掌桥专利

本申请提供一种动态集装箱船舶智能配载方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：响应于接收到输入的预配位，确定桥机需求和逻辑先后关系；通过深度优先搜索算法对所述桥机需求、所述逻辑先后关系进行深度优先搜索，为各集装箱分配桥吊；其中，所述深度优先搜索算法包括：根据预计作业时间，在时间轴上枚举每个时间点，对每个时间点进行集装箱‑桥吊匹配。本申请提供的动态集装箱船舶智能配载方法，可以大幅提高配载效率，缩短港口的船舶到港离港时间，从而提高泊位利用率，而且也可以提高配载准确率，弥补人工配载的不足，有助于码头进行流程规范化。

本发明公开了一种车辆运动轨迹预测方法，包括：获取目标车辆的当前行驶控制信号；以所述目标车辆的当前行驶控制信号作为目标车辆的运动学模型的控制变量，得到目标车辆的运动状态变量；更新所述运动状态变量，得到新的运动状态变量；基于所述新的运动状态变量得到目标车辆的预测运动轨迹。本发明由于在预测过程中结合了车辆的运动学模型，解决了工程化中纯深度学习模型输出轨迹缺乏运动学约束的问题，为自动驾驶系统提供可靠的目标轨迹预测信息，提升车辆行驶的安全性，使得模型在各类场景具有更强的泛化性和鲁棒性，预测轨迹更符合运动学。

本申请涉及一种业务页面主题生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取桌面图片，并获取桌面图片中每一个像素点的色值，对桌面图片中除色值为黑白色值之外的彩色像素点相应的色相，进行分布统计，获得桌面主色值，获取在目标业务页面中进行显示的业务信息，并根据业务信息确定目标业务页面中待进行文字颜色更换的区域，确定目标业务页面的页面主色值，并基于页面主色值和桌面主色值，确定文字主色值，基于文字主色值，生成业务页面主题，能够在不改变原有业务页面主题的情况下，对待进行文字颜色更换的区域进行主题更新，调整相应区域的文字颜色，使得业务页面与移动设备的桌面风格一致化，降低研发成本。

本发明公开了一种热回收空调器控制方法、装置、热回收空调器及存储介质，属于空调器技术领域。本发明通过在所述热回收空调器处于启动状态下，获取室外环境温度和所述室外机中压缩机的目标挡位；根据所述室外环境温度和所述目标挡位控制所述室外机的风机进行初始化运行；在所述室外机的风机初始化运行结束后，获取室外机的压力信息和所述室内水箱的水箱温度，并根据所述压力信息和所述水箱温度调整所述室外机的风机的风机档位。通过这种方式，在部分热回收模式下存在两个冷冷凝设备，所以对室外机换热量需求较小，此时基于水箱和室外的信息及时调整风机的挡位进行风机控制优化，可以降低运行成本。

本发明公开了一种超声治疗仪及其操作方法，涉及生物医疗器械技术领域，提供一种超声治疗仪及其操作方法，包括超声辐射腰带和对其进行控制的主机。超声辐射腰带上设有用于发射超声波辐射脾脏的超声阵元群、控制超声阵元群的超声波剂量的超声辐射控制器和捕获超声阵元群辐射机体或脾脏后的回波信号采集器；主机配置有参数调控区、无线信号发射接收区、数据处理区、图像处理区、数据存储区等。本发明的超声治疗仪的主机与超声辐射腰带之间通过无线信号发射接收装置进行信息传递，解决了病患接受超声辐射脾脏时参与体力活动的幅度、范围、时间等导致超声传导受阻、长时间固定体位、超声辐射脾脏错位等限制问题。

本申请涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种信息分类方法、多媒体资源推送方法及装置，所述信息分类方法包括：获取目标图像的目标信息；基于信息分类模型对所述目标信息进行分类，得到所述目标图像的第一分类结果；所述信息分类模型基于与目标业务对应的目标图文样本，对待训练分类模型进行训练得到；所述待训练分类模型基于目标特征提取模型以及预设分类层得到；所述目标特征提取模型基于预设图文样本对多个预训练任务模型分别进行模型训练得到，所述目标特征提取模型为所述多个预训练任务模型的共享模型。本申请能够提高信息分类模型的训练效率以及分类能力，从而提高信息分类效率以及分类准确性。

