掌桥专利

本申请涉及一种视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及介质，方法包括步骤：获取视觉图像数据，并在视觉图像数据中确定多个关键帧以及特征点；获取各关键帧对应的运动数据，并根据运动数据构建惯性测量模型；获取特征点的位置信息，并根据位置信息构建多视几何模型；联立惯性测量模型与多视几何模型，得到与关键帧以及特征点对应的线性方程组；确定线性方程组的求解结果；根据求解结果确定各关键帧在全局坐标系中的状态量，以及各特征点在全局坐标系中的位置。通过联立惯性测量模型与多视几何模型，使得能够结合视觉传感器与惯性传感器的优势，保证了对于系统的运行情况的估计的准确性，从而提高了视觉惯性系统初始化的精度。

本申请涉及一种路径图的生成方法、装置和计算机设备。该方法包括：分别获取待检部位的血管减影图和待检部位的器材减影图，并对器材减影图进行器材分割，得到器材分割结果，以根据器材分割结果确定器材减影图对应的权重模板，进而根据权重模板，对器材减影图和血管减影图进行融合，得到待检部位的路径图。上述方法中，基于器材减影图的器材分割结果确定相应的权重模板，以为器材减影图中不同的区域配置不同的权重值，明确后续融合的侧重方向，提高所得到的路径图中血管与器材之间的对比度，进而提高路径图中的血管和器材的清晰度。

本发明公开一种有序植钻电镀的滚轮生产工艺，包括如下步骤：S1：石墨模具下料；S2：使用成型刀具在石墨模具上加工内部型腔；S3：在内部型腔的圆周上进行人工植钻；S4：在电解池内进行电镀，使镍离子镀层覆盖人工植入的金刚石；S5：加工铁芯；S6：将铁芯放入内部型腔内后，向石墨模具与铁芯之间注入锡铋合金形成滚轮；S7：脱模去除外部石墨模具得到电镀后的金刚石滚轮；S8：通过机加工、磨加工、精修修整；该有序植钻电镀的滚轮生产工艺步骤简便，成本低，且人工植钻均匀，经过电镀后整体变形量小、修整量小，大大提高了滚轮的锋利性、稳定性和使用寿命，适合推广使用。

本发明提出了一种以低共熔溶剂为催化剂，用于HCl捕集和环氧化物原位转化制备氯代醇的方法。反应结束后得到的混合母液通过液‑液萃取的方法实现催化剂和产品的分离。萃取液通过精馏操作获得产品、未反应原料及萃取剂。未反应原料及萃取剂可回收利用。萃余液低共熔溶剂相在经过脱溶剂后可以直接循环套用，溶剂可以重新用于萃取操作。在反应过程中，低共熔溶剂既是催化介质，也是反应介质，没有其他有机溶剂的参与，使HCl被高效脱除的同时得到氯代醇等高附加值产品。本发明提出了一种的以低共熔溶剂为介质的捕集HCl并将其资源化方法。

提供一种发光基板。发光基板包括多个子像素。多个子像素中的每个子像素包括：n1个主发光元件；n1个主像素驱动电路，其被配置为驱动所述n1个主发光元件发光；n2个辅助发光元件；n2个辅助像素驱动电路，其被配置为驱动所述n2个辅助发光元件发光；n1≥1，和n2≥1。n1个主像素驱动电路中的每个主像素驱动电路包括第一驱动晶体管。n2个辅助像素驱动电路中的每个辅助像素驱动电路包括第二驱动晶体管。第一驱动晶体管和第二驱动晶体管的阈值电压电平实质相同。

一种水利工程用水面垃圾清理装置，有效的解决了上述现有的垃圾收集装置上的垃圾收集篮不方便进行使用、更换和存放的问题；包括船体和收集篮，船体的后端设有水下推动器和推动器发动机，船体的前端设有打捞装置，打捞装置出料口的下端有设置在船体上的第一滑轨，第一滑轨的两端均设有进出口，容纳槽与第一滑轨的进出口连通，容纳槽内存储有多个收集篮，容纳槽内还设有传动机构；可以自动的将储存在传送装置上的空收集篮移动至打捞装置的出料口处进行装填垃圾；在船体外侧设置的放置槽能够解放船体的空间，将收集篮稳定的放置在放置槽内，放置槽内的推杆、距离传感器和第三液压缸能够自动的对放入放置槽的收集篮进行限位存放。

