飞行器、航空、宇宙航行

  • 一种无人直升机桨发匹配测试系统
    一种无人直升机桨发匹配测试系统

    本发明涉及无人直升机测试系统,特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块;无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人直升机发动机连接;无人直升机齿轮箱的一输出轴通过测功机扭矩转速传感器和测功机电磁离合器与交流电力测功机连接;另一输出轴通过旋翼系统扭矩转速传感器和旋翼系统电磁离合器与无人直升机旋翼系统连接;在线监测模块接收扭矩转速传感器的检测信号及控制电磁离合器的啮合和分离。本发明可进行无人直升机旋翼需用功率测试、发动机输出轴功率测试、齿轮箱功率传递系数及无人直升机桨发匹配特性。

    2023-08-21
  • 一种新型飞行器动力装置
    一种新型飞行器动力装置

    本发明公开了一种新型飞行器动力装置,包括环形的外转子、环形的内转子以及位于外转子中部用于连接内转子的连接盘,若干个桨叶平齐安装在内转子内侧,并以内转子的圆心为中心环形排列,内转子内侧安装有十字交叉臂,十字交叉臂位于桨叶下方用于支撑转子结构,内转子底部设置有嵌装槽,连接盘中部设有凸环,凸环的外壁上设置有若干个加固架,若干个加固架上安装有换热块,加固架的外侧的连接盘盘面上对应设置有散热口。本发明的有益效果是:本装置采用多扇叶的螺旋桨,并通过灵活的安装结构使得在后期维护维修时成本更低;通过多个桨叶和全空的转子空间可搭载大直径、大扭矩的电机,拥有更好的散热,单位体积下空气动力使用充分。

    2023-08-21
  • 一种用于机翼防除冰的电加热涂层
    一种用于机翼防除冰的电加热涂层

    本发明公开了一种用于机翼防除冰的电加热涂层,包括若干段沿机翼前缘的长度方向分段设置的区域加热层、与区域加热层一一对应并用于检测机翼前缘的表面温度的温度传感器、以及信号连接于温度传感器与区域加热层的控制器,当温度传感器所检测的温度小于预设温度时,控制器控制对应温度传感器的区域加热层进行加热。采用分段独立加热的方式,可使部分区域加热层对机翼前缘进行加热,避免加热面积过大而导致消耗功率过大的问题,以解决无人机供电能力有限而无法主动加热除冰的难题。另外,由于采用分段控制模式,某段区域加热层故障时,其他段防除冰涂层依旧能进行防除冰工作,提高除冰的安全可靠性。

    2023-08-21
  • 一种星地一体化的高精度卫星多波束标校方法
    一种星地一体化的高精度卫星多波束标校方法

    本发明公开了一种星地一体化的高精度卫星多波束标校方法,利用星上标校波束形成设备实现多波束标校信号的产生与波束形成;地面标校站位于多波束标校波束的理论指向中心,通过对标校信号的捕获接收和功率测量获取实时的波束指向误差信息;测量数据通过地面链路或卫星链路传输到控制中心;在控制中心生成波束指向偏差补偿参数并送到卫星测控站;卫星测控站将波束指向偏差补偿参数转换成上注指令并注入到卫星平台。本方法采用地面标校的方式,能够降低对星上运算能力的需求,简化在轨运算处理流程,降低了卫星功率波动造成的测量误差,提高了计算结果精度,具有系统结构清晰、标校过程分工定位明确、偏差计算方法运算复杂度低的优点。

    2023-08-21
  • 无人机及物流配送系统
    无人机及物流配送系统

    本公开涉及一种无人机及物流配送系统,其中,无人机包括机体、飞行控制器以及挂载系统,挂载系统包括:驱动件;同步传动机构,由驱动件驱动;和多个挂载件,分别位于驱动件两侧并与同步传动机构连接,以在同步传动机构的带动下从两侧同步锁止或释放挂载物。利用驱动件驱动同步传动机构从而带动挂载件同步从挂载物的两侧进行锁止或释放,以实现挂载物的装卸,完成挂载物的运输配送。通过设置同步传动机构,可以实现采用一个动力源即能完成装卸过程,减轻了装卸系统的重量,减少了无人机的负载,从而保证无人机的续航能力。挂载件在挂载物的两侧同步动作,避免了挂载物在锁止和释放的过程中发生倾斜,以保证挂载物的锁止和释放过程的安全和可靠性。

    2023-08-21
  • 一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统
    一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统

    本发明涉及一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统,包括无人机、模拟腔室、环境控制系统及数据处理装置,其中,环境控制系统包括控制器及由控制器控制下的调节模拟腔室内温度的温度模拟装置、调节模拟腔室内湿度的湿度模拟装置和调节模拟腔室内风力流向及大小的风力模拟装置。采用上述方案,本发明提供一种准确模拟现实环境,从而获得准确测试数据的无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统。

