；根据第一图像数据和第二图像数据，确定相位信息；基于相位信息，控制摄像模组进行对焦。

第三方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，该对焦装置包括第一方面所述的摄像模组，对焦装置还包括：处理模块。处理模块，用于控制摄像模组中的第一光栅结构和第二光栅结构完全透光，在入射光线射入摄像模组的图像传感器的情况下，通过图像传感器采集第一图像数据；处理模块，还用于改变第一光栅结构的光栅常数，以将射向图像传感器中第一像素单元的第一像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第二像素单元，以及改变第二光栅结构的光栅常数，以将射向第一像素单元的第二像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第三像素单元，并通过图像传感器采集第二图像数据；处理模块，还用于根据第一图像数据和第二图像数据，确定相位信息；处理模块，还用于基于相位信息，控制摄像模组进行对焦。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过在图像传感器的第一像素单元中第一像素区域的上方设置第一光栅结构，并在第一像素单元中第二像素区域的上方设置第二光栅结构，以使得摄像模组将原本入射至第一像素区域的光线衍射至第二像素单元，并将原本入射至第二像素区域的光线衍射至第三像素单元。从而摄像模组可以采集具有衍射效果的图像数据和不具有衍射效果的图像数据，以确定出相位信息，使得摄像模组可以基于该相位信息进行对焦，相对于现有的PDAF的对焦过程，不会引入串扰信息，可以提升摄像模组的对焦能力。且无需要对PD点进行图像信息补偿，可以拍摄得到具有较好的清晰度和画质的图像。因此，本申请实施例在不设置PD点对的情况下，也可以实现相位对焦，既可以提高摄像模组的对焦能力，还可以提升图像画质。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种可控微纳结构的结构示意图之一；

图2B是本申请实施例提供的一种可控微纳结构的结构示意图之二；

图2C是本申请实施例提供的一种可控微纳结构的结构示意图之三；

图2D是本申请实施例提供的一种可控微纳结构的结构示意图之四；

图3是本申请实施例提供的一种像素单元的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种色彩滤波阵列的排列示意图；

图5是本申请实施例提供的一种可控微纳结构衍射光线的实例示意图；

图6是本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之一；

图7是本申请实施例提供的一种光线衍射的实例示意图；

图8是本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之二；

图9是本申请实施例提供的一种对焦方法的流程示意图之三；

图10是本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之一；

图12是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面对本申请实施例中涉及的一些术语和名词进行解释说明。

1、图像传感器

图像传感器是一种将光学影像转换成电子信号的设备，广泛应用在数码相机和其他电子光学设备中。目前，图像传感器主要分为感光耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)和互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)有源像素传感器(Active pixel sensor)两种。

其中，CMOS Active pixel sensor是一类利用CMOS半导体的有源像素传感器。每个光电传感器附近都有相应的电路直接将光能量转换成电压信号。与CCD传感器不同的是，CMOS Active pixel sensor并不涉及信号电荷。不过，CMOS Active pixel sensor在主板上可能也需要模拟数字转换器将它的输出信号转换成数字信号。

需要说明的是，CMOS传感器的像素只能感知亮度，如果想要感知色彩，需要在像素上覆盖色彩滤波阵列(Color Filter Array，CFA)，CFA的作用是过滤其他波段的光线，让所需要波段的光线通过，并被像素进行光电转换。这样像素就拥有了感知颜色的能力，但是这种方式对光的能量是一种浪费。而且该方式对色彩的感知能力比较粗犷。

2、纳米光栅结构

纳米光栅结构是一个具有周期结构的光学元件，这个周期可以是材料表面浮雕出来的高峰和低谷，在材料中引起了一个折射率n(refractive index)的周期性变化。纳米光栅结构的周期一般是微纳米级别的，与可见光波长(450～700nm)一个量级，才能对光线产生有效的偏转操控。

纳米光栅结构也称为衍射光栅结构。衍射光栅结构的分光原理如下：

假设入射光是单一波长的绿光，它会被衍射光栅分成若干个衍射级(diffractionorder)，每一个衍射级沿着不同的方向继续传播下去，包括反射式衍射(R0，R±1，R±2,…)和透射式衍射(T0，T±1，T±2,…)的光线，每一个衍射级对应的衍射角度(θ

其中，入射光线被衍射后，0级衍射即折射，这部分能量不会变化。其他级衍射可以通过控制光栅参数来改变让能量集中在某一级，一般主要在1级上。

3、光栅常数

光栅常数是光栅两刻线之间的距离，通常用d表示，是光栅的重要参数。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组、对焦方法、装置、电子设备及介质进行详细地说明。

本申请实施例提供的摄像模组、对焦方法、装置、电子设备及介质可以应用于电子设备摄像模组对焦的场景中。

通常，在电子设备拍摄图像的过程中，电子设备可以通过自动对焦(Auto Focus，AF)算法和镜头马达控制流程，在电子设备所要拍摄的画面移动或者拍摄环境亮度变化时，电子设备可以自动触发对焦流程，对当前的拍摄画面进行对焦。

