无轨陆用车辆

本发明提供了一种置货容器的调整方法、装置和搬运设备，涉及物流技术领域，包括获取搬运设备的实际航向和目标航向；获取置货容器的目标方向与搬运设备的实际航向之间的角度偏差；基于实际航向、目标航向和角度偏差，对置货容器的方向进行调整，直至置货容器的目标方向与搬运设备的目标航向一致。本发明能够有效缓解搬运设备在运输置货容器的过程中可能存在的容器碰撞问题，提升了搬运设备的运输安全性。

本发明涉及一种运输车及其车架，该车架包括两纵梁、多个横梁及至少一支撑装置；两纵梁呈平行设置，多个横梁沿纵梁的延伸方向间隔布置；支撑装置设于相邻两横梁之间的间隔内，并设于两纵梁之间；支撑装置向下凹设有支撑槽，支撑槽具有倾斜延伸的两个支撑斜面。本发明将支撑装置固定在两纵梁之间，利用支撑装置上的支撑槽放置卷钢，防止卷钢晃动，支撑装置集成在车架上并固定在车架的纵梁上，使支撑装置与纵梁牢固地结合为一体，故可解决支撑装置的锁定问题，进而提高卷钢运输的稳定性和安全性。支撑装置连接于两纵梁之间具备了横梁的功能，提高车架的机械强度同时，可相应减少车架横梁的数量，进而简化车架的结构。

本发明提供一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，包括底盘本体、分别安装于底盘本体前后两端的转向桥、转向轮、磁吸转向机构以及平稳辅助机构。本发明提供了一种能够根据转向进行底盘调节的装置，通过创新性的磁吸转向机构进行及时以及稳定地转向，并通过转向过程中产生的电流值大小对平稳辅助机构进行移动调控，使得上平稳底盘通过移动始终保持平稳，显著改善驾乘的舒适性。

本发明提供一种自修复式转向拉杆，该转向拉杆包含有自修复拉杆合件；自修复拉杆合件由内至外依次包括内支撑管、内支撑管壳、自修复层以及外护管；自修复层由自修复材料发泡而成。本发明采用创新性的自修复拉杆合件作为主材料，具有优秀的防压抗震性能以及较低的热传导率，使其不易因震动以及温度的变化影响到使用效果；具有一定的自修复性能，显著延长转向拉杆的使用寿命，降低检修以及更换频率；在稍微提升材料成本的基础上，大大提升了使用强度，适于推广，具有良好的市场前景。

本发明公开了一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统，涉及新能源汽车行业的电气控制领域，该方法包括电动助力转向泵的启动条件满足，电动空压机的启动条件满足，电动助力转向泵和电动空压机启动；判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关高电平信号：若否，则电动空压机继续保持启动状态；若是，则电动空压机控制器控制电动空压机延时设定时间后停机，然后判断电动空压机控制器是否收到空气压力开关悬空信号，若收到，则电动空压机控制器控制电动空压机延时预设时间后启动，若未收到，则不做处理。本发明能够极大地提高了整个转向系统的安全性，有效保证车辆的行驶安全。

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人。具体地，该全向运动机器人包括：底盘架和偶数个转向动力系统，各个转向动力系统包括：固定座，固定座固定安装在底盘架上；转向支架，转向支架包括装配柱和轮毂安装座，装配柱穿过固定座并且与固定座可转动地装配；转向动力机构，转向动力机构包括转向驱动器、蜗杆和传动部，蜗杆连接在转向驱动器的动力输出轴上，蜗杆与转向驱动器的动力输出轴同轴且同步转动，传动部使得转向驱动器的动力输出轴带动转向支架转动；轮毂电机，轮毂电机包括定子部和转子部，定子部连接在轮毂安装座上。应用本发明技术方案解决了现有技术的机器人底盘结构转向结构不灵活的问题。

本发明属于机器人精密设备技术领域，尤其涉及一种转向装置及具有其的机器人。其中，转向装置包括：固定座，固定座用于连接被安装体；动力输出组件，动力输出组件固定安装于固定座的一侧，动力输出组件具有动力输出端轴；转向支架组件，转向支架组件具有相互固定连接的支撑连接部和装配连接部，支撑连接部可转动地装配于固定座，动力输出端轴与支撑连接部连接，装配连接部位于固定座的背离动力输出组件的一侧；轮毂电机，轮毂电机包括定子部和转子部，定子部与转子部之间驱动连接，定子部固定连接于装配连接部。应用本技术方案解决了现有的底盘系统的转向结构存在地面附着力低、越障能力差、转向过程容易发生侧偏不利于长期使用的问题。

