飞行器、航空、宇宙航行

提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

飞行器(100)具有：多个螺旋桨(2)；多个马达(3)，分别驱动多个螺旋桨(2)；装置主体(20)，包含控制多个马达(3)的控制装置(21)、及进行信号发送与信号接收中的至少一种的无线装置(23)；货物容器(40)，用来收容货物；及浮舟(11)。当将飞行器(100)置于水上时，因浮舟(11)的浮力及与货物容器(40)的容积相应的浮力，水面至少不会达到无线装置(23)的高度。

本发明提供一种能够使作业部相对于作业对象接近至适当距离的飞行体。本发明的飞行体系统具备第一旋翼机及第二旋翼机。第一旋翼机与第二旋翼机通过连结电缆连结。至少第二旋翼机具备作业部。第一旋翼机及第二旋翼机在飞行模式下维持第一旋翼机及第二旋翼机的飞行，在作业模式下即使维持第一旋翼机的飞行并停止第二旋翼机的飞行也会通过作业部进行作业。

本发明的实施例公开一种用于全向观测的卫星装置，包括：卫星平台、伺服机构和有效载荷设备，其中，所述伺服机构为一个二维转台，安装在卫星平台的顶部，用于接收来自所述装置外部的指令信息和带动有效载荷实现相对于卫星平台偏航和俯仰两个方向的转动；所述有效载荷设备安装在所述伺服机构的顶部，使有效载荷设备具有更广阔的视场；所述卫星平台的小角度调姿配合顶部伺服机构的大角度俯仰和偏航两个方向的转动，从而能实现有效载荷的全向观测。

本发明公开了一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构及其流动控制方法。一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构，所述前缘双凸起布置方式包括基础翼型和两个前缘凸起，所述两个前缘凸起设置在基础翼型上，所述两个前缘凸起结构相同，每个所述前缘凸起的前端轮廓线均为正弦型，其周期均为弦长的25％，所述两个前缘凸起幅值均为弦长的10％。是为了改善现有前缘双凸起结构对流动进行控制中出现性能降低现象，目的在通过改变两个凸起间间距实现对性能的提升。

本发明公开了一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，其包括铁鸟试验台架，铁鸟试验台架分为地面验证状态的铁鸟试验台架和飞行验证状态的铁鸟试验台架两种状态。本发明的有益效果有：可完成常规铁鸟试验台在地面的试验功能，又支持快速拆装，实现飞行验证功能，论证垂直起降固定翼无人机起降动力选型的合理以及论证在巡航发动机震动及推力的影响下起降动力系统的稳定性，实现铁鸟台在地面和空中两用验证功能；可在设计阶段直接论证起降动力的选型及性能是否满足要求，实现铁鸟台在地面和空中验证功能，极大降低真机试飞风险、设计周期以及设计成本。

本发明公开了一种无人机用高性能温度传感器，属于传感器技术领域，其技术方案要点包括无人机主体和机盖，所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接，所述无人机主体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体，所述无人机主体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口，所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块，本发明卡杆表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口的内部，由此对传感器本体进行初步限位固定，同时防护块与传感器本体相接触，通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用，防止无人机主体在运行过程中由于机身的震动，导致传感器本体在震动的作用下损坏，影响传感器本体的正常运作。

本发明提供了一种有害气体去除单元贮存装置，其包括箱本体、固定架、有害气体去除单元及连接拉杆，箱本体内部具有容纳空间，且箱本体一端开设有开口将容纳空间与外部连通；固定架设置于容纳空间中，固定架一端与箱本体铰接，另一端与箱本体可拆卸连接，且固定架能翻转出箱本体；有害气体去除单元设置于固定架上，且至少部分能随固定架翻转出箱本体；连接拉杆一端与箱本体铰接，连接拉杆另一端与固定架铰接。与现有技术相比，本发明提供的有害气体去除单元贮存装置可以有效的收容保护有害气体去除单元，并且也能方便对有害气体去除单元进行的后续维护。

