飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及登机桥断链检测技术领域，且公开了一种登机桥用断链检测并紧急制动装置，包括弧形块和套筒，所述套筒的内部固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧相背的一侧均固定连接有顶杆，两个所述顶杆相背的一侧均转动连接有顶轮，两个所述顶杆的左侧均转动连接有拉杆，所述弧形块的内部转动连接有活动轮，所述活动轮的右侧转动连接有齿轮，所述齿轮的正面转动连接有转动杆，所述弧形块右侧的下方固定连接有制动按钮和滑杆，所述滑杆的外部套接有滑块。通过顶轮在复位弹簧的作用下向远离复位弹簧的方向移动，然后通过拉杆、齿轮和转动杆配合带动滑块左侧的弧形面挤压制动按钮，进而使紧急制动装置快速对主动链轮进行制动。

本发明提供了一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法，通过导引控制，实现提高箭体子级落区控制精度的目的。本发明基于摄动制导的理论依据，不更改箭上硬件产品，考虑大风区对制导控制时间的限制、火箭稳定性对制导控制能力的限制和直接切导引对箭体稳定性影响等约束条件，在一级飞行段增加制导控制后，横法向过载等与箭体载荷有关的主要特征参数变化在允许范围内，大大减小了一二级分离点参数偏差，有效减小了分离点姿态变化对落区精度的影响，实现了提高箭体子级落区控制精度的目的。

本发明提供了一种隔膜贮箱，包括贮箱壳体以及气液隔膜,所述贮箱壳体的两端分别设置有充放气口、加排液口，所述气液隔膜的两端分别为开孔端、盲孔端，所述气液隔膜设置在贮箱壳体的内部且贮箱壳体和气液隔膜之间形成贮液容腔,所述开孔端、盲孔端分别连接充放气口、加排液口,气液隔膜内部形成贮气容腔且贮气容腔通过开孔端与充放气口连通，所述贮液容腔与加排液口连通；气液隔膜在贮气容腔内压的驱使下能够产生膨胀进而实现贮液容腔内液体的排出，本发明实现了在排液过程中质心稳定、无液体晃动，有利于飞行器姿态控制，具有质量小、安全、可靠性高等优点，且具有与液体介质相容性好、使用寿命长、力学环境适应性强、质量和造价低的特点。

本发明属于直升机技术领域，公开了一种内置整体式桨毂及控制方法，用集成的内置机构实现桨叶的总距调节和周期变距。本发明包括依次垂直设置在桨毂内的步进电机、摆振激励器、摆振筒和独立的控制盒。由控制盒控制步进电机作动调节总距，控制摆振激励器作动周期变距，省却现有直升机复杂精密的倾斜盘、变距拉杆等机械伺服机构，既大幅减重，又降低成本并提高系统的可靠性和寿命。

本发明专利属于应急救援技术领域，具体涉及一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法；本发明通过主牵、辅助牵引船引船、陆上牵引车、及牵引绳等；在不同风向对飞机的航向进行调整，可以有效预防事故的进一步扩大，防止次生事故和危及飞机安全的事故发生；可迅速解除大型水陆两栖飞机在滞留水面的过程中，因不可预测原因，可能造成的对机体、发动机、机翼等部位的损坏，大幅减少经济财产损失，保护国家大型装备免受不必要的损害。大型水陆两栖飞机无动力上岸方法不仅具有优秀的实用性，也具有良好的示范性，且潜在经济效益巨大；本发明可广泛应用于航空领域和打捞救生领域，具有极高的推广应用价值。

本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机，包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式，两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式，由电机和作动机构构成，电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制，具备一次故障能力，飞行安全性高、载荷能力强，适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。

本发明公开了一种基于性能最优的空天飞行器横航向操稳特性设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、建立空天飞行器垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数化模型；(3)、以垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数为优化变量，以最大侧滑角、最大舵偏角等为约束条件，建立空天飞行器总体性能优化模型；(4)、按照试验设计方法计算空天飞行器总体性能，并分析试验结果；(5)、根据试验结果确定最优的垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数；(6)、根据确定的垂直尾翼或V形尾翼和方向舵参数，计算横航向操稳特性。本发明可解决与横航向操稳特性相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。

