飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种航空航天用推进剂贮箱，包括高压气箱，所述高压气箱一侧外壁焊接有第一排气管，且第一排气管外壁固定有加压器，所述第一排气管远离减压器的外壁安装有增压阀门，且第一排气管下部一侧外壁焊接有第二排气管，所述高压气箱底部外壁焊接有料箱，且料箱中部内壁焊接有隔温板，所述隔温板顶部外壁设有燃料箱，且燃料箱顶部一侧外壁焊接有燃料加注管，所述隔温板底部外壁设有氧化剂箱，且氧化剂箱顶部一侧外壁焊接有氧化剂加注管。本发明通过制冷槽内部安装的制冷片可以对氧化剂进行温度控制，航天用的氧化剂都是处于液体状态，只有在极其低温的状态下液氧才不会气化，因此通过制冷片的制冷效果可以对液氧进行持续降温。

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式软翼机构；两个折叠式软翼机构分别设置于机身的两侧；当两个折叠式软翼机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式软翼机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本发明提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本发明提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的。

本发明公开了一种飞行器不失速浮动升力翼面及其实现方法。该不失速浮动升力翼面包括浮动升力翼面、连接转轴、攻角调节舵面，其中浮动升力翼面为攻角独立浮动的升力翼面，用于产生飞行器所需的气动升力，且气动攻角与机身俯仰姿态角相互独立；连接转轴用于连接浮动升力翼面与机身，浮动升力翼面和机身的俯仰角相互独立，浮动升力翼面能够绕连接转轴相对于机身俯仰自由转动；攻角调节舵面用于调节浮动升力翼面的飞行攻角，实现浮动升力翼面稳定在设定攻角，保证飞行过程中翼面不失速。飞行器飞行时，浮动机翼的攻角只与飞行速度方向有关，通过调节攻角调节舵面实现飞行器升力大小的调节，并且浮动机翼攻角自适应平衡在攻角调节舵面所设定的攻角上。

本发明涉及一种应用于民航飞机的舱门应急滑梯杆机构，与舱门处的地板卡夹连接，包括竖直的连接杆，位于地板卡夹的正上方，连接杆的位置在第一位置和第二位置之间转换；抱紧组件设在连接杆下方，包括：磁力座，固定在地板卡夹上，磁力座的吸附面与地板卡夹上表面垂直，磁力座的吸附面上开设有V型槽一；块体，固定在地板卡夹上，位于磁力座的侧边，且块体上开设有与V型槽一结构相同的V型槽二，V型槽二与V型槽一相对设置构成卡夹空间；限位块，穿设在块体上水平开设的滑槽内，限位块的端部与开设在连接杆上的定位结构匹配；牵引组件，设在限位块上；复位组件，设在限位块上。本发明结构简单，可靠性高。

本发明公开了一种摄影无人机用平衡保护装置，包括能够安装在无人机下侧的主体，所述主体内设有平衡腔，所述平衡腔内设有平衡组件，所述主体下侧端壁与侧面端壁分别安装有透明玻璃板，所述主体下端壁固定安装有保护块，所述保护块内设有保护组件，所述平衡组件包括与所述平衡腔上端壁固定安装的固定块，将装置安装在无人机下侧，无人机倾斜时保持摄像机处于水平状态，装置内能够同时安装两个不同的摄像机，通过调节组件调节两侧摄像机保持同一高度，当无人机发生意外坠落时，上下两侧气囊充气，减小冲击力。

本发明公开了一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置，装置包括载荷测量系统、无人直升机模拟试验件、地面支撑系统和起吊控制系统；起吊控制系统设置在地面支撑系统上，用于起吊无人直升机模拟试验件，完成无人直升机模拟试验件的双橇着陆和/或带速度前飞或侧飞着陆，并控制无人直升机模拟试验件的跌落高度；载荷测量系统设置在地面支撑系统的支撑平台上，用于采集无人直升机模拟试验件着陆时的冲击载荷和加速度；方法通过使用动态采集系统获取无人直升机落震试验载荷传感器和加速度传感器的动态响应，获取其等效的地面冲击载荷，解决了无人直升机起落架跌落地面时反馈载荷无法准确识别与测量的问题。

