空调室外机除霜的控制方法、装置、空调器、设备及介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调室外机除霜的控制方法、装置、空调器、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前空调已经成为家家户户必不可少的生活电器之一，空调能够调节室内温度以达到一个舒适的温度环境。在空调器制热运行时，由于室外机将制冷剂蒸发时需要吸收热量，导致室外机的温度降低，如果室外机温度较低，冷凝器上则会产生结霜，从而影响空调器的制热效果，因此，需要对外机定时除霜以避免外机冻结。

现有的空调室外机除霜方法，普遍是空调器通过切换运行模式进行除霜，但该通过切换运行模式的方法除霜时会使室内温度大幅下降，从而导致舒适性差，且除霜时间长效果差。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调室外机除霜的控制方法、装置、空调器、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中空调器通过切换运行模式进行除霜时，会使室内温度大幅下降，从而导致舒适性差，且除霜时间长效果差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调室外机除霜的控制方法，其包括：

当空调器按制热模式运行相应的预设时长，则获取所述空调器的外机管温度；其中，所述外机管温度用于判断空调室外机的结霜厚度；

若所述外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，则所述空调器执行共振除霜模式；其中，所述共振除霜模式包括调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，调整所述空调器中外风机的当前转速为预设转速，所述预设转速与所述压缩机的当前频率为预设倍频关系，以使所述压缩机和所述外风机产生共振；

若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则所述空调器执行常规除霜模式；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；

获取所述空调器的当前外机管温度；

若所述当前外机管温度大于或等于第三预设温度，则所述空调器退出所述共振除霜模式或所述常规除霜模式；其中，所述第一预设温度小于所述第三预设温度。

第二方面，本发明实施例提供了一种空调室外机除霜的控制装置，其包括：

外机管温度获取单元，用于当空调器按制热模式运行相应的预设时长，则获取所述空调器的外机管温度；其中，所述外机管温度用于判断空调室外机的结霜厚度；

共振除霜执行单元，用于若所述外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，则所述空调器执行共振除霜模式；其中，所述共振除霜模式包括调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，调整所述空调器中外风机的当前转速为预设转速，所述预设转速与所述压缩机的当前频率为预设倍频关系，以使所述压缩机和所述外风机产生共振；

常规除霜执行单元，用于若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则所述空调器执行常规除霜模式；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；

当前外机管温度获取单元，用于获取所述空调器的当前外机管温度；

除霜结束单元，用于若所述当前外机管温度大于或等于第三预设温度，则所述空调器退出所述共振除霜模式或所述常规除霜模式；其中，所述第一预设温度小于所述第三预设温度。

第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，其包括：上述第二方面所述的空调室外机除霜的控制装置。

第四方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的空调室外机除霜的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的空调室外机除霜的控制方法。

本发明实施例提供了一种空调室外机除霜的控制方法、装置、空调器、计算机设备及存储介质，该方法包括：当空调器按制热模式运行相应的预设时长，则获取所述空调器的外机管温度；其中，所述外机管温度用于判断空调室外机的结霜厚度；若所述外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，则所述空调器执行共振除霜模式；其中，所述共振除霜模式包括调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，调整所述空调器中外风机的当前转速为预设转速，所述预设转速与所述压缩机的当前频率为预设倍频关系，以使所述压缩机和所述外风机产生共振；若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则所述空调器执行常规除霜模式；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；获取所述空调器的当前外机管温度；若所述当前外机管温度大于或等于第三预设温度，则所述空调器退出所述共振除霜模式或所述常规除霜模式；其中，所述第一预设温度小于所述第三预设温度。本发明实施例通过基于结霜厚度进行针对性除霜处理，解决了空调器在除霜过程中导致的制热能力下降问题，实现了在保证制热量和舒适性的同时，提高除霜效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调室外机除霜的控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的空调室外机除霜的控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的空调室外机除霜的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的空调室外机除霜的控制装置的示意性框图；