本发明公开一种无人机减震系统以及无人机，该无人机减震系统包括安装板，所述安装板背面设置有第一转向座和第二转向座，所述第一转向座和第二转向座背面均设置有缓冲减震橡胶垫，所述第一转向座上设置有第一缓冲脚杆和第一转轴，第二转向座上设置有第二缓冲脚杆和第二转轴，所述第一转轴上设置有使得第一缓冲脚杆保持倾斜的第一复位扭簧，所述第二转轴上设置有使得第二缓冲脚杆保持倾斜的第二复位扭簧，所述安装板上设置有电动导轨和直线导轨，所述电动导轨和直线导轨之间设置有用于使第一缓冲脚杆贴向安装板背面的转动杆，所述第一缓冲脚杆上设置有用于带动第二缓冲脚杆贴向安装板背面的联动板；该无人机减震系统具有出色的缓冲和减震能力。

本发明公开一种口盖锁结构，包括锁座，锁座上表面为平面，锁座下表面设有滑动装置和按压装置；所述锁座上设有开孔，所述滑动模块在所述开孔内横向移动，所述按压装置在所述开孔内垂直上下移动；所述滑动装置横向移动至开孔最右侧时，所述按压装置压在所述滑动装置下方，所述滑动装置未超出所述锁座侧面，此时口盖锁处于开锁状态；所述滑动装置横向移动至开孔最左侧时，所述按压装置弹起固定在所述开孔内，所述按压装置限制所述滑动装置在所述开孔内的横向移动，所述滑动装置突出于所述锁座侧面，此时口盖锁处于锁紧状态。本申请中的口盖锁结构，操作简单、安装方便，有效解决现有口盖锁中按钮锁结构复杂、装配效率慢及使用时间短的技术问题。

本发明属于警务安防技术领域，尤其为一种用于警务安防的无人机报警装置，包括报警装置本体，所述报警装置本体安装在无人机本体的底面，所述报警装置本体的底端外侧壁安装有LED灯，所述报警装置本体且靠近所述LED灯的上方固定有喇叭；无人机本体底面对圆形槽内的振动速度传感器产生振动，振动速度传感器检测振动的速度，并传输给控制器处，控制器对检测数值与原定数值比对，若检测数值与超出原定数值，控制器通过第一信号传输模块开启LED灯，LED灯开始闪烁报警，控制器通过第二信号传输模块开启喇叭，喇叭开始响起警报，两者的配合，方便人员及时对报警装置本体进行闪躲，避免造成人员伤亡，且提醒速度快。

本发明公开了一种基于导弹动力推进的飞机系统，所述导弹动力推进飞机由机身、机翼和机身内部的飞机飞行控制系统、导弹动力系统、导弹飞行控制系统以及切换器组成。当飞机飞行控制系统的飞机飞行动力控制网络和导弹动力系统连接，当飞机飞行控制系统的飞机飞行动力控制网络连入到导弹动力系统时，整个系统工作在导弹动力推进状态；飞机飞行控制系统控制导弹的动力，利用导弹的动力帮助飞机实现快速的起飞，在飞机本身动力发生故障时，导弹的动力还可以应急帮助飞机保持飞行高度。本发明通过导弹的推力的复用，帮助飞机实现动力备份，在飞机主发动机故障时，帮助飞机脱离危险的失速状态，实现导弹动力的复用的思想。

本发明公开了一种涵道飞行器，涉及无人飞机技术领域。包括机身和至少两个涵道单体，机身采用镂空骨架结构，所述镂空骨架结构包络间隔设置的各涵道单体，形成稳定连接和承托关系。本发明提供了一种全新的骨架结构和整机结构，并改变了骨架在整机上的布置方式，实现节约能源，机身减少风阻的目的，同时在骨架和涵道单体分别模块化之后，提高了生产效率，降低了加工难度，方便后续维修。

