手动工具、轻便机动工具、手动器械的手柄、车间设备、机械手

本发明公开了一种车身钣件快速装配设备，包括底座，所述底座底部设有转接头，所述转接头顶部插设滚边头，所述转接头底部连接手持式电机，所述底座于滚边头一端设有定位调节座，所述定位调节座顶部设有U型结构的定位座，所述定位座顶端连接折边定位滚轮，所述底座两侧铰接U型结构的角度调节板，所述角度调节板顶部设有可调节受力滑块，所述角度调节板底部连接角度调节长螺丝，所述角度调节长螺丝顶端与角度调节板通过固定螺母连接，所述角度调节长螺丝底部设有角度调节星型螺母。本发明能够适用于多种车型的翼子板，能够根据实际情况，快速灵活的更换滚边头，结构简单，使用方便，具有广泛的适用性。

本发明公开了一种平行滑轨悬挂式钢结构加工设备，涉及结构加工设备技术领域，包括工作台，工作台侧端安置有电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块下端固定连接有齿条二，齿条二啮合传动有齿轮二，齿轮二轴传动连接有齿轮一，齿轮一上下均啮合传动有齿条一，齿条一远离齿轮一的一端固定连接有固定块，所述的滑块上端面挤压接触楔块。本发明中滑块沿着丝杆运动，实现齿条二、齿轮二、齿轮一、齿条一传动，使得固定块左右对称夹紧钢材本体，并且楔块、连接杆、摆杆、支杆的传动，实现锁紧块上方夹紧固定，无需操作人员手动定位，保证定位准确，大大提高工作效率，且多方位多点夹紧固定，保证加工质量。

本发明公开了一种自动化生产线协同装置及其控制方法，属于自动化生产技术领域，本发明可以实现根据生产需要和生产力分配需求对生产机械手进行合理分配，同时通过副协同机械手对生产机械手进行搬运和安装，在安装时与辅助连接座建立精确对接，在深入连接的过程中，生产机械手上的连接触手触发展开动作，利用导接槽对隔磁球的压迫作用，迫使隔磁球相对发生迁移动作，从而磁排斥块发生磁场作用触发排斥作用，相变锁定瓣套相对于公连接端展开后公连接端与母连接槽建立电性连接，并再通电固化后形成高强度的锁定，起到对生产机械手的临时安装作用，极大的简化安装工作提高安装效率，最大程度的满足生产机械手的分配工作并显著提高生产力。

本发明公开了工业管道群管端定位机器人及其清洗工业管道群的方法。管端定位机器人鲜有研究。本发明的第一关节臂连接第一转动关节和第二转动关节；第二关节臂连接第二转动关节和清管器收送机构；清管器收送机构通过卷线电机驱动卷线轮，钢丝软绳穿过三通管上端的过孔，两端分别与清管器和卷线轮固定；三通管下端套在清管器外，并固定在末端外壳上；液压管路穿过第一转动关节、第一关节臂、第二转动关节和第二关节臂与三通管侧部的通液口连通；直线电机驱动导套；配线器与末端外壳构成转动副；三个拉线传感器与配线器上的三个拉线连接头分别通过拉线连接。本发明能实现清管器收送机构的准确定位，并通过清管器收送机构实现细小工业管道群的清洗。

本发明提供了一种钢质扎带剪切工具，包括：钳头以及与其一体连接的杆状的手柄，所述钳头上设有用于夹持及剪切钢质扎带的钳口，所述钳口为狭长的槽状开口，开口的边缘均带有刃；构成所述钳口的夹持部为不可相对运动的一体结构。该钢质扎带剪切工具具有结构简单、实用性强的优点，在使用时仅需将扎带卡入钳口，同时将手柄上抬，利用杠杆原理即可完成扎带的剪切，达到高效省力的工作效果。此外，该剪切工具的杆状手柄还可作为撬棍及摽棍等工具使用。

本发明公开了一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座、关节臂、夹取装置，支撑座的上端正中间卡合有关节臂，夹取装置安装在关节臂的末端，夹取装置包括安装座、滑动槽、滑动杆、夹取板、夹取头，夹取头包括空槽、复位弹簧、摩擦板、翻转装置，摩擦板包括底座、摩擦体、导向槽、防滑装置，防滑装置包括固定座、空腔、凹陷槽，本发明利用两个底部为圆弧状的夹取头插入麻袋的底部，将整个麻袋进行托起，保持麻袋中谷物的稳定性，避免谷物集中在麻袋的一端，再利用摩擦板与麻袋增加摩擦力，能够避免麻袋在搬运的过程中出现脱落的情况。