本发明公开了一种无人直升机应急熄火控制系统，包括地面测控系统、飞行控制系统、综合处理系统、应急熄火系统、电源控制系统、电源系统、发动机控制系统、发动机喷油系统、发动机点火系统和发动机，无人直升机地面开车试验，正常熄火通过地面测控系统无线发送熄火指令，经飞行控制系统判断有效发送给综合处理系统，控制电源控制系统断开发动机控制系统电源，停止给发动机喷油和点火，控制无人直升机熄火；在发动机控制系统中还并入应急熄火系统，用于直接断开发动机控制系统电源，发动机喷油嘴和点火器停止工作，从而使发动机停止工作，实现无人直升机可靠的紧急熄火停车，确保无人直升机地面开车试验安全。

本发明公开了一种可水上起降的固定翼无人机，具体为无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端可拆卸安装有流线型固定板，所述流线型固定板的一侧可拆卸安装有安装壳体，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有安装架，所述安装架的表面可拆卸安装有防护罩，所述安装壳体的内部可拆卸安装有高置发动机，所述高置发动机的一侧可拆卸安装有转动轴，所述高置发动机通过所述转动轴可拆卸安装有轴承，所述转动轴的表面可拆卸安装有螺旋桨。本发明通过设置了两个高置发动机，从而达到了易于起飞的效果，避免了因为装置采用单个发动机进行动力支撑，所以一旦无人机在高阻力的水域起飞，就会导致无人机无法起飞的问题。

本发明公开了一种旋翼角可调的双层旋翼式无人机，包括机体和支撑脚，机体侧壁上设有多个外延杆，外延杆上竖直设置有驱动室，驱动室内设置有动力装置，驱动室顶端设置有第一旋翼杆；驱动室底端设置有调节室，调节室上转动连接有第二旋翼杆；调节室上还设置有用于控制第二旋翼杆的偏移结构；第一旋翼杆和第二旋翼杆上均设置有旋翼片，动力装置与旋翼片传动连接。本方案通过第一、第二旋翼杆的设置，能够分别用以保证无人机的正常浮空以及在空中换向，相较于传统的无人机，不仅能够在换向过程中，保证无人机竖直方向的动力支撑，同时，还能够通过旋翼的转动来进行不同方向的偏移，提高旋翼的应用效果，适宜推广使用。

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，包括机体，机体上包括一个前轮以及两个后轮，前轮为转向轮，前轮连接有脚架，脚架上连接有转向装置；其包括设置在机体内的转向箱，转向箱内设有第一步进电机，第一步进电机上连接有第一主动轮，转向箱内设有第一传动轴，第一传动轴上设有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间设有第一皮带，第一传动轴上设有第一蜗轮，转向箱内设有蜗杆，第一蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆伸出至转向箱外侧，蜗杆与脚架之间通过固定销固定连接。该转向装置能够精确的控制前轮的转动角度以及前轮的转动速度，更加方便工作人员操控无人机的转向。

一种长巡航能力多旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机，包括主旋翼动力装置、电动四旋翼组件、飞行控制器和机架。主旋翼动力装置包括发动机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮、主链条、左链条、右链条、左主旋翼、右主旋翼。电动四旋翼组件包括电池、左前带电机的螺旋桨、右前带电机的螺旋桨、右后带电机的螺旋桨、左后带电机的螺旋桨。电动四旋翼组件用来产生一部分升力和配合飞行控制器进行飞行姿态的控制。左主旋翼和右主旋翼转速结构相同，左右对称布置，本多旋翼飞行器的大部分升力由左主旋翼和右主旋翼产生。本发明具有续航能力强，效率高，重量轻等优点。

本发明公开了一种小型固定翼无人机机翼快速拆装机构，包括设置于机身内的锁槽组件、设置于机翼与机身连接面的多个锁扣及锁紧拆除组件；锁槽组件包括开设于机身的两侧的两个安装槽、自安装槽的槽底继续凹陷并沿机身的长度方向依次间隔设置的多个固定槽、设置于安装槽的一端并与安装槽连通的操作槽及沿操作槽至安装槽方向设置的螺纹杆，螺纹杆可沿操作槽至安装槽方向依次穿过多个固定槽；锁紧拆除组件包括机翼夹紧件及与机翼夹紧件滑动连接的驱动件，驱动件的滑动方向与机翼夹紧件的夹紧方向相垂直。与相关技术相比，本发明提供的小型固定翼无人机机翼快速拆装机构，能够快速拆装固定翼无人机机翼。