本申请公开了一种基于音频和图像的数字人脸生成方法及系统。本方法首先根据预先获取的目标语料进行视频拍摄得到目标视频；对目标视频进行关键点提取以及音频内容提取分别得到人脸关键点以及音频内容；然后将音频内容通过AutoVC encoder网络进行处理得到音频张量；最后将音频张量通过LSTM神经网络对人脸关键点变化进行预测，并根据人脸关键点变化预测结果对目标视频中的人脸图像进行映射生成动态数字人脸。本申请能够通过音频信号来预测人脸关键点，从而很好地捕获表情以及头部姿势。

本发明公开一种靶向GSK3β的纳米抗体及其制备方法，属于生物技术领域。该靶向GSK3β的纳米抗体的核酸序列如Seq ID No.1所示。本发明还提出一种上述纳米抗体的制备方法，包括：S1、构建多样性为109的全合成纳米抗体酵母展示文库；S2、将转化后接种于液体培养基的酵母细胞接种于SD‑Trp培养基中二次传代培养；S3、取二次传代的细胞接种于SD‑Trp培养基培养至OD＝0.5‑1；以GSK3β的eIF4E2结合域为抗原，偶联羧基磁珠，通过三轮磁珠筛选和三轮流式筛选得到所述纳米抗体。本发明提出的纳米抗体能够成功特异性激活GSK3β的S/T‑P激酶活性。

本申请涉及图像处理领域，公开了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标物体在运动过程中的第一帧图像和第二帧图像，其中，第一帧图像与第二帧图像相邻；对第一帧图像和第二帧图像进行作差处理，得到第一差分图像；计算第一差分图像中所有非外圈像素坐标对应的第一灰度值平方和，以及计算第一帧图像的整体灰度起伏值；若第一灰度值平方和的值大于整体灰度起伏值，则根据第一帧图像和第二帧图像，计算得到目标物体的运动信息。本申请实施例通过比较计算得到整体灰度起伏值与第一灰度值平方和的值，进而选取符合要求的两个相邻帧图像来计算目标物体的运动信息，以提高目标物体运动信息的计算精准度。

本发明属于汽车防碰撞控制技术领域，具体涉及一种适应多种危险工况的车辆紧急避撞决策规划方法，其设置了紧急主动避撞决策方法，根据不同的危险交通场景以及自车所处的状态，分析、计算车辆当前的碰撞风险，使车辆按照决策逻辑执行碰撞预警、制动避撞、转向避撞或制动预碰撞四类避撞操作，保证车辆安全性。通过避撞安全距离模型计算碰撞风险，按照碰撞风险大小，使车辆碰撞预警、制动避撞或转向避撞；当旁侧对向车道车辆越线驶来时通过碰撞时间计算碰撞风险，采用碰撞预警、转向避撞的避撞操作。当以上避撞操作均无法避免碰撞时，车辆采用制动预碰撞操作，降低碰撞危害。

本发明涉及木材切片技术领域，特别涉及一种用于超长木材单板旋、剪一体机，包括上料部、加工部和输送部；所述上料部包括机架一，机架一前侧上下并排设置有主动轴和从动轴；所述主动轴和从动轴通过支撑板与机架一固定连接；本发明通过挤压辊对落入上料部和加工部之间的木材进行挤压，同时在挤压辊和限位辊的作用下是木材高速旋转，通过挤压辊下方的切刀对木材进行旋切；切割处的板材通过切刀与挤压辊之间向剪切辊和胶磙之间运动；与此同时，由于剪切辊上具有条刀,条刀在与胶磙贴合时，会对板材进行等宽的剪切；从而提高对木材切边和剪切效率。

本发明提供了一种循环水设备智能化无人值守系统及其方法，涉及循环水设备监控技术领域，其目的在于实现更智能、全面、精准监测循环水设备的运行状态；循环水设备智能化无人值守系统包括控制器与分别连接到控制器的电动执行补水阀、压力变送器、电动执行排水阀、电磁排空阀、液位计、出口流量计、温度传感器；电动执行补水阀安装在每个水泵的注水口，用于为水泵的箱体进行补水；压力变送器安装在每个水泵上，电动执行排水阀安装在每个水泵上，电磁排空阀安装在每个水泵的进水管处且用于排出空气；液位计安装在冷水池、热水池和高位水塔；出口流量计安装在水泵处；所述温度传感器设置在冷水池。本发明具有监测智能化、准确、可靠性高的优点。

