飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种绕主旋翼展向旋转的副旋翼装置，包括连接臂，其一端部与飞行器本体固定；转轴与连接臂另一端转动连接，且通过动力机构驱动转轴绕其轴线旋转；转轴与转动副组件配合传递动力，转动副组件末端连接有旋翼组件，且使旋翼组件绕飞行器主旋翼展向方向转动；旋翼组件包括旋翼，旋翼包括基础翼和固定于基础翼后部的翼尖，翼尖与基础翼相对旋翼转盘的安装角度不同；其中飞行器本体上采用两组副旋翼装置，保证两组旋翼组件旋向相反，且两组旋翼组件分别由远离所述飞行器本体方向向靠近所述飞行器本体方向旋转。增加了飞行器的升力，降低了飞行器的重量、简化了飞行器的结构布置，飞行器的布局更合理。

本发明提供了一种简易串式半转扑动式自转旋翼装，公转主轴设置在机身的两侧，且其轴向中心线与机身的轴向中心线平行，同时公转主轴上垂直固定有转臂，且转臂对称设置在公转主轴的两侧，自转主轴分别通过轴承转动连接在转臂的两端，并与公转主轴平行，公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周；旋翼的中心轴固定在每个自转主轴的两端，并且转臂两端的转盘的转动平面相互垂直，旋翼的转动翼型为对称双凸翼型。本发明提供了一种简易串式半转扑动式自转旋翼装置，不仅可以加强升力、提高升力产生的效率，而且结构简单、成本较低。

本发明公开了一种摇摆滑动式扑旋翼装置，主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，并通过轴承与扑旋翼支架转动连接，且主轴的轴向中心线与机身的轴向中心线平行；摆动臂的底部中心处通过转轴转动连接在主轴上，同时，直线驱动装置安装在摆动臂上，并与控制器电性连接；旋翼的转动翼型为对称双凸翼型，转盘的中心开设有中心孔，中心轴穿过中心孔并通过轴承与转盘转动连接，同时中心轴连接在直线驱动装置上，直线驱动装置驱动中心轴在摆动臂上往复滑动，则摆动臂通过转轴相对主轴摆动。本发明公开了一种摇摆滑动式扑旋翼装置，提高了升力产生的效率和大小。

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种单人飞行器；包括平动翼、扑动翼和载体，所述载体上设有机台，机台上竖直设有中心轴，中心轴与机台之间设有滑动轴承，中心轴的上端可转动地设有平动翼；所述中心轴的两侧对称地设有扑动翼且两个扑动翼分别与机台转动连接；所述载体上设有驱动装置，驱动装置通过传动链分别连接中心轴和两个扑动翼；本发明结构合理，人站在载体的底板上驱动手扶架或脚踏板，传动链的将操作者的力缩放后驱动平动翼和两个扑动翼，平动翼在上下往复运动时旋转产生升力，扑动翼既产生升力也产生向前的推进力；实现低空载人飞行的目的，当飞行器失去动力时，平动翼在下坠时会继续旋转产生滞空力，保证飞行器和人员的安全性。

本发明涉及一种上下往复运动的旋翼飞行器，包括飞行器本体；动力装置固定于飞行器本体上；旋翼组件与动力装置动力连接，使其沿竖直方向往复运动为飞行器本体产生升力；其中旋翼为刚性材料制成，且旋翼为非对称翼型。无论旋翼在动力装置作用下上行或下行，旋翼无变形，由于旋翼翼型采用刚性、非对称翼型，根据长距理论推演，气流在旋翼前缘被分为上下两个部分，最后在旋翼尾部汇合，但旋翼上下表面形状是不对称的，气流沿旋翼上表面运动的距离更长，自然流速更快，根据伯努利定理，速度越快，气压越小，上下表面的压力差就提供了升力。由此为飞行器本身产生升力，由此简化了动力装置的结构。