本发明提供的一种建筑信息模型BIM的数据生成方法及系统，涉及数据处理技术领域。在本发明中，依据示例性建筑信息模型数据簇包括的示例性建筑信息模型数据，将搭建的建筑信息分析神经网络进行至少两个阶段的优化，以形成对应的目标建筑信息模型数据；提取到目标建筑信息模型数据；对目标建筑信息模型数据进行加载，以利用第一建筑信息分析神经网络，分析生成目标建筑信息模型数据对应的模型描述数据，模型描述数据作为目标建筑信息模型数据的标识数据。基于上述方法，可以在一定程度上提高确定出目标建筑信息模型数据的标识数据的可靠度。

本申请涉及一种多功能化机床设备，包括安装工作台、夹具组件、第一打孔组件、第二打孔组件以及磨削组件，夹具组件包括夹紧件和伺服电机，伺服电机用于驱动夹紧件将刹车盘固定在安装工作台上并旋转；第一打孔组件用于对刹车盘的侧边打孔；安装工作台包括安装支架，安装支架上设置有第二丝杆件，第二丝杆件上的滑块上固定有第三丝杆件，第二打孔组件和磨削组件固定在第三丝杆件的滑块上，第二打孔组件用于对刹车盘端面打孔和开槽；磨削组件对刹车盘上孔和槽进行去毛刺。改善刹车盘进行侧边打孔、端面打孔、铣槽以及磨削去毛刺等多种操作时，必须进行多次刀具更换以及调整刹车盘毛坯的夹持位置，导致对刹车盘的成型质量和加工效率造成影响的问题。

本发明公开了一种改性塑料及色母粒生产包装设备，包括：底板，所述底板顶端前侧设置有第一传送带，所述第一传送带后侧设置有工作台，所述工作台顶端对称设置有侧板，所述工作台顶端设置有调节组件，所述调节组件包括电机，右侧一组所述侧板外侧壁上固定连接有电机，所述电机位于侧板外侧壁中间位置，所述电机输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠底端转动安装在工作台右侧顶部，所述丝杠上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块左侧固定连接有第一连接杆，通过设置的控制组件等，可对不同直径的包装袋袋口进行夹持挤压固定，一定程度避免在装色母粒时由于包装袋袋口无支撑导致包装袋倾斜，提高了工作效率。

本发明公开了一种航空电动燃油泵系统位置传感器失效故障容错控制方法，包括以下步骤：针对表贴式双三相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵结构的航空电动燃油泵，建立双三相永磁同步电机的数学模型以及外啮合齿轮泵的瞬时流量和动态扭矩的数学模型；然后根据双三相永磁同步电机在静止坐标系下的两种磁链方程，利用最小化目标函数并考虑等式约束的非线性优化方法，得到转子位置的估计值。本发明仅利用基于电压的磁链模型推导位置估计算法，不需要转速信息，没有增添额外的参数。此外，通过基于电流的磁链模型引入等式约束，减轻了积分环节存在的缺陷，从而避免了滤波器引入的增益和相位补偿问题。

提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。该无线通信的方法包括：终端设备发送测量报告，测量报告的发送是基于第一条件触发的，第一条件与多种触发方式关联。

本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种飞轮储能系统；飞轮储能系统包括：通信连接的飞轮本体、控制子系统和外围飞轮子系统；其中，飞轮本体和控制子系统均设置于目标区域内，飞轮本体包括：飞轮转子组件、壳体组件以及双向电机；控制子系统用于对飞轮本体的运行状况进行检测，并基于检测结果进行控制；外围飞轮子系统设置于目标区域外，用于对飞轮储能系统的运行状况进行检测，并基于检测结果进行控制；本发明的上述方案，在进行生产安装时能够模块化集成、能够明确地实现对所述飞轮储能系统的安装、规划；解决了相关技术中存在的配套装置及控制系统不能实现模块化与集成化的安装和管理，安装困难、检修困难的问题。

本申请实施例提供了一种缺陷定位方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。获取红外相机所采集的关于待检测对象的待检测图像；其中，待检测对象放置于传送带上，红外相机位于传送带上方；对待检测图像进行缺陷检测，并确定所检测到的缺陷在图像坐标系中的图像坐标；根据图像坐标，以及关于图像坐标系和传送带对应的世界坐标系的转换关系，确定缺陷与待检测对象上的第一参照点在第一坐标轴方向上的第一距离，以及缺陷与待检测对象上的第二参照点在第二坐标轴方向上的第二距离；基于第一距离、第二距离、第一参照点和第二参照点，在待检测对象中定位缺陷。应用本申请实施例提供的方案，可以提高缺陷定位效率。

