飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。

本发明公开了一种用于无人机航拍的遥感扫描装置，其通过设置三维平台，可以实现三维角度的调节的同时，还设置了固定圆弧形架和可调圆弧形架，且在固定圆弧形架的两端分别连接有所述第二扫描机构，所述可调圆弧形架的两端分别连接有所述第一扫描机构，所述第一扫描机构和第二扫描机构均朝着远离所述固定圆弧形架的弧形中心或可调圆弧形架的弧形中心的方向扫描布置，可以有效的提高扫描范围，这样，由于扫描机构的角度以及调节范围大了，则在扫描航拍时，无人机在悬停后，不需要多次对无人机的上下位置进行微调，可以保证扫描效率与可靠性，降低无人机的能耗，提高效率，同时，本发明可以保证扫描装置在最佳位置状态下扫描，提高扫描精度。

本发明公开了一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机，涉及航空领域，能够仅通过调整起落架和无人机的相对位姿来实现栖息，无需整体的改变无人机的飞行状态，操作快速简单。本发明包括：无人机、起落架、栖息触点模块、增材制造模块、相机。无人机底部安装起落架，起落架由一对或多对机械臂组成，起落架和无人机活动连接，起落架上安装栖息触点模块。无人机底部还安装相机和增材制造模块，增材制造模块的作业范围覆盖起落架的安装及活动范围。本发明通过栖息触点模块建立与周围结构的稳定接触，栖息平稳后无人机可以减慢或完全停止某些旋翼，大大增强的无人机的任务作业灵活性及作业时间。

本发明公开了一种基于矢量推进的飞行器水基起降平台及工作方法，涉及航空技术领域，具有稳定的水下姿态操纵能力，具备实现高速远距离运输及跨介质起降能力。本发明起降平台包括：水下航行器前端设置发射口，尾端设置推进器。水下航行器主体沿竖直方向安装竖直方向舵，沿水平方向安装水平方向舵。水下航行器主体沿周向设置推力矢量射流喷管和推力矢量喷管，推力矢量射流喷管和推力矢量喷管数量为偶数，并成对相向设置。在水下航行器的轴向上，推力矢量射流喷管靠近发射口，推力矢量喷管靠近推进器。本发明使得飞行器可通过水下航行器进行水基发射或在水中悬停姿态下进行常规垂直起降。

本申请属于无人机舵面设计领域，特别涉及一种无人机舵面。包括：设置在无人机机翼后部的第一舵面(1)以及第二舵面(2)，其中，所述第一舵面(1)与所述第二舵面(2)之间具有缝隙，所述缝隙包括位于头部的第一缝隙段以及位于尾部的第二缝隙段，所述第一缝隙段的横截面呈矩形，所述第二缝隙段的横截面呈梯形。本申请的无人机舵面，能够显著减小两块舵面头部的缝隙，减小了后向雷达反射腔体，提高了后向隐身性能，同时没有改变飞机的气动外形，保证了飞机最优气动特性。本申请既不改变飞机气动外形，又能较小舵面缝隙，保证后向雷达隐身性能满足设计要求，在未产生任何不益代价的条件下解决了隐身飞机隐身性能和机械运动干涉的矛盾。

本发明涉及一种集成化便携式地面热控模拟装置，包括箱体以及布置在箱体内的若干层叠间隔布置的冷板组件、第一阀块组件和第二阀块组件，第一阀块组件内形成有若干冷板进液流道和若干冷板出液流道，若干冷板进液流道的出口与若干冷板组件的进液口一一对应连通，若干冷板出液流道的进口与若干冷板组件的出液口一一对应连通，若干冷板出液流道汇流后经过第二阀块组件的出口通道接入箱体前侧的出口快速断接器；第二阀块组件内形成有进液流道和若干出液流道，进液流道接入箱体前侧的入口快速断接器，若干出液流道与若干冷板进液流道的进口一一对应连通，且每条相互连通的流道之间均设有电动流量调节阀和第一流量计。本发明结构轻巧，热控工况易于改造。