本发明涉及用于控制火箭的着陆过程的方法，该方法包括：使得火箭在近地面空间内在不同的环境状态下通过手动控制的方式平稳着陆并记录着陆过程中产生的第一类飞行数据；建立并利用所收集的第一类飞行数据训练第一人工神经网络，第一人工神经网络被训练成能计算出火箭在到达各位置点处时在遭遇不同的环境状态情况下的实时控制策略，第一人工神经网络的输入参数包括火箭在当前时刻的位置r和当前风速w，输出参数包括用于操控火箭的动力系统的实时控制参数值u；和依据经训练的第一人工神经网络所输出的实时控制参数值u操控火箭的着陆。通过本发明实现了：能在考虑火箭所受到各种形式的外力的基础上精确且实时地控制火箭着陆。

本发明公开了一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法，包括机体、两个水平尾翼、竖直尾翼，两个所述水平尾翼分别位于机体的两侧，所述竖直尾翼位于机体的顶部，所述竖直尾翼位于两个水平尾翼之间，所述机体的两侧均固定安装有第一安装块,所述第一安装块开设有第三凹槽，所述第三凹槽的两侧内壁对称开设有卡槽，所述水平尾翼的一侧固定安装有固定块,本发明操作简单，能够快速的对无人机尾翼进行安装和拆卸，解决了以往无人机安装复杂，需要较长的安装时间的问题，为无人机特殊作业争取了时间，且该种安装方式较以往的安装方式较稳固，避免无人机工作中尾翼发生松动，影响其正常作业。

本发明公开了一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法，包括自动升降收放箱和无人机，所述无人机放置在自动升降收放箱的内部，所述自动升降收放箱的顶部四角均转动连接有万向球，位于同一侧的两个所述万向球的顶部滑动连接有同一个箱门，所述箱门的两侧设置有用于转动箱门的转动组件，所述自动升降收放箱的两侧内壁滑动连接有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个第一横板，本发明结构简单，通过正反转电机的正转与反转可以实现电缆的放出与收回，同时利用升降杆可以同时实现箱门的打开与关闭，自动化程度高，并且带有保护组件，可以有效防止无人机回收过程中被损坏的情况发生，操作方便。

本发明公开了一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法，包括机体，所述机体内开设有凹槽，所述凹槽的四角均开设有收纳口，所述机体的顶部四角均转动连接有盖板，所述机体的顶部设置有驱动盖板转动的驱动组件，所述凹槽一侧内壁的四角位置均转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有中空管，所述中空管的内壁转动连接有旋翼臂，所述旋翼臂的一端穿过收纳口并延伸到机体的一侧，所述旋翼臂的一端固定连接有旋翼，本发明对系留旋无人机的旋翼臂实现自动收展的功能，缩小了系留旋无人机的体积，携带比较的方便，且避免了系留旋无人机在携带过程中造成旋翼臂的损坏，从而影响系留旋无人机的正常工作，在一定程度上也延长了其使用寿命。

本发明公开了一种滑跑无人机起落架快速拆装机构，具体为无人机领域，包括前起落架轮和机体，所述前起落架轮的左右两侧均活动套装有后轮轴，所述后轮轴的另一侧活动套装有第一组合式盖形螺母，所述后轮轴的外表面固定套接有后轮固定构件，所述后轮固定构件的另一侧固定安装有后起落架主幅板。本发明通过设置了快速拆装机构，无人机在使用时，需要进行长时间工作，由于升降起飞的地点可以随时更换，使得当无人机在落地时，有时前起落架和主起落架等出现磨损损坏，从而不能够进行现场快速拆卸，不便于部件维修和替换，此时利用快速拆装机构，能够在现场快速拆卸前起落架和主起落架，便于部件维修和替换。

本发明公开了一种基于梳状柔性铰链的两自由度扑翼飞行器，包括机架、电机座、微型电机、传动机构、第一扑动机构、第二扑动机构、第一至第二仿生前翼、第一至第二仿生后翼、以及尾翼。本发明通过微型电机、传动机构和两个扑动机构，驱动仿生机翼产生扑翼运动以提供飞行所需的升力和推进力。本发明中的扑动机构包括实现扑动运动的空间曲柄摇杆机构和实现扭转动运动的梳状柔性铰链，不仅减少振动、摩擦磨损还有助于微型化。此外，本发明整体结构紧凑，前后两对仿生机翼180°相位差反对称扑动，能够通过前后翼之间的非定常流效应获得更大升力，提高气动效率。

