飞行器、航空、宇宙航行

本发明提供一种基于无人机的建设工程辅助用设备，涉及无人机技术领域，解决了现有的在建筑工程中，工作人员对小型的材料及物料进行运输的时候还得进行人力的转运时间较为缓慢，建筑工地存在不安全等因素，例如石块的跌落，这些对无人机都是致命的，影响到无人机设备螺旋桨的正常工作，导致无人机出现炸机的情况的问题。一种基于无人机的建设工程辅助用设备，包括机体机构，所述机体机构侧面顶部固定连接有四处防护机构；所述机体机构侧面底部固定连接有四处减震机构。若是遇到碎石掉落到无人机机身的时候，可通过挡盘上的对跟管体对架体中的机臂和螺旋桨进行挡护，防止碎石损伤到螺旋桨，导致架体整体损坏的问题。

本发明属于直升机振动监测技术领域，提供一种直升机主减速器转速振动数据同步与融合方法，解决现有方法同步精度低的问题，用于直升机主减速器振动告警、故障诊断功能数据预处理。相比较于传统的方法，在已有的机载HUMS产品架构不变情况下，利用FPGA同时控制振动信号A/D采集、转速采集的特点，在FPGA内部捕获转速信号上升沿或下降沿，捕获到上升沿或下降沿的同时，将此时刻振动信号A/D采集结果的数字信号对应位标记为“1”，通过振动信号对应位为“1”的间隔点数，就能获取实际转速值，且误差较小，本方法将转速信号和振动信号实时同步、融合，简单易于实现，没有增加机载数据量，也没有遗漏转速实时变换特征，非常有利于后期振动信号的特征提取。

本公开提供了一种倾转旋翼加载仿生波状前缘的方法和系统，该方法包括：获取原始倾转旋翼的翼型数据；根据翼型数据确定待加载仿生波状前缘的加载范围、波长和振幅；根据加载范围和波长确定目标叶素，目标叶素为加载范围内的多个叶素，且相邻两个叶素的距离均等于波长的四分之一；根据目标叶素和振幅生成待加载仿生波状前缘的目标截面，目标截面包括波峰截面、波谷截面和中间截面；根据目标截面生成加载有仿生波状前缘的倾转旋翼。本申请可以实现倾转旋翼的仿生波状前缘的加载，可以快速地将原始倾转旋翼的转化为加载有仿生波状前缘的倾转旋翼。

本发明公开了本发明提供一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面栓接有防护箱，所述防护箱的内腔设置有预警弹射机构，所述预警弹射机构的正面贯穿防护箱并向正面延伸。本发明通过雷达探测器和高频闪光灯的配合，便于使用者利用雷达探测器对障碍物进行及时侦测，同时利用高频闪光灯的快速闪烁对对面障碍物进行及时警示，通过活动座、第一气缸、第一无线接收器、L型卡杆、卡座、弹射板、移动柱、第一弹簧和防护板的配合，便于使用者利用第一气缸带动L型卡杆快速脱离卡座的内腔，从而对弹射板进行快速释放，进而使弹射板通过移动柱对防护板快速弹出，从而可对躲避不及的障碍物进行及时缓冲。

为了解决现有技术中倾转旋翼无法兼顾巡航模式的效率和悬停/垂直起降模式的拉力的问题，本公开提供了一种具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机，既保证倾转旋翼在巡航模式下的效率，又能实现倾转旋翼在悬停/垂直起降模式下拉力的提升。包括倾转旋翼桨叶，所述倾转旋翼桨叶的桨叶前缘由仿生波状前缘和非仿生波状前缘组成。本公开提供的一种具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机，既保证倾转旋翼在巡航模式下的效率，又能实现倾转旋翼在悬停/垂直起降模式下拉力的提升。