在相关技术中，AF算法通常有两种，一种是CAF，即反差对焦或者对比度对焦。所谓反差式对焦，就是基于电子设备的镜头在不同位置上成像的画面有差异来找最佳聚焦点，镜头被马达驱动朝某个方向推进，当镜头移动到某一位置上时，对当前的图像的某个区域的数据分析计算，得到一个能相对量化清晰度的对焦值(focus value，FV)，并同时记录下镜头的位置，镜头被持续移动多段距离后得到一组数值，找到这组数字的最大值对应的镜头位置，驱动镜头回到该位置最终实现自动对焦。

另一种是PDAF，即相位对焦。电子设备中的相位对焦通常是直接将自动对焦传感器和像素传感器直接集成在一起，从像素传感器上获取左右相对的成对像素点，分别对拍摄场景内的物体进行进光量等信息的检测，通过比对左右两侧的相关值的情况，便会迅速找出准确的对焦点，之后镜片马达便会一次性地将镜片推到相应位置，完成对焦。

然而，在光线较差的环境下，电子设备采用CAF和PDAF进行对焦时，由于电子设备的图像传感器的像素单元尺寸太小，因此会导致像素单元所能采集到的光能量较少，从而导致在对光信号做变换处理时引入非常多的噪声(noise)，最终导致拍摄得到的图像质量较差。

而在光线充足的环境下，电子设备采用CAF和PDAF进行对焦时，由于CAF和PDAF是基于图像中心来进行对焦，因此无法确保拍摄的图像整个画面都是清晰的。虽然可以曲面的图像传感器或优化透镜的成像质量来解决拍摄的图像画面不清晰的问题。但是，由于曲面的图像传感器造价昂贵，且与曲面的透镜难以完美匹配；同时，优化透镜的成像质量需要较大的焦距才可以实现，而较大的焦距会导致摄像模组的高度较高，从而导致电子设备变得较为笨重，不够轻薄。

此外，虽然PDAF的对焦效果优于CAF，但PDAF的传感器也存在弊端。如，密度型PDAF的传感器，需要补偿相位检测(phase detection，PD)点，否则会影响正常的拍照画质。并且全密度的PDAF传感器由于需要更先进的制程，因此造价较高，否则会产生较为严重的光学串扰(xtalk)。

如此，如何提高电子设备的对焦效果是亟待解决的问题。

在本申请提供的摄像模组、对焦方法、装置、电子设备及介质中，通过在图像传感器的第一像素单元中第一像素区域的上方设置第一光栅结构，并在第一像素单元中第二像素区域的上方设置第二光栅结构，以使得摄像模组将原本入射至第一像素区域的光线衍射至第二像素单元，并将原本入射至第二像素区域的光线衍射至第三像素单元。从而摄像模组可以采集具有衍射效果的图像数据和不具有衍射效果的图像数据，以确定出相位信息，使得摄像模组可以基于该相位信息进行对焦，相对于现有的PDAF的对焦过程，不会引入串扰信息，可以提升摄像模组的对焦能力。且无需要对PD点进行图像信息补偿，可以拍摄得到具有较好的清晰度和画质的图像。因此，本申请实施例在不设置PD点对的情况下，也可以实现相位对焦，既可以提高摄像模组的对焦能力，还可以提升图像画质。

本申请实施例提供一种摄像模组，如图1所示，该摄像模组10可以包括图像传感器11，该图像传感器11包括第一像素单元，第一像素单元相对的两侧分别设有第二像素单元和第三像素单元，第二像素单元的颜色与第三像素单元的颜色相同。

在一些实施例中，图像传感器11可以包括呈阵列分布的多个像素单元。

示例性地，上述图像传感器11中的像素单元可以以拜耳阵列形式进行排列，使得第一像素单元相对的两侧的第二像素单元的颜色和第三像素单元的颜色相同。第一像素单元的颜色与第二像素单元的颜色可以不同。

在本申请实施例中，上述第一像素单元可以包括第一像素区域和第二像素区域。

可以理解的是，第一像素区域和第二像素区域均可以为第一像素单元中的部分区域，且第一像素区域与第二像素区域不同。

在本申请实施例中，第一像素区域的上方设有第一光栅结构，第二像素区域的上方设有第二光栅结构。即，如图1所示，图像传感器11上方设有光栅结构12。

在本申请实施例中，上述第一光栅结构可以用于将第一像素区域对应的部分光线衍射至第二像素单元，第二光栅结构用于将第二像素区域对应的部分光栅衍射至第三像素单元。

在一些实施例中，上述第一光栅结构和第二光栅结构均为光栅常数可控的电控液晶材料。

在一些实施例中，光栅结构12可以包括呈阵列分布的多个光栅常数可控的可控微纳结构。各可控微纳结构包括呈阵列分布的M个电控液晶组件，M为正整数，如M的取值可以为：1、2、3、4、5等。