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种交叉扑动滑翔飞行器；包括机身，所述机身的重心部上设有两组振动翼，振动翼包括两个翼翅，两个翼翅相对地设置在机身的纵向中轴线左右两侧；所述两组振动翼相互交错设置从而使机身同侧的两个翼翅前后间隔设置；所述机身上设有驱动装置，驱动装置分别传动连接两组振动翼从而使其上下往复运动；本发明结构合理，两组振动翼相互交叉布局且分别进行上下运动，同一振动翼的两个翼翅分别在一左一右、一前一后的布局位置上，从而保证两组振动翼在进行张合运动时机身的平衡性，翼翅的扰流翼面和扇动翼面可分别提供前进动力和升力，两组振动翼可以实现滑翔功能，保证飞行器能够安全着陆。

本发明提供了一种双旋翼飞行器，包括：机身、旋翼组件及动力传动组件；旋翼组件包括第一组旋翼和第二组旋翼，第一组旋翼和第二组旋翼上下平行布置位于机身的上方，第一组旋翼固定支撑在旋翼轴上，第二组旋翼空套在旋翼轴上；动力传动组件包括发动机、第一连杆、曲柄及第二连杆，发动机的输出端与旋翼轴连接，曲柄的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端与旋翼轴连接，第二连杆的另一端与第二组旋翼传动连接。通过发动机带动旋翼轴转动从而使第一组旋翼转动，第二组旋翼通过第二连杆、曲柄及第一连杆，将传递至旋翼轴上的动力传送至第二组旋翼上，两组旋翼均产生升力，从而实现提高飞行器的航行能力。

本发明公开了一种飞行神器，包括：机身，支撑组件和扑旋翼组件，且扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置，两组扑旋翼装置通过支撑组件对称设于机身两侧，每组扑旋翼装置均包括公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、离合器和旋翼部，通过公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、离合器和旋翼部之间的联动配合，从而使扑旋翼装置中公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转，转动轮的设置还使得自转主轴在公转的过程中还能够进行自转，当扑旋翼装置的其中一个旋翼部转动至水平状态时，关闭离合器，启动第二驱动电机带动另一自转主轴及旋翼部自转，直至转动至水平状态，即实现四个旋翼部均为水平状态，从而为航空器起飞和空中悬停提供更大升力。

本发明提供了一种采用滚动旋翼产生升力的装置及方法，公转主轴的一端与电机传动连接，另一端固定连接旋翼支架，同时公转主轴与机身的侧部垂直设置，以及通过轴承与固定支架转动连接；旋翼支架上以公转主轴为中心均匀且间隔分布有呈发散形的多个支架臂，支架臂通过轴承转动连接旋翼连接轴；摆线运动驱动装置的一端与固定支架铰接，另一端与旋翼连接轴的一端铰接，而旋翼连接轴的另一端固定旋翼，且旋翼的旋转面与旋翼连接轴的轴线平行；摆线运动驱动装置周期性驱动旋翼连接轴滚动，以便周期性改变旋翼的旋转面相对滚转切向面的夹角。本发明提供了一种采用滚动旋翼产生升力的装置及方法，提高翼片的气动效率，增强翼片提供升力的效率。

本发明提供了一种扑旋机，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周；旋翼机构一一对应固定在公转主轴两侧的自转主轴上，且旋翼机构包括旋翼，公转主轴两侧的旋翼的旋转面垂直；旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，转盘的中心开设有中心孔，中心轴穿过中心孔并通过轴承与转盘转动连接，同时转动翼型为对称双凸翼型；本发明提供了一种扑旋机，提高了上升的效率以及飞行的安全性。

本发明提供了一种在区域范围内可续航的无人机，包括本体、底架、系绳、太阳能模块；本体包括第一控制器、直流电源模块、第一无线网络模块、视觉模块；底架包括收放装置、电控卡扣；系绳内置电源线和控制线，包括第一接头、第一电磁铁；太阳能模块，包括第二控制器、连接器、二维云台、太阳能面板、三维云台、蓄电池、落地架、测水平单元、闪光单元，与无人机连接或脱离，向无人机进行空地供电。本发明实现了一种在区域范围内可续航的无人机，可以长时间在工作区域连续作业，提高作业效率。

