飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开一种新型被动式微重力模拟装置，该系统包含：圆柱底座、套筒、平行四边形连杆、横轴、弹簧、滑轮、钢丝和可穿戴设备；其中，所述的套筒安装在圆柱底座上并与其间隙配合，可以自由旋转；所述的平行四边形连杆共有四组，两组对称安装在套筒上，其余两组安装在前述两组的前端，并借助横轴完成拼装；所述的弹簧一端固定在底座上，另一端与钢丝相连；所述的滑轮固定在平行四边形连杆结构的横轴上；所述的钢丝绕过特定的滑轮后连结在特定的横轴上。本发明的方法及系统实现了对微重力环境更经济、更可靠安全的被动式模拟，提供一种新型的重力抵消方法。

一种同步反转四螺旋桨直升机，由四个相同的变距螺旋桨构成，这些变距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是正方形或者是长方形，机身的重心和该正方形或者是长方形的中心在水平面的投影重叠，四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影不重叠，相邻的两个变距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置相邻的两个变距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角是变距螺旋桨的桨叶的夹角的一半，四个变距螺旋桨中对角的两个变距螺旋桨的旋转方向相同，相邻的两个变距螺旋桨的旋转方向相反，邻的两个变距螺旋桨同步反转。由于变距螺旋桨部分重叠，节省了占用空间，减少了空机的重量，具有载重量大的优点，适合长时间飞行。

本发明公开了一种螺旋桨复合材料桨叶，金属桨根小端从大端的末端圆柱后面开始依次是圆台Ⅰ、圆柱Ⅰ、圆台Ⅱ、过渡圆柱Ⅱ和与桨身型面弯曲一致的曲面；与桨身弯曲形状相匹配的泡沫芯大端中心突出的椭圆形端头插接在金属桨根小端中心的椭圆形槽内；碳梁起始端紧贴包裹在圆台Ⅰ上，从曲面起开始变为两片，沿着泡沫芯工作面和非工作面的矩形槽铺装；蒙皮从过渡圆柱Ⅱ起始包裹金属桨根的曲面和桨身的所有部分；前、后缘填充泡沫填充在蒙皮与金属桨根之间的前、后缘空隙内；碳纤维布填满在蒙皮、碳梁和泡沫芯两者和三者之间的所有空隙内，碳梁缠绕带缠绕在无蒙皮包裹的碳梁部分。本发明桨叶重量轻、结构可靠、气动性能优良、桨根抗疲劳性能好。

本发明公开了一种碳纤维无人机防护装置，包括机身，所述机身的四个边角处均固定连接有支撑臂，四个支撑臂的一端位于上表面位置处均固定连接有防护壳，四个防护壳的内侧均固定安装有旋转电机，四个旋转电机的传动端均固定连接有螺旋叶片。本发明当机身下降时，通过滑动杆对弹簧进行压缩，使弹簧为压缩状态，可以对机身进行有效的缓冲，减少对机身产生的冲击力，提高机身的使用寿命，提高了实用性，在飞行时，打开驱鸟装置，通过超声波模块发出的超声波可以刺激鸟类的神经系统，使鸟类远离超声波覆盖范围，避免了机身在飞行中与鸟类相撞，甚至被鸟类攻击，造成机身损坏，降低了使用寿命，从而提高了实用性。

本发明公开了一种碳纤维无人机机架，包括机身，所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有机翼杆，所述机翼杆上远离机身的一端通过螺栓固定连接有机翼连接座，所述机身的一侧外壁上靠近机翼杆的一侧位置处通过螺栓固定连接有支撑座，所述机身相邻于支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一导流座，所述支撑座上远离机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二导流座。该碳纤维无人机机架，通过钢索的拉拽，进一步的保证四个机翼杆支撑的稳定，围绕在机身外侧的钢索也可以为机身提供保护，避免碰撞时外部物体直接与机身硬力碰撞而造成内部电控元件损坏的问题，提高无人机的防护能力和使用寿命。