本发明属于无人机设备领域，尤其是一种基于无人机和中国舞龙结合的设备，针对现有无人机和舞龙的组装结构固定，无法对结构进行灵活组装和调节，在安装拆卸时费时费力，降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括舞龙龙身，所述舞龙龙身的两侧均固定安装有多个预装架板，多个预装架板的其中两个预装架板的一侧均设有侧板，两个侧板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的顶部安装有多个无人机，两个侧板相互靠近的一侧均固定安装有两个插块。本发明结构合理，操作方便，该无人机和舞龙的组装结构灵活，可以对结构进行灵活组装和调节，在安装拆卸时省时省力，提高了舞龙和无人机结合使用的使用效率。

本发明公开的一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括上下对应设置的上盖和下盖，上盖和下盖之间同轴设置有中空的上桨盘和下桨盘，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上桨盘和下桨盘内共同设置有驱动上翼和下翼同步展开的圆柱齿轮机构。本发明一种圆柱齿轮传动式巡飞器折叠机构，通过桨盘内部设置的上下错位啮合齿轮进行传动，使得同轴设置的上下桨盘同步反向旋转，从而使两侧机翼展开动作时刻保证同步进行；同时又保证了内部结构紧凑，性能可靠。

本发明公开的一种曲柄传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座的顶端上方固定有限位架，基座外上下套合有中心开孔且共同连接有扭簧的上桨盘和下桨盘，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，翼面内分别设置有上舵和下舵，分别通过相向穿入至基座内的上曲轴和下曲轴共同连接有曲柄传动机构，曲柄传动机构向上伸入于限位架内且连接有位于限位架外的驱动机构。本发明提供动力的驱动机构通过限位架固定置于巡飞器机体内，提高了安装精度和可靠度，并且曲柄传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

本发明涉及一种形状记忆合金驱动的连接解锁结构，包括壳体、限位弹簧、锁定销、锁定芯杆、钢球、连接杆、驱动弹簧和形状记忆合金丝；壳体为回转体结构，壳体上连接有一种需要分离的舱段或部件，壳体包括小轴段和大轴段，小轴段为中空的盲孔结构，在小轴段的侧壁开有对称设置的解锁孔，钢球可穿过解锁孔；在盲孔一侧小轴段的侧壁上开有通孔，大轴段设置在开有盲孔一侧小轴段的侧壁上，限位弹簧的一端连接在大轴段内壁上，限位弹簧的另一端与锁定销接触；锁定芯杆的一端侧壁上开有对称设置的解锁槽，另一端上开有锁定孔，锁定孔与通孔对应时，锁定销可穿入或穿出。本发明在初始解锁环节可以采用形状记忆合金丝提供驱动力，在确保可靠解锁的同时，可多次重复使用，并且解锁冲击小。

本发明公开了一种考虑多种摄动力的小卫星常值推力轨道递推方法，根据小卫星在轨运行情况，建立了包含常值推力和多种摄动力的动力学模型，基于动力学分量方程，利用龙格库塔RK45方法进行轨道推演，与SKT仿真软件的结果对比，将常值推力下轨道递推方法的误差控制在1km以内。使用该方法能够精确地给出小卫星的轨道，及时确定小卫星的位置信息。

本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其包括无人机和抛投式取液器；所述无人机包括无人机主架和抓取装置；所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆；所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样，本装置单次采样人工成本低，样品实时性强；相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置，本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低，且结构简单，装置制造成本低，所取样品代表性高。同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对无人机性能要求不高，可实施性较强。

