掌桥专利

本申请涉及数据处理技术领域，具体公开了一种车道匹配装置、方法及智能车辆，该装置首先会获取第一车道组以及第二车道组，根据第一车道组以及第二车道组，得到N个第一闭合多边形以及M个第二闭合多边形，根据N个第一闭合多边形以及M个第二闭合多边形之间的重叠关系，确定所述第一车道组与所述第二车道组之间的匹配结果。通过上述的装置，能够通过由车道组成的多边形之间的关系来确定车道之间的关联性，从而实现了对异源车道数据的准确匹配。

本申请提供一种像素电路、驱动方法、显示基板及显示装置。所述像素电路包括：补偿电路、数据写入电路、驱动电路、发光控制电路和存储电路；所述补偿电路与所述存储电路电连接，用于对所述存储电路进行充电，得到补偿电压；所述数据写入电路与所述存储电路电连接，用于将数据电压写入所述存储电路，以基于所述补偿电压和所述数据电压确定驱动电压；所述驱动电路和所述发光控制电路电连接，用于基于所述驱动电压驱动发光器件发光。

本发明公开了一种混合胶体点胶机构，属于点胶技术领域。包括有点胶针头；吹胶腔体，包裹于点胶针头外，且在点胶针头的周侧形成吹胶间隙；吹气组件，通过其末端设置的通气管道与吹胶腔体连通，向吹胶腔体内提供吹胶气流。能够通过气缸与活塞配合形成的吹气组件向吹胶腔体内提供气流，气流从点胶针头的周侧均匀的吹出，能够平稳的将点胶头上附着的水滴形胶水吹落，使胶滴能够与点胶头针头脱离滴落到产品上，达到精确稳定的点胶效果，有助于实现可燃气体检测感应器的自动化生产。

本申请公开了一种基于配电网电压越限评估的节点配置方法及系统，包括基于至少两个服务的日志数据构建服务器拓扑关系，并确定出服务器集合；获取每个节点的算力值，并基于算力值以及服务器集合，计算出平均服务算力值；根据平均服务算力值确定出目标节点集合，并基于每个节点所对应的功率参数计算出电压越限概率；基于电压越限概率得到节点配置结果。通过日志数据以及每个节点的算力值，可准确计算出每个节点的平均服务算力值，并结合功率参数得到相应的电压越限概率，不仅可确定出重要节点，还可基于该电压越限概率得到重要节点所对应的配置结果，这种对重要节点进行监控配置的处理方式在实现成本有效控制的情况下，还可提高各个节点的监控效率。

本申请涉及一种基于粒子群的自动柜员机选址方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可用于大数据技术领域或金融领域，以提高自动柜员机的选址的精准性。所述方法包括：获取自动柜员机的候选地址和用户终端集合中各用户终端的终端地址；根据所述候选地址与所述各用户终端的终端地址之间的距离，确定所述用户终端的个体评价信息；根据所述个体评价信息的最小值，确定所述用户终端集合的群体评价信息；通过所述个体评价信息和所述群体评价信息，对所述各用户终端的终端地址进行粒子群处理，得到所述用户终端集合的目标终端地址；根据所述目标终端地址，从所述候选地址中筛选得到所述自动柜员机的目标选址。

本发明公开了一种鳄鱼源达卡气单胞菌phoBR和kdpE基因缺失株、回补株及其构建方法和应用。所述的phoBR和kdpE基因缺失株是在达卡气单胞菌野生株的基础上同时缺失了phoBR和kdpE基因后得到的；所述的回补株是在所述的基因缺失株的基础上回补表达kdpE基因后得到的。实验证明，所述的phoBR和kdpE基因缺失株及其回补株的遗传稳定。与野毒株和ΔphoBR缺失株相比，ΔphoBRΔkdpE缺失株生长无差异，但对抗菌肽的敏感性增强。免疫保护试验表明，ΔphoBRΔkdpE缺失株及其回补株的免疫保护率分别为43.30％以及55.60％。本发明为鳄鱼达卡气单胞菌病的减毒活疫苗的研究提供了技术手段。