本申请涉及一种隐私保护的分布式数据分析方法和系统，分布式数据分析系统包括中心服务器和若干本地参与方，分布式数据分析方法包括：各本地参与方将本地数据集的本地最值，发送至中心服务器；中心服务器根据本地最值，获得全局最值，根据全局最值划分为间隔分布的若干个组别；各本地参与方将本地数据集，归类至组别内，获得本地频数直方图；中心服务器获得各本地参与方加密后的本地频数直方图，聚合解密后获得全局频数直方图，全局频数直方图涵盖的信息包括：组别、组别的边界、组别的频数；对全局频数直方图进行数据分析，包括：筛选所有组别，获得频数最高所在组别的位置，进而估算获得众数。

提供能够实现成本的降低的连接器。连接器(10)具备：外壳体(20)；内壳体(60)，配置为能够相对于外壳体(20)向进退方向移动；端子(80)，保持于内壳体(60)，使前端部从内壳体(60)的端面(61)突出；和施力构件，配置在外壳体(20)与内壳体(60)之间，对内壳体(60)向前进侧施力。在内壳体(60)和外壳体(20)中的一方设置有卡合部(67)且在另一方设置有卡合承受部(26)，卡合承受部(26)与卡合部(67)滑动接触而使内壳体(60)向与进退方向交叉的方向移动。

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车碰撞吸能缓冲装置，包括盒体和吸能板，盒体的内部滑动安装有抵板，吸能板和抵板之间设置有多个吸能弹簧，吸能弹簧的一端与抵板固定连接，吸能弹簧的另一端与吸能板固定连接，吸能板的两端均固定连接有滑杆，两个滑杆分别与盒体的两侧壁滑动连接，盒体上设置有多组限位组件，限位组件用于对抵板进行限位；本发明通过设置多组限位组件，实现了多级吸能，使得吸能弹簧能够起到多次吸能作用，能够起到较好的吸能作用，利用吸能弹簧进行吸能，通过抵板的移动释放能量，在一定撞击力度内，装置不会发生形变，后续修复时只需移动抵板使其复位即可，便于后期进行修复，降低了维修成本。

本发明属于自动驾驶图像识别领域，具体提供了一种自动驾驶中实时多目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：对视频的每一帧图像进行多目标行人检测，利用上一帧的检测框信息更新卡尔曼跟踪器，计算卡尔曼增益、状态更新和协方差更新，根据设定的阈值，将检测框分为高置信度检测框和低置信度检测框。在第一次追踪中利用匈牙利算法对高分检测框和上一帧的目标检测框进行匹配，对于低分检测框首先对目标周围区域进行一个二倍大小的裁切，然后将裁切后的图片输入到ResNet网络中经过候选框细化操作获得更加精确的候选框，在第二次追踪中，针对经过细化后的低分目标进行连续5帧的跟踪，如果目标在连续5帧中能够成功匹配，则恢复由于遮挡问题而丢失的目标，如果无法进行匹配则将其标记为未匹配到的轨迹，并将所有未匹配到的轨迹进行删除。

本发明公开了一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置，属于机械牵引技术领域，其包括牵引组件和滑动旋转组件，所述牵引组件包括下牵引固定杆，所述下牵引固定杆的一端螺栓连接固定基座。本发明中通过上滑台在滑墙内部的滑动，进而使整个牵引装置可快速移动，并且上固定杆的另一端设有铰接耳二，铰接耳二的内部设有固定螺栓，固定螺栓螺纹连接铰接耳一，进而使下牵引固定杆相对上固定杆旋转，从而实现了整个牵引装置的旋转调节功能，全方位的信息采集，实时更新牵引装置装置的旋转角度，为智能驾驶提供数据支撑，通过卡接本体的内外移动实现对牵引头安装本体的放开或夹紧功能，进而使牵引装置便于拆装，增加了整个牵引装置的市场竞争力。

本发明涉及化学检测技术领域，具体涉及一种2,6‑二氯喹喔啉中杂质2,3,6‑三氯喹喔啉含量的检测方法，包括：（1）采用DMF和乙腈混合溶剂分别溶解标准物质和待测样品，得到标样和试样；（2）设定高效液相色谱仪的检测波长至230‑250nm，色谱柱温度为30‑40℃，流动相为乙腈、水及乙酸的混合液，仪器基线稳定后按标样、试样、试样、标样的顺序依次进样，分别对标样和试样色谱图中2,3,6‑三氯喹喔啉峰面积进行平均值计算；（3）计算试样中2,3,6‑三氯喹喔啉的质量分数X1。本发明方法节省了检测时间，且能够较为准确地得到2,3,6‑三氯喹喔啉的含量，对评价2,6‑二氯喹喔啉的质量有重要意义。

