飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种飞行器推进单元的短舱的前段部分、飞行器推进单元的短舱和飞行器。加固框架围绕所述短舱的延伸的纵向轴线呈环形，所述加固框架布置在所述前段部分的后端部处。环形护罩定位在所述加固框架的前方，并且将所述加固框架的内周边缘连接至内部结构。所述护罩具有朝向所述外部面板延伸超过所述加固框架的内周边缘的部分，所述部分相对于所述加固框架形成非零角度，以便相对于所述加固框架在所述部分的后方形成自由空间。在外来物体通过所述进气口唇缘进入的事件中，所述护罩可以因此而变形，而所述加固框架本身不会变形，从而吸收撞击能量中的全部或一些能量。本发明还涉及一种具有这种前段部分的短舱和一种具有这种短舱的飞行器。

本发明涉及确定用于飞行器着陆的跑道出口。提供了一种设备，该设备确定飞行器可达的多个跑道出口以及飞行器在多个跑道出口中的各个跑道出口处着陆的所施加的制动力，并且预测飞行器在多个跑道出口中的各个跑道出口处着陆的滑行时间。该设备还基于所施加的制动力来预测飞行器在多个跑道出口中的各个跑道出口处着陆的维护成本，并且基于滑行时间和维护成本来预测飞行器在多个跑道出口中的各个跑道出口处着陆的总成本。该设备还确定多个跑道出口当中的如下的跑道出口，即，该跑道出口具有总成本当中的最小总成本，并且向用户呈现用于飞行器着陆的跑道出口的推荐。

本发明提供一种能够在不使吊舱尺寸增大的情况下适当地冷却多个电动马达的冗余系统推进装置和电动航空机。在具备螺旋桨(21)和驱动螺旋桨(21)的多个电动马达(23)的冗余系统推进装置(20)中，多个电动马达(23)相对于螺旋桨(21)的螺旋桨轴(21a)，在其延伸方向上的多个位置，至少各一个地配置在螺旋桨轴(21a)的周围，并且，在从螺旋桨(21)侧向沿着螺旋桨轴(21a)的方向观察的情况下，所述多个电动马达(23)分别配置在多个电动马达(23)的各输出轴(23a)与其他电动马达(23)的输出轴(23a)中的任一个都不重叠的位置。

一种飞机控制面倾斜和/或损失检测系统，包括具有固定部件的飞机机翼结构和至少两个控制面元件，其中所述至少两个控制面元件被配置成可相对于所述固定部件进行移动。所述检测系统还包括可操作地连接到所述至少两个控制面元件中的每一个的电缆，使得在所述两个控制面元件中的其中一个发生倾斜和/或损失时，向所述电缆施加拉力。所述检测系统具有包括第一部件和第二部件的传感器组件，其中所述第一部件和所述第二部件中的一个具有传感器，并且其中所述电缆连接到所述第二部件，使得所述控制面元件中的其中一个的倾斜和/或损失导致所述第二部件相对于所述第一部件移动。所述传感器被配置成检测所述第一部件和所述第二部件的第一相对位置，以及检测所述第一部件和所述第二部件的第二相对位置，所述第一相对位置指示对负载进行支撑的机翼结构，所述第二相对位置指示被支撑的机翼结构。

诸如飞机乘客座椅的通风座椅组件包括：由结构元件支撑的垫组件、定位成引导空气流通过垫组件的多个文丘里管、供应压缩空气的空气压缩机、与空气压缩机流体连通地耦接的歧管组件、将歧管组件与多个文丘里管流体耦接的管道网络、以及用于启用空气压缩机并致动歧管组件的控制器。向文丘里管供应小体积的加压空气引起较大的环境空气流和倍增空气效应，以对乘客座椅通风。

