飞行器、航空、宇宙航行

本发明属于直升机水平尾翼连接技术领域，公开了一种直升机水平尾翼连接支撑结构，包括：水平尾翼接头和撑杆组件；水平尾翼接头分别连接水平尾翼和垂尾；撑杆组件分为左撑杆组件和右撑杆组件；左撑杆组件两端分别连接水平尾翼左侧气动压心处与垂尾底部；右撑杆组件两端分别连接水平尾翼右侧气动压心处与垂尾底部；撑杆组件长度可调节。可以将水平尾翼的部分载荷通过支撑结构传递至垂直尾翼结构，从而降低水平尾翼根部以及水平尾翼接头的应力水平，提高其使用寿命；可调节长度的支撑杆用以抵消水平尾翼和垂直尾翼零件装配制造过程中积累的公差，确保支撑杆的顺利安装。

本发明公开了一种偏心剪切式低冲击膨胀管双凹槽板分离装置，包括：炸药索、填充物、扁平管、H型分离板、上端框、下端框、上紧固螺栓和下紧固螺栓；H型分离板包括：上U型槽、下U型槽和连接区；其中，上U型槽和下U型槽分别位于连接区上、下两侧；上端框与上U型槽对接安装，并通过上紧固螺栓紧固；下端框与下U型槽对接安装，并通过下紧固螺栓紧固；扁平管设置在下端框与下U型槽之间；扁平管中空，炸药索设置在扁平管的中空腔体内；填充物填充在扁平管和炸药索之间的空腔内。本发明在保证结构具有较高的分离可靠性的同时能够降低作用过程中产生的冲击。

本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种直升机轴销式固定平尾安装角调节方法，根据需要调节的平尾安装角的角度值，计算在保证轴销通过孔同心的前提下斜凸肩偏心上衬套和斜凸肩偏心下衬套的凸肩倾斜角度以及衬套的壁厚并进行制造。拆除采用轴销式固定的直升机平尾与机体结构连接处的等厚度凸肩的同心衬套。在拆除等厚度凸肩的同心衬套安装处，进行扩孔，然后镶嵌带有斜凸肩的偏心衬套。带斜凸肩的偏心衬套分上衬套和下衬套两部分。位于上面的斜凸肩偏心衬套在机身两侧对称分布，共两个；位于下面的斜凸肩偏心衬套在机身两侧也是对称分布，共两个。每一侧的上下斜凸肩衬套在安装时需要同心，便于轴销通过衬套的同心孔实现与机体结构的连接。

本发明公开了一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法，一种飞机发动机多角度拆装平台包括：拆装基座，固定安装在拆装基座上的滑轨组件，传动安装在滑轨组件上的多组移动平台，以及固定安装在移动平台上的拆装工作台；所述拆装基座为圆形，所述拆装基座表面还开设有与滑轨组件滑动连接的多道圆形轨道；所述滑轨组件包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置，以及固定连接在滑动装置顶部的滑轨基架。本发明以及采用滑轨组件，伸缩装置以及升降装置带动工装安装座进行三个轴向的灵活调整，精确地与飞机发动机定位可同时进行多角度的拆装作业，适应飞机多种姿态的进场需求提高拆装效率。

本发明公开了一种火箭弹射无人机配重重心调整方法，属于飞机总体设计重量平衡控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成火箭弹射无人机配重装置的组装；b、完成火箭弹射无人机配重装置在无人机上的安装；c、根据测量所得的推力线与重心偏差结果，通过调整配重块对重心进行调整；d、通过沿展向移动配重块，调整配重块与安装底板展向的相对位置；通过调整配重块和安装底板的法向贴合方式，调整配重块与安装底板法向的安装形式，完成全机重心调整。本发明能够在保证无人机重量和航向重心不变的情况下，实现无人机展向和法向重心位置调整，满足火箭弹射无人机重心与助推火箭推力线的匹配要求。

