飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种航空航天液体推进器专用内置架，包括承载箱，承载箱的底端安装有底板，承载箱的一侧与底板的顶端一侧安装有第一缓冲机构，承载箱的另一侧与底板的顶端另一侧安装有第二缓冲机构，承载箱的底端与底板的顶端之间安装有连接机构，第一缓冲机包括安装在底板的顶端一侧的第一固定块，第一固定块的顶端通过销轴活动安装有第一套筒。本发明通过第一压缩弹簧对第一压板起到拉动和支撑的作用，从而使得第一活动杆在第一套筒中移动，通过第二压缩弹簧对第二压板起到拉动和支撑的作用，从而使得第二活动杆在第二套筒中移动，继而通过第一活动杆和第二活动杆承载箱的两边起到支撑作用，实现了缓冲的效果。

本申请提供一种飞行器驾驶舱乘员碰撞防护系统、方法，其中，碰撞防护系包括气囊模块组件、信号采集系统、信号处理系统和控制系统；信号采集系统，用于采集飞机处于预设状态的飞行信息和乘员状态信息；信号处理系统用于将飞行信息与乘员状态信息与预设飞机失效碰撞信号模式进行比对分析，以判断飞机是否处于以异常状态并生成异常分析结果；控制系统用于根据异常分析结果启动气囊模块组件和用于当启动气囊模块组件失效时，并根据手动操作指令启动气囊模块组件。本申请能够实现系统自动判别功能，同时在自动判别功能失效时，能够在响应驾驶舱乘员的手动操作指令，从而更全面、更可靠、更智能保障驾驶舱乘员的生命安全。

本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接，支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定，支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合，支撑盘开有镂空孔，支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接，公头外圈内部开有第四螺纹孔，限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧，弹簧支撑在支撑螺栓上，支撑螺栓固定在公头外圈，紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接，H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接，底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。本发明彻底实现卫星机械臂末端与可更换多功能模块的机械固定，是多任务在轨服务技术实现的重要组成部分。

本发明涉及航空遥杆遥测技术领域，公开了一种遥感机载摄像头固定装置，包括：无人机的机身、摄像机、支撑架、连接座、套筒、第一测距传感器、第二测距传感器和微处理器，机身下端连接有摄像机，靠近两侧位置固连有支撑架，连接座与机身固连，下端中心位置与摄像机可拆卸连接，多个套筒的上端与连接座连接，内部设有伸缩机构，伸缩机构能够沿套筒的轴向伸缩，移动杆的上端套接于套筒内，并与伸缩机构的伸缩端连接，多个第一测距传感器呈环状设于摄像机的外侧面，第二测距传感器设于支撑架的侧壁上，微处理器设于机身内，并分别与第一测距传感器和第二测距传感器信号连接，与机身内的电源电连接。本发明装置保证了摄像机不会被障碍物损坏。

本发明提供一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，该多旋翼无人机包括机身外壳和插接轴，机身外壳的外侧面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有机箱，机箱的内部设置有微型电机，微型电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的顶端开设有插接孔，插接孔内壁的左右两侧面均开设有L形限位槽。通过L形限位槽和螺纹柱之间的配合设置，将插接轴插接至传动轴顶端的插接孔内部，使限位柱在L形限位槽内滑动，让传动轴顶端向上推动压缩定位弹簧板，使限位柱滑动至L形限位槽底部时，转动插接轴使限位柱移动到L形限位槽一侧的滑槽内部，松开插接轴，在定位弹簧板的压力作用下，对插接轴进行位置的限制固定，使该无人机便于拆装。

本发明公开的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上曲轴和下曲轴共同连接有拨叉传动机构，拨叉传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。本发明通过拨叉传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，拨叉传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机实景模拟作战系统，该系统由导弹模拟系统、挂架控制系统、瞄准摄像系统、无线通讯系统、比赛裁判系统组成；导弹模拟系统由模拟导弹、哨音管、爆炸音效和发射器组成，当导弹点火发射后，哨音管中空的部分就会震动，发出模拟导弹呼啸的哨声和拉烟。该无人机实景模拟作战系统，让两支参赛队伍进行对抗比赛，从而展现一种精彩激烈的实景模拟空战游戏场景，除带来极强的游戏乐趣和观赏价值外，还可以在游戏娱乐中，潜移默化地提升无人机操控技能，和初级的战术协同训练、作战方案推演、装备改进优化，培养出大批优秀的后备无人机飞行学员。