本发明公开了一种螺旋桨相同步控制中的相角处理逻辑，属于螺旋桨相同步控制领域，可用于螺旋桨的噪声控制。通过对系统输入的指令相角与螺旋桨实际的工作相角比较，判断当前螺旋桨的相角状态，对指令信息进行处理并相应的输出螺旋桨相角的调整方式。借助于多叶片螺旋桨的相角特性，螺旋桨相同步控制中的相角处理逻辑能够实现对相角处理的控制路径的优化，减小相角控制的代价，可增大被控螺旋桨的相角达到指令值的速度。

本发明提供了一种可在原地自转利用固定翼的升力进行垂直起降的飞行器，本发明通过机翼上的飞机发动机产生扭矩让飞行器进行自转，机翼产生升力，克服飞行器重力，使飞行器升力和重力接近，然后利用其它飞行器牵引或托举本发明，或者使用飞行器顶部的螺旋桨发动机和底部的喷气发动机使本发明进行位移；相比于传统飞行器，本发明可以利用固定翼的上下压力差进行垂直起降，本发明把飞行器的滞空动力和位移动力分开由不同的发动机提供，本发明比现有的直升机具有更大载重力和更高的安全性、能够适应复杂的气候和地形以及更低的能耗。

本发明公开了一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，属于无人机技术领域，该脚架包括用于安装在无人机底部的支撑架，还包括固定板、固定轴、阻尼板、拉阻钩和弹簧；支撑架设置有两个，固定板位于无人机下方且固定在两个支撑架之间，固定轴位于固定板下方且两端分别固定在两个支撑架上；阻尼板位于固定板下方且处于两个支撑架之间，固定轴穿设在阻尼板内，阻尼板一侧为主动侧，另一侧为从动侧，阻尼板主动侧和阻尼板从动侧分别位于固定轴的相对两侧；弹簧上端固定在固定板上，下端固定在阻尼板主动侧，拉阻钩固定在阻尼板从动侧的底部，阻尼板主动侧的底部固定有橡胶垫。本发明具有较好的防滑作用，且使用灵活方便。

本发明公开了一种伞降无人机开伞缓冲机构及其使用方法，包括无人机，所述无人机的顶部设有盖板槽，所述无人机内设有伞舱，所述盖板槽和伞舱相连通，所述盖板槽的顶部铰链有舱盖，所述盖板槽的底部内壁设有用于打开舱盖的驱动组件，所述伞舱的底部内壁等距排布有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的顶部固定连接有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有伞包，本发明中，通过上抛式开伞将伞包从上方抛出，防止受到气流影响使伞绳缠绕在无人机上，导致无人机发生飞行事故，且在抛出伞包的同时，第二弹簧将弹性垫从下方弹出，使无人机在着陆时有一定的缓冲，防止无人机与地面直接接触而受损。

本发明公开了一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，具体为无人机领域，包括无人机主体和减速载重块，所述减速载重块的内部固定安装有拦阻索，所述拦阻索的表面固定安装有弹性小球，所述无人机主体的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部卡接有连接板，所述连接板的表面可拆卸安装有连接环，所述连接板的一侧固定安装有机尾。本发明通过设置了拦阻钩和拦阻索之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，避免了当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定经济损失的问题。

本发明公开了一种可雪上起降的固定翼无人机，包括机身，机身的顶端可拆卸安装有发动机，发动机的一端转动连接有旋翼，机身的一侧固定安装有尾翼，机身的内部镶嵌安装有钢板，机身的底端从左到右依次安装有前起落架和主起落架，主起落架和前起落架的底端均可拆卸安装有雪橇。本发明通过设置了活动板和电动伸缩杆，利用了电动伸缩杆带动活动板在机身前端进行旋出，利用了活动板的防护效果，避免了雪堆直接冲击到机身内部的精密部件，进而保证了机身内部零件的安全，增加了该装置的实用性，同时利用了机身底端的防护钢板，使得机身内部零件发生飞行意外时，磨损较小，进而降低了无人机单次飞行的成本。