本发明专利航母舰载机林谢弹射系统、装置，该系统、装置设有空气压缩机，获得高压氮气，高压氮气用于气弹簧工作，其特征是利用高压惰性气体蓄能原理，通过多节气弹簧活塞杆弹出释放能量，推动牵引小车，加速舰载机起飞，然后卷扬机迅速将牵引小车、多节中空活塞杆拉回压缩至起始位置，完成一次弹射，可取缔蒸汽弹射、电磁弹射系统。因此，该系统具有了舰载机起飞速度不低于现有起飞方式，且运行更可靠、结构简更简单、成本更低、维修更方便特点。

本发明属于运输技术领域，尤其为一种机场货物集装箱拖车，包括车体，车体的底端两侧固定连接有连接杆，连接杆上转动连接有滑轮，连接杆的一侧固定连接有固定杆，固定杆内部开设有滑槽，固定杆滑槽内壁上滑动连接有滑块，滑块的一侧设有第一弹簧，第一弹簧的一端与滑槽内壁固定连接，第一弹簧的另一端与滑块固定连接，滑块的底端固定连接有滑杆，滑轮的表面开设有凹槽与滑杆相适配。本发明通过设置第二弹簧、第二转杆和升降板，当货物堆积过高的时候，在重力的作用下，放置板下移触碰到第二转杆上，在第二转轴的作用下，第二转杆靠近升降板的一端向上转动，从而带动了升降板的上升，从而起到了阻挡货物掉下的效果。

本发明公开了一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，包括，机身；主旋翼系统，所述主旋翼系统位于所述机身的上方正中位置，包括共轴的上旋翼和下旋翼、置于所述上旋翼和所述下旋翼之间用于使所述上旋翼和所述下旋翼实现同轴反向等速转动的对转双转子电机；所述主旋翼系统用于为直升机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统位于所述主旋翼系统的下方，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼均布在所述机身距离其重心有一定距离的四个角上；所述副旋翼系统为直升机提供姿态控制。本发明具有结构简单、续航能力强、电源消耗少、制作及使用成本低等优点。

本发明公开了一种碟形五轴多旋翼机，包括，机身；机壳，所述机壳罩设固定于所述机身的外部；主旋翼系统，所述主旋翼系统包括能够使上下两级风扇等速相向对转的电动对转涵道风扇；所述电动对转涵道风扇用于为多旋翼机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼为多旋翼机提供姿态控制；控制系统，所述控制系统用于实现对所述主旋翼系统和所述副旋翼系统的控制。相对于现有的多旋翼机，本发明碟形五轴多旋翼机的所有旋翼都包裹在机壳内，不会与人体接触从而伤害人体；同时碟形外观炫酷，可应用在消费、娱乐等多个领域。

本发明涉及飞机结构设计领域，具体涉及一种飞机减速板碰撞缓冲装置及其缓冲方法，所述缓冲装置包括设置在飞机减速板与飞机固定结构之间并都能在载荷作用下发生弹性变形的缓冲垫与弓形件；所述缓冲垫上表面贴合在飞机固定结构的下表面上；所述弓形件两端固定在飞机减速板的上表面上，弓形件中部向上拱起并通过多个固定装置固定连接在缓冲垫下表面上。本发明结构简单，安装方便，缓冲垫和弓形件共同作用，能有效缓冲两飞机减速板之间的碰撞，降低两者的碰撞能量，有效的解决了飞机减速板收上或对称运动过程中，由于受气动力及收上机构作用下，而与飞机固定结构或另一飞机减速板产生刚性碰撞造成结构破坏的问题。

本发明提供了一种适应圆柱形整流罩空间一箭多星发射的微小卫星构型设计，包括：整流罩、卫星主体、棱面；所述整流罩的整体外观呈圆柱形，且卫星主体嵌入安装在整流罩的内部；所述棱面位于卫星主体的一侧；所述固定式太阳翼通过支架安装在卫星主体后侧；所述展开式太阳翼通过铰链安装在卫星主体两侧；所述对地载荷固定安装在卫星主体的顶端；本发明通过对适应圆柱形整流罩空间一箭多星发射的微小卫星构型设计的改进，具有结构设计合理、空间设计合理，解决了卫星主体与整流罩空间利用率低的问题，适应于一箭多星的发射要求，满足卫星与火箭分离时对卫星质心误差的要求的优点，从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。