本发明公开了一种电力工程施工作业续航型勘察无人机，包括无人机本体、续航监控装置和便携式施工工具存储装置，所述续航监控装置包括太阳能电池板、固定蓄电池、第二伸缩支撑杆、通讯天线、摄像头、电路控制板以及数据传输件。本发明涉及无人机设备技术领域，具体是提供了一种充分利用了光能并设置移动电源，用于续电使用，增加无人机本体的续航时长，且摄像头可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线实时传输，方便使用者实时观察监测电力工程施工作业，减少劳动力的输出，且便携式施工工具存储装置的设置，能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具，多重设置减震使得无人机本体不会受到损伤。

本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，具体涉及电缆维护技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，本发明型通过设置防掺机构，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担。

本发明涉及一种用于航空飞行器的龙骨梁结构，龙骨梁结构包括：两个纵向缘条组件，其沿着航空飞行器的纵向延伸，两个纵向缘条组件的横截面分别呈“[”形并且两个纵向缘条组件的“[”形横截面的开口彼此相对；多个横向肋板组件，其中每一个垂直于两个纵向缘条组件并且在两个纵向缘条组件之间排布；“T”形角片，其具有彼此垂直的横边和竖边，“T”形角片的竖边连接到多个横向肋板组件中的一个上，并且“T”形角片的横边连接到两个纵向缘条组件中的一个上。本发明还涉及一种航空飞行器以及一种龙骨梁结构的构造方法。

本发明属于飞机飞行操纵技术领域，涉及用于操纵系统飞参传感器的快卸拉杆及其使用方法。快卸拉杆两端均设置有快卸结构，快卸结构包括：球铰接头、杆体和锁紧螺钉，其中，杆体端部为薄壁结构，薄壁结构侧壁设置有沿着杆轴线方向的腰型槽，薄壁结构内设置有弹性部件和锁紧芯，其中弹性部件一端与薄壁结构底部连接另一端与锁紧芯的一端连接，锁紧芯侧壁设置有螺纹孔，锁紧螺钉穿过腰型槽与螺纹孔配合连接，薄壁结构的端部设置有球形空间用于容纳球铰接头，锁紧芯另一端与球铰接头接触并压紧。实现了拉杆和球铰接头的快速安装和拆卸，同时结构简单。

本发明公开一种载人航天器座舱压力防护系统，属于航天器环境控制与生命保障领域。该系统采用座舱复压与航天服的组合压力防护，在航天器遇到座舱气体泄漏等压力应急状况时，航天员在航天服的压力防护下保障生命安全；航天员从事进食、排泄等舱内活动时，需要脱去航天服并暴露于座舱环境，系统在航天员活动前完成座舱复压并在活动阶段维持舱压以保障生命安全，压力防护系统在航天服模式、座舱复压模式与舱压维持模式这三种模式间周期性切换。本发明实现了座舱压力应急状况下航天员的生命安全保障以及生理活动需求的满足，通过座舱复压与航天服的组合压力防护，为航天员提供长时间的压力防护。

本发明属于复合材料装配制造技术领域，公开了一种直升机座舱罩胶接装配方法和夹具。采用一种全新的用于座舱罩固化及装配的工装形式，提出了一种嵌入式可分离工装结构，将简易的固化托架改为带有外形卡板的固化夹具工装，将固化夹具、装配夹具在装配时形成整体，固化时固化夹具可从装配夹具中分离。固化夹具工装材料选用与复合材料膨胀系数相近的INVAR钢材料，有效控制了座舱罩在固化过程中变形；同时，将座舱罩定位基准由装配夹具转移到固化夹具上，保证座舱罩在预装、固化及装配过程中定位基准的统一，减少座舱罩下架次数，有效控制了座舱罩在固化过程中变形，解决座舱罩与机身对接装配间隙超差、与驾驶舱门、雷达罩装配不协调等问题。

