飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种挂载舱以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更挂载舱时，直接将挂载舱整体进行拆卸，然后替换为另一挂载舱进行安装，对接该挂载舱的第二电气插头与机身的第一电气插头，以实现第二电气插头与第一电气插头的通讯连接。与现有技术相比，采用本发明的挂载舱，通夹具和插接导轨进行连接，无需其他连接件进行连接，从而提高了挂载舱的拆装效率。

本公开提供了一种背撑式翼身融合体飞机推进系统及其控制方法，推进系统包括主发动机、传动装置、电力存储装置、以及外置风扇装置，主发动机通过传动装置与电力存储装置相连，并且主发动机将其输出的部分轴功转化为电能存储于电力存储装置中。通过设置外置风扇来提高推进系统的等效涵道比，可以降低燃油消耗和减少排放，同时外置风扇装置可旋转，根据需要使外置风扇的水平方向推力转换为垂直方向的升力；将主发动机后部的排气段设计为可旋转排气段，根据需要可以将水平方向推力转换为垂直方向的升力，与旋转后的外置风扇装置一起为飞机提供垂直方向的总升力，可以使翼身融合体飞机在复杂环境下紧急短距离起飞或者降落，大大提高了飞机的适用性。

本发明公开了一种可分离卫星推进系统构型，该推进系统将卫星送入较高轨道以及卫星入轨后，与卫星可分离，从而解决卫星“呆重”，降低卫星在轨位保效率，耗费卫星宝贵的燃料资源的问题。本发明提供了一种可分离的卫星推进系统构型，该推进系统可用于将卫星送到指定轨道，包括承力筒、连接分离装置和助推控制结构，其中，承力筒用于承载卫星；连接分离装置设置在承力筒顶端，用于连接卫星；助推控制结构，与连接分离装置连接，用于将承力筒所承载的卫星推进到指定轨道，在将卫星推进到指定轨道后，与连接分离装置分离，脱离卫星。

本发明公开了一种杆板式全电推卫星平台构型，用于解决现有技术中卫星研制成本高，加工周期长的技术问题。该卫星平台包括：主承力结构、多台电推力器以及可伸展矢量调节机构，其中，所述主承力结构用于承载卫星所有平台及载荷设备，所述主承力结构包括相互连接的蜂窝结构和复合材料支撑构件；所述多台电推力器设置在所述主承力结构上，用于驱动所述卫星变轨以及保持所述卫星的轨道位置；所述可伸展矢量调节机构安装于所述主承力结构上，并与所述多台电推力器固定在所述主承力结构上，其中，可伸展矢量调节机构用于调整所述多台电推力器的位置，以使得所述多台电推力器中存在至少一台电推力器失效时，能够保证卫星变轨以及保持卫星的轨道位置。

本公开涉及一种飞行器防冰系统和方法。该飞行器防冰系统包括：用于启动防冰的防冰开关；用于输送引气来进行防冰的防冰管道；防冰压力传感器，用于测量所述防冰管道中的实际引气压力值；防冰活门，用于在不同程度上打开以调节所述防冰管道中引气的压力；飞行器防冰控制器，其被配置成：响应于所述防冰开关开启，确定飞行器防冰所需的引气压力目标值；接收来自所述防冰压力传感器的实际引气压力值；以及基于所述引气压力目标值与所述实际引气压力值之间的差值来调节所述防冰活门的开启程度，以使得所述防冰管道中的引气压力达到所需的引气压力目标值。

本发明提出了一种低轨卫星组批发射星箭分离解锁模块和星箭分离的方法，在火箭运载上堆叠有若干卫星，最底部的一个卫星与运载之间通过星箭连接机构进行连接，所述的星箭分离解锁模块包括固设在火箭运载上的若干组连接分离装置，每组连接分离装置均包括与运载连接的沿卫星堆叠方向延伸的两根拉杆，拉杆与运载的连接处设有第一火工品，两根拉杆的末端共同连接有一块位于末端卫星外的压紧板，压紧板与末端卫星之间压设有承压体。本发明通过设置拉杆、承压体和压紧板，将若干卫星压设在火箭运载与压紧板之间，未解锁分离时，连接分离装置的拉杆承受拉力，承压体承力压力，连接分离装置对若干卫星进行竖向限位，结构简单，利于批量化生产。