本发明公开了一种利用燃油反洗涤惰化军用无人机油箱的装置和方法，装置包括第一空气发生单元、中空纤维膜空气分离组件、第一电磁阀、第二空气发生单元、第二电磁阀和混合阀；第一空气发生单元、中空纤维膜空气分离组件和第一电磁阀依次连接；第二空气发生单元与第二电磁阀连接；混合阀具有第一入口、第二入口和出口；第一电磁阀和第二电磁阀的出口分别与混合阀的第一入口和第二入口连接，混合阀的出口与无人机油箱的底部相通。本发明利用燃油反洗涤惰化军用无人机油箱，可以避免飞机携带中空纤维膜空气分离组件，减轻飞机重量，降低发动机高压引气对无人机机动性能的影响。

本申请实施例提供了一种航天飞行器分离装置的分离壳体，包括：削弱槽，设置在所述分离壳体的外表面，所述削弱槽将所述分离壳体的外表面划分为两个部分；爆炸性部件安装位置，用于安装分离装置的爆炸性部件，位于所述分离壳体的内表面，所述削弱槽和所述爆炸性部件安装位置相背设置；其中，所述削弱槽用于削弱分离壳体在所述削弱槽处的强度和刚度，以在所述爆炸性部件安装位置的爆炸部件发生爆炸时，所述分离壳体沿所述削弱槽分为两部分。本申请实施例解决了传统的航天飞行器分离装置的分离壳体结构复杂，装配难度大的技术问题。

本发明公开了一种飞机座椅垂直减震调节系统，包括调节模块、减震模块和升降模块。本发明通过设置调节模块，可以方便乘客对靠板进行调节，同时驾驶员可以通过启动调节电机对飞机上所有的靠板进行统一的调节，从而方便了机舱秩序的管理，通过设置减震模块，使中心弹簧和两个侧向弹簧可以吸收掉一部分座板垂直移动产生的动能，从而降低飞机在空中飞行颠簸产生的不适感。

本发明实施例公开了一种无人机的故障检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在无人机的飞行日志中的各帧飞行数据中获取一帧飞行数据作为目标飞行数据；提取目标飞行数据中的应急响应参数、传感器参数、电机参数、姿态参数、速度参数以及位置参数；根据应急响应参数、传感器参数、电机参数、姿态参数、速度参数以及位置参数，确定与目标飞行数据对应的至少一个参数异常结果；根据至少一个参数异常结果，确定无人机的故障原因。本发明实施例可以实现实时自动根据无人机飞行时产生的数据确定无人机的故障原因，保证故障检测效果，提高故障检测效率。

本发明公开了一种用于无人机的护罩，包括主体，所述主体上端滑动连接有第一活动块，且主体下方滑动连接有第二活动块，所述第一活动块底部设有第一凸块，所述第一凸块外套接有第三弹簧，所述第三弹簧分别与第一活动块和主体固定连接，所述主体内固定连接有第一开关，所述第一开关位于第一凸块正下方。本发明使用时，主体处于变速运动状态会使主体与第一活动块发生相对运动触发第一开关，给无人机发送上升信号，控制电机转动，通过螺纹杆控制第二连接杆升降来控制第一挡板打开，使相机能够正常工作，在保护了无人机相机的同时，不会影响相机的正常工作。

本发明公开了一种面向月面紧急救援任务的，航天器轨道转移的允许控制集合构建方法与全程时间最优制导方法，包括：根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态；采用网络图模式将优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；采用动态规划法对优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果。该方法用于构建各段的允许控制集合，从而采用动态规划法确定任务全程的最优轨迹。

本发明提供了一种适用于无人机技术领域的停靠充电系统及方法，系统包括：停靠模块、调整模块、充电模块和控制模块；所述停靠模块由多组弹性绳索和支柱构成；调整模块由多组爬绳电机和挡板构成，用于找到无人机停靠的位置，并调整无人机至无线充电范围内；充电模块包含无线充电装置，用于给无人机充电；控制模块用于控制爬绳电机与充电模块。工作流程为：无人机停靠到停靠模块弹性绳索的范围内，主控设备控制爬绳电机找到无人机并将无人机推动到无线充电范围内，爬绳电机向主控设备反馈调整完毕信息，主控设备控制充电模块开始充电。本发明与其他同类发明相比，可以降低操作难度，实现更精准的停靠充电，且整个过程可控可观。