可以理解的是，可以通过改变各电控液晶组件的透光率，改变光栅结构的光栅间距，从而形成所需光栅常数对应的光栅结构。

在一些实施例中，各电控液晶组件的透光率由施加在电控液晶组件上的电信息确定。

在一些实施例中，通过控制施加在各电控液晶组件上的电信息，使得各电控液晶组件透光、不透光或者半透光。

在一些实施例中，上述电信息可以为电压或电流。

在一些实施例中，电控液晶组件的透光率与施加在电控液晶组件上的电流正相关或负相关，具体可以根据电控液晶组件的材质确定。

在一些实施例中，上述第一光栅结构的尺寸与第一像素区域的尺寸相适配，第二光栅结构的尺寸与第二像素区域的尺寸相适配。

在一些实施例中，像素区域与光栅结构可以一对一设置，使得射入第一像素区域的光线可以通过第一光栅结构衍射至第二像素单元，射入第二像素区域的光线可以通过第二光栅结构衍射至第三像素单元。

在一些实施例中，上述第一光栅结构和第二光栅结构均包括至少两个光栅单元，光栅单元包括第一子单元和第二子单元，第一子单元的宽度值与第二子单元的宽度值相等。

在一些实施例中，上述一个子单元可以为光栅结构中的一个电控液晶组件。

在一些实施例中，上述第一子单元和第二子单元可以为光栅结构中，透光率不同的电控液晶组件。

可以理解的是，上述光栅单元可以为光栅结构中的基本单元，第一子单元和第二子单元可以为构成光栅结构中间距相等的平行狭缝的基本结构。

示例性地，如图2A所示，以光栅结构为图2A所示的光栅结构为例。构成光栅结构中宽等间距的平行狭缝的基本结构可以包括子单元1和子单元2，且子单元1和子单元2可以组成一个光栅单元。

在一些实施例中，上述第一子单元和第二子单元的宽度值为1～20nm，第一光栅结构和第二光栅结构的光栅常数的取值为光栅单元的宽度值的N倍，N为正整数。

在一些实施例中，上述子单元的宽度值与子单元的数量可以决定光栅结构的光栅常数。可以理解，子单元的宽度值越宽、子单元的数量越多，光栅结构的光栅常数越大。

示例性地，子单元的宽度值可以为10nm、8nm或其他任意1～20nm的宽度。具体可以根据实际设计需求确定，本申请实施例不作具体限定。

在一些实施例中，各光栅结构的光栅单元中的子单元可以排成一行或者多行，具体可以根据实际使用需求确定。

下面以示例对光栅单元进行说明。

示例性地，假设一个光栅单元包括呈一字行分布的26个子单元，每个子单元的宽度值为10nm，通过分别控制施加在26个子单元上的电流，可以控制光栅单元构成光栅常数分别为10*2N的一系列光栅，N为正整数。

例如，可控微纳结构可以构成图2A所示的光栅常数为20nm的光栅，或者构成图2B所示的光栅常数为40nm的光栅，或者构成图2C所示的光栅常数为60nm的光栅。

当然，如果不需要光栅的话，也可以控制所有子单元都保持全透光，则光栅单元只是一块平面透镜，如图2D所示。

可以看出，图2A至图2D中，填充区域所示的子单元不透光，如图2A中的1所示的子单元；非填充区域所示的子单元全透光，如图2A中的2所示的子单元。

需要说明的是，子单元水平方向上的宽度值和垂直方向的厚度值可以根据实际的使用需求设置。

例如，子单元水平方向上的宽度值可以设置在1～20nm之间，垂直方向的厚度值可以设置在100～600nm之间。

在一些实施例中，对于图像传感器中的各像素单元，如图3所示，一个像素单元30可以包括沿光轴方向依次分布的微透镜31、色彩滤波单元32、光电二极管(photo diode)33。

在一些实施例中，微透镜31用于汇聚光线，色彩滤波单元32用于将微透镜汇聚的光线中的特定颜色的光线透射至光电二极管33，光电二极管33用于将光能转换为电能。

在一些实施例中，任一个色彩滤波单元32可以为：红色滤波单元、绿色滤波单元、蓝色滤波单元或白色滤波单元。

在一些实施例中，多个像素单元中的色彩滤波单元可以构成色彩滤波阵列。例如，如图4所示，该色彩滤波阵列可以为RGB色彩滤波阵列(Color Filter Array，CFA)。即各光电二极管上都覆盖着RGB的CFA，透过对应色彩滤波单元的光线可以被对应光电二极管感知。