本申请涉及一种靶标飞行器，包括机身，所述机身的前端固设有弹头，所述机身上安装有动力系统、减速系统和滑行系统，所述动力系统为飞行器的飞行提供动力，所述减速系统为飞行器高速飞行后减速，所述滑行系统为飞行器的飞行提供航线。其能够便于模拟火箭类飞行器的飞行状态同时检测发射过程中各种参数情况的效果。

本发明涉及一种兼顾压差条件的薄壁结构振动试验装置及试验方法，属于航天器结构产品振动试验技术领域。所述的薄壁结构作为航天器舱体的一部分，薄壁结构为一圆板，圆板厚度不大于15mm，优选15mm。该装置可实现对薄壁结构进行振动试验的同时，同步实现薄壁结构承受压差的综合加载，该装置采用气囊柔性结构作为压差条件的施加载体，能够保证与薄壁结构在试验过程中始终处于紧密贴合状态，压差条件施加均匀、稳定；同时，采用气囊柔性结构使得该装置具备了一定的通用型，适用于具有压差和振动组合工况的各种航天器薄壁类结构的振动试验；该试验方法简单、可靠，通用性强。

本申请涉及一种V型尾翼无人机，属于飞行器领域，包括机身、位于机身尾端的推进旋桨、位于机身左右两侧的机翼以及位于机翼上且两端分别自机翼前端和机翼后端伸出的机臂，机臂位于机翼前端以及机翼后端的部位上设置有升降旋桨，机身的后方设置有与机身间隔设置的尾翼，尾翼包括呈夹角设置的左侧翼片和右侧翼片，左侧翼片通过连接杆与位于机身左侧的机臂相连，右侧翼片通过连接杆与位于机身右侧的机臂相连，左侧翼片和右侧翼片之间所形成的夹角朝向上方，左侧翼片和右侧翼片相对接的部位位于机身的下方，左侧翼片和右侧翼片相远离的一端位于机身以及机翼的上方。本申请具有增加无人机在飞行过程中的稳定性，从而便于对无人机的飞行控制。

本发明属于无人机技术领域，提供一种多旋翼无人机辅助降落起落架，包括机架连接筒1，柔性弹簧2，起落架缓冲腿3；机架连接筒1用于起落架与机身的连接，连接孔11用于跟机身基座的螺纹固定连接；机架连接筒腔体12内放置柔性弹簧2；缓冲腿连接筒31与机架连接腔体12进行配合连接，构成伸缩杆装置；缓冲腿中间件32为圆锥形设计；缓冲腿底座33为阶梯圆盘结构，每层阶梯层上挖有若干的柱形腔体34，将小号柔性弹簧35置入其中，缓冲腿底座最底层即阶梯圆盘最底层处设置有凹槽36。本发明通过对起落机架的设计应用，大大降低了炸机的风险，对于动态起降而言提高了试验的安全性，为控制代码测试降低了成本。

本发明属于直升机旋翼试验技术，公开了一种旋翼噪声传声器阵列,包括:多个传声器、可移动操作平台、底部支撑座、N段竖杆和M段横杆；可移动操作平台下方设有滚轮用于水平移动，可移动操作平台上表面设置可拆卸的网状平面，拆装声阵列时把该网状平面作为操作平台，试验期间拆除该网状平面以降低声反射；可移动操作平台下方设有滚轮用于水平移动，以调整传声器阵列整体相对于旋翼桨轴的距离；底部支撑座固定在可移动操作平台上表面，以支撑声阵列，N段竖杆的第一段竖杆固定在底部支撑座上，第二至N段竖杆的底部依次与前一段竖杆顶部固定连接；M段横杆通过快卸接头与N段竖杆连接；多个传声器固定在M段横杆末端；其中N和M为非零自然数。