本发明公开了一种建筑机械用巡检设备，属于建筑设备技术领域，包括无人机主机，所述无人机主机左右侧壁对称固定连接有支架，所述支架的外端固定连接有转动马达，所述转动马达的伸缩端顶部固定连接有扇叶，所述无人机主机的底部左右侧壁底部连接有减震支撑结构，所述无人机主机的底部前端设有摄像结构，所述摄像结构包括n形架、摄像头、第一电动推杆、第一齿圈、第二转动杆、第三转动杆、第一锥齿轮、第一轴承、驱动电机、安装框、第二锥齿轮、第一安装块、第二轴承和第一L形齿板，本发明通过巡检省事省力，巡检效率高。

本发明涉及一种基于PCA算法的飞行紧急事件预测方法，所述方法包括：获取历史出险飞行记录库中的样本数据；利用PCA算法对所述历史出险飞行记录样本数据进行降维处理并将利用输出结果构建基于卷积神经网络的飞行紧急事件预测模型；实时采集正在执行飞行任务的实时飞行特征参数并利用所述飞行紧急事件预测模型进行飞行紧急事件的预测并输出预测结果。本发明技术方案能够预测飞行过程中的紧急事件，在一定程度上提高了飞行的安全性，保障了人民群众的生命财产安全。

本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。

本发明公开了一种慢车状态螺旋桨小距限动机构，支板套在远离螺旋桨活塞一端的螺旋桨桨壳外并固定在桨壳上，其上均匀开有各变距杆的过孔Ⅰ；导套组件套并固定在支板的过孔Ⅰ内；导向卡环固定在螺旋桨桨壳的另一端外圆上；螺旋桨活塞上凸起有开有变距杆的过孔Ⅱ的活塞凸台；小距止动螺母固定在变距杆上；变距杆穿在导套组件、导向卡环和活塞凸台的过孔Ⅱ内，在支板的一端固定在穿在桨轴外的低距止动环上，另一端固定在穿在螺旋桨活塞外圆上的杆端环上；弹簧穿在变距杆上，位于导套组件和导向卡环之间；小距止动螺母在活塞凸台和杆端环之间；碳块组件置于低距止动环的U型环槽内。本发明结构简单，重量轻，体积小，保护可靠性高。

本发明公开了一种电机驱动变距的螺旋桨，正反电机固定在桨壳前端；丝杠两端可旋转地安装在桨壳前、后端面内壁凹槽内；正反电机驱动轴与丝杠通过键槽连接在一起；周壁上开有一圈矩形凹槽的丝母螺纹连接在丝杠上，各桨叶偏心销置于矩形凹槽内；丝母在离开顺桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行；丝母顶着顺桨行程控制杆触头向电机方向移动时，可根据桨叶角控制面板选择的桨叶角角度，停止在顺、反桨时丝母停止在丝杠上的位置之间的位置上；丝母在顶接反桨行程控制杆触头的瞬间正反电机停止运行。本发明实现了变桨距、顺桨和反桨功能，不存在渗漏油问题，变距速度和精度大幅提高，减轻了螺旋桨质量，提高了螺旋桨的品质及安全性。

本发明公开了一种前后桨连接装置，前桨轴前端圆角过渡延伸成法兰盘，该法兰盘通过固定在前桨上的多个螺栓和螺母固定在前桨上；前桨轴中部加工有前桨轴滚道，连接套内孔加工有连接套滚道，前桨轴滚道和连接套滚道上分别有与钢球个数相同的合在一起形成钢球一个完整滚珠滚道槽的滚珠滚道槽A和滚珠滚道槽B；连接套通过位于滚珠滚道槽A和B内的多个钢球可旋转地装配在前桨轴上；预紧螺母螺纹拧紧固定在前桨轴法兰盘一端；连接套后端为一法兰盘，该法兰盘通过多个螺钉固定在后桨上。本发明对前桨的支撑力度大，固定效果稳固，大大减少了前桨脱离后桨的风险。