本发明公开了一种具有缓冲起落架的无人机，包括：机身；机臂，机臂与机身相连；旋翼组件，旋翼组件设于机臂的远离机身的一端；起落架，起落架设于机身的下方，起落架包括位于最上方的水平的第一管件；连接套，连接套具有弹性，连接套被构造成开环状结构，且其开口朝向下方，连接套通过开口外套在第一管件上且可沿第一管件轴向移动，连接套的开口处设有紧固件，紧固件用于固定连接套；和架板，架板位于连接套的上方且与连接套转动连接，架板被构造成适于与机身可拆卸相连，架板与连接套之间设有竖向的弹簧。在无人机降落时，架板可相对连接套转动，从而可减轻机身所受到的冲击，同时弹簧可用来缓冲降落时产生的倾覆力矩，防止无人机侧翻。

本发明公开的运五改无人机系统的发动机操纵系统，包括中央操纵台，中央操纵台上表面固接操纵台面板，操纵台面板安装汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统，中央操纵台一侧面安装停车舵机系统，中央操纵台另一侧面安装高空舵机系统、防尘舵机系统，汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统、停车舵机系统、高空舵机系统、防尘舵机系统均连接发动机。本发明的运五改无人机系统的发动机操纵系统，具有结构简单、可靠性高的特点，解决了现有运五飞行员紧缺，运五飞机空置增加，资源浪费的问题。

本发明公开了一种蜂窝夹芯石墨烯隐身前缘及其加工方法，属于飞行器设计技术领域。包括前缘蒙皮、前缘腹板、前缘端肋、石墨烯蜂窝和机翼前梁；所述前缘蒙皮、前缘腹板和前缘端肋组合形成封闭空间作为石墨烯蜂窝的填充腔体，并通过胶膜与石墨烯蜂窝共固化整体成型为具有透波‑吸波‑透波功能的隐身前缘；所述隐身前缘通过可拆卸连接件与具备波反射功能的机翼前梁组合装配在一起。本发明所述隐身前缘结构利用石墨烯材料良好的吸波性能，通过巧妙的结构设计将材料性能特性转换为结构隐身特性；该前缘结构制造风险可控，装配和使用维护简便，普适性强，可广泛应用于各类隐身飞机的机翼或翼身前缘。

本发明公开了一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括主机体和其底部的航拍机构，所述主机体的两侧均向外延伸有伸出臂，且每组伸出臂上均安装有两组风扇，每组所述伸出臂的底壁均固定粘接有保护杆，所述主机体底壁上固定粘接有安装板和两组对称分布在安装板的两侧并向着相背的一侧倾斜的接地支架，所述安装板的底壁设有衔接板和防护罩，所述防护罩外侧壁的两边均固定焊接有向下延伸的延长板。该带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，通过设置了底板、第二电动推杆、封闭板和密封胶条，两组第二电动推杆伸长并带动两组封闭板相互贴合即可封闭伸出槽，从而在下雨天、粉尘多等伤害摄影机的环境中对摄影机形成封闭式的保护。

本发明公开了一种新型环境监测用无人机支撑架，包括承载底板以及设置在承载底板上方的安装座，所述承载底板对称设置有两组，两组所述承载底板相向的一侧对称开设有两组供延伸轴活动安装的圆槽，且两组承载底板相向的一侧固定设置有套设在延伸轴外缘面上的固定环，所述固定环的外缘面上设置有十字螺栓，所述延伸轴的外缘面上等距开设有多组供十字螺栓安装的螺纹孔，两组所述承载底板的下端面一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内固定设置有一组滑动轴，该新型环境监测用无人机支撑架，结构合理，便于适应不同无人机的安装需求，且便于在无人机降落时提供一定程度的缓冲，同时便于提供防倾保护，实用性强。

一种基于飞行交通工具的智能出行防护方法及其系统，包括：控制第一压力传感器实时获取第一压力信息并实时分析是否有人体就坐，若有则控制热成像设备实时获取人体的体温信息并实时分析人体是否有超过预设温度，若有则控制发光层进入发光状态并控制气囊组向下充气弹出将座椅就坐的人体进行笼罩形成防护区间，控制空气过滤机构为防护区间内的空气进行净化输送并将所述座椅对应的编号信息传输给飞行交通工具的控制室内，控制升降机构驱动折叠板伸出形成临时隔离区间并控制喷气口向下弧形喷洒空气形成空气防护罩，控制辅助照明灯具向防护区间提供辅助照明并实时分析是否有抵达目的地，若有则控制发光层及辅助照明灯具关闭并控制气囊组进入放气状态。