本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。

本发明公开了一种警用无人机机身防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧通过防撞机构一与外壳连接，所述外壳的下端与防撞机构二连接，所述外壳的侧面通过多个防撞件一与侧板连接，所述中空腔内设置有液体，所述无人机主体的外侧和外壳的内侧对应的设置有多组减震板，所述减震板与连接板一连接，所述连接板一之间通过弹力件一连接，所述防撞机构二包括两个固定块，两个所述固定块之间通过连接杆一连接，所述连接杆一上对称套设有滑块，所述滑块通过弹力件二与固定块连接，还包括交叉设置的通过连接件二连接的两个连接杆二，两个所述连接杆二的一端通过连接件三与滑块连接，另外一端通过连接件四与防撞板连接。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的高速公路巡查无人机，包括本体、螺旋桨、支脚和控制器；所述本体的两端均安装有摄像头，本体的两侧安装有动力臂；所述动力臂对称分布在本体的两侧，动力臂一端的上部转动连接着螺旋桨，动力臂一端的下部固连有支板；所述本体的两侧还设置有一号圆槽；本发明通过压力传感器感应平衡棒对其挤压的压力与电动推杆带动支脚运动相配合，从而保证了无人机在落地后保持重力平衡状态，使得无人机在落在不平整的路面上时，不会造成无人机侧翻的情况，进而保护了无人机元件不受损坏，提高了高速公路巡查无人机的实用性，同时本发明还减少了支脚带来的空气阻力，节约了无人机运行所耗的电能。

本发明公开了一种整流罩斜推轴向分离装置，包括弹簧分离机构、扁形球窝底座、铰链座；所述分离弹簧处于压缩状态且所述弹簧分离机构与整流罩轴线之间存在夹角。本发明的整流罩分离装置，能够为有效载荷提供足够的包络空间，并且保证分离过程中整流罩与有效载荷的安全距离，解决整流罩内部空间有限，不足以安装弹簧分离机构的问题；整流罩分离过程中，扁形球头在扁形球窝中平面内向远离有效载荷方向转动，套筒绕铰链座向靠近有效载荷方向转动，铰链座、扁形球头和扁形球窝的配合工作解决了因弹簧分离机构与整流罩轴线之间存在夹角而导致的分离过程中的卡滞问题，使本发明的工作可靠。

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种复合式四旋翼无人机减震支架。所述复合式四旋翼无人机减震支架，所述复合式四旋翼无人机减震支架包括液压装置、支撑杆、支撑底座和复合式弹簧减震器；所述液压装置包括液压弹簧、端口密封件和第一固定件，且其内部填充有液压介质；所述支撑杆的一端贯穿所述端口密封件，与所述液压弹簧连接；所述复合式弹簧减震器包括至少2根交错设置的弹簧。本发明公开的复合式四旋翼无人机减震支架的减震性能高，且选择减震海绵、液压装置以及复合式弹簧减震器作为减震材料，具有材料质量轻的特点，且可有效提高无人机机架的稳定性，避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏。

本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。

本发明涉及无人机技术领域，具体的更涉及一种可提供矢量推力的螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机；所述支撑底座的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，位于所述支撑底座的右端方向的所述转动连接结构的一侧设置有轴向舵机，所述轴向舵机带动可转动电机平台相对于支撑底座两边摆动。该螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机，可转动电机平台可以在轴向舵机的带动下基于支撑底座两边进行摆动，为可转动电机平台顶部的螺旋桨提供一定的矢量推力，可以改变螺旋桨升力的方向。

本发明实施例公开了一种碳纤维增强铝合金层合板耐冲击无人机前罩结构，包括：从前罩结构向后部结构方向依次并排设置的多个环形框，沿多个环形框排列方向设置的多组加强肋板，环形框和加强肋板形成前罩结构的框梁结构；框梁结构的外形面上胶接固定有前罩蒙皮；其中，前罩蒙皮为碳纤维板、玻璃纤维板、铝合金板和环氧树脂胶粘剂成型的碳纤维增强铝合金层合板结构。本发明实施例提供的技术方案，解决现有耐冲击无人机的前罩结构，难以承受高速入水时产生较大的冲击力的问题。

本发明公开了一种航空飞行器增压倒飞的油箱装置及其方法，装置包括主油箱、倒飞油箱、过渡油箱、输气管路和输油管路；主油箱内设有过渡油箱，过渡油箱内设有重力阀；第一管路的一端与重力阀连通，另一端位于倒飞油箱的内顶部；第二管路的一端与重力阀连通，另一端位于主油箱的内底部；第三管路的一端与重力阀连通，另一端位于主油箱的内顶部；沿进气方向，输气管路上依次设有减压阀和气路三通阀；沿供油方向，输油管路上依次设有油路三通阀和燃油泵；输油软管位于倒飞油箱的内部，一端固定有重锤，使发动机在飞行器正飞或倒飞状态均能持续从倒飞油箱中获取燃油。本发明将主油箱、倒飞油箱和过渡油箱作为一体进行设计，制作和组装都较为简单。