本发明提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：安装底座；旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；滑轨，固定连接在所述安装底座上；限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。本发明克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。本发明通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。

本发明公开了一种可提高气动效率的高超声速飞行器热结构方案，将酚醛树脂类材料布置于对升力有积极作用的表面即飞行器外壳下壁面，在对升力有负作用的表面即飞行器外壳上壁面不再布置酚醛树脂类材料，转为使用遇热不会产生气体的其他隔热材料，这样，酚醛树脂类材料形成的气垫可以增大飞行器外壳下壁面的激波角，从而增大下壁面的压强，而上壁面不会形成气垫而使压强升高，因此，飞行器上下压强差增大，飞行器总升力提高。并且，下壁面的酚醛树脂类材料所产生的气垫，还可以降低摩擦阻力，使得飞行器整体阻力减小，因此，飞行器整体升阻比提高。

本发明一种用于PIV测量的无人机双粒子抛投装置，包括：活塞、活塞舵机、内壳、外壳、大示踪体悬挂器、棘轮，主动棘爪，棘爪舵机，锁紧块，固定横梁。本发明的有益效果在于：1，能够进行微型示踪体及大示踪体两种标志物的远程投放；2，投放口不会被微型示踪体堵塞；3，大示踪体投放挂钩不会卡住，动作简单，保证快速完成投放。

本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架，所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行，保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全。

本发明可应用于无人机航测与自然资源卫片执法巡查技术领域，具体涉及一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，包括充电站、充电机构、无人飞行器，所述充电机构安装与充电站顶端，所述无人机停靠状态时设于充电机构上方，所述无人机包括包括四轴机架、机壳、信号接发器和飞行控制器，所述四轴机架与机壳固定连接，所述信号接发器安装于机壳顶部，所述飞行控制器设于信号接发器前方，且飞行控制器底部与机壳顶部固定连接。本发明的解决了现有无人机续航时间短、无人机监控图传信号传输仅停留在5‑7公里范围的问题。对一旦超出范围就无法实时获取现场图像、信息传输距离短、掌握飞机所处的具体位置等是一项较好的解决办法。

本发明公开了一种军用无人机故障保护装置，包括仓体和控制面板，所述仓体的底部设置有橡胶气囊，所述仓体内部底部的中间位置处设置有螺纹杆，且螺纹杆贯穿仓体顶部的中间延伸至仓体的外部，所述螺纹杆外侧的底部套设有从动齿轮，所述仓体两侧的底部皆设置有套管B，所述套管B的内部皆设置有齿条，所述仓体内部顶部的两侧对称设置有安装座，所述安装座的内部设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，两组所述齿条和安装座分别位于仓体内部的两端；本发明通过伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、内螺纹套管、铰接板和套管A的相互配合，带动固定板对无人机基体进行拆装，便于操作人员进行拆装，以提高操作效率。

本发明提供了一种嵌入式折叠翼机构，包括翼片或舵片、座体、扭簧、螺钉销、板簧和圆柱销，座体与飞行器舱体连接；翼片或舵片通过圆柱销铰接在座体上，翼片或舵片绕圆柱销轴线转动，缩入飞行器舱体外壁的轴向槽内，或沿飞行器舱体径向展开；扭簧一端通过螺钉销连接座体，另一端连接圆柱销，提供翼片或舵片从飞行器舱体向外转动的动力；板簧安装在座体上，翼片或舵片缩入飞行器舱体外壁时板簧位于翼片或舵片与座体之间，翼片或舵片挤压板簧翘曲面使其变形，翼片或舵片展开后板簧回弹，顶紧翼片或舵片的侧面，保证翼片或舵片展开到位。本发明采用纵向折叠方案，结构精巧，响应速度快，有较好的强度、刚度、抗震能力及较好的安装精度。