本发明涉及机器人运动控制技术领域，为了解决目前机器人在直接根据预设的行走参数进行运动时的运动路线性不高的问题，提供了一种机器人运动控制方法，包括以下步骤：参数获取步骤：从上位机获取目标机器人的运动参数；计算步骤：将获取的运动参数通过运动计算模型计算得到目标机器人四个电机转速，运动计算模型设置有可调参系数；控制步骤：电机驱动器根据计算得到的电机转速输出对应的电机转动信号，驱动对应的电机转动，电机驱动对应轮胎转动，目标机器人运动。

本发明公开了一种钻井设备螺栓拆卸装置，包括支撑板、扳头和旋柱，所述支撑板下端一侧设置有夹紧板一，所述夹紧板一一侧设置有滑轨，所述滑轨远离所述夹紧板一一侧设置有夹紧板二，所述夹紧板一和所述夹紧板二内壁上均设置有橡胶垫，所述夹紧板二内上端设置有紧固丝杆。有益效果在于：本发明通过夹紧板一、夹紧板二、紧固丝杆和紧固螺母可使装置固定在需要拆卸螺栓的设备上，使工作人员拆卸螺栓更加便捷，通过橡胶垫，可使夹紧板一和夹紧板二在夹紧固定时保护设备，同时也可起到防滑的作用，通过活动扳唇和旋转涡轮相配合的设计，可使装置能够拆卸大多数螺栓，而且扳头可拆卸更换为不同种类的扳头，以适应特殊类型螺栓拆卸的需要。

本发明公开了一种车载自动脚垫更换机器人设备，包括车体，所述车体内铰接有四个车门，所述车体内设有连通外部的乘坐腔，所述车体下端转动连接有四个轮胎，所述车体内设有用于更换脚垫的更换机构，所述更换机构包括位于乘坐腔下内壁内且开口向上的四个移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板上摩擦连接有储备脚垫，所述移动板下端固定连接有移动弹簧，该装置结构简单，使用方便，能够自动对雨天后弄脏的车内脚垫进行更换清洗，保证车内清洁干燥的同时，还能够合理利用资源，通过雨水对脚垫的清洗，节约了水资源，还省去了手动清洗更换脚垫的操作，省时省力。

本发明公开了一种治具组件及锁螺丝机，其中，治具组件包括第一治具和第二治具，第一治具包括第一定位板以及间隔设置在第一定位板上的多个第一限位件，第一定位板用于放置待组装模组的第一壳体，多个第一限位件用于分别将待组装模组的多个待组装件压设于第一壳体背离第一定位板的一侧，第二治具上形成有供待组装模组容置的收容空间，且第二治具用于面向待组装模组的第二壳体的一侧开设有第一安装孔，第一安装孔用于与第二壳体上的待锁付螺丝孔对应设置。本发明可以利用第一治具和第二治具完成整个待组装模组的组装加工，以达到提高生产效率以及避免因组装不到位而出现螺丝松动的现象的目的。

本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输入端设定输入角度进行补偿，从关节的电机驱动端，实现对关节复杂迟滞特性抵消，有效提高工业机器人关节转换精度。迟滞模型具有在线学习能力，不仅在线补偿工业机器人关节本身结构带来传递非线性误差，同时可补偿工业机器人关节在长时间运行下的慢漂移特性带来转换误差，提高了关节长期运行的保持高精度下的稳定性。

本发明提供一种链条吊具自行挂取存放架，所述存放架包括：支撑结构，所述支撑结构下方具有容纳空间，所述容纳空间用于容纳链条吊具的链条，所述支撑结构包括支撑部，所述支撑部供支撑链条吊具的吊环立式放置；支架，所述支架用于支撑所述支撑结构。挂取方便，大大降低了员工在取用过程的劳动强度，并提高了员工的工作效率。员工在使用链条吊具过程大大降低了自身与钩头、链条间的接触，完全可以杜绝磕碰伤事故的发生。消除现场因吊环挂钩作业而导致的安全伤害。

本发明公开了一种预埋件自动安装装置，涉及自动化装置技术领域，主要为了解决现有的预埋件自动安装装置中预埋件在安装时对中差从而影响安装效果的问题。本发明提供的预埋件自动安装装置，通过设置推料定位机构来实现预埋件的安装时的精确对中，保证预埋件在安装前不偏斜，以最终保证预埋件安装的高效、高质，提高预埋件安装的效果，保证板材产品质量。