本申请公开了一种光缆分配架，包括分配架外壳、连接座、光纤耦合器、壳盖、布线组件和散热组件；所述分配架外壳的前侧开设有凹槽，连接座固定安装在凹槽内，连接座的前侧延伸至凹槽外；多个光纤耦合器固定安装在凹槽内并呈等间距排布。本申请设计合理，实用性好，能够把光缆的多个光纤分别进行牢靠的压紧固定在布线腔内，实现整齐有序的布线操作，避免光纤发生相互缠绕现象，提高了布线的美观性，并且后期能够对损坏光缆的光纤进行快速寻找，以便于检修或更换，操作简单方便，实用性好，而且在使用期间，能够有效的对多个光纤耦合器以及多个光纤耦合器与相对应光纤的连接处进行降温冷却，保证设备稳定运行。

本发明公开一种用于保护煤矿采区上下山的回撤巷道施工方法，涉及煤矿开采技术领域，回撤巷道利用注浆的方式加固上下山侧保护煤柱，保持煤柱的完整性，充分发挥煤柱的自承能力；在巷道顶板和工作面侧帮，针对强开采扰动影响，提出采用有限让压的支护方式；针对切顶爆破后的顶板关键层悬臂梁特征，提出采用偏离巷道中心的补强锚索二次加固的方法。在整个施工过程中，针对不同阶段的变形特点，采用对应的支护方法，充分发挥支护系统的整体支护效率，降低工人劳动强度，节省支护投资。同时，在回撤巷道内采用逐步补强的方式加固巷道，替换单元支架等高强度支护体，为现场工作面设备回撤提供更大的作业空间，便于设备回撤操作的顺利进行。

本申请涉及一种压力预测方法及装置。主要技术方案包括：获取氢气系统的运行数据，对运行数据进行预处理，得到备选运行数据，筛选与氢气系统中氢气管网的管网压力相关的备选运行数据，得到目标运行数据，根据目标运行数据，基于预先训练的预测模型预测氢气系统中氢气管网在未来预设时间段的管网压力，本申请能够了解管网压力在未来时间段的变化趋势，寻求最佳调节时机，提前进行压力调节，进而准确地调控氢气管网的压力，更好地管理氢气管网，使管网压力维持在一个平稳的范围。

本发明公开了电梯导轨生产用抗弯性检测装置及导轨生产工艺，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均开设有固定槽，且两个固定槽之间开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆的两端与两个固定槽之间通过轴承形成转动连接，两个所述固定槽的内壁均滑动连接有移动块，且两个移动块的一侧均开设有螺纹口，两个螺纹口均与双头螺杆螺纹连接，双头螺杆两端的螺纹反向相反，所述固定座的一侧通过螺栓连接有第一电机。本发明能够对电梯导轨的检测进行限位处理，以便于提高电梯导轨检测数据的精准度，进而确保成品的产品质量更好，有效确保成品产品具有良好稳定的结构强度以及使用寿命。

本申请涉及电路设计领域，提供了一种限幅电路及射频芯片。该限幅电路包括检波电路、限幅单元和钳位电路；检波电路的输出端与限幅单元的控制端连接，检波电路对输入的大功率信号进行检波处理，输出检波电压至限幅单元，由限幅单元对输入的大功率信号进行限幅；钳位电路配置于检波电路与限幅单元之间，其一端连接检波电路的输出端，其另一端接地；钳位电路具有阈值电压，阈值电压小于等于限幅单元的耐受电压，在检波电压大于阈值电压时，钳位电路开启将检波电压钳位在阈值电压。该限幅电路增大了低频检波能力和限幅能力的同时保证高频限幅单元的可靠性，从而拓宽了工作带宽和高频高功率信号下限幅的可靠性。

本发明公开了一种用于专注力训练的训练策略调整方法及装置，所述方法包括：实时获取用户的脑电数据，基于所述脑电数据控制预设画面中的预设目标运动，并获取所述预设目标的反应时间以及运动路径，其中，所述反应时间用于反映所述预设目标从静止状态切换至运动状态的时长；获取所述脑电数据的脑电波动数据，并分别基于所述脑电波动数据、所述反应时间以及所述运动路径，确定专注力评估结果、反应力评估结果以及自控力评估结果；基于所述专注力评估结果、所述反应力评估结果以及所述自控力评估结果，对训练策略进行调整。本发明可通过对专注力训练的训练策略进行调整，提高训练效果。