本发明公开了一种连杆传动式前轮转弯防摆机构，包括转弯作动器力矩传递机构、平面连杆机构、减摆器；转弯作动器力矩传递机构包括转弯作动器、扭力杆、支架二、支架一，转弯作动器通过支架二、支架一连接前起落架外筒，转弯作动器的活塞杆与扭力杆的摇臂端活动连接，扭力杆杆体部分铰接在支架二以及前起落架外筒的安装接耳三上，并可绕自身轴线转动，平面连杆机构包括双耳连杆、中间连杆、前起落架环体和扭力臂，双耳连杆与扭力杆杆体部分底端连接，双耳连杆上部接耳与减摆器铰接，双耳连杆下部接耳与中间连杆一端连接，中间连杆另一端与前起落架环体连接，前起落架环体设置在前起落架外筒上，并可绕外筒转动，扭力臂一端连接前起落架环体外部。

本发明公开了一种基于矢量飞行的爬壁机器人，包括主体，所述主体的四角对应设置有旋翼装置，所述主体的一侧设置有负压贴壁装置，所述旋翼装置包括小支臂，所述主体的两侧对应设置有铰支座，且铰支座的一侧铰接有大支臂，所述铰支座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设在大支臂内，所述大支臂的一端与小支臂转动连接，所述大支臂的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过齿轮副控制小支臂转动，所述小支臂上安装有螺旋桨，所述主体分为第一分体部和第二分体部，所述第一分体部的一侧安装有第二旋转气缸，所述第二分体部的一侧安装有第一旋转气缸，本发明，具有可侦查和可辅助岩石采集的特点。

本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。

本发明属于直升机被动减振技术，涉及一种用于直升机减振的动力吸振器结构。包括：约束结构、支撑结构、第一配重结构、第二配重结构，其中，约束结构将支撑结构固定在座舱地板下方，支撑结构相对于约束结构对称，第一配重结构和第二配重结构质量相同并且对称设置在支撑结构两端呈悬空状态。能够通过调整动力吸振器配重质量，改变动力吸振器频率，最终达到吸振的目的，结构简单、易安装调整，减振效果良好。

一种尖化前缘涡波一体固定翼跨域高超气动布局，其平面形状包括且不限于尖头双后掠、弯头双后掠、单后掠、渐变前缘、S前缘等外形等；下表面为在带激波流场中通过流线追踪得到的乘波面；上表面为自由流流面或者向上适度凸起的光滑连续曲面；机翼收缩为尖化后缘，机身收缩为尖体或小后体。高超声速工况下飞行时，该布局为乘波体或类乘波体，利用尖化前缘乘波效应，使得迎风面的激波附着于尖化前缘，获得高升阻比；亚声速飞行阶段，利用小攻角条件下的附体流动或者尖化前缘所产生稳定小分离旋涡，获得高升阻比；低速起降阶段，利用中大攻角下气流经由下表面向背风面卷起的旋涡效应，获得低速水平起降工况下的高非线性涡升力，获得高升力提升其起降性能。

本发明涉及无人机领域，且公开了一种消防无人机，包括上固定板，所述上固定板的上端外表面设置有信号处理器，所述上固定板的下端设置有下固定板，所述下固定板的下端外表面设置有固定套筒，所述固定套筒的侧端设置有摄像头。该消防无人机通过固定套筒和弹簧与伸缩杆的配合，在无人机下降过程中，其伸缩杆和弹簧可有效的对无人机其到缓冲作用，防止无人机整体发生侧翻损伤，通过气缸和活动杆以及二号电机和旋转轴的配合，使用者可通过与活动杆的配合将摄像头伸出，通过二号电机与旋转轴的配合对摄像头实时旋转监控，通过呈对称排布的扬声器以及限位架的配合，可在危险情况下及时对人或动物发出警告，使其撤离危险区域。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，针对无人机在意外失控坠落后，落到地面上后难以快速停止，增加了机翼发生碰撞的几率问题，现提出以下方案，包括侧端连接有六个机翼的无人机主体，无人机主体外侧套设有与六个机翼杆相匹配的防护环，且防护环与无人机主体侧端之间固定连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有减震杆，减震杆下端固定连接有助停球，助停球包括连接柱、模型球和阻力层，阻力层与模型球之间设置有黏胶层，且黏胶层外侧包裹有密封层。本发明通过在无人机主体下端设置的助停球，可有效减小滑行距离，不易与外界发生剧烈碰撞，提高无人机落地的安全性。