一种履带链节组件(10)，包括多个链节子组件(12)，链节子组件(12)包括第一链节子组件(12)和第二链节子组件(12)。每个链节子组件包括联接在一起的一对链节(14)。每个链节包括第一孔径(16)和第二孔径(18)，并且每个链节的第二孔径是C形的。履带链节组件还包括可枢转地联接第一链节子组件和第二链节子组件中的每一个的销元件(20)。销元件包括居中定位的中心部分(26)以及在中心部分(26)的相对侧上的端部(28)。销元件(20)的中心部分(26)被配置成穿过第一链节子组件(12)和第二链节子组件(12)中的每一个中的第一链节(14)的第一孔径(16)，并且端部(28)被配置成穿过第一链节子组件(12)和第二链节子组件(12)中的每一个中的第二链节(14)的第二孔径(18)。

公开了用于控制车辆(100)的后轮(103)的转向的设备(104)和方法(800)。设备(104)包括控制装置(105)，该控制装置被配置成接收指示前轮转向角的第一信号和指示从至少第一模式和第二模式中选择的选择模式的第二信号。控制装置还被配置成根据第一信号和第二信号确定建议后轮转向角，以及提供输出信号，该输出信号被配置成使后轮(103)以建议后轮转向角转向。

本发明涉及一种中心轴(6a)上的多挡变速器，其包括：驱动侧的空心轴(4a)和输出侧的轮毂套筒(1)以及同轴地布置在它们之间或其中的两个至少两级的行星齿轮箱(EG，NSG)，该齿轮箱分别具有太阳轮、经由相关联的桥接件相互连接的行星齿轮和齿圈，该齿轮箱分别可以切换为直接驱动以及切换为多级转换模式，其中，第一行星齿轮箱(EG)在其桥接件(8)上被驱动并且可以借助于三个离合器(20，30，40)选择地切换为直接驱动或通过轴向固定各个太阳轮(9c，9d)选择地切换为传动模式，并且当输入驱动和输出驱动在其齿圈(200)或桥接件(202)之间切换为低速转换模式、高速转换模式以及直接切换为齿轮时，第二行星齿轮箱(NSG)可以通过另外的离合器(50，60，70，80，90)借助于太阳轮(204)的轴向固定进行切换。借助于轴向可移动的控制滑块，负载的弹簧、各个齿轮级的径向延伸的联接环(例如，91a，91b)可以脱离，使得在同轴转换鼓(6b)的螺旋圆形凹槽(24…94)和被定向为与围绕它们的空心轴(6a)的齿轮轴线平行的径向槽中引导控制滑块，控制滑块分别致动相关联的联接环。

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人，包括底盘架和偶数个悬架驱动系统，其中，各个悬架驱动系统包括固定座、动力输出组件、转向支架组件和减振装置，通过悬架驱动系统驱动整个机器人运动行走，通过悬架驱动系统的减振装置在运动行走过程中实现沿纵向以及沿横向的减振效果，动力输出组件向转向支架组件输出动力，在全向运动机器人运动行走过程中转动任意角度方向以实现运动行走转向功能，各个悬架驱动系统相互独立地实现驱动行走功能和减振功能，因而使得该全向运动机器人具有更好的越障能力。综上，应用本发明技术方案解决了现有机器人的底盘系统减振能力差、越障能力差的问题。

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人。具体地，该全向运动机器人包括：底盘架和偶数个转向动力系统，各个转向动力系统包括转向臂、轮毂电机和转向动力机构，转向臂的第一连接部可转动地连接在底盘架，轮毂电机的定子部连接在转向臂的第二连接部，动力输出端带动转向臂的第三连接部相对于底盘架转动，第三连接部相对于底盘架的转动中心轴线与第一连接部相对于底盘架的转动中心轴线同轴设置，转向驱动器、转向传动组件与第三连接部之间呈水平传动布置方式。应用本发明技术方案解决了现有技术的机器人底盘结构转向结构不灵活，而且导致了机器人整体高度较高而难以降低机器人整体重心的问题。