本发明公开了一种无人机油箱。通过在油箱安装架安装多个子油箱，能够根据无人机不同续航时间和任务载荷需求而实现无人机油箱的灵活拆卸和换装。另外，子油箱拆卸和换装操作简单，损坏后可直接更换，有效降低成本。

本发明涉及一种高升阻比中型无人机，该无人机包括机身，所述机身的两侧分别安装有固定的机翼，尾部安装有V形尾翼；其中，所述机翼的展弦比为17～19。本发明提供的无人机采用高性能翼型，设计特定的机翼和尾翼，经过翼身组合体选定、翼身结合处的整流优化，达到了良好的升阻特性；从而使无人机在低速飞行时仍具有较高的升力，保持较长的续航时间。

本发明公开了一种U型构型的星载展开臂及展开方法，通过在卫星壁板上爬行的U型构型布局方式有效解决了卫星包络尺寸小和展开臂长度要求长的矛盾，能够在当前的主流卫星平台上实现5m～15m范围内的展开臂布局；本发明通过关节组件、臂杆组件和压紧释放装置的组合设计，以较少的硬件配置能够实现展开臂收拢状态位姿和展开状态位姿共计12个自由度的需求，实现了系统层面的优化设计；本发明通过对关节轴线的姿态、关节展开角度和顺序进行约束，实现了运动的关节的轴线均沿水平方向或者重力方向，便于实现地面零重力环境的模拟。

本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所述双目轴向测量结果进行位姿参数辨识，得到当前测量时刻的所述非合作目标的位姿信息；基于所述非合作目标运动学观测模型，根据当前测量时刻的所述位姿信息对所述非合作目标的位姿状态进行预测。本发明实现了对非合作目标运动学参数辨识和未来时刻位姿预测，降低了在轨服务或在轨捕获的难度，提高了对不同目标的适应性。

一种飞行器(7)的推进和非推进发电系统(10、10'、10")，包括至少一个涡轮机(11)以及至少两对旋翼(1至6)，一相同对的旋翼(1和6、2和5、3和4)的旋翼关于一相同的对称中心在所述飞行器(7)上对称相对，至少四个电动机(31.1至36.2、31至36)每个都驱动一个旋翼(1至6)，连接至涡轮机(11)的至少一台发电机(12)，偶数数目的电源线(14至19)最多等于旋翼(1至6)的数量，每条电源线(14至19)均包括连接至电动机(31.1至36.2、31至36)的至少一个推进分支(25、26)，在输出处连接至所述推进分支(25、26)的电池(23)，以及连接在发电机(12)的输出和所述推进分支(25、26)之间的AC‑DC转换器(20)。

描述了用于航空器的航空器推进和扭矩减缓技术。在实施例中，所公开的技术能够提供用于使垂直升力航空器的旋翼桨叶旋转的扭矩，同时减少甚至无需对如尾旋翼和反向旋转桨叶等的反扭矩的方法和装置。

蒸汽循环机对高冲击应用的可用性。一种蒸汽循环机(10)中的过滤器干燥器功能旁路系统(26)包括制冷剂过滤器/干燥器(18)，其从入口管线(17)接收液体制冷剂流并将所述液体制冷剂排出到出口管线(19)。旁路管线(32)将入口管线和出口管线互连，并且旁路阀(30)被配置为将液体制冷剂流的一部分或全部从入口管线分流到旁路管线中。条件传感器(46)提供指示制冷剂过滤器干燥器条件的状态信号(48)，并且旁路阀能够响应于状态信号而操作。

本发明属于飞行器结构和这些飞行器的结构材料的领域，尤其属于用于飞行器结构的噪声吸收材料的领域。本发明提供了一种用于飞行器结构的声波吸收层压复合材料结构，一种用于制造声波吸收层压复合材料结构的方法以及一种飞行器。

一种用于加热和冷却乘客座椅的系统，利用单个单元以产生热和冷调节空气。该系统包括加压空气源、涡流管、管道网络和控制器，其中，所述涡流管耦接到加压空气源以用于产生热空气流和冷空气流；所述管道网络通过阀组件耦接到涡流管；和所述控制器通过基于乘客选择的歧管组件控制热气流和冷气流的流动的通过。经调节的气流能够分散到垫组件中，诸如垫组件的间隔网部件的内部。

