飞行器、航空、宇宙航行

一种用于在桁条板的构建期间将材料的多个层板拼接在一起的系统和方法。将第一层板层铺设到具有轮廓部的工具的表面的一部分上，该轮廓部限定桁条，并且将第一层板层向下按压使得第一层板层的边缘位于轮廓部上。将第二层板层铺设到所述表面的相邻部分上，并且将第二层板层向下按压使得第二层板层的边缘位于轮廓部上并与第一层板层的边缘重叠。对于附加的层板层可以重复该过程。该系统可以包括末端执行器和用于使末端执行器在工具上移动的运动机构，末端执行器具有用于分配材料的层板的分配器和用于按压层板的辊。

本发明涉及一种耐火装置(50)，其被设计成放置在双流飞行器涡轮机的安装支柱(9)与所述涡轮机配备有的连接整流罩(30)之间，该连接整流罩被设计成将界定流体间隔室(8a)的上游环(10)连接到沿径向延伸穿过所述涡轮机的次级流(26)的臂(22)。根据本发明，该装置(50)作为单件制造，并且包括沿不同线延伸的两个接触唇部(52a、52b)，该第一唇部(52a)具有C形的横截面。

飞行器(100)可以包括控制单元(310)，被配置为发送控制信号以控制飞行器(100)的飞行；推进单元(110)，被配置为控制飞行器的姿态；推进控制器，被配置为基于控制信号将命令发送到推进单元(110)中的对应推进单元；和惯性测量单元(IMU 320)。每个IMU(320)被配置为向推进控制器中的对应的一个推进控制器提供姿态信息。以此方式，对于每个推进单元存在一个推进控制器，并且对于每个推进控制器存在一个IMU。当控制单元处存在故障时，每个推进控制单元被配置为自动生成命令并控制推进单元以试图稳定飞行器。

一种具有减阻部分的飞行器推进系统，所述减阻部分适于减小飞行器的外部表面的至少一部分上的表面摩擦。减阻部分可以包括入口，以吸入气流。飞行器还可以具有适于在航空器中使用的内部冷却的电动马达。马达可以使它的定子朝向中心，并且具有外部旋翼。旋翼结构可以是空气冷却的并且可以是具有适于气流的内部格子的复杂结构。定子结构可以是液体冷却的并且可以是具有适于液体流动通过的内部格子的复杂结构。流体泵可以将液体冷却剂泵送通过马达定子的非旋转部分，然后通过热交换器，所述热交换器由已经流动通过马达旋翼的旋转部分的空气部分地冷却。减阻部分和冷却的电动马达部分可以共用同一入口。

公开了交通工具消费品系统和方法。用于消费品管理的系统包括至少一个传感器和至少一个处理器。至少一个传感器被配置为识别消费品，并且提供对应于消费品的跟踪信息。至少一个处理器被配置为：获取待执行的行程的消费信息；基于消费信息确定餐食计划，餐食计划指定多种消费品、每种消费品的数量以及每种消费品的储存布置；并且从至少一个传感器获取跟踪信息以实施餐食计划。

本发明涉及包括复合结构部件的飞行器以及形成复合结构部件的方法。描述了一种用于制造用于飞行器的复合机翼结构部件的方法。该方法包括：将填充物材料挤出到模具的多个模槽中的每个模槽中，以形成多个填充物段；从模具的多个模槽移除多个填充物段；以及将多个填充物段布置在复合结构部件的空间中，该空间由复合结构部件的圆角限定，使得填充物段端对端接触。该方法进一步包括将空间中的多个填充物段固化以融接多个填充物段。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种航拍无人机用防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像机，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有两个支腿，左右两侧的所述支腿相背离的一侧均固定连接有凹槽座，所述凹槽座的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离凹槽座的一侧固定连接有固定块，所述固定块靠近挤压弹簧的一侧固定连接有导柱。该航拍无人机用防护装置，能有效减小无人机本体受到横向和纵向的撞击震动影响，同时通过防护罩能避免遇到突发雨天的情况，大大地提高了航拍无人机的防护效果，避免航拍无人机受到破损或损坏的情况，从而避免影响无人机的拍摄。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种农业生产用喷洒无人机，包括液体箱，所述液体箱的右侧的顶部固定连接有进液口，所述液体箱的底部固定连接有出液口，所述出液口的底部固定连接有四通阀，所述四通阀的底部固定连接有花洒，所述液体箱左右两端的正面和背面均固定连接有支脚，所述支脚的底部固定连接有横板，所述四通阀顶部的左右两端均固定连接有支撑柱，所述液体箱的左右两端均固定连接有驱动电机。该农业生产用喷洒无人机，通过设置绳摆和扩音器，在无人机飞行时，有效地将无人机周围的鸟列驱逐，保护了无人机不会受到鸟类的撞击，而发生损坏，同时保证了喷洒的有效进行，结构简单，使用于各种情况。