一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法，步骤如下：1)建立航天器被控对象动力学方程，并设定路径约束；2)在第k个制导周期，通过导航测量，得到当前制导周期的状态；3)通过对动力学方程积分，计算预计航程；4)计算得到待飞航程；5)计算得到高度变化率参考量；6)建立含有高度变化率的解耦特征模型；7)利用投影梯度法或投影最小二乘法辨识系数；8)计算得到制导律；9)返回步骤2)下一个制导周期。

本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，所述叶面参数包括空隙面积与叶面面积比值。该方法能够实现混合作物冠层区域的实时识别探测，根据探测结果的冠层叶面覆盖程度进行对靶变量施药，从而可以提高施药的精准度。

本发明涉及无人机校准技术领域，且公开了一种无人机降落自动水平校准装置，包括箱体、水平板和放置板，所述箱体的内部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有配重块，所述箱体的内顶壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的内部均插接有顶杆，所述箱体的内底壁固定连接有两个挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的顶部活动连接有基准板。通过配重块在重力的作用底部保持水平状态，然后通过压板带动顶杆向下将配重块的顶部顶住固定，基准板在挤压弹簧的作用下紧贴配重块的底部，进而使水平板和放置板保持水平状态，从而达到了该装置在不平整的地面时放置板也能保持水平状态的效果。

一种用于监测农田生长状况的无人机装置，包括无人机本体，无人机本体顶部安装盛水盘，无人机本体底部安装航拍装置本体，无人机本体底部安装侧板，左侧侧板内侧壁连接擦雨板，无人机本体顶面前侧安装轴座，轴座内连接转轴，盛水盘底部开第一通孔，第一通孔下端连接蓄水供水装置，蓄水供水装置下侧连接竖筒，竖轴上部外侧装绞龙叶片，竖筒下部外侧开设排水孔且排水孔外侧连接排水管。本装置中的绞龙叶片带动竖轴转动，最终带动擦雨板往复运动一定次数从而将航拍装置本体的镜头擦拭干净，便于清晰成像，同时根据实际降雨量的大小自动调节擦雨板的擦拭频率，从而保证航拍装置本体能够清晰成像及减少擦雨板对航拍装置本体摄像的影响。

本发明提供了一种摩擦盘飞行器，如果想使机身方框左或右在空中转向，可分别调整机身上下设置的横向拉杆伸缩的距离，使上刹车包皮或下刹车皮，使之与上轴上的摩擦盘或定子的下头的摩擦盘，产生摩擦阻力系数的大小，可使机身方框左或右转向，因为电机是自由体，所以，机身方框不存在反作用力。摩擦盘飞行器，可用于空中的直起直落飞行器、水下飞行器和水面艇船上，可节省材料减；减小体积；不用传动齿轮，重量轻的特点。

本发明涉及一种空间螺旋展开暴露平台，包括伸缩驱动装置、第一伸缩柱、空心轴电机、导轨驱动装置、螺旋导轨和样品托盘，伸缩驱动装置的驱动端连接并驱动第一伸缩柱伸缩，第一伸缩柱的每节伸缩段上分别安装有空心轴电机，空心轴电机上连接有样品托盘并驱动样品托盘绕第一伸缩柱周向转动；螺旋导轨环绕在样品托盘外周侧，导轨驱动装置与螺旋导轨连接并驱动螺旋导轨展开或收回；其中，伸缩驱动装置驱动第一伸缩柱缩回时，每节伸缩段上的样品托盘围绕第一伸缩柱周向排布成圆柱型结构。本发明的暴露平台利用升降结构将圆柱形结构的各个样品托盘瓣片进行升降，使暴露平台的样品托盘在展开阶段实现螺线形状排列，保证充足的暴露空间。

本发明公开了一种翼梢小翼结构及飞行器，翼梢小翼结构包括机翼、翼梢小翼，翼梢小翼为螺旋带状结构，翼梢小翼具有呈前后延伸设置的中心轴线，中心轴线设置于翼尖的旁侧，述中心轴线与翼尖处于同一水平面上，螺旋带状结构以中心轴线螺旋中心线呈圆柱螺旋设置，使得翼梢小翼分为设置于机翼所处水平面上方的上翼部、设置于机翼所处水平面下方的下翼部，翼梢小翼设置有呈前后设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与翼尖的前部连接，第二连接端与翼尖的后部连接。翼梢小翼结构能够消除翼尖涡产生的诱导阻力对机翼升力的影响，并能够将诱导阻力转化为诱导推力，补偿翼尖涡带来的升力损失。