本发明公开了一种具有防振功能的无人机导航仪，属于无人机导航技术领域，导航仪壳体的侧面设有轴向对称的安装板，安装板的表面开设有径向对称的沉头孔，导航仪壳体内设有安装槽，安装槽的四周内壁开设有限位槽，安装槽的底部开设有通槽，安装槽内滑动连接有固定板，固定板的两端分别固定连接有对称的滑块，该具有防振功能的无人机导航仪设置的减震弹簧和限位套使得固定板的上下方向均具有缓冲减震的作用，从而使得固定板表面安装的导航仪主体具有防振功能，并且设置的盖板、限位套和固定板具有快速手动分拆组合的功能，从而提高了导航仪的组装效率，同时便于后期导航仪的检修维护。

本发明公开了一种高空坠机防伤人无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒，所述无人机外壳的上端固定连接有降落伞收纳盒，所述降落伞收纳盒的内底部设置有信号处理模块，所述降落伞安装板的上端设置有降落伞，所述无人机外壳的下端设置有扬声器和提示灯。本发明在使用时，通过设置有无人机用降落伞，可以使得无人机在坠机时缓慢下降，起到防伤人的作用，并且设置有扬声器和提示灯用于提醒地面上的人注意安全，并且一旦发生无人机坠机的情况，通过第一电动推杆，还可以对无人机的螺旋桨进行收纳，防止螺旋桨伤人，提高了无人机使用的安全系数，防伤人效果理想。

本发明涉及一种轴传递式斜面与孔的定位安装装置，包括安装基座、调节螺母和倾斜定位部；所述安装基座上具有轴，轴上具有外螺纹部，调节螺母可拧动调节地匹配地安装在外螺纹部上；倾斜定位部可分离且可轴向移动调节地套在轴上；轴在使用时穿过待装配部件和设备的安装面，此时调节螺母和倾斜定位部位于待装配部件和设备的安装面之间，通过拧动调节螺母驱使倾斜定位部与设备的安装面配合紧贴，进而使安装基座将待装配部件倾斜固定在设备内，以便将待装配部件与设备内部的固定件连接固定，操作方便、快捷、简单，而且装置体积小，结构简单、重量轻，视场无阻挡、可在操作全程检查安装定位准确性，大幅降低了工人的操作难度和劳动强度，缩短时间周期。

本发明涉及一种推进装置、卫星以及推进装置的制作方法，推进装置包括推进组件、动力组件及安装支架，推进组件包括管道及喷嘴，管道的一端与动力组件连接，另一端与喷嘴连接；安装支架固设于动力组件，安装支架包括第一安装杆，管道位于第一安装杆内，喷嘴固设于第一安装杆相对远离动力组件的一侧。本发明提供的推进装置将喷嘴设置在安装支架相对远离动力组件的一侧，不仅提高了推进装置的空间利用率，还能够使得推动装置的扭矩转动比较大，能够加快卫星在调整姿态、方向、速度等参数的调整，推进装置的推进性能较优。

本发明公开了一种新构型无人机及其控制方法，包括：机身、机臂组件及旋翼动力组件；机臂组件包括多个，设置于机身上，且相对于机身中心对称；旋翼动力组件包括：垂直及水平动力组件；垂直动力组件设置于机臂组件上，垂直动力组件仅用于姿态控制和提供无人机的升力，使无人机在水平面内保持稳定；水平动力组件竖直设置于至少一对机臂上，提供无人机在水平面内动作的动力，且每对水平动力组件相对于机身呈中心轴对称分布；当无人机达到预设高度后，水平动力组件驱动其在水平面内运动，通过旋翼转速控制，使无人机在不改变倾角的情况下完成一系列动作。通过本发明，避免了传统多旋翼无人机水平运动与俯仰角之间的耦合，有效提高无人机姿态控制精度。

本发明一种新能源无人机热控系统，属无人机环境控制系统技术领域。系统由三个回路构成，分别是载冷剂回路、制冷剂回路和空气支路。载冷剂回路将无人机系统热负荷传递给制冷剂回路，然后由空气支路带走制冷剂回路的热量。系统采用压气机提高了冷凝器空气侧的入口压力，从而提高了高空中冷凝器的换热系数。系统中压气机和涡轮同轴，涡轮输出功可为压气机提供动力，减少了系统输入功。并且通过系统热力计算，进一步说明了该一种新能源无人机热控系统的可行性。