本发明涉及无人机领域，尤其为一种用于无人机的具有多角度调节机构的摄像组件，包括摄像头本体、调节装置和清理装置，本发明中，通过设置的第一电机、第二电机、第一螺纹轴和第一连接块，使用时，通过控制器控制第一电机转动，第一电机转动带动第一连接板转动，能够带动摄像头本体进行左右转动，通过控制器控制第二电机转动，第二电机转动带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动带动第一滑块滑动，第一滑块滑动带动第一连接块滑动，第一连接块通过转动杆带动第二连接块运动，能够带动摄像头本体进行上下转动，从而使用时可以对摄像头本体进行上下左右调节，能够扩大摄像头本体的摄像监控范围，使用的更方便。

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机用具有落地自平衡功能的支腿，包括外部壳体、拍摄装置，所述外部壳体的下端内部前后两侧均滑动连接有平衡装置，且平衡装置包括升降杆、旋转齿轮、扭簧，所述升降杆的外部滑动连接有平衡装置，且升降杆的一侧外部啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部固定连接有传动轴，且传动轴的外部转动连接有固定箱，所述固定箱的一端固定连接有外部壳体，本发明中，通过设置的转杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮、丝杆、固定齿轮及直齿轮，通过设置的转杆带动主动斜齿轮旋转，从而带动从动斜齿轮旋转，从而带动丝杆旋转，从而将伸缩板移动收回，从而实现对伸缩杆和无人机风扇的收回，从而实现对伸缩杆的收纳。

一种加速度重着陆指示器，其中，所述箱体由前盖板、后盖板、左侧盖板、右侧盖板、上盖板及下盖板组成，所述感应机构、锁定机构、复位机构及指示机构设置在箱体内，且所述锁定机构、复位机构及指示机构分别与感应机构连接；所述感应机构由质量块、限位杆、副轴、主轴及主轴弹簧组成，所述锁定机构由电磁铁、锁定轴及锁定轴弹簧组成，所述复位机构由复位按钮轴与复位按钮轴弹簧组成，所述指示机构由指示杆及安装在前盖板上的表盘组成；本发明体积小，安装方便，且安装位置自由度较大，仅需安装在飞机起落架周边结构即可，并在完成检修后，一键即可快速恢复重着陆指示功能，适用性强。

本发明涉及摄像头安装固定技术领域，具体涉及一种运载火箭外置摄像头安装结构，包括：安装板，具有与运载火箭的舱体外壁适配固定的第一安装面和与摄像头适配固定的第二安装面；壳体，罩设在所述安装板的外周，并覆盖所述摄像头。本发明提供了一种摄像头不易损毁，且安装牢固、方便的运载火箭外置摄像头安装结构。

本发明公开了一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和摇杆监测机构，无人机本体上设有飞行翼，无人机本体底部铰接有支脚；摇杆监测机构包括安装架和摇杆监测系统，安装架顶部安装有固定板，固定板顶部滑动贯穿有放置台，放置台内设有空腔，空腔内安装有电热丝，放置台底部铰接有两根连杆，固定板内侧壁上安装有横杆，横杆上滑动连接有滑块，滑块与固定板内侧壁之间固定连接有弹簧，固定板底部安装有开关，放置台底部固定安装有竖杆。本发明解决了无人机应用在冰雪监测中，遇到恶劣的环境，摇杆监测系统上容易产生积雪，不及时清理会造成无人机本体和摇杆监测系统损坏的问题，操作简单方便，实用性强。

本发明公开了用于展示横幅的无人机，其特征在于：包括机体，机体包括机腔、左机和右机，左机和右机可拆卸连接，机腔包括左腔和右腔，左腔和右腔分别设于左机和右机的内侧面，机腔内设有折叠体，折叠体由任意数量的折叠板组成，折叠体两端的折叠板分别与左腔和右腔翻转连接，两个相邻的折叠板翻转连接，所有的折叠板能够依次叠合，使折叠体能够收纳在机腔内，折叠体能够水平朝向机腔的两侧展开，达到展示横幅的效果。

一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台，可广泛应用于军事侦察、攻击、反恐、科技探险等领域及应用于航天领域天体的进入减速及着陆领域。本发明放置在导弹头部，包括载荷弹射器、栅格翼飞行器、侦查机器人系统，通过远程投放，减速着陆，释放空地一体化编队，布置在观测区域内，实时信息获取，结合载荷进行电子对抗和精准打击，对敌对目标形成监控和震慑，为远程战场态势控制提供有效手段。