本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置，包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材；壳体结构为多棱柱，若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上；各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各边处；各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各顶点处；素材连接机构安装在壳体结构前端板上，位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求，还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材，解决超大型空间结构受火箭约束，难以在轨直接构建的问题。

本发明提供一种无人机摄像头固定装置及安装方法，属于无人机配件技术领域，包括机体、摄像头和定位装置，摄像头位于机体的正下方，摄像头的表面固定连接有支撑杆，定位装置设置于机体的下表面，定位装置的一端与支撑杆固定连接，定位装置包括安装座，安装座与机体的下表面固定连接，安装座的数量为两个，两个安装座间呈镜像设置，安装座的内壁转动连接有定位齿轮，支撑杆的上表面固定连接有定位块，定位块的表面与定位齿轮啮合连接，机体的下表面固定连接有两个对称设置的定位杆。本发明安装拆卸摄像头简单、省力，有效提高了无人机摄像头使用中的便捷性和稳定性。

本发明公开了一种发动机与主减速器的连接机构及拆卸方法，包括传动轴以及轴套，传动轴包括轴体和沿轴体的径向向外延伸形成的轴肩，轴肩靠近轴体的力矩输出端设置，轴套包括套筒和固定设于套筒内的阻尼环，阻尼环设于轴肩朝向轴体的力矩输入端的一侧，阻尼环在套筒受力从轴体的力矩输入端朝向轴体的力矩输出端的方向沿轴向移动时带动阻尼环同步移动，进而使阻尼环一端的端面与轴肩的端面顶抵并使传动轴整体受力而随套筒移动，进而达到直升机的发动机与传动轴分离的目的。本发明还公开了一种直升机。本发明的发动机与主减速器的连接机构，解决了由于受传动轴安装配合紧度及操作空间的限制，传动轴的拆卸不便的问题。

本发明公开了一种火工连接解锁装置，用于对被连接件Ⅰ与被连接件Ⅱ进行连接和解锁，包括：火工组件、活塞、活塞杆、活塞筒、剪切销、锁块、座体、预紧螺母、齿环、连接螺栓、锁母座、弹簧和锁母组件；能够接受火工组件给出的微弱刺激能量，发生快速化学反应，释放燃烧、爆燃或爆炸能量，对通过该火工连接解锁装置连接的两个被连接件实现解锁，具有高可靠、低冲击、轻量化的特点，能够广泛用于各种火箭、导弹、飞船、卫星等飞行器的连接与分离。

本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

本发明公开了一种太阳翼及其分段式二次展开铰链，该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链；在两个铰链板的顶部通过摆杆轴安装有摆杆，摆杆上固定安装有锁定柱，在母铰链内固定连接有顶杆，在铰链板外侧的铰链轴上安装有联动轮和拨叉，拨叉与联动轮固定连接；在公铰链和母铰链之间安装有涡卷弹簧；公铰链上设置有与锁定柱卡接的锁紧槽。上述分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁，实现二次展开并锁定。

本发明公开了一种二维二次展开太阳翼，该太阳翼具有收拢状态、一次展开状态、二次展开状态以及二维二次展开状态，并包括根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板、外板、上侧板、下侧板、一次压紧释放装置、二次压紧释放装置以及侧板释放装置；根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板以及外板依次铰接，根部铰链用于将连接架安装于卫星的星体侧壁；在中外板的另外两侧铰接有上侧板和下侧板，并且在展开时上侧板和下侧板相对设置；一次压紧释放装置和二次压紧释放装置均具有压紧状态和释放状态。上述太阳翼能够在卫星变轨前后分步进行展开，减小了卫星变轨时太阳翼的展开惯量，降低了太阳翼的强度需求，从而大幅降低产品质量。