本说明书一个或多个实施例提供了一种勘测用无人机，通过设置无人机本体和辅助飞行器，在无人机本体顶部设置至少能够容纳两个电池的电池仓，并在电池仓中设置第一导电带，电池上设置与第一导电带匹配的第二导电带，当无人机本体的电池电量不足时，辅助飞行器可携带备用的电池飞行至勘测用无人机顶部，将备用的电池放置到电池仓中，使备用的电池的第二导电带与电池仓的第一导电带接触，则备用的电池与电池仓电连接，通过电池仓向无人机本体供电，以延长电池向无人机本体供电的时间，又不需要无人机本体在一开始就携带过重的电池，提高无人机本体的续航能力。

本发明实施例公开了一种用于变体机翼的分析方法及轴盘式传动机构驱动的变体机翼，涉及变体机翼设计技术领域，通过变体机翼的变形调整气动外形，为进一步提高升阻比提供了设计条件。本发明包括：上壁板(1)、下壁板(2)、轴盘式的传动机构(3)和电机(4)。传动机构(3)包括：曲梁(3‑1)、扭曲盘(3‑2)和平面盘(3‑3)。电机(4)与曲梁(3‑1)连接。扭曲盘(3‑2)与平面盘(3‑3)均匀分布在曲梁(3‑1)上并与曲梁(3‑1)相连。平面盘(3‑3)的边缘与上壁板(1)和下壁板(2)连接。本发明适用于变体机翼设计。

本发明公开了一种水面降落无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机和浮台；无人机包括无人机基体、旋翼支撑杆、支撑腿和旋翼；无人机基体上表面固定有两转动组件；两转动组件一表面分别固定有摄像头；支撑腿包括第一支撑腿和第二支撑腿；第一支撑腿一端面固定有第三磁铁；浮台包括上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第一膨胀气囊和第二膨胀气囊。本发明通过专门设计的浮台，在无人机携带浮台降落在水面上时，充气管进水与试剂反应产生大量气体，通过单向阀向气囊充气使整体浮力上升，让无人机平稳的停在水面上，通过将摄像头安装在无人机的上表面，并同时使用两个旋转的摄像头，增加视野范围。

本发明公开一种无人机用测绘装备快速拆装连接器；本发明通过在锁紧夹具内设置一个锁紧槽，在锁紧夹具上设置与锁紧槽连通的滑槽，在滑槽内设置卡块，在卡块上设置插孔，在插孔内插一根台阶轴，使得台阶轴能够随卡块移动，又能相对插孔转动，在台阶轴设置螺纹，在锁紧夹具上设置一个螺纹孔；在卡块侧壁与所述滑槽侧壁之间，于所述台阶轴上还套设有弹簧；在使用时，只需要将锁紧夹具安装在无人机上，将测绘装备安装在锁紧块上，可实现快拆，不受无人机型号的限制，同时在锁紧夹具锁死锁紧块时，公头插座会与母头插座咬合，以无人机的电源给锁紧块上的测绘装备供电，无需测绘装备再安装独立电源，结构简单，较为实用。

本公开涉及卫星分配器和支撑多个卫星的方法。一种卫星分配器，包括中心管状结构。卫星分配器还包括围绕中心管状结构布置的多个卫星。卫星分配器进一步包括多个剪切连接器，其将中心管状结构和布置在一起的多个卫星剪切连续地联接。

本发明涉及螺母板组件，包括具有基板开口的基板。螺母板组件包括耦接到基板的底部的通道配件，每个通道配件具有主体，其顶部面对基板的底部。每个通道配件在主体的底部具有螺母帽通道，该螺母帽通道与主体中的开口对准。螺母板组件包括接收在螺母帽通道中的螺母帽，该螺母帽通道耦接到通道配件并定位在主体的底部下方。每个螺母帽具有保持螺母的槽腔，以接收用于从安装结构的外表面穿过基板和通道配件的主体将基板固定到安装结构的紧固件。