本发明公开了一种无人机在车、船等移动载体上的垂直降落平台和相关的无人机，涉及无人机降落技术领域。该降落平台包含：在车、船等移动载体上设置有支撑物；在所述支撑物上设置有布状物体。所述无人机或无人机的网状外罩上设置有刺状物；所述刺状物上有倒刺。利用上述装置，可大幅降低无人机在移动平台上垂直降落的难度。

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，包括遥控器、机体、动力装置、监控装置和缓冲装置；所述动力装置包括机臂和旋翼，所述机臂均匀设置在所述机体侧面，且所述旋翼安装在所述机臂端部；本发明通过在无人机底部设置缓冲装置，使得无人机所受到的冲击作用被转化为一号腔室内的液压油的动能和弹簧的弹性势能，从而使得无人机迅速恢复稳定，避免无人机因冲击过大而发生损坏；另外，通过在电机外表面设置集热套，将电机产生的热量导向旋翼，加速电机散热，避免电机因散热不易而发生故障。

本发明公开了一种防撞性能好的全面保护型无人机，属于无人机技术领域，其包括机体，所述机体的左右两侧面均开设有若干个散热孔，所述机体的正面与检修罩的背面卡接，所述机体的左右两侧面均设置有两个防护环，所述防护环的内壁卡接有十字支架。该防撞性能好的全面保护型无人机，通过设置调节杆、转轴和防护环，使其防护环出现一定程度的倾斜及偏转，将大量的刚性撞击力能够卸去，这种可以调节的撞击卸力的方式，使其在使用时对风机起到很好的保护效果，同时防护环在撞击时能够将力量较大程度的卸去，防止自身损坏的同时降低对内部器件的震动，使其安全和防护性能相较于目前的大多刚性连接方式更为突出。

本发明公开了具有大范围农药喷洒施肥功能的植保无人机，具体涉及植保无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体的下表面固定连接有储液箱，所述储液箱下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有连接筒，所述连接筒的内壁开设有两个限位槽。本发明通过设置驱动装置、限位槽、螺纹柱、喷头、定位杆和限位条，由于喷头的表面开设有若干个喷口，使得该植保无人机在使用过程中可以快速对农药进行喷洒，且在定位柱、限位条和限位孔的作用下，使得喷头可以快速转动，从而大大提高了农药在喷洒过程的喷洒范围，由于喷头三百六十度旋转，使得该植保无人机在喷洒农药过程中不易留有死角，且保障了该植保无人机的农药利用效率。

本发明提供一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法，舵控式垂直起降无人机机体细长尾部布置对称水平尾翼和上垂尾、下垂尾以及起落支杆，主翼后缘根部和翼梢分别安装一对固定的主动力螺旋桨、一对副动力螺旋桨以及其对应独立电机。本发明采用舵控式固定翼垂直起降技术，无人机可以垂直起飞和固定翼水平巡航，起落装置结构简单，飞行模态转换方式方便，去除了现有其他形式垂直起降飞机复杂倾转机构或者不充分利用的动力装置。操纵灵活，飞行模态转换成本低。利用主推进涵道螺旋桨的尾流和全动平尾，飞机垂直上升一定高度后偏转平尾使飞机平滑过渡到水平巡航状态。