本发明公开了一种二氧化碳液化气船中纵结构，其设于具有两个液货罐的货舱内，货舱顶部甲板固设有甲板强横梁，甲板强横梁下方在船中处设有支柱；货舱顶部甲板还固设有甲板纵桁，支柱的顶部同时固接于甲板强横梁和甲板纵桁；货舱底部固设有底墩，支柱的底部固接于底墩。本发明设计的结构重量相对较轻，更好地提升了船舶经济性。

本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种意向车型预测方法及装置。该方法获取第一用户的用户信息和评论文本，并将用户信息和评论文本中的每段文本转换成若干个信息向量，从评论文本中提取评论车型、评论场景、评论主题和评论主题的情感倾向；根据提取到的评论车型，获取若干个相似车型；将提取的主题和主题的情感倾向、场景、评论车型和相似车型都转换成向量，输入至预测模型，得出第一用户对评论车型和各相似车型的第一意向概率，并将第一意向概率最大的车型确定为第一用户的意向车型；本发明通过分析用户的评论内容，可以预测用户的意向车型，提高预测用户购买意向的准确性，更了解用户的需求和偏好，从而更好地调整产品定位和市场策略。

本申请提供了分布式编译方法及系统、节点、计算机可读存储介质，应用于调度节点，所述方法包括：接收每个需求节点发送的多条编译命令；分配每条编译命令对应的一个或多个执行节点，以使每个执行节点获取并执行自身对应的一条或多条编译命令。本申请通过多个节点之间的共享目录+共享计算实现分布式编译，即，将本节点的编译命令发送到调度中心(即调度节点)，其他节点根据自身计算负载取编译命令并执行。调度节点充当调度中心这一角色，其余节点可以充当两种角色，即编译角色和执行角色。每个需求节点的项目目录作为共享目录，执行节点在执行编译命令时通过共享目录进行文件读写，这样就形成了目录访问和计算资源共享的P2P网络。

本申请公开了一种自调平铺粉刮刀装置及其自调平方法，该自调平铺粉刮刀装置包括：打印基板；刮刀及其刮刀安装板，设置于所述打印基板上方；调平定板，用于安装所述刮刀及其刮刀安装板；所述刮刀安装板的第一端安装有转轴以及第一传感器，第二端安装有调平机构以及第二传感器；所述调平机构根据所述第一传感器和所述第二传感器的信号差值控制所述刮刀安装板沿所述转轴移动，以使所述刮刀与所述打印基板保持平行。本申请的自调平铺粉刮刀装置实现电驱自调平，使刮刀与基板平行度可量化，并减少操作人的工作量、避免了不同人之间的操作差别、提高了铺粉质量、提高了设备稳定性和可靠性。

本公开实施例中提供物流分拣动作的控制方法、装置、分拣系统及存储介质，在物流分拣系统通过基于包裹在运行方向的长度，确定包裹所占用的多个被占用分拣车；按照多个被占用分拣车在运动方向上的排列顺序，形成占用序列；其中，每个被占用分拣车分配有在该占用序列中的序列标识；响应于每个被占用分拣车经过第一预设位置，通过信号发送装置发送延时分拣指令给经过的被占用分拣车；延时分拣指令用于令每个被占用分拣车在各自的延迟分拣时间之后执行分拣动作，以使被占用分拣车组在目标格口对包裹同步执行分拣动作；延迟分拣时间相关于序列标识所指示的序列位置。承载大尺寸包裹各被占用分拣车可自动在目标格口同步执行分拣动作，令包裹精准投放。

氮化物半导体装置(1)包含：具有第一主面(2a)和其相反侧的第二主面(2b)的六方晶系的SiC基板(2)、以及形成于第一主面(2a)上的氮化物外延层(20)，第一主面(2a)相对于六方晶的c面具有大于1°的偏离角。

本发明公开了车前紧急可溶性减撞粘膜及应用，涉及汽车减撞技术领域，包括粘膜外套，粘膜外套安装于车头以及车头两侧前端处，本发明通过设置减撞粘膜，在进行使用时通过粘膜外套安装于车头以及车头两侧前端处，通过将粘膜内部溶液填充于粘膜外套内部且随粘膜外套形状变化而变化，实现了与车形变量无关，减撞粘膜具有较强折叠度，保证了强制粘膜，粘膜内部为有机胶黏剂构成的溶液组分和特高分子聚合物构成的溶液组分，具有高强黏性，当粘膜外套被破坏后，液体流出，对所接触物体具有强制粘性；保证了特殊可溶性，由于粘膜内部液体具有高强黏性，减撞粘膜为车头以及两侧的半透明车膜，基本不影响原车身美观。