    2023-08-21
  • 一种多自由度节能无人机发射系统
    一种多自由度节能无人机发射系统

    本发明涉及一种多自由度节能无人机发射系统,包括无人机、发射装置和地面站,由地面站规划路线、发射装置将无人机进行发射、调节无人机飞行姿势、进行高空作用、依赖剩余能量返航实现。采用上述方案,本发明提供一种高效的多自由度节能无人机发射系统。

    2023-08-21
  • 一种太空中多卫星锁紧弹射机构
    一种太空中多卫星锁紧弹射机构

    一种太空中多卫星锁紧弹射机构,属于航天技术领域。本发明解决了现有的传统卫星锁紧弹射机构不适用于一箭多星的星链式发射方式的问题。其中所述卫星组件包括N个由上到下依次叠设的卫星机构,每个卫星机构的外部均固装有星间弹射组件,所述星间弹射组件包括若干卫星承力杆及若干星间弹射弹簧,若干卫星承力杆均竖直设置且沿卫星机构周向布置,每上下相临的两个卫星承力杆之间配合连接以实现对相临两个卫星机构之间的周向固定,若干星间弹射弹簧对应设置在每上下相临的两个卫星承力杆之间。到达空间预定轨道后通过指令驱动解锁,在星箭弹射弹簧的作用下,释放卫星组件,卫星机构彼此之间在星间弹射弹簧的作用下相互弹射,释放卫星机构。

    2023-08-21
  • 一种防松长度可调伸缩拉杆及使用方法
    一种防松长度可调伸缩拉杆及使用方法

    本发明属于直升机结构设计技术领域,公开了一种防松长度可调伸缩拉杆及使用方法,包括:上接头、螺母、调整垫片、可剥垫片、外筒、内杆、下接头;其中,螺母、调整垫片、外筒、下接头组成套筒结构;上接头、可剥垫片、内杆组成滑杆组件;滑杆组件安装在套筒结构内部,且滑杆组件穿过螺母和调整垫片与套筒结构组装在一起,防止拉杆内杆与接头螺纹松脱,并且安装长度可随实际安装尺寸调整。

    2023-08-21
  • 一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构
    一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构

    本发明公开了一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构,包括:加长轮轴、第一锁紧结构、第二锁紧结构、第一拉线、第二拉线、随动垫块、随动转向轴、舵梁和尾轮。其中,所述加长轮轴安装在所述尾轮之上;所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构将所述加长轮轴和所述尾轮连接在一起;所述尾轮位于垂尾主梁下方;所述随动转向轴穿过所述随动垫块,并安装在所述随动垫块下方;所述随动垫块安装在所述舵梁下方;所述第一拉线和所述第二拉线分别连接所述加长轮轴和所述随动转向轴同侧端头部分。

    2023-08-21
  • 一种旋翼无人机用自动撒播装置
    一种旋翼无人机用自动撒播装置

    本发明公开了一种旋翼无人机用自动撒播装置,该装置包括直流电机、电机传动轴、搅拌条、主轴、搅龙、撒播盘、物料仓和物料仓盖板等部件,整个撒播装置安装在旋翼无人机下方。该装置在进行撒播作业时,通过直流电机驱动主轴、绞龙和撒播盘等部件进行高速旋转,物料存放在物料仓上腔,在重力的作用下,物料沿着物料仓上腔的内壁滑向物料仓下腔,并被旋转的搅龙输送到撒播盘内部,随之被旋转的撒播盘沿周向均匀甩出,从而达到均匀撒播的目的。本发明可通过改变电机转速快速调节撒播速率,具有结构简单可靠、不易堵塞、撒播均匀和操控方便等特点,尤其适用于稻麦种子和固体肥料的撒播。

    2023-08-21
  • 一种可长期贮存的恒温热屏蔽结构
    一种可长期贮存的恒温热屏蔽结构

    一种可长期贮存的恒温热屏蔽结构,包括:承力结构、高温隔热层和支撑环。高温隔热层和承力结构作为气体流道固定安装有多个支撑环;承力结构上设置有排气通道,承力结构中贮存凝胶状态的水汽化吸热,排气通道用于使包括水蒸气、水滴和气凝胶残渣的气态液态固态三相流物质从所述排气通道中排出。多个支撑环沿圆筒结构的轴向方向上阵列,作用是将小孔中排出的气态液态固态三相流物质减速,减少水滴和气凝胶残渣随水蒸气的飞出,将水滴和气凝胶残渣贮存、提高水的相变比率,同时减缓防热层界面受到的气流冲击。本发明解决了目前防热系统结构效率较低、系统复杂、可靠性低的问题。