本发明公开了一种自适应抓捕消旋装置，包括：底座组件、手指机构、驱动和控制组件及信息感知组件；所述底座组件能够自转消旋，以减少输入电缆旋转缠绕；底座组件外表面设置三个以上手指机构，用于捕获抓捕目标；每个手指机构与所述驱动和控制组件相连，驱动和控制组件能够分别对三个以上手指机构进行独立驱动和控制，使其自适应捕获抓捕目标；每个手指机构上设置信息感知组件，用于监测对应手指机构的转动角度及其与抓捕目标之间的接触力，并反馈给驱动和控制组件，用于驱动和控制组件调节手指机构抓捕的接触力和转动角度；其中，输入电缆用于外部电源向驱动和控制组件供电。

本发明公开了一种实现高敏捷机动能力的模块化卫星平台，包括：轨道推进模块、控制执行模块、平台舱段结构模块I、平台舱段结构模块II、载荷适配模块、载荷‑平台一体化模块和太阳电池阵模块；轨道推进模块用于实现轨道控制和姿态控制功能，控制执行模块用于实现卫星姿态控制执行功能，载荷适配模块用于实现载荷与该模块化卫星平台之间的适配连接，载荷‑平台一体化模块用于实现载荷与该模块化卫星平台姿态测量共基准功能以及关联设备一体化安装功能，太阳电池阵模块用于为卫星提供能源保障；平台舱段结构模块I和平台舱段结构模块II形成主结构模块，作为卫星平台的主承力结构；通过调整各模块的配型和尺寸，能够形成不同构形的卫星平台。

本发明公开了一种在轨可分离卫星推进服务舱主结构，包括：中心承力筒、氧箱、两个燃箱、两个水平托架、四个侧板、上内撑板、下内撑板、承力筒转接框及两个以上连接组件；承力筒转接框下端与中心承力筒的承力筒上框可拆卸的连接；承力筒转接框上端的标准包带接口通过包带与外部的载荷舱可拆卸的连接；氧箱、上内撑板和下内撑板均同轴安装在中心承力筒内部；两个水平托架分别固定在中心承力筒的外圆周面上；两个燃箱分别同轴固定在对应的水平托架的圆环内；水平托架的两侧通过侧板及连接组件与中心承力筒的侧壁及上内撑板、下内撑板一体连接；该结构具备和载荷舱在轨分离的功能，且三个贮箱并联布局承载，能够降低卫星质心，实现结构高效承载。

本发明公开了一种板杆式卫星主结构，包括：对接环、主承力隔板、第一杆系、第二杆系及矩形箱体；对接环的上端面设有主承力连接法兰；矩形箱体的背地板固定在对接环上；主承力隔板安装在矩形箱体内，并将所述矩形箱体的内腔分隔为两个相同的腔体，主承力隔板的面板上内埋有两个V形结构的承力梁；V形结构的两端分别穿过所述背地板后，与对接环上的主承力连接法兰对应连接；相同的第一杆系和第二杆系分别安装在两个相同的腔体内，并分别穿过所述背地板后，与对接环上的主承力连接法兰一一对应连接；该结构的承载能力能够达到中型卫星要求，结构开敞性好，利于总装操作，设备便于布局，舱体容量大，结构干重小，实现结构高效承载。

本发明公开了一种一种用于地球静止轨道通信卫星的离轨方法，适用于GEO通信卫星的离轨操作，特别地考虑了通信卫星的特点，提出了具有针对性的方法，满足了离轨操作的实际要求；根据离轨的轨道要求，提出了平均量机动和修正量机动相结合的方法，可操作性强，便于调整控制策略，确保在满足轨道高度要求的同时满足了偏心率要求；提出了巡航模式下推力器周期性相对喷气的方式消耗推进剂，效率高，对姿态的影响小；同时，本方法要求在卫星整个离轨控制过程中，避免上行测控对邻近GEO卫星的干扰，保证巡航可见测控时间。