本发明公开了一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法，包括机体以及与机体的两侧呈对称卡接的两个机翼，所述机体的内部设有连接腔，两个机翼相互靠近的一侧对称固定连接有两个连接块，且两个连接块的一侧均延伸至连接腔内，连接腔内设有用于分别对两个连接块进行导向移动的导向组件，连接腔内对称设有两组第一卡接组件，两组第一卡接组件上均套设有第二卡接组件，本发明中，通过两组卡接的相互配合，不仅可以提高卡接的稳定性，还能相互之间起到制动的效果，并且结构设计合理，操作简单，拆装方便，卡接效果好，稳定性强，无需利用工具，省时省力，具有很好的实用性。

本发明公开了一种用于无人机的喷洒装置，包括主体，所述主体两侧均固定连接有第一支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有第一固定块，所述第一支撑杆上转动连接有旋翼，所述主体上转动连接有两个第一转轴，两个第一转轴的顶端均固定连接有第一皮带轮套，所述主体上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第三皮带轮套。本发明使用时，通过转盘的转动，扩大了第一喷头的喷洒范围，提高喷洒效果，通过设置螺纹杆与保护机构降，可以在不影响第一喷头正常工作的情况下对其进行保护。

本发明涉及一种高速再入热流飞行试验验证方法，包括以下步骤：a、使飞行器从初始轨道变轨至试验轨道；b、在飞行器到达所述试验轨道的远地点时制动，使其变轨至返回轨道并沿着所述返回轨道以低于第二宇宙速度的速度再入大气；c、在飞行器再入过程中，通过控制峰值过载的方式间接控制峰值热流密度。本发明的验证方法中，在验证峰值热流密度时，将热流密度控制目标转换为飞行过程的峰值过载控制目标，从而实现飞行试验对峰值热流密度的验证目的。同时，使得此过程的计算器件均能集成到飞行器上进行。

本发明公开了一种航拍无人机机翼转速检测装置，包括检测机体，所述检测机体内设有开口向左的工作腔，所述工作腔内前后两侧贯穿连通，所述工作腔内设有能上下移动的移动支撑板，所述工作腔内右壁转动设有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴与所述移动支撑板螺纹连接；本发明通过对无人机的腿部进行固定装夹后，方便了后续的检测工作，减少了在无人机机翼转动过程中因风力移动造成的检测误差，在检测完成后对不合格的机翼进行稳定的装夹后，进行机翼的自动拆卸，并在拆卸过程中对机翼连接处进行吹风清洁，保证了机翼内部的清洁保养，并方便了检测工人进行机翼的更换。

本发明提供了一种基于磁束缚力的直升机螺旋桨系统，回龙型导轨上线圈单元在输入交变电流后产生磁场；螺旋桨叶片上的线圈，依靠电磁感应原理，受到磁场作用，感生出变化的电流，依靠螺旋桨叶片上线圈与回龙型导轨上线圈中的电流之间的安培力相互作用，驱动螺旋桨叶片悬浮于回龙型导轨内，驱动力作用下旋转，进而产生升力，供给直升机运动；利用磁力束缚取代了机械传递，减小机械磨损，省却了机械的高昂保养费用，极大的缓解了机械疲劳等传动机械常有的问题；通过电流来控制飞行姿态等，该螺旋桨在遭受攻击的时候拥有更好的防护能力，不容易因机械方面的问题遭受破坏，并极大降低噪声水平，使得直升机的安全性能以及战场生存能力得到了很大提高。

本发明涉及一种无人机自动机站。所述无人机自动机站包括：包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；本发明提高了任务执行效率。

本发明涉及一种仿蜻蜓翼翅的扑翼结构，其特征在于：所述扑翼结构包括折线形状翼肋、翼梁和薄膜；所述折线形状翼肋为多个，所述翼梁为多个；每个折线形状翼肋均为条形件，且所述条形件形成正向和反向交替弯折的折线形状；每个折线形状翼肋具有至少2个正向弯折和至少2个反向弯折；多个折线形状翼肋呈纵向间隔布置，多个翼梁呈横向间隔布置，且多个折线形状翼肋与多个翼梁连接为网格型框架结构；所述薄膜覆盖在网格型框架结构上固定为一体。本发明的整体机翼的刚度显著增强，在承受相同载荷的情况下，机翼的变形只相当于现有技术的机翼，尤其是平面框架机翼的十分之一。