本发明提供了一种关节连杆驱动机构及机器人，关节连杆驱动机构包括：第一转动结构件；关节舵机，设于第一转动结构件的中部，且用于驱动第一转动结构件旋转；第二转动结构件，转动连接于第一转动结构件；以及连杆组件，连杆组件的一端转动连接于关节舵机的表面，连杆组件的另一端转动连接于第二转动结构件。本发明提供的关节连杆驱动机构及机器人，关节舵机设置在第一转动结构件的中部，可以带动膝关节的转动，无需将关节舵机设于第一转动结构件和第二转动结构件的连接处，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部所需的关节驱动力。

本发明提供了一种连杆传动机构及机器人，连杆传动机构包括第一转动臂、由外部驱动结构驱动的摇摆件、第一连杆组件及第二转动臂，摇摆件的两端分别转动连接于第一转动臂和第一连杆组件，第一转动臂远离摇摆件的一端、第一连杆组件远离摇摆件的一端均活动连接于第二转动臂。本发明提供的连杆传动机构及机器人，驱动第二转动臂的驱动机构无需设置在第一转动臂和第二转动臂之间，可以将驱动机构设置在第一转动臂远离第二转动臂一端，也可以通过其他连杆机构带动第一转动臂，进一步使驱动机构远离第二转动臂，当该连杆传动机构应用于机器人腿部时，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部所需的驱动力。

本发明提供了一种关节驱动机构及机器人，关节驱动机构包括U形连接件、驱动电机、减速器以及传动连接驱动电机和减速器的传动组件，U形连接件围成一个用于容纳外部结构的U形空间，U形连接件包括两个侧部以及连接两个侧部的U形底部，驱动电机和减速器均固定于同一个侧部的背向U形空间的表面。本发明提供的关节驱动机构及机器人，通过将驱动电机和减速器设置在U形连接件的同一个侧部的外表面，使得该关节驱动机构和外部结构可以共用同一个U形连接件，结构更加紧凑，无需将关节驱动结构设置在大腿结构件上，可以提高关节驱动结构的质心，减小机器人腿部所需的关节驱动力。

本发明提供了一种关节驱动机构及机器人，关节驱动机构包括U形连接件、转动连接于所述U形连接件的舵机框架以及固定于所述舵机框架内的关节舵机，所述舵机框架设于所述U形连接件围成的U形空间内，所述舵机框架的两端架设于所述U形连接件的两个相对侧壁之间，所述舵机框架的转动轴线与所述关节舵机的旋转输出轴的轴线呈夹角设置。本发明提供的关节驱动机构及机器人，舵机框架的转动轴线与关节舵机的旋转输出轴的轴线呈夹角设置，使关节的两个自由度均可集成于U形连接件处，无需将驱动装置设置在大腿构件上，可以提高机器人腿部结构的质心，减小腿部关节所需的驱动力。

本发明提供了一种躯干结构及四足机器人，躯干结构包括躯干框架、可拆卸连接于躯干框架的电池包、可拆卸连接于躯干框架的主控箱以及固定于躯干框架的腿部连接结构，躯干框架包括中部构件和两个端部构件，两个端部构件分别连接于中部构件的两端，两个端部构件均连接有腿部连接结构，中部构件具有用于容纳电池包的电池腔，且主控箱可拆卸连接于中部构件。本发明提供的躯干结构及四足机器人，电池包、主控箱、腿部机构均模块化设置，方便更换。而且，通过设置依次连接的其中一个端部构件、中部构件和另一个端部构件，使得躯干框架的结构较为简单、质量较轻，减小四足机器人所需的动力，躯干结构的整体刚度有所提高。

一种用于机动车辆的动力转向系统(1)，包括转向柱(2)，其集成有：可旋转地连结并相对于彼此可平移移动的上部轴(20)和中间轴(21)；可旋转地联接并相对于彼此可平移移动的上部管(22)和下部管(23)，上部轴可在上部管内旋转地移动并可平移地连结；辅助模块(3)，其集成有：经由扭杆(32)与中间轴旋转地连结的输出轴(31)；包括由辅助马达驱动并与连结至输出轴的蜗轮(34)啮合的蜗杆(33)的减速器；及角度测量装置(4)，其包括：由环形支撑件(49)承载的具有中心孔口(400)的感应传感器(40)，该中心孔口被定尺寸成使上部管穿过，下部目标(42)围绕输出轴和上部目标(41)牢固地安装。