本发明公开了一种含闭环双驱动子链的六自由度可折叠并联运动台，包括运动输出平台、人字安装架和六条双输入复合驱动分支，每两条所述双输入复合驱动分支为一组总计三组且呈圆周均布；单条所述双输入复合驱动分支包括安装在所述人字安装架上的闭环复合双驱动子链、中间的传动支杆和顶部与所述运动输出平台连接的联动轴承，所述闭环复合双驱动子链的顶部通过所述传动支杆与所述联动轴承连接在一起。本发明具有六个输出自由度，通过闭环复合双驱动子链的作用，可实现不同性质驱动的分离输入，以及在各个输出自由度上不同性质运动成分的叠加输出。

本发明公开了一种驮运机器人传动组件的传动方法，所述喷头定位装置包括电机、活塞缸、主传动组件和辅传动组件，主传动组件包括第一圆轴、第二圆轴、同步环、过渡轴、第一齿轮和第二齿轮，过渡轴包括伸出轴、下凹环、本体轴和限位槽条，本体轴通过下凹环活动连接调整架，同步环的一侧设有第二齿轮，第二齿轮活动连接有辅传动组件，辅传动组件包括第三齿轮、第四齿轮和第三圆轴；本发明提出的本驮运机器人的传动组件，当需要增大扭矩时，启动活塞缸使活塞缸带动调整架，使第四齿轮与第一齿轮啮合，扭矩的传动方式就会改变，能有效的减小转速提高扭矩，提高扭矩的方式简单，不仅在正常情况下平稳运行，还能流畅的切换到大扭矩情况，使驮运机器人能适应不同的工作环境。

本发明公开了一种6轴大负载工业机器人手腕结构，包括J5轴输入锥齿轮、J5减速机组件、J6减速机组件、J6轴输入锥齿轮和J6轴传动过渡组件；其中：J5减速机组件的J5减速机输入锥齿轮与J5轴输入锥齿轮齿合连接，J5轴输入锥齿轮传动连接J5电机；J6减速机组件的J6减速机输入锥齿轮通过J6轴传动过渡组件与J6轴输入锥齿轮齿合连接，J6轴输入锥齿轮传动连接J6电机。且J5减速机组件及J6减速机组件中采用双列角接触球轴承固定安装在对应转接法兰上。本发明的6轴大负载工业机器人手腕结构，只需外接一根输出轴，降低了对5、6轴减速机的选定要求和过多的定制要求，且有效的承担了锥齿轮专递过程中的轴向载荷，避免了轴向力对减速机带来的不利影响。

本发明公开了一种组合式机械加工工作台，包括：主体台；支撑结构，其固定安置于主体台下壁；辅助调节结构，其活动安置于主体台上壁内，且位于中心线前侧；减震结构，其活动安置于主体台上壁内，且位于中心线后侧；本发明涉及机械设备技术领域，通过滑轮与外支脚的配合，可对主体台进行移动并翻转后通过外支脚进行平稳支撑；根据使用需求，可控制液压缸伸缩调整主体台的一定高度；也可通过摇把转动螺旋杆，使顶升台升降进行辅助调整使用高度；当冲压时，可通过将工件放在减震台上，通过弹簧进行减震缓冲；该设计成本较低，不仅可以根据使用需求进行选择，调整使用高度，还可以进行有效减震缓冲，并且支撑稳定，同时不影响移动。

一种夹爪装置，该夹爪具有伸缩机构和旋转机构，该伸缩机构驱动爪体夹紧和松开，该旋转机构驱动爪体旋转，其中，伸缩机构中第一连接件与第一传动结构活动连接，爪体安装在该第一连接件上。该第一连接件既可以在第一驱动件的驱动下伸缩，其还能够相对第一传动结构转动，因此，当该伸缩机构和旋转机构同时作用于爪体时，该第一连接件使得爪体既可以满足伸缩运动，又能满足旋转运动，避免两种运动相互干涉，从而在同一个夹爪上可以实现夹紧和旋转两个动作，该结构更加简单，使得夹爪整体体积更小，而且第一驱动件和第二驱动件均不会随着伸缩运动和旋转运动发生位移，因此能够避免产生绕线问题。