本发明公开了一种加快航空器尾流耗散的地面干预装置，包括平行排列的板线系统，通过无板线系统与该板线系统作用下的涡量矢量图对比可知，在板线的作用下，产生了明显的二次涡流，由于尾涡的切向气流受到阻挡、分割，干扰和抑制了尾涡的湍流动能，同时尾涡的下洗气流被阻滞在板线和地面之间，气流速度的大小和方向发生改变，尾涡主涡变形，诱导分离出二次涡流，对主涡产生干涉拖拽作用，加剧涡的强度衰减和耗散，该板线系统能够加快尾涡耗散速度，减小尾流对后机的影响，从而缩减尾流间隔，提高机场容量及空域使用效率，满足日益增长的航空运输需求。

本发明公开了具有降落减震功能的垂直升降无人机，属于无人机技术领域，其包括壳体，所述壳体的左右两侧面均开设有若干个支撑孔，所述支撑孔内壁的正面和背面通过销轴与连接杆的表面活动连接，所述连接杆的一端与驱动结构的表面固定连接。该具有降落减震功能的垂直升降无人机，通过设置连接杆和行位孔，使其固定板在两个拉簧作用下将安装架向上移动，使其安装架与摄像机同步进入固定件的内壁，这种方式能够保持其稳定的支撑和减震效果的同时，在出现单侧坠落到地面的同时保持将摄像机的稳定收回，大大提升了降落安全性的同时能够防止在坠落时摄像机出现直接磕碰出现损伤，安全使用时的同时，极大的降低了由环境因素造成的意外损失。

本发明公开了一种用于单发双翼飞机的涡桨发动机动力装置，包括有发动机整流罩，发动机整流罩前部端口处的内壁固定连接有涡桨发动机，以及内壁固定连接有发动机防火墙，涡桨发动机位于发动机整流罩内部的一端安装有发动机安装架，以及位于发动机整流罩外部的一端安装有五叶螺旋桨，发动机安装架的外部穿过发动机防火墙，且尾部安装有安装基座，本发明涉及航空技术领域。本发明，解决了Y5/Y5B系列飞机采用的活塞发动机，不仅油耗高，而且航空汽油的供应保障也是各航空公司航空作业的难题，又因航空汽油本身生产难度大、制造成本高、对大气污染严重等诸多因素，导致航空汽油日益紧缺，燃油采购困难，给活塞类航空汽油发动机用户造成极大的不便的问题。

本发明涉及一种多轮多支柱式飞机的地面转弯控制方法，包括：在多轮多支柱式飞机地面转弯过程中，实时获取多轮多支柱式飞机的位置坐标和轮胎使用工况；计算在某一前起落架轮胎转角下，各个轮胎的侧偏角；计算各个轮胎的侧偏刚度；根据侧偏角和侧偏刚度计算各个轮胎的附加侧向载荷；计算所有轮胎的总附加侧向扭矩；获取总附加侧向扭矩最小时对应的瞬时转动中心，拟合得到飞机地面转弯中心线位置从而进行地面转弯控制。与现有技术相比，本发明以全体起落架所有轮胎的总附加侧向扭矩最小来确定飞机地面转弯中心线位置可使多轮多支柱式飞机地面转弯过程更加顺畅，也为多轮多支柱式飞机地面转弯控制系统设计提供理论依据。

本发明公开了一种用于无人机的双散热油电混合动力系统，包括动力装置、发电装置、控制装置、燃油子系统和冷却子系统，动力装置包括发动机；发电装置包括电机；燃油子系统包括油箱和化油器；冷却子系统包括水箱、缸头和风扇；发动机和电机通过电机轴和发动机轴连接，控制装置分别与电机和发动机舵机连接；风扇安装于电机外壳的外壁并且与电机轴连接；水箱包括油箱和散热液体层，散热液体层与缸头连接；该系统延长了无人机的续航时间，采用风冷和液冷双重散热，实现了更好的散热效果。本发明还公开了无人机，该无人机提高了抗风险能力，冗余安全，当其中一个或几个双散热油电混合动力系统损坏，不影响其它正常运行，仍然能够正常返航。