本申请提供一种非刚性配准方法、装置及电子设备，该方法包括：依据非刚性待配准物体的场景数据以及模型数据，对所述待配准物体进行全局匹配，得到所述待配准物体的场景数据与所述模型数据之间的初始位姿变换关系；对于对所述待配准物体的场景数据进行有限元划分得到的模块中的任一有效模块，确定该有效模块对应的第一类型误差和第二类型误差；依据对所述待配准物体的场景数据进行有限元划分得到各有效模块的第一类型误差和第二类型误差，对各有效模块对应的位姿变换关系进行优化，确定所述待配准物体的配准结果。该方法可以提高非刚性物体匹配的准确性。

本发明涉及一种基于智慧教育数据的高校学生学习画像生成系统及方法，属于数据挖掘领域，包括数据抽取模块、数据处理模块、标签模块、数据库模块、画像生成模块；通过针对学生在教育大数据应用中的现实需要，聚焦于学生学习行为，针对多任务学习场景，分析学生学习特征，构造客观的学生画像标签体系，设计学生画像标签体系技术架构，对学生群体进行深度刻画，构建学生学习画像，以此形成的学生画像来反映学生表现特征，提供个性化教学，降低大量数据给师生带来的认知负荷，为学生教育管理者提供相应的决策支持。

带出口断路器GCB的水轮发电机组跳闸自动判别方法，步骤为：Step1、定义与GCB跳闸判断相关的状态监测点；Step2、每隔Interval毫秒从SCADA系统获取一次GCB跳闸判断相关的状态监测点实时值并存储至环形缓冲区；Step3、侦测GCB开关状态变化信号并触发跳闸自动判别；Step4、通过监控系统推出机组GCB跳闸告警。通过监测GCB开关位置分闸信号触发GCB跳闸判断，结合GCB跳闸判断相关的状态监测点最近2秒内的状态变化情况，判断真实的GCB跳闸事件，避免调试、检修、正常停机等情况下发生的GCB分闸导致的误判现象。

本发明提供了舍曲林联合PD‑1单抗的应用及药物组合物，涉及生物医药技术领域，本申请提供了舍曲林联合PD‑1单抗在制备治疗结肠癌的药物中的应用，通过舍曲林能够有效促进肿瘤组织免疫微环境中CD8+T细胞的浸润，使得肿瘤细胞受到免疫系统的识别与清除并增强PD‑1单抗的疗效。与单独使用舍曲林或单独使用PD‑1单抗相比，舍曲林和PD‑1单抗的联合治疗方案能够显著抑制结肠癌肿瘤的生长，两者具有协同抗肿瘤的作用，可应用于结肠癌的治疗，将舍曲林与结肠癌常规用药如免疫治疗结合起来具有相当大的临床意义和经济学价值。

本发明涉及用于降水粒子多角度成像的远心相机标定和三维重构方法，包括：建立远心相机坐标系到图像坐标系转换关系，并结合世界坐标系到相机坐标系以及图像坐标系到像素坐标系的转换，综合建立世界坐标系到图像坐标系的转换模型，根据转换模型，获取远心相机的投影矩阵；标定远心相机，求解投影矩阵，获取标定后的投影矩阵；基于标定后的投影矩阵进行三维重建，重构降水粒子的三维形状。本发明采用可视外壳算法对粒子形状进行了三维重构，有效地测量出固态降水粒子非球形形状。

本发明公开了一种氯乙烯‑醋酸乙烯共聚树脂及其连续性生产方法，包括以下重量份数的组分：氯乙烯单体：80‑90份，醋酸乙烯：10‑20份，分散剂：0.08‑0.28份，引发剂：0.18‑0.38份，去离子热水：120‑200份，终止剂：0.01‑0.1份；还包括稳定剂、抗氧剂、PH调节剂等中的一种或一种以上；本发明将聚合釜与外循环反应装置组合成一个聚合反应单元，将多个聚合反应单元串联设计，最大限度的利用了聚合釜外循环反应系统的换热能力，从而最大限度的缩短聚合反应时间，使得氯乙烯‑醋酸乙烯共聚树脂能够连续性生产，实现一边进料一边出料，改变了现有技术中只能间歇式生产的格局，节约了投料、升温和清釜等辅助时间，提高生产效率，随时都可以停止进料使反应终止，提高了聚合生产的安全性。