    2023-08-21
  • 一种卫星入轨初期放气扰动的评估系统与评估方法
    一种卫星入轨初期放气扰动的评估系统与评估方法

    本发明涉及一种卫星入轨初期放气扰动的评估方法,包括步骤如下:(1)在卫星入轨初期,对疑似发生星体放气扰动的现象的卫星,通过卫星遥测获取姿态扰动期间执行机构的遥测数据变化量;(2)计算得到姿态扰动期间作用到卫星本体坐标系三轴上的扰动力矩;(3)基于卫星构型布局设计和可能的放气位点的机械参数,建立卫星放气力学模型,得到放气扰动过程中,卫星各轴扰动力与扰动力矩的关系;(4)根据卫星飞行时间T、扰动力作用时长ΔT、扰动力F的大小及姿态扰动现象,得到姿态扰动现象为卫星放气扰动的判据条件;(5)通过判据条件,对卫星入轨初期的姿态扰动现象进行判断。本发明的方法和模型为放气扰动的在轨处置提供依据。

    2023-08-21
  • 一种基于波前信息的飞行器尾流探测系统和方法
    一种基于波前信息的飞行器尾流探测系统和方法

    本发明公开一种基于波前信息的飞行器尾流探测系统及方法,涉及飞行器尾流探测领域,以解决现有飞行器尾流探测难以在较大范围追踪分析飞行器尾流的时空特性的问题。系统包括:基于波前信息的飞行器尾流探测系统,包括:基平台以及中控信息处理系统;基平台,用于为飞行器尾流区域提供对空和对地双方向激光照射,对飞行器尾流区域进行空域扫描,获取经飞行器扰动的畸变波前光;中控信息处理系统,用于根据畸变波前光获得飞行器尾流区域的波前相位,重建飞行器尾流区域的湍流空间特征和时间特征,确定引起该尾流的飞行器位置。本发明提供的系统及方法实现了对大范围飞行器尾流的追踪分析,为飞行器探测和航路预测规划提供了技术手段。

    2023-08-21
  • 一种实现任务载荷即插即用的快速集成方法
    一种实现任务载荷即插即用的快速集成方法

    本发明属于无人机设计技术领域,公开了一种实现任务载荷即插即用的快速集成方法,首先对任务载荷进行分析,确定其每个功能通道的分类,包括安装通道、供电通道、指令通道、情报传输通道和显示控制通道;然后根据任务载荷的各功能通道分类设计标准即插即用接口;最后将任务载荷集成到飞机上,其每个功能通道与飞机的功能通道相匹配。本发明通过“载荷分类和功能通道设计”的快速集成方法,实现了任务载荷的即插即用,极大的缩短了任务载荷集成的周期并降低了研制费用,可以快速的满足用户的需求,集成各型任务载荷,拓展无人机的应用领域。

    2023-08-21
  • 一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法
    一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法

    本发明公开了一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法,装置包括球笼、常平架组件、连接件和机械臂;球笼包括笼盖和笼身,笼盖打开后,笼身开口允许碎片进入,及时关闭笼盖防止碎片逃逸,在无需识别非合作碎片具体姿态的情况下,完成对碎片的捕获。常平架组件使球笼和机械臂之间不发生角动量转移,碎片与球笼之间的碰撞力不会传递到机械臂上,消除了抓捕非合作碎片过程中存在的母星姿态改变的风险。球腔外壁上布满了压电元件,利用压电元件的正压电效应将碎片与球笼内壁之间的碰撞能转化为电能进行收集,在实现止翻、消旋的同时还可发电。

    2023-08-21
  • 一种航天器异面变轨轨迹规划方法
    一种航天器异面变轨轨迹规划方法

    本发明提供一种航天器异面变轨轨迹规划方法,其步骤如下:步骤1:根据火箭实际参数及任务情况,获得轨迹规划方法相应参数;步骤2:建立火箭故障情况下的凸优化问题;步骤3:给定初始猜想,采用模型补偿方法迭代求解火箭故障情况下的凸优化问题。通过以上步骤,基于凸优化的火箭故障情况下的近圆轨道规划方法可以有效解决在故障情况下火箭的入轨问题,在一定时间内快速生成火箭可进入的半径最大的圆轨道与相应的轨迹;本发明所述方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。

    2023-08-21
  • 一种无人直升机启动供电一体化电源控制系统及方法
    一种无人直升机启动供电一体化电源控制系统及方法

    本发明公开了一种无人直升机启动供电一体化电源控制系统及方法,所述系统包括无刷直流发电机、全桥LLC谐振变换电路、蓄电池组、DC/DC双向升降压电路、启动电机和检测及调理电路;所述全桥LLC谐振变换电路的一端与发电机连接,另一端与直流母线连接;所述无刷直流发电机与无人直升机的涡轮发动机相连;所述DC/DC双向升降压电路的一端与蓄电池组连接,另一端与直流母线连接;所述DC/DC双向升降压电路和蓄电池组之间电连接启动电机;所述全桥LLC谐振变换电路、DC/DC双向升降压电路和蓄电池组均与检测及调理电路的输入端连接;所述启动电机通过齿轮连接涡轮发动机。本发明提高了发电机供电范围,具有完善的故障诊断和保护功能,系统具有较高的可靠性。