本发明公开了一种可移动式混合储能系统智能控制方法、系统及装置，该方法包括：基于可移动式混合储能系统构建动态事件改进自抗扰控制器；获取传感器信号并进行信号预处理，得到预处理后的信号；将预处理后的信号输入至动态事件改进自抗扰控制器进行判断，得到占空比信号；根据占空比信号生成开关信号控制可移动式混合储能系统中的电路开关。该系统包括：控制器构建单元、信号预处理单元、判断计算单元和控制单元。该装置包括存储器以及用于执行上述可移动式混合储能系统智能控制方法的处理器。通过使用本发明，提供一种应用于可移动式混合储能系统的调参简便、扰动跟踪性好且计算效率高的控制方法。本发明作可广泛应用于系统控制领域。

本发明提出了一种无人机地面站控制权交接方法，涉及到无人机地面站技术领域。本发明包括：新任务控制节点、新无人机测控链路资源节点、原任务控制节点、原无人机测控链路资源节点通过组网管理节点进行网内身份认证；原任务控制节点和无人机保持控制关系；切换无人机测控链路资源节点；完成控制权交接。本发明可应用于具有组网管理节点的无人机地面站控制权交接场景，也可以应用到其他系统的控制权交接场景。

本申请提供模型梯度累加训练方法、装置、电子设备及非易失性可读存储介质。方法包括：将训练数据输入深度学习模型进行迭代训练得到多个迭代训练结果，其中迭代训练结果包括一代训练结果和二代训练结果；对一代训练结果进行前向计算得到第一前向计算结果；对第一前向计算结果和二代训练结果进行前向计算得到第二前向计算结果；对第一前向计算结果和第二前向计算结果进行加权计算得到第一训练梯度值；根据第一训练梯度值调整深度学习模型，得到第一模型训练结果。由于计算结果携带了多代训练结果，训练数据的多样性不受批次大小限制，即使是较小的批次大小同样能够确保梯度计算结果的多样性，保障了根据梯度结果调整的深度学习模型的识别精度。

本申请实施例提供一种元数据传输方法、装置及存储介质，所述方法包括：终端确定承载元数据的s个前导序列，以及所述s个前导序列对应的t个根序列，其中，元数据包括s个数据分段，每一个数据分段对应一个前导序列，一个或多个前导序列对应一个根序列，t和s均为正整数；所述终端发送所述s个前导序列和所述t个根序列。本申请实施例提供的元数据传输方法、装置及存储介质，通过单独传输前导序列的根，降低了接收复杂度。

本申请提供一种车辆的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到车辆到位信号时，确定车辆到位信号的接收时刻距上一次获取车辆标识图像的时刻之间的时间间隔。若时间间隔超过预设时间间隔，获取第一图像数据和第二图像数据，根据第一图像数据和第二图像数据判断车辆是否满足预设的到位条件，该预设的到位条件包括在第一图像数据中检测到轮胎，并且在第二图像数据中检测到车头。在车辆满足到位条件时，获取车辆的标识码。通过本方法可以避免光电传感器在测试过程中或者还未开始进行测试时误触发测试开始信号，提高测试过程的稳定性和流畅性。

本发明涉及圆导线变压器漏感计算技术领域，特别是公开了一种基于镜像法的高频圆导线变压器漏感计算方法，该方法包括如下步骤：步骤一，计算出变压器的漏感表达式；步骤二，基于镜像原理准确提取磁芯窗口区域的漏磁场，推导该区域直流漏磁能量的解析表达式；步骤三，基于高频下每匝圆导线受到集肤效应和邻近效应的影响，求得圆导线集肤效应的频率相关因子λ1和邻近效应的频率相关因子λ2；步骤四，建立能够同时考虑频变特性和绕组端部效应的漏感解析计算模型。本发明的有益效果是，准确模拟了磁芯窗口区域的二维磁场分布，同时合理表征了圆导线的涡流效应，提高了漏感参数的计算精度。

公开了一种气溶胶生成装置。本公开的气溶胶生成装置包括：第一容器，所述第一容器包括外壁和内壁，其中，所述内壁将所述第一容器分隔成具有开口侧的第一腔室和与所述第一容器的外部连通的插入空间；第二容器，所述第二容器联接到所述第一容器并且被配置为关闭所述第一腔室的开口侧，其中，所述第二容器包括与所述插入空间连通的第二腔室；以及密封构件，所述密封构件设置在所述第一容器和所述第二容器之间，用于关闭所述第一腔室的开口侧，其中，所述密封构件包括：第一密封部，所述第一密封部沿着所述第一容器的外壁延伸；以及第二密封部，所述第二密封部沿着所述第一容器的内壁延伸，并且其中，所述第一密封部和所述第二密封部彼此连接。