一种用于机动车辆的具有可缩回转向柱的动力转向系统(1)，包括转向柱(2)，该转向柱集成有：上轴(20)和中间轴(21)，它们旋转地连接并且可相对平移移动；上管(22)和下管(23)，它们旋转地连接并且可相对平移移动，上轴可在上管中旋转移动并平移地连接；以及辅助模块(3)，其集成有输出轴(31)、减速器和角度测量装置(4)，输出轴经由扭杆(32)旋转地连接至中间轴，减速器包括由辅助马达驱动的蜗杆(33)，并且该蜗杆啮合在连接至输出轴的相切轮(34)上，角度测量装置包括感应传感器(40)、固接安装至输出轴的下目标(42)和固接至相切轮的由塑料材料制成的芯部的上侧向面(341)的上目标(41)。

本发明提供一种车辆下部构造，其控制底板开口部的周缘的变形以抑制与在底板下方配置的部件的干涉。包括：底板(2)，其在下侧配置有燃料箱(4)；底板开口部(5)，其开设在底板(2)中的泵单元(6)的上方位置；凹槽部(10)，其在底板开口部(5)的车宽方向上的侧方沿车身前后延伸并向下方凹设；以及高刚性部(15)，其配置在凹槽部(10)与底板开口部(5)之间，在车辆前后方向上加强底板开口部(5)的周缘部(5a)。

本公开涉及一种车辆的电动转向装置及控制其的方法，所述装置可以包括：柱扭矩传感器，其被配置为检测柱扭矩；车速传感器，其被配置为检测车辆的车速；自动驾驶控制单元，其被配置为确定自动驾驶模式下的第二指令电流；驾驶员转向干预确定单元，其被配置为确定驾驶员是否干预了转向；MDPS逻辑单元，其被配置为在自动驾驶模式下发生驾驶员的转向干预时，基于柱扭矩和车速确定第一指令电流；以及输出控制单元，其被配置为在自动驾驶模式下发生驾驶员的转向干预时，基于转向角速度和柱扭矩来确定最终权重，以及通过将所确定的最终权重施加到第一指令电流和第二指令电流来确定最终指令电流。

本发明关于一种车辆用导管，包括：一内管，包括复数螺旋地延伸凸设于该内管的外周面的旋凸部，该复数旋凸部相间隔设置，且该复数旋凸部的相邻二者之间界定一旋凹部。

本发明提供能够确保车顶板与顶盖拱顶的安装刚性的车辆上部构造。车辆上部构造(1)包括沿前后方向延伸设置的左右一对车顶侧轨(10)、在左右一对车顶侧轨(10)间设置的车顶板(40)、及沿左右方向延伸并设置于车顶板(40)的下侧的顶盖拱顶(50)，左右一对车顶侧轨(10)与车顶板(40)通过硬钎焊接合而相互固定，车顶板(40)与顶盖拱顶(50)通过使用密封胶(S)的粘接而相互固定，就车顶板(40)与顶盖拱顶(50)间供密封胶(S)设置的间隙而言，所述车顶侧轨(10)侧的所述间隙大于所述顶盖拱顶(50)的左右方向中央部的所述间隙。

本发明涉及一种车身构造，在车身中，铝制的后纵梁与铁制的轮罩经由夹置于两者之间的铁制的纵梁R/F进行接合。在此，后纵梁与纵梁R/F通过第一接合部进行接合，轮罩与纵梁R/F通过第二接合部进行接合。此外，第二接合部形成于从车辆宽度方向观察时不与第一接合部和后纵梁重叠的位置。

一种自行车卡钳、自行车卡钳控制系统及自行车卡钳控制方法，自行车卡钳控制方法用以控制一自行车的一后卡钳及一前卡钳，包含若自行车的第一刹车把手被操作，则第一刹车把手致动后卡钳及前卡钳；若自行车的第二刹车把手被操作，则第二刹车把手致动后卡钳。本发明第一刹车把手在被操作之后，第一刹车把手会致动前卡钳及后卡钳，故被操作的第一刹车把手可对于自行车的前、后轮进行刹车，以降低前、后轮之间的轮速差，进而增加骑乘自行车的安全性。

本发明属于机舱框架结构技术领域，尤其涉及一种前围上部横梁结构及车辆。该前围上部横梁结构包括横梁左接头、横梁右接头和横梁本体；横梁本体的一端通过横梁左接头连接车辆的左A柱内板，横梁本体的另一端通过横梁右接头连接车辆的右A柱内板；横梁本体包括横梁壳体和内部支撑结构，横梁壳体围成自横梁左接头向横梁右接头延伸的封闭腔体，内部支撑结构位于封闭腔体内，内部支撑结构沿封闭腔体的延伸方向分割封闭腔体。本发明空间利用率高，重量低，满足机舱布置紧凑需求，且其结构简单，横梁本体的截面尺寸小，可以使得车辆的整体轻量化水平得到提升，在降低了成本的同时，也满足了碰撞性能、弯扭刚度及模态等性能。