在一些实施例中，色彩滤波单元与微透镜可以通过设置在色彩滤波单元与微透镜之间的连接件连接。

在一些实施例中，该连接件可以为胶水或其他任意透光率较高的材料。

在一些实施例中，如图3所示，各像素单元还包括第一支撑结构34，该像素单元中的色彩滤波单元32设置在第一支撑结构34上。

示例性地，第一支撑结构34可以为网格材料。

在一些实施例中，如图3所示，各像素单元还包括第二支撑结构35，该像素单元中的光电二极管33设置在第二支撑结构35中。

在一些实施例中，如图3所示，各像素还包括一个像素读取电路36，该像素读取电路36用于读出相应光电二极管33转换得到的电信号。

在一些实施例中，摄像模组中在各像素单元上增加了光栅结构37，因此可以通过控制施加在光栅结构37中的子单元上的电信息，改变光栅结构的透光特性，从而实现多样性的图像拍摄需求。

示例性地，如图5所示，可以通过像素单元501中的像素区域502上的光栅结构503，将射入像素区域502上的光线衍射到像素单元504上，并可以通过像素单元501中的像素区域505上的光栅结构506，将射入像素区域505上的光线衍射到像素单元507上。

例如，以像素单元501为R像素单元，像素单元504为Gb像素单元为例，可见光传递至R像素单元对应的光栅结构之后，该光栅结构可以将可见光中绿光从R像素单元所在区域衍射到Gb像素单元上，使得原本射入R像素单元中的绿光不会被浪费，而是射入Gb像素单元。

可以理解的是，对于R像素单元来说，可见光传递过来后，只能通过红色波段的光，而蓝色波段和绿色波段的光是被滤除的。这就会导致蓝色波段和绿色波段的光被浪费了。而在本申请实施例提供的摄像模组中，可以将绿色波段的光衍射至Gb像素单元或Gr像素单元，将蓝色波段的光衍射至B像素单元，以提升各像素单元的感光能力。

又例如，可以通过调整各像素单元上设置的光栅结构的光栅常数，可以实现对特定波段的光线进行衍射，从而得到具有衍射效果的图像，进而根据该图像和光栅结构完全透光时采集的图像，实现相位对焦。对于相位对焦的具体方法将在下述方法实施例中进行详细描述。

在一些实施例中，光栅结构可以与图像传感器组装在一起，从而构成具有光栅常数可控的摄像模组，从而由于该新的摄像模组的各像素单元上拥有光栅常数可变的光栅结构，从而可以通过光栅结构来改变光路，在避免设置PD点的前提下，达到相位对焦的效果，提升摄像模组的对焦能力和拍照画质。

如此，通过在图像传感器的第一像素单元中第一像素区域的上方设置第一光栅结构，并在第一像素单元中第二像素区域的上方设置第二光栅结构，以使得摄像模组将原本入射至第一像素区域的光线衍射至第二像素单元，并将原本入射至第二像素区域的光线衍射至第三像素单元。从而摄像模组可以采集具有衍射效果的图像数据和不具有衍射效果的图像数据，以确定出相位信息，使得摄像模组可以基于该相位信息进行对焦，相对于现有的PDAF的对焦过程，不会引入串扰信息，可以提升摄像模组的对焦能力。且无需要对PD点进行图像信息补偿，可以拍摄得到具有较好的清晰度和画质的图像。因此，本申请实施例在不设置PD点对的情况下，也可以实现相位对焦，既可以提高摄像模组的对焦能力，还可以提升图像画质。

本申请实施例提供的对焦方法的执行主体可以为对焦装置。示例性地，该对焦装置可以为电子设备，也可以为该电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。以下将以电子设备为例对本申请实施例提供的对焦方法进行示例性说明。

本申请实施例提供一种对焦方法，图6示出了本申请实施例提供的一种对焦方法的流程图，该方法可以应用于电子设备，该电子设备可以包括摄像模组，摄像模组包括图像传感器以及设置于图像传感器上方的光栅结构。如图6所示，本申请实施例提供的对焦方法可以包括下述的步骤601至步骤604。

步骤601、电子设备控制摄像模组中的第一光栅结构和第二光栅结构完全透光，在入射光线射入摄像模组的图像传感器的情况下，通过图像传感器采集第一图像数据。

本申请实施例中，电子设备中的摄像模组可以为上述图1所示的摄像模组，本申请中的光栅结构的光栅常数可控。

可以理解的是，电子设备可以控制光栅结构的光栅单元中的所有子单元均透光，以使得第一光栅结构和第二光栅结构完全透光，如图2D所示。

例如，电子设备可以取消为光栅结构的光栅单元中的所有子单元施加电信息，以使得第一光栅结构和第二光栅结构均透光。

本申请实施例中，由于第一图像数据是在第一光栅结构和第二光栅结构完全透光时采集的，因此第一图像数据指示的图像与通过未设置光栅结构的摄像头采集的图像相同。

步骤602、电子设备改变第一光栅结构的光栅常数，以将射向图像传感器中第一像素单元的第一像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第二像素单元，以及改变第二光栅结构的光栅常数，以将射向第一像素单元的第二像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第三像素单元，并通过图像传感器采集第二图像数据。