本发明公开了一种纺织用转向阀的执行组件，包括磁转子、转向盘，其特征在于：所述磁转子还包括上齿形连接头，所述磁环柱的下方与所述上齿形连接头相连；所述转轴孔设置在所述磁转子的中心，且贯穿于所述磁环柱、所述上齿形连接头；所述转向盘包括下齿形连接槽，所述磁转子通过所述上齿形连接头和所述下齿形连接槽与所述转向盘相连；其中，所述上齿形连接头与所述下齿形连接槽的配合间隙：0.05～0.5mm；本发明还公开了带有该执行组件的转向阀。该执行组件，具有响应频率高、制造成本低、装配简单、转动惯量小、抗疲劳性能优良、使用寿命长等优点。带有该执行组件的转向阀具备驱动力恒定、密封良好、自我补偿、寿命长、抗脏、喷水速度快等优点。

本发明公开了一种基于质子化氮化碳的亚纳米级单分散多酸团簇的制备方法及应用，具体制备过程为：将石墨相氮化碳g‑C3N4均匀分散于盐酸溶液中，待充分搅拌后离心分离得到质子化的g‑C3N4即H‑g‑C3N4；将H‑g‑C3N4分散于去离子水中，随后加入多金属氧酸盐，于室温充分搅拌，待搅拌结束后对分散液进行离心分离和冷冻干燥后得到基于质子化氮化碳的亚纳米级单分散多酸团簇sPOM@g‑C3N4；所得sPOM@g‑C3N4以真空抽滤的方式包覆在玻璃纤维隔膜上得到具有sPOM@g‑C3N4涂层修饰的锂硫电池用隔膜复合材料。本发明制备过程简单，材料性价比高，有望作为隔膜修饰材料大规模地应用于高性能锂硫电池中。

本申请公开了一种对象识别、资源转移方法、装置、存储介质、设备及产品，涉及人工智能技术领域，本申请可以应用于区块链、地图车联网等技术领域，该方法包括：获取终端发送的识别指示信息；根据识别指示信息确定目标对象对应的识别策略信息；查询目标对象对应的预设对象特征数据，预设对象特征数据中包括至少一种子特征数据；从至少一种子特征数据中，根据识别策略信息筛选符合对象识别条件的目标子特征数据；将目标子特征数据发送至终端，以使得终端中基于目标子特征数据进行对象识别。本申请可以有效提升对象识别时的数据安全性，且提升识别效率并有效降低对于终端中空间的占用，在资源转移场景下有效提升资源转移的安全性及效率。

本公开提供一种触控模组和触控装置，所述触控模组包括：显示基板；触控电极层，所述触控电极层设置在所述显示基板的显示侧，用于在触控作用下产生触控感应信号；多个致动器件，所述多个致动器件设置在所述显示基板的非显示侧；控制模块，所述控制模块与所述触控电极层、所述多个致动器件电连接，用于根据所述触控感应信号确定触控位置；并从所述多个致动器件中选择与所述触控位置相邻的至少两个目标致动器件，向每个所述目标致动器件发送振动控制信号，以控制所述目标致动器件振动。

本申请实施例属于金融科技技术领域，应用于金融业务数据泄露溯源场景中，涉及一种数据泄露溯源方法、装置、设备及其存储介质，包括预先将敏感数据信息映射在哈希环内，在发生数据泄露事件时，无需从各个业务场景的数据库内进行数据遍历，仅需在哈希环进行查询，由于预先设置了哈希节点标识与业务场景类别、敏感数据字段的存储地址信息间的对应关系，也提高了数据泄露溯源识别速度，从业务场景类别、数据库、数据表多个维度进行数据泄露识别，尤其在金融业务中，涉及到的数据量往往繁杂，采用这种数据泄露溯源方式，一定程度上减少了数据查询量，提高了数据泄露溯源的效率，便于安全维护人员进行数据泄露溯源和后期进行系统安全维护。

本发明涉及路基沉降观测技术领域，公开了一种高填方路基内部沉降变形监测装置和方法，其中，一种高填方路基内部沉降变形监测装置，包括底部支撑管道、倾角检测机构、拼接式连接组件、沉降量检测机构以及同步沉降组件；本发明采用的倾角检测机构可以精准的获取同步沉降组件在路基中相应位置处的沉降量以及偏移量，且检测的偏移量是综合了倾角检测机构和同步沉降组件之间的路基区域所对整个拼接式连接组件、沉降量检测机构以及同步沉降组件所产生的影响因素，可以有效的提高检测位置所在的纵向沉降综合参数，更加符合检测处的真实沉降参数，对后续路基施工无影响，且可持续性的收集路基的沉降参数。