本申请公开了一种分享链接的预览方法、装置、设备及介质，当用户在第一客户端浏览第一链接时，向第一服务端发送第一请求，该第一请求中包括第一链接。第一服务端根据第一请求向第二服务端发送第二请求，该第二请求中包括第一链接和预设标识。预设标识指示第一服务端与第二服务端之间预先协商的协议。第二服务端基于第二请求中预设标识向第一服务端返回与第一链接对应的预览元数据。再由第一服务端根据预览元数据第一客户端发送链接内容预览数据，以使得第一客户端展示链接内容预览数据，从而用户可以第一客户端对第一链接的内容进行预览，无需跳转至第一链接对应的网页进行预览，提高内容传播效率以及用户使用体验。

本发明实施例公开一种事件交互处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机软件技术领域，便于实现跨GUI软件的事件交互服务。包括：web运行时监听用户对第一GUI软件的操作事件，并判断所述操作事件是否属于目标操作事件；若所述操作事件属于目标操作事件，则在已注册的事件交互服务中，筛选与所述目标操作事件相匹配的事件交互服务并提供筛选出的事件交互服务；响应于对筛选出的事件交互服务的选中操作，web运行时启动第二GUI软件；web运行时将所述操作事件所对应的操作数据，发送给所述第二GUI软件，以使所述第二GUI软件对所述操作事件所对应的操作数据进行处理。本申请实施例可用于GUI软件间的事件交互服务场景中。

本申请公开了一种板卡中软件升级方法及装置，涉及嵌入式开发领域，在该方法中，首先根据筛选条件对编译后的固件进行筛选，获得筛选后的固件。然后，将筛选后的固件上传至板卡中，并通过校验算法对筛选后的固件进行校验，获得校验结果。当校验结果为校验通过时，将筛选后的固件同步到板卡中。最后，响应于重启操作，将筛选后的固件更新到板卡中。可见，在该方法中，通过筛选固件、上传固件、对固件进行校验、将固件同步至板卡中以及重启更新这些简单操作即可完成板卡中的软件升级，无需软件工程师调整连接接口以及输入复杂繁琐的命令行，仅通过线上的简单操作即可完成固件升级，使得板卡中进行软件升级的操作过程变得简单便捷。

本发明公开一种电源管理系统及方法，涉及电源管理技术领域，以解决用能设备在‑40℃不能满足电子设备正常启动和工作且用能设备在待机未关机的情况下不会自动断电的问题。该电源管理系统包括：储能电池、电容组件、第一可控开关、第二可控开关以及与第一可控开关和第二可控开关连接的控制器，第一可控开关和第二可控开关并联在储能电池的第一电极上，第一可控开关和第二可控开关分别通过电容组件与储能电池的第二电极连接。该方法应用该电源管理系统。本发明提供的电源管理系统及方法用于保证电源管理系统在‑40℃的低温环境中的性能，还可以使得用能设备在待机未关机的情况下对电源系统进行管理，避免了电池的电量耗尽和电池电芯受损。

本发明涉及稠合双环sGC刺激剂。更具体地，本发明涉及可溶性鸟苷酸环化酶(sGC)的刺激剂、包含它们的药物制剂及其用途，其单独或与一种或多种其他药剂组合用于治疗多种疾病，其中对于治疗所述疾病，期望的是增加一氧化氮(NO)的浓度或增加环单磷酸鸟苷(cGMP)的浓度或增加二者的浓度或上调NO通路。所述化合物具有式I：

本发明提供了一种重金属污染场地注入、监测、探测一体化修复设备及方法，涉及污染土修复领域，包括：注入装置，包括储液罐和多个用于置入注入井内的分层注入单元，所述分层注入单元包括上膨胀体和下膨胀体，所述上膨胀体与下膨胀体之间设置有底端封闭的花管，所述花管的顶端与所述储液罐连通；实时监测装置，包括多个温湿度传感器，所述温湿度传感器用于设置在监测井；检测装置，用于检测待修复区域的电阻率；利用两个膨胀体对注入井的内壁进行挤压，使得花管在注入修复剂时，修复剂仅能在两个膨胀体之间的地层内进行扩散，避免了修复剂迁移的不可控性，造成扩散范围无法监控。