本发明涉及无人飞行器的控制系统，尤其涉及一种无人飞行器发动机的控制系统，包括主控系统，推进系统，舵系统，反馈系统，舵系统的舵片由舵片驱动电机通过驱动传动机构带动舵片转动，所述舵片的旋转轴以垂直于无人飞行器发动机尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为90°；每个发动机上分别配置三个舵片，使两发动机的舵片的布局相对于两发动机之间的中线对称。采用本无人飞行器发动机的控制系统可依然在拥有较高的灵活性的前提下，同时相比于双发动机配置八个舵片而言，价格更加低廉。

本发明一种基于形状记忆复合材料控制收拢与展开的复合材料豆荚杆，通过调整温度来改变形状记忆复合材料的刚性状态或者柔性状态，进而控制复合材料豆荚杆的收拢与展开过程。本发明所述的基于形状记忆复合材料控制收拢与展开的复合材料豆荚杆，可以不通过机构而实现收拢与展开功能，且具有结构简单、质量小、成本低、体积小、收拢与展开可靠性高等优点，为未来的航天器结构设计提供新思路。因此，本发明有非常好的工程应用价值。

本发明公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨只需通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。

本发明公开了一种机身以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更换电源时，直接将下机身整体进行拆卸，然后替换为另一下机身进行安装，对接该下机身的第二电气插头与动力舱的第一电气插头，以实现第二电气插头与第一电气插头的通讯连接。与现有技术相比，采用本发明的下机身，当电源亏电时，整体替换下机身，不需要拆卸电池，从而提高了电源的补充效率。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种三层旋翼人力驱动的飞行器，包括支撑架，支撑架上固定有肩叉结构，肩叉结构上固定有承载主梁，承载主梁上设有飞行装置，肩叉结构两侧分别设有脚踏驱动结构一与脚踏驱动结构二，飞行装置包括第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的旋翼二，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于承载主梁，第二飞行单元设于第一飞行单元上方，第二飞行单元包括传动杆一、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的旋翼一，转动轴承一固定于传动杆一上端，传动杆一下端穿过套筒，并与脚踏驱动结构一连接，脚踏驱动结构一驱动传动杆一在套筒内垂直上下动作。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种具有预热功能的飞行器，包括机舱，机舱内设有人力操纵动力结构，机舱顶部设有飞行装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的下层旋翼，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于机舱，第二飞行单元包括传动杆、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的上层旋翼，转动轴承一固定于传动杆上端，传动杆下端穿过套筒，并与机舱内的人力操纵动力结构连接，人力操纵动力结构驱动传动杆带动转动轴承一以及上层旋翼垂直上下动作，机舱底部设有起落架，起落架上设有预热装置以及推进装置。通过在起落架上设有预热装置，可以起到对飞行器的预热。

本发明公开了具有防雨防尘功能的交通用巡检无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的正面固定连接有遮挡机构，所述无人机机体内固定连接有第一支撑网板，所述第一支撑网板的背面卡接有电动风扇，所述无人机机体的背面设置有过滤网板。本发明通过电动风扇和第一支撑网板，能够在冰雹天气时，通过电动风扇增大气流提高稳定性，同时电动风扇运转的同时，能够将气流回抽通过进风口导入到气囊，使得气囊充气而从无人机机体正面的开口膨胀而出对其上方进行遮挡，防止冰雹对无人机机体造成破坏，相比于传统的无人机，该无人机能够在冰雹的恶劣天气快速对无人机进行防护，且保证无人机平稳飞行，具有较高的安全性能。