在一些实施例中，上述第一像素单元可以为图像传感器中的多个像素单元中的任一像素单元。可以理解，第二像素单元的颜色与第三像素单元的颜色相同。

在一些实施例中，上述第二像素单元、第三像素单元可以与第一像素单元相邻。换句话说，第二像素单元、第三像素单元为第一像素单元在图像传感器中排列位置相邻的像素单元。

需要说明的是，上述排列位置相邻可以包括左右相邻、上下相邻以及斜对角相邻。换句话说，第二像素单元、第三像素单元可以为第一像素单元周围的八个像素单元的其中一个。

在一些实施例中，上述第一颜色光线的颜色可以为除第一像素单元对应的颜色之外的任一种颜色。可以理解的是，第一颜色光线可以为除第一像素单元对应的颜色的光线之外的任一种颜色的光线。

可以理解的是，在光线射入图像传感器中的像素单元时，每个像素单元对应的颜色与其周围的像素单元对应的颜色若不相同。则电子设备可以控制光栅结构将光线中第一像素单元无法获取的颜色的光线衍射至相邻的第二像素单元和第三像素单元中，提高第二像素单元和第三像素单元的感光能力。

示例性地，如图7所示，假设第一像素单元为蓝色(B)像素单元，那么，射向该B像素单元的光线中的红光和绿光会由于无法通过B像素单元而浪费掉。因此，电子设备可以改变第一光栅结构的光栅常数，将射向像素区域71的光线中的绿光衍射至B像素单元左边的Gb像素单元中，并改变第二光栅结构的光栅常数，将射向像素区域72的光线中的绿光衍射至B像素单元右边的Gb像素单元中，以使得Gb像素单元可以获取到原本射入该Gb像素单元的绿光和由B像素单元衍射的绿光。

可以理解的是，由于第二图像数据中第二像素单元采集了第一像素单元衍射的第一颜色光线的光能量，因此第二图像数据与第一图像数据中对应的像素单元具有不同的光能量。

在一些实施例中，第一颜色光线可以为射入第一像素单元的光线中，第一颜色对应的所有光线；也可以为射入第一像素单元的光线中，第一颜色对应的部分光线。换句话说，电子设备可以将射入第一像素单元的光线中，第一颜色的所有光线都衍射至第二像素单元或第三像素单元，也可以将射入第一像素单元的光线中，第一颜色的部分光线衍射至第二像素单元或第三像素单元。

需要说明的是，电子设备可以通过改变第一像素单元对应的第一光栅结构的光栅单元中的子单元的透光率，来改变衍射的第一颜色光线的多少。

可以理解的是，第一像素单元中设有光栅结构的像素区域的面积越大，衍射的光线的能力就越大，采集的第一图像数据和第二图像数据的差异也就越大，从而可以使得相位对焦的准确度越高。

在一些实施例中，结合图6，如图8所示，在上述步骤602之前，本申请实施例提供的对焦方法还可以包括下述的步骤605和步骤606。

步骤605、电子设备基于第一衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定第一光栅结构的光栅常数。

其中，衍射光线波长为第一颜色光线对应的波长，第一衍射角度与第一像素区域、第二像素单元的位置相关。

步骤606、电子设备基于第二衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定第二光栅结构的光栅常数。

其中，衍射光线波长为第一颜色光线对应的波长，第二衍射角度与第二像素区域、第三像素单元的位置相关。

在一些实施例中，上述第一衍射角度可以为预设衍射角度，衍射光线波长可以为预设波长；或者，第一衍射角度可以为第一颜色光线的衍射角度，衍射光线波长可以为第一颜色光线的波长。

在一些实施例中，上述第二衍射角度可以为预设衍射角度，衍射光线波长可以为预设波长；或者，第二衍射角度可以为第一颜色光线的衍射角度，衍射光线波长可以为第一颜色光线的波长。

在一些实施例中，上述第一衍射角度可以为第一颜色光线通过第一光栅结构时，第一颜色光线的行进方向与光线原来传播方向之间的夹角，采用该第一衍射角度可以为将第一颜色光线衍射至第二像素单元。

在一些实施例中，上述第二衍射角度可以为第一颜色光线通过第二光栅结构时，第一颜色光线的行进方向与光线原来传播方向之间的夹角，采用该第二衍射角度可以为将第一颜色光线衍射至第三像素单元。

在一些实施例中，上述预设衍射角度可以为用户提前设置的，也可以为电子设备默认的；上述预设波长可以为用户提前设置的，也可以为电子设备默认的。

在一些实施例中，在衍射角度可以为第一颜色光线的衍射角度的情况下，衍射角度可以由第一颜色光线需要衍射至第二像素单元中的位置确定。

示例性地，如图7所示，假设第一像素单元为蓝色(B)像素单元，若需要将B像素单元中像素区域71的绿光衍射至Gb像素单元中的像素区域73，则电子设备可以根据B像素单元与Gb像素单元间的相对位置确定第一颜色光线的衍射角度。然后，电子设备可以基于该衍射角度、衍射光线波长以及光线射入图像传感器的第一像素单元的入射角度，控制光栅结构将射向像素区域71中第一颜色光线衍射至与B像素单元相邻的Gb像素单元中的像素区域73。