基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。

本发明涉及一种接水盒和电器机组。该接水盘包括：壳体、抽拉组件和定位组件。壳体沿第一方向可移动地设置于电器设备上，抽拉组件连接壳体，用于带动壳体沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，定位组件包括定位部和限位部，定位部固设于抽拉组件，限位部相对电器设备固定设置，定位部与限位部可选择地配接；其中，壳体位于第一位置或第二位置时，定位部与限位部配接，壳体位于第一位置和第二位置之间时，定位部与限位部分离。相比现有技术，接水盒方便抽取，且不需要重复拆装接水盒，省时省力，大大提高了清洗效率。

本申请实施例提供了一种用于航天飞行器的分离装置，包括：分离壳体，所述分离壳体的外表面形成有削弱槽，所述削弱槽将所述分离壳体的外表面划分为两个部分；爆炸膨胀组件；保护罩，所述保护罩具有容纳凹槽，所述爆炸膨胀组件置于所述容纳凹槽内，所述保护罩固定在所述分离壳体的内表面且所述容纳凹槽的槽口朝向所述分离壳体的内表面，所述爆炸膨胀组件和所述削弱槽相背设置；其中，所述削弱槽用于削弱分离壳体在所述削弱槽处的强度和刚度，在所述爆炸膨胀组件发生爆炸产生膨胀变形时，所述爆炸膨胀组件的膨胀变形的作用力将所述分离壳体沿所述削弱槽分为两部分。本申请实施例解决了传统的分离装置无法满足航天飞行器的发展要求的技术问题。

本发明提供一种国土资源巡检无人机，包括主壳体，所述主壳体的四周固定连接有八个旋臂，八个所述旋臂关于主壳体中心对称，所述旋臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼，所述主壳体的底部固定连接有数据采集系统。本发明通过太阳能发电组件的设置，能够在无人机飞行时补充电力，当无人机电力耗尽时也可以降低进行电力补充，而且通过电动伸缩杆和转动臂的设置，能够及时调节太阳能电池板的角度，保证最佳的飞行姿态，减小飞行的阻力，同时能够根据阳光照射方向调节角度，提高发电的效率，进一步增加了无人机的续航能力，本发明结构设计简单合理使用方便快捷，具有很强的实用性。

本发明提供一种水质巡检无人机，包括主壳体，主壳体的周侧固定连接有旋臂，旋臂的端部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有旋翼，主壳体的顶部固定连接有电控系统，主壳体底部的两侧分别固定连接有供电系统和无线信号收发器。本发明可以实现远程无线检测取样，操作简单方便，可以对水域进行多方位、多内容的检测，提高了水质巡检的效率，降低了工作强度。通过传动机构带动吸嘴运动，吸嘴可以进入到水面进行取样，通过摆动机构的设置，在吸嘴从采样箱中出来时，能够将水面的杂质的拨开，避免取样时杂质影响取样，提高取样的效率，保证检测的准确性，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种用于飞机清洗的微纳米气泡水清洗系统，包括：清洗平台、雷达感应控制装置、清洁清洗机组、清水清洗机组、清洁剂混合装置、微纳米气泡水发生装置和中央控制器；所述雷达感应控制装置包括开机雷达感应器与停机雷达感应器；所述清洁清洗机组与清水清洗机组分别设置在所述清洗平台的上机口和出机口，均包括：第一空化水储存罐、空化泵和高压喷头；所述清洁剂混合装置包括：清洁剂存储罐和配液泵，所述微纳米气泡水发生装置设置有两组，对称布置在所述清洗平台的两侧。该微纳米气泡水清洗系统，提高飞机的清洗效率，且节约水资源和清洗成本，模块化的设备便于清洗过程的监控和管理。

本发明公开了一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法，包括：通过转动组件连接的平衡板和支架机构，平衡板上表面等角度设置若干滑轨，若干滑轨上均设置有两个配重滑块，两个配重滑块通过连接杆连接压力传感器，压力传感器设置在平衡板上，平衡板外周侧面等角度设置若干转动组件，转动组件设置在固定架体上的转动轴，转动轴连接支架机构，支架机构包括通过传动轴承连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆连接转动轴，转动轴连接第二支撑杆，第二支撑杆一端的端面处设置方形叶片槽，叶片槽内设置伸缩爪，伸缩爪通过伸缩构件连接在叶片槽内部。利用伸缩爪增强无人机落地之后的稳定性，通过调整支架机构的状态，保证无人机在将落地面之后始终保持平衡状态。