本公开涉及飞机空调组件总成和组装方法。一种飞机空调组件总成，包括：被配置成排放热量的空调组件；以及定位成紧邻空调组件的外部面板。外部面板包括在其中限定的开口，面向空调组件的第一侧和限定被配置为与自由流气流连通的外部表面的第二侧。空调组件的至少一部分设置在开口内，以利于将热量从空调组件传送到自由流气流。

一种用于飞机机舱的厨房结构，其包含双深度推车隔区，该双深度推车隔区能够在全尺寸的内部推车前方收存全尺寸的外部推车。抽出和保持(E&R)系统被安装至双深度推车隔区的侧壁，并且包括可收存的保持器臂以及固定的抽出器臂，所述固定的抽出器臂联接至抽出手柄并且可经由该抽出手柄平移，抽出手柄可以从所述推车隔区拉出或推出或者朝向所述推车隔区拉动或推动。当移除所述外部推车时，内部推车可以经由所述抽出器臂向前移动以进行抽出(一旦保持器臂被收存，则内部推车就能够被抽出)，并且经由保持器臂返回至其内部收存位置(在两种情况下，通过拉动或推动抽出手柄)。抽出手柄包括用于按需收存或部署所述保持器臂的保持器致动器。

本发明公开一种防止登机桥撞击机翼的方法，其包括：在第一坐标系内建立登机桥的外轮廓模型以及防撞线模型，所述防撞线模型用于模拟一组处于登机桥与机翼之间的防撞线；在登机桥靠接飞机的过程中，所述外轮廓模型实时模拟登机桥外轮廓的运动过程，当所述外轮廓模型与所述防撞线模型之间的最小距离小于第一阈值则控制登机桥停止运行。采用该方法能避免登机桥与机翼相撞。

本申请实施例公开了一种无人机、检测方法以及存储介质，该无人机包括机架、控制装置以及弹射装置，控制装置和弹射装置固定在机架上，弹射装置包括收容部，收容部收容有检测探头，检测探头与检测线连接；控制装置与弹射装置耦接，控制装置用于在弹射装置运动至预设位置时，控制弹射装置弹射出收容部中的检测探头，以使检测线与待检测物连接。本申请在现有技术需要人工对不利环境中的待检测物进行性能检测，对操作人员人身安全造成威胁的情况下，创造性的提出在无人机上设置弹射装置弹射检测线的方式，来进行检测线和待检测物的连接，从而能够通过无人机对处于各种不利环境中的待检测物进行性能检测，保证操作人员的人身安全，且操作方便。

本发明提供了一种无人机检修支架，包括两个支撑组件以及高度调节组件，两个支撑组件相互转动连接，支撑组件包括撑地结构以及与撑地组件固定连接且用于承载无人机的转动架，两个转动架转动连接，高度调节组件连接于两个转动架之间，用于固定两个转动架且调节两个转动架的固定连接角度。本发明提供的无人机检修支架，两个支撑组件转动连接，使得两个支撑组件可折叠，从而缩小检修支架的体积，便于检修人员携带和使用；高度调节组件用于固定两个转动架且调节两个转动架的转动角度，使得两个转动架之间的角度可调节，从而改变检修支架的整体高度，使其适用于更多的检修场景。

本发明提供了一种垂起装置及飞行器，该垂起装置包括电机、桨座、分别摆动安装于所述桨座的两侧两个桨叶、用于定位桨叶摆动位置的定位结构、下端具有滚轮的导杆机构以及滚轮盘，滚轮盘上设有于桨叶停止转动时定位滚轮的定位槽。该垂起装置通过将桨叶摆动设置在外转子顶部的桨座上，而在桨叶上安装导杆机构，在电机底部安装滚轮盘，而滚轮盘的至少一侧设置定位槽，则当电机在停机时，桨叶在弹性机构的作用下向电机底部摆动，使导杆机构的支杆下端的滚轮置于滚轮盘上，并在滚轮盘上滚动，而由于滚轮盘上设置定位槽，使得滚轮会滚动到定位槽中，以将滚轮定位，进而将桨叶定位。