固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。

本发明公开了一种航空遥感测绘无人机减震装置，涉及遥感测绘辅助设备技术领域，包括无人机机体以及螺旋叶片，无人机机体下方设置缓冲座，缓冲座内左右两侧对称设置缓冲弹簧，缓冲弹簧底部末端与缓冲板固定连接，缓冲板下方固定连接缓冲支柱，缓冲支柱下方固定安装支板一以及支板二，支板一与支板二间设置减震杆，减震弹簧一将外部作用力转化为弹性力，实现初步减震作用，缓冲支柱通过缓冲板挤压缓冲弹簧拉伸和收缩，缓冲弹簧将外部作用力转化为弹性力，减震转辊通过支杆二以及推杆推动柱塞在第一柱塞管内向上移动，柱塞通过第二柱塞管对防撞气囊进行充气，提高防撞气囊的防撞效果，对无人机机体进行充分的保护，延长其使用寿命。

本发明涉及飞机加油接头压力智能化测试装置领域，具体的说是一种飞机加油接头压力智能化测试装置，包括主体、对接机构、开合机构、消防机构、过滤机构和连接机构；通过对接机构的设置自动将所需测试的接头进行夹持固定，从而便于后续供油测试压力，通过开合机构的设置便于同时启闭两段管道，且在无法电动驱动时可以手动操作，提高了装置的使用安全，通过消防机构的设置便于在发生火情时及时灭火，从而避免造成更大的险情，通过过滤机构的设置便于对测试后多余流出的航空煤油进行过滤复用，从而减小测试的成本，避免浪费，通过连接机构的设置便于快速对接外界的油管，提高连接效率，提高装置的使用体验。

本发明公开一种传感器无人机的机翼连接结构、机翼及无人机，连接结构包括：多个阶梯孔、多个连接孔、多个连接件及多个封堵元件；多个阶梯孔沿机翼骨架的缘条方向分布于蒙皮上且避开天线单元，阶梯孔的大径端依次贯穿玻璃纤维板和泡沫板，小径端贯穿主承力板；多个连接孔分布于机翼骨架的缘条上，且与阶梯孔一一对应；每个连接件通过一个阶梯孔和一个连接孔将蒙皮的主承力板固定于机翼骨架上；每个封堵元件填充于一个阶梯孔，以使蒙皮表面完整。本发明能够在保证机翼内部天线组件可正常工作的前提下，满足机翼结构完整性的要求，使得蒙皮与骨架连接工艺可行，连接强度满足要求。

本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。

本发明公开了一种六旋翼无人机动力缺失保护系统、保护方法；属于无人驾驶飞机这一技术领域，其设计要点在于，将无人机提供的动力，分为保证高度、横滚、俯仰、方位的动作，动作按优先级划分：1)将姿态中，横滚、俯仰的优先级保证最高；2)航向、高度优先级次之，并设置航向允许的最小值；3)将该原则分配的每个电机量，在油门的约束下给定到每个电机。本发明旨在提供一种六旋翼无人机动力缺失保护系统、保护方法，能够有效的防止无人机发生“炸机”。

本发明提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统，包括：主牵引船(1)和辅助牵引船(2)将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内，并对准下滑道中心线；改为与主陆上牵引绞车(4)连接，飞机后部与陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)连接，断开主牵引船(1)与飞机前端的连接；主陆上牵引绞车(4)、陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)同步实施牵引；在飞机前起落架出水后，停止飞机的上岸牵引，将飞机前端改为连接陆上牵引杆，实施陆上牵引，将飞机牵引上岸。可以保证飞机安全、有效、可靠地实施牵引上岸。

本发明提供一种水上飞机舵面悬挂结构，包括：固定悬挂接头(3)、悬挂支臂(4)、过渡接头(5)、舵面对接接头(6)和关节轴承(7)；各舵面对接接头(6)固定设置在水上飞机的舵面(1)上；固定悬挂接头(3)固定连接在大型水上飞机的安定面(2)上，通过一个舵面对接接头(6)与舵面(1)转动连接；悬挂支臂(4)的第一端固定连接在大型水上飞机的安定面(2)上，悬挂支臂(4)的第二端与过渡接头(5)的第一端采用关节轴承(7)连接，过渡接头(5)的第二端与一个舵面对接接头(6)采用关节轴承(7)连接。增大了舵面悬挂结构之间的活动余量，避免了因金属安定面与复合材料舵面之间变形不协调导致的接头干扰和卡死问题。