本申请提供一种飞机起落架警告发起及消除电路和方法，涉及民用航空领域。一种飞机起落架警告发起及消除电路，包括起落架放下到位开关、警报器、襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器、第二警告控制继电器、第一油门位置开关、第二油门位置开关、襟翼到位开关以及警告消除装置，警报器连接襟翼警告逻辑控制继电器和第一警告控制继电器，襟翼警告逻辑控制继电器连接襟翼到位开关和第二警告控制继电器；第一警告控制继电器与第二警告控制继电器连接；警告消除装置连接第一警告控制继电器和第二警告控制继电器。本申请可满足CCAR23适航规章要求的警告及消除逻辑，解决传统警告电路复杂的问题，并具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。

本申请涉及将提高部件精度并减少对后处理的需要的针对增材制造(AM)设计部件的方法，并提供一种制造具有用于接收插入件的开口的部件的方法，该方法包括形成具有内表面的开口，其中内表面具有包括多个侧面的多边形横截面。多边形横截面包括面积比插入件的横截面大的多边形，并且当插入件插入开口中时，侧面约束插入件以将插入件定位在开口中。

本发明提供一种燃油供应系统及飞行器，属于飞行器燃油供应技术领域，其中，燃油供应系统包括：中心贮箱和分别与所述中心贮箱连通的至少两个侧贮箱；所述中心贮箱的出口适于与飞行器的发动机进油口连通，每个所述侧贮箱上均连通有进气通道，通过所述进气通道适于朝向侧贮箱内通入压力气体，通过所述压力气体使所述侧贮箱内的燃油朝向所述中心贮箱内汇流；本发明的燃油供应系统，在进行供油时，将多个侧贮箱内的燃油汇流到中心贮箱内，通过中心贮箱朝向发动机供油，即首先消耗侧贮箱内的燃油，使中心贮箱内的燃油保持满状态，从而在供油过程中，能够保持飞行器的重心变化很小或基本不变。

本申请提供了飞行器系统的布局方法、装置、可读存储介质及电子设备，包括：获取待布局飞行器系统中包括的每个推力器的组合推力的初始推力夹角以及初始安装距离以及多个候选推力夹角以及候选安装距离；确定每一个候选推力夹角以及候选安装距离下的代价函数值，将最小的待价函数值对应的候选推力夹角以及候选安装距离，确定为目标推力夹角以及目标安装距离，并将待布局飞行器系统中的每个推力器按照对应的目标推力夹角以及目标安装距离设置。这样，在对待布局飞行器系统中各个推力器进行布局时，综合考虑了飞行器的燃耗值以及姿态跟踪误差，有助于提升飞行器系统中推力器布局的合理性以及准确性。

一种用于战斗机的机枪滑动座椅，包括：座椅底座；滑动座椅，滑动座椅上设置有滑动导向杆；机枪架，转动设置在定位座上；定位机构，包括：设置在滑动导向杆上的第一定位孔、设置在座椅底座上且与第一定位孔相适配的第二定位孔，以及滑动设置在第一定位孔内且与第二定位孔配合插接的定位销；第一定位孔设置在滑动导向杆靠近定位座一侧且位于滑动导向杆其宽度方向的中央位置；碰撞保护机构。通过上述结构以解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。

本发明涉及无人机相关领域，公开了一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，包括主体箱，主体箱上侧左右端壁外固定连接有对称的侧翼，左侧侧翼内设有向右延伸至主体箱内的叶轮皮带腔，叶轮皮带腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至叶轮皮带腔内且向下延伸至上侧侧翼下侧的叶轮转动轴，叶轮转动轴下侧末端固定连接有叶轮，本装置能够通过对无人机转速的监测，从而判断无人机飞行的大致高度，再进一步触发不同方向喷洒农药的工作，从而可以自动对低处以及高处的树木进行喷洒农药工作，使得无人机喷洒农药的面积更广，同时无人机的全方位喷洒农药工作更加完善。