本发明公开了一种提高机器人仿生能力的方法和装置，应用于一园区互动程序猿，根据互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；获得第一游客信息；获得第一指令信息用于互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；获得第二指令信息用于互动程序猿模拟猩猩动作表现；获得第一游客的表情信息，根据第一游客的表情信息获得第一互动动作；将第一游客的表情信息和第一互动动作输入训练模型，获得训练模型的输出信息，输出信息包括第二互动动作，将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动，达到灵活根据游客反应，进行独具特色的互动，给游客带来更加愉快游玩体验的技术效果。

本发明公开了一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法，涉及生物模型技术领域。本发明包括底座和连接件，底座上表面固定连接有连接座，连接座转动连接有第一活动梁，第一活动梁一端转动连接有第二活动梁。本发明通过使用第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一活动梁、第二活动梁、第三活动梁、第一转接座、第二转接座和摆杆模拟象鼻的仿真运动，提高仿真效果；本发明通过使用连接件，该结构对比传统的铰链结构便于拆卸和安装，能够有效提高工作效率；本发明通过使用活动板、螺杆和风扇，使第五气缸的气缸轴在伸缩过程中可以通过活动板带动螺杆和风扇转动，在工作的同时还能带动风扇转动，提高散热效果。

本发明公开了一种电梯维修用便于携带的工具箱，包括工具箱本体，工具箱本体由第一箱体和第二箱体组成，第一箱体的一侧设有第二箱体，第一箱体的一侧固定安装有两个连接头，第一箱体底部的一侧铰链有侧壳体，第一箱体内的一侧固定安装有侧支撑台，侧支撑台的顶端开设有置物筒，第一箱体内的另一侧开设有第二置物区域，本发明工具箱本体分体式设计，分为第一箱体和第二箱体，且第一箱体和第二箱体之间即可相互配合使用，又可单独进行使用，单独使用时，可将第一箱体通过第一固定带和第二固定带固定在腰间，拿取工具简单快捷，便于维护，而第二箱体可通过固定环固定在手腕上，适用于小规模维护，使用更加便捷，适用性高。

为解决上述技术问题，一种智能机械手，包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能，其特征在于：位置调节装置安装固定在转动控制装置上，夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上，转动控制装置和夹紧操控装置配合。

本发明适用于机器人设备技术领域，提供了一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座，所述底座顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板，且第一支撑板上端安装有基座，并且该基座顶端固定连接有机器人本体，所述第一支撑板内安装有运动调节机构，且运动调节机构包括有与第一支撑板内壁固定连接的轴承，所述两个轴承之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆表面螺纹连接有安装板。本发明中，在运动调节机构的作用下，通过伺服电机可以带动着第一螺纹杆正反方向转动，能够使其表面的安装板左右移动，达到调节机器人本体的左右运动，使其机器人本体的操作范围更广，便于其在加工时的操作，能够防止物品位置过远，造成机器人本体无法触碰的情况。

本发明涉及大型筒体控制技术领域，具体为一种大型筒体类件转动控制方法，其能够实现大型筒体类件转动角度的精确控制，满足工艺需求，其包括以下步骤：（1）在大型筒体类件上安装上角度测量仪，角度测量仪通过模数转换器与编码器相连，编码器与伺服电机驱动器相连；（2）将大型筒体类件放置到滚轮架上，滚轮架上的滚轮连接伺服电机；（3）伺服电机驱动滚轮转动，大型筒体类件跟着转动，角度测量仪将检测到的角度模拟信号发送给模数转换器，模数转换器转换为数字信号后传递给编码器，编码器再传给伺服电机驱动器控制伺服电机转动进行修整，使其转动至设定的角度。

本发明公开了生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板、液压推杆和贴合前板，所述承载主板的上端面安装有气缸一，且气缸一的右侧设置有气缸二，所述气缸一的上端面安装有推杆一，所述承载主板的右侧安装有支撑前板，所述液压推杆安装于支撑前板的上端面，且液压推杆的前端面固定有固定前挡板，所述贴合前板安装于固定前挡板的前端面，且贴合前板的外表面安装有安装孔槽，所述贴合前板的右侧设置有压力传感器。该机械手抓取结构不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，而且可以通过顶部的手臂进行提取操作，由于拥有较多的安装点，使得整个抓取结构的安装位置较多，相较于传统单一的机械手臂，抓取的强度跟高，不易产生晃动。