图5为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图3，图1为本发明实施例提供的空调室外机除霜的控制方法的流程示意图；图2为本发明一实施例提供的空调室外机除霜的控制方法的流程示意图；图3为本发明另一实施例提供的空调室外机除霜的控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的空调室外机除霜的控制方法，应用于分体式空调器，本发明实施例提供的空调室外机除霜的控制方法包括步骤S101～S105。

S101、当空调器按制热模式运行相应的预设时长，则获取所述空调器的外机管温度；其中，所述外机管温度用于判断空调室外机的结霜厚度。

在本实施例中，当用户开启空调器并选择制热模式，空调器按照制热模式运行，以使室内温度达到一个舒适的环境温度，但由于空调器在制热运行时，空调室外机会出现结霜现象，从而影响空调器的制热效果。因此，当空调器按制热模式运行相应的预设时长，空调室外机可能已经出现结霜，假设预设时长为Tmin，可以设置Tmin≥30min，优选的，可将预设时长Tmin设置为30min，需要获取空调器的外机管温度，优选的，可获取外机管的中间位置的温度，以根据外机管温度判断空调室外机的结霜厚度，从而根据结霜厚度进行针对性除霜处理，可提高空调制热稳定性，同时提高空调除霜效果和效率。

S102、若所述外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，则所述空调器执行共振除霜模式；其中，所述共振除霜模式包括调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，调整所述空调器中外风机的当前转速为预设转速，所述预设转速与所述压缩机的当前频率为预设倍频关系，以使所述压缩机和所述外风机产生共振。

在本实施例中，当空调器在制热模式下的运行时长达到预设时长Tmin后，需对外机管温度的大小进行判定，假设外机管温度记为T

在一实施例中，所述调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，包括：

在所述预设共振频率集的多个共振频率中，获取与所述压缩机的当前频率具有最小频率差值的目标共振频率，并将所述空调器中压缩机的当前频率调整为所述目标共振频率。

在本实施例中，在压缩机的运行过程中，因为管路等关系，压缩机一般会出现多个共振频率点，根据试验可得出压缩机的多个共振频率，并将与压缩机的当前运行频率F具有最小频率差值的共振频率设置为目标共振频率F1，例如压缩机的当前运行频率F为30Hz，且得出压缩机的共振频率包括28Hz、29Hz、32Hz、34Hz等，则可知目标共振频率F1为29Hz。将空调器中压缩机的当前运行频率F调整至目标共振频率F1，能够保证压缩机和外风机更好的达到共振的目的，从而带动相连管路进行高频振动以进行除霜。

S103、若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则所述空调器执行常规除霜模式；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

在本实施例中，当空调器在制热模式下的运行时长达到预设时长Tmin后，需对外机管温度的大小进行判定，当外机管温度小于或等于第二预设温度时，即T

在一实施例中，步骤S103包括：

若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则控制所述空调器中四通阀换向，并将所述压缩机的当前频率调整为除霜频率，以及控制所述外风机停止转动。

在本实施例中，当外机管温度小于或等于第二预设温度时，即T

S104、获取所述空调器的当前外机管温度。

在本实施例中，当空调器满足除霜条件，并且进入共振除霜模式或者常规除霜模式后，还需要持续检测空调器的外机管温度，以判断空调器进行除霜后空调室外机的结霜厚度，进而判断除霜的效果。获取空调器的当前外机管温度，使得当检测到空调器的当前外机管温度满足化霜结束温度条件后，空调器则可退出共振除霜模式或者常规除霜模式。

S105、若所述当前外机管温度大于或等于第三预设温度，则所述空调器退出所述共振除霜模式或所述常规除霜模式；其中，所述第一预设温度小于所述第三预设温度。

在本实施例中，在空调器进入共振除霜模式或者常规除霜模式后，持续检测空调器的当前外机管温度，假设当前外机管温度记为T’

在一实施例中，若所述空调器执行共振除霜模式，在步骤S104之后还包括：

S106、若所述当前外机管温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度，则返回所述空调器执行共振除霜模式的步骤；