在一些实施例中，上述入射角度可以为第一颜色光线射向第一像素单元的角度。

在一些实施例中，电子设备可以根据摄像模组中镜头的成像区域的入射角参数的表格，确定第一颜色光线的入射角度。

示例性地，入射角参数的表格如下：

在上述表格中，镜头和图像传感器主光角(Chief Ray Angle，CRA)是指在镜头和图像传感器一侧可以聚焦到像素单元上的光线的最大角度。即最远视场的入射角度。对应地，同一圈图像传感器中的像素单元，可以认为入射角度都是一样的，这样图像传感器的每一圈的像素单元可以计算得到衍射角度。

在一些实施例中，上述光栅常数可以指示光栅间距，光栅间距的取值可以光栅单元的宽度值的N倍，N为正整数。

示例性地，以光栅单元的宽度值为20nm为例，光栅间距可以为20nm、40nm或60nm等。

可以理解的是，上述光栅常数即为光栅结构中相邻的两个透光区域和不透光区域的宽度。换句话说，上述光栅常数可以指示光栅结构中光栅的密度，其与第一颜色光线的衍射角度相关。例如图2A中的1所示的子单元和图2A中的2所示的子单元的宽度之和。

可以理解的是，改变光栅结构的光栅常数，可以改变光栅结构中光栅的密度，从而改变第一颜色光线的衍射角度。

在一些实施例中，电子设备可以通过下述的公式(1)，确定将第一颜色光线衍射至第二像素单元所需的光栅常数。

mλ＝d(sinα+sinβ

其中，m为整数，取值可以为0，±1，±2等；λ为衍射光线波长；d为光栅常数；α为入射角度；β

可以理解的是，改变光栅结构的光栅常数可以实现对衍射角度、衍射波段和衍射效率中的至少一项的控制。

例如，以衍射光线波长为400nm，且第一颜色光线的入射角度为30°，第一颜色光线的衍射角为31°，m＝1为例。那么，根据上述公式(1)可以得到：400nm＝d((sin(30°))+sin(31°))，则0.515+0.5＝0.4/d，从而d＝0.394μm。如此，电子设备可以将第一光栅结构的光栅常数调整为0.394μm，并通过该第一光栅结构将第一颜色光线衍射至第二像素单元。

在一些实施例中，电子设备改变第一光栅结构的光栅常数可以理解为：电子设备为第一光栅结构施加与通过上述公式(1)计算得到的光栅常数对应的电信息；电子设备改变第二光栅结构的光栅常数可以理解为：电子设备为第二光栅结构施加与通过上述公式(1)计算得到的光栅常数对应的电信息。

在一些实施例中，上述电信息可以为电压或电流。

对于光栅结构、为光栅结构施加电信息以及控制光栅结构完全透光的方法参见上述实施例中对摄像头模组中的相关描述，为了避免重复，此处不再赘述。

在一些实施例中，上述衍射光线波长可以指示第一颜色光线所属波段。

示例性地，当第一颜色光线为红光时，第一颜色光线所属波段可以为580～650nm；当第一颜色光线为蓝光时，第一颜色光线所属波段可以为400～480nm；当第一颜色光线为绿光时，第一颜色光线所属波段可以为480～580nm。

需要说明的是，在衍射光线波长指示第一颜色光线所属波段的情况下，电子设备可以对该波段中的每个波长都执行一次上述步骤605和步骤606，以对该波段内的所有第一颜色光线进行衍射。

如此，由于可以通过改变光栅结构的光栅常数，因此可以使得光栅结构能够准确地对第一颜色光线进行衍射，从而可以使得摄像模组能够准确地采集到第二图像数据。

需要说明的是，上述步骤602可以在步骤601之前执行，也可以在步骤601之后执行。上述图6仅以步骤602可以在步骤601之前执行为示例，本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，上述步骤605可以在步骤606之前执行，也可以在步骤606之后执行，还可以与步骤606同时执行。图8仅以步骤605与步骤606同时执行为示例，本申请实施例不作具体限定。

如此，由于可以根据衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定所要衍射的颜色光线的光栅结构的光栅常数，因此可以增加对光线衍射的灵活性，提高对焦的效率。

需要说明的是，对于每个像素单元，电子设备均可以对其执行上述的步骤601和步骤602，本申请仅以将射向第一像素单元的第一像素区域的第一颜色光线衍射至与第一像素单元相邻的第二像素单元为例。

步骤603、电子设备根据第一图像数据和第二图像数据，确定相位信息。

在一些实施例中，上述相位信息可以包括摄像模组中镜头移动信息，其中，镜头移动信息包括镜头移动的方向和距离。

在一些实施例中，上述相位信息是基于第一图像数据和第二图像数据中对应的像素的光能量的差异信息确定的。可以理解，电子设备可以根据该差异信息，确定第一图像数据和第二图像数据中的相位信息。从而可以根据该相位信息，确定镜头移动的方向和距离，以使得镜头可以移动至相位差为零的位置，即移动至对焦清晰的位置。