本发明涉及一种分段扭转式扑翼结构，包括分段机翼、弹性梁和主轴；所述分段机翼包括沿翼展方向排布的多个机翼段，每个机翼段之间相互独立；每个机翼段均可转动的设置在所述主轴上；所述弹性梁沿着机翼的翼展向设置，且所述弹性梁分别与每个机翼段联接，并为每个机翼段提供弹性支撑力；当机翼受到气动力作用时，翼段会克服弹性梁的弹性支撑力，以所述主轴为转动轴发生转动，所述弹性梁为转动的机翼段提供弹性复位力。

一种无人机地面着车螺旋桨防护网，包括顶框、上框、下框、旋钮型卡扣、铰链、支撑型脚轮。本发明可防护面积大，能适用多种螺旋桨固定翼飞机的地面试验防护工作；本发明将不锈钢网与透明亚克力板结合使用，可有效防止螺旋桨或螺钉等小尖锐物脱出对周围工作人员造成伤害；本发明在使用结束后可折叠至一米高，能够有效节省体积，方便装箱转场发运；本发明可折叠部位均采用铰链和卡扣连接，操作简单快捷；本发明采用四个支撑型脚轮，使用时将地脚放下进行固定，使用结束后将地脚升起即可借助万向轮自由移动；本发明结构简单，零件数较少，采用型材及货架产品进行加工，成本较低。

本发明公开了一种液位监测装置及含其的植保无人机，涉及无人机技术领域。解决液位监测装置多采用粘接的方式固定，不宜长期使用的问题。本发明公开的液位监测装置包括：主动轮、连接线、第一磁铁、从动轮、浮球、第二磁铁、第三磁铁及霍尔角度传感器，浮球漂浮在药箱内的液面上，浮球中的第二磁铁带动连接线上的第一磁铁上下移动，从而带动主动轮转动，进而带动转轴上的第三磁铁转动，通过霍尔角度传感器能够测得第三磁铁所转动的角度，通过转动的角度转化得到连接线长度的变化，进而得到药箱内液位的变化。可以提前标定连接线长度与药箱不同高度处所对应的液位，从而直观的获得药箱内对应的液位。本申请拆装方便，能够连续检测液位，不易脱落。

本发明公开了一种飞机短舱消声结构，属于飞机零部件技术领域。所述飞机短舱消声结构通过增材制造成型，其包括蜂窝夹层、微孔板和背板，其中，微孔板呈筒状，微孔板上开设有多个微通孔；蜂窝夹层套设连接在微孔板上，蜂窝夹层包括多个单胞单元，每个单胞单元与一个微通孔相连通，至少部分单胞单元的高度不相同；背板套设连接在蜂窝夹层上并封堵蜂窝夹层，且背板适应各个单胞单元的高度变化。本发明的飞机短舱消声结构，在消声结构布置的不同区域，设置各个单胞单元的高度，以实现不同波长噪声的吸收；应用增材制造技术，提升了设计自由度，降低了成型难度；同时各个单胞单元根据需求进行高度设置，使整体重量达到了最优化的效果。

本发明公开了一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法。步骤1：计算陀螺积分定姿姿态；步骤2：计算双矢量定姿姿态；步骤3：利用步骤1和步骤2的计算结果再计算双矢量定姿姿态与陀螺积分定姿姿态偏差；步骤4：利用步骤1‑3的计算结果再次计算角速度补偿值以及滤波姿态。本发明将双矢量定姿结果与陀螺积分定姿结果进行滤波处理，在保证定姿结果与真实姿态偏差很小的情况下，提高定姿结果的稳定度，进而降低飞轮转速波动，提高飞轮使用寿命。

本发明公开了一种用飞轮进行姿态控制的无人机，包括无人机本体。所述无人机主要由框架、飞轮驱动机构以及旋翼机构构成，包含三个由电机驱动的互相垂直飞轮机构，用于控制无人机俯仰、横滚与偏航轴的倾角，从而控制无人机的飞行方向；包含一个由电机驱动的共轴双桨的旋翼机构，上下两个旋翼旋向相反，转速相同，产生的扭矩相同。控制效果更加平稳，防止出现误操作导致的力矩突变以及姿态突变。