本发明所述的液压驱动运输机器人，设有用于控制车轮转向的转向驱动机构，用于检测车轮转速的转速传感器，用于检测车身的倾斜度的陀螺仪，用于检测车身的加速度的加速度计，用于检测车身的速度的速度传感器，通过采用PID控制算法调整运输机器人各个车轮转向驱动机构的流量分配和控制，能够实现不同运行工况(转向、偏载等)的自适应匹配，具有成本低、精度高、线性度好、响应快的特点；由于本发明中各车轮均有独立的转向驱动机构，各转向轮之间互不影响，因此能够自动调节车轮转角，确保转向中心始终在垂直于车身的一条直线上，减少车轮与地面滑动摩擦，延长车轮寿命。

本发明提出了一种多桶洗衣机的加热控制方法及多桶洗衣机，所述多桶洗衣机包含多个洗衣桶、多个洗衣桶都配有各自独立的加热装置、与洗衣桶数量一样的多个温度档位按键，每个温度档位按键与每个洗衣桶分别一一对应。用户可以通过温度档位按键设定多桶洗衣机各个洗衣桶的洗涤温度，由于所有洗衣桶在平面上的相对排列位置总是与所有温度档位按键的相对排列位置完全一致，所以用户使用时可以很直观地进行设定且操作简单，相比其它多桶洗衣机使用一个触控面板对不同的洗衣桶分别逐次设定洗涤温度，本发明提出的方法使理解障碍和使用门槛明显降低。

一种系统可以包括存储器和与该存储器通信的处理器。处理器可以被配置为执行操作，包括分析用户在网络内的交互和生成用户的用户简档。处理器的操作可以进一步包括识别用户经由网络共享帖子的尝试，并且提示用户个性化警报以评估帖子，其中，个性化警报是基于交互、用户简档和帖子的属性而生成的。

本发明提供一种低温电机性能测试系统，其包括立式支撑架、低温液体储罐、磁力联轴器、扭力传感器、负载部件、第一联轴器和第二联轴器。其中，低温液体储罐固定于立式支撑架，磁力联轴器、扭力传感器及负载部件自下而上依次连接，使得该系统能够实现整体立式安装。通过将低温部分的测试电机与常温部分的扭力传感器采用能够在低温下工作且传热少的磁力联轴器进行连接，实现低温部分与常温部分的刚性传动；磁力联轴器利用内转子与外转子的间隙形成真空夹层，有效减少冷端低温的热量耗散，在相对较短的轴向长度下，可以避免低温下的测试电机对常温部分的扭力传感器传递冷量影响扭力传感器的正常使用，实现对低温下的电机性能的测试。

本申请涉及一种物联网私有协议辅助转换方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取开源项目源代码；根据预置关键字符串从开源项目源代码中识别得到通信实体列表和物联网私有协议命令列表；从物联网私有协议命令列表中查找目标命令对应的通信往来清单；从物联网私有协议命令列表中获取目标函数列表，目标函数列表包括目标函数和对应的函数调用关系；根据通信实体列表、物联网私有协议命令列表、通信往来清单和目标函数列表得到物联网私有协议修改清单，其用于辅助物联网私有协议转换为物联网标准协议。采用本方法能够自动通过开源项目源代码找出物联网私有协议修改清单，可用于辅助物联网私有协议转换为物联网标准协议，提高效率。

本申请涉及一种分类模型的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取样本数据集；样本数据集包括多个类别的金融数据；通过样本数据集对待训练的分类模型进行训练，得到训练完成的第一分类模型；分别获取第一分类模型在各个类别的金融数据上的敏感信息，基于各个类别对应的敏感信息，确定第一分类模型在处理各个类别的金融数据上的平衡信息；在平衡信息不符合平衡条件的情况下，对样本数据集进行均衡化处理，得到新的样本数据集；通过新的样本数据集对第一分类模型再次进行训练，得到平衡信息符合平衡条件的第二分类模型。采用本方法能够提高分类模型的平衡性。