本发明涉及一种无缝不锈钢管的加工装置及加工方法，旨在解决当前加工设备很完成对不同长度、内径的钢管的表面处理，若表面处理设备与钢管内径的差异较大则会导致打磨的效率大大的降低，从而导致钢管的表面处理存在着一定的缺陷，还需从人工对缺陷处进行修复，人力成本较高的技术问题，包括加工台以及固定安装于加工台一侧的控制台，所述控制台的输出端固定安装有六爪卡盘，且加工台一侧安装有定位组件，本发明，可通过调节以适配无缝不锈钢管的尺寸，可完成对不同长度、内径钢管的表面处理，降低了与钢管内径的差异，从而提高了打磨的效率，完成了对于无缝不锈钢管的表面缺陷处理，无需人工后续修复，大幅降低了人力成本。

本发明涉及海上风电技术领域，公开了一种运输安装船和桩体的施工方法以及导管架的施工方法，包括：船体，设有辅助安装结构，辅助安装结构适于沿竖向连通水面，船体的甲板适于承载若干导管架和/或桩体；辅助台，设置在辅助安装结构上，具有至少部分遮挡辅助安装结构并承载导管架或桩体的负载状态，以及导通辅助安装结构的待输送状态；第一吊装结构，设置在辅助安装结构上，适于沿高度方向吊装导管架或桩体；输送装置，设置在船体的甲板上，适于在甲板和辅助台之间输送导管架或桩体。可以同时满足导管架和桩体的吊设安装需要，且仅在辅助安装结构位置进行高度调节即可满足吊装需要，在固定位置设置升降吊装，可以在不设置回转吊臂的前提下实现吊高的结构改装，占据甲板空间小，改造方便且成本低。

一种GH4698高温合金表面渗铝防护涂层制备方法，包括以下步骤：S1、材料预处理：对GH4698材料进行标准热处理并检测力学性能；S2、氯化铵干燥；S3、铝铁粉的活化处理；S4、渗剂配制：渗剂由活化后的铝铁粉、与0.5～4.0wt.％的活化剂氯化铵搅拌均匀而成；S5、装包；S6、渗铝：将渗铝包放入加热炉内渗铝；S7、拆包；S8、扩散退火：清洗及干燥后的GH4698材料放入加热炉内进行扩散退火；S9、渗铝质量检查：金相法检测渗铝层厚度，渗铝层厚度要求为20～70μm。本发明所述铝铁粉中加入了活化剂氯化铵，活化剂氯化铵在加热状态下与铝铁粉发生反应析出铝原子，为渗铝层提供材料，加快了渗铝防护层的形成。

本申请涉及光电学技术领域，具体提供一种光网络流量疏导方法、系统、电子设备及存储介质，旨在解决碳排放引起的环境气候恶劣、危害人们身体以及影响人们生活质量的问题。为此目的，本申请的光网络流量疏导方法包括：接收网络拓扑信息、业务请求信息和流量疏导设备的能耗信息，基于网络拓扑信息，分别获取各个目标业务请求对应的所有候选可达路径，分别判断各个目标业务请求对应的各个候选可达路径是否满足目标约束条件，若满足，则基于网络拓扑信息和流量疏导设备的能耗信息，分别计算各个候选可达路径的候选碳排放量，分别获取各目标业务请求对应的候选可达路径中候选碳排放量最低的目标可达路径。通过上述方法，能降低碳排放量，改善环境气候。

本发明提供了一种高熵合金修饰氮掺杂生物炭及其制备方法和应用，属于催化技术领域。本发明制备的高熵合金修饰氮掺杂生物炭，包括氮掺杂多孔生物炭和高熵合金纳米颗粒；所述高熵合金纳米颗粒中的金属元素M包括Mn、Fe、Co、Ni和Cu；所述高熵合金纳米颗粒通过M‑N键锚定在氮掺杂多孔生物炭上；所述高熵合金纳米颗粒的粒径在10nm以内。本发明提供的高熵合金修饰氮掺杂生物炭作为催化剂用于生物质焦油重整反应，具有高催化活性和稳定性，且成本较低。

本发明涉及皮带运输技术领域，且公开了一种快速检测皮带跑偏撕裂打滑系统，包括电源，分别与电源电性连接的控制器、显示器和报警器，分别与控制器连接的皮带定位系统、皮带负载系统和皮带防撕裂系统，还包括信息处理器，在信息处理器内部设置有图像转换器、图像处理器，信息处理器会对系统内部所反馈的信息进行信息化处理。通过皮带定位系统、皮带负载系统和皮带防撕裂系统，皮带定位系统主要由导电橡胶、RFID标签、标签信号接收装置组成，皮带防撕裂系统主要由压力传感器、温度监测装置和监控装置组成，皮带负载系统通过RFID标签、标签信号接收装置、压力传感器、温度传感器，能够快速、准确的检测到皮带跑偏撕裂打滑的问题。