本发明公开了一种电动固定翼飞机电磁正反桨动力装置，包括电磁正反桨结构和正反桨控制电路，电磁正反桨结构包括为变距杆、变矩机构，空心轴无刷电机、双向自保持电磁铁、电机安装座和双向自保持电磁铁安装座，变距杆和双向自保持电磁铁之间设置有联轴器，电磁铁安装座和电机安装座之间设置有连接双头螺杆，变矩机构、空心轴无刷电机和双向自保持电磁铁三者同轴布置，变矩机构设置在主轴的前端；本发明采用上述结构，能够在不改变电动固定翼飞机包括电动无人机，电动飞机和电动航空模型飞机电机转向的情况下实现电动固定翼飞机的反推减速和地面倒车以及紧急中止起飞。本装置便于维修和更换件，成本低廉，结构紧凑，体积小，重量轻，可靠性高，操作简单，功能显著，新颖实用。

本申请涉及一种可垂直起降的飞行器，包括机身和机翼，机身包括前机身和后机身，机翼对称设置在前机身的两侧，两机翼所在平面经过机身的轴线，并将后机身分为对称的上机身和下机身，前机身的尾部分别与上机身和下机身的头部铰接，上机身和下机身连接有驱动其展开或闭合的折叠机构；上机身和下机身的尾部分别设有一组第一推进器和第一转向喷嘴，每组第一转向喷嘴设置在第一推进器尾部，第一转向喷嘴连接可驱动其转动的第一旋转机构，第一转向喷嘴的旋转轴线与机身的轴线垂直；上机身与下机身完全展开时呈一字型，且上机身和下机身的底部与两个机翼的尾部位于同一平面。本申请减小了飞行器起落所占用的空间，增大了飞行器垂直升起后的飞行动力。

本公开实施例提供一种用于航行器的翼片结构，其包括多个翼片单元，相邻的所述翼片单元之间通过翼型控制单元、液压单元以及和翼片外缘连接件连接，每个所述翼片单元包括多个相互连接的翼片边缘件和机翼支撑杆连接件，所述翼片单元中位于翼片前缘的所述机翼支撑杆连接件与设置在所述航行器主体上的支撑杆结构相连接。本公开实施例提供在弦长和弯曲度方面都具有大范围翼型可变特征的翼片结构，具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。

本发明提供一种直升机通用机腹式航拍相机安装支架，包括：两个支架主臂(1)、两个支架副臂(2)、两个支架横臂(3)和支架底板(4)；支架副臂(2)的第一端与前滑撬连接梁连接，第二端为叉耳，叉耳上设置有圆孔；支架主臂(1)的第一端设置有与圆孔对应的长圆孔，通过穿设圆孔和长圆孔的螺栓与叉耳转动和滑动连接；支架主臂(1)呈L型，第二端与后滑撬连接梁连接，可绕后滑撬连接梁转动，连接的一个支架主臂(1)和一个支架副臂(2)构成U型；两个支架横臂(3)设置在两个支架主臂(1)之间，且位于两个U型的底部；支架底板(4)设置在两个U型的底部，作为航拍相机的固定底座。可快速拆卸、适用于各种轻型直升机。

本发明提供一种直升机搜索灯支架，包括：两个纵向拉杆组件(1)、横向连接支架(2)、安装支架(3)、快卸销(4)；所述横向连接支架(2)呈梯形，中间设置有所述安装支架(3)，所述安装支架(3)用于通过螺栓与搜索灯连接；两侧边分别连接有一个纵向拉杆组件(1)；所述纵向拉杆组件(1)的两端分别设置有插销孔，所述插销孔通过快卸销(4)与直升机上接头连接固定。该支架结构简单、重量轻、可靠性好，能够保证搜索灯的外部照明范围不被机体影响；支架整体通过快卸插销与直升机连接，实现搜索灯在直升机上安装和拆卸的快速化，缩短了直升机执行救援任务的准备时间，提高了救援效率。