本发明涉及一种基于二维MXene的气体分离膜及其制备方法，该制备方法包括：将PEGMEA、Pebax溶液、二维MXene纳米片溶液与交联剂混合后，对混合溶液进行交联反应，得到基于二维MXene的气体分离膜。本发明的方法制备得到的基于二维MXene的气体分离膜克服了聚合物膜存在的“trade‑off”效应，同时将CO2分离性能大幅度提升，而且操作简单、易于控制、制备成本低廉。

本发明公开了一种热‑湿‑碳协调控制空调系统，包括装有蒸发器和冷凝器的制冷/制热系统和能使部分回风与新风相结合并加之循环利用的室内风循环系统；所述室内风循环系统与能够对新回混合风进行除湿、捕碳和净化的溶液循环系统相连接，所述溶液循环系统中设有与蒸发器相关联的吸收器和与冷凝器相关联的再生器，所述室内风循环系统中的室内排风出口与室外新风入口相贯通并与所述吸收器相连接。本发明的有益效果是：制冷/制热系统和室内风循环系统分别与溶液循环系统连接形成整体，简化了系统，节约成本，有效地减少了空调的能耗，进一步提高了室内舒适度，改善空气质量，对室内空气中的二氧化碳进行捕集，为未来有价值化学品合成提供可再生碳源。

本发明涉及一种单线圈单稳态10kV开关控制电路，它包括信号总控电路、信号隔离电路、推挽驱动电路、保护电路，它们通过级联的方式实现了低电压信号控制高电压、大电流的单线圈单稳态10kV开关可靠合闸、分闸动作。信号总控电路，使用同或门，避免异常出口造成损失；信号隔离电路，将低电压信号与高电压、大电流输出有效隔离，保护了内部电路免受外部环境干扰的影响；推挽驱动电路，控制IGBT管的开启和关闭，使得IGBT边沿变的更加陡峭，极大降低了潜在的短路风险；保护电路，利用压敏电阻规避10kV开关线圈损坏的风险。本发明所述的单线圈单稳态10kV开关控制电路，经过实验与现场长时间验证，能够满足电力系统的实际需求。

本发明涉及家纺面料加工技术领域，具体为一种家纺面料自动加湿装置，包括处理箱，所述处理箱的内部设置有用于在布料进行加试之前展开的展平机构，所述处理箱的上表面开设有进料口，所述处理箱的左侧面开设有进料口，所述处理箱的内部考进出料口和进料口位置处均设置有辅助辊，用于调节布料松紧度的绷紧机构，所述绷紧机构的数量为两个，两个所述绷紧机构呈中心对称设置在处理箱的内部，用于对布料进行加湿的加湿机构，通过加湿机构的设置通过两面同时对布料进行加湿可以提高对布料的加湿效果，同时将加湿区域行程封闭式，可以减少水分的扩散，使加湿水分能够更多的浸在布料上，同时避免水分的浪费。

本申请涉及基于时频能多域慢变特征的雷达窄带干扰识别方法及系统。针对传统雷达干扰类型确认以及抗干扰措施选择上更多依赖于人工判断和设定而存在模糊性和主观性的缺点，提出一种准确分类窄脉冲干扰、压制式干扰、欺骗式干扰和其他类干扰这四类典型窄带干扰的方法，具体步骤包括：干扰检测区域动态规划，包络级多维特征精细化感知，点迹级参数稳健测量，以及自适应增强分类识别等过程。本申请有效增强抗干扰措施的自动化选择能力，提高雷达在复杂电磁环境中的生存能力和作战效能。

本发明实施例公开了一种应用程序操作检测方法、装置、电子设备和存储介质；在本发明实施例中可以获取目标检测应用的目标应用进程信息，所述目标检测应用基于应用选择操作从电子设备中安装的若干个应用程序中确定，向与文件输入输出相关的内核静态跟踪点注册文件操作回调函数，响应于文件操作，调用所述文件操作回调函数，得到所述文件操作对应的操作进程信息，将所述操作进程信息与所述目标应用进程信息进行对比，基于对比结果，确定所述目标检测应用的操作检测结果；本发明实施例可以在不影响应用程序正常运行以及操作系统设备的性能的情况下，提升对应用程序的操作检测的准确性。