S107、若所述当前外机管温度小于或等于所述第二预设温度，则返回所述空调器执行常规除霜模式的步骤。

在本实施例中，参阅图2，当外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度时，即M2＜T

在一实施例中，若所述空调器执行常规除霜模式，在步骤S104之后还包括：

S108、若所述当前外机管温度小于所述第三预设温度，则返回所述空调器执行常规除霜模式的步骤。

在本实施例中，参阅图3，当外机管温度小于或等于第二预设温度时，T

在一实施例中，所述获取所述空调器的外机管温度，包括：

获取外机管的第一预设位置的温度，得到第一外机管温度；

获取外机管的第二预设位置的温度，得到第二外机管温度；

计算所述第一外机管温度和所述第二外机管温度的平均值，得到所述外机管温度。

在本实施例中，可在靠近空调器的外机管中间位置的左侧上安装温度传感器，以检测外机管的第一预设位置的温度，从而得到第一外机管温度。同时，在靠近空调器的外机管中间位置的右侧上安装温度传感器，以检测外机管的第二预设位置的温度，从而得到第二外机管温度。而外机管温度则采用第一外机管温度和第二外机管温度的平均值，以便于所使用到的外机管温度更接近实际中的温度，使得更能够准确有效地判断结霜厚度。

本发明实施例提供的一种空调室外机除霜的控制方法，通过基于结霜厚度进行针对性除霜处理，解决了空调器在除霜过程中导致的制热能力下降问题，实现了在保证制热量和舒适性的同时，提高除霜效率。

本发明实施例还提供一种空调室外机除霜的控制装置，该空调室外机除霜的控制装置用于执行前述空调室外机除霜的控制方法的任一实施例。具体地，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的空调室外机除霜的控制装置的示意性框图。

其中，如图4所示，空调室外机除霜的控制装置100包括外机管温度获取单元101、共振除霜执行单元102、常规除霜执行单元103、当前外机管温度获取单元104和除霜结束单元105。

外机管温度获取单元101，用于当空调器按制热模式运行相应的预设时长，则获取所述空调器的外机管温度；其中，所述外机管温度用于判断空调室外机的结霜厚度。

在本实施例中，当用户开启空调器并选择制热模式，空调器按照制热模式运行，以使室内温度达到一个舒适的环境温度，但由于空调器在制热运行时，空调室外机会出现结霜现象，从而影响空调器的制热效果。因此，当空调器按制热模式运行相应的预设时长，空调室外机可能已经出现结霜，假设预设时长为Tmin，可以设置Tmin≥30min，优选的，可将预设时长Tmin设置为30min，需要获取空调器的外机管温度，优选的，可获取外机管的中间位置的温度，以根据外机管温度判断空调室外机的结霜厚度，从而根据结霜厚度进行针对性除霜处理，可提高空调制热稳定性，同时提高空调除霜效果和效率。

共振除霜执行单元102，用于若所述外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，则所述空调器执行共振除霜模式；其中，所述共振除霜模式包括调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，调整所述空调器中外风机的当前转速为预设转速，所述预设转速与所述压缩机的当前频率为预设倍频关系，以使所述压缩机和所述外风机产生共振。

在本实施例中，当空调器在制热模式下的运行时长达到预设时长Tmin后，需对外机管温度的大小进行判定，假设外机管温度记为T

在一实施例中，所述调整所述空调器中压缩机的当前频率为预设共振频率集中任意一个共振频率，包括：

在所述预设共振频率集的多个共振频率中，获取与所述压缩机的当前频率具有最小频率差值的目标共振频率，并将所述空调器中压缩机的当前频率调整为所述目标共振频率。

在本实施例中，在压缩机的运行过程中，因为管路等关系，压缩机一般会出现多个共振频率点，根据试验可得出压缩机的多个共振频率，并将与压缩机的当前运行频率F具有最小频率差值的共振频率设置为目标共振频率F1，例如压缩机的当前运行频率F为30Hz，且得出压缩机的共振频率包括28Hz、29Hz、32Hz、34Hz等，则可知目标共振频率F1为29Hz。将空调器中压缩机的当前运行频率F调整至目标共振频率F1，能够保证压缩机和外风机更好的达到共振的目的，从而带动相连管路进行高频振动以进行除霜。