本发明提供一种定位配孔装置，包括:定位销柱部件(11)和引孔部件(12)；所述定位销柱部件(11)上设置有四个定位销柱(111)，所述四个定位销柱(111)分别插设在所述主减滑油散热器(3)上的四个安装孔内；所述引孔部件(12)上设置有四个引导孔(121)，所述四个引导孔(121)与所述四个定位销柱(111)同轴；所述引孔部件(12)和所述定位销柱部件(11)刚性连接，且所述引孔部件(12)设置在所述定位销柱部件(11)的未设置有所述定位销柱(111)的一侧，所述引孔部件(12)和所述定位销柱部件(11)之间夹设安装支架(4)。可实现开孔位置的可视化和准确配孔工作，提升了生产效率，保证了装配质量。

本发明属于直升机客货舱设计技术领域，公开了一种通用型直升机客货舱多功能座椅。通过滑道和固定齿的充分配合实现了客货舱空间的快速分配；通过推动固定座椅担架的支撑背板并且折叠座椅或担架，实现座椅和担架的快速转换；通过推动支撑背板在合适的位置并用固定齿将其固定，将客货舱空间分为适合放置货物的空间，可快速固定货物，减少了货物系留的复杂性。这种通用型直升机客货舱新型布局方法与装置减少了货物运输、兵力投送、伤员转运装置的独立性和数量，提高了通用型，对快速适应战场环境、提高直升机的生存和应用能力具有重大意义。

本发明提供一种直升机主桨毂的疲劳试验平台，包括：支撑架(1)、支撑平台(2)、底座(3)、模拟主轴(7)；支撑架(1)上固定设置有支撑平台(2)；支撑平台(2)上设置有定位销，底座(3)上设置有定位孔(4)，底座(3)的主轴安装凸台上设置有下铣扁(5)以及底座螺栓孔(6)；模拟主轴(7)的一端设置有环形凸台，环形凸台上设置有上铣扁(8)以及模拟轴螺栓孔(9)；模拟主轴(7)的另一端设置有具有防错缺槽(10)的花键齿，模拟主轴(7)与主桨毂(11)花键连接，且防错缺槽(10)与主桨毂(11)的防错补槽(12)对应。可做到在安装及拆卸方便，在发生安装角度错误时，又可以醒目的提配或者无法安装上。

本发明提出了自启式防热结构及高速飞行器，所述防热结构包括：异形高温热管(1)；储存罐(2)，与所述异形高温热管(1)连接构成空腔；多孔金属芯(4)，位于所述空腔内；冷却工质(3)，吸附于所述多孔金属芯(4)上；冷却通路(5)，一端连接在所述空腔内，另一端穿过所述异形高温热管(1)与外界环境相通。本发明将高温热管作为动用源概念引入到热结构中，降低了主动冷却的实现难度和使用代偿。防热结构、冷却工质与气动热环境三者耦合作用且相互反馈，实现了冷却工质的高效利用。

本发明公开了无人机飞行防撞装置，包括进气流道，所述进气流道分为左通道和右通道，所述左通道和右通道的内部均设置有回收机构，所述回收机构的末端设置有保护机构，所述保护机构的内部设置有触发机构,回收机构包括有热塑柔性滤网，所述热塑柔性滤网位于进气流道的内部，所述热塑柔性滤网的下方设置有固定滤板，所述热塑柔性滤网的表面均匀开设有过滤孔，所述固定滤板的表面均匀开设有通气孔，所述过滤孔的位置与通气孔的位置完全错开,左通道和右通道的一侧均设置有回收通风管，两组所述回收通风管的上端贯穿进气流道并位于热塑柔性滤网的上方，本发明，具有实用性强和可以辅助无人机螺旋桨受到撞击后平稳落地的特点。

本发明公开了一种无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法，无人机的机翼包括前梁、后梁及连接于前梁与后梁之间的多条翼肋，安装结构包括：开口，开口设置于机翼的后梁上；横梁，横梁设置于机翼内部且连接于相邻的两个翼肋之间，横梁上设有安装面，安装面朝向开口；纵梁，纵梁连接于横梁与前梁之间；耳片接头，耳片接头用于设置在舵机的端部；舵机的端部能够由开口伸入机翼内并通过耳片接头安装于横梁的安装面上。本发明无需在蒙皮上开口将舵机安装于机翼内部，不破坏天线单元并且安装牢固且便于拆装维护。