本发明公开了一种通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机，该系统包括：驾驶舱控制板应急开关，其能够在出现飞行控制故障时，响应于操作人员开启应急开关的操作，而指令飞控计算机自主控制律切换至备份控制律，控制并调整发动机的对称推力和差动推力，以维持飞机的飞行高度和航向；侧杆，其能够在被操纵离开中立位时实现超控，以使得飞控计算机根据对侧杆的操纵控制并调整发动机的对称推力和差动推力。本发明能够提供飞行员必要的手动控制权限以及可靠且易于操纵的手动控制方式，使得飞行员在面对诸如需要紧急避障、复飞等一些特殊的紧急状况时能够及时介入对飞机的应急控制，以改善飞机在应急控制状况下的安全性。

本发明公开一种用于航空动力的螺旋桨传动系统，包括螺旋桨轴，所述螺旋桨轴的一端为动力输入端，所述螺旋桨轴的另一端用于连接螺旋桨，其特征在在于：所述螺旋桨轴的动力输入端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与过载离合器的输入端传动连接，还包括扭转减振器，所述过载离合器的输出端与扭转减振器通过挠性盘轴向传动连接，所述扭转减振器与所述螺旋桨轴传动连接。提高了螺旋桨传动系统的NVH性能和使用寿命。

本发明公开了一种利用穿越机取放外卖的送餐系统装置，包括穿越机、餐盒和固定在所述穿越机下端的餐盒固定座，所述餐盒固定座中设有位于所述餐盒固定座下端面内且开口向下的盖子腔、位于所述餐盒固定座前侧的开口向前且上下开口的大扇形缺口、若干位于所述盖子腔外圈腔壁内且开口向下的移动腔、位于每个所述移动腔上端且与所述移动腔连通的开关腔、位于所述移动腔靠近圆心一侧且开口向下与所述盖子腔连通的铰接腔，该系统利用无人机来送餐突破了地面交通的限制同时利用穿越机的优异性能可使该系统的送餐速度大大提升，同时取餐和送达的过程无需飞机降落节省时间且操作也更便捷。

本发明公开了一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，包括无人机机构、监测机构和平台，且其相互之间均通过无线方式连接。该无人机在煤矿井下飞行时可以通过其上端的超声传感模块对四周持续发射超声波信号，在遇到阻挡物时，再利用超声传感模块接收阻挡信号，并将其发送给电源控制模块，通过电源控制模块控制微型电源接通阻挡物那一侧的电磁铁中的电流，同时利用电磁铁吸引位于同一水平位置上的衔铁块，衔铁块向电磁铁一侧移动并带动复位弹性件和活动导杆向内侧移动，由于长条磁体和主磁块的磁性相反，在主磁块向长条磁体靠近的同时也产生一定的排斥力，促使无人机机构整体向着远离阻挡物的方向移动，也起到了一定的自主避障的作用。

本发明公开了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，起步时，同时开启电机工作，电机带动联动杆转动，同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，利用风扇可将燃料吹入气囊中，进一步的为无人机起步提供动力，当石油管道表面出现泄漏时，摄像头可捕捉画面，同时超声波发生器可发出超声波，并通过超声波接收器接受信号，检测石油管道表面的凹凸不平，当处理模块检测出异样时发信号给5G通讯模块，给终端发出讯息，并触发蜂鸣器进行报警，利用扩音器提高警报声，即可完成通讯工作便于提醒。

本发明涉及一种飞机货舱地板下部结构的吸能结构，该吸能结构包括中空的管状立柱，管状立柱包括上端部以及沿其纵向延伸方向与上端部相对的下端部。所述管状立柱包括平面状部分和弧形部分。其中，平面状部分被构造成能够在装配时通过紧固件将上端部贴合固定在货舱地板横梁的腹板，将下端部贴合固定在机身框的腹板上，并且所述管状立柱在上端部的连接强度大于在下端部的连接强度。本发明的吸能结构吸能效果良好，且结构简单。