本申请涉及一种太阳能无人机电池铺设方法、装置和设备。所述方法中，基于计算机软件，首先获取包含待铺设翼面的无人机翼型部件的几何结构参数，然后建立空间直角坐标系，从而在坐标系下进行电池的铺设、铺设参数的计算以及计算结果的修正。如此设置，相对于传统的电池铺设方法，由于将待铺设翼面作为曲面处理，因此可以反映真实铺设情况；此外，由于基于计算机软件进行铺设参数的计算，而不是手工计算，因此可以有效提高铺设精度和铺设效率，并且计算结果可以用标准化的格式提供给后续计算或外部第三方使用，也即解决了现有技术中存在的问题，进而具有很高的实用性。

本发明涉及了一种可控折叠旋翼无人机设计，机体顶板，机体底板，摇臂舵机，旋臂舵机，舵机连接壳，舵机连接壳，舵机连接件，舵机连接件，无刷电机座，无刷电机，螺旋桨，所述的摇臂舵机与舵机连接壳通过螺栓固定在一起，然后舵机连接壳再与机体底板通过螺栓固定，舵机连接件与舵机通过螺栓固定并与舵机连接壳通过轴承铰接，舵机连接件与舵机连接件通过螺栓固定连接，舵机连接件与舵机连接壳通过螺栓固定连接，舵机与舵机连接壳通过螺栓固定连接，无刷电机座与舵机连接固定，无刷电机与无刷电机座连接固定，螺旋桨与无刷电机连接固定，有益效果：结构简单，操作方便，广泛应用于狭窄空间的作业任务与勘察，既有轴距大的旋翼无人机的较好的稳定性和较高的载重能力，同时也能像小型无人机那样穿过狭窄的空间进行作业任务和勘察，具有实用和推广价值。

本发明公开了一种多触发条件的无人机自动切伞机构，具体为无人机领域，包括无人机本体和自动切伞装置，所述无人机本体的一侧可拆卸安装有螺旋叶，所述自动切伞装置的输入端电性连接有延时信号发生器，所述延时信号发生器的输入端电性连接有重力开关，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳，所述三爪伞绳顶端的表面固定安装有主伞绳，所述主伞绳的一侧固定安装有主伞本体。本发明通过设置了自动切伞装置，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤的问题。

一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。

一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，它包括同步机构、内横杆、外竖杆和中心竖杆；多个同步机构首尾相接组成上下两个环，同一个环中相邻的同步机构由相连的涡簧铰链折展限位，两个环通过与同步机构转动连接的外竖杆连接组成正六棱柱单元，正六棱柱单元的中心设置有中心竖杆，中心竖杆通过可折展的内横杆与同步机构转动连接形成正六棱柱折展单元，上环中相间的设置的三个同步机构各自分别与下环中斜对的两个同步机构通过拉索连接，上环中相间设置的三个同步机构通过拉索与中心竖杆的下端连接。本发明可展棱柱单元折展比大，承力性能好，可靠稳定，对称性好，有利于提高空间结构组装单元的在轨对接的连接刚度。

本发明公开的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上转轴和下转轴共同连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。本发明通过锥齿轮传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，锥齿轮传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

本发明公开了一种野外电力巡检用无人机升降平台，属于电力巡检辅助装置技术领域；它包括承压平板；在承压平板下方设置有支腿；承压平板使用若干个单元板拼接而成，单元板之间通过合页进行连接；支腿包括连接杆，连接杆的顶部可转动地安装在承压平板下底平面上，且在连接杆的另一端安装有可沿连接杆的轴线方向进行移动的伸缩杆；在伸缩杆的尾部设置有插头；在承压平板上还安装有气泡水平仪；本发明有效地解决了当前在野外进行电力巡检时，由于缺乏配合无人机进行升降的台面，需要手动进行清理周围环境，降落难度大的问题。