本发明公开的一种坠落伤害减缓的无人飞行器用伞包，包括主体，所述主体内上侧设有开口向上的降落伞腔，所述降落伞腔内设有降落机构，所述降落机构用于在无人机坠落时减少无人机的坠落伤害，所述降落机构左右两侧设有响铃机构，所述响铃机构包括设于所述降落伞腔内左右两侧且开口向上的弹射腔，所述弹射腔远离所述降落伞腔一侧连通设有响铃存储腔，本发明能在无人机出现故障打开伞包，降落伞打开使无人机坠落时受到的伤害减小，同时本装置能在无人机坠落至地面之后，能每隔一段时间自动弹射响铃装置提醒拥有者无人机坠落的大致位置，方便拥有者回收无人机。

本发明是一种使用氦气气囊的室内无人机，它有机架、螺旋桨和电机，机架是一个半球兜状体，兜状体的赤道圈上均布有螺旋桨保护罩，螺旋桨及其电机安装在螺旋桨保护罩内，兜状体的底部安装航拍器或吊舱，兜状体与氦气气囊连接固定，兜状体内还装有飞行控制系统模块和电池，螺旋桨电机与飞行控制系统模块间有电连接，螺旋桨保护圈为圆筒圈，常态下轴心线垂直于地面，螺旋桨的机座为一个星形固定在圆筒圈内壁，轴孔开在轴心线处，机架与氦气气囊间的固定可以用网罩罩在氦气气囊上周边系于机架赤道圈上，或者用胶带粘结于机架上。本发明能够在室内灵活机动地飞行，满足室内各种活动的需要，而且续航时间长，安全性能高。

本发明提供一种半主动舱门上位锁，包括微动开关（1）、顶杆机构（2）、锁键（3）、三角连接件（4）、回位弹簧（5）、轴（6）、锁钩（7）、导向板（8）、限位桩（9）、底座（10）、开锁作动筒（11）、活塞杆（12）和锁环（13）等；所设计的半主动舱门上位锁，上锁时不需锁环（13）将锁钩（7）顶过上锁位置，只需将锁钩（7）顶至锁钩（7）与三角连接件（4）之间的回位弹簧（5）之轴线越过其连接轴即可，且上锁时不需要液压及电器系统辅助，结构简单可靠，且具备手动开锁功能，日常维护方便。

本发明公开一种用于起落架多角度加载的装置，包括轮轴固定部件、活动加载板和固定加载板，活动加载板中间设有开孔，轮轴固定部件穿过所述开孔与所述活动加载板连接，活动加载板通过开孔绕轮轴固定部件自由转动；固定加载板包括第一板材和第二板材，第一板材和第二板材都固定在轮轴固定部件上，第一板材和第二板材之间留有空隙，活动加载板固定在空隙内，固定加载板将活动加载板限制在所述轮轴固定部件对应的轮心位置处；活动加载板上设有轮心加载孔，固定加载板上设有触地点加载孔。本申请中的一种用于起落架多角度加载的装置，实现起落架疲劳试验的变行程加载，在试验的两个状态变换过程中，自动调整到相应的加载位置对试验件进行加载。

本发明公开了一种应用于复杂地形的飞行器起降系统，包括控制芯片、霍尔传感模块、水平传感模块、起降平台及至少4个升降机构，升降机构安装于起降平台的底部，霍尔传感模块用于检测起降平台所处位置的磁场，水平传感模块用于检测起降平台在水平面上的水平倾斜度。本发明通过升降机构调节起降平台在竖直方向上的高度，使编队无人机在起降平台起飞降落时能够避免杂草缠绕螺旋桨和被沙石卷进无人机内造成飞行隐患的问题，控制芯片根据水平传感模块检测的水平倾斜度参数控制4个相互独立运行的升降机构自动调节起降平台的水平倾斜度，将起降平台自动调节至水平状态，方便快捷，省时省力。