本申请提供一种卫星供电系统，所述卫星供电系统包括：卫星供电模块、卫星负载、第一行程开关和供电控制电路；所述卫星供电模块的电源输出端与所述供电控制电路的第一端连接，所述供电控制电路的第二端与所述卫星负载的电源输入端连接，所述供电控制电路的第三端接地；所述第一行程开关设置在所述供电控制电路的第一端和第三端之间，所述第一行程开关在卫星和火箭分离前闭合，使所述供电控制电路的第一端和第二端断开，在卫星和火箭分离后断开，使所述供电控制电路的第一端和第二端导通，以实现卫星在星箭分离后自主加电，避免了在卫星和火箭分离前，由于长期供电导致卫星与火箭分离后无法正常工作的问题。

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种基于视觉信息的新型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周固定安装有呈矩形排列的横杆，四个横杆相互远离的一端均设有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转轴，所述转轴上固定套设有螺旋桨，所述螺旋桨包括轴套，所述轴套的两侧对称固定安装有桨叶，所述轴套的内壁上开设有四个呈圆形排列的卡口，所述转轴上开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有四个呈圆形排列的滑孔。本发明实用性高，能够快速拆装螺旋桨，拆装快速便捷，能有效的提高无人机组装的效率，并且在无人机转动的过程中具有很好的稳定性，并且能够缓解无人机降落时产生的冲击，对无人机起到较好的保护。

本发明属于直升机测试技术领域，具体涉及一种直升机地面状态下主桨舵机基准调整方法。包括：将基准旋翼桨毂支臂固定为在四个方位挥舞角平均值小于等于预定角度；测量在不同方位时主桨毂中央件上某个点与自动倾斜器上某个点之间的距离；在所述距离的最大值与最小值之差小于等于预定距离的情况下，测量四个方位的桨距角；在四个方位的桨距角的平均值与桨距角理论值之差满足要求的情况下，结束主桨舵机基准调整。在飞机处于地面状态下对主桨舵机基准进行调整，提高主桨舵机调整工作的安全性，省去调整飞机使主旋翼轴垂直的工作，具有快捷方便，省时省力等优点。

本发明涉及一种可调节姿态的航磁物探无人机翼梢挂载装置，包括主翼外侧垂直段、探头外罩、前伸探杆、磁探头；无人机主翼段的翼梢安装主翼外侧垂直段，主翼外侧垂直段的两端安装磁探头，磁探头外安装探头外罩；所述前伸探杆与所述主翼外侧垂直段垂直即与无人机航向方向平行，前伸探杆内安装磁探头。该方案的外形在无人机进行对地磁场探测时，可以有效减少无人机因探头布置带来的额外阻力并且对全机升阻比提供正增益，能很好保证无人机航磁测量作业过程的平稳运行；同时，无人机双侧共6个探头能根据需要调节不同的姿态达到测试要求、提高地磁测量结果的数据精度，提供高质量的地磁测量成果。

本发明公开了一种直升机发动机维护信息采集显示方法，直升机座舱显示系统采集并计算发动机维护信息，所述的发动机维护信息包括飞行报告信息、发动机历史故障信息、发动机实时故障、发动机维护信息、发动机功率检查信息，将飞行报告信息、发动机历史故障信息、发动机实时故障、发动机维护信息、发动机功率检查信息显示在直升机座舱显示系统上，本发明可以使飞行员直观的观察发动机参数信息，可以减少地面维护人员的工作负担。

本发明属于航电系统设计技术，涉及一种飞机结冰失速警告系统及方法。本发明飞机结冰失速警告系统包括转换继电器、结冰失速警告指示灯、结冰失速告警器、非结冰失速告警器、加热安装板、加热开关。飞机结冰时，冰形向前伸长，改变气流驻点，并触发结冰失速告警器舌片，并触发结冰失速告警器内部微动开关，给出失速告警信号；非结冰时，在无冰形影响下，失速触发非结冰失速告警器，产生失速告警信号。本发明系统结构简单，控制逻辑不复杂，实现容易，成本较低，能够在飞机结冰下，给飞机发出准确的失速警高信号，提高飞机安全性，适用于在通用飞机上应用。