本发明实施例公开了一种移动机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人前方的单目视觉图像；将单目视觉图像中间预设大小的第一区域图像输入深度神经网络，以获得第一区域图像对应的深度灰度图；在深度灰度图中提取障碍物的边界，并确定障碍物与移动机器人之间的距离；根据障碍物的边界以及障碍物的距离确定移动机器人下一时刻的运动状态。本发明实施例所提供的技术方案，保证了避障处理的速度，提高了基于单目视觉处理方式进行避障的准确率，还可以尽可能的按照原始预定的路径规划，以尽可能的完成原有设定的移动任务。

本发明提供一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器，包括形状记忆合金丝(SMA)、流体填充物、柔性管、陶瓷片、密封胶、导线和金属管，所述形状记忆合金丝设置于所述柔性管中，流体填充物设置在柔性管中，所述柔性管设置在两片带孔的陶瓷片之间，所述金属管固设于记忆形状合金丝的两端，所述陶瓷片、柔性管和金属管之间通过密封胶连接，所述导线从形状记忆合金丝两端引出。本发明利用形状记忆合金材料通过温度变化相变驱动变形的特性，实现了深海耐压的形状记忆合金丝(SMA)线性驱动器。

本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。通过驱动件驱动翻转件相对本体转动，灵活切换使同一零件上可以实现多种功能，满足多功能使用需求，也无需因功能的增加而额外增加机器人的体积。

本发明涉及定位安装技术领域，具体为一种智能水表安装用辅助定位装置，包括摇把，所述摇把的圆孔内穿插焊接有第一旋转轴，且第一旋转轴的外表面中间轴承连接有第一支架，所述第一支架的上表面焊接有箱体，且第一支架的左端焊接有第一齿轮，所述第一齿轮通过齿的啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮通过轴承连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的右端焊接有第一梯形支架，且第一梯形支架的下表面焊接在箱体内表面下端。本发明使得水表主体的两端和待连接的外端水管被固定在同一高度，解决了传统装置无法对智能水表进行水平定位和针对于不同尺寸的智能水表进行定位调整的问题，使水表安装具有稳定性，使得该装置具有兼容性。

本发明公开了一种高速风洞固块喷管更换装置。该更换装置包括位于水平面Ⅰ上的试验轨道和存放轨道，以及位于低于水平面Ⅰ的水平面Ⅱ上的垂直于试验轨道和存放轨道的过渡轨道；过渡轨道上安装有过渡平台，过渡平台的下表面安装有装卡在过渡轨道上的滚轮Ⅰ，过渡平台的上表面安装有宽度为W、位于水平面Ⅰ的衔接轨道；存放架通过底部的滚轮Ⅱ装卡在过渡轨道上；喷管箱放置在在存放架上，喷管箱内安装有喷管；喷管箱与喷管一一对应；试验轨道上顺序排列有待用的系列喷管箱；存放轨道上顺序排列有备用的系列喷管箱。该更换装置结构简单可靠，更换便捷，提升了固块喷管更换质量和效率，减小了工作人员的劳动强度。

一种精准控制管接头安装角度和高度的工装包括固定座、安装定位板，固定座固定在车用附件上，固定座的顶部与安装定位板的一端固定连接，安装定位板的另一端设置有定位凸块，定位凸块的顶面为高度贴合面，定位凸块的侧面为角度贴合面，顶面与侧面的连接处形成管接头的止推线，使用时，先计算起始拧入角，然后将固定座固定在车用附件上，并从起始拧入角处开始拧入管接头，直至管接头的中心面和管接头底部的交线与止推线重合，最后按要求力矩拧紧管接头锁紧螺母即可。本设计不仅定位精准、结构简单，而且使用方便快捷，同时减少了设计师将对手件让步设计增加的成本，消除了对手件的装配应力，提高了产品的总体竞争力。

本发明公开了一种槽式聚光器扭矩框快速装配定位装置，包括安装台，所述安装台一侧固定连接保护壳，所述保护壳内安装第一驱动机构，所述第一驱动机构上端固定连接固定框，所述固定框呈倒U型，所述固定框上安装定位机构，所述定位机构连接一对夹持机构，两个所述夹持机构夹持扭矩框，所述安装台上端远离保护壳一侧固定连接支撑板，所述支撑板上端固定连接保护框，所述保护框上安装固定机构，本发明通过固定机构的第二转把带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆带动下压板下降，下压板带动限位板下降，使限位板带动限位槽和卡块下降，从而使卡块卡接扭矩框边框，同时下压板压铸边框的上端，便于边框的固定，使安装时更加稳固。