本发明一种卫星反绳网捕获的装置及方法，属于航天技术领域；包括地面雷达站和卫星，所述卫星的壳体上设置有充气支撑杆、充气装置、充气支撑杆熔断装置和星载传感器系统；充气支撑杆为柱状中空充气式薄膜结构，其底部与充气装置连通；充气支撑杆熔断装置包括电阻丝和电源，电阻丝缠绕于充气支撑杆的根部周面上，电源连通后发热，充气支撑杆周面熔断后充气支撑杆与卫星壳体分离；星载传感器系统通过光学拍摄设备获取搭载绳网的航天器图像，并利用激光测定搭载绳网的航天器与卫星的距离；地面雷达站通过巡天编目对航天器进行监控，对航天器进行提前预警，并提供给卫星。本发明避免了进行大的轨道机动，有效减小防碰撞响应时间，并节省卫星的燃料。

本发明涉及交通工具，提供一种飞行器及其驱动系统，其中，所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、推进螺旋桨，所述驱动系统包括发动机、发电机、配电机构和电推进机构，所述发动机传动连接于所述发电机和所述主旋翼，所述配电机构电连接于所述发电机和所述电推进机构，所述电推进机构传动连接于所述推进螺旋桨。本发明所述的飞行器的驱动系统，以发动机作为动力源，通过传动连接和电力控制，实现主旋翼的机械驱动和推进螺旋桨的电力驱动，可以很好地适应飞行器的多负载端的驱动需求，降低传动复杂度，提高传动安全性。该系统具备冗余性，单个发动机时效时，不影响飞行器执行飞行任务，可以飞行至预设起降点降落。

本发明的一种一箭多星平行对向分离火箭适配器装置，包括适配器框架、多颗卫星、连接分离器；所述适配器框架为重叠多层结构，每一层配合安装一颗卫星；所述连接分离器将卫星连接在适配器框架上，需要时所述连接分离器工作实现卫星与适配器框架的分离；所述重叠多层结构安装的每一层卫星相互平行，每相邻层的卫星与适配器框架分离时平行对向运动进行分离。能够取得下列有益效果：1、每颗卫星依次完成星箭分离动作，卫星之间不存在相互作用，分离姿态可控，碰撞风险大大降低。2、卫星与适配器之间通过导轨滑块导向，保证分离过程中良好的接触状态，卫星分离姿态控制进一步加强。

本发明涉及一种穿戴式降落保护装置，包括穿戴单元、伞包以及充气装置，其中穿戴单元包括呈板状的安装层，安装层也可以是其他任意固定结构，在安装层一侧安装有背带组件，背带组件包括一对肩带，在肩带的之间安装有腰带，腰带包括两段采用插接扣连接或交叉连接，伞包与充气装置均设置于安装层的另一侧；使用者通过背带组件固定于后背，当保护装置未启动时，伞包处于收缩状态；并且在智能控制装置设置在腰带前侧，智能控制装置内设置加速度传感器，通过加速度传感器判定保护装置是否处于失重状态，当处于失重状态时，智能控制装置发出启动信号，充气装置接收启动信号并释放气体，使得伞包展开，从而实现减缓降落速度。

本发明公开的一种防飞鸟以及改变内腔大小的喷气装置，包括工作箱，所述工作箱内设有左右贯通的空腔，所述空腔设有左右贯穿且与所述空腔对称中心线重合的主轴，所述主轴固定有上下对称的两个固定杆，本发明是一种防止飞鸟撞击的喷气推进装置，该装置可以在不使用时将装置内部保护好，延长使用寿命，该装置有控制不同阶段进气的功能，同时还可以控制内部的空腔的大小，使得进入装置内的空气被增压的强度不同，还可以控制尾部喷口的大小，使得推力可以分不同阶段进行控制。

本发明提供一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,包括涵道壳体(1)、进口格栅(2)、出口格栅(3)、进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)；进口格栅(2)由多个格栅叶片组成，格栅叶片为对称的翼型结构，相邻格栅叶片的间距为格栅叶片的弦长，所有格栅叶片分别通过转轴平行安装在进口格栅架环(4)上；出口格栅(3)与进口格栅(2)结构相同，通过转轴安装在进口格栅架环(5)上；进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)分别固定在涵道壳体(1)的进口和出口；本发明取消了传统螺旋桨上复杂的周期变距机构，结构简单，重量轻，增加了可靠性。可以控制涵道进口可调格栅角度、涵道出口格栅角度和螺旋桨总距。