本发明公开了一种螺旋桨变距连杆机构，包括连杆和球形滑块；连杆小端铰接连接在活塞末端上，其大端铰接连接在桨叶偏心销上；活塞通过花键可滑动地连接在导轨上；桨叶偏心销偏心固定在桨叶的端面上。本发明适应活塞圆周方向制造公差带来的角度变化性能强，防止了零件干涉和运动卡滞，磨损变缓，延长了使用寿命，降低了使用成本。

本发明提供一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法，包括：机壳、置物件、盖合机构和锁定机构，所述置物件转动设置在机壳的右侧内壁上，所述锁定机构设置在机壳的左侧外壁上，所述锁定机构用于锁定置物件，并使得置物件保持在水平状态，所述盖合机构转动设置在机壳的左侧顶端上；所述置物件转动设置在所述机壳的右侧内壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的两端分别和第一置物板、第三置物板转动连接。本发明能够降低劳动强度、提高工作效率、提高工作质量；能够根据乘客需求灵活相对应的取出行李；可以辅助乘客取出行李，节省乘客取出行李所需要的力气。

本发明提供一种系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球。该鼻塔端部结构包括卡圈、支架、支架杆、限位部件和安装座，安装座固定于鼻塔本体的顶端，至少两根支架杆固定于安装座，且在支架杆的外端设置有供支架穿过的第一通孔以及供限位部件限位的第二通孔，支架的一端固定于卡圈的外缘，支架的表面沿其长度方向设置多个第三通孔，限位部件能够依次插入第二通孔和第三通孔使得支架限位安装于第一通孔内。本发明中支架由第一通孔插入可实现支架沿第一通孔方向与支架杆的可动连接，通过限位部件限定第二通孔与第三通孔的相对位置，使得卡圈与鼻塔之间的间距可调，进而实现鼻锥与鼻塔之间的间距可调，保证鼻锥与鼻塔端部贴合严密。

本申请涉及无人机气动布局技术领域，特别涉及一种采用全动升降舵的无人机。该无人机包括机身和全动升降舵；全动升降舵通过转轴安装于机身的尾部；转轴的轴心线沿机身的宽度方向延伸；全动升降舵包括水平尾翼和两个对称设置在水平尾翼两侧的侧翼；两个侧翼沿机身的宽度方向排列；侧翼为沿竖直方向倾斜设置的曲面结构，侧翼的底端固定连接于水平尾翼，侧翼的底端与水平尾翼形成开口朝向机身尾部的半包围结构；机身的尾部与开口形状配合。上述无人机采用全动升降舵替代现有无人机的尾翼、垂尾与升降舵，具有气动效率高、铰链力矩小、航向稳定性强的特点。

本发明提供一种施药药液喷洒无人机及其方法。所述施药药液喷洒无人机包括：无人机本体；箱体，所述箱体的顶部固定于所述无人机本体的底部；固定板，所述固定板的两侧分别固定于所述箱体的内壁的两侧。本发明提供的施药药液喷洒无人机及其方法，通过进料组件的设置，可以将两个储液箱内部的水源和药剂液体排至到药液箱的内部，配合搅拌轴的旋转，可以对水源和药剂进行搅拌，进行药液的制备，当出现药液不足时，不需要将无人机召回，节省了操作时间，提高了药液喷洒的效果，并且通过进料组件的设置，还可以对水源和药剂的流量进行控制，便于更好的根据水源药剂的配比进行药液的制备，提高了药液药性的效果。

本发明公开了一种基于物联网的无人机搜救系统，包括地面控制站、通信平台、搜救无人机和若干组探测无人机，所述地面控制站通过通信平台与搜救无人机和若干组探测无人机连接；所述通信平台：用于接收搜救无人机和探测无人机反馈的数据以及向接收搜救无人机和探测无人机发出地面控制站的控制指令；所述探测无人机：用于探测被困人员所处位置、环境数据以及人员身份信息。本发明所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，能够直接与地面控制站人员沟通，方便搜救人员了解情况，而且配合体征检测终端进行自测，方便搜救人员准备救援物资，而且投放救援信标机，方便救援人员随时了解被困人员的位置，提高救援效率，带来更好的使用前景。