本发明公开了一种具有防护功能的四旋翼无人机，包括机体、支撑脚与机臂，机臂上设置有旋翼机构，旋翼机构包括安装基座和旋转叶片，安装基座安装于机臂内腔，旋转叶片外部设置有防护罩，防护罩下口固定连接有环形齿盘，环形齿盘啮合有小齿轮，小齿轮啮合有圆盘齿轮，圆盘齿轮内圈固定连接有转轴，转轴一端固定连接有电机，电机固定安装于安装基座，转轴另一端连接有离合器输入端，离合器电性连接于无人机控制系统，离合器输出端飞轮啮合有旋转齿轮，旋转齿轮中心轴连接有旋转叶片。本发明的有益效果：有效防护各种障碍物，保护设备。

本发明涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合；架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切。通过使托架上下摆动托起或者放下前起落架，通过球铰结构处的止转圆柱面，可以实现托架的水平止转，提高托架的稳定性。牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。

本发明涉及飞机牵引车。飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架前部活动配置在车架上；托架前部在水平方向上与车架止转配合，以限制托架在水平面内相对于车架摆动；托架上设有扭矩传感器，用于测量托架与车架之间的转向扭矩；控制器与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向，车架与托架之间在水平面内的扭矩能够通过扭矩传感器测出，本发明的飞机牵引车转向过程中，控制器可以根据扭矩传感器测量的数值控制车轮的转向，当扭矩传感器测量数值过大时可以控制车轮反向转动或者停止继续增大转角，避免前起落架受损，解决了目前的飞机牵引车在转向过程中容易对飞机起落架造成损伤的问题。

本发明提供了一种用于飞机间串油的装置及串油方法，包括用于连接需要抽油飞机燃油箱的第一接头，用于连接需要加油飞机燃油箱的第二接头，第一流向选择器分别通过管道与第一接头、油泵入口、备用油箱入口连接，第二流向选择器通过管道分别与第二接头、油泵出口、备用油箱出口连接，在第一流向选择器与油泵入口之间的管道上设置燃油传感器，所述燃油传感器与控制器连接，控制器与油泵连接。本方案用于飞机间串油，油泵通过燃油管道连接两个油箱接头，接头分别接两架飞机的燃油箱，这样就可以将一架飞机燃油箱里的油抽出来并加到另一架飞机的燃油箱中，维修人员完全可以自己使用。为航空公司增效减负。

本发明公开了一种墙面固定式稳定拍摄飞行器，包括机体，所述机体上端面上设有两个开口向上的收缩腔，所述收缩腔内设有将拍摄器提供飞行功能的飞行机构，所述，所述机体后端面上设有两个开口向后的钻孔腔，所述钻孔腔内设有将拍摄器进行固定的固定机构，两个所述钻孔腔之间由动力腔连通，所述动力腔内设有提供动力的制动机构，该发明结构简单，操作便捷，在将摄像机升至高空拍摄时，通过机械传动可以完成自动伸展飞行器并启动，达到将摄像机升至高空的效果，当需要将摄像机进行固定在墙面上时，通过机械传动可以实现将摄像机固定在墙面上，并将飞行器自动停止工作并收回，从而达到拍摄过程中不会受到噪音和抖动的影响，增加拍摄画面的质量。

本发明公开了一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿方法及装置，将RTK/PPK天线安装在设有俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机的平台上，由俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机对无人机在航拍过程中的俯仰角和横滚角进行修正补偿，修正补偿RTK/PPK天线相位中心的投影与相机镜头光学中心的偏移，以获取航拍照片的高精度POS信息采集。本发明可实现RTK/PPK天线相位中心与相机镜头光学中心的就地实时补偿修正，只需设置一套RTK/PPK系统即可获得航拍高精度POS信息采集，无需在无人机上安装两个以上的RTK/PPK装置进行定位偏移修正；也无需通过增加无人机机身姿态记录系统，在线下通过软件解算进行纠偏。

本发明属于飞机操纵系统领域，公开了一种航空操纵杆双向可调节刚度死区实现结构，能够实现操纵杆处于零位处时，在一定载荷范围内操纵杆不随作用力的改变而产生位移，并且载荷范围能够调节。本发明的结构包括底座、齿轮轴、圆柱螺旋扭转弹簧、限位螺钉、齿轮轴支撑座以及死区调节板等。本发明的结构在安装过程中，通过扇形槽给圆柱螺旋扭转弹簧施加预紧力，当飞行员对操纵杆施加载荷时，需要先克服圆柱螺旋扭转弹簧的预紧力，才能够产生操纵杆的有效位移，从而实现刚度死区。通过改变扇形槽相对位置，能够实现刚度死区范围的调节。本发明能够给飞行员更加人性化的操纵体验，并且可以根据不同飞行员的要求，调节刚度死区的范围。