本发明属于智能物流领域，尤其是一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，针对现有无人机快递没有专用的储存设备用于接收快递，需要人们定时定点等候无人机的到来，十分不便的问题，现提出如下方案，其包括存储座，所述存储座上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有放置孔，存储座的顶部放置有无人机，无人机的底部固定安装有两个连接板，两个连接板的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆杆，两个圆杆的一端均固定安装有放置板，两个圆杆的另一端均固定安装有蜗轮。本发明结构合理，操作方便，该存储装置可对无人机快递进行专门的储存，不需要人们定时定点等候无人机的到来，可实现自动卸料和存储。

本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置，包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路；通过气动作用力来产生推力，能够有效的完成空间物品的转移任务，相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式，具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外，本发明中，高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶，供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块，无需单独进行配置，节约系统资源，最大限度的提高产品的功能复用。

本发明公开了一种基于预置姿态的卫星入轨快速成像方法，属于航天领域。所述卫星入轨快速成像方法包括以下步骤：步骤一、利用地球星历和火箭安装方向计算卫星在箭上的初始姿态；步骤二、利用星上陀螺组件进行发射段卫星姿态实时积分定姿；步骤三、星箭分离后，控制卫星快速机动成像。本发明利用地球星历、火箭的安装方向等信息，计算箭上卫星的初始姿态，将姿态计算和控制流程的开始时间提前至卫星箭上加电阶段，充分利用了地面已知信息，简化了入轨后的控制流程；大幅缩短了成像准备时间，提高了卫星的成像响应速度；在仅采用常用配置的条件下，通过软件预置参数的方式提高了卫星成像响应速度，卫星研制硬件成本相比于传统卫星并无提高。

本发明提供了一种固定翼无人机襟翼高程收敛控制方法，包括以下步骤S1、当无人机飞行高度出现偏差时，控制逻辑获取自驾仪姿态控制器的目标俯仰角；S2、控制逻辑将目标俯仰角度进行判断，并输出；S3、控制逻辑将输出的目标俯仰角度转换成输出比例；S4、控制逻辑将输出比例输出至襟翼执行机构进行执行；S5、襟翼根据输出比例进行运动。本发明所述的控制方法可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的俯仰角度振幅降低到原有的50％，同时还可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的高程波动振幅降低到原有的50％。

本发明公开了一种航空座椅缓降系统，包括升力模块、调节模块和座板。本发明通过设置升力模块，可以使本装置产生升力，从而减少使用者在空中掉落的速度，进而增加使用者在空中遇难时生存的几率，通过设置调节模块，可以调节座板的高度，从而方便使用者在使用本装置时更加的舒适。

本发明属于无人机领域，尤其是一种适用于无人机的定位装置，针对现有的无人机有时需要承担一些小物品的运输任务，而现有的无人机在对物品进行运输时大都采用夹持的方式进行固定，这样不方便对不同尺寸物品的运输的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有无人机，所述安装板的底部对称固定安装有两个支撑板，且两个支撑板上滑动连接有同一个托板，所述支撑板上开设有连接孔，且连接孔内转动连接有支撑轴，本发明能够通过转动转动螺杆实现对货物进行稳定的夹紧，并且能够实现对不同尺寸的货物进行夹紧，所以具有良好的实用性，同时操作上也具有方便性，因此具有良好的市场推广前景。

本发明公开了一种基于六旋翼无人机搭载高光谱推扫成像系统，属于航空尺度高光谱遥感领域。为了解决现有技术中存在的无人机系统没有成套集成的数据采集设备，系统过于零散、各部分单独供电，更限制了整套系统的机动性和整体紧凑性的问题，设置了一种基于六旋翼无人机搭载高光谱推扫成像系统，包括无人机系统，高光谱成像光谱仪、高清相机以及导航通讯系统，所述无人机系统包括无人机，无人机通过连接螺纹组固接有增稳云台，高光谱成像光谱仪通过紧固螺母座与增稳云台连接，高光谱成像光谱仪通过控制器与高清相机连接，高光谱成像光谱仪与导航通讯系统刚性连接，构成完整的高光谱成像系统，其集成度高，重量轻、紧凑、移动和使用方便。