本发明公开了一种火工弹射回收机构，涉及火箭高空气象探测技术领域，包括：整流罩、降落伞Ⅰ、降落伞Ⅱ、探空仪、壳体、滑瓦、降落伞Ⅲ、活塞、底座、电子延期组件和火工品；该机构一次开舱可同时完成探空仪的出舱和火箭残骸安全回收，减少了中间环节，提高了生产效率、降低了工艺难度。

本发明提供一种无人机电池替换装置，包括：支座、设置在所述支座上的第一导向件和第二导向件、活动设置在所述第一导向件上的电池存储座、活动设置在所述第二导向件的电池推送机构以及驱动所述电池存储座和所述电池推送机构移动的驱动机构；所述电池存储座上设置有至少两个电池存放槽和至少两个电池回收槽；所述电池推送机构包括活动设置在所述第二导向件的支架和两个锁定机构，所述支架的两侧设置有延伸部，所述锁定机构设置在所述延伸部上。本发明的无人机电池替换装置通过对双电池无人机上两块电池分别单独更换，使得无人机无需断电而持续工作，能够省略无人机多次开关机自检的时间，提升作业效率。

一种飞机电连接器接触可靠性测试仪及其检测方法，飞机电连接器接触可靠性测试仪包括：连接柱，连接柱内设置有供气体通过的通气道，通气道为至少两条；弹片检测机构，包括：设置在连接柱上的气囊，气囊为沿连接柱其长度方向延伸的条状结构，且气囊为至少两个，并沿连接柱其周向方向布置；每条通气道与一个气囊相连通；压力检测机构，用于检测气囊内气体的气压值；充放气机构，与每条通气道分别相连通，用于对气囊充气或放气。以解决现有技术中用于检测飞机电连接器接触可靠性的测试仪会磨损电气插孔，并且无法单独测试电气插孔内的每一个弹片，导致电气插孔的维修成本高的问题。

本发明公开了一种飞机防滑刹车系统快速检测装置及其快速检测方法，包括箱体、电机、电缆线、连接座和检查仪，箱体内设置有电机、电缆线、连接座和检查仪，检查仪设置在箱体内部的上半部分，箱体内部位于检查仪的下方设置有放置电机的电机放置槽、放置电缆线的导线放置槽以及零件放置槽，检查仪上端面上设置有电源接口、电机接口、编码器接口、触摸屏、供电指示灯以及电源开关，使用时，连接座通过螺钉设置在机轮上，电机设置在连接座上，电机通过其上的传动销与机轮上的速度传感器连接，电缆线将电机与检查仪连接起来。本发明能够在不需要将飞机顶起使起落架离开地面，在机轮与地面接触的情况下对飞机防滑刹车系统的工作性能进行检查。

本发明属于空间飞行器设备技术领域，本发明的目的在于提供一种应用于空间的结构收放及运动装置，包括：软轨收放模块和运载模块，设有固定块和端盖，其上开孔，用于固定驱动电机a、滚筒以及压延机构；运载模块与软轨收放模块通过齿条和滑杆锁定，薄壁结构的软轨穿插设置在移动主架的矩形孔内；通过过程监控模块记录软轨收放模块和运载模块的移动判断装置的可行性。功耗低，体积小，质量轻，可在轨实现轨道收放、卫星运输等操作。

本发明公开了一种光电吊舱锁定机构，包括固定座，固定座的下表面上固定连接有安装机构，固定座的下表面外圈设置有锁定机构，锁定机构与安装机构卡接固定，本发明的有益效果是：通过转动安装座，安装座带动螺纹块转动，螺纹块转动时带动插杆上移，插杆上移时带动第一梯形块固定在卡接槽内部，进而使安装座与插杆固定，然后推动滑块从斜槽内部移出，通过弹簧推动滑块沿着固定杆靠近卡槽，使滑块卡接在卡槽内部同时滑块的侧壁与卡槽卡接无法转动，进而使滑块对安装座进行固定，使安装座无法再次转动，防止安装座松动，进而防止长期使用后安装座松动导致光电吊舱发生晃动无法进行侦查工作。