本发明公开了一种多旋翼无人飞行器举升机架，包括舱体托架、举升旋翼、动力设备、支撑臂以及导流筒罩。所述舱体托架的中间是设置载人(载货)舱的位置，所述举升旋翼设置有多个，并列周向分布于所述舱体托架的四周，每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的动力设备，所述动力设备通过支撑臂固定在所述舱体托架对应的外壁，所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩。本发明与现有无人飞行器机架相比，突破了现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，从而可以在无人飞行器举升机架的中间设置载人(载货)舱，具有方便载人(载货)、能量转化率高、结构简单、经济实用的优势，是未来多旋翼载人(载货)飞行器发展的方向。

本发明提供一种无人飞行器旋转发射装置，所述旋转发射装置包括发射装置基座、旋转立柱、悬臂梁、和发射挂架。解决目前无人机在复杂陆基环境或海上舰艇等狭小空间上发射的能力痛点，极大的助推各型无人机在海上的运用。

本发明提供一种浮空器系留装置及系留方法。所述浮空器系留装置包括安装座组件、传动与锁紧组件和锁紧座组件，所述锁紧座组件的一端用于与浮空器连接，另一端通过在所述安装座组件上设置的所述传动与锁紧组件锁紧或释放；所述锁紧座组件临近所述传动与锁紧组件的一端设有供牵拉绳穿过的连接接口。与相关技术相比，本发明提供浮空器系留装置可以满足不同尺寸大小和不同种类的浮空器地面系留锁紧的要求，较传统的手动系留锁方便可靠，解放了人力物力，避免了高空作业危险。

本发明公开了一种无人飞行器用姿态调节装置，包括机身、机翼、姿态调节机构，所述机身的两侧均连接有所述机翼，所述机身呈中空且两端开口的结构；所述机身中空内腔内的气流流向为由所述机身头部流向所述机身尾部；所述姿态调节机构包括第一拨动组件、第二拨动组件、第三拨动组件、第四拨动组件、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、电机座。本发明结构设计巧妙，姿态调节范围广，调节灵活方便。

本发明涉及喷药器相关领域，公开了一种可辅助充药的防气流型无人机农药喷洒装置，包括主体箱，主体箱左右前后端面上侧末端固定连接有以主体箱为中心周向设置的四个螺旋桨箱，本装置通过离心轮实时监测螺旋桨的转速，同时配合调速腔可实时调整水泵的转速，从而当螺旋桨转速变快将通过提高水泵转速而增加雾状喷嘴喷处的农药的强度，从而减小了螺旋桨产生的气流对雾状农药的影响，保证了农药的正常喷洒，且速度降低时农药的喷出强度将随之降低，从而避免了持续的高强度农药喷出产生的反作用力影响装置的正常飞行，且当农药用尽可自动启动充药活塞移动，从而实现了辅助补充农药的效果，提高了农药的喷洒效率。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机自平衡装置及其控制方法，包括安装固定在无人机机身下方的水平导轨、水平导轨上安装有卡槽式皮带轮、与卡槽式皮带轮啮合的第一步进电机主动轮，第一步进电机主动轮一侧驱动连接有旋转组件，旋转组件上连接有伸缩组件，第一步进电机主动轮上另设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一步进电机主动轮转动，带动卡槽式皮带轮在水平导轨上移动，且带动旋转组件以及旋转组件上的伸缩组件旋转，伸缩组件上设置第二驱动机构，其驱动伸缩组件伸缩。与现有技术相比，本发明实时监测无人机倾斜角度，控制卡槽式皮带轮、旋转组件、伸缩组件配合移动，快速调节无人机至平衡状态。

本发明提供一种对称转动部件的锁紧机构包括上转动部件、上锁勾、下转动部件、下锁勾、复位弹簧、横轴、驱动作动筒；所述上转动部件与下转动部件结构相同；所述横轴设置在下转动部件上；所述下钩锁固定在横轴上；所述复位弹簧设置在横轴上，且设置在下钩锁与下转动部件右肋之间；所述横轴右端设置有止动螺母；所述驱动作动筒设置在横轴左侧；所述上锁勾固定在下钩锁相对应位置的上转动部件上。本发明提供一种对称转动部件的锁紧机构，该机构通过将驱动作动筒和下锁勾横轴分离使整个机构不需占用较大的结构空间，结构轻便简单，降低了结构重量，减少装配工装的复杂度及铆接工作量，可大幅度降低成本和生产周期提高生产效率。