本发明公开了一种基于桁架结构的载人月面着陆器，涉及航天器技术领域，所述着陆器能够实现试验发射和变轨，其包括：上升级和下降级，二者之间通过连接分离机构连接或分离，所述连接分离机构能够实现下降阶段上升级和下降级的连接以及上升级上升前与下降级的分离；其中，下降级采用桁架结构，其能够支撑上升级、充当着陆腿，且能够作为仪器舱；上升级能够载人。

本申请实施例提供一种显示障碍物信息的方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：探测所述无人机预设方位的障碍物信息，其中，所述预设方位包括前方、下方、左侧和右侧四个方位中的至少一个；根据所述无人机预设方位上的障碍物信息，调整无人机控制设备的屏幕上与所述预设方位对应区域的障碍物警示标志；其中，所述障碍物警示标志表示在所述无人机视野范围内，所述无人机与所述障碍物的距离和所述障碍物宽度，能够准确显示障碍物信息。

本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。

本发明涉及一种植保无人机药液箱固定座，包括顶板，所述顶板顶部表面设有两个顶板安装块，所述顶板底部设有底板，所述底板内部贯穿设有通槽，所述顶板与底板之间均匀设有多个限位柱，两个所述限位柱之间设有横杆，所述底板顶部设有限位板，所述限位板底部设有底槽，所述底槽与通槽螺纹连接，所述顶板底部表面环绕设有阻水垫。本发明通过设有限位柱、竖杆和限位板，根据不同的药液箱大小不同，选择不同高度的限位柱安装在顶板和底板之间，由两侧夹紧药液箱，再使用横杆横向连接两个限位柱，由前侧和后侧将药液箱卡紧，再将限位板安装在底板表面，又两侧将药液箱卡紧，确保药液箱的外围紧固和稳定。

本发明涉及一种植保喷药无人机，包括主板，所述主板顶部表面固定设有控制箱，所述控制箱顶部设有第一电机，所述第一电机外侧环绕设有多个第二电机，所述第二电机固定设置于主板顶部，所述主板前侧表面设有检测座，所述检测座底部表面设有检测板，所述检测板表面设有摄像头、超声波测距传感器和红外传感器，所述主板底部设有药液箱。本发明通过设有检测座和控制箱，检测座底部表面的超声波测距传感器和红外传感器可以对设备通过的部位距地面高度和飞行速度进行监测，能够根据不同的喷药需求进行远程调控，同时还可以将喷药过程中的画面进行记录和传输，由控制箱传世至远程操控端，能够在原地进行实时查看和控制设备工作。

本发明涉及一种植保无人机前罩，包括罩座，所述罩座顶部设有顶板，所述顶板外侧环绕设有罩体，所述罩体形状设置为扇形，所述罩座前侧表面设有导槽板，所述导槽板设置于顶板底部，所述导槽板外侧环绕设有多个通风口，所述罩体内侧设有倾斜导板，所述倾斜导板为倾斜设置。本发明通过设有罩座、罩体和倾斜导板，由高温耐腐蚀材料制成的罩座、罩体和倾斜导板柔性好、成本低，在无人机飞行过程中能够起到很好的缓冲和减震工作，同时依次倾斜设置的罩座、顶板、罩体、导槽板和倾斜导板能够有效使正面吹来的风体向上引导，由导风槽传出，能够引导较大的风流，减少无人机需承受的风力，提高无人机的飞行速度和稳定性。