本申请属于飞机座舱与机载设备热利用设计技术领域，具体涉及一种热综合利用系统，包括：压气机；回热器，其热边进口与压气机出口连通；冷凝器，其热边进口与回热器热边出口连通；除水器，其气相进口与冷凝器热边出口连通，其气相出口与回热器冷边进口连通；涡轮冷却器，与压气机共轴，其进口与回热器冷边出口连通；其出口与冷凝器冷边进口连通；气‑液冷却器，其气相进口与冷凝器冷边出口连通；舱室，其进气口与气‑液冷器气相出口连通；介质冷却器，其冷边进口与气‑液冷器液相出口连通，其冷边出口与述气‑液冷器液相进口连通。

本发明公开了一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法，包括：运动机构、传感器系统、信息处理控制系统、电池电源供电系统、通信系统；系统接收母机器人发送的运动任务指令，根据绳索拉力、以及相关运动信息、车轮驱动电机电流信息以及上位机发来的运动任务等处理指令，对车轮驱动力矩和绳索拉力进行综合优化，得到所需的运动控制指令，由此控制机器人运动。本发明系统结构具有小型轻量化的优点；同时系统结构重心低，便于控制。所采用的车轮驱动系统形式能够实现对力矩和绳索张力进行综合优化，从而可以降低功耗；并且可以更快速的响应滑动和跌落，从而能够更好的避免意外的发生。

本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。

本发明涉及一种高压输电线路巡检用无人机的充电平台，包括电流互感机构、整流稳压模块以及充电平台，所述电流互感机构用于从高压输电线路获取电能；电流互感机构的输出端与整流稳压模块的输入端相连，整流稳压模块的输出端与充电平台输入端相连，在充电平台的顶面安装多个磁吸充电装置以及多个红外发射器，在多旋翼无人机上对应安装磁性金属触点和接收器，在充电平台的底面安装固定机构。本发明实现了不需要额外安装机械固定装置，即可保证无人机在充电平台上稳定充电，只要输电线路本体中始终流过稳定的电流本装置就可以为进行高压输电线路巡检的多旋翼无人机自动充电。

本发明公开了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，包括炮射起飞主机翼、尾翼展开和动力启动的时序设计以及各阶段的控制策略。本发明提出了一种炮射无人机炮射起飞控制方法，为无人机采用炮射起飞方式提供了一种可实施的方案参考，本发明还可作为可作为不同固定翼无人机炮射起飞控制的参考，且具有工程可操作性。

本发明公开了一种无人机充电平台及方法，涉及无人机充电技术领域。包括包括无人机、无人机控制系统、无人机检测系统、无人机电源、无人机导航定位系统、无人机摄像机和无人机主端蓝牙设备；当无人机检测系统检测到无人机电源电量低于设定值时，查找距离无人机最近的充电平台；基于查找距离无人机最近的充电平台后，判断充电平台是否空闲，如果充电平台繁忙，则继续查找附近的充电平台，直到检测到符合条件的充电平台；基于查找到符合条件的充电平台后，本发明通过无人机导航定位系统、无人机检测系统、无人机主端蓝牙设备、储存箱体的从端蓝牙设备和无线充电平台，能够实现无人机智能化充电。

本发明公开了一种楼顶固定式无人机充电平台，涉及无人机充电技术领域。包括一个安装座，安装座一表面固定有停放平台；停放平台包括平台本体、自动开合天窗系统、告警系统、充电系统、通信系统和中央处理系统；平台本体包括箱体、电池组、线路板、充电组件、电动对开门组件和若干传感器；充电组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件。本发明通过专门设计的充电方案运用高低位位置不同两电极对无人机进行充电，对无人机的停放姿势有很大的适应性，可实现任意位置充电且直接充电效率高；可两侧开合的天窗，在阴雨天气可以很好的保护无人机的安全。

这种万向节装置包括：驱动单元，其中设置有主板；第一壳体，联接到该驱动单元；第一电机，被设置在第一壳体的内部；以及第一连接单元，电连接到第一电机。第一连接单元包括：第一区域，沿着第一电机的外周表面在第一周向方向上延伸；第一弯曲区域，从第一区域弯曲；以及第二区域，从第一弯曲区域在第二周向方向上延伸，其中，第一周向方向和第二周向方向中的一个为顺时针方向，而另一个为逆时针方向。