本发明公开了一种基于知识图谱的网络安全威胁管理系统及方法，包括：获取多源异构的网络安全威胁数据并导入网络安全知识图谱关系模型，获得多源异构的网络安全威胁数据所关联的实体、实体之间的关系、以及实体的属性并进行融合处理，获得融合多源异构的网络安全威胁数据的知识图谱；存储融合多源异构的网络安全威胁数据后的知识图谱并解析，确定多源异构的网络安全威胁数据的网络安全事件；基于网络安全事件对知识图谱中融合后的多源异构的网络安全威胁数据进行推理，分别获得不同系统在网络安全事件中的分析和预测结果；并优化管理系统。本发明能够借助知识图谱和数据库，实时优化管理系统。

本发明公开了一种石膏板封边断裂处理系统，包括用于放卷封边带的放卷轮，放卷轮与原封边结构之间且靠近放卷轮一侧设有用于检测封边带断裂的断裂检测装置，断裂检测装置与原封边结构之间设有牵引结构，牵引结构包括用于夹持断裂后封边带的气动夹具，牵引结构与原封边结构之间设有两个用于引导封边带向石膏板方向移动的引导辊，两个引导辊之间设有用于引导封边带贴合石膏板的引导封边结构。本发明在断裂检测装置检测到封边带断裂后，牵引结构夹持断裂后的封边带向石膏板移动，并通过引导封边结构使封边带与石膏板贴合，贴合后的封边带穿过原封边结构，使原封边结构继续封边，无需停机调试，也无需人工操作，降低生产成本。

本发明涉及清洗设备技术领域，具体是一种高速公路机电设备清洁装置及方法，包括外壳，外壳内设置有活塞缸，活塞缸通过抽吸管与固定安装在外壳内的储液箱连通；清洁机构，清洁机构设置在外壳内，包括往复组件以及旋转擦拭组件，往复组件包括滑动设置在外壳上的滑动件，滑动件上转动安装有清洁辊，清洁辊与旋转擦拭组件连接，在往复组件驱使滑动件沿外壳的空间竖直方向进行升降时，旋转擦拭组件能够动作，能够驱使清洁辊相对滑动件发生旋转；浸湿组件，设置在外壳内，包括喷洒结构以及泵送结构，喷洒结构连接活塞缸以及清洁辊，泵送结构与滑动件连接，在滑动件沿外壳空间竖直方向升降时，泵送结构能够将活塞缸内的清洁剂喷洒至清洁辊上。

本发明提供了一种稀土Ce掺杂的RuO2催化剂及其制备方法和应用，所述RuO2催化剂为空心球结构；所述稀土Ce掺杂在所述空心球的表面。本发明提供的催化剂为空心球状结构，显著提升了Ru原子的利用效率；将稀土Ce离子掺杂到RuO2相中，可以有效调控RuO2的能带结构，从而提升电子传导能力；并且Ce原子的核外电子排布与Ru原子差异较大，可以极大诱导RuO2表面电荷的重新分布，进而优化RuO2对水分解过程中涉及的反应物、中间产物和最终产物的吸附能力，从而加速水分解的速率、降低水分解的能垒。本发明制备的稀土Ce掺杂的RuO2催化剂可同时实现催化析氢和析氧反应，是一种高效、低成本、稳定的双功能催化剂。

本申请涉及一种凸轮轴的零件更换方法、系统和机器人设备。所述方法包括：在需要进行第一侧凸轮轴零件更换的情况下，利用一凸轮轴定位夹具固定第二侧凸轮轴，以使正时链条保持在正时位置；用电动链条张紧调节器替换正时链条张紧器；利用电动链条张紧调节器调节正时链条的张紧度，并更换第一侧凸轮轴的零件；在完成第一侧凸轮轴的零件更换后，利用另一凸轮轴定位夹具固定第一侧凸轮轴，以固定正时链条在正时位置；用正时链条张紧器替换电动链条张紧调节器，并拆卸各凸轮轴定位夹具。采用本方法能够保证凸轮轴的零件更换作业中的正式系统的准确性。