本发明提供了一种车架及电动车辆，其中，车架包括车架总成和电池包托架，车架总成包括两纵梁和连接在两纵梁之间的横梁，电池包托架连接在车架总成纵梁的外侧，并且，纵梁为钢梁，至少部分横梁为铝合金横梁，电池包托架为铝合金托架，相较于现有技术中的钢架结构的车架，车架的重量较轻，当该车架用到电动车辆上时，能够降低电动车辆的能耗，增加了电动车辆的续航里程。

本发明涉及一种充电口盖组件及车辆，充电口盖组件包括：导向杆，用于沿竖向固定装配在车体上；充电口盖，通过铰接轴与导向杆铰接；滑块，滑动装配在导向杆上；弹性件，为设置在滑块背向所述铰接轴一侧的压簧或者为设置在滑块朝向所述铰接轴一侧的拉簧；传动杆，分别与滑块、充电口盖铰接，以在滑块受弹性件的弹性作用力向所述铰接轴滑动时，驱动充电口盖翻转。在需要打开充电口盖时，先解除对充电口盖的锁止，导向杆上的滑块在弹性件的弹性作用力下向铰接轴滑动，即向充电口盖和导向杆的铰接位置滑动，此时传动杆驱动充电口盖翻转，以实现充电口盖的自动开启，并能够开启较大角度，省去了手动打开充电口盖的步骤，便于车辆的充电。

本发明涉及一种充电口盖翻转装置及充电口盖组件，充电口盖翻转装置包括：导向杆，用于固定装配在车体上；翻转杆，通过铰接轴铰接在导向杆上，用于固定装配充电口盖；滑块，滑动装配在导向杆上；弹性件，用于向滑块施加朝向所述铰接轴的弹性作用力；传动杆，分别与滑块、翻转杆铰接，以在滑块受弹性件的弹性作用力向所述铰接轴滑动时，驱动翻转杆带动充电口盖翻转，进而打开充电口。在需要打开充电口盖时，先解除对充电口盖的锁止，导向杆上的滑块在弹性件的弹性作用力下向翻转杆和导向杆的铰接位置滑动，此时传动杆驱动翻转杆带动充电口盖翻转，以实现充电口盖的自动开启，并能够开启较大角度，省去了手动打开充电口盖的步骤，便于车辆的充电。

本发明公开了一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置允许被安装于一行驶本体的一转向系统，所述方向调整装置包括一驱动元件和一连动元件，其中所述驱动元件包括一装配壳体和一驱动主体，所述装配壳体具有一容纳空间，所述驱动主体具有一传动通道，所述驱动主体被安装于所述装配壳体的所述容纳空间，所述驱动主体的所述传动通道被连通于所述装配壳体的所述容纳空间，所述连动元件被安装于所述驱动主体的所述传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动，且所述连动元件被安装于所述行驶本体的所述转向系统，并使得所述方向调整装置被快速地安装于所述转向主体，简化了装配工序，提高装配效率。

本发明属于二轮车配件技术领域，尤其涉及一种二轮车省力防倾支梯，包括夹板、左侧支撑腿、右侧支撑腿，所述左侧支撑腿、所述右侧支撑腿下端设有支撑脚，所述左侧支撑腿和所述右侧支撑腿之间通过与横撑杆连接，所述左侧支撑腿上端通过连接结构与所述夹板固定连接。本发明的有益效果是：支撑时不需要将车体抬起，非常省力，又能防止车体向另一侧倾倒，支梯的结构和加工工艺简单，易实现推广。

本发明属于刹车技术领域，尤其涉及一种省力随动闸闸盒结构，包括刹盖、设置在刹盖内侧的蹄片组、设置在刹盖外侧的刹车杆、主动凸轮、随动凸轮，蹄片组外周设有摩擦片，蹄片组上部和下部、在蹄片组之间分别设有回位弹簧，蹄片组的两个蹄片通过回位弹簧连接，主动凸轮穿过刹盖与刹车杆连接，并可随刹车杆在刹盖所在的平面内转动，主动凸轮、随动凸轮位于蹄片组的两个蹄片之间，并分别位于蹄片组的上端和下端，在蹄片组的下端、上端分别设置第一固定接片、第二固定接片。本发明的有益效果是：凸轮竖直方向的两个侧面呈一定角度设置，设置了两个凸轮，刹车时刹车杆转动较小的角度就能起到很好的刹车制动作用，节省了刹车时的用力。