本发明涉及清洁工具放置设备技术领域，具体为一种用于计算机房带有除异味作用的工具放置装置，包括设备主体，所述设备主体的内部顶面从左到右分别固定连接有竖直架和定位架，所述设备主体的内部底面开设有储水槽，所述定位架的下表面固定连接有滑动板，所述滑动板的下表面固定连接有竖直杆，所述竖直杆的下端前表面固定连接有挂钩，通过曲柄连杆将右端的遮挡板拉开，从而打开储水槽，从而对工具上残留的水进行收集，避免水直接流入到地面上，从而可以很好的解决存在的安全隐患，同时避免溅到人的身上，通过将气囊二内部的空气除味药剂挤压出来，从而合理的使用药剂，从而避免细菌的滋生，同时避免吸引蚊虫，从而可以很好的改善堆放处的环境。

本发明公开了一种面向餐厅的机器人移动平台，包括移动平台，底盘、车盖、第一至第四同步带轮、第一至第四联轴器、第一至第四实心承重橡皮轮，和固定在底盘上的第一至第四永磁伺服电机、第一至第四减速器、第一至第四立式带座轴承和配重块；以及固定在内部的永磁伺服电机驱动器、机械臂驱动器和工控机，固定在平台上的第一至第二超声波传感器、第一至第二红外线传感器，固定在车盖上的长机械臂、短机械臂和支撑架；固定在机械臂上的力矩传感器，固定在支撑架上第一至第二RGB‑D深度相机。本发明提供的机器人移动平台，控制灵活、工作范围大，具有行走、抓取、打菜功能，可快速完成点餐打菜的工作，起到减轻食堂工作人员负担的作用。

本发明公开了一种变电检修防护工具，包括箱体，所述箱体的内侧底部接触有滚轮，所述滚轮的上端安装有底座，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮均匀分布在底座的下端，所述底座的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有放置框，所述放置框的内侧底部固定连接有隔板，所述放置框的内侧底部且位于隔板的两侧均固定连接有外壳，所述外壳的数量为六个，六个所述外壳对称分布在隔板的两侧，所述箱体的外部左侧安装有抽气泵，所述抽气泵的右侧固定连接有连接管，所述连接管贯穿箱体并延伸至箱体的内部，本发明涉及一种变电检修防护工具，具有对工具固定更加充分以及真空保存工具的特点。

本发明公开了一种用于轴上轴承的拉拔器，包括拉拔基座，所述拉拔基座的中部螺接有压杆，拉拔基座的下底面的外缘上固定有多个以压杆为中心圆周均布的第一支撑臂，每个第一支撑臂的下端与对应的一个矩形顶板的下端铰接，所述矩形顶板外低内高设置，每个矩形顶板铰接在对应的一个推拉臂的下端，多个推拉臂的上端铰接在第二支撑臂的下端，第二支撑臂的上端固定有支撑环上，支撑环设有驱使其上下移动的调节机构。本发明通过多个可翻转的矩形顶板可直接作用在轴承的内圈上，可有效防止轴承在拉拔过程中的损坏，同时它可以适用多个规格的轴承。

本发明公开了一种机械加工用物料箱，属于机械加工技术领域。一种机械加工用物料箱，包括箱体，箱体上转动动连接有箱门，箱门上固定连接有第一转轴，第一转轴转动连接在箱体内，第一转轴上转动连接有第一带轮，箱体底部转动连接有第二转轴，第二转轴底部固定连接有第二带轮，第二转轴顶部固定连接有圆盘，圆盘上转动连接有连杆，箱体底部转动连接有半齿和全齿，连杆转动连接在半齿上，半齿与全齿啮合，第二转轴上固定连接有发条，箱体上固定连接有固定块，全齿上固定连接有支杆，支杆上固定连接有喷洒棒；本发明可在箱门关闭之后进行自动喷洒防锈油，防止内部防止物料生锈，且通过设置电机以及螺纹杆使得放置板可滑动调节，增加了实用性。