    2023-08-21
  • 微孔渗液结构、飞机防冰系统及飞机
    微孔渗液结构、飞机防冰系统及飞机

    本申请涉及一种微孔渗液结构、飞机防冰系统及飞机。微孔渗液结构包括:第一面板,包括多个微孔;第二面板,连接第一面板,第一面板与第二面板之间形成储液腔,第二面板上设置防冰液入口;阻尼膜片,设置于第一面板的内壁,覆盖多个微孔,在0℃以下时,阻尼膜片在两侧产生预设值的压差。本申请通过微孔渗漏进行防冰,飞机防冰系统运行能耗低,不会对翼型的气动效果产生影响。

    2023-08-21
  • 一种巡检无人机
    一种巡检无人机

    本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种巡检无人机,包括机身、机臂、电池装置、载荷控制舱体和巡检装置,机臂呈“H”形,机身包括支撑架,支撑架为“L形”,支撑架包括上部开口的底部框架、密封底部框架上部开口的顶盖以及垂直固定在底部框架一端的侧挡板,载荷控制舱体固定在侧挡板的一侧,电池装置固定在支撑架的上部且位于载荷控制舱体的后侧;巡检装置固定在载荷控制舱体的底部。该无人机的机臂整体为“H”形,有利于减少无人机飞行阻力,减轻结构重量;整体布局合理,将电池装置固定在支撑架的上部,将载荷控制舱体固定在支撑架的一端,将巡检装置固定在载荷控制舱体的底部,结构紧凑,体积小且电池能够支撑较长时间续航。

    2023-08-21
  • 飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法
    飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法

    本发明涉及一种飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法,属于大型飞机的数字化装配技术领域。安装方法包括装配间隙计算步骤、压紧方案设计步骤及固连步骤;在装配间隙计算步骤,通过获取壁板内形轮廓曲线与骨架外形轮廓曲线,并通过曲线积分求解该两条轮廓曲线之间的间隙面积,以表征翼盒壁板的装配间隙;在压紧方案设计步骤,判断前述间隙面积是否大于临界间隙面积,若大于则需要进行压紧处理;在固连步骤中,按照压紧方案设计步骤所获取的结果,利用压紧装置挤压内形凸台与骨架外形之间的装配间隙,至使当前间隙面积小于临界间隙面积。该安装方法可有效地消除对翼盒壁板的装配间隙,可广泛应用于大型飞机的制造技术领域。

    2023-08-21
  • 一种输电线路无人机巡检智能管理系统
    一种输电线路无人机巡检智能管理系统

    本发明提供一种输电线路无人机巡检智能管理系统,包括:无人机管理系统、地面控制系统、无线网络系统和线路取电系统;所述无人机管理系统与地面控制系统通过无线网络系统进行通信;所述无人机管理系统华人线路取电系统分别设置在无人机上;本发明实现了通过无人机进行输电线路的巡检,同时利用输电线路的电磁场感应取电,保证在输电线路上无人机可以无距离限制地飞行;并使得无人机始终与输电线路保持固定距离进行平稳飞行,从而保证无人机能够采集到清晰可用的图片。

    2023-08-21
  • 一种高超声速飞行器前缘热防护方法
    一种高超声速飞行器前缘热防护方法

    本发明涉及一种高超声速飞行器前缘热防护方法。设计气动支杆,并将其固定在飞行器最前端;设计飞行器的疏导式热防护结构;获得影响峰值干扰热流的关键性参数;对飞行器前缘区域的局部外形优化;将获得的飞行器前缘区域进行激波风洞测热试验验证;完成疏导式热防护结构的设计,获得降温效果和影响降温效果参数的规律,并获得最佳疏导式热防护结构;对获得的最佳疏导式热防护结构进行电弧风洞热考核试验;根据热考核试验的结果确定疏导式热防护结构是否设计完成。本发明可以在不降低飞行器升阻比等总体性能指标的同时确保前缘区域热防护方案可行性,能够有效解决高超声速飞行器前缘区域的热防护难题。

    2023-08-21
  • 一种装备无级变速器的多旋翼飞行器
    一种装备无级变速器的多旋翼飞行器

    本发明涉及一种装备无级变速器的多旋翼飞行器,包括飞行动力源、至少三个旋翼以及至少两个无级变速器。通过对旋翼与无级变速器以及飞行动力源的连接方式进行具体设置,使得该多旋翼飞行器降低了对飞行动力源的控制要求,并且可使整体的控制趋于简单;通过对无级变速器的具体设置方式进行限定,尤其是对无级变速链和调速凸轮的结构特征进行具体设置,使得该无级变速器更加适应装备于多旋翼飞行器,从而整体提升多旋翼飞行器的性能和可操控性。