本发明提供了一种喷气式无人机的控制方法，属于飞行器技术领域。无人机包括机身、导流翼和风机，风机包括风管、驱动电机和涡轮，风管的尾部设置有两根处于同一直线上的转向喷气管，蓄压罩上连接有一主喷气管，风管内设置有一通气控制电机，通气控制电机的输出轴上固定设置有一个能够遮闭主喷气管入口和转向喷气管入口的遮风板，遮风板上开设有一转向通气孔和一主通气孔；通过通气控制电机控制的遮风板的旋转，在主喷气管的后方形成对机身的反向作用力下驱使机身动作；通过推力控制结构使风管旋转，以调整主喷气管的喷气方向；使其中一个转向喷气管与风管接通，以实现转向。本发明具有控制灵敏等优点。

本发明提供了一种喷气式无人机，属于飞行器技术领域。包括机身、设置在机身两侧的两片导流翼和一个风机，风机包括风管、驱动电机和涡轮，涡轮固定连接驱动电机的输出轴，驱动电机的壳体固定在风管内，风管的尾部具有一半球形的蓄压罩，风管的尾部设置有两根处于同一直线上的转向喷气管，两根转向喷气管的轴线与风管的轴线垂直，蓄压罩上连接有一主喷气管，主喷气管的轴线与风管的轴线之间呈锐角；风管内设置有一通气控制电机，通气控制电机的壳体固定在风管内壁上，通气控制电机的输出轴上固定设置有一个能够遮闭主喷气管入口和转向喷气管入口的遮风板，遮风板上开设有一转向通气孔和一主通气孔。本发明具有安全性高等优点。

本发明公开了一种基于柔性驱动器的可变后缘弯度翼肋，包括翼肋结构、气动肌腱以及机翼后墙，所述翼肋结构可拆卸连接在所述机翼后墙上，所述气动肌腱的一端与所述机翼后墙连接，所述气动肌腱的另一端与所述翼肋结构连接。效果为：柔顺翼肋结构利用自身变形，在结构强度允许范围内产生光滑、连续的弦向弯度变化，可以避免传统刚性舵面偏转时在转动轴处由于气动面突变而过早产生气流分离的情况，改善机翼压力分布，提高相同条件下的机翼升阻比，提升飞机在多任务点处的飞行效率及性能。

本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法，包括：多旋翼无人机本体和一对折叠翼；所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量；同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾，旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时，能利用固定翼翼型带来的升力，配合前倾的动力设备与整机流线型气动外形，能显著提升续航时间。

本发明公开了一种基于信息技术的智慧物流配送无人机及其使用方法，包括无人机，所述无人机内设有能够开启和关闭的舱，所述舱内固定有舱体，所述舱体内设有三个开口向前的储物腔，所述储物腔内设有形状结构特征完全相同的三组减震元件，所述三组减震元件包括滑动安装于所述储物腔左右侧壁上的载物板，所述载物板上方所有位置对称设有与所述储物腔上侧壁滑动配合的测压板，所述测压板外侧固定有两个弹簧；通过风力对快递进行表面清洁，灰尘被收集并处理，使得快递配送后保持清洁，通过两级减震使得快递被很好的保存，不会出现破损现象。

本申请提供一种大型空间结构热致振动等效外推试验方法，所述方法包括：在大气环境下测量水平放置的大型空间结构全尺寸试验件的基频和长度；设计研制与大型空间结构全尺寸结构截面结构一致的截断试验件，在大气下测量水平放置的截断试验件的基频和长度；在真空环境下，对水平放置的截断试验件施加瞬态外热流，开展热致振动试验；在热致振动试验过程中，测量截断试验件的热致振动准静态位移及热致振动振幅；根据所测得的准静态位移，外推得到全尺寸试验件在轨热致振动准静态位移；根据所测得的热致振动准静态位移及热致振动振幅，外推得到全尺寸试验件在轨热致振动振幅。该方法简单可靠，有利于航天器结构的研制，降低研制风险、提高研制效率。