一种全地形无人机便携式起降平台，组装及起降平台的右端与旋转式固定爪铰接，旋转式固定爪能搭在车门的车窗沿上，组装及起降平台的左端通过折叠装置与可调式支撑杆上端连接，可调式支撑杆为两段结构，中间通过固定器调节并锁紧；水平仪设置在组装及起降平台上可调式支撑杆的下端设置有万向支撑底座，万向支撑底座顶在固定底座或车门上。利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，将平台支撑起来，实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台。本发明的优点：结构简单，设计合理，携带方便，操作快捷，能够为无人机起降提供优良的起降点和保证无人能起降过程的安全。提高了无人机巡检效率，减少了无人机炸机返厂维修的时间及经济成本。

本发明涉及空间低温制冷和空间飞行器相关领域。本发明提供了一种基于扭簧驱动且可往复运动的卷帘式遮阳和防尘机构，所述的机构基于扭簧驱动且具有电磁阀锁定和解锁功能的卷帘式空间外热流屏蔽和防尘机构。具有结构紧凑，且展开后不占用外部空间，基于扭簧预紧力驱动的方案，卷帘展开过程不需要额外通电，节省能源；卷帘本身具有散热功能，在屏蔽空间外热流的同时能够降低自身温度，朝向仪器一侧的低发射率表面能够减小卷帘对仪器的热辐射，有利于为仪器提供一个良好的热环境，为空间外热流遮挡和防污染设计提供了一种新的解决方案。

本发明公开了一种飞机起落架着陆落震测试系统，包括起重器、弹射台立柱、弹射器、支柱、滑轨、连接轨道、水平梁、若干振动测量仪和起落测试仪，所述弹射器固定在所述弹射台立柱上表面，所述起重器位于所述弹射器右侧下方，所述滑轨固定在所述支柱上表面，所述连接轨道两端分别连接所述滑轨与所述水平梁，所述水平梁与所述起重器相连，所述振动测量仪固定在所述支柱下方并嵌在所述水平梁中间，所述起落测试仪吊挂在所述水平梁上。本发明的起落测试仪能够调节着陆角度，可与滑轨配合实现多角度着陆，方便后期实验的全面化，也可通过实验寻找到最适合起落架着陆的角度。

本发明涉及一种无人机及其投放系统。一种无人机投放系统，所述无人机投放系统包括：储存容器，用以储存若干个昆虫释放装置；所述储存容器具有释放出口，若干个所述昆虫释放装置可依次由所述释放出口滑出；以及投放装置，与所述储存容器连接，且可在第一状态和第二状态之间切换；所述投放装置具有与所述释放出口匹配的投放腔以及与所述释放出口匹配的遮挡结构；所述投放装置位于第一状态时，所述投放腔与所述释放出口对接，以承接所述储存容器内的昆虫释放装置；所述投放装置位于第二状态时，所述投放腔内的昆虫释放装置可由所述投放腔掉落，且所述遮挡结构封堵所述释放出口；其中，所述释放出口的大小可调，且/或所述投放腔的大小可调。

本申请属于本申请属于无人机领域，特别涉及一种具有防除冰功能的旋翼及无人直升机；具有防除冰功能的旋翼包括：旋翼本体；电加热丝，铺设在旋翼本体的迎风表面位置处；独立电源，用于为电加热丝供电；加热开关，用于控制独立电源与电加热丝之间电流的通断；除冰控制器，用于控制加热开关开闭。本申请的具有防除冰功能的旋翼及无人直升机，能够在旋翼本体结冰时，通过电加热丝进行除冰，从而保证旋翼的稳定性能以及无人直升机飞行安全性能。