    2023-08-21
  • 用于对接飞行器的装置和系统
    用于对接飞行器的装置和系统

    本主题公开了一种用于将飞行器固定至对接站的下部的系统,该系统包括对接站,该对接站包括:位于对接站的上部中的顶部部分,所述顶部部分包括被配置为将对接站悬挂在地面上方的接口;以及位于对接站的下部中的底部部分,所述对接站包括位于所述底部部分上的闩锁机构,该闩锁机构被配置为将所述飞行器固定至所述对接站。该系统还包括飞行器,该飞行器包括:对接构件,所述对接构件被配置为将飞行器对接到对接站中以及从对接站的闩锁机构释放飞行器;以及处理模块,其被配置为控制对接构件的操作。

    2023-08-21
  • 一种转缆系统编队及其上行方法
    一种转缆系统编队及其上行方法

    太空中工作的转缆系统面临着宇宙飞船的角动量过大、转缆系统减旋困难的问题。外移转缆系统的工作过程很快,但是放出主绳非常长,占用空域过大,有触地的可能性。本发明提供一种转缆系统编队,把两个或以上的转缆系统组合,能够大大减少宇宙飞船上行过程中带来的角动量,并且大幅降低了减旋的难度,同时大大减少了空域的占用。利用这种技术,编队能够高效、快速地实现上行过程。

    2023-08-21
  • 柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质

    本申请涉及一种柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取柔性卫星表面的状态信号;基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态;其中,所述当前状态包括搭载状态和分离状态;当所述柔性卫星处于分离状态,则生成启动控制指令;基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。通过本申请,可以自动控制分离后的柔性卫星开启子系统及其附属装置,增强了控制过程的可靠性。

    2023-08-21
  • 一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法
    一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法

    本发明提供了一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法,包括均安装在无人机机体内部的内驱组件、中心转轴和旋转臂,所述中心轴与内驱组件传动连接并由内驱组件驱动可进行转动,所述旋转臂的一端固定在中心转轴上,所述旋转臂的另一端与无人机固连,所述旋转臂的转动能够带动无人机绕中心转轴的轴线进行自转,当无人机遇到突发状况出现失控坠落时,旋转臂将沿着无人机偏航轴心转动,以无人机机体自转的方式提供“被动升力”,从而抵消坠落速度,使得无人机在空中保持稳定状态,避免炸机事故的发生。

    2023-08-21
  • 一种核动力不落地飞机物流快递运输系统及方法
    一种核动力不落地飞机物流快递运输系统及方法

    本发明公开了一种核动力不落地飞机物流快递运输系统及方法,目的在于,提升物流快递水平与效率,降低航空物流快递成本,减少航空运输燃料消耗,其包括货运母机和多个转运货机,货运母机为核动力飞机,货运母机作不落地环球飞行或沿设定的航线飞行,还包括母机机场和多个货运机场,母机机场用于货运母机起降,货运机场用于转运货机起降,转运货机能够在货运母机和货运机场之间往返飞行,当货运母机临近货运机场时,货运机场的转运货机起飞并与货运母机对接完成空运集装箱交换后,转运货机与货运母机分离,自行飞行并降落至货运机场;或者,转运货机搭载于货运母机,临近目的地的货运机场后分离,飞行并降落至目的地的货运机场。

    2023-08-21
  • 一种螺旋桨柔性安装装置
    一种螺旋桨柔性安装装置

    本发明涉及飞机用辅助安装设备技术领域,尤其涉及一种螺旋桨柔性安装装置,本发明的柔性安装装置改变了现有技术采用吊挂的方式以实现拆装的螺旋桨的操作,本发明的螺旋桨柔性安装装置包括移动基座、升降机架、安装台、角度调整机构以及固定座,待安装的螺旋桨放置在固定座上,操作员推动移动基座平移以使得待安装的螺旋桨靠近飞机上相应的安装位置,升降机架能够驱使螺旋桨上下移动,角度调整机构用于驱使螺旋角的倾角,从而使得螺旋桨能够对准飞机上相应的安装位置,实现柔性装配,具有结构简单,制造成本低,方便拆装,操作方便的优点,并且能够保证安装质量以及提高工作效率。

    2023-08-21
  • 一种MEO星座相位控制方法
    一种MEO星座相位控制方法

    本发明提供一种MEO星座相位控制方法,包括步骤一:输入需控制卫星与基准星历史相位差数据,确定相位差,步骤二:建立并确定需控制卫星与基准星相位差的关系,步骤三:确定需控制卫星与基准星半长轴偏差,步骤四:确定需控制卫星半长轴控制量,本发明利用MEO星座历史相位信息,建立相位演化模型,提出了一种基于历史相位的MEO星座相位控制策略,通过历史相位数据演化规律确定相位控制策略,该方法避免了初始轨道及预报带来的误差。