本发明公开了一种基于CAN总线的集成提示音装置，包括：提示音系统集成控制装置，以及通过CAN总线与提示音系统集成控制装置连接的智能中控、车身控制器、ABS控制器、整车控制器和上装控制器，所述智能中控用于根据车辆位置及时间信息等向CAN总线发送昼夜模式信号，所述车身控制器用于采集开关信号并转化为数字信号发送至CAN总线，所述ABS控制器用于采集各车轮转速信号并转化为车速信号和相对轮速信号发送至CAN总线。本发明不仅有效实现了转向、倒车、低速、上装等多种提示音的集成设计，同时在硬件不变基础上还可以继续扩展新的提示音功能，客户只需通过企业云平台进行程序更新即可。

本发明公开了一种PRRSV蛋白酶抑制剂的筛选方法和抑制效果评价方法，在GFP中插入PRRSV的NSP4蛋白酶相关裂解位点的序列，形成改造后的荧光蛋白报告蛋白，在该荧光蛋白报告蛋白质粒上，克隆表达PRRSV NSP4蛋白酶，可用于筛选蛋白酶抑制剂以及对蛋白酶抑制剂活性的评价，最终形成PRRSV蛋白酶抑制剂筛选及药效评价平台。本发明能够避免使用PRRSV活病毒引发的安全性顾虑，对生物安全等级要求低，BSL‑1级实验室即可满足实验要求，高效、准确、稳定、高通量、可重复的用于PRRSV蛋白酶抑制剂筛选及药效评价。

本发明公开了基于绿色发展理念的废弃采空区地表注浆减沉装置，其涉及采空区注浆技术领域，包括注浆泵站，固定在地面上，且所述地面下为砌体梁结构，且所述注浆泵站至少包括注浆泵、浆液制备设备和下钻设备；以及钻体组件，固定在所述下钻设备的输出端，且与所述注浆泵通过管道连接，用于对其进行下钻和注浆作业；且在进行浆液制备时，将矸石磨碎呈颗粒状制备成浆液，根据不同注浆位置的深度以充填体强度选取最佳浓度配比。

本发明提供一种条目化数字病理切片诊断系统，包括诊断结果获取模块，用于利用数字病理切片辅助诊断模型，获得数字病理切片的预测诊断结果；诊断结果展示模块，用于基于医疗诊断数据库，获得非预测诊断结果，并基于预测诊断结果和非预测诊断结果，构建条目化显示页面；诊断结果修正模块，用于医生通过编辑和操作条目化显示页面，获得修正诊断结果。本发明通过采用条目化选项的方式展示预测诊断结果以及手动添加操作项，便于医生查看、操作，并修正预测诊断结果，可进一步提高病理诊断的准确性和可靠性。

本申请公开了清洗物件的方法及电子设备。该方法包括：根据预设的清洗挡位对至少一个物件进行清洗；获取清洗后的至少一个物件的图像信息，并将图像信息输入至训练的神经网络模型中，以及获取由神经网络模型输出的与图像信息相关联的至少一个物件的洁净程度，根据洁净程度对至少一个物件中的目标物件再次进行清洗。本申请的技术方案中，在对物件进行预设清洗后获取清洗后的物件图像信息，并经由神经网络模型对物件的洁净程度进行判断，根据物件的洁净程度继续清洗，实现基于物件的洁净程度的多档次清洗，能够实现基于物件的洁净程度对物件的清洗的动态调节，使得物件的清洗更具有针对性，节省资源。

本发明提供一种夹手、双机械臂及经自然腔道进行手术的手术机器人，应用于医疗设备技术领域，该手术机器人包括主手控制单元、显示中控台、中控显示屏、左侧患情分析屏、右侧体征监测屏、伸缩调节支架、升降立柱及双机械臂，其中，夹手位于双机械臂端部，所述双机械臂分为做左侧机械臂及右侧机械臂，左侧机械臂进行抬拉和牵引表层粘膜的操作，右侧机械臂进行切割和止血的操作，使得医护人员只需在术中操作双机械臂，即可实现对从手执行部器械的终态控制，姿态调节方便，操作简单。

本发明公开了偶联剂修复热解碳材料缺陷的方法。所述方法包括以下步骤：在惰性气氛中，烧结碳材料，制得初烧碳材；通过电化学氧化或化学氧化法制得嵌入碳材；通过瞬间高温烧结，制得膨胀碳材；在等离子体或电晕条件下，进行辐射处理，采用喷入和浸泡方法用新制的偶联剂溶液与酸溶液或碱溶液的混合溶液处理；将得到的滤渣用高压处理，制得全接枝碳材；后处理烧结制得嵌入纳米硅碳微晶的硬碳材料。本发明方法可对硬碳材料实现紧密的包覆，制备的产品表面孔隙少、充放电库伦效率高、充放电循环稳定性能佳。