本发明提供一种基于太阳能无人机的平台载荷电磁兼容的方法、太阳能无人机，其中所述方法包括电磁噪声辐射兼容设计、电磁噪声传导兼容设计；所述的电磁噪声辐射兼容设计：将30‑512MHz频段的无线通信天线设置在太阳能无人机的尾梁，同时，30‑512MHz频段的无线通信天线与舵机也设有一段安全距离；此将大于600MHz的无线通信天线设置在太阳能无人机的机壳上；所述的电磁噪声传导兼容设计包括如下：对于无人机中的各个单元设备采用就近方式取电，同时通过电源地、保护地、数字信号地、模拟信号地多种地的分割处理。本发明解决太阳能无人机的多种单元设备之间的电磁兼容问题，从而有效搭载无线单元设备，保障了各项业务的开通与正常运行。

本发明提供一种基于空间绳系立方体卫星的攀爬系统，它是由母卫星(101)、缆绳(102)、攀爬器(103)和子卫星(104)组成的；该母卫星(101)的下端连接缆绳(102)，攀爬器(103)的滚轮夹持着该缆绳(102)并使缆绳(102)从攀爬器(103)内部穿过，该缆绳(102)的下部连接着子卫星(104)的顶端。本发明具有质量轻、体积小及经济可行的优点，能完成绳系卫星展开及攀爬试验以外还可以进行验证绳系系统稳定性、绳系材料的空间特性等试验，为下一步的大规模太空绳系系统甚至太空天梯提供理论和实践指导经验；本发明所述的攀爬系统结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法。一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机，由机体组件、动力组件、旋翼组件和操纵组件构成，所述动力组件、旋翼组件和操纵组件安装在由所述机体组件构成的机体上，所述旋翼组件共有两组，所述的操纵组件包括四个舵机，每一个旋翼组件由两个舵机操控；所述的动力组件与旋翼组件连接。本发明的双旋翼纵列式无人直升机采用直驱式结构和四舵机控制，结构简化、零件减少、重量减轻、成本降低、可靠性提高、维护更方便。

本发明公开了一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装搭载架，搭载架底部通过螺栓安装装置箱，装置箱的内腔底部紧密卡接转盘，转盘的底部固定安装两个转动座，转动座转动贯穿装置箱的底部，转动座间转动套接转轴，转轴上固定套接安装块，安装块的底部固定安装高光谱监测机构，装置箱内安装调节机构。装置箱通过螺栓连接搭载架，实现一体化设计，安装便捷，通过调节机构带动转盘水平转动，转动座水平转动调节高光谱监测机构的水平拍摄方向，同时带动转轴转动，转轴带动安装座竖直转动，从而调节高光谱监测机构的俯仰角，增加视角，便于对无人机位置进行监测，便于遥控校正。

本发明公开了一种推力在轨标定试验方法，属于航天器电推进技术领域，能够解决现有的在轨标定试验方法偏差较大，导致微推力器对轨道的控制精度较低的问题。所述方法包括：在卫星运行圈数为第偶数圈时，向卫星施加推力，以获得卫星的无推力作用圈和有推力作用圈；根据无推力作用圈和紧邻其后的有推力作用圈的平均轨道半长轴，获得推力器的推力估计值范围；根据轨道动力学模型获得符合推力估计值范围的所有采样点的预测位置；根据每个推力施加时段内所有采样点的预测位置和实测位置，获得每个推力施加时段内的推力最优估计值；并根据推力最优估计值获得推力器的推力标定信息。本发明用于卫星推力器推力在轨标定。

本发明提出了一种重心转动的飞机大部件多轴全主动调姿方法及装置，方法通过1号数控定位器、2号数控定位器、3号数控定位器、4号数控定位器四个定位器的两个运动轴，共八个运动轴联动实现飞机大部件的调姿，保证了飞机大部件不受外部应力，保证产品的装配质量。

本发明公开了一种脉冲电弧等离子体能量沉积抑制翼型抖振的方法，属于抑制飞行器的翼型抖振的方法技术领域。本发明的一种脉冲电弧等离子体能量沉积抑制翼型抖振的方法，利用脉冲电弧等离子体对翼型上翼面上的激波‑边界层干扰区域进行非定常扰动；能够减弱激波强度、抑制边界层分离、增大抖振边界，达到实现抑制翼型抖振的目的。