本发明公开了一种具有力和位置反馈的天线重力平衡机构，涉及卫星空间机械臂失重模拟领域，包括钢索、两个定滑轮、动滑轮、电机、角度传感器、力传感器、导轨滑块，若干支架；本发明的运作方式为：需要模拟太空展开的天线挂载在失重模拟机构的钢索上，天线所受的重力传递给钢索，钢索拉动动滑轮，然后通过第四支架和弹簧将力传递给力传感器，力传感器感应到的力是天线所受重力的两倍，控制器感应到后控制电机拉动钢索从而保持天线处于失重状态；本发明在地面为天线提供失重环境，模拟太空中天线展开，能够解决地表模拟失重环境的问题。

本发明涉及减震技术领域，且公开了一种无人机减震支架，包括支撑支架，所述支撑支架的下端设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括横向连接柱、橡胶底座、海绵层和减震弹簧，所述横向连接柱的上端外表面设置有一号连接孔，所述支撑支架的下端设置有一号橡胶圈，所述一号橡胶圈的中部位置设置有一号连接柱，所述所述支撑支架的上端设置有二号橡胶圈，所述二号橡胶圈的中部位置设置有二号连接孔，所述二号连接孔的内部设置有二号连接柱。该无人机减震支架，具备能够较好的减小无人机降落时产生的震动，同时能够较为方便的完成减震支架的连接，同时解决了减震支架与无人机底部支架之间连接不便的问题，能够带来更好的使用前景。

本发明公开了一种考虑执行机构安装偏差的强化学习姿态约束控制方法，首先，基于修正的罗德里格斯参数，建立考虑执行机构安装偏差和干扰模型的航天器动力学模型，并将姿态运动学约束代数化；然后，根据在轨姿态机动任务的需求设计回报函数；最后，针对安装偏差和干扰提出对应的附加代价项，结合动力学模型和回报函数，设计基于强化学习的航天器姿态控制方法；这样，通过设计与任务功能相关的回报函数，针对安装偏差和干扰设计对应的附加代价项，利用在线数据设计控制器的实时参数学习律，解决存在安装偏差和干扰情况下航天器的运动约束问题，使控制器从一个简单的控制策略逐步提升为一个次优控制器，从而提升航天器在轨任务的执行效力。

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防震起落架，解决了现有技术中无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，无人机在进行紧急迫降时，不能有效对无人机起到一个很好的保护减震作用，进而影响了无人机的使用寿命，显得极为不便的问题。一种无人机防震起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部设有承载板，承载板的顶部两侧均开设有凹槽，无人机本体的底部两侧均固定连接有连接板。本发明中提出的防震型起落架不仅可以对无人机本体起到减震保护，且利用凹槽内的构件可以实现多方位多角度的缓冲减震保护，同时利用滑套以及第一挤压弹簧的配合作用可以进行起落架底部的减震效果。

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式无人机，解决了现有技术中无人机不便携带的问题。一种便携式无人机，包括机身，机身的外侧设置有四个悬臂，机身上开设有与悬臂相适应的功能槽，悬臂通过转轴与机身转动连接且连接点位于功能槽的内部，悬臂远离机身的顶部设置有两个桨叶，桨叶通过固定柱与悬臂连接，固定柱与悬臂内部的无人机驱动机构的输出轴固定连接，桨叶通过轴承套与固定柱转动连接，机身的外壁上固定连接有支架，支架的内部固定连接有帘布，支架的顶部设置有封口帘。本发明为无人机的使用提供了一种便携的收纳方式。

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用快拆式起落架，解决了现有技术中起落架拆装不便，费时费力且效率低下的问题。一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有固定底盒，固定底盒的底部设置有连接杆，固定底盒底部的中部开设有长槽，连接杆的顶端通过长槽贯穿固定底盒的底部，且连接杆的延伸端固定连接有卡杆，连接杆的两端均套设有套筒，两个套筒相对的一端均固定连接有挤压弹簧，且两个挤压弹簧相对的一端与固定底盒内腔两侧的中心处之间均弹性连接，两个套筒相对的一端的中心处均固定连接有拉杆。本发明使得起落架拆装方便，省时省力，提高效率。