本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

本发明公开了一种便于折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱形且无人机本体上设有环形的机翼存放槽，机翼存放槽中均匀布设有多个与机翼存放槽适配的弧形支架，弧形支架的一端设有活动齿轮，另一端设有电机，所述电机上设有螺旋桨机构，螺旋桨机构包括固定块和设置在固定块上的活动环，所述固定块上设有棘轮，棘轮与设置在活动环中的棘爪适配，使用时，通过伸展电机可驱动内齿轮转动，带动外环转动，从而连动弧形支架从机翼存放槽中转出展开，便于无人机的机翼的收展，通过电机带动固定块正转使两个螺旋桨分开，再通过电机带动固定块反转，使两个螺旋桨转动，产生升力，使无人机飞行。

本发明提供一种非自锁螺纹空间解锁装置冗余驱动机构，包括：传动壳体以及置于传动壳体内部的平面涡卷弹簧和超越离合器，平面涡卷弹簧的内圈与超越离合器的外圈相连，平面涡卷弹簧的外圈与传动壳体相连；正常解锁由螺纹连接非自锁力驱动完成，冗余解锁由平面涡卷弹簧释放驱动，同时超越离合器保证正常解锁和冗余解锁不发生干涉问题；超越离合器由内行星飞轮、外圈传动机构和内外圈间传动定位机构组成。本发明采用内行星飞轮可超越式设计，可有效避免非自锁力与平面涡卷弹簧力互相干涉的问题，且因平面涡卷弹簧自身的储力特性，也能够有效提高装置的可靠性。

本发明公开了一种具有摄像防护装置的无人机，包括机体、遥控装置以及摄像头，所述摄像头外侧设有与机体滑动连接的防护板，防护板为中空方形围板，所述空槽内设有与防护板固定连接的移动板，移动板连接有驱动其移动的驱动机构，驱动机构与遥控装置无线连接，所述防护板其中一侧面为第一侧板，第一侧板固定连接有放置板，放置板上安装有第一磁性板，所述防护板与第一侧板相对的一面为第二侧板，第二侧板铰接有与其贴合的翻转防护板，翻转防护板活动端外侧设有与第一磁性板相配合的第二磁性板，翻转防护板为透明材质，所述翻转防护板连接有触发其翻转的触发机构。本发明结构巧妙，具有可以在恶劣天气中，保护摄像头的作用。

本发明涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本发明利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。

本发明提供一种设置低阻力挂壁的飞行器，包括机身、机翼、尾翼、动力装置，还包括至少两个挂壁，两个挂壁设置在位于机身中心线方向两侧的机翼下表面，左翼体下表面设有左嵌合槽，右翼体下表面设有右嵌合槽，每个挂壁均包括具有下开口腔的壳体和沿壳体二端伸出的锥弧柱体，壳体包括壳本部和设置于壳体顶部的迎风面壳部，锥弧柱体的上半部与壳本部一体相接，下半部伸出于壳本体的下开口腔的开口处；其中一部分紧固件分别穿过与左翼体同侧的玻纤板、迎风面壳部并锁固于左嵌合槽的锁孔内，另一部分紧固件分别穿过与右翼体同侧的玻纤板、迎风面壳部并锁固于右嵌合槽的锁孔内。本发明与现有技术相比，减少挂壁所产生的空气阻力，提升飞行速度。

本发明公开了一种无翼飞行器，它包括机壳和驱动机组；机壳包括外壳，外壳顶面中部设有进气口、周缘设有排气口，外壳内设能量转换舱，能量转换舱的输入端与进气口连通、输出端与排气口连通，排气口内设调节组件以调控排气量和排气方向；驱动机组设置于能量转换舱内，空气从进气口进入后经驱动机组加速加热从排气口输出产生推进力，以飞行器为中心形成散热循环风，从飞行器顶部中心向外侧下方周围递减扩散形成风幕涡旋环；同时飞行器的上方形成低压区产生吸引力让飞行器向低压区域靠拢；推进力和吸引力与飞行器的重力达到平衡时飞行器滞空悬浮，加大驱动机组输出功率提升飞行高度；通过调节排气量提升飞行速度，切换排气方位通道改变飞行方向。