本发明提供了一种适用于大型扑翼的扭转自适应机翼结构，包括弯折翼部分和扭转翼部分，弯折翼部分和扭转翼部分之间设置有连接件，连接件的一端固定在扭转翼部分，另一端铰接在弯折翼部分。在机翼扑动时，弯折翼部分在上下扑动时会带动扭转翼部分的运动，同时扭转翼部分又在空气阻力和储能机构的作用下不断扭转，最终实现在扑动过程中机翼大幅度的扑动与扭转运动。简化了传统机翼的结构，可以将机翼扑动过程中由空气阻力产生的能量储存下来，并用于下一扑动阶段，更好地适应于不同的飞行状态，在提高扑翼飞行效率的同时，还能够有效减小扑翼飞行过程中机翼的损伤，从而提高机翼的使用寿命。

本发明一种基于流固耦合效应的方向舵嗡鸣抑制器，属于嗡鸣抑制器领域；包括底座、锰钢片、粘弹性阻尼条和质量块；所述底座为工字梁结构，其两端横梁通过螺栓固定于方向舵蒙皮内壁面；锰钢片为矩形结构，其长边的一端通过连接件垂直固定于底座的支撑梁上，另一端固定有质量块；所述粘弹性阻尼条粘贴于锰钢片的上、下表面。当方向舵发生嗡鸣时，锰钢片发生反复弯曲变形，自由端的质量块做上下往复的沉浮运动，利用流固耦合效应，当外载气动力的频率与抑制器的频率相耦合，改变了方向舵的稳定性边界，缩小了嗡鸣发生的频率范围，粘弹性阻尼条通过反复的拉伸、收缩运动，将振动的一部分机械能耗散掉，降低了嗡鸣发生时的振动振幅，有效提高结构的疲劳寿命。

本发明一种基于流固耦合效应的飞机升降舵嗡鸣抑制器，属于嗡鸣抑制器领域；包括底座、锰钢片、粘弹性阻尼条和质量块；所述底座固定于升降舵蒙皮内壁面；所述锰钢片一端通过连接件垂直固定于竖梁的侧壁上，另一端固定有所述质量块，能够做上下往复的沉浮运动；所述粘弹性阻尼条粘贴于所述锰钢片的上、下表面。当升降舵发生嗡鸣时，锰钢片发生反复弯曲变形，自由端的质量块做上下往复的沉浮运动，利用流固耦合效应，当外载气动力的频率与抑制器的频率相耦合，改变了升降舵的稳定性边界，缩小了嗡鸣发生的频率范围，粘弹性阻尼条通过反复的拉伸、收缩运动，将振动的一部分机械能耗散掉，降低了嗡鸣发生时的振动振幅，可以有效提高结构的疲劳寿命。

本发明公开了一种可自主增稳控制的微型双扑翼飞行器及其三自由度控制力矩产生方法，具体包括完全相同的两套驱动系统、升力系统和控制系统，两组驱动系统通过中间连接结构连接，驱动系统带动升力系统产生升力，控制系统改变升力系统产生控制力矩。该飞行器能够高效地产生俯仰、滚转、偏航三轴控制力矩，并通过互补滤波与卡尔曼滤波算法估计飞行器状态信息并做出自主增稳控制。本发明飞行器具有自主增稳飞行能力，着重改善了偏航性能，仅通过改变翼膜张紧程度控制滚转与偏航，避免了对控制不利的重心变化，且减少了增稳控制过程中的升力损失。

本发明公开了用于飞行器的机头结构和制造飞行器的方法。轮舱组件联接到机架并且形成机头起落架舱的一部分。轮舱组件包括压力舱面，该压力舱面从机架的右侧延伸到机架的左侧并且形成界定加压空间和非加压空间的压力边界的一部分。地板面板支撑件由压力舱面支撑在加压空间中。压力舱面和地板面板支撑件形成飞行器的驾驶舱地板的一部分。多个传输元件位于地板面板支撑件与压力舱面之间。多个传输元件与飞行器的至少一个高级系统相关联。