本发明公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构和机身机构，机身机构的外侧对称设置有两组机翼机构，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率，监测过程结束后控制电动伸缩轴向上移动，端槽的槽壁对挡片外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片外壁的清洁，减少人工清理挡片的次数，省时省力，电动伸缩轴向上移动时带动杆套同步上移，安装架向外顶出触发清洁开关，电动气缸推动推板滑动，将粘附在端槽槽口处的杂质刮除，避免杂质在飞行器底部堆积，方便使用。

本发明涉及一种空间目标捕获装置及空间目标捕获系统。空间目标捕获装置包括：安装座；驱动机构，设置于所述安装座上；发射轮，与所述驱动机构传动连接，所述发射轮的外周面上设有沿所述发射轮的周向间隔设置的多个容纳槽，所述驱动机构用于驱动所述发射轮绕所述发射轮的轴线转动；第一外壳，罩住所述发射轮的外周面，且所述第一外壳与所述发射轮相分离，所述第一外壳设有与所述发射轮的外周面相对的发射孔，所述发射轮能够在所述驱动机构的驱动下使得任一所述容纳槽与所述发射孔相对；及加热体，用于对通过所述发射孔的物体进行加热。

本发明属于电网巡检技术领域，具体涉及一种用于电网巡检的无人机，包括移动组件、能量转换组件和降压组件，所述检测组件下侧与移动组件上侧连接，所述检测组件上侧与能量转换组件下侧固定连接，所述降压组件设于移动组件上半部分。本发明使得无人机不受电力的限制，影响巡检工作，能量转换组件实现了无人机停落在电线上后，为无人机充电的功能，实现了无人机的无限制续航，增加了无人机在电网巡检领域的实用性，本发明还提供了一种用于电网巡检的无人机的使用方法，该使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

本发明提供了将飞机和飞艇性能结合在一起的的飞艇式飞机，它能垂直升降和空中悬停，又能在空中转变成飞机状态飞行，它提高了飞机飞行和起降时的安全性，也节省燃油开支和减少排气污染；用途广泛，其中提供了具有垂直起降性能的单座至7座的通用小飞机和大中型飞机，包括用于低空或高空的无人飞艇式飞机。

本发明提供了一种螺旋桨组件及无人机，涉及无人机技术领域。该螺旋桨组件包括桨叶、安装主体、限位件和活动件。桨叶可转动地连接于安装主体，且能相对安装主体转动至展开状态。限位件固定在桨叶上，活动件活动设置在安装主体上。在桨叶处于展开状态的情况下，限位件与活动件卡接以使限位件相对安装主体固定。活动件能在外力作用下移动以脱开限位件。本发明还提供了一种无人机，其采用了上述的螺旋桨组件。本发明提供的螺旋桨组件及无人机能解决现有技术中由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。

本发明公开了一种舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法，舵机摆动机构包括摆臂、舵机和限位抵靠结构，舵机包括依次传动连接的舵机电机、减速机构和舵机输出轴，舵机输出轴驱动摆臂摆动；限位抵靠结构用于在摆臂的摆动端点位置限位抵靠并固定舵机输出轴和/或摆臂。本发明的舵机摆动机构能够在摆动端点位置限位固定摆臂，从而消除舵机虚位带来的传动终端的振动问题，减少或消除摆臂自由端的振动，提升摆动机构的稳定性。应用在无人机中，可实现喷头的方位调节及稳定喷洒作业，改善无人机的产品性能和作业效果。