本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有：用于使多个螺旋桨旋转的多个马达；用于使重心位置调节构件移动的移动部；以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。

本发明提供了一种可辅助转向的航空飞行器装置，涉及航空飞行技术领域，外护壳内壁四角均嵌接有气囊，外护壳内部且位于气囊之间均开有充气道，充气道贯通于气囊内部，且下方的充气道底部开有气口，气口底端转动连接有阀门，外护壳外壁左右两角均焊接有辅助翼，且辅助翼靠近内侧的位置固定有与其为一体的形变块，辅助翼顶部开有容载道，且容载道内嵌接有透视板，且透视板左侧开有开口，容载道与开口相通，让无人机快速的完成转向调整，而如倾斜角度较大，那么内端的电动阻杆则会上升，加重珠轻微的向右侧滚动，被电动阻杆所阻挡，使得辅助翼轻微的往右侧下压，同样可辅助无人机的转向调整。

本发明公开了一种具有隐身功能的无人机，包括三角支架、顶盖、旋翼安装座、微型处理器，所述三角支架上方设置有保护壳体，所述保护壳体上方设置有所述顶盖，所述顶盖上方安装有信号发射天线，所述信号发射天线一侧设置有防尘网，所述防尘网之间设置有所述旋翼安装座，所述旋翼安装座上方安装有辅助机械旋翼，所述辅助机械旋翼一侧设置有主机械旋翼，所述主机械旋翼一侧设置有信号接收天线，所述信号接收天线一侧设置有高速摄像头。有益效果在于：通过设置四个高速摄像头对外界景物进行拍摄，能够有效对行驶过程中景物进行拍摄，同时通过设置信号放大器对无线信号进行放大，有效提高了无人机的信号强度，而且隐形效果好。

本发明提供一种用于战斗机机头和机身的防冰雹盖布，包括机头盖布本体和机身盖布本体，所述机头盖布本体和机身盖布本体为多层结构且均从内到外依次设有下层布、防护层和上层布；其中机头盖布本体包括通过缝制连接固定的左端机头盖布本体和右端机头盖布本体，其中所述右端机头盖布本体的右侧端缝制尼龙贴带；其中每两个相邻的机头盖布之间均缝制设有呈向内凹陷的第一导流缝；所述机身盖布本体包括通过缝制连接固定的左端机身盖布本体和右端机身盖布本体；其中每两个相邻的机身盖布之间均缝制设有向内凹陷的第二导流缝。本发明保护飞机在露天环境条件下免受温湿度、风沙、盐雾、雨水、冰雹等气候和环境条件变化的影响和破坏。

本发明的名称是用于实心层压加强板的层片堆叠。复合板包括多个段，其中每个段包括多个增强层片，诸如碳纤维层片。每个增强层片内的准直纤维带(例如，碳纤维)以单一方向取向，该方向可以是例如0°、45°、90°和‑45°。每个段可包括增强层片的堆叠，其中每个增强层片的准直纤维带以这些方向之一取向。形成堆叠中的增强层片的准直纤维带的取向确定堆叠的刚度以及包括堆叠的段的刚度。控制每个段的刚度以减少形成复合板的相邻段之间的刚度不匹配，从而减少使用期间段的分离。

发明的目的是提供一种多轴大型无人机动力能源供给设备，取代电池为无人机提供电力，大大延长无人机续航时间，本发明的技术方案如下：多轴无人机微型汽油发电动力装置包括微型超轻发动机、微型超轻三相交流发电机、连轴器、整流模块、油箱、发电机轻型固定架、多种传感器、信号采集及转速控制系统；微型超轻发动机包括强制风冷整流罩和发动机本体；通过液位传感器、汽缸温度传感器、转速传感器、电压传感器、电流传感器采集信号送入信息采集及控制模块，信息采集及控制模块控制发动机转数，得到稳定的输出电压。