本发明属于二轮车配件技术领域，尤其涉及一种新型二轮车省力防倾支梯，右侧支撑腿包括连接段和支撑段，连接段上设有固定环；左侧支撑腿上端通过连接结构与夹板固定连接，连接结构上方设有与其固定连接的带帽连接柱，连接结构下方设有与其固定连接的横板，横板上设有与横板垂直连接的纵板，纵板与连接段可转动连接，且连接段位于带帽连接柱下方，左侧支撑腿侧部上方与连接件固定连接，连接件顶部设有凸起，凸起位于右侧支撑腿下方并与连接段紧密接触，连接弹簧一端与带帽连接柱连接，另一端与固定环连接。本发明的有益效果是：支撑时不需要将车体抬起，非常省力，又能防止车体向另一侧倾倒，支梯的结构和工艺简单，易实现推广。

本发明属于二轮车配件技术领域，尤其涉及一种二轮车用一体式省力防倾支梯，包括夹板、左侧支撑腿、右侧支撑腿，所述左侧支撑腿、所述右侧支撑腿下端设有支撑脚，所述左侧支撑腿和所述右侧支撑腿之间通过横撑杆连接，且所述左侧支撑腿、所述右侧支撑腿、所述横撑杆为一体成型结构，所述左侧支撑腿上端通过连接结构与所述夹板固定连接。本发明的有益效果是：支撑时不需要将车体抬起，非常省力，又能防止车体向另一侧倾倒，支梯的结构和加工工艺简单，易实现推广。

本申请公开了一种汽车充电小门，包括底座和盖板，所述底座上固定设置有充电座，所述盖板活动设置于所述底座上，用于开闭所述充电座；所述盖板内侧固定设置有防护盖盒，所述防护盖盒顶部密封设置有弹性膜，所述底座和所述盖板之间设置有形变囊，所述防护盖盒连通所述形变囊，所述防护盖盒和所述形变囊内填充有流体介质；所述盖板闭合时，所述防护盖盒适于盖合于所述充电座上方，且所述形变囊适于受到所述盖板和所述底座的挤压收缩，使所述形变囊内的流体介质进入所述防护盖盒内，迫使所述弹性膜向所述充电座变形，并抵触覆盖于所述充电座上方。具有能有效保护充电座，且使用方便的优点。

本发明公开了一种仿生关节式气动弹跳腿，包括踝关节、膝关节和气动小腿。踝关节和膝关节均为使用三个铰链和一个固定连接的包括三根定长杆件和一根借助伺服气缸调节长度的杆件组成的四杆机构，气动小腿其跳跃伺服气缸缸体与小腿胫骨固定连接，踝关节与气动小腿并联后与膝关节成串联布局；通过调节踝关节和膝关节弯曲角度实现弹跳腿起跳方向和落地姿态的精确控制，通过驱动跳跃伺服气缸缸体、踝关节和膝关节一起向上运动提高弹跳腿的跳跃能力，通过调节踝关节、膝关节和跳跃伺服气缸充排气过程实现弹跳腿可控的落地缓冲和姿态稳定。本发明使用集爆发力、可控性和自缓冲性于一身的气压动力为单一动力源，是一种跳跃能力更强的仿生关节式气动弹跳腿。

一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。

本发明公开了一种多米诺牌运输装置，包括底板，所述底板的底部设有四组万向轮，所述万向轮固定安装在所述底板的四端，所述底板上设有固定板，所述底板上设有若干组套筒，所述套筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有所述固定板，所述套筒的外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在底板上，所述第一弹簧的另一端固定安装在所述固定板的底部；利用伺服电缸和伸缩杆，使夹块夹住需要运输的多米诺牌，避免在运输途中掉落，提升了运输效率，通过第一弹簧和套筒设置，可以在多米诺牌放置在固定板和运输经过路面不平时，起到缓冲作用避免损伤多米诺牌，降低了操作人员的劳动强度。