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应不同地面的无人机起落架，解决了现有技术中起落架不能很好的适应不同的地形，影响到无人机的降落，甚至会损坏无人机的问题。一种适应不同地面的无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有支撑板，支撑板的正下方设置有承载板，承载板底部的四个拐角处均固定连接有支撑机构；支撑机构包括第一耳座、减震杆和防滑辊轮，第一耳座的顶部与承载板的底部之间固定连接，第一耳座通过销轴转动连接有减震杆，减震杆一端的底部设置有两个防滑辊轮。本发明便于使得起落架适应不同的地形，避免影响无人机的降落，防止损坏无人机。

本发明公开了一种土石堤坝异常渗流区无人机空中巡测无人机及方法，所述无人机包含独立工作的动力系统和旋翼系统，非接触式充电起落装置以及安全气囊，动力系统和旋翼系统均使用热红外特性较小且机械效率和安全性较高的涵道风扇，独立为无人机提供升力和推力，非接触式充电起落装置内设与地面充电平台相适配的电磁互感线圈，自动为无人机快速充电，安全气囊为高压氦气瓶驱动弹出，可重复利用。本发明使得无人机可用于土石堤坝及堰塞体异常渗流区巡测，使无人机兼具垂直起飞、悬停、极速飞行之间的功能，同时可以实现超长续航、大载重和坠机保护。

一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，并基于电动装置提出一种计数方法，将电动装置的电动机的输出轴连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置向计数控制器输入控制信号通过调速器调节电动机的速度，并采用角度传感器和AD转换器记录飞机发动机的转过的角度进行记录已检查的叶片，可以调节到飞机的发动机叶片以需要的转速旋转，并可以实时暂停调节，使得叶片检查耗时更短，且使得叶片检查可以连续进行，并且调节飞机发动机的叶片转速更方便，降低了人工成本。

本发明公开了一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构，包括：外筒筒壳、内筒筒壳及连接筒筒壳；外筒筒壳的外筒对接法兰固定在充气密封舱后端盖上；内筒筒壳的内筒限位法兰所在端同轴套装在外筒筒壳内，且内筒筒壳外壁面上的导向滑轨与分别与外筒筒壳内壁面上的导向滑槽一一对应滑动配合；使得内筒筒壳可沿外筒筒壳轴向进行伸缩滑动；内筒筒壳的内筒对接法兰与连接筒筒壳底部的连接筒后法兰的内法兰同轴对接；连接筒筒壳的连接筒前法兰同轴固定在充气密封舱前端盖上；柔性充气展开结构安装在充气密封舱前端盖与充气密封舱后端盖之间，并包覆在所述中心承力结构外部。本发明能够有效提高充气展开密封舱发射和在轨展开的刚度。

本发明公开了一种水基灭火系留无人机，包括无人机本体、储存水箱和水管，所述无人机本体上设有喷射管道，所述喷射管道一端为喷头，另一端与水管的一端连接，所述水管的另一端连接储存水箱；所述喷射管道包括与喷头连接的第一管身和与水管连接的第二管身，第二管身通过一扭转装置与第一管身可回转连接。本发明的水基灭火系留无人机具有结构简单、使用方便和能够及时有效处理火灾事故等优点。

本发明涉及一种用于装入飞行器机身后部的飞行器推进系统(100)，该推进系统包括：至少两个气体发生器(102a，102b)，该至少两个气体发生器供应具有两个反向旋转的涡轮转子(104a，104b)的动力涡轮(104)，以用于驱动两个风扇(112a，12b)；和用于供应每个气体发生器的独立的空气入口(106a，106b)，其特征在于，该推进系统包括电驱动设备(140)、至少一个发电机(142a，142b)和电动马达(146)，该电驱动设备被配置成使涡轮转子中的至少一个涡轮转子旋转，至少一个发电机被配置成将来自气体发生器的流的一部分能量转换成电功率，电动马达由所述发电机供应并能够使涡轮转子中的至少一个涡轮转子旋转，所述发电机安装在所述气体发生器中的一个气体发生器上，并且所述涡轮转子能够同时通过来自所述气体发生器的流以及通过电驱动设备而旋转。