    2023-08-21
  • 无人机
    无人机

    一种无人机,所述无人机包括中心部、自所述中心部伸展的多个机臂,每一机臂上设置有至少一动力装置,所述动力装置包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的动力电机,其特征在于:所述无人机还包括:一个或多个旋翼保护罩,所述旋翼保护罩设置在所述旋翼的旋转面的区域外,所述一个或多个旋翼保护罩连接至所述中心部和所述多个机臂中的至少一个;一个或多个传感器,所述一个或多个传感器中的至少一个设置在所述多个机臂中的至少一个机臂的末端且位于所述旋翼保护罩所围设的范围外。

    2023-08-21
  • 一种旋翼固定翼深度融合飞行器
    一种旋翼固定翼深度融合飞行器

    旋翼飞行器具有悬停、密闭空间飞行以及密集障碍物区域避障等优点。固定翼飞行器具有较高的巡航速度和较长巡航时间等优点。旋翼和固定翼融合的飞行器既有短距离垂直起降的优点,又具有长航时的优势。现有的旋翼和固定翼融合飞行器大都是两者在机体结构、气动力学特征和控制方法的直接组合和简单拼接,存在结构粗犷、气动效率低等问题。本专利公开了一种旋翼和固定翼深度融合飞行器,具有结构紧凑、气动效率高、空间利用率优,质心配置范围广等优点。

    2023-08-21
  • 一种适用于立方星的太阳翼线束管理装置
    一种适用于立方星的太阳翼线束管理装置

    一种适用于立方星的太阳翼线束管理装置属于航天技术领域,该装置包括:星体、驱动机构、铰链、连接杆、太阳电池阵、电缆和收线盒;驱动机构设置在星体内,控制连接杆运动,连接杆的另一端与太阳电池阵连接;电缆的一端固定在星体上,另一端与太阳电池阵连接;在星体上设有收线盒;当太阳翼收拢时,太阳电池阵通过连接杆与星体压紧,电缆收纳在收线盒中,由连接杆压紧,当卫星入轨后,铰链带动连接杆展开,此时电缆从收线盒中脱离,连接杆及太阳电池阵在驱动机构带动下旋转实现对日定向,通过电缆将太阳电池阵上的电信号和电功率传输至星体。本发明具有发射阶段有序压紧以及入轨工作阶段大角度扭摆的优点,提供更加可靠和易实施的线束管理方案。

    2023-08-21
  • 一种智能车载飞行伞
    一种智能车载飞行伞

    本发明提供了一种智能车载飞行伞,包括主体框架、飞行组件、折叠伞布组件、充电对接组件、控制系统和电源模块,所述主体框架中央设置有控制室,所述控制室内收纳放置有控制系统和电源模块,所述飞行组件、折叠伞布组件、充电对接组件、控制系统和电源模块电连接,所述控制系统与外部移动终端设备无线连接;所述若干组飞行组件和折叠伞布组件环绕固定安装在主体框架上,所述飞行组件用于带动飞行伞整体飞行悬浮,所述折叠伞布组件能够相对主体框架展开形成完整伞面。本发明的飞行伞能够自动悬浮在人头上方隔绝雨水,无需手持,更为自动及智能化。

    2023-08-21
  • 森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机
    森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机

    本发明公开了森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机,该无人机包括外壳、平衡机构、旋翼机构,所述平衡机构及旋翼机构均设置在外壳上,所述平衡机构通过磁场使无人机的重心发生移动,平衡机构使无人机快速恢复平衡,所述旋翼机构通过重力及陀螺仪结构始终水平状态,旋翼机构为无人机的飞行提供动力。当无人机发生倾斜时,旋翼机构在自身重力以及陀螺仪结构的作用下快速调整自身状态,快速的恢复水平状态,而且不论无人机发生何种角度的倾斜时,旋翼机构都能处于水平状态,并为无人机提供平衡飞行的动力,本发明对于发生倾斜具有快速反应的效果。

    2023-08-21
  • 一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人
    一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人

    本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人,包括机架、设置于机架首端的扑翼机构和设置于机架尾端的尾翼机构;扑翼机构包括电机、齿轮减速装置、连杆一、滑块一、导向框、套筒、翅膀杆件和翅膀,电机通过齿轮减速装置传递动力给连杆一,连杆一与滑块构成了含偏心距的曲柄滑块机构,滑块一的动作由翅膀杆件传递给翅膀;尾翼机构包括旋转舵机、直线舵机、旋转板、滑块二、连杆二、尾翼固定件和尾翼,旋转舵机通过旋转板实现尾翼的旋转运动,直线舵机驱动滑块二直线运动,经连杆二带动尾翼固定件的转动,实现尾翼的俯仰运动;本发明中的基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人,扑翼结构简单明了,扑翼飞行过程更加稳定,且仿生性好。