本发明属于空间对接技术领域，具体涉及一种满足电气连接的小型空中阵列对接和分离机构及方法，它包括被动对接机构和主动对接机构，被动对接机构和主动对接机构活动连接。它提供一种侧重于电气连接、空间占用小、具备可靠导引面、活动间隙小的一种满足电气连接的小型空中阵列对接和分离机构及方法。

本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。

本发明属于农业种植技术领域，尤其是一种农业种植用的植保无人机，针对现有无人机减震效果不佳的问题，现提出以下方案，包括无人机架，无人机架底部固定有多个第一支杆，第一支杆底部设置有第二支杆，第二支杆顶部开设有嵌入槽，嵌入槽内壁底部固定有减震弹簧，所述第二支杆底部固定有固定块，固定块底部粘接有底座，底座底部开设有多个第二透气孔，底座外壁开设有多个第一透气孔，第一透气孔设置于第二透气孔上方。本发明中，当植保无人机落地时，底座会受到挤压并产生变形，底座内的空气从第一透气孔和第二透气孔排出，在自身可达到减震效果的同时，底座内的空气被压缩，底座在进行排气的过程中进一步进行减震。

本发明公开了一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面分别连接有机架，所述机架的上端面安装有螺旋桨，所述无人机本体的底端面连接有连接头，所述连接头的外表面螺纹连接有螺纹连接管，所述螺纹连接管的下端固定连接有进液管，所述进液管的下方设置有进液箱，所述进液箱下方设有环形喷洒板，使用时，转动螺纹连接管将喷头与连接头螺纹连接，从而方便将喷头进行拆装，当无人机本体进行药液喷洒时，第一马达工作，第一马达工作带动环形喷洒板转动，药液从进液管进入到环形喷洒板的内部，由于环形喷洒板转动产生的离心作用使药液从喷嘴中喷出，从而药液对果树进行均匀喷洒。

本发明公开了一种植保无人机用平衡装置，包括无人机外壳，所述无人机外壳的左右端面均固定连接有机架，所述机架上安装有螺旋桨，所述无人机外壳的上端面开设有放置腔，所述无人机外壳的上端面并位于放置腔的正上方设置有盖板，所述放置腔内部设置有药箱，所述药箱的内部放置有浮力压块，所述药箱的内顶部固定安装有弹性气囊，所述无人机外壳的左右端面并位于机架的正下方分别固定连接连接管的一端，所述连接管的另一端固定安装有喷雾头，所述机架的底端面固定连接有若干支撑杆，本装置操作方便，不仅对药箱进行稳定定位，同时在药箱内部药剂不满时，能够防止药箱内部的药剂晃动，使无人机飞行更加稳定。

本发明公开一种多旋翼遥感无人机电池快速更换保护装置，其特征在于，所述无人机电池快速更换保护装置与无人机机架通过四个紧定螺栓接在一起，可以将无人机电池牢固地固定在无人机机架上，此装置由两个快拆螺栓、一个滑板机构、一个固定板、六个埋头螺栓、四个紧定螺栓和两个滑轨组成。本发明可有效固定无人机电池，保护电池不因晃动产生损坏，避免无人机在作业飞行过程中因电池晃荡而坠机，当电量过低需要更换电池时，抽拉式结构可有效减少更换时间，大幅提高无人机的作业效率，此装置结构简易、质量轻、体积小、易于拆卸，能在多种型号的多旋翼遥感无人机和悬空作业设备上使用。

本发明提供了一种自适应弹翼结构，包含记忆合金杆、连杆机构和弹翼，所述的弹翼铰接在飞行器上，所述的记忆合金杆一端固连在飞行器上，另一端通过连杆机构连接弹翼，且连杆机构与弹翼铰接，连杆机构和弹翼的铰接轴与飞行器和弹翼的铰接轴不同轴；所述的记忆合金受控伸缩，带动弹翼转动；所述的弹翼外壳包括若干变形区和固定区，变形区和固定区交替设置，变形区采用记忆合金制成，受控变形。本发明在减轻重量、降低临界载荷、改善雷达散射界面以及尽可能增大升阻比等方面存在很大的优势和潜力。