本申请实施例中提供了一种分离装置及运载火箭，分离装置设置在运载火箭的舱壁和发动机喷管之间用于运载火箭的级间径向分离；分离装置包括插头、插座、锁紧件和连接绳，插头固定设置在发动机喷管的外表面；插座插接固定在插头内；锁紧件用于将插座与插头锁紧固定，锁紧件的插拔方向与发动机喷管的轴向平行；连接绳的第一端连接插座，连接绳的第二端连接舱壁的内表面，连接绳的延伸方向与发动机喷管的轴向倾斜。本申请实施例降低了插座与插头不能正常分离的风险，有利于保证舱壁的正常分离，且分离装置能够适用于更加狭小的空间。

本发明公开一种多向姿态控制装置，属于无人飞艇技术领域，包括多个单向变距调姿机构1，该机构由驱动电机带动螺旋桨桨毂上安装的连杆结构，实现螺旋桨推力的方向和大小的同时操控。上述多个单向变距调姿机构通过多向姿态控制支架进行安装，进而通过两个或多个单向变距调姿机构垂直或任意角度布置，实现了飞艇不同方向的控制解耦。本发明具有结构简单、控制性强、适用性广的特点，能够适应飞艇所处的平流层低温、低气压的飞行环境。

本发明实施例公开了一种自动机场、无人机充电系统、方法、设备和存储介质，该自动机场包括：自动机场无线充电装置；其中，自动机场无线充电装置用于当无人机降落至自动机场的起降平台时，基于无人机的降落位置向无人机靠近，以为无人机充电。通过本发明实施例的技术方案，避免了使用高精度的定位技术进行精准降落的高成本问题，并且解决了使用归正机构移动无人机造成无人机磨损的问题，实现了无人机的无线充电，降低了充电系统成本，且可避免无人机磨损。

本发明公开了一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，涉及电力巡检无人机技术领域，其技术方案要点包括一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，包括无人机、喷火器装置、助燃装置，无人机的左右两侧转动连接有折叠机构，无人机的底面固定卡接有支撑框架，支撑框架的底面并靠近后端固定连接有喷火器装置，喷火器装置的左右两侧固定连接有助燃装置，支撑框架的底面并靠近前端固定连接有摄像头支架，摄像头支架的“C”型槽的内壁顶部固定连接有观测头，摄像头支架的底面转动连接有摄像。本发明便于拆卸搬运，机翼便于折叠，具有喷火焚烧与辅助助燃装置，具有风向标与激光对准装置，激光发射头(901)在定位时可以与油管的喷口具有一定的夹角，进而达到提高喷火命中率。

本发明公开了一种用于飞机制造的机翼装配辅助装置，包括底盘装置，所述底盘装置上面安装有托举装置，所述托举装置上面安装有倾斜装置，所述倾斜装置上均匀分布有4个用于固定机翼的吸附装置，所述托举装置下面安装有用于支撑固定的支架装置。本发明通过倾斜装置的四点设置，便于调整机翼的倾斜角度，增加安装的便利性；通过倾斜装置的球铰设置，保证了倾斜装置任意方向和角度的灵活倾斜；通过托举装置的设置，将粗尺寸的升降和微尺寸的倾斜分开，使调节更换准确快捷。

一种弹射式连接分离一体化装置，主要由壳体组件(1)、推板组件(2)、遥测装置(3)、连接解锁装置(4)组成，初始状态下卫星通过连接解锁装置锁紧并放置于壳体组件内，当卫星入轨后连接解锁装置解锁，用于推动卫星由壳体组件向外弹射的推板组件设置于壳体组件内并与卫星接触，遥测装置在地面控制站控制下向连接解锁装置发送解锁信号，并向推板组件发送分离信号，解决了传统星箭连接分离装置对卫星存在尺寸约束、无法适应卫星的不同构型、不能满足快速发射的问题，结构稳定。