本发明属于建设施工地基处理技术领域，具体提供了一种沿海软土地基处理方法，首先通过判断施工场地的软土地基深度，根据软土地基深度选择堆载夯实法或夯实换填法进行地基处理。之后再根据处理过程中压实度与标准压实度的比较结果，进一步选择分级堆载夯实法或分层夯实换填法的具体步骤，从而在满足施工承载质量的前提下，尽可能地加快施工速度，从而兼顾施工质量和施工周期。

本发明公开一种基于HPLC通信的电能信息集抄方法，涉及在电能信息集抄技术领域，解决的问题是用电数据缺少安全性、数据传输速度慢和容易受干扰。包括，采集设备的配置；电能信息的采集和抄读；将采集到的电能信息进行传输和储存；将存储的电能信息传输到后台服务器中，以便后续管理和使用；对采集的信息进行可视化显示；通过DES加密算法实现接收所述集中器发送的数据并进行加密存储，通过HPLC通信网络实现数据收集、数据传输和数据存储，通过RS485通信协议实现各个模块之间的数据传输，本发明提升了电能信息集抄的速率和稳定性，增强了电能信息存储的安全性。

本发明提供一种基于需求预测的医疗物资应急计划多目标优化方法和系统，涉及任务优化技术领域。本发明在考虑供应商能力不一致的情况下，对基于灰色模型预测的医疗物资需求计划进行多目标优化，综合考虑供应商的最小最大响应时间和最小成本，通过混合智能算法求解问题并获得近似最优解，能够有力地对多个周期的订货量进行协同优化与设计，从而最大限度的利用供应商资源并减少应急供应链整体成本，提升应急医疗物资供应链的管理能力和运作效率。

获得网络流量将在其间通过提供商网络的私有光纤主干路由的一组驻地的指示。针对第一驻地和第二驻地配置相应虚拟路由器，并且在所述虚拟路由器与所述驻地处的路由信息源之间建立连接性。使用在所述虚拟路由器处从所述第二驻地处的所述路由信息源获得的路由信息，通过所述私有光纤主干将源自所述第一驻地的至少一个网络分组的内容传输到所述第二驻地。

本发明提供了基于5G技术的芯片表面缺陷智能识别方法，涉及缺陷识别技术领域，包括：进行芯片缺陷关联性分析获取关联缺陷类型，进行负采样获取多个缺陷样本图像，进行像素特征分析，获取多个缺陷区域像素梯度，表征缺陷区域和缺陷所属芯片正常区域的像素值偏差，遍历，判断是否大于或等于像素梯度阈值，将关联缺陷类型，添加进像素分割关联缺陷类型，进行负采样，获取多个缺陷样本图像集合，对待检芯片图像进行缺陷比对，获取像素分割关联缺陷类型识别结果。本发明解决了现有技术中存在机器学习模型泛化能力较弱，缺陷识别准确率无法得到保障，并且芯片表面缺陷类型繁多、形态复杂，使得无法满足准确度和鲁棒性要求的技术问题。

本发明提供了一种头孢唑肟钠晶型化合物及其制备方法和应用，涉及医药分离技术领域。本发明提供的头孢唑肟钠晶型化合物具有较好的热稳定性。本发明采用溶析结晶的方式制备所述头孢唑肟钠晶型化合物，制备工艺稳定，重现性高，操作简单，耗能少，经济性高，产品收率在85％以上。

本发明涉及瓶装铝箔封口检测剔除装置技术领域，具体地说就是一种无铝箔剔除装置，包括输送部分，所述输送部分的一侧设有剔除部分和承载盘，所述剔除部分包括支撑柱和横向设置的剔除组件，剔除组件与支撑柱转动连接，剔除组件水平设置于输送部分的上侧；所述剔除组件包括与支撑柱转动连接的支撑臂和设置于支撑臂下侧的剔除座，所述剔除座的内部设有底部开口的夹持腔，夹持腔的两侧立面内部均转动连接有若干个夹持组件。本申请通过剔除部分对无铝箔瓶体进行剔除，并对无铝箔瓶体进行暂时夹持，当剔除部分内夹持多个无铝箔瓶体时，将无铝箔瓶体集中放置于承载盘内，能够有效防止液料的浪费，方便无铝箔瓶体的二次包装，节省生产成本。