本发明提供了一种深空探测器推力矢量偏差的器上姿态补偿方法及系统，包括：步骤M1：根据发动机推力方向标定的结果，计算轨控期间姿态补偿修正量；步骤M2：将轨控期间姿态补偿修正量上注到器上实施。本发明用于补偿航天器推力器的推力方向偏差，以提高变轨精度。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种救援无人机，包括：无人机本体，无人机本体的底部连接有多条柔性连接件，多条柔性连接件均匀分布在无人机本体底部的四周，且多条柔性连接件未与无人机本体连接的一端共同连接在配重件上；降落伞组件，安装在无人机本体顶部，降落伞组件内设有拉绳，拉绳贯穿无人机本体延伸至无人机本体底部，并连接在配重件上；安全带组件，安装在配重件上。被困人员通过穿戴安全带组件，在保证自身与无人机本体安全连接后，朝楼下起跳，安全带组件拖动配重件向下拖动，同时配重件拉动拉绳使得降落伞组件打开，控制无人机带动被困人员远离失火建筑的同时，在降落伞组件的带动下平稳降落，将高层建筑上的被困人员救下。

本发明公开了一种单人机翼式喷气背包飞行器，包括机架、机翼、喷气发动机、油箱、降落伞和飞控系统，所述机翼设置于所述机架的顶部两侧，所述喷气发动机设置于所述机架的底部两侧，所述油箱固定于所述机架的顶部尾端，所述降落伞位于飞行员的后背上，并绑定在飞行员的身体上，所述机架整体通过其底部设置的绑带绑定在飞行员的背部，所述飞控系统固定在所述机架上用于控制飞行器的启停和飞行方向；本发明通过喷气发动机提供动力，配带油箱为喷气发动机提供能源，具有速度快、续航时间长的优点；喷气发动机的喷气口设置外套式矢量喷管，能够实现飞行器飞行方向的灵活控制。

本发明公开了便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，其包括机壳，所述机壳背面与防护盒的正面固定连接，所述防护盒内设置有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端与驱动结构的表面固定连接，所述驱动结构的驱动轴与旋转仓内壁的上下两表面卡接。该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置耐磨槽、旋转仓和驱动轴，直至活动叶片与固定叶片之间相互重叠即可，这种自动折叠叶片的方式在使用时，能够保持叶片的自动展开，保障良好的机动效果，同时不使用时活动叶片与固定叶片之间相互重叠，使其降低空间占用的同时活动叶片与固定叶片重叠使其相互作用下耐弯折等性能直接翻倍，具备更好的防护效果。

本发明涉及航拍摄影技术领域，且公开了一种无人机机载航拍摄影装置，包括机壳，所述机壳的上方设置有摄影机，所述摄影机的底部与安装盒的顶部固定连接，所述安装盒的下端位于机壳顶部所开设的第一凹口内，所述机壳左端的上方设置有旋钮，所述旋钮的右侧与螺纹杆的左侧固定连接。在无人机飞行产生振动的时候也会使连接杆向下振动，从而可以使二减振弹簧形变，通过第二减振弹簧振动可以使第一活动杆带动球体块向左移动，可以使第二活动杆产生逆时针偏转，从而可以使第一活动块压缩第一减振弹簧，发生形变，同时也可以使第二活动块压缩第三减振弹簧，发生形变，最后可以产生良好的减振效果，分解振动力，使航拍效果更佳。

本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，其中，所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、推进螺旋桨以及驱动系统，所述驱动系统包括发动机、发电机、配电机构和电推进机构，所述电推进机构传动连接于所述推进螺旋桨，所述飞行器能够在所述驱动系统同时驱动所述主旋翼和所述推进螺旋桨的状态下运行，并且所述飞行器能够在所述驱动系统仅驱动所述推进螺旋桨的状态下运行。本发明的飞行器，采用混联式混动方式，包含多个动力源，相对于传统燃油动力系统中单个动力源，在负载需求功率变化过程中，能灵活调整系统输出，优化燃油消耗量，提高飞行效率，降低排放及噪声污染。