描述了一种尾座式垂直起降航空器(1’、1”)，其包括：具有闭合的前部翼段(C)的机翼(4)；使所述机翼从其中伸出的机身(2)；所述机身平行于第一轴线(Y)延伸；所述机翼是自身闭合且没有自由端部的非平面机翼；所述机翼包括：从所述机身突出的第一部分(5)；与所述第一部分隔开的第二部分(6)；以及第一和第二连接翼段(7)，它们介于所述第一部分(5)和所述第二部分的相应端部(8、9)之间，所述第一部分和所述第二部分彼此平行并且平行于与所述第一轴线(Y)正交的第二轴线(X)延伸；所述第一轴线(Y)在使用中在起飞/降落位置垂直地设置，并且在巡航位置相对于垂直方向倾斜。所述第一和第二连接翼段平行于与所述第二轴线和所述第一轴线正交的第三轴线(Z)延伸，所述机翼包括第三部分(30)，其设置在所述第一部分的与所述第二部分相对的一侧上，并通过平行于所述第三轴线延伸的第一翼段(31)在它们相应的端部(32，8)处与所述第一部分连接。

本发明涉及航空推进的领域，并且尤其是飞行器(100)发动机(101)的机载排放贮存器(10)，该机载贮存器(10)包括具有用于接收从发动机排出的流体的第一入口通道(12)、第一可闭合排空通道(13)、以及用于检测从发动机(101)排出的流体的至少一个质量参数的第一质量传感器组装件(17)的第一隔室(11)。

用于容纳多个无人驾驶运载工具(UAV)的模块化壳体结构包括多个壳体段和多个降落台。所述多个壳体段被成形为机械地接合在一起以限定模块化壳体结构的内部。各个壳体段具有共同的结构形状，该结构形状在组装时重复以形成模块化壳体结构。多个降落台位于各个壳体段内，每个降落台被确定尺寸以物理地支撑UAV中的相应一个并对其进行充电。

一种适合在飞行器械中使用的具有用于电动马达的增强可靠性的电池架构的动力系统。例如，在具有六个或更多个马达的系统中，单独的电池可以用于给两个或更多个马达的子集供电。每个马达可以由电池的两个或更多个子集供电，从而允许缓解马达故障。在垂直起飞或着陆模式中存在故障的马达的情况下，电力可能会转供给其他马达以继续进行正确的姿态控制，并提供足够的推力。在出现故障的马达的情况下，偏离故障的马达的第二马达可以断电，以便于姿态控制。

本发明公开了基于激光定位原理的飞机滑行灯安装角度校准系统及方法，属于校准技术领域。所述校准系统包括滑行灯模拟装置、靶板自动校准装置和激光定位装置，所述滑行灯模拟装置用于模拟飞机滑行灯发射激光线，激光定位装置用于提供定位基准，靶板自动校准装置用于获取各类调校所需参数并以此为依据自动校准靶板。本发明所述的校准装置及方法，采用激光定位及测距技术，结合传感器角度采集技术，设计了灯具测距及校准部件以及代替显示滑行灯的光斑中心的装置，达到了不开灯调校的目的，实现飞机着陆滑行灯校准靶板的自动调姿以及自动测距，快速直观准确的指导飞机着陆滑行灯安装姿态的调整，在降低校准误差的同时提高了校准速度。

本发明提供一种土地征收中抢种抢载抢建监测数据采集方法，包括以下步骤：1)、获取待测区域设定时间的卫星定位图像、遥感影像数据和勘测定界图作为初始地貌情况图像；2)、征地人员对分块聚类处理后卫星定位图像中的各个分块添加所有权标签；3)、得到有差异待确认区域；4)、筛选出每类补偿金额较大的补偿户作为审计重点对象；5)、得到初步判断结果；6)、得到最终结果。本发明土地征收中抢种抢载抢建监测数据采集方法记录下征收土地区域现状、地面附属物等，留下影象资料，避免不必要的争执。