本发明提供了一种爬行机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人应用范围小等技术问题。本爬行机器人包括主架体，主架体是由若干组横向并排分布的剪刀叉连杆通过铰链连接而成的，相邻两组剪刀叉连杆上的铰链相对间隔设置在主架体的两侧，每个铰链上均设有向外延伸的横杆一，横杆一上固设有电机，电机的输出轴竖直朝下设置且端部固接有横杆二，横杆二的下侧设有仅能向一侧弯折的弹片，主架体上设有至少一个能够使若干组剪刀叉连杆变形的伸缩件一。本发明中伸缩件一能使主架体变形为机器人移动提供了动力，电机能使弹片弯折的一侧摆动至朝向任意方向，由此机器人能朝任意方向移动，从而增大了机器人的应用范围。

本发明公开了一种有色金属冶炼用加料车，涉及金属冶炼领域，包括推车，推车上固定安装有送料筒和加料筒，送料筒位于加料筒的下方，加料筒的下侧成型有螺杆定位槽，螺杆定位槽内转动配合安装有第一送料螺杆，螺杆定位槽右端的下侧通入送料筒设置，加料筒的上侧边沿固定安装有第一电机，第一电机带动连接有转轴，转轴的外侧固定安装有数个搅拌杆，转轴和搅拌杆均设置在加料筒内，加料筒右侧的上部成型有进料口，螺杆定位槽的右端固定安装有第二电机，第二电机带动第一送料螺杆旋转，送料筒内转动配合安装有第二送料螺杆，送料筒的右端固定安装有第三电机，第三电机带动第二送料螺杆旋转，送料筒左端的下侧成型有出料口。

本发明公开了一种新能源汽车防碰撞底盘结构，属于防碰撞底盘技术领域。一种新能源汽车防碰撞底盘结构，包括汽车底盘，所述汽车底盘下端连接有防护底板，所述防护底板两侧滑动连接有防撞护板，所述汽车底盘两侧对称固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离汽车底盘的一端与防撞护板固定连接，所述防撞护板与汽车底盘之间连接有第一气囊，所述第一气囊内对称连接有第二弹簧；本发明，通过防撞护板、第一气囊、第一弹簧、第二弹簧，实现了提高汽车底盘的防撞的性能，对汽车的头部提供了良好的保护，减少了人财的损失，通过防护底板、停止盒、挤压块，实现了对汽车底盘底部的保护。

本发明提供了一种乘用车导向式转向机构，包括支座、摆臂、摆臂驱动机构，支座一端设有转向节安装功能部、具有与转向节相适应的安装结构，支座另一端垂直方向上设有摆臂连接块；摆臂的一端是摆臂驱动机构的安装端，另一端安装有导向轮；摆臂驱动机构包括带自锁结构的驱动电机、花键轴、齿轮减速机模块；驱动电机安装在支座一侧，齿轮减速机模块固定在摆臂连接块上，花键轴连接于齿轮减速机模块的动力输出端上，并与齿轮减速机模块的动力输入端相连接，摆臂通过其安装端固定于齿轮减速机模块的输出端上。本发明提供了一种体积小、结构简单，可适用于不同车型，使用时能快速摆出、并能承受高强度冲击载荷的乘用车导向式转向机构。

本发明提供了一种并联四足机器狗，其包括二自由度五连杆机械腿、动力传动系统、STM32单片机控制系统和机身；STM32单片机控制系统固定在机身底部上方，4个独立的动力传动系统分别设置在机身内4个方位，二自由度五连杆机械腿设置在机身下方，并连接在动力传动系统的外侧。本发明提供的并联四足机器狗采用简单的设计原理来完成复杂动作的理念；设计合理，结构简单，模块集成度高；与其他串联机器狗相比较，本发明的并联四足机器狗重负荷比小，且具有精度高，强度大、刚度大、承载能力强，无累计误差、便于控制等特点。

本发明公开了一种槟榔采摘用槟榔收集装置，包括箱体，所述箱体内壁安装有保温板，且保温板一侧外壁安装有对称分布的竖板，所述竖板一侧外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有横板，所述横板顶部外壁开设有等距离分布的限位口，所述箱体一侧外壁焊接有伸缩室，且伸缩室内壁插接有第一伸缩架，所述第一伸缩架顶部内壁插接有第二伸缩架，且第二伸缩架一侧外壁安装有第一把手。本发明在箱体内壁安装有一层保温板，保温板能够对箱体内的槟榔起到很好的保温作用，通过竖板开设有限位槽，可以很好的滑动横板，在横板外壁开设等距离分布的限位口，能够将每个槟榔放到限位口里，避免了槟榔堆积在一起磨损槟榔表面的问题。