本发明公开了一种用于无人机的多功能可控制转动云台，包括安装座，所述安装座的下表面焊接有壳体，所述壳体的内部设有电机，所述电机的输出轴焊接有第一杆体，所述第一杆体的一端贯穿所述壳体的内部底壁且与所述壳体通过第一轴承转动连接；通过电机的输出轴带动第一杆体转动，第一杆体带动第一板体转动，第一板体带动第一连接板转动，进而实现摄像头的转动，利用电动推杆的活塞杆推动第二连接杆，进而带动第二连接板运动，第二连接板带动摄像头围绕第一连接杆转动，进而避免了通过改变无人机的飞行角度来改变摄像头的观察范围，提高了本装置运行的稳定性。

本申请提供一种海上无人机回收装置，包括下横杆、上横杆以及连接在下横杆与上横杆之间的支撑臂机构及回收绳，上横杆与下横杆平行设置；支撑臂机构包括第一支臂及第二支臂，下横杆的一端固定连接有底座，第一支臂的一端连接在底座上，另一端连接有转接板，第二支臂的一端连接在转接板上，另一端与上横杆的一端连接；回收绳竖直连接在上横杆及下横杆远离支撑臂机构的端部；底座上设有第一液压缸，第一液压缸的活动端连接在第一支臂上；转接板上设有第二液压缸，第二液压缸的活动端连接在第二支臂上。本申请的有益效果是：在海域回收无人机时，通过控制无人机飞向回收绳，利用无人机翼挂钩钩住回收绳实现无人机回收，实现简单、成本低、回收安全。

本发明公开了一种具有可分离逃生座舱的新型直升机，包括机舱、位于机舱内的座舱，所述座舱与机舱能够分离，所述座舱上设置有降落伞装置，其特征在于：还包括实现所述机舱与座舱锁定及解锁的锁定装置；设置在机舱上的气缸活塞杆装置；以及设置在机舱上的储气罐，所述储气罐为气缸活塞杆装置提供动力。本发明设计简单且容易实现，该设计非常适合用于不同吨位的通用航空领域民用直升机、中小型固定翼飞机甚至军用飞机上。

本发明涉及一种无人机防撞结构，以解决现有的无人机防撞结构存在重量较重、安装复杂的问题。该无人机防撞结构，包括弧形框架、无人机固定架，紧固带，弧形框架包括多个弧形条，所述多个弧形条两端分别通过轴盖铰接，两个轴盖相对的一侧设有连杆；连杆与无人机固定架两端的连接轴为可拆卸连接；无人机固定架与无人机机身结构适配，紧固带长度与所述弧形条所在圆的周长适配；紧固带上设有与所述多个弧形条一一对应的多个卡紧装置，紧固带通过卡紧装置与弧形条固定。

本发明属于无人机防护领域，尤其是一种无人机可伸缩全面保护装置，针对现有的无人机可伸缩全面保护装置在进行降落的时候会因为下降的冲击力过大，对机体内部零件造成损坏，降低设备的使用寿命，从而增加使用成本的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部对称滑动连接有两个防护罩，且底座的顶部滑动连接有位于两个防护罩之间的梯形板，所述梯形板的顶部固定安装有放置台，所述防护罩的一侧内壁上固定安装有挡杆，本发明能够在无人机降落时，提供良好的缓冲保护，并且通过转动螺杆带动移动罩向上进行移动，以此能够实现对无人机进行收纳保护，所以在使用时，能够提供良好的防护，因此具有良好的实用性。

本发明属于无人机领域，尤其是一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，针对现有的对于航拍摄像机的悬挂固定多数是通过十字架或三脚架进行固定悬挂，无法进行拍摄角度的调整，影响航拍摄像机的拍摄效果，摄像机不方便进行固定的问题，现提出如下方案，其包括无人机和安装板，所述安装板和无人机固定安装，所述安装板的底部固定安装有固定块，且固定块的底部转动安装有转动座，所述转动座上传动连接有横向角度调节组件，所述转动座的底部固定安装有固定板，本发明较之传统的无人机航拍的摄像机悬挂装置，可以方便对不同尺寸的摄像机进行稳定的固定，能够方便调节摄像机的航拍角度，灵活性高，使用效果佳。

本发明公开了一种卫星姿控异常识别和处置系统及控制方法，该系统包括：用于确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括单机异常后，对卫星姿控异常信息进行处置；否则，将卫星姿控异常信息发送至分系统异常检测及处置模块的单机异常检测及处置模块；用于确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括分系统异常后，对卫星姿控异常信息进行处置；否则，将卫星姿控异常信息发送至系统异常检测及处置模块的分系统异常检测及处置模块；用于根据接收到卫星姿控异常信息，对卫星姿控异常信息进行处置的系统异常检测及处置模块。该系统可以系统性地进行异常识别和处置，在不同层级进行不同的异常处置，可以最大限度保障卫星在轨安全、服务质量和长期寿命。