本申请公开了汽车离合器主轮毂总成的密封环安装器具，通过设置一个能够自下而上逐层伸出支撑件的密封环固定器，用于灵活的可选数量的支撑固定密封环。同时，在密封环固定器的外周壁形成多个凸柱部，以方便供密封环装配器的撑板活动伸入。安装时，可以通过驱动机构驱动各撑板在径向方向扩张，以将密封环固定器上的密封环撑开卡入对应的密封环定位槽内，实现定位固定；再将定位套套设于待装配的主轮毂总成上完成对位，即可通过驱动机构驱动各撑板沿径向方向收缩，以释放密封环定位槽内的定位环，使得定位环能够一次性快速且准确的装配于主轮毂总成上。整体能够实现一次性多条密封环的装配，且安装成功率高、装配质量好，极大的提高生产效率。

本发明公开了一种机械制造系统用智能化监测维护装置，属于维护装置技术领域，包括底座，所述底座的上方连接有阻尼减震弹簧A的一端，所述阻尼减震弹簧A的另一端固定安装有主框架，所述主框架的内部固定安装上下两侧固定安装有固定杆A和固定杆B，所述固定杆A和固定杆B的外侧滑动连接有清理杆，所述固定杆A和固定杆B的中间固定安装有密封圈。本发明通过安装有固定杆A、固定杆B、清理杆、缓冲装置、风扇和过滤网，装置在移动的同时通过阻尼减震弹簧A对颠簸力进行抵消，确保装置内部的精密器件不会发生损坏，并且实现对显示器表面自动清理，对监测设备内部的温度实时检测和散热，提高了实用效果和设备的使用寿命。

本发明公开了一种适于叉车配件生产的多工件用夹持工装，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有顶板，所述支撑底座的四周表面中间位置均固定安装有一号固定块，四组所述一号固定块的上表面均固定连接有支撑套管，所述顶板的四周表面中间位置均固定安装有二号固定块，所述顶板的上表面中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有贯穿顶板的转动套筒，所述支撑底座的上表面中间位置固定安装有限位杆，所述转动套筒的外侧面固定连接有四组转动板。本发明实现了对多组大小不同的叉车配件的夹持功能，适用性较强，而且便于将多组叉车配件快速旋转到工作人员面前，方便工作人员进行操作，提高了工作效率。

本发明涉及机器人手臂领域，具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座，所述接臂座上端设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述转盘上方套焊有摆载盘，且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴，所述摆载盘上端面另一侧设置有第一液压缸。本发明的有益效果：通过两个推板上的橡胶压垫分别对物件的两侧推压、夹紧，保证物件被打磨处理的过程中更加稳固牢靠，保证物件不会发生偏移、抖动，且通过顶板托起物件上下调节，保证物件能够在载件座上完全漏出需要被打磨的区域，且使物件能够与打磨设备上的打磨组件快速接触，确保物件能够被打磨处理的更完全。

本发明公开了一种箱包用工作台，包括滑动调整装置、工作台、高度调整组件、可调节式箱包固定组件和固定底板，所述高度调整组件设于固定底板上，所述工作台设于高度调整组件上，所述可调节式箱包固定组件设于工作台上，所述滑动调整装置设于工作台上且设于可调节式箱包固定组件的上方。本发明涉及箱包加工技术领域，具体是提供了一种可调整工作台的高度，使得工作台的支撑性更强，第一定位板和第二定位板之间的间隙可根据箱包大小进行调整，且呈L形的设置可对箱包起到限位的作用，感应控制器控制照明灯开启，方便工作人员对箱包进行后续的操作的箱包用工作台。

本发明公开了一种新型变电站移动巡检机器人，包括移动平台、机械臂以及信息采集装置，信息采集装置通过所述机械臂设置在所述移动平台上，移动平台能够承载着信息采集装置进行移动，利用信息采集装置能够对移动平台移动路径附近的巡检目标进行图像采集。本发明在现有机型的基础上对体积进行了压缩，使其可以在更小的空间内辗转腾挪，可以适应更多的使用场所，并且其搭载的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂通过和移动平台配合，可以将信息采集装置伸展到限定空间的任何一个点位，灵活使用。

本发明公开了一种箱包生产定位装置，包括传动装置和定位装置，所述定位装置可滑动设于传动装置上，所述传动装置包括支撑块、传动板、气泵和拉伸杆，所述定位装置包括卡和块、定位杆、电动伸缩杆和定位块，所述卡和块对称连接设于支撑块上，所述定位杆连接设于卡和块一侧，所述定位块贯穿设于卡和块上，所述定位杆一侧连接设有连接板，所述电动伸缩杆连接设于连接板上，且所述电动伸缩杆一端贯穿连接板连接设于定位块上。本发明涉及箱包生产设备技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，可以精确定位箱包，提高箱包产品的生产合格率，减少生产成本，方便工作人员操作的一种箱包生产定位装置。