一种可安装在诸如扶手组件的壳体的结构中的台阶组件，该台阶组件包括基座、台阶板和释放机构，其中，基座可附接到结构并且包括具有低轮廓的安装板和要容纳在所述结构中的固定容纳件；所述台阶板在第一端沿容纳件的下端枢转地附接到基座，台阶板可在收起位置和展开位置之间枢转，在收起位置，台阶板容纳在固定容纳件中并且在展开位置，台阶板在固定容纳件外侧，台阶板具有用于支撑脚的第一侧面；释放机构用于将台阶板从收起位置释放到展开位置。台阶板为使用展开并且在使用之间被隐藏。

本申请公开了一种导弹挂架及其使用方法，该导弹挂架包括挂架和设置在挂架上的导弹锁紧系统；挂架包括挂板和支架，导弹锁紧系统包括锁紧机构和保险机构，锁紧机构对称设置在挂板的两侧，保险机构设置在支架的下端；锁紧机构包括锁销、上壳体、设置在上壳体下端的上滑槽和设置在上壳体内的锁紧单元；保险机构包括下壳体、设置在下壳体左右两侧的侧滑槽和设置在下壳体内的驱动单元和环形卡板。该方法中导弹装载时的操作步骤包括：锁紧机构的打开；保险机构的打开；导弹的安装；锁紧机构的关闭；保险机构的关闭；导弹发射时的操作步骤包括：保险机构的打开；锁紧机构的打开。本申请能够很好地实现导弹的锁定和发射，同时能够减轻飞机自身的重量。

本发明涉及飞机维修技术领域，具体为一种飞机机翼检修装置及其方法。飞机机翼检修装置包括安装平台、升降架和移动组件，升降架上设有安装平台，其底部与移动组件连接；该装置还包括旋转组件和支撑机构，旋转组件设于安装平台上，旋转组件上设有支撑机构以带动支撑机构转动；支撑机构包括支撑板和滑动组件，至少两个支撑板在铰接处相铰接；滑动组件设于旋转组件上，且与支撑板连接；该装置还包括控制组件，该装置包括控制模块和第一检测模块，第一检测模块设在安装平台上；控制模块与第一检测模块通信连接，处理第一检测模块的检测信息，并根据检测信息控制移动组件移动，以及控制旋转组件转动。本装置适用检修不同机翼位置的缺陷，适用性好。

一种混合动力双层旋翼低空飞行器，涉及航空技术领域，包括上层旋翼、下层旋翼、导杆、异形支架和推拉杆；上层旋翼包括上层旋翼头和均匀分布在上层旋翼头周围的多个上层翼片，所有上层翼片的前缘朝向同一个方向；上层翼片的翼型为上表面凸出的翼型；上层旋翼头的转动面与导杆垂直；上层翼片的安装角C在－2°至7°之间；上层旋翼与下层旋翼在动力的驱动下作往复直线运动，导致翼片旋转而产生升力。本发明揭示了大型鸟类的一部分飞行原理，翅膀上扑和下扑都有利于飞行。本发明结构简单紧凑，飞行稳定，效率极高。能垂直起降，还能在空中悬停，安全性极高，有望实现纯人力自由飞翔，将对体育、娱乐以及人们的出行方式产生深远的积极影响。

本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种涵道风扇，包括设置在外部的涵道，以及设置在所述涵道内部的第一桨叶风扇和第二桨叶风扇；所述第一桨叶风扇和第二桨叶风扇的安装位置轴线重合且转动方向相反。本发明在涵道内设置有第一桨叶风扇和第二桨叶风扇，由于转向相反，均向涵道后方加速气体流动获得推力，可以使得反扭力相互抵消，同时第一桨叶风扇和第二桨叶风扇共用涵道，所以体积小、重量轻、推重比高。