本发明属于航空领域，涉及一种飞机变曲度焊接件结构装配方法。本发明飞机变曲度焊接件结构装配方法在飞机蒙皮安装处由外朝内穿过蒙皮安装孔设置蒙皮定位器，将上变曲度筒形件和下变曲度筒形件进行预装配，然而将下变曲度筒形件另一端与飞机结构框预装连接，然后将上变曲度筒形件另一端与飞机蒙皮进行预装连接，再对上变曲度筒形件和下变曲度筒形件搭接区域进行校形，然后进行硬化处理，再将硬化处理后的上变曲度筒形件和下变曲度筒形件安装在飞机蒙皮和飞机结构框之间。本发明方法使机身结构装配稳定，达到无间隙装配，降低产品故障率，提高飞机性能，改善操作现场工作环境，解决间隙问题，提高飞机产品装配准确度。

本发明属于飞机飞行操纵技术领域，涉及一种操纵拉杆调整校核工具及使用方法。包括：杆体、左旋接头、右旋接头、左插头、右插头、两个指针垫圈，其中，杆体的两端为螺纹孔，杆体一端为左旋螺纹与左旋接头连接并通过螺母和指针垫圈固定，杆体另一端为右旋螺纹与右旋接头连接并通过螺母和指针垫圈固定，杆体两端刻有角度线，左旋接头和右旋接头上均刻有长度线，通过两个接头上露出刻线值确定当前工具的长度，左插头和右插头两端均为双耳结构，其中，左插头整体为I字型，右插头整体为Z字形，左插头和右插头的一个双耳分别与左旋接头和右旋接头连接，左插头和右插头另一双耳分别与待调整的操纵拉杆连接。该工具同时具有操纵拉杆调整和校验的功能。

本发明公开了一种纵向尺寸约束条件下气囊分离装置的端头密封结构，包括：隔板起爆器、安装座、夹头、连接接头、多孔垫片、气囊、螺钉和产气元件；隔板起爆器与连接接头通过安装座连接；气囊套装在连接接头的异型段对应位置处，两片多孔垫片分别从上、下两个方向包裹在气囊外侧；连接接头、多孔垫片和气囊上均设有相互匹配的通孔或螺纹孔；螺钉穿过多孔垫片、气囊上的通孔后，拧入连接接头上的螺纹孔内；夹头内嵌在连接接头的端部；产气元件的端部插入在夹头内。本发明所述的纵向尺寸约束条件下气囊分离装置的端头密封结构减小了纵向方向的尺寸空间需求，满足了武器型号精密小型化的需求。

本发明涉及一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构，包括气体发生器、连接分离组件、后端盖、导向杆、辅助支撑环；气体发生器为释放分离的动力源，安装在连接分离组件的一端；连接分离组件另一端安装在后端盖一侧中心处，用于飞行器的安装和分离释放；后端盖另一侧沿周向安装若干导向杆，后端盖安装在空间飞行器平台上；辅助支撑环套在各导向杆上，辅助支撑环能够沿导向杆移动；通过触发气体发生器，使得连接分离组件分离，实现飞行器从空间飞行器平台上分离释放。本发明安装于运载器或大型空间飞行器平台上，实现微小型空间飞行器的低冲击精确分离释放的要求。

本发明属于空间机电领域，具体涉及一种用于航天器的采用新型电热熔丝解锁器的悬挂装置。本装置包括电热熔丝解锁器、压紧杆组件、多个减振器、定位机构、悬挂物；所述电热熔丝解锁器固定在所述悬挂物的底部底板上；所述压紧杆组件固定在所述定位机构上，与所述电热熔丝解锁器铰接固定，间接将悬挂物和定位机构压紧；所述定位机构通过多个所述减振器与悬挂物连接。本发明提供的悬挂装置广泛用于航天器任务的压紧解锁机构，可用于悬挂装置及其他航天器对无冲击、安全可靠小型解锁器的需求。

本发明提供了一种无人机用地效飞行航母，包含浮筒、机翼、甲板、垂尾、平尾、机身和发动机，所述的机身两侧设置有机翼，机翼下方分布有发动机和浮筒；机身上方设置有用于无人机的停放以及起降甲板，机身后方设置有垂尾和平尾；所述的垂尾在机身后方的两侧各有一个，与甲板留有足够距离；所述的平尾在机身的后方两侧各有一个，高度与甲板相同。本发明可以在海面上起降，并沿海面低空高速飞行，提升无人机作战的快速性与灵活性，大幅扩大无人机的作战半径，在无人机集群化作战等情况下具有很大用途。