本发明一种无人机用防尘降噪起降平台公开了一种通过层叠布置的消音罩配合吸音板对无人机起降时的噪音进行吸收，同时配合抽气泵对消音罩内的灰尘进行吸收处理，避免起降时扬尘的平台，其特征在于底板通过多个连接柱置于底座上，所述底板上开有滑动槽，多个消音罩置于底板上，所述消音罩为圆台状结构，多个所述消音罩的尺寸向底板边缘的方向递增，相邻所述消音罩的间距相同，相邻所述消音罩配合形成多个空腔，所述消音罩由主体壳和抽拉壳拼合形成，多个所述抽拉壳通过抽拉板相连接，所述抽拉板的底部置有滑动条，所述滑动条和滑动槽相对应，吸音板置于消音罩的顶部，所述吸音板的中部开有起降通孔，所述吸音板的中部向消音罩内部方向凹陷。

本发明公开了便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，属于消防无人机技术领域，其包括无人机主体，所述无人机主体的背面固定连接有连接顶板，所述连接顶板的上表面和下表面分别与两个防护侧板的相对面固定连接。该便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，通过设置驱动装置、排风扇和支撑架，由于该无人机在运行时，喷头会将液体向左侧排出，使得无人机主体会在液体排出时冲力的作用下向右侧移动，且排风扇向左侧推动无人机主体的作用下，有效的保障了该无人机在运行时，不易因喷头排出的水流而影响该无人机的方位，使得该无人机可以准确的对需要救援的位置进行灭火处理，保障了无人机在运行时稳定性的同时，提高了该无人机的适用性。

本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，其中，所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、多个推进螺旋桨以及驱动系统，所述驱动系统包括两个发动机、两个发电机、配电机构和电推进机构，两个所述发动机能够一一对应于传动连接于两个所述发电机，所述发动机能够传动连接于所述主旋翼，所述配电机构包括彼此电连接的配电件和缓冲电池，所述飞行器能够在所述发动机、所述发电机、所述电推进机构和所述缓冲电池中的一个出现故障时运行。本发明所述的飞行器，包括两套动力源，可以在其中一个动力部件出现故障时，仍然保持飞行状态，可以支持飞行器持续飞行到安全地点降落，大大提高了安全性能。

本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，其中，所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、多个推进螺旋桨以及驱动系统，所述驱动系统包括两个发动机、两个发电机、配电机构和电推进机构，两个所述发动机能够一一对应于传动连接于两个所述发电机，所述发动机能够传动连接于所述主旋翼，所述配电机构包括彼此电连接的配电件和缓冲电池，所述飞行器能够在所述发动机、所述发电机、所述电推进机构和所述缓冲电池中的一个出现故障时运行。本发明所述的飞行器，包括两套动力源，可以在其中一个动力部件出现故障时，仍然保持飞行状态，可以支持飞行器持续飞行到安全地点降落，大大提高了安全性能。

本发明公开了一种监控用带有应急喷雾救援机构的无人机，包括主体和安装板，所述主体的下方通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的内部安装有角度调节装置，所述安装板的下方固定连接安装块，且安装块有两个，两个所述安装块的内部均转动安装有传动装置，两个所述传动装置均与角度调节装置固定连接，所述主体下方设置有摄像头和灭火喷雾，所述摄像头和灭火喷雾均与传动装置固定连接，所述安装板的内部位于角度调节装置的左边安装有平衡装置，本发明带动应急喷雾救援机构，且能够保证整体的平衡性。

手持式支撑件、手持式平台、可替换系统、成像模块以及一种用于可替换地安装成像装置的方法，其中，所述手持式支撑件包括：电源；机电接口，所述机电接口被配置为可拆卸地将所述手持式支撑件耦合到安装有成像装置的安装平台，其中，所述机电接口用于实现所述成像装置向所述手持式支撑件的图像数据传输，并且经由所述机电接口的电连接元件从所述电源向所述成像装置供电；以及显示器，所述显示器被配置为呈现所述成像装置产生和/或获得并经由所述机电接口向所述手持式支撑件传输的图像数据。

手持式平台、可移动平台、安装平台、成像组件和手持式支撑件，其中，所述手持式平台包括：用于耦合到负载的安装平台，所述安装平台包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器用于控制所述负载的空间布局；与所述安装平台机械耦合和电耦合的手持式支撑件，所述手持式支撑件包括电源，所述电源用于通过所述电耦合为所述安装平台提供电力。