本申请涉及一种无人直升机机身结构，所述无人机机身结构由多根支撑杆连接构成，所述支撑杆包括：多个相互平行设置的平面单元，所述平面单元成多边形结构；以及多个设置在相邻两个所述平面单元之间的连接单元，所述连接单元包括承接杆及连接杆，所述承接杆平行设置在两平面单元相对的边杆之间，所述连接杆连接所述承接杆的端部及所述多边形结构的平面单元的节点以固定所述承接杆。本申请的无人直升机机身结构不仅能够降低无人直升机的总体质量，还能在无人直升机坠毁时提供较强的结构性能及结构缓冲能力，对无人直升机内部仪器的保护提供了重要的作用。

本发明涉及机场地面服务设备设施技术领域，尤其为空港地面移动式廊道，包括顶盖、防护机构、车轮和地锚机构，所述顶盖下端面均固定连接有侧框，所述侧框内部设有防护机构，所述侧框下端面固定连接有底座，所述底座下端面固定连接有车轮，所述底座上端面均固定连接有呈前后分布的滑动机构，所述侧框前后端面均固定连接有地锚机构，位于左侧的所述侧框前端面与地锚机构固定连接；本发明中，通过设置的升降电机、滑动板和有机玻璃板，在风雨烈日天气为乘客提供遮避保障，且这种设置抗风能力很强，不易损坏，保证人们的身体健康，并在侧框内加装可快速伸缩的有机玻璃风窗，实现夏季与冬季气候情况的不同使用条件的变换，具有很好的实用价值。

本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机抛投系统，包括：无人直升机，其底部固定设置有云台；夹持控制装置，用于夹持抛投物以及受控地带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行；投掷装置，安装在云台上，用于夹持夹持控制装置，并受控地对夹持控制装置进行投掷；地面控制装置，用于控制无人直升机进行飞行、控制投掷装置对待投掷物体进行投掷，以及控制夹持控制装置带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行。本申请的无人直升机抛投系统，通过投掷装置将夹持有抛投物的夹持控制装置进行投物，再通过夹持控制装置带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行，从而实现精准的抛投。

本发明提高了一种喷气式火星探测无人机，包括机体、电源模块、控制模块、气动模块以及传感器模块；所述控制模块包括飞行控制器和气动控制器；所述气动模块包括气体喷射装置、正常供气装置和应急供气装置，正常供气装置在正常飞行中为气体喷射装置提供喷射用气体，应急供气装置在正常供气装置中的气体不足时，为气体喷射装置提供喷射用气体。本发明使用喷气式驱动，可以提前存储气体以供飞行，在遇到紧急气体不足的情况时，还可以通过气体发生器产生大量气体充入弹性气囊，气囊压缩气体从喷气口喷出，产生临时动力，保证飞行器的安全。

本发明公开了一种信号采集装置，属于数据采集及通信技术领域，包括：无人机、安装座及信号采集组件；其中：安装座安装在无人机上；信号采集组件固定于安装座上，包括信号采集设备、信号采集天线及信号传输模块；信号采集设备分别与信号采集天线及信号传输模块电连接，信号采集设备及信号采集天线用于采集空中通信信号，信号传输模块用于将空中通信信号传输至地面后台系统。可见，该技术方案通过安装座将信号采集组件与无人机连接，由无人机搭载信号采集组件进行空中通信信号的采集，相较于传统的手持设备采集信号的方式而言，解决了其难以对空中通信信号进行采集或采集效果不佳的问题，且节省信号采集时间，为采集工作带来极大的方便。

本发明专利属于无人机设备技术领域，具体涉及一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，相比现有技术，本发明的现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置(1)可以通过更换安装在旋转式伞仓外的可配置螺旋桨阻挡杆，适配不同种类、大小、旋翼数的无人机，并且可以用于外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机，适应性强，灵活性高；(2)螺旋桨急停及降落伞开伞控制一体化，降落伞开伞及螺旋桨急停两个动作通过对旋转式伞仓的控制实现紧耦合，使两者互为因果关系，完全契合无人机降落伞开伞即需停桨、停桨即需开伞的工作原理，提高了降落伞装置的稳定性。