本发明公开了一种软式空中加油可变阻尼稳定伞，包括锥套、伞衣、n个支架、以及n个片状弹簧；n个支架沿锥套轴线周向均匀设置在锥套的一端，其根部和锥套固连、端部朝外散开；片状弹簧的根部和其对应支架的端部固连，使得片状弹簧的端部朝内指向锥套轴线，在受到气动载荷时发生形变；伞衣呈环状、采用弹性模量大于预设弹性模量阈值的材料制成，和n个片状弹簧一一固连，通过片状弹簧的形变进行变形、进而改变迎风面积。本发明能够实现阻力的自适应控制，锥套的拖拽位置变化远小于传统加油稳定伞，能够有效拓宽传统加油稳定伞覆盖的速度域和高度域，对软式空中加油技术有着显著的改善。

本发明涉及一种植保无人机药液箱，包括箱体，所述箱体内部设有底箱和顶箱且底箱和顶箱形状设置为圆台形，所述顶箱设置于底箱顶部，所述顶箱底部设有下料槽且下料槽设置于底箱内部，所述底箱内壁底部设有底槽，所述底箱外侧环绕设有冷却槽，所述底箱底部表面设有喷洒槽，所述喷洒槽外侧环绕设有缓冲垫。本发明通过设有顶箱、底箱和下料槽，药液由入料口加入箱体内，马达工作带动转动杆转动将药液进行充分搅拌避免沉淀，再根据不同喷洒面积流量阀工作控制药液传输进入底箱内，同时检测板对药液量进行检测确保喷洒量的准确。

本发明提出了一种用于空间引力波探测的组合式电推进装置及控制方法，属于航天电推进技术领域。解决了现有单一推力器在偏离最佳工作区间工作过程中，效率和比冲等性能参数下降的问题。推进装置及控制方法，推进装置包括推力机构和控制机构，所述推力机构控制机构互通讯连接，所述推力机构包括储供系统、压力调节模块、流量调节模块、气体工质电推力器、液体工质电推力器和中和器，所述储供系统与压力调节模块相连，所述气体工质电推力器和液体工质电推力器各连接一个流量调节模块，两个流量调节模块均与压力调节模块相连，所述气体工质电推力器和液体工质电推力器均与中和器相连。它主要用于空间引力波探测。

本发明涉及贴合辅助设备领域，且公开了一种无人机抓抛装置，包括抓手组件，所述抓手组件由连接筒等部件组成，所述连接筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端外表面设置有一号连接圆盘，所述一号连接圆盘的侧端外表面设置有一号绞座，所述一号绞座的内侧外表面设置有连杆，所述抓指的上端外表面设置有二号绞座。该无人机抓抛装置，通过电动伸缩杆收放实现抓指的抓抛动作，结构简单，较为实用，通过一号螺纹与二号螺纹安装抓手组件，不仅便于对抓手组件进行维护检修，还方便无人机收纳，通过设置单独电池，实现抓手组件与无人机分开用电，有利于延长无人机的飞行时间，并且抓手组件的电池可拆卸，方便更换。

本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及用于浮空器海上回收的吊舱，包括壳体和密封罐，所述壳体包括第一框架和浮力板，所述浮力板围设于所述第一框体的外侧形成空腔，所述密封罐设置于所述空腔内。本发明实施例的用于浮空器海上回收的吊舱，通过浮力板与第一框架的组合形成壳体，密封罐封存于壳体的空腔内，设备放置于密封罐内，通过浮力板与密封罐的配合，使吊舱通用性强，可提供的有效浮力大，实现任意的载荷搭载和吊舱在海面的长时间漂浮。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防坠落装置，包括设备外壳，所述设备外壳内部的底部外表面设置有收纳管，所述收纳管的内部设置有撞击球，所述收纳管的两侧且位于设备外壳的内部均设置有夹板，所述收纳管的顶部且位于设备外壳的内部设置有蓄电机，所述蓄电机的顶部外表面设置有电动机，所述电动机的外侧外表面且位于设备外壳的内部设置有安装架，所述安装架底部外表面的两侧与设备外壳内部的底部外表面之间均设置有限位板，所述限位板的外侧且位于设备外壳的内部设置有降落伞，所述降落伞的底部外表面设置有风机。该无人机防坠落装置，无人机在空中失重坠落时，带动撞击球开启蓄电机，从而打开降落伞，提高无人机的安全性。