本发明公开了一种环境监测无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体相对应的两侧均安装有障碍传感器，无人机主体相对应两侧相对应的两端均安装有安装臂，安装臂顶部远离无人机主体的一侧设置有旋转叶片，无人机主体相对应的两侧均安装有外减震安装管，外减震安装管的内部滑动连接有内阻挡块，本发明的有益效果为：该环境监测无人机，通过使用带有减震机构的监测无人机，可以从无人机两侧视野较差的位置对无人机的旋翼进行保护，从而可以避免在使用的时候由于旋翼触碰异物导致无人机损坏的情况产生，并同时有效的增加了无人机的使用寿命，提高了安全性。

本申请的一个实施例公开了一种空间设备安装方法及复合舱板，该舱板包括：第一蒙皮、第一支撑板、支撑垫柱、第二支撑板和第二蒙皮，其中，第一蒙皮配置有贯穿第一蒙皮上下两面的第一通孔组；第一支撑板配置有贯穿第一支撑板上下两面的第二通孔组；第二支撑板配置有贯穿第二支撑板上下两面的第三通孔组；第二蒙皮配置有贯穿第二蒙皮上下两面的第四通孔组；第一通孔组与第二通孔组完全对应；第二蒙皮和第二支撑板外形一致，第三通孔组与第四通孔组完全对应；支撑垫柱用于连接第一蒙皮、第一支撑板、第二支撑板和第二蒙皮，支撑垫柱的第一端设置有与第一支撑板连接的第五通孔组，支撑垫柱的第二端设置有与第二支撑板连接的第六通孔组。

一种圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。涉及共轴双旋翼直升机传动系统构型领域。提出了一种在解决了动力传输过程中存在偏载以及最后一级传动比较小等问题的同时，可兼具体积小、结构紧凑、空间布局合理等优点的圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。包括锥齿轮功率汇流传动单元、圆柱齿轮功率分流传动单元、圆柱齿轮功率汇流传动单元以及输出单元；汇分流齿轮轴以及输出单元中的内旋翼轴、外旋翼轴三者同轴心。本发明从整体技术成熟度高，结构简单，可靠性高，减轻了传动系统的重量和体积，并满足了大功重比要求。

本发明公开了一种输入受限的有限时间姿态协同跟踪容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；为减少通信路径和避免资源浪费，航天器编队成员之间采用通信量较少的包括一个领航者为根节点的有向生成树且仅有部分跟随者可以获得领航者信息的通信拓扑结构。为了使无法获得领航者信息的跟随航天器获得参考信息，设计分布式有限时间状态观测器对领航者信息进行观测。考虑通信带宽受限、执行机构故障与饱和、系统不确定性以及外界干扰，基于有限时间算法、冗余容错算法、自适应算法以及饱和函数，本发明完善了有限时间姿态协同跟踪容错控制策略，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。

本发明提供了一种三旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器设计领域。飞行器包括机体、三根机臂和三个旋翼。所述三个旋翼均匀分布于机身外围，所述机臂连接与机身于旋翼之间。该三旋翼飞行器在飞行时，三根机臂在力和力矩的作用下可以发生变形扭转，从而使旋翼发生自适应偏转，产生三个水平分力，三个水平分力合成的效果来抵消三个旋翼的反扭矩，从而解决三旋翼飞行器的扭矩问题。

本申请公开了一种旋翼桨叶形变测量数据采集设备，包括主壳体和固定在主壳体开口端的盖板，主壳体的内腔固定有第二相机，盖板内与第二相机相对的位置固定有第一相机，主壳体内还固定有影像数据采集模块，第一相机和第二相机分别与影像数据采集模块之间信号连接，影像数据采集模块和时间解析模块分别与核心影像数据处理模块之间信号连接，盖板的外侧还固定有用于数据发射的天线模块，本申请通过在主壳体内设置有两个高分辨率相机，在两个相机位置相对固定的前提下使得测量数据的标定点位置确定，无需多次标定，便于测量数据的采集，其次不在旋翼上安装传感器，避免对旋翼的基本状态造成影响，进而提升了测量精度。