本发明涉及电力资源优化技术领域，尤其涉及一种电力市场化交易方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取当前时段的用电负荷曲线；然后，根据所述用电负荷曲线确定在未来时段内的用电负荷；接着，根据所述未来时段内的用电负荷、异地购电价格、本地购电成本模型以及异地购电成本模型，构建以资源消耗量为目标的交易约束方程；最后，对所述交易约束方程进行求解，确定异地购电量最优的电力交易方案。本发明实施方式，基于短期预测以及购电模型构建交易约束方程，通过求解极值的方式，确定本地购电量和异地购电量，从而可以均衡本地购电和异地购电的电量，减少了资源配置不合理带来的资源浪费。

本发明公开了一种基于大健康信息推送的方法及系统，涉及信息推送系统技术领域；包括：用户画像构建模块：收集用户的基本信息、生活习惯、疾病史数据，通过机器学习算法构建用户画像；信息过滤与推荐模块：根据用户画像和行为数据，筛选出与用户兴趣相关的健康信息，并通过协同过滤、内容过滤算法进行推荐；信息分发与反馈模块：将推荐的健康信息发送给用户，同时收集用户的反馈信息，包括点击率、阅读时长，用于优化推荐策略。本发明能够根据用户画像和人际关系进行精准推送，满足用户的个性化需求；利用大数据和人工智能技术，提高推荐的准确性和效率；可以应用于各种健康信息领域，如疾病预防、健康管理等。

本发明提供了一种台区线损智能诊断的方法及系统，获取待检测时间段的台区日数据，计算台区线损信息；判断台区线损是否异常，进而判断台区线损类型；若所述台区线损为异常线损，对台区线损智能诊断分析，确定导致所述台区线损为异常线损的影响因素；基于所述台区线损类型对台区电能表进行透抄排查和技术线损分析，判断各项线损类型情况以及确定导致所述台区线损为异常线损的主要影响因素，并获取异常用户明细；基于获取的各项线损类型判断情况、主要影响因素以及异常用户明细，按影响因素出现频次得出台区线损智能诊断结果。本发明形成了一套台区线损智能诊断方法流程，基于台区线损治理经验，具有较高的实用性，便捷性，经实际验证便捷可靠。

本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶车辆横、纵向速度冗余校验的方法，包括以下步骤：获取横向位移、纵向位移、横向速度以及纵向速度；通过横、纵向位移计算5个周期的方差，判断所述方差是否小于b1；通过横向位移和纵向位移计算5个周期的平均速度和；通过横向速度以及纵向速度计算5个周期的平均值；求取均值和差值；判断差值是否小于b2×横、纵向速度；当方差小于b1且差值小于b2×横、纵向速度时，确定横、纵向速度状态为Vx‑fig1和Vy‑fig1；否则，确定横、纵向速度状态为Vx‑fig2和Vy‑fig2。本发明通过对输入的横、纵向速度的信息进行校验，能够及时发现错误数据，防止应用层软件误执行错误指令。

本发明公开了一种基于冲击度量和形态滤波的轴承振动信号自适应处理方法，包括以下步骤：S1、参数设定；S2、基于最优结构元素长度的改进形态滤波；S3、确定自适应带通滤波器的中心频率；S4、确定自适应带通滤波器的带宽；S5、获得轴承振动信号的处理结果。本发明实现了在复杂噪声环境下准确提取轴承微弱故障振动信号的目的。在改进形态滤波方法中，定义的形态算子有助于增强形态滤波方法的周期性冲击信号提取能力；通过对故障轴承振动信号的冲击度量，自动选取合适的结构元素长度，有效去除冲击噪声。进一步地，使用冲击度量比较，确定带通滤波器的最优参数，提高了故障轴承共振频带的识别能力，移除了残余噪声和其他无关信号。

本发明涉及魔芋粉提纯领域，具体是涉及一种逆向驱动对冲式均质浸提装置，包括固定上仓体和下仓体，浸提装置包括对冲混合机构，对冲混合机构设有对冲管道，对冲混合机构还设有离心分散组件，上仓体的内部围绕对冲管道均匀设有多个离心搅拌器，上仓体与对冲管道之间形成流动腔室，对冲管道的表面开设有与每个流动腔室所连通的离心料口，本发明通过离心分散组件将魔芋粉分散开来，促使魔芋粉四散的流入每个流动腔室中，随着离心搅拌器对流动腔室中魔芋粉的引导，从而在离心力的作用下进入对冲管道中，分散的魔芋粉随之以对冲的形式混合，提高了魔芋粉的提纯效果。本发明还涉及一种逆向驱动对冲式均质浸提装置在魔芋粉提纯中的应用。