本发明公开了一种机翼折叠机构、机翼装置及无人机，包括：固定轴，固定轴上可转动地设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别用于连接机翼，第一齿轮和第二齿轮之间通过传递齿轮传动连接；传动组件，传动组件用于带动第一齿轮转动；当传动组件带动第一齿轮转动时，第一齿轮通过传递齿轮带动第二齿轮向相反方向转动，进而带动机翼折叠或展开。本发明能够使机翼反复进行展开和折叠的动作，展开和折叠过程顺畅且更加平稳可靠。

本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机，包括：内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂，内机臂的一端上设有齿条，内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中，腔室顶部设有矩形孔，螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上，且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合；舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端，且舵机上设有舵臂，螺旋桨驱动电机安装在舵臂上，螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上；微处理器和锂硫电池均安装在机身内部，无线信号收发器安装在机身顶部；本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态，且机体整体结构紧凑，便于折叠和携带。

泵送系统和无人飞行器，泵送系统包括：泵；驱动设备，其中所述驱动设备可操作地连接至所述泵，并且操作以实现所述泵的操作；所述泵用于连通地连接至喷洒设备，所述喷洒设备用于安装至无人飞行器，并且，所述喷洒设备被配置成在所述无人飞行器处于飞行状态时操作。泵送系统和无人飞行器能够将其作为空中喷洒设备的用途发挥至最大。

本申请提供一种用于大型空间结构热致动态响应特性的试验系统，包括真空容器、控制器及热沉子系统、试验件支架、红外辐射子系统、瞬态热流模拟装置、激光位移测量子系统以及应变测量子系统；真空容器，用于提供太空压力环境；热沉子系统，用于模拟太空冷黑环境；红外辐射子系统，用于模拟试验件在轨所收到的外热流；瞬态热流模拟装置，用于模拟空间结构进出地影时所受到的热流照射变化速率；激光位移测量子系统，用于获取试验件在不同方向上的振动位移随时间的变化曲线，并传送至控制器；应变测量子系统，用于测量试验件的拉应变和剪切应变。本发明用于大型空间结构热致动态响应特性的地面试验，结构简单、可靠性高。

本发明涉及一种卫星轨道纠正方法，至少包括以下步骤：基于变轨环境监测信息确定第一天线调整控制信息；确定卫星推进器用于执行该特定事件的所需预估消耗量；基于第一天线调整控制信息和预估消耗量确定卫星推进器和充气天线分别对应的变轨需求混合比例系数以及与之对应的第一控制指令和第二控制指令，以使得充气天线按照对接收第二控制指令的卫星推进器进行气动力补偿的方式接收第一控制指令，并基于第二时刻获取的与该点火变轨位置所涉及区域相关联的第二气动力信息进行至少一次调整修正以执行至少一个相关的特定事件。

本发明涉及一种带有充气天线的卫星，至少包括卫星推进器、至少一个获取模块以及至少一个调整模块，第一调整模块被配置为：基于变轨环境监测信息确定第一天线调整控制信息；确定卫星推进器用于执行该特定事件的所需预估消耗量；基于第一天线调整控制信息和预估消耗量确定卫星推进器和充气天线分别对应的变轨需求混合比例系数以及与之对应的第一控制指令和第二控制指令，以使得充气天线的第一调整模块按照对接收第二控制指令的卫星推进器的第二调整模块进行气动力补偿的方式接收第一控制指令，并基于由第二获取模块于第二时刻获取的与该点火变轨位置所涉及区域相关联的第二气动力信息进行至少一次调整修正以执行至少一个相关的特定事件。

本发明公开了一种适用于卫星内部外贴热管安装的压紧装置，包括：外六角螺钉、压紧螺母、结构板、紧固螺母和新型卡箍，新型卡箍上形成有凸台，结构板上设置于容纳凸台的沉孔；外六角螺钉和新型卡箍通过紧固螺母固紧，形成卡箍组合体，卡箍组合体的一端的新型卡箍压合外贴热管的热管翅片，凸台卡入所述沉孔内；沉孔远离凸台的一端设置有圆形孔，外六角螺钉穿过结构板从圆形孔中伸出，通过压紧螺母固定，以压紧固定外贴热管。本发明结构简单，设计、加工难度低，除新型卡箍外均为标准紧固件，不占用卫星内部空间，工艺实施方便，可以在卫星外部对密闭空间的外贴热管进行压紧，允许卫星内外贴热管设计在最后安装的一块结构板上，增大热设计的自由度。