在一些实施例中，结合图6，如图9所示，上述步骤603可以包括下述的步骤603a至步骤603d。

步骤603a、电子设备将第二图像数据中第二像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第二像素单元对应的图像数据相减，得到第三图像数据。

步骤603b、电子设备将第二图像数据中第三像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第三像素单元对应的图像数据相减，得到第四图像数据。

在一些实施例中，电子设备可以将采集的具有衍射效果的像素单元对应的图像数据的像素值，减去不具有衍射效果的像素单元对应的图像数据的像素值，得到包含第一颜色光线在不同像素单元上的相位差异的图像数据。

可以理解的是，第三图像数据可以为包含第一颜色光线在第一像素单元和第二像素单元上的相位差异的图像数据。第四图像数据可以为包含第一颜色光线在第一像素单元和第三像素单元上的相位差异的图像数据。

在一些实施例中，上述第二图像数据中第二像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第二像素单元对应的图像数据可以理解为：电子设备采集第一图像数据和第二图像数据时，在图像传感器中第二像素单元上采集到的图像数据。

在一些实施例中，上述第二图像数据中第三像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第三像素单元对应的图像数据可以理解为：电子设备采集第一图像数据和第二图像数据时，在图像传感器中第三像素单元上采集到的图像数据。

需要说明的是，上述步骤603a可以在步骤603b之前执行，也可以在步骤603b之后执行，还可以与步骤603b同时执行。图9仅以步骤603a可以在步骤603b之前执行为示例，本申请实施例不作具体限定。

步骤603c、电子设备基于第三图像数据，得到第一像素单元中的第一像素区域对应的第一相位信息，并基于第四图像数据，得到第一像素单元中的第二像素区域对应的第二相位信息。

步骤603d、电子设备基于第一相位信息和第二相位信息，确定相位差信息。

在一些实施例中，第一相位信息可以包括第三图像数据中，第二像素单元对应的光能量值；第二相位信息可以包括第四图像数据中，第三像素单元对应的光能量值。

在一些实施例中，第一相位信息和第二相位信息可以为第一像素单元对应的一组相位信息。

在一些实施例中，电子设备可以获取第一相位信息和第二相位信息间的相位差信息，并基于该相位差，确定出镜头移动的方向和距离。

如此，由于电子设备可以根据图像数据中，具有衍射效果的像素单元和不具有衍射效果的像素单元间的差异，确定出镜头对焦所需的相位信息，因此可以直接找到对焦清晰的位置，缩短了对焦所需的时间，提高了对焦的效率。

步骤604、电子设备基于相位信息，控制摄像模组进行对焦。

本申请实施例中，电子设备可以根据该相位信息，调整摄像模组移动的方向和距离，从而控制摄像模组对焦，

本申请实施例提供的对焦方法，通过在图像传感器的第一像素单元中第一像素区域的上方设置第一光栅结构，并在第一像素单元中第二像素区域的上方设置第二光栅结构，以使得摄像模组将原本入射至第一像素区域的光线衍射至第二像素单元，并将原本入射至第二像素区域的光线衍射至第三像素单元。从而摄像模组可以采集具有衍射效果的图像数据和不具有衍射效果的图像数据，以确定出相位信息，使得摄像模组可以基于该相位信息进行对焦，相对于现有的PDAF的对焦过程，不会引入串扰信息，可以提升摄像模组的对焦能力。且无需要对PD点进行图像信息补偿，可以拍摄得到具有较好的清晰度和画质的图像。因此，本申请实施例在不设置PD点对的情况下，也可以实现相位对焦，既可以提高摄像模组的对焦能力，还可以提升图像画质。

上述各个方法实施例，或者各个方法实施例中的各种可能的实现方式均可以单独执行，也可以任意两个或两个以上相互结合执行，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，该对焦装置包括摄像模组，摄像模组包括图像传感器以及设置于图像传感器上方的纳米光栅。本申请实施例中以对焦装置执行对焦方法为例，说明本申请实施例提供的对焦装置。

图10示出了本申请实施例中涉及的对焦装置的一种可能的结构示意图。如图10所示，该对焦装置100可以包括：处理模块101。

其中，处理模块101，用于控制摄像模组中的第一光栅结构和第二光栅结构完全透光，在入射光线射入摄像模组的图像传感器的情况下，通过图像传感器采集第一图像数据；以及，用于改变第一光栅结构的光栅常数，以将射向图像传感器中第一像素单元的第一像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第二像素单元，以及改变第二光栅结构的光栅常数，以将射向第一像素单元的第二像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第三像素单元，并通过图像传感器采集第二图像数据；以及，用于根据第一图像数据和第二图像数据，确定相位信息；以及，还用于基于相位信息，控制摄像模组进行对焦。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块101，具体用于：