提供了一种包括结构的运载工具，该结构包括限定暴露于环境冷却流的外表面和内表面的表层。该结构包括：第一结构构件和第二结构构件，该第一结构构件从表层的内表面延伸，该第二结构构件从表层的内表面延伸；和热管理系统，该热管理系统包括邻近表层的内表面并与其热连通的热交换器组件，该热交换器组件至少部分地定位在结构的第一结构构件和第二结构构件之间。

本发明涉及飞机货物托盘锁定组件。飞机货物锁定组件能够在位置上约束货物装载托盘相对于飞机的货物甲板在竖直平面和水平平面二者中的移动。根据某些实施例，该锁定组件将包括致动器壳体和约束元件，该约束元件包括至少一个约束板和约束棘爪，该约束元件被连接到致动器壳体，以用于相对于定位在飞机的货物甲板上的货物装载托盘的边缘在锁定状态和释放状态之间进行枢转运动，以便在位置上约束货物装载托盘以防止相对于货物甲板在竖直平面和水平平面二者中的移动。致动器组件以可操作的方式连接到约束元件，以用于在约束元件的锁定状态和释放状态之间移动该约束元件。

提供了一种用于大直径飞机发动机的入口隔板。在某些实例中，入口隔板包括环形主体，该环形主体具有外凸缘、内凸缘和具有第一侧面和相对的第二侧面的腹板。腹板从外凸缘延伸到内凸缘。隔板还包括设置在第一侧上的至少一个环形加强件和设置在第一侧上的多个径向加强件，每个加强件从外凸缘延伸到内凸缘。环形加强件和径向加强件可与腹板一体地形成。

本发明提供了一种用于飞行器的后部压力隔板、飞行器的后部机身和飞行器，所述后部压力隔板包括圆顶形结构和一组内置延伸部件(“花瓣状物”)，所述组内置延伸部件沿着所述圆顶形结构的周边均匀分布，从而所述圆顶形结构固定到所述飞行器的框架，而所述延伸部件固定到所述飞行器的纵向结构。此外，本发明提供了一种包括这种后部压力隔板的飞行器后部机身，从而可以在不扩大所述机身的情况下扩展可用的机舱空间，即加压空间。

本公开涉及自行式车辆，是配备于机场的自行式车辆，具备：信息采集部，收集用户将搭乘的飞机的出发和到达信息；导出部，基于出发和到达信息来导出用户搭乘飞机的登机场所以及登机时刻；用户识别部，识别用户；距离测定部，测定自行式车辆与用户之间的距离；以及行驶控制部，进行自行式车辆的行驶控制。行驶控制部使自行式车辆以引导用户并使自行式车辆与用户之间不分离规定距离以上的方式在登机时刻之前行驶至登机场所。

一种基于物联网的智能黄油无人机，属于无人机技术领域，包括：主体、上壳体、螺旋桨和落地架。主体包括柔性机械臂组件，金属油管和定位摄像头A，黄油枪组件、电池、主板；主板包括处理器、红外接收器、转换器A、转换器B、转换器C、对比模块、存储器。柔性机械臂组件包括柔性机械臂主体、注油嘴、输油管道和定位摄像头B，黄油枪组件包括黄油加注结构和黄油弹补充结构。本发明的有益效果是：该基于物联网的智能黄油无人机，当人们需要对机械结构补充黄油时，无人机可自动飞至对应注油孔高处完成自主加油，从而解放人力劳作，提高工作效率和机器寿命；定位摄像头智能精准定位注油孔，使得无人机可以完成各种位置的加油任务；使用黄油弹的形式补充油量，操作简单卫生。

描述了用于飞机的可伸缩推进器组件，其在垂直起飞、悬停和垂直降落期间产生升力。可伸缩推进器组件从飞机机身的隔室中展开以将飞机转换为垂直飞行，并且在巡航飞行期间被收起在隔室中以减少飞机上的空气动力阻力。一个实施例包括一种操作VTOL飞机的方法。该方法包括从机身的隔室展开可伸缩推进器组件以提供用于垂直飞行的升力。该方法还包括使VTOL飞机从垂直飞行转换到巡航飞行，以及在巡航飞行期间将可伸缩推进器组件收起在所述隔室中以减少VTOL飞机上的空气动力阻力。