本申请提供了一种健康检测装置、电子设备及健康检测装置的控制方法。其中，健康检测装置包括：感光元件和至少一个由红光发光组件、绿光发光组件和蓝光发光组件组成的闪光灯形成的闪光灯模组。多个基色的发光组件封装在第一封装基板上，用于发射不同基色的光。感光元件用于在电子设备进行健康检测时，将接收到的光线转换为电信号。如此，多个基色的发光组件用于发射照明，或拍照补光等功能的光，实现闪光灯的功能，也可产生健康检测所需的光线。由于不需要在电子设备中添加PPG传感器模组，仅需在原有闪光灯位置，进行闪光灯替换即可进行健康检测。因此，该方案实现健康检测的额外空间占用较小，不需要对空间布局进行较大的改动。

本发明公开了一种复合型石墨负极材料及其制备方法与应用。所述复合型石墨负极材料包括：多个二次颗粒，所述二次颗粒包括一次颗粒和包裹所述一次颗粒的两性离子聚合物包覆层，所述一次颗粒包括具有硬碳包覆层的石墨化颗粒和具有硬碳包覆层的硅基颗粒，所述石墨化颗粒具有多孔结构，所述硅基颗粒包括表面和内部分布有纳米硅粒子的石墨微粒；碳纳米管，至少连接于多个所述二次颗粒之间。本发明中复合型石墨负极材料的结构可有效缩短锂离子的传输路径，并缓解硅颗粒嵌锂时产生的体积膨胀而引起的性能快速衰减，具有各向同性好、离子传递速率快、传递通道多、电极结构稳定的特点，其制备的锂离子电池电极具有能量密度高、快充性能好的特点。

本申请实施例提供了一种数据处理方法，装置、设备以及存储介质，用于扩展bot分片的应用场景，同时实现信息的批量推送。包括：节点服务器获取待处理任务，节点服务器上运行多个bot应用，每个bot应用运行多个bot应用分片，每个bot应用分片与应用服务器建立会话链接；节点服务器解析待处理任务；在任务类型指示为待处理任务为消息推送任务时，节点服务器根据任务数据生成待推送消息；节点服务器根据任务标识确定目标bot应用和目标bot应用分片；节点服务器通过目标bot应用分片将待推送消息推送至应用服务器，以使得应用服务器将待推送消息转发至客户端。本申请提供的技术方案可应用于计算机、云技术等领域。

本发明的位置检测装置的一个方案具备三个磁传感器和对从三个磁传感器输出的三相信号进行处理的信号处理部。信号处理部执行：取得U相信号的瞬时值Hu’、V相信号的瞬时值Hv’以及W相信号的瞬时值Hw’的取得处理；通过判定U相信号的瞬时值Hu’、V相信号的瞬时值Hv’以及W相信号的瞬时值Hw’是否在第一情况、第二情况以及第三情况的全部情况下满足式(1)，确定三个磁传感器中的异常的磁传感器即异常传感器的异常判别处理；基于从除了异常传感器的两个磁传感器输出的二相的信号，生成剩余一相的信号的信号生成处理；以及基于从除了异常传感器的两个磁传感器输出的二相的信号和所生成的剩余一相的信号，推定马达的旋转位置的位置推定处理。

本发明提供一种项目成本管理方法及系统，其中方法包括：当用户输入信息化项目的项目内容时，基于项目内容和预设的项目成本估算表，制作项目成本清单；当信息化项目开工后，定时监测获取信息化项目的项目成本情况；基于项目成本清单和项目成本情况，确定项目成本异常；将项目成本异常推送给用户。本发明的项目成本管理方法及系统，自适应、自动对信息化项目进行项目成本管理，无需安排多个项目管理人员共同对信息化项目进行项目成本管理，提升了便捷性，降低了人力成本，另外，系统可以时刻、持续化地对信息化项目进行项目成本管理，极大程度上提升了项目成本管理的全面性和管理效率。

本发明涉及生产模具技术领域，具体涉及一种改进型PVC热缩套管生产模具，包括支架、料筒、进料口、发动机、机头和挤出模具，所述支架上方安装有料筒，所述料筒的上方安装有进料口，所述进料口的右侧安装有发动机，所述进料口的左侧安装有机头，所述机头的前端安装有挤出模具，还包括调节机构和锁紧机构，所述调节机构通过液体流动带动转动筒旋转，调节机构中转动筒将旋转动力转化为转动绳拉动的动力，通过转动绳的拉力为锁紧机构中的螺母提供转动力，进而转动的螺母通过调节筒调整挤出模具的出口位置。