将第二图像数据中第二像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第二像素单元对应的图像数据相减，得到第三图像数据；

将第二图像数据中第三像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第三像素单元对应的图像数据相减，得到第四图像数据；

基于第三图像数据，得到第一像素单元中的第一像素区域对应的第一相位信息，并基于第四图像数据，得到第一像素单元中的第二像素区域对应的第二相位信息；

基于第一相位信息和第二相位信息，确定相位差信息。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块101，还用于在改变第一光栅结构的光栅常数之前，基于第一衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定第一光栅结构的光栅常数；

其中，衍射光线波长为第一颜色光线对应的波长，第一衍射角度与第一像素区域、第二像素单元的位置相关。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块101，还用于在改变第二光栅结构的光栅常数之前，基于第二衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定第二光栅结构的光栅常数；

其中，衍射光线波长为第一颜色光线对应的波长，第二衍射角度与第二像素区域、第三像素单元的位置相关。

本申请实施例提供一种对焦装置，通过在图像传感器的第一像素单元中第一像素区域的上方设置第一光栅结构，并在第一像素单元中第二像素区域的上方设置第二光栅结构，以使得摄像模组将原本入射至第一像素区域的光线衍射至第二像素单元，并将原本入射至第二像素区域的光线衍射至第三像素单元。从而摄像模组可以采集具有衍射效果的图像数据和不具有衍射效果的图像数据，以确定出相位信息，使得摄像模组可以基于该相位信息进行对焦，相对于现有的PDAF的对焦过程，不会引入串扰信息，可以提升摄像模组的对焦能力。且无需要对PD点进行图像信息补偿，可以拍摄得到具有较好的清晰度和画质的图像。因此，本申请实施例在不设置PD点对的情况下，也可以实现相位对焦，既可以提高摄像模组的对焦能力，还可以提升图像画质。

本申请实施例中的对焦装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的对焦装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的对焦装置能够实现如上述对焦方法实施例实现的各个过程，达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在一些实施例中，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备1100，包括处理器1101和存储器1102，存储器1102上存储有可在所述处理器1101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述对焦方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图12为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等部件。该电子设备还包括上述实施例中的摄像模组。

本领域技术人员可以理解，电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1210，用于控制摄像模组中的第一光栅结构和第二光栅结构完全透光，在入射光线射入摄像模组的图像传感器的情况下，通过图像传感器采集第一图像数据；以及，用于改变第一光栅结构的光栅常数，以将射向图像传感器中第一像素单元的第一像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第二像素单元，以及改变第二光栅结构的光栅常数，以将射向第一像素单元的第二像素区域的第一颜色光线衍射至图像传感器的第三像素单元，并通过图像传感器采集第二图像数据；以及，用于根据第一图像数据和第二图像数据，确定相位信息；以及，还用于基于相位信息，控制摄像模组进行对焦。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1210，具体用于：

将第二图像数据中第二像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第二像素单元对应的图像数据相减，得到第三图像数据；

将第二图像数据中第三像素单元对应的图像数据与第一图像数据中第三像素单元对应的图像数据相减，得到第四图像数据；

基于第三图像数据，得到第一像素单元中的第一像素区域对应的第一相位信息，并基于第四图像数据，得到第一像素单元中的第二像素区域对应的第二相位信息；

基于第一相位信息和第二相位信息，确定相位差信息。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1210，还用于在改变第一光栅结构的光栅常数之前，基于第一衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定第一光栅结构的光栅常数；

其中，衍射光线波长为第一颜色光线对应的波长，第一衍射角度与第一像素区域、第二像素单元的位置相关。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1210，还用于在改变第二光栅结构的光栅常数之前，基于第二衍射角度、衍射光线波长以及入射角度，确定第二光栅结构的光栅常数；

其中，衍射光线波长为第一颜色光线对应的波长，第二衍射角度与第二像素区域、第三像素单元的位置相关。

本申请实施例提供一种电子设备，通过在图像传感器的第一像素单元中第一像素区域的上方设置第一光栅结构，并在第一像素单元中第二像素区域的上方设置第二光栅结构，以使得摄像模组将原本入射至第一像素区域的光线衍射至第二像素单元，并将原本入射至第二像素区域的光线衍射至第三像素单元。从而摄像模组可以采集具有衍射效果的图像数据和不具有衍射效果的图像数据，以确定出相位信息，使得摄像模组可以基于该相位信息进行对焦，相对于现有的PDAF的对焦过程，不会引入串扰信息，可以提升摄像模组的对焦能力。且无需要对PD点进行图像信息补偿，可以拍摄得到具有较好的清晰度和画质的图像。因此，本申请实施例在不设置PD点对的情况下，也可以实现相位对焦，既可以提高摄像模组的对焦能力，还可以提升图像画质。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072中的至少一种。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1209可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1209包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。