本发明公开了一种飞行电子夹板，包括电子夹板本体，所述电子夹板本体的背面上紧固卡接有背夹座，所述底定位板的内侧卡接于电子夹板本体的下端。该装置通过卡扣板、底定位板和侧定位板，便于背夹座对电子夹板本体的各部位进行夹紧固定，通过卡槽、转轴、转筒和橡胶垫，避免了电子夹板本体与卡扣板连接时造成的磨损现象，防护性高，通过导向槽、弹簧、导向块和让位槽，使得紧固块对电子夹板本体的侧壁进行抵紧固定，避免背夹座出现的松动松弛现象，从而使得电子夹板本体安装牢固性高，增强其安全性能，有效延长了装置的使用寿命，且通过支板、支杆和螺纹槽，使得弹簧拆装快捷，便于更换，使用灵活，从而有效保证了背夹座的使用效率。

本发明涉及飞机技术领域，具体为一种混动飞机，包括固定安装在地面上的立柱和飞机，立柱之间架设有缆绳，飞机底部位置安装有驱动轮，驱动轮相互靠近一侧分别安装有驱动驱动轮的电机，飞机底部右侧正面和背部均分别安装有稳固支架，稳固支架靠近飞机一端与飞机铰接，飞机底部且位于稳固支架右侧位置铰接有伸缩杆，伸缩杆一端与飞机铰接，另一端与稳固支架铰接，稳固支架底部位置还安装有防倾装置，能够把不可再生能源燃油的消耗转换为可再生资源电能的消耗，不会对环境造成污染，同时使用成本也较低。

本发明公开了一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，包括无人机框架，所述无人机框架的底端焊接有收缩工作箱，所述无人机框架的内部低端固定连接有转动马达，且转动马达的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴靠近转动马达的一端固定连接有第一匀速齿轮，且第一匀速齿轮的一端啮合有第二匀速齿轮，所述第二匀速齿轮的内部位于无人机框架的内壁贯穿有从动轴，且从动轴的外壁位于第二匀速齿轮的上方活动连接有第一加速齿轮，该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，通过设置推板，第一气动推杆工作带动推板运动，推板通过转动板带动第一连杆运动，第一连杆带动支撑架运动，支撑架的旋转角度为60°，实现对玩具无人机的支撑架自动收缩作用。

本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。

本申请提供一种航天服内大小便排出系统，包括气闸腔组件、套筒组件以及接便组件；气闸腔组件包括气闸腔体，其两端设端盖及阀门片，阀门片为弹性材质其一侧连接在气闸腔体腔壁上；气闸腔组件安装在航天服界面上，阀门片对应航天服内侧；套筒组件包括套筒腔体，套筒腔体内设有弹性软管，弹性软管一端连接有可滑移的活塞，套筒腔体外侧设有软管气口管，活塞上设有软管接口管；套筒腔体的腔壁上设有套筒充气口；套筒腔体一侧端口设置为套筒接口；套筒接口与气闸腔组件连接；接便组件与软管接口管连接。本申请的有益效果是：将接便组件连接在弹性软管的一端，通过活塞的移动控制接便组件移入或移出航天服内，从而完成航天服内大小便的导出。

本发明涉及飞机跑道技术领域，具体为一种环保节油型飞机起飞跑道，包括塔台、停机坪、初级加速台和二级加速台；能够让飞机在较短的路径上达到起飞速度，同时降低了不可再生能源航空煤油的消耗转换为可再生能源电能的消耗，对环境的产生的污染也会大大降低。

本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α，可动关节停止动作，此时下部机身相对铅垂线的偏转角度为第一偏转角β；在螺旋桨的拉力作用下，上部机身继续向目标方向偏转，直到下部机身的中心轴线相对铅垂线的偏转角度达到预设回正角度β；驱动装置控制可动关节反向动作，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到0°；螺旋桨以目标转速N带动无人机沿目标方向水平飞行，或者，螺旋桨以目标转速N抵抗来自目标方向的水平风力。