本发明涉及子午线轮胎技术领域，尤其涉及一种子午线轮胎的一次成型组件及成型方法，解决了轮胎成型鼓在与气密层缠绕接触时，热的气密层与轮胎成型鼓接触，轮胎成型鼓和气密层之间因热胀冷缩发生微小的形变，导致气密层与轮胎成型鼓之间的贴合不完全，产生气泡的问题，一种子午线轮胎的一次成型组件及成型方法，包括安装台、设置在安装台顶部的安装机构、设置在安装台和安装机构之间的轮胎成型鼓和安装台顶端设有压辊机构；轮胎成型鼓内部设有转动轴，转动轴上设有的挤压块，挤压块转动过程中，能够对触动块施加压力，轮胎成型鼓内壁固定连接有第二加热板，通过触动块，第二加热板和压辊机构消除轮胎成型鼓与气密层之间气泡。

本公开实施例提供一种信息处理方法及装置、通信设备及存储介质。由感知功能网络实体执行的信息处理方法可包括：确定感知业务的候选执行者，其中，所述候选执行者包括：感知业务的期望执行者和/或网络发现的备选执行者；根据所述候选执行者，确定感知业务的目标执行者。

本发明提供一种基于遗传算法和综合评价法的集成学习模型构建方法，涉及数字技术领域，本发明构建基于遗传算法和综合评价法的集成学习模型构建框架，以提高集成模型的分类性能和预测准确性。通过构建基础学习器，使用R‑CIEM分数对所使用的机器学习方法构成的基础学习器进行层次划分，获得基础学习器的分层结果，选择那些层次为"优"的基础学习器进行组合构建集成学习模型，使用集成学习模型，且使用测试集中的同一类临床患者的基本信息和临床检验数据，对患者的临床评估信息以及临床预后信息进行预测。

本发明公开了一种电子信息弱电线路分配箱，涉及弱电分配技术领域，包括支撑连接装置，所述支撑连接装置内部设置有存储放置装置，所述存储放置装置左右两侧均活动连接有伸出承载装置。本发明通过设置复位展开齿轮与两个复位展开齿条接触啮合带动两个连接固定柱反向转动，随后便可带动两个闭合板以及多个两组卡接连柱一配合多个相应的卡接散热孔带动放置连框同步向下转动，从而解决了现今大多数的电子信息弱电线路分配箱不能方便工作人员在其内部存储或者从其内部取出相应的分配设备进行使用或者检测维修，因此给相应的分配安装工作人员的安装连接工作带来了一定不便的问题。

在一些示例中，一种系统被配置为使用脑自动调节模型的神经网络算法，至少部分地基于患者在一定时间段内的血压和患者在所述时间段内的区域脑氧饱和度来确定患者的脑自动调节状态。

本发明适用于激光切割打孔领域，提供了一种用于五金件高效率激光切割打孔装置，包括工作台，所述工作台上固定有支撑腿和支撑架，还包括：原料切换箱、转动套、调节杆、供料箱、第一电机、调节组件和激光切割机构；所述激光切割机构设置在支撑架上，所述激光切割机构用于对管状五金件进行切割打孔；所述原料切换箱固定在支撑腿上，所述转动套转动连接在原料切换箱内，所述第一电机固定在原料切换箱上，所述第一电机的转动端与转动套连接。本申请只需定时向供料箱内放入大量管状五金件即可实现管状五金件的自动供料，简化了管状五金件激光切割打孔的步骤，减轻工人工作量并提高管状五金件激光切割打孔的效率。

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种小车脱困系统及方法，小车脱困系统通过设置红外模块、惯导模块、建图模块和避障模块，建图模块根据惯导模块实时采集的小车运动数据计算小车的运动路径，并结合红外接收模块接收到的红外信号、惯导模块输出的小车是否受困的判断结果构建局部地图，进而避障模块在小车受困时根据局部地图执行第一避障任务以帮助小车脱困，无需依赖高精度的全局地图以及高精传感器，降低了地图构建的难度以及耗费的计算资源，同时也降低了硬件成本；此外，由于构建局部地图的数据以及执行避障任务的数据是实时采集的，本发明的脱困模式灵活性更高，脱困模式多样，能够应对复杂、未知或不可预测的环境。