    2023-08-21
  • 一种四旋翼无人机多功能测试平台
    一种四旋翼无人机多功能测试平台

    一种四旋翼无人机多功能测试平台。其包括上盖板、滑块、夹扣、外环架、伺服电机、竖向导轨、托盘扣、上托盘、下托盘、电机、定滑轮、牵引绳、角部立柱、侧板、下盖板、轴承和底座;本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台具有如下有益效果:能实现四旋翼无人机的定高飞行,借由平台上所设计的多个不同角度进风口外接进风装置来实现对四旋翼无人机在不同风向、风力条件下的飞行情况的测试;借由平台上所设计的加湿接口外接加湿设备来实现对四旋翼无人机在不同湿度条件下的飞行情况的测试。本平台采取轻量化设计,结构简单,测试功能多样化,可满足不同类型四旋翼无人机在不同类型条件下的测试需求,具有安全、稳定、多功能等优点。

    2023-08-21
  • 一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置
    一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置

    本发明公开了一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置,包括无人机架、刮杆、回收框和雾化喷头,所述无人机架上螺钉连接有透气网框,且透气网框上螺钉连接有上透气网板,所述往复丝杆转动连接在装置外壳上,且往复丝杆上活动连接有推板,所述装置外壳上开设有下料槽,且下料槽内螺钉连接有橡胶板,所述存储箱上螺栓安装有导流管,且导流管上螺栓安装有雾化喷头。该基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置设置有下料槽,推板能够将第一滤网板上吸附的柳絮通过橡胶板处的下料槽能够方便快捷的将柳絮推送至回收框中进行后续的回收处理,同时结合导流管上的雾化喷头能够有效防止柳絮发生二次飘散。

    2023-08-21
  • 一种基于无人机技术的快速伽马剂量率测量系统
    一种基于无人机技术的快速伽马剂量率测量系统

    本发明涉及一种基于无人机技术的快速伽马剂量率测量系统,包括测量装置,所述测量仪包括测量仪和数据传输系统所述测量仪上设有飞行机构和节能机构,所述飞行机构包括连接箱、固定管、移动盘、移动管、防护盘、四个连接组件、四个桨叶和四个动力装置,所述连接组件包括支撑杆、限位块、弹簧和安装孔,所述节能机构包括光伏板、转动盘、传动组件和四个除尘组件,所述传动组件包括转动轴、连接轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承和装配孔,该基于无人机技术的快速伽马剂量率测量系统通过飞行机构提高了测量速度和便捷性,不仅如此,还通过节能机构实现节能的功能。

    2023-08-21
  • 一种牵引杆
    一种牵引杆

    本发明公开了一种牵引杆,涉及牵引技术领域。该牵引杆包括前置连接段、缓冲段和第一锁紧件。前置连接段与缓冲段铰接,前置连接段开设有第一通孔,缓冲段开设有第二通孔,第一锁紧件用于在前置连接段与缓冲段所呈的角度为180度时穿过第一通孔和第二通孔,以固定前置连接段和缓冲段的相对位置。与现有技术相比,本发明提供的牵引杆由于采用了铰接设置的前置连接段和缓冲段以及用于穿过第一通孔和第二通孔的第一锁紧件,所以能够进行折叠收纳或者展开使用,以便于存放以及运输,并且能够有效避免在存放或者运输过程中变形甚至折断,实用性强。

    2023-08-21
  • 一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置
    一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置

    本发明涉及无人机保护技术领域,且公开了一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置,包括复位弹簧,所述复位弹簧底部活动连接有配重块,所述配重块底部活动连接有挤压块,所述挤压块底部活动连接有挤压弹簧,所述挤压弹簧左右两侧均活动连接有挤压板,所述挤压板底部活动连接有转动轴,所述挤压板左侧活动连接有传动板,所述传动板左侧活动连接有传动弹簧,通过挤压块处于处于失重状态,相对于转动轴向上运动,从而带动挤压块向上运动,从而使得施加给挤压板的横向力消失,进而带动储伞腔张开形成降落伞,降低无人机的坠落速度,使得无人机安全降落,从而达到了无人机异常坠落时自动保护防止其坠毁的效果。

    2023-08-21
  • 无人机雨伞
    无人机雨伞

    本发明公开了一种无人机雨伞,包括无人机模块和遮挡伞模块,遮挡伞模块设于无人机模块的下方,能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍,且升空过程中,遮挡伞模块无需撑开,也减小了环境风对飞行平稳性的不良影响,稳定性得以增强;再者,遮挡伞模块具备伞座、伞架、伞面及收放机构,伞座与无人机模块之间为可拆卸连接,从而在不使用时,无人机模块和遮挡伞模块可被便捷拆开,分别进行折叠收纳,极大地节约了收纳空间,携带方便。