常规除霜执行单元103，用于若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则所述空调器执行常规除霜模式；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

在本实施例中，当空调器在制热模式下的运行时长达到预设时长Tmin后，需对外机管温度的大小进行判定，当外机管温度小于或等于第二预设温度时，即T

在一实施例中，常规除霜执行单元103具体用于：

若所述外机管温度小于或等于第二预设温度，则控制所述空调器中四通阀换向，并将所述压缩机的当前频率调整为除霜频率，以及控制所述外风机停止转动。

在本实施例中，当外机管温度小于或等于第二预设温度时，即T

当前外机管温度获取单元104，用于获取所述空调器的当前外机管温度。

在本实施例中，当空调器满足除霜条件，并且进入共振除霜模式或者常规除霜模式后，还需要持续检测空调器的外机管温度，以判断空调器进行除霜后空调室外机的结霜厚度，进而判断除霜的效果。获取空调器的当前外机管温度，使得当检测到空调器的当前外机管温度满足化霜结束温度条件后，空调器则可退出共振除霜模式或者常规除霜模式。

除霜结束单元105，用于若所述当前外机管温度大于或等于第三预设温度，则所述空调器退出所述共振除霜模式或所述常规除霜模式；其中，所述第一预设温度小于所述第三预设温度。

在本实施例中，在空调器进入共振除霜模式或者常规除霜模式后，持续检测空调器的当前外机管温度，假设当前外机管温度记为T’

在一实施例中，若所述空调器执行共振除霜模式，空调室外机除霜的控制装置100还包括：

共振除霜保持单元，用于若所述当前外机管温度大于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度，则返回所述空调器执行共振除霜模式的步骤；

常规除霜切换单元，用于若所述当前外机管温度小于或等于所述第二预设温度，则返回所述空调器执行常规除霜模式的步骤。

在本实施例中，当外机管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度时，即M2＜T

在一实施例中，若所述空调器执行常规除霜模式，空调室外机除霜的控制装置100还包括：

常规除霜保持单元，用于若所述当前外机管温度小于所述第三预设温度，则返回所述空调器执行常规除霜模式的步骤。

在本实施例中，当外机管温度小于或等于第二预设温度时，即T

在一实施例中，所述获取所述空调器的外机管温度，包括：

获取外机管的第一预设位置的温度，得到第一外机管温度；

获取外机管的第二预设位置的温度，得到第二外机管温度；

计算所述第一外机管温度和所述第二外机管温度的平均值，得到所述外机管温度。

在本实施例中，可在靠近空调器的外机管中间位置的左侧上安装温度传感器，以检测外机管的第一预设位置的温度，从而得到第一外机管温度。同时，在靠近空调器的外机管中间位置的右侧上安装温度传感器，以检测外机管的第二预设位置的温度，从而得到第二外机管温度。而外机管温度则采用第一外机管温度和第二外机管温度的平均值，以便于所使用到的外机管温度更接近实际中的温度，使得更能够准确有效地判断结霜厚度。

本发明实施例提供的一种空调室外机除霜的控制装置，通过基于结霜厚度进行针对性除霜处理，解决了空调器在除霜过程中导致的制热能力下降问题，实现了在保证制热量和舒适性的同时，提高除霜效率。

在本发明的实施例还提供一种空调器，包括前文所述的空调室外机除霜的控制装置。

上述空调室外机除霜的控制装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备500包括通过装置总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。

该存储介质503可存储操作装置5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行空调室外机除霜的控制方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行空调室外机除霜的控制方法。

该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现本发明实施例公开的空调室外机除霜的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图5所示实施例一致，在此不再赘述。

应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质，也可以为易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的空调室外机除霜的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，后台服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。