本发明提供了一种用于测量电动车转向角度的新型测量检具，包括底座，以及安装在底座上的角度测量装置、车轮导向槽；所述角度测量装置转动安装在底座上，角度测量装置上设有指针，所述底座上安装有刻度，所述指针指向刻度，所述车轮导向槽设置在底座的侧壁上，车轮导向槽一端与角度测量装置接触，车轮导向槽一端与地接触，车轮通过导向槽进入角度测量装置进行测量。本发明所述的本发明所述的测量检具，采用油缸方式进行控制检测装置的高度调节，实现前轮转动更为方便，以及测量角度更为准确；本发明所述的测量检具，通过前限位块与车轮导向板配合，更好的实现了车轮的固定，防止滑坡的问题。

本发明属于滑板车技术领域，尤其为一种智能化自动平衡滑板购物车，包括车架，所述车架的前端固定连接有车头，所述车头内设有前轮，所述车头的顶端中心处设有连接筒，所述连接筒的顶端设有锁紧块，所述连接筒内滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有把手杆，所述把手杆上对称设有两个第一卡块，两个所述第一卡块的一侧均设有第二卡块。本发明通过第一卡块、第二卡块、挂钩、压力传感器、微型马达、螺纹杆、转杆、万向轮、轮毂马达、控制器和无线信号收发模块，方便家中老人在送幼儿上学后在小区附近完成轻便购物，具有自动感应平衡的功能，避免滑板购物车发生侧翻的现象，实现车体由手机遥控自动运行，智能化程度更佳。

本发明公开了一种用于电解电容器运输工具，包括手扶架、脚轮支撑杆和阻挡架，所述手扶架的上方设有电机开关，所述防掉落杆的一侧设有防电解电容器滑落绷带，所述脚轮支撑杆的一侧设有脚轮，所述电机的一侧设有减震弹簧。本发明所述的一种用于电解电容器运输工具，设有电机、减震弹簧，能够在运输大量电容器时为运输工具提供动力，让使用者更加省力，同时避免在不平整路况运输时运输装置颠簸导致掉落的现象，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

本发明公开了衣帽加工送检用设置分层多级悬挂结构的转运装置，包括帽体悬挂承载机构和衣体固定机构，帽体悬挂承载机构的上端活动连接有衣体固定机构。该装置在上承载体的一端与下承载体的连接处贯穿有转轴，且上承载体和下承载体的内侧均开设有若干组滑槽，使得装置在转运时可分为上下两层，在到达目标地后，上承载体可通过转轴旋转一定角度，方便取出下层悬挂限位组件上的帽体，在取装完成后，再将上承载体恢复原位，整个装置为折叠式结构，也节省了占地面积，同时上承载体、下承载体以及导轨上均可活动安装悬挂限位组件，与一般的转运装置相比，也提高了衣帽转运的数量。

本发明公开是关于新能源汽车车身结构、新能源汽车，涉及汽车制造领域，该新能源汽车车身结构包括：至少一对外框架以及至少一对内框架，所述内框架贴合外框架，且沿外框架的表面往复运动，实现车身缩短或伸长；一个以上限位板，其中一个限位板设置于一对内框架表面限位贴合，其中另一个限位板与一对外框架的表面限位贴合，内框架与外框架同时相对远离或靠近，实现车身的变宽或变窄；所述相邻的限位板的表面相互贴合，且该相邻的限位板的的相对运动方向与车身的长度方向相同。本公开技术方案把车身体积大大缩小，原来的停车位就能停放更多数量的车，以缓解交通拥堵和停车位不足的不良影响。由于车身大大缩小，可以直接把汽车开进货梯开回家，节省车位空间。

本发明涉及车载电子相关领域，公开了一种防雨型且带自清洁功能的电动车后视镜装置，包括底座箱，底座箱上端面固定连接有后视镜箱，后视镜箱内设有开口向左的后视镜腔，后视镜腔右侧设有向下延伸至底座箱内的带轮腔，带轮腔右侧设有位于底座箱内的锥齿轮腔，本装置通过可旋转的圆后视镜，同时配合与后视镜端面抵接的刮擦海绵，实现了圆后视镜全自动的刮擦以及除水，同时通过活塞的吸水效果，实现了雨水的不断吸收，从而达到了辅助除水的效果，且通过按动清洁按钮，可实现除水及清洁的双模式切换，通过水泵叶轮实现集水箱内水的反流，从而配合湿润的刮擦海绵实现圆后视镜的清洁，本装置结构简单，从而成本也相对较低。