本发明公开了一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身，属于无人机防护领域，包括机身，所述机身的底部固定连接有防撞机构，所述防撞机构的底部固定连接有一号连接块，所述一号连接块的顶部固定连接有橡胶垫，所述一号连接块内腔的一侧固定连接有钩套，所述钩套的一侧卡接有倒钩，所述倒钩的底部固定连接有移动块，所述移动块的内部分别活动套接有螺杆和固定杆，所述螺杆另一端的外部活动套接有齿轮盒；通过设置防撞机构和防撞垫，在碳纤维无人机在飞行时，利用防撞机构的弹性性能对机身进行缓冲，避免了因意外产生的碰撞而导致碳纤维无人机发生损坏的问题，提高了碳纤维无人机飞行时的安全性。

本发明提供一种巡飞精准物资投送飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括包括可折叠收放机翼、可折叠收放平尾、可折叠收放垂尾、平飞螺旋桨、可折叠收放四旋翼机臂、储物舱、智能视频导引头和飞行器，所述储物舱安装在飞行器上，所述可折叠收放机翼安装在飞行器的两侧，该巡飞精准物资投送飞行器在使用时机翼、平尾、垂尾、旋翼均可收放的飞行器，可极大地缩减发射空间，可使用多种发射工具发射，无需事先调试，极大地提高了发射效率。

本发明涉及空气监测相关领域，公开了一种根据温度和烟尘浓度自动调整高度的消防无人机，包括主体箱，左右端壁外对称固定连接有扇叶固定箱，左侧扇叶固定箱内设有向右延伸贯穿主体箱至右侧所述扇叶固定箱内的扇叶皮带腔，扇叶皮带腔下侧且位于主体箱内设有扇叶动力腔，本装置通过热敏金属块与过滤网是否堵塞，对灭火作业中装置外界的温度以及烟尘浓度进行自动判断，当超过装置承受值时，通过增加扇叶转速带动装置上升离开危险区，从而保证装置能够在尽量靠近火源的位置进行灭火工作，提升灭火效率的同时，避免装置因高温或过浓烟尘影响导致整体寿命下降。

本发明公开了一种固定翼旋翼混合飞行器，包括：机身，机身两侧对称设置有可拆卸的机翼，机身尾部设置有尾翼；至少一组旋翼组件，每组旋翼组件包括两个分别设置于两机翼下方的旋翼纵梁和两个对称设置于旋翼纵梁两端的旋翼模块，两旋翼纵梁对称设置；每个旋翼模块包括至少一个旋翼和用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置；至少一组电池模块，用于为第一驱动装置供电；一组电池模块包括两电池模块，两电池模块对称的外挂于机身或者机翼上。本发明创造性的将电池模块挂载于机身或机翼外部，降低飞行器的设计难度，且大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明提供的固定翼旋翼混合飞行器根据旋翼组件和电池模块安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。

本发明涉及飞机制造技术领域，具体是一种小型教练机的尾部支撑架，所述尾部支撑架包括有缓冲架和限位机构，所述缓冲架包括有中心轴，所述中心轴的一端设置有铰接座，所述中心轴的另一端安装有固定环，所述中心轴上套设有滑动环，所述中心轴套设有缓冲弹簧，滑动环绕自身中心线等角度差铰接有若干个支撑脚杆，所述支撑脚杆的一端通过铰接轴与滑动环铰接，所述固定环绕自身中心线等角度差铰接有若干个连接杆，所述连接杆的一端通过连接轴与固定环铰接，所有所述连接杆均通过转动轴与对应的支撑脚杆的中段铰接，本发明的缓冲架底部设置有万向轮，随着飞机尾部转动，跟着带走动，缓冲架具有缓冲，减小机尾猛然下坠时对飞机尾部产生反作用力。

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器气动布局技术领域，具体涉及一种飞行器。所述飞行器上设置有可收回和探出的垂尾；所述垂尾用于在探出状态下增强所述飞行器的航行稳定性。本发明提出为飞行器设置的可探出可收回的垂尾，能够增加飞行器的航向稳定性，可以部分解决飞翼布局飞行器起降段航向稳定性较差、控制风险较高的问题，同时维持飞翼布局的高效气动构型。