本发明实施例公开了卫星姿控软件防护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定卫星姿控软件中的目标函数；在相同输入条件下执行预设次数的所述目标函数，得到预设个数的输出结果，其中，所述预设个数与所述预设次数相等；基于预设表决方式针对所述预设个数的输出结果进行表决，得到所述目标函数对应的最终输出结果。通过采用上述技术方案，可以有效减少因函数中间变量和实时更新数据受到单粒子翻转影响进而导致函数最终的输出结果出现错误的情况发生，保证卫星姿态得到准确控制，保证卫星在轨安全。

本发明适用于无人机设备技术领域，提供了一种无人机农药喷洒装置，包括：无人机、搅拌腔和下料腔，所述搅拌腔内转动连接有旋转轴，所述旋转轴对应两个导料槽下方的位置上分别设有一个第一搅拌组件，两个所述第一搅拌组件的内侧设有一个第二搅拌组件安装于旋转轴上，所述第二连接管上设有多个交错布设的分流管，农药冲击第一搅拌组件带动第二搅拌组件旋转对农药进行搅拌，避免人工搅拌农药费时费力，降低农药喷洒效率的问题，浮球随液面变化触碰不同的行程开关，实现对农药含量的监测以及自动上料，提高农药喷洒效率，旋转杆旋转带动多个卷簧收卷，针对不同使用场景调整喷洒范围，增加装置实用性。

本发明属于农用无人机技术领域，尤其是涉及一种用于茄子人工授粉的农用无人机，包括机体，所述机体的侧壁上周向等距排布有四个机翼，四个所述机翼上均安装有螺旋桨，所述机体的下端可拆卸安装有花粉箱，所述花粉箱两侧的侧壁上均固定连通有多根授粉管道，所述花粉箱两侧的内侧壁上分别通过复位弹簧固定连接有密封板，所述密封板的侧壁上安装有与授粉管道匹配的密封塞，所述机体的下方设有水平设置的翼板，所述翼板的上表面呈向上拱起的弧线形设置，下表面为水平面。本发明可通过螺旋桨转动产生的气流将花粉吹向下方农田中，授粉效率高，通过翼板可根据无人机行驶和悬停状态，控制花粉的喷洒，保证花粉均匀喷洒，避免浪费。

本发明公开了一种仿生扑翼飞行器及其控制方法。该仿生扑翼飞行器中的胸部结构包括胸部主碳纤维杆、第一驱动舵机和第二驱动舵机；胸部主碳纤维杆的顶端设置第一驱动舵机和第二驱动舵机；第一驱动舵机与左翅连接；第二驱动舵机与右翅连接；腹部结构包括腹部碳纤维杆和第三驱动舵机；第三驱动舵机设置在胸部主碳纤维杆的末端；腹部碳纤维杆的顶端与第三驱动舵机固定；微控系统设置在腹部碳纤维杆的末端；微控系统用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机和第三驱动舵机，以带动左翅和右翅做余弦规律的扑打运动，带动腹部碳纤维杆做与余弦规律的扑打运动同频反相的摆动运动。本发明能提高飞行的机动性和稳定性。

本发明的提供消防破窗弹包括推进器、弹体、破窗部；其中弹体破窗部包括射钉、弹帽和弹壳；破窗部射钉的尾部设置有用于填充火药的筒体；弹体弹壳具有一个用于放置射钉的容纳空间；弹体弹帽将弹体射钉卡入弹体弹壳内，且弹体射钉的尖锐端朝外；弹体具有一个通孔，弹体弹壳设置在弹体的通孔内，且弹体可以相对于弹体弹壳沿轴向运动；弹体一侧与破窗部连接，弹体的另一侧与推进器固定连接；弹体推进器内设置有一根与弹体破窗部的弹体射钉共轴向的撞针，弹体撞针用于撞击弹体射钉尾部填充有火药的弹体筒体。无人机搭载消防破窗弹后，将消防破窗弹发射后，消防破窗弹先飞抵至玻璃，接着通过推进器内的撞针激发射钉，射钉被激发后高速射向玻璃将玻璃击碎。