本发明涉及一种机械手臂状态切换平台及方法，所述平台包括：复合飞行机构，包括无人飞行器、负载结构、永磁无刷电机、机械手臂和航拍结构，所述负载结构紧贴所述无人飞行器的外壳的底部安置，所述机械手臂用于在默认状态下托起所述负载结构，所述永磁无刷电机与所述机械手臂连接，用于为所述机械手臂提供助力，所述航拍结构用于对所述无人飞行器的周围环境执行全景图像采集，以获得对应的全景环境图像，所述负载结构用于负载单人降落伞。本发明的机械手臂状态切换平台及方法安全可靠、运行稳定。由于能够采用跟踪拍摄的无人飞行器在翼装飞行员出现紧急情况时进行备用单人降落伞的自动推送，从而进一步降低翼装飞行事故发生的概率。

本发明公开了一种非火工低冲击电磁锁紧释放装置，包括靶座端组件与锁紧销；所述的靶座端组件包括靶座筒体、孔用弹性挡圈、直流牵引电磁铁、保持架、钢球、复位弹簧；所述的靶座筒体包括大直径内腔和小直径内腔结构；钢球安装在保持架的球型槽内，保持架与钢球一同安装在靶座筒体的小直径内腔中，复位弹簧的一端与保持架内端面接触，另一端与直流牵引电磁铁端面接触，直流牵引电磁铁安装在靶座筒体的大直径内腔中。该装置采用非火工形式的电磁驱动原理，具有低解锁冲击、安全节能、结构简单、连接可靠、可重复使用的特点，采用电磁驱动形式能够大大降低了解锁冲击载荷，提高锁紧释放装置的使用寿命，降低高精探测设备失效的风险。

本发明公开了一种电力线路巡检用多旋翼飞行器，包括二十四孔位机架，二十四孔位机架的周向上均匀分布有悬臂或多功能避障块，悬臂的自由端通过横臂连接至可转动式电机支架，可转动式电机支架的上端通过飞行电机连接至飞行桨叶，下端通过风力发电机连接至风力发电机桨叶，横臂及可转动式电机支架中设置有驱动机构；所述悬臂或多功能避障块通过固定螺钉与莫氏锥度孔连接，所述二十四孔位机架的下部设置有与莫氏锥度孔尾部连通的退出控制孔，所述退出控制孔与退出钥匙配合用于推出悬臂或多功能避障块。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该飞行器可适用于不同场地环境，可发现不同位置的缺陷；携带简单装置可进行线路消缺工作。

本发明公开了一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，包括无人机，所述无人机上设有固定连接的安置块，所述安置块内设有开口向左右两侧的安置腔，所述安置腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述安置腔内固定连接的总电机，所述总电机上设有转动连接的总电机轴，本发明在无人机上设有切割设备与保护设备，当无人机被缠绕在树上时，切割设备启动，可以将缠绕在无人机周围的树枝割断，使得无人机可以脱离树木，当从树木掉落下来时，保护设备启动，可以将无人机包裹起来，减少了无人机从高处跌落收到的损伤。

本发明公开涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠携带的安防无人机，包括机身和安装块,所述机身的上端对称设有四个控制盒，控制盒的一侧均一体水平设有支撑臂，支撑臂内水平插接设有螺杆，控制盒内竖直设有第一圆锥齿轮，该装置通过摄像头的旋转带动每个桨叶连接的螺杆进行移动，最终可收回至挡罩下端，避免在转运过程中对桨叶造成损坏，同时限位盖以及弹片扣接的形式，保障桨叶移动的同时，使用也更加平稳安全，通过两个支腿的折叠，带动活塞以及插板对调节环的限位控制，从而达到摄像头在弹簧以及插板的控制下进行伸缩控制，对其进行保护，避免多次拆卸带来的麻烦，甚至损坏威胁。