一种适用于大气数据计算机探头的加压装置及加压方法，所述的加压装置是一个接头结构，该接头结构含有密封的内腔，在加压装置的本体上设有与全压气源连接的全压气嘴、与上表压气源连接的上表压气嘴、与下表压气源连接的下表压气嘴，与静压气源连接的静压气嘴，所述的全压气嘴与内腔前端连通并与大气数据计算机探头的全压孔匹配，所述的上表压气嘴与内腔前端上侧连通并与大气数据计算机探头的上表压孔匹配，所述的下表压气嘴与内腔前端下侧连通并与大气数据计算机探头的下表压孔匹配，所述的静压气嘴与内腔后端连通，并与大气数据计算机探头的静压孔匹配。

本发明属于平流层飞艇总体设计领域，具体涉及一种平流层飞艇囊体构型。所述平流层飞艇囊体构型为成形升空的流线型软式压力飞艇，所述平流层飞艇囊体构型包括气囊(1)、副气囊(2)、辅助气囊(3)、高压气囊(4)和尾翼(5)。本发明有效避免非成形升空过程中结构件对囊体的拉扯和摩擦、实现飞艇昼夜驻空高度的稳定。

本发明涉及一种基于张拉整体结构的可展机构，具有六个可展单元，构成底座呈正六边形结构，通过展开组件和张拉弹簧组件围设连接于底座六条边上，限定出可调空间大小的运输承载空间。改变了传统可展机构质量沉、柔度差、展开速度慢等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的可展机构兼具快速性、稳定性，结构制造简单方便，且张拉整体结构与可展单元相结合，能够实现可展机构的快速展开，可以确保可展机构同时具有可展机构特性和张拉整体结构特性，本发明提供的基于张拉整体结构的可展机构结构简单，机构的运动过程结合张拉整体结构的自平衡自稳定特性，符合可展机构的结构特性，有望大力发展，在多领域实现其实际应用价值。

本发明提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜；偏航装置使两伺服马达向相反的方向倾斜。其提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。

本发明提供了一种无人机OLED显示器，包括无人机主体、调节支架、控制器和显示器主体；显示器主体通过调节支架连接无人机主体；控制器电性连接调节支架；其中控制器包括：识别模块，用于识别虹膜位置信息以及识别面部角度信息；调节模块，用于接收虹膜位置信息和面部角度信息，进而调节显示器主体的角度信息；蓝牙模块和无线网络模块用于连接移动终端设备；无人机主体、调节支架、控制器和显示器主体分别连接电源；电源包括无线充电模块和太阳能光伏模块，用于分别通过无线信号和太阳能进行充电。本发明能有效解决由于长时间低头观看手机所造成的颈椎问题，并且能找到最佳的观看距离，极大减轻了长时间用眼产生的眼部疲劳问题，操作简单，使用方便。

一种可变向式推力器包括底座(1)、垂直平面转动部分(2)和水平转动部分(3)，推力器上的底座(1)安在座子(2‑12)上，在座子(2‑12)与联接在轴(2‑7)上的联接杆(2‑1)相联，安在轴(2‑7)上的齿轮(2‑9)与安在电机(2‑13)上的齿轮(2‑17)啮合。安在座子(2‑12)上的转轴(3‑1)安有齿轮(3‑2)，电机(3‑4)安在外壳(3‑12)上，输出齿轮(3‑3)与齿轮(3‑2)相互啮合。转轴(3‑1)由外壳(3‑12)支承，外壳(3‑12)与行驶器相联。当起动电机(2‑13)或电机(3‑4)时，行驶器可以获得空间上任何方向由推力器上传来的力。从而使行器变向更加灵活。

本发明公开了一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一端与固定件压盖的中部穿插连接。本发明结构简单、安装方便、占用空间少，可在尾翼沿机身任意平面的某旋转轴旋转折叠时使用，适用范围更大，在使用过程中，尾翼会在扭簧的扭力作用下快速展开，有效的提高尾翼的展开效率，且没有额外电损失。

本发明公开了一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，锁止销限位孔的内部设有锁止销，锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，底座的上表面设有旋转机翼接头，旋转机翼接头顶端的边侧开设有驱动扭簧安装槽，转筒套筒顶端的边侧开设有锁止销限位孔，本发明可以实现机翼的快速展开，准确定位和可靠锁死，且机构设计合理、实施简便快捷、外形规则，单扭簧的设计理念有效的将整个旋转锁死机构的厚度压低，增大了无人机的有效使用空间，限位锁死机构占用空间小，锁死牢靠，机翼完全展开时，锁止销被锁止销压簧压入锁止销限位孔，将机翼锁死。