本发明涉及显示方法，其包括以下步骤：‑由用于生成播放列表的平台(7)生成预期用于数字显示装置(2)的播放列表，所述播放列表具有空闲时隙；‑使数字显示装置与所述播放列表生成平台同步；‑对于对应于数字显示装置的每个播放列表的每个空闲时隙，由所述用于生成播放列表的平台向用于销售广告空间的编程平台(20)发送内容请求，所述编程平台适合于发出对应投标，并且将对应于中标的内容的信息发送回所述用于生成播放列表的平台；‑由所述用于生成播放列表的平台将中标的所述内容通知给对应于所述空闲时隙的所述至少一个数字显示装置。

本发明涉及气体监测仪的调控方法，具体为一种气体监测设备采样流量补偿方法。本发明通过采用温湿度传感器、流量传感器、压强传感器，在不同环境下对其进行大量试验，采集数据，经过整理建立流量曲线、形成算法，在编写软件的过程中加入该算法，从而使设备在运行过程中对气泵进行实时调控，实现流量补偿，提高设备的可靠性。通过对流量补偿技术的研究及验证，可保证在特殊环境下工作的监测仪类设备稳定运行，避免因外部环境温湿度和压强发生变化引起流量波动，进而对设备的监测效率造成影响；保证气体监测设备不受地域、环境等外部因素的影响。

本发明公开了奶酪棒的自动去皮机，用于奶酪棒表面奶酪棒皮的去除，所述奶酪棒皮的两端设有封口端头，且奶酪棒皮的内部设有奶酪棒肉，包括机体，所述机体的内部设有位于同一水平线上的第一输送机、第二输送机、第四输送机，且第二输送机的上方设有第三输送机，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机分别由第一电机、第二电机、第三电机、第四电机驱动；与现有技术相比，本发明通过在机体内设置第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、第四电机、开封机构和去皮机构，可以实现对奶酪棒的全自动去皮处理，从而无需人工去皮操作的麻烦，自动化程度高，提升去皮生产效率，也节约了劳动力，从而降低生产成本。

本申请公开一种旋转式多口味电子雾化器，包括外壳(10)、雾化组件(20)、吸嘴(50)及电池(80)；外壳的一端设有开口(11)，雾化组件包括内壳(21)及多个雾化芯(22)，内壳能够容置在外壳内，并能够开口进出外壳；多个雾化芯设置在内壳内，各雾化芯设有雾化通道(221)；吸嘴与内壳靠近开口的一端或外壳转动连接，吸嘴设有抽吸通道(51)，通过旋转吸嘴，能够使抽吸通道选择性地与其中一个雾化通道连。当各雾化芯所存储的可雾化的物质使用完后，可以通过开口将内壳从外壳中拔出，然后将带有新的雾化芯的内壳从开口插入外壳内，实现对雾化组件进行更换，无需将整个电子雾化器丢弃，有利于降低成本和减少资源的浪费。

本发明提出了一种导管螺旋桨，包括管体、桨主体及凸出单元；管体内壁上开设有至少一个沟槽；桨主体设置在管体内并位于管体其中一端；沟槽环绕管体中轴线呈螺旋线；若干凸出单元沿沟槽的螺旋线连续均匀的布设在沟槽内；相邻凸出单元首尾相连；通过在管体内壁上开设螺旋线形状的沟槽，通过沟槽对螺旋桨的尾流进行整流，使尾流在向管体自由端的出口流动时，尾流的周向速度分量在沟槽作用下逐渐减小，从而能够使尾流流出端的周向速度分量明显小于尾流始入端的周向速度分量，进而实现提高推进效率、降低噪声等目的。

本发明提供一种多功能屏蔽栅沟槽型功率器件及其制作方法，该器件具有调节焊盘、栅极焊盘与源极焊盘，器件沟槽中具有调节栅多晶硅、栅极多晶硅与屏蔽栅多晶硅，其中，调节栅多晶硅位于屏蔽栅多晶硅上方，栅极多晶硅包括中间部及侧翼部，中间部位于调节栅多晶硅上方，侧翼部位于调节栅多晶硅两侧并与中间部连接，调节焊盘、栅极焊盘与源极焊盘分别与调节栅多晶硅、栅极多晶硅与屏蔽栅多晶硅电连接。本发明通过不同的焊线方式，可实现不同性能的器件，其中，当调节焊盘的电位浮空时，器件栅源电容较小，适合高频应用；当调节焊盘与栅极焊盘通过焊线短接时，器件栅源电容中等，器件性能均衡；当调节焊盘与源极焊盘通过焊线短接时，器件栅源电容较大。