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种深孔加工装置、加工方法及深孔钻床，包括：底板沿长度方向设有滑轨组；动力头组件包括钻杆、钻头和导流套，旋转组件用于驱动钻杆转动；线性驱动组件用于驱动钻杆沿轴向滑动；授油器组件包括授油主体和授油压轴，授油主体呈中空腔体，授油压轴的中心设有导流通道，授油压轴上设有通孔，连通中空腔体和导流通道；导流通道与钻杆之间留有伸缩缝，钻头内设有第一排屑孔，导流套内设有导流孔，钻杆内设有第二排屑孔，导流套的外圆面上设有多个螺旋导流槽，能够加快冷却液的流动速度，对钻头起到快速降温作用，相邻两个螺旋导流槽之间的凸沿，对导流套周向形成向心压力，保证钻头的定心精度，提高了加工精度。

本发明公开了一种用于远区电磁散射强度估计的入射线交点获取方法，包括：获取目标范围位置信息和入射点源信息；所述入射点源信息，包括入射点源位置信息；根据所述目标范围位置信息和入射点源信息，确定出虚拟入射波集合；对所述目标三维模型进行剖分和测量处理，得到目标三角面元模型；对所述虚拟入射波集合和目标三角面元模型进行相交判别处理，得到入射线交点信息。本发明通过建立交点判别向量，并采用长方体对目标模型进行分割，有效减少了交点判别过程的复杂度，提高了计算效率。同时，在交点判别过程中，通过引入目标位置测量方差矢量信息，有效减少了海面风浪因素的影像，提高了交点判别准确率。

本发明公开了一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：实时采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊；当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。本申请能够有效避免车辆在极端暴雨天气下发生浸水故障的风险，降低经济损失，保证车辆安全。

本发明公开了一种钢结构焊接装置，属于钢结构技术领域，包括：加工台和两根钢管本体，所述加工台底部的四周均固定连接有支撑腿，所述加工台的顶部固定连接有L型板，所述L型板的底部固定连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的底部固定连接有电焊枪，所述加工台的顶部开设有弧形槽，所述加工台顶部的左右两侧均活动连接有旋转组件，所述旋转组件包括固定板，所述固定板的内部设置有转轴，且所述转轴与所述加工台转动连接。该发明，通过第一伸缩件可以带动电焊枪上下移动，可以适应不同尺寸的钢管本体，对其进行焊接，通过设置弧形槽，可以提高钢管本体放置时的稳定性。

本发明属于岩土加固数值计算领域，具体涉及一种考虑锚固界面破坏后力学行为的数值计算方法；包括在FLAC3D中创建数值模型；定义本构模型、材料参数、位移边界条件、围压边界条件；安装锚单元并划分锚固构件；设置锚单元材料参数；定义FISH函数results并利用其记录拉拔力、拉拔位移；定义FISH函数postfailure并利用其实现锚固界面内聚力软化、锚固界面摩擦角软化；在锚单元拉拔端施加恒定的拉拔速度；设置数值模型的largestrain为true；定义时间步数并完成时间步计算。本发明能获得锚固界面剪切破坏时对应的位移，并实现锚固界面内聚力软化、锚固界面摩擦角软化；能有效模拟锚固界面破坏后的力学行为，克服了原始锚单元无法模拟锚固界面破坏后力学行为的缺陷。

本公开的图像判定装置具备：学习部(101)，使用包括多个第1图像和第1标签的第1训练数据集来进行1种以上的机器学习模型的学习，由此获得1个以上的第1模型，并且使用包括与多个第1图像不同的多个第2图像、第2标签、和第1训练数据集的至少一部分的1个以上的第2训练数据集来进行1种以上的机器学习模型的学习，由此获得1个以上的第2模型；图像获取部(103)，获取对象图像；和判定部(104)，针对由图像获取部(103)获取到的对象图像，输出通过至少使用1个以上的第1模型当中的1个和1个以上的第2模型当中的1个这两个而获得的对象图像的标签的判定结果。