本发明提供了一种扭簧式可折叠悬架机构及星球探测车，涉及星球探测车技术领域，该机构包括第一连接臂机构、第二连接臂机构、锁死机构、扭簧和旋转阻尼器，所述第一连接臂机构的一端适于与车轮活动连接，所述第一连接臂机构的另一端适于与车身转动连接，所述第二连接臂机构的一端适于与所述车轮活动连接，所述第二连接臂机构的另一端适于与所述扭簧固定连接，所述扭簧的一端适于与所述旋转阻尼器转动连接，所述旋转阻尼器适于与车身固定连接，所述扭簧的另一端适于与所述车身转动连接。通过上述设置，使得车轮可绕车身转动，进而实现车轮的折叠。

本发明提供了一种旋转式拖臂悬架机构及星球探测车，涉及星球探测车技术领域，悬架机构包括拖臂、缓冲机构和拉杆机构，所述拖臂的一端适于与所述缓冲机构连接，另一端适于与车轮连接，所述拉杆机构的一端适于与所述缓冲机构连接，另一端适于与车身连接，所述拉杆机构用于驱动所述车轮绕所述车身折展。通过拉杆机构驱动缓冲机构绕车身转动，进而使得拖臂绕车身转动，实现车轮的折叠；另外，由于车身与拖臂之间通过缓冲机构连接，缓冲机构用于减震，因此在车轮产生震动时，缓冲机构能够减少传输到车身上的震动，从而提高乘坐星球探测车的舒适性。

本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构一种悬挂结构，包括转向立柱、减震结构、调节连杆和第一驱动机构：所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述减震结构与所述转向立柱连接；所述调节连杆一端转动连接于所述减震结构，另一端适于转动连接于车架；所述第一驱动机构适于安装在所述车架上，所述第一驱动机构与所述调节连杆驱动连接；所述第一驱动机构适于驱动所述调节连杆和所述减震结构转动以使所述转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态。本发明中，悬挂结构能够在具有减震结构的同时实现驱动轮的折叠。

本发明公开了一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置及方法，包括刹车手柄、转轴和滑块；刹车手柄末端设置有传动线束；刹车手柄上设置有径向的通孔，转轴设置在通孔中与刹车手柄转动连接；转轴周面上设置有径向的松刹凹槽和刹车凹槽，刹车凹槽位置相对于松刹凹槽的方向与刹车手柄进行刹车时的转动方向一致；刹车手柄内设置有内腔，内腔末端与通孔连通；刹车手柄上设置有径向的滑动凹槽，滑动凹槽与内腔连通；滑块包括相互垂直的水平段和竖直段，水平段滑动连接在内腔中，水平段末端嵌入在松刹凹槽或刹车凹槽中；竖直段从滑动凹槽中伸出刹车手柄外。采用纯机械部件，占用空间小，重量轻，操作简单，反馈直接，人机工效好。

本发明公开了一种直翼式仿生扑翼飞行机器人，包括主躯干组件、机翼组件和尾翼组件，包括扑动角度调整组件、驱动组件、能源组件、通信组件、尾翼控制组件、平衡控制组件；所述驱动组件位于主躯干组件的一端；驱动组件用以驱动扑动角度调整组件动作；所述扑动角度调整组件一端与驱动组件连接，另一端与机翼组件连接；扑动角度调整组件用以带动机翼组件动作、调整机翼组件角度；本发明通过扑动角度调整组件带动机翼组件上下方向调整，升降控制舵机和转向控制舵机带动尾翼使可进行上下和左右方向调整；扑动角度调整组件改变翅膀扑动角度和扑动幅值的大小，可根据外界环境的不同随时调整飞行状态，极大地提高了机器人的气动性。

本发明公开了一种扑翼飞行装置，包括：机身，所述机身连接有驱动机构；所述机身两侧对称设有内段翼；所述内段翼一端与驱动机构铰接，另一端通过外端翼连接机构铰接有外端翼；附加连杆机构，所述附加连杆机构一端与驱动结构连接，另一端与外端翼连接机构铰接；所述驱动机构转动带动内段翼和附加连杆机构扑动，所述附加连杆机构带动外端翼连接机构扑动，从而带动外端翼扑动。