    2023-08-21
  • 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法
    一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法

    本发明属于直升机座舱应急逃生技术领域,公开了一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法。所述机构用于连接机身与舱门,所述机构包括:机身连接上接头、机身连接下接头、舱门连接上接头、舱门连接下接头、上销轴、下销轴、连杆;机身连接上接头、机身连接下接头分别固定在机身骨架上,舱门连接上接头、舱门连接下接头分别固定在舱门侧边上;机身连接上接头和舱门连接上接头通过上销轴连接;机身连接下接头和舱门连接下接头通过下销轴连接;连杆设置在上销轴、下销轴之间;所述机构还包括:转向装置,所述转向装置用于将旋转运动转换为直线运动;所述装置固定在舱门连接下接头上;可实现座舱铰链式舱门从内外两侧的整体抛放。

    2023-08-21
  • 一种单舵机控制双垂尾操纵结构
    一种单舵机控制双垂尾操纵结构

    本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域,公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构,用于双垂尾舵面控制的操纵。包括:垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴;其中,垂尾舵机固定在无人机结构平台上,垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂,两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂,两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上,垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定;采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制,使舵面变距保持一致;降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响,确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。

    2023-08-21
  • 一种直升机低噪声旋翼桨叶气动外形
    一种直升机低噪声旋翼桨叶气动外形

    本发明属于直升机气动设计技术领域,公开了一种直升机低噪声旋翼桨叶气动外形。桨叶气动外形采用了多段翼型配置、前后掠桨尖构型、桨尖尖削以及负扭转设计,能够有效地降低旋翼气动噪声。在声学风洞开展了该桨叶和基准桨叶噪声测量试验,结果表明,在典型斜下降状态,该桨叶噪声优于基准桨叶,旋翼噪声最大降幅达6分贝,平均降噪幅度接近4分贝。

    2023-08-21
  • 一种具备流速控制的组合式蓄压器及液压刹车系统
    一种具备流速控制的组合式蓄压器及液压刹车系统

    本发明属于直升机液压系统技术领域,公开了一种具备流速控制的组合式蓄压器和液压刹车系统。可应用于具有保压要求的直升机液压系统,首次采用流速自控制的蓄压器一体化设计,避免了充压或补压时流速过高对蓄压器造成冲击,提高充压时后端执行机构运行平稳度。通过在泵源至刹车蓄压器之间供压管路上设置限流阀和限流切断阀,两者配合设置,既保证作为负载端的刹车系统流量使用需求,也在当其间管路或设备出现断裂、损坏等引起供压油路液压泄漏后及时切断供压管路供压,避免液压油继续泄漏而影响主液压系统正常工作,提升了采用动力式刹车液压系统的主液压系统的安全性。

    2023-08-21
  • 一种三发直升机全发应急模式控制方法
    一种三发直升机全发应急模式控制方法

    本发明属于直升机动力系统设计领域,涉及一种三发直升机全发应急模式控制方法。在特殊情况下,通过自动控制或者驾驶员控制三台发动机功率提升至应急功率,以提高直升机飞行安全性及执行紧急任务能力。

    2023-08-21
  • 一种防倾覆拉带式直升机应急漂浮系统的浮筒
    一种防倾覆拉带式直升机应急漂浮系统的浮筒

    本发明属于直升机应急漂浮系统技术领域,公开了一种防倾覆拉带式直升机应急漂浮系统的浮筒,浮筒布置在前机身驾驶舱门下方;所述浮筒包括:主囊、副囊、防倾覆前拉带、防倾覆后拉带、前上拉带、后上拉带、前下拉带、后下拉带和前拉带;主囊和副囊的连接形式为相嵌式结构;防倾覆前拉带和防倾覆后拉带位于浮筒最上端;前上拉带、后上拉带、前下拉带、后下拉带和前拉带位于副囊内侧;防倾覆前拉带、防倾覆后拉带、前上拉带、后上拉带、前下拉带、后下拉带和前拉带分别连接到机身结构上;提供足够的浮力保证直升机有足够的侧向恢复力矩,防止直升机侧向倾覆。

    2023-08-21
  • 一种直升机燃油管路集成系统
    一种直升机燃油管路集成系统

    本发明属于直升机燃油系统技术领域,公开了一种直升机燃油管路集成系统。由第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、第六控制阀、第七控制阀、转输泵、压力加油口盖、单向阀、增压泵、压力加油控制阀、第一燃油箱、第二燃油箱、第一外挂油箱、第二外挂油箱组成。使用一套管路分别实现燃油转输、压力加油、外挂油箱输油功能。

    2023-08-21
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