本发明提供了一种旋转折叠机构，包括翼轴、纽簧和拉簧，所述的翼轴一端为铰链座，另一端为空心圆管结构；飞行器翼的翼根与所述翼轴的铰链座铰接，翼轴上安装有扭簧，提供翼绕铰接轴转动向飞行器主体外展开的动力；所述圆管远离铰链座的一端设有至少一个沿周向的斜面，与飞行器主体上的销配合，使得翼轴绕圆管轴线旋转时，翼轴伸出或缩入飞行器主体；所述的翼轴与飞行器主体之间连接有拉簧，提供翼轴缩入飞行器主体的动力。本发明能够沉入飞行器主体，减少飞行时的气动阻力。

本申请涉及一种基于5G通讯模组的多旋翼无人机，其包括无人机本体，所述无人机下侧设有挂载盘，所述挂载盘上固设有两根探测杆，所述探测杆向无人机本体侧向延伸，所述探测杆远离无人机本体的一端端部固设有信号监测器。本申请具有通过设置探测杆和信号监测器的设置，在无人机本体周围持续的监测各个方向上的5G通讯信号强度，当信号监测器监测到5G信号减弱到阈值时，信号监测器发出指令使无人机停止靠近该方向，减少无人机运动到5G信号弱或者信号盲区内，与通讯信号断开而失去响应的可能性的效果。

本发明公开了一种起落架的双余度电动收放方法及装置，该方法包括：根据来自所述飞控系统的各个选定指令确定待执行指令；若确定所述待执行指令是主收起指令且工作触发条件包括主收起指令，则向所述主收放作动器发送主收起指令，以使所述主收放作动器收起所述起落架；若确定所述待执行指令是主放下指令且工作触发条件包括主放下指令，则向所述主收放作动器发送主放下指令，以使所述主收放作动器放下所述起落架；若确定所述待执行指令是备放下指令且工作触发条件包括备放下指令，则向所述备收放作动器发送备放下指令，以使所述备收放作动器放下所述起落架。该方案可以增加起落架系统的安全可靠性。

本发明公开了一种用于地理测绘的无人机及其使用方法，属于无人机技术领域。一种用于地理测绘的无人机及其使用方法，包括有一种用于地理测绘的无人机，用于地理测绘的无人机包括无人机本体，无人机本体上固定安装有旋转机翼，旋转机翼周围设置有保护架，保护架与无人机本体固定连接，无人机本体的底端连接有减震连接机构，减震连接机构的底端连接有连接板，连接板的底面上固定连接有安装壳，安装壳内部固定安装有地理信息采集拍摄装置，安装壳的两侧连接有故障防摔装置，故障防摔装置的底面上连接有降落架；本发明有效解决了现有设计未设置故障防摔机构，易受自身以及外界因素影响发生故障，甚至会发生坠毁，影响测绘工作正常进行的问题。

本发明公开了一种用在植保无人机的无刷电机，包括限位板和无刷电机，所述限位板顶部固定安装有无刷电机，所述无刷电机外部设有保护罩，且保护罩底部与限位板上表面固定连接，所述无刷电机输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴远离保护罩一端设有第二转轴，所述第二转轴外圈与螺旋桨固定连接，所述第一转轴靠近第二转轴一端内部固定安装有第一卡接机构，此用在植保无人机的无刷电机设置有第一卡接机构和第二卡接机构，两种机构一起使用实现了对螺旋桨的双重固定，相辅相成，使螺旋桨的安装更加的稳定，结构巧妙，对于螺旋桨的安装简单明了，操作方法较为便捷，容易上手。

本发明公开了一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱、支臂、撑杆、收放作动筒和滑动安装座；缓冲支柱的上端与支臂的下端铰接，支臂的上端与滑动安装座的一端铰接；缓冲支柱的下部与撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与滑动安装座的另一端铰接；支臂的上端还固定连接有朝向滑动安装座延伸的作动筒耳板，收放作动筒的缸筒与滑动安装座铰接，收放作动筒的活塞杆与作动筒耳板铰接，活塞杆与作动筒耳板的铰接位置高于支臂与滑动安装座的铰接位置；滑动安装座上设置有滑轨或滑槽。本发明巧妙的利用滑轨机构将收起后的起落架拉近机身并锁定，起落架整个收放过程避免了与机体发生干涉，收起后结构紧凑，收藏空间小，结构简单且维护方便。