本发明公开一种多路旋转阀及具有多路旋转阀的控制装置，该发明涉及多通阀技术领域，多路旋转阀包括阀头和阀芯，阀头内部设有阀头腔，阀头的轴向的不同层设有多个第一通液孔，阀头腔内设有分别属于不同平面的多条第一导液沟槽，多条第一导液沟槽之间设有连通沟槽，连通沟槽内设有第二通液孔，阀芯的顶部滑动设于阀头腔内，阀芯周向设有第二导液沟槽，阀芯上设有与第二导液沟槽连通的第三通液孔，当第三通液孔与一第一通液孔连通时，第二导液沟槽与一第一导液沟槽部分重合。能够解决阀头空间利用率小的问题和由于实际需求较多通液孔，而人为连接或者阀头开合控制过于复杂的问题。

本发明属于运输装置技术领域，公开了一种固态硬盘分隔放置运输保护装置，包括移动小车，所述移动小车安装有四根丝杆，四根所述丝杆螺纹连接有螺帽；所述移动小车的放置面上设有避让口和定位柱；所述移动小车配合所述丝杆放置有若干保护放置机构和一个顶板固定机构；所述顶板固定机构包括顶板，所述顶板设有位置对应所述放置槽的第二滑槽，所述第二滑槽滑动匹配有第二压板，所述第二压板与所述第二滑槽之间安装有弹簧，所述顶板设有位置尺寸匹配所述过气管的堵孔，本发明通过将固态硬盘放置在放置槽中，并通过单向阀向气腔内供气就能实现对放置槽内的固态硬盘的位置固定，使用简单方便为固定保护效果好，适用与运输保护。

本申请公开了一种胎儿浓度的确定方法及装置，其中，所述胎儿浓度的确定方法包括：获取待测cfDNA样本的测序序列；将测序序列与参考基因组进行比对，得到比对结果；基于比对结果，确定胎儿浓度。本申请能够基于测序序列与参考基因组的比对结果确定胎儿浓度，可以满足包括单分子测序平台在内的各测序平台的应用，提升了胎儿浓度确定的准确性。

本发明属于物料分拣技术领域，具体涉及一种分拣拨料系统，包括产品规格检测系统、控制器以及多个拨料机；规格检测系统和拨料机均设置在输送机上；规格检测系统对产品拍照并处理得到产品图像信息并发送给控制器，控制器对产品图像信息进行分析并对产品进行分类，控制器根据分类信息发送命令给不同的拨料机，使产品在合适的位置被拨料机拨下输送机；所述拨料机具有多个相互平行的长条形的拨料板，拨料板安装在闭环传动的链条上。本发明通过在在链条上设置多个相互平行的长条形的拨料板，在传动链条传动的过程中，拨料板逐个推动木材进行推料，能够实现木材的稳定、姿态规整推料，有利于后续自动化联线设备。

本申请提供了一种用于新能源汽车的汽车天线及其控制方法，在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据，对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接，完成新能源汽车的汽车天线的信号传导校正控制，可通过对新能源汽车的汽车天线信号传导的校正完成对该新能源汽车的汽车天线的控制，以提高汽车天线工作的稳定性。

本发明公开了一种用于桥梁工程的预应力碳纤维板防断裂加固装置，包括设置在桥梁下方的固定件、调节件和碳纤维板，所述碳纤维板设置在固定件和调节件之间，本发明涉及桥梁加固技术领域。该用于桥梁工程的预应力碳纤维板防断裂加固装置，通过分段夹持组件和拉伸驱动组件的设置，对碳纤维板进行分段夹持后，对分段夹持的碳纤维板进行预应力施加处理，配合标记组件的设置，在对碳纤维板进行分段夹持时，进行分段标记，方便对不同分段的碳纤维板进行连续性的预应力实现处理，实现整个碳纤维板预应力施加处理的同时，按照分段标记进行加固组件的装配，进一步保证预应力施加后碳纤维板对桥梁均匀加固。

本发明公开了一种门窗铝型材用切割装置，涉及门窗加工领域，包括底座、设置在底座上方的切割机构和开设在底座顶部的放置槽，还包括升降机构，其安装在底座顶部，用于驱动切割机构上下移动；定位机构，其与升降机构连接，用于对不同规格的铝型材进行固定；锁定机构，其与定位机构连接，用于在对铝型材固定后将定位机构锁定；该门窗铝型材用切割装置，能够自动对不同规格的铝型材进行定位并自动锁定，解决了传统对不同规格铝型材进行定位操作较为复杂的问题，进而有效提高了切割装置的功能性，且定位效果好，避免了铝型材切割时发生位移导致其切口不平整的问题。