本发明提供了一种飞机起落架轮胎防磨损装置，包括起落架、减震支柱、轮胎、轮轴、第一增速装置、控制系统；其中，起落架下部与减震支柱连接，减震支柱的下部通过轮轴与轮胎活动连接，所述轮轴通过减震支柱上的第一增速装置带动旋转，同时轮胎也被转动的轮轴带动转转动；设于所述减震支柱上的控制系统，用于控制所述第一增速装置启闭。本发明可以在飞机着陆时，使得轮胎贴地面擦而不磨，磨而不损，适用于跑道起降的各种不同型号固定翼飞机的轮胎。

本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装，包括主体桁架，安装在主体桁架上的：对飞机前缘组件进行固定的定位装置，支撑飞机前缘组件的支撑装置，用于连接外部拉升装置的吊环，用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率，降低飞机前缘组件吊挂的成本，同时易于安装和维护，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。

本发明公开一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台，所述翼面操作平台呈左右对称、上下对称的布局方式，由左右整体移动操作平台、中间操作平台、翼尖端操作平台和中间连通平台组成；左右整体移动操作平台包括左上翼面操作平台、左下翼面操作平台、右上翼面操作平台和右下翼面操作平台；中间操作平台包括上翼面翼根端操作平台和下翼面翼根端操作平台；翼尖端操作平台包括左翼尖端操作平台和右翼尖端操作平台。本发明通过将左右翼盒装配系统连通、上下壁板工作区连通，使工人便于在壁板外侧进行操作，实现全翼面可达，满足安全性、可靠性要求，符合人机工程设计原则。

本发明公开一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置，包括外侧立柱和内侧立柱，活动架设在外侧立柱和内侧立柱间的横梁，所述的横梁上安装有用于支撑和定位机翼前缘的前缘组件定位装置；所述的前缘组件定位装置包括用于调整机翼前缘位置的前缘组件位置调整装置，用于连接前缘组件的前缘交点单轴定位器，以及连接前缘交点单轴定位器和前缘组件的前缘交点转接板。本发明利用前缘组件上架工装及设备完成前缘组件的精确安装，尽量避免上架过程中前缘组件产生变形、碰撞损伤等问题，提高前缘组件上架的安全性和翼盒的装配精度，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。

本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。

防水容器(50)具有：容器主体(52)，在无人飞行器的着陆状态下在底面具有开口(56)；防水门(58)，向外打开，以能将开口(56)关闭的方式安装在容器主体(52)；弹性密封件(70)，介置在容器主体(52)与防水门(58)之间，用来将防水门(58)液密性地关闭；第1关门机构(92)，保持防水门(58)的第1关门状态；以及第2关门机构(94)，在第2关门状态下，阻止防水门(58)朝开门方向移动，所述第2关门状态是从第1关门状态，将防水门(58)朝与弹性密封件(70)的弹力对抗的方向推压的状态。

公开了一种无人飞行器，诸如具有太阳能单元的无人飞行器(100)。所述太阳能单元包括定位在所述无人飞行器的壳体处的太阳能板组件(104)。所述太阳能板组件由嵌有多个光伏电池(110)的帘式百叶窗组成。所述百叶窗可由多个板条形成，在所述板条中的每一个之间具有空间，其中所述空间促进有效分散风的扩散以保持悬停的无人机的稳定性。所述百叶窗可还包括用于使所述百叶窗扭转和转动以为悬停的无人机提供平衡的装置。此外，所述太阳能单元包括储能单元，所述储能单元可操作地联接到太阳能板组件，以用于储存来自所述太阳能板的电能。此外，所述百叶窗可被配置为无害地周期性地旋转，从而扩散阵风以稳定悬停的无人机。