本发明公开了一种防振动的植保无人机，涉及农业装备技术领域，解决了现有的植保无人机，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。一种防振动的植保无人机，包括机体，所述机体的底部吊装有一处圆形水箱，此水箱圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管，且水箱圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板，此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架；两处所述竖撑支架均由左右两处L状支杆共同焊接组成。本发明在顶插杆的下滑冲击下，四处竖撑滑杆内部的插针可凸出顶插于土壤中，增强四处插地锥杆的抓地力，使无人机更加稳定的插钉于土面上。

本发明公开了一种喷头可加长的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，解决了现有的植保无人机喷口调整较为麻烦，耽误时间的问题。一种喷头可加长的植保无人机，包括主框架；所述主框架包括机翼，支撑脚和水箱，所述主框架底部固定连接有一处水箱；所述主框架底部固定连接有两处支撑脚，支撑脚设置在水箱的两侧；所述主框架中部固定连接有一处机翼；所述机翼尾端固定连接有一处第一电机；所述第一电机包括旋翼，所述第一电机中心转轴嵌套连接有一处旋翼。本发明转扇转动带动支撑架支撑喷口垂直移动，能够在无人机的运行中改变喷口的位置，增强对不同高度种植作物的兼容性，增强无人机的适应性。

本发明公布了一种无舵面控制的尾座式垂直起降飞行器，包括机身、安装于机身前部的机头、机翼、翼尖、动力组件及尾翼；机头与机身相连，机翼连接于机身中段，翼尖安装于机翼端部且其结构为锥状体，动力组件包括与翼尖连接的螺旋桨和驱动装置，尾翼位于机身尾部，呈“十”字型分布。本发明的飞行器具有两种飞行模式，即多旋翼飞行模式和固定翼飞行模式，既具有多旋翼飞行器的特点，能够实现垂直起降和空中悬停，又具有固定翼飞行器的特点，可实现高速飞行和经济巡航。经改进，该飞行器布局结构新颖独特，兼具“X”字型机翼、“X”字型动力系统和“十”字型尾翼，这大大提高了飞行器在有限空间内的升力，优化了飞行器在两种飞行模式下的飞行稳定性。

本发明公开了一种直升机用吊挂装置及方法，包括挂钩、压杆和摇杆；挂钩第一端铰接固定设置；压杆第一端设置有第一压块，压杆中间部位铰接固定设置；摇杆第一端铰接固定设置，摇杆第二端设置有第二压块，摇杆中部下方设置有支撑点；当装置吊挂锁紧时，挂钩第二端与第一压块接触，挂钩第二端给第一压块远离挂钩方向的力，压杆第二端与第二压块接触，摇杆与支撑点接触，压杆第二端对第二压块施加的压力作用线位于摇杆铰接位置下方。实现快速投放货物，很好的保护相关人员、财产和直升机安全，快捷方便，可靠性、安全性高。

本发明提供一种仿生扑翼飞行器包括：机架、设置在机架两侧的扑翼、设置在机架中部的扑翼驱动机构和设置在机架尾部的尾翼机构；扑翼驱动机构包括：竖向设置的蜗杆、用于驱动蜗杆旋转的驱动电机、设置在蜗杆两侧的蜗轮和固定连接两个蜗轮中心的两个摇臂；扑翼包括：摆杆和内翼；内翼包括：多个内翼骨架、贯穿多个内翼骨架的上杆和下杆；内翼骨架与上杆固定连接，上杆转动支承于机架上，上杆和下杆的一端分别铰接于摆杆的上端和中部；两个摆杆的下端分别铰接至摇臂；机架的尾部通过连接杆与尾翼机构固定连接。本发明能够有效降低仿生扑翼飞行器的体积，通过更加简便的结构从而降低仿生扑翼飞行器的占用空间并提升稳定性。