本公开涉及一种惯性测量模组、飞控惯性测量组件及飞行器，该惯性测量模组包括：惯性测量单元，用于测量移动物体的惯性参数；电加热件，与所述惯性测量单元并排间隔设置，用于与所述惯性测量单元进行热交换；封装结构，用于将所述惯性测量单元和所述电加热件封装在其内部；导热介质，填充在所述惯性测量单元和所述电加热件之间的间隙中，且未覆盖所述惯性测量单元的顶面。本公开实施例中的惯性测量模组中的惯性测量单元的工作温度能够维持在最佳状态，且所受的压力小，从而提高惯性测量单元的测量精准度和可靠性。

本公开涉及一种飞行器环控系统管路超压保护系统和方法。所述系统包括：在所述环控系统管路中位于上游的气源系统活门；在所述环控系统管路中位于下游的、分别与多个气源用户子系统之一相关联的多个入口调节活门；控制器，其被配置成：确定所述气源系统活门关闭；确定所述多个气源用户子系统各自的入口调节活门关闭；以及自动开启所述多个气源用户子系统中的一者，包括自动开启所述气源用户子系统中的所述一者的入口调节活门。

本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域，尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，该装置包括左、右侧倒V型尾翼，右侧倒V型尾翼上设有外套管，同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋，右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔，左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋，左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座，两个铝合金基座上连接设有内套管，内套管插入外套管，铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力，限制了V型尾翼沿机翼向外的位移，实现多个自由度的自锁，防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种平动飞行装置；包括平动翼和驱动装置，所述平动翼包括两个翼翅和转动轴承，两个翼翅相对地设置在转动轴承的两侧，且两个翼翅的翅根分别与转动轴承固定连接；所述驱动装置与转动轴承连接从而使平动翼可往复上下运动；本发明结构合理，平动翼在上升时扰流翼面与上方空气相互作用，空气对扰流翼面前侧曲面和后部平滑面之间产生压力差，且该压力差方向一定从而促使平动翼单向旋转；平动翼在下降时扇动翼面与下方空气相互作用，平动翼的旋转使扇动翼面的下行产生矢量攻角C，且该矢量攻角C使扇动翼面与空气之间产生竖直向上的作用力，平动翼旋转运动产生升力使飞行装置获得升力实现飞行目的。

本发明公开了一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，包括：电机、驱动组件、连接组件和旋翼机构；电机输出轴连接驱动组件；驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，第一连杆一端固定在驱动盘的另一侧面，另一端与第二连杆的一端铰接；连接组件包括第三连杆和第四连杆；第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与第四连杆一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆固定，旋翼机构包括安装轴和旋翼；安装轴与第四连杆和机身所在平面垂直，并固定在第四连杆的另一端，旋翼与安装轴转动连接；采用此方案模仿鸟儿扑动翅膀，且在扑动的整个过程中均存在升力，并在扑动的基础上结合了旋翼机构，使飞行效率更高。

本发明公开了一种多扑旋翼航空器，包括：机身，支撑组件和扑旋翼组件，且扑旋翼组件包括四组扑旋翼装置，四组扑旋翼装置两两对称分别通过支撑组件设于机身两侧，每组扑旋翼装置均包括公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、旋翼部、拉动部、刹车制动件和旋翼框架，通过公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、旋翼部、拉动部、刹车制动件和旋翼框架之间的联动配合，从而使扑旋翼装置中公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转，转动轮的设置还使得自转主轴在公转的过程中还能够进行自转，从而带动旋翼部进行自转，且在自转的过程中利用连续转动的翼片产生向上的升力，为航空器起飞和空中悬停提供较大的升力。

本发明公开了一种自由半转式扑旋翼装置，包括：支撑组件，转动组件，驱动组件，转动轮组件和旋翼组件，且支撑组件、转动组件、驱动组件、转动轮组件和旋翼组件联动配合，通过利用驱动组件带动转动组件进行旋转，能够实现该扑旋翼装置的公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转，由于第一转动轮固定在支撑组件上，第二转动轮与自转主轴同轴布置且固定连接，且第一转动轮和第二转动轮通过链条连接，从而能够实现该装置在公转的过程中，第二转动轮能够带动自转主轴进行自转，而且由于第一转动轮与第二转转动轮的内径比为1:2，从而实现了自转主轴在围绕公转主轴公转360°时，能够自转180°，即实现了该扑旋翼装置的自由半转式运行。