本发明提供了超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，属于航天器技术领域，包括支撑台、连接横梁、导向组件和收拢组件，支撑平台为具倾角平面与导向平面或气浮平面，连接横梁设在支撑台的一端，支撑台远离连接横梁的一端向上倾斜设置，柔性太阳翼一端与连接横梁连接固定，另一端如画卷展收；导向组件包括两套侧向导向组件，两套侧向导向组件对称设在支撑台的两侧，侧向导向组件均通过卷轴连接轴安装在太阳翼卷轴两侧，与卷轴同步运动，在太阳翼展收过程可实现其重力的卸载与展收导向作用；收拢组件为两套，分别安装在侧向导向组件的两侧，卷轴连接轴同轴转动，实现匀速同步收拢。本发明能够实现太阳翼的展开与收拢试验，精度高。

本申请涉及一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置，无人机地面停靠平台保护装置包括：支撑架，罩设于无人机停靠平台上；支撑架内围设形成有容纳腔，容纳腔用于容纳无人机；上盖板旋转组件，包括对开的两组上盖板旋转机构，两组上盖板旋转机构分别设于支撑架两侧；每个上盖板旋转机构包括与支撑架旋转连接的连杆、与连杆固定连接的连接支架、以及与连接支架旋转连接的上盖板，两个上盖板相对设置；以及，驱动组件，与连杆驱动连接；驱动组件用于驱动连杆旋转、以带动上盖板转动。本申请通过设置罩设在无人机停靠平台上的支撑架，因此，对无人机地面停靠平台进行保护，避免无人机在野外停靠时受到大风大雨的影响被损坏。

本发明公开了一种农药喷洒无人机平衡系统，包括机体和螺旋桨，所述机体的对称的两侧分别连接有一个农药箱，所述农药箱，所述农药箱中装有待喷液体并且两个农药箱的侧壁分别开设有一个出料喷头，所述农药箱的侧壁固定连有多个电阻条，两个所述电阻条浸设入农药箱内并通过待喷液体串联成回路，两个所述农药箱的顶部共同贯穿连接设有两组回流管，每组所述回流管的两端分别插设入农药箱中，所述回流管的内壁设有导流层。优点在于：具有自调整两侧容量实现两个药液体积相同的效果，从而始终保持机体的平衡作用。

本发明实施例公开了一种远距离的无人化检测伤员的方法与系统；该系统包括：伤员搜救无人机、搭载于所述无人机上的伤员体征采集部分和通信中继部分、接收处理部分；其中，当所述无人机发现处于地面的目标伤员后，将所述伤员体征采集部分投放于所述目标伤员所在地面区域；所述伤员体征采集部分，经配置为采集所述地面区域内的所述目标伤员的生命状态数据，并将所述生命状态数据通过第一无线传输链路传输至所述通信中继部分；所述通信中继部分，经配置为将所述生命状态数据通过第二无线传输链路传输至所述接收处理部分；所述接收处理部分，经配置为基于接收到的所述生命状态数据绘制对应的波形图以判断所述目标伤员的伤情。

本发明公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，本发明涉及安防监控技术领域。通过第三伸缩杆的收缩端让转动杆沿着上密封盖的外部转动，让转动杆一端的第二电机从第三伸缩杆的一侧展开，第二电机通过输出轴带动转动块转动，从而使转动块外部的旋转叶旋转，让无人机起飞，在通过让第一伸缩杆的收缩端让第二监视器沿着活动杆转动，从而第二监视器正对无人机的前方，启动转动盘底部的第一电机，让第一电机的输出轴带动活动杆转动，活动杆底部的第一监视器照射无人机正下方情况，当需要无人机派送包裹时，第二伸缩杆收缩端的对接杆通过滚轮在活动孔的内部向固定支架的内部移动，从而使夹紧杆移动将包裹夹住。