公开了一种飞机机舱乘务人员座椅。在一些实施例中，该飞机机舱乘务人员座椅包括从机舱地板延伸的支撑元件。该支撑元件包括附接至机舱地板的底部支撑元件部分、顶部支撑元件部分以及将底部支撑元件部分连接至顶部支撑元件部分的联接器。在一些实施例中，联接器配置成允许顶部支撑元件部分沿着水平轴线旋转。飞机机舱乘务人员座椅还包括靠背和头枕，该头枕联接至顶部支撑元件部分。飞机机舱乘务人员座椅包括联接到顶部支撑元件部分的座位部分。该座位部分包括座椅和铰链，所述铰链配置成将座椅连接到顶部支撑元件部分。

适应温差和内压大幅度变化的推进剂贮箱晃动阻尼装置，应用于推进剂贮箱内部，适应温差和内压变化，降低液体晃动能量，保证火箭在飞行过程中的姿态控制，属于结构领域。本发明包括：直角焊接角片、纵向连接桁条、带加强槽的环形防晃板；焊接角片的一端点焊在贮箱的箱壁上，另一端与环形防晃板固定连接，两层防晃板通过两根纵向连接桁条进行连接，连接桁条与防晃板之间铆接。该结构可避免燃料晃动与控制系统产生耦合响应，改变贮箱的自振频率，抑制晃动能量的同时保证防晃结构在低温和燃料内压的作用下保持结构的稳定。

一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。

本申请揭示了一种基于多层次协同的无人机喷施作业方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取第一传感信号集；将所述第一传感信号集输入处方图生成模型中，得到第一处方图；生成待治疗植物需要的药液种类和对应的份量，并选出指定无人机；发送启动指令，以使指定无人机起飞至初始位置；得到第二传感信号集；将指定无人机的运动参数、位置参数、所述多个药液存储罐中的剩余储液量和所述第二传感信号集输入喷施策略生成模型中进行处理，得到第一喷施策略；根据第一空中喷施子策略进行空中喷施作业；根据第一地面车辆喷施子策略进行协同地面喷施作业，从而实现了基于处方图的多层次精细喷施作业。

本发明属于直升机材料应用与管理技术领域，具体涉及一种直升机旋翼桨叶防护材料耐雨蚀性能评价方法。具体包括如下步骤：S1：制作直升机旋翼桨叶防护材料试验件(100)；S2：设计试验装置(200)，安装所述试验件(100)；S3：确定试验参数矩阵，所述试验参数包括前缘线速度、降雨强度、试验温度；S4：根据所述步骤S3中确定的试验参数矩阵进行试验；S5：试验结果评价。本发明可用于考核直升机旋翼桨叶防护材料在飞行状态下的耐雨蚀性能，实现目前现有传统方法无法达到的效果，考核结果能对桨叶防护材料的实际使用寿命预测进行重要支撑，填补了国内空白。

本发明属于电传飞控系统地面试验技术领域，公开了一种电传飞控系统地面试验用实时网络系统和控制方法。电传飞控系统地面试验系统主要由仿真管理系统、视景系统、航电仿真系统、仪表显示系统、三轴运动转台、数据采集系统，加载系统，电源仿真系统等多个子系统组成，各子系统间数据交互需求多，数据信息量大，保证系统实时性是电传飞控系统地面试验系统正常运转的前提条件。

本发明涉及航空救生伞领域，公开了一种航空座椅与救生伞集成结构，包括航空座椅，航空座椅包括靠背框架及位于靠背框架内的靠背碳纤背板，靠背框架包括左靠背支臂、右靠背支臂、下支板和上靠背连接件；上靠背连接件设有锁定销、连杆调节机构和调节手柄，靠背碳纤背板的上部设有上限位件，上限位件通过锁定销进行锁定；靠背碳纤背板的下部设有下限位件；下支板设有凹槽；下限位件可插入下支板的凹槽中。本发明提升了救生伞使用便利性；不影响座椅靠背正常使用以及舒适性的要求；坠撞冲击过程中能牢固的约束住救生伞；不影响座椅各项载荷试验的验证；固定救生伞的靠背碳纤背板上下部位都进行了防护设计，不会影响乘员正常跳伞；解锁便捷。