本发明涉及一种柔性机械臂的控制方法及机器人系统，所述控制方法包括如下步骤：获取所述柔性机械臂的关节输出端在所述关节输出端的负载发生变动时沿第一方向运动的角位移总量；根据所述角位移总量驱使所述关节输出端沿第二方向运动，以使所述关节输出端恢复至负载发生变动前的位姿；所述第二方向与所述第一方向相反。该方法可在所述柔性机械臂的关节输出端的负载发生变动时保持所述关节输出端的位姿，方便医生在该固定位姿执行预定手术操作。

本发明公开了一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手，包括多自由度机械臂机构和前端自适应机构，所述多自由度机械臂机构的第一连接件通过螺栓与前端自适应机构的安装板固定连接；所述前端自适应机构包括活动机架、静机架和安装板，所述活动机架的前端安装有滚筒，活动机架与静机架之间通过柔性杆固定连接，且活动机架与静机架之间还安装有中心球铰，所述静机架与安装板通过螺栓连接。本发明自适应机械手可以利用柔性材料与曲面之间的相互作用力，使机构中的每个自适应元件发生相应位移和形变，达到柔性材料与曲面高效贴合的目的，通过这种自适应机械手能极大地节约人力和物力，便于曲面贴合的自动化作业。

本发明提供一种计算机维修用的零配件放置台，属于计算机零配件技术领域，包括底座，所述底座上滑动连接有放置座一和放置座二，放置座一和放置座二与底座之间分别设置有主气囊，主气囊上均连接有次气囊，底座上设置有与次气囊相对应的限制通道，限制通道上滑动连接有活动板，底座上设置有第一连接座和第二连接座。该计算机维修用的零配件放置台，通过放置座二、放置座一、主气囊、次气囊、活动板、电连件、第一连接座以及第二连接座之间的连接组合作用下，可有效的避免计算机在维修后进行安装的时候，因零部件少装漏装而降低工作效率以及影响客户使用等情况发生，提高了零部件安装的便利性，同时增加了底座放置区域的选择范围。

本发明公开了一种智能工业机器人高效定位系统，包括工业机器人，所述工业机器人的下方设有壳体，所述电机的右端与壳体的上方左端固定相连，所述电机的输出轴与第一齿轮的右端中间固定相连。该智能工业机器人定位系统，竖块带动工业机器人在壳体上的凹槽内左右移动可以使工业机器人左右移动稳确定位，使其对外界工件加工准确，解决了现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题，两侧的横杆插在壳体两侧的卡槽内使壳体固定在底板上，安装速度快，提高工作效率，解决了现有的智能工业机器人在安装时，对采用螺栓之类的进行连接，且安装速度慢，影响工作效率的问题。

本发明涉及铆钉起钉技术领域，尤其是一种物流集装箱起钉装置，包括倒U形的支架，所述支架顶端固接有电机，所述支架内部固接有环形齿轮，所述环形齿轮上端面同轴线固接有环形的平台，所述平台内可滑动的安装有安装板，所述安装板中部可转动的竖直安装有第一转轴，所述第一转轴底端固接有主动齿轮，所述第一转轴顶端同轴线固接在所述电机的输出端上，所述安装板上可转动的安装有多个第二转轴，所述第二转轴的中轴线处于同一圆周上，通过往复螺杆转动带动第二内螺纹管沿轴向下移，第二内螺纹管沿轴向下移使圆盘下移，圆盘下移带动钻头夹下移，钻头夹带动钻头下移，钻头下移对钉芯的钉帽进行破坏及顶出，从而完成对铆钉的起钉操作。

本发明公开了一种具减震功能的安保机器人，包括底壳，所述底壳的左右两侧均固定连接有滑轨且滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块的之间固定连接有支撑台且支撑板的顶端固定连接有外壳，所述底壳顶端左右两侧均固定连接有挡板，所述底壳的内部固定安装有电机A且电机A的顶端安装有转杆，所述转杆的外侧壁上固定安装有轴承套且轴承套的表面与外壳的顶端固定连接，所述转杆的顶端固定连接有连接杆且连接杆的顶端固定安装有电机B，所述电机B的顶端安装有转轴且转轴的外侧壁上固定安装有摄像头，本发明结构简单、设计新颖，减震效果十分好，能达到明显的减震效果，并且能切换位置进行拍摄，监控效果十分好。