本发明属于飞机结构设计技术领域，涉及一种飞机可油气回收的滑油箱，尤其能够在现有结构基础上增加油气回收功能。通过滑油箱内增设的冷凝板对油气第一次冷凝，冷凝后的滑油沿冷凝板(2)流入滑油箱中参与滑油循环。油气经滑油箱的排气口，进入滑油箱上增加的油气分离装置(6)第二次冷凝，冷凝后的滑油沿滑油箱壁板回流至滑油箱中参与滑油循环，剩余带少量滑油的油气经通气管(5)排出机外。能够有效减少滑油系统的重量和结构，合理利用滑油箱膨胀空间，通过冷凝板(2)和油气分离装置(6)实现滑油箱二次回收滑油的功能，提高滑油回收效率。

本发明公开了用于无人机的多物抛投设备，包括安装板，安装板底端固定连接有背板，背板一侧固定连接有夹持板，夹持板上均匀设有若干夹持槽，夹持板底端设有滑槽，滑槽贯穿若干夹持槽，夹持板正下方设有推动板，推动板上端固定连接有滑块，滑块与滑槽滑动连接，推动板与夹持板之间设有推动机构，推动机构包括安装座、电机、转杆、两个齿块，安装板前端一侧通过安装座固定连接有电机，电机输出端固定连接有转杆，本发明用于无人机的多物抛投设备，若干物品会均匀的从推动板上进行脱离，从而对若干物品均匀的进行抛投，不需要多个舵机分别控制，使用起来更加的方便，节约成本。

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于高层救援无人机，包括两个飞行器、救援网、连接装置和两个喷网装置，两个所述飞行器通过所述连接装置连接，两个所述喷网装置分别安装于两个所述飞行器下方，所述救援网为矩形网，救援工作时，两个所述固定装置同时从两个所述喷网装置中喷出，两个所述固定装置固定在高楼外墙表面；本发明的无人机能够紧贴高楼外墙展开所述救援网，使用范围广。本发明还提供了该无人机的使用方法，包括装填救援网、飞行控制、喷射救援网和救援及保护等步骤；本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；同时，本方法充分考虑的力学与空气动力学原理，操作简单，稳定可靠。

本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机电池更换结构，包括动力组件、防雨组件、电池组件和电池更换组件，所述动力组件与防雨组件固定连接，所述电池组件设于防雨组件下侧且与防雨组件下侧固定连接，所述电池更换组件设于电池组件下侧且与电池组件下侧固定连接。本发明的电池更换结构，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，使用寿命长，电池更换组件实现无人机空中超长续航，实现空中更换电池，增加了装置的适用性，本发明还提供了该电池更换结构的使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

本发明公开了一种用于农用无人机的组装工装，包括底板，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述伺服电机通过固定螺钉固定安装在所述第一安装板上，所述第一连接杆与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述组装台固定安装在所述第一连接杆上，所述L型支撑板固定连接在所述底板上，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述伺服电缸固定安装在所述第二安装板上，所述第二连接杆与所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述挂钩固定连接在所述第二连接杆上，所述工件槽固定连接在所述L型支撑板上，所述收集箱固定安装在所述底板上，本发明的可对组装进行移动和转动，提高农用无人机的组装效率，可对大型农用无人机钩起，节省人力。

本发明公开了一种航空航天液体推进器用助推装置，包括主推装置、左辅助装置与右辅助装置，其特征在于，所述主推装置包括外壳，所述外壳内壁焊接有隔热层，所述外壳顶部焊接有上密封板，且上密封板底壁内壁焊接有燃烧室，所述燃烧室中间设置有燃气通道，且燃气通道顶部内壁焊接有点火装置，燃气通道远离点火装置的一端套接有推力控制装置，且推力控制装置一端套接有锥型喷出管。本发明通过在主推装置两侧设置左辅助装置与右辅助装置，且左辅助装置与右辅助装置的内结构与主推装置相同，所以在启动装置时能够起到辅助助推的作用，且将顶盖设置为流线型，能够减小风的阻力，在左辅助装置与右辅助装置一侧外壁设置导流板能进一步降低空气阻力。