本发明涉及一种上下往复运动的旋翼飞行器，包括飞行器本体；动力装置固定于飞行器本体上；旋翼组件与动力装置动力连接，使其沿竖直方向往复运动为飞行器本体产生升力；其中旋翼为刚性材料制成，且旋翼为非对称翼型。无论旋翼在动力装置作用下上行或下行，旋翼无变形，由于旋翼翼型采用刚性、非对称翼型，根据长距理论推演，气流在旋翼前缘被分为上下两个部分，最后在旋翼尾部汇合，但旋翼上下表面形状是不对称的，气流沿旋翼上表面运动的距离更长，自然流速更快，根据伯努利定理，速度越快，气压越小，上下表面的压力差就提供了升力。由此为飞行器本身产生升力，由此简化了动力装置的结构。

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种交叉扑动滑翔飞行器；包括机身，所述机身的重心部上设有两组振动翼，振动翼包括两个翼翅，两个翼翅相对地设置在机身的纵向中轴线左右两侧；所述两组振动翼相互交错设置从而使机身同侧的两个翼翅前后间隔设置；所述机身上设有驱动装置，驱动装置分别传动连接两组振动翼从而使其上下往复运动；本发明结构合理，两组振动翼相互交叉布局且分别进行上下运动，同一振动翼的两个翼翅分别在一左一右、一前一后的布局位置上，从而保证两组振动翼在进行张合运动时机身的平衡性，翼翅的扰流翼面和扇动翼面可分别提供前进动力和升力，两组振动翼可以实现滑翔功能，保证飞行器能够安全着陆。

本发明提供了一种双旋翼飞行器，包括：机身、旋翼组件及动力传动组件；旋翼组件包括第一组旋翼和第二组旋翼，第一组旋翼和第二组旋翼上下平行布置位于机身的上方，第一组旋翼固定支撑在旋翼轴上，第二组旋翼空套在旋翼轴上；动力传动组件包括发动机、第一连杆、曲柄及第二连杆，发动机的输出端与旋翼轴连接，曲柄的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端与旋翼轴连接，第二连杆的另一端与第二组旋翼传动连接。通过发动机带动旋翼轴转动从而使第一组旋翼转动，第二组旋翼通过第二连杆、曲柄及第一连杆，将传递至旋翼轴上的动力传送至第二组旋翼上，两组旋翼均产生升力，从而实现提高飞行器的航行能力。

本发明公开了一种飞行神器，包括：机身，支撑组件和扑旋翼组件，且扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置，两组扑旋翼装置通过支撑组件对称设于机身两侧，每组扑旋翼装置均包括公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、离合器和旋翼部，通过公转主轴、转臂、自转主轴、转动轮、驱动部、离合器和旋翼部之间的联动配合，从而使扑旋翼装置中公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转，转动轮的设置还使得自转主轴在公转的过程中还能够进行自转，当扑旋翼装置的其中一个旋翼部转动至水平状态时，关闭离合器，启动第二驱动电机带动另一自转主轴及旋翼部自转，直至转动至水平状态，即实现四个旋翼部均为水平状态，从而为航空器起飞和空中悬停提供更大升力。

本发明提供了一种采用滚动旋翼产生升力的装置及方法，公转主轴的一端与电机传动连接，另一端固定连接旋翼支架，同时公转主轴与机身的侧部垂直设置，以及通过轴承与固定支架转动连接；旋翼支架上以公转主轴为中心均匀且间隔分布有呈发散形的多个支架臂，支架臂通过轴承转动连接旋翼连接轴；摆线运动驱动装置的一端与固定支架铰接，另一端与旋翼连接轴的一端铰接，而旋翼连接轴的另一端固定旋翼，且旋翼的旋转面与旋翼连接轴的轴线平行；摆线运动驱动装置周期性驱动旋翼连接轴滚动，以便周期性改变旋翼的旋转面相对滚转切向面的夹角。本发明提供了一种采用滚动旋翼产生升力的装置及方法，提高翼片的气动效率，增强翼片提供升力的效率。