本发明公开了一种用于机场行李集装箱搬运的AGV，包括AGV车体，安装在AGV车体上的举升机构和控制系统，设置在AGV车体下方的差速车桥式驱动装置，所述举升机构、差速车桥式驱动装置与控制系统连接。有益效果：1、采用梳齿式AGV和集装箱站台配合，结构简单，设置灵活。2、采用梳齿架，可将集装箱直接放置到集装箱站台上，减少左右移动，确保集装箱内物品安全。3、采用悬挂机构与差速车桥式驱动装置，使梳齿式AGV运行过程平稳。4、对称设置的丝杠螺母机构，使梳齿架的受力点均匀。5、梳齿架与举升机构活动连接，方便维修、更换。

本发明涉及无人机领域，公开了一种舵机，该舵机包括：电机组件，用于提供动力并实时反馈舵机中电机转子的相对转动角度信息；舵机输出轴(200)，与电机组件的输出端传动连接；和输出端角度测量组件(300)，用于检测舵机输出轴(200)的输出角度并与电机组件信号连接，电机组件与输出端角度测量组件配合使用，电机组件测量自身转轴的角度信息，输出端角度测量组件实时获取减速箱的输出端角度信息，通过计算可获得减速箱输入端与输出端之间的角度回差，依据角度回差进行角度补偿，从而消除虚位影响，保证舵机的稳定运行；基于舵机的整体结构布局的紧凑性，控制体积的同时保证优良的散热性能，是舵机的高效稳定运行的重要保障。

本发明公开了一种摆动组件、喷头摆动单元和无人机，所述摆动组件包括旋转输出的旋转输出轴以及与旋转输出轴相连以实现摆动的摆臂，摆臂与旋转输出轴之间的连接部形成为防折断的可复位连接结构。可复位连接结构可包括齿形端盖，固定连接于所述摆臂连接端；齿形底座，固定连接于所述旋转输出轴；和弹性复位元件，沿所述旋转输出轴的轴向设置并弹性预紧所述齿形端盖。无人机的喷头摆动单元中采用所述摆动组件，从而纳入了摆动组件因可复位连接结构而能够抵御冲击并及时连接复位的优点，在摆臂受到外力冲击时可防止摆臂或旋转输出轴刚性折断，提升了产品的防外力冲击能力以及在恶劣环境下作业的生存能力，还可减少维修维护成本。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种可折叠无人机，包括机身、多个机臂和多个起落架，机臂设有关节部件，机身和起落架均与关节部件铰接，机臂可相对机身水平转动，关节部件设有第一伸缩件和第二伸缩件，机身设有第一定位通孔，第一伸缩件的活动端可从第一定位通孔的一端插入第一定位通孔，机身设有第一销柱，第一销柱可从第一定位通孔的另一端插入或退出第一定位通孔，起落架可相对机身竖直转动，起落架设有第二定位通孔，第二伸缩件的活动端可从第二定位通孔的一端插入第二定位通孔，起落架设有第二销柱，第二销柱可从第二定位通孔的另一端插入或退出第二定位通孔，起落架中嵌设有天线。机臂和起落架可折叠，减小占用空间，便于携带和运输。

本发明提供了一种空气混合装置、机载空调系统及飞机，空气混合装置包括：送风管路，送风管路内具有空气流道；送风管路上设有第一进风口和第二进风口；第一分隔件，设置于空气流道内，第一分隔件将空气流道分隔为第一空气流道和第二空气流道；第一进风口与第一空气流道连通，第二进风口与第二空气流道连通；多个分流管路，各个分流管路的一端均与第一空气流道和第二空气流道均连通；各个分流管路的另一端均设有出风口。本发明的空气混合装置解决了现有技术中的空气混合装置的压降过大的问题。

本发明提供了一种导风管、空调系统以及飞机，导风管包括：管体和分隔板，分隔板设置在管体内，以通过分隔板将管体的流通通道分隔为相互独立的第一流通通道和第二流通通道；其中，管体具有相对设置的第一端和第二端，第一流通通道具有第一进风口和第一出风口，第一进风口位于管体的第一端，第一出风口位于管体的第一端和管体的第二端之间；第二流通通道具有第二进风口和第二出风口，第二进风口与第一出风口间隔设置，第二出风口位于第二进风口远离第一出风口的一侧。以解决现有技术中的导风管内的气流出现压力损失的技术问题。

本发明公开了一种机场行业举升行李的升降装置及方法，AGV小车上的升降系统中的驱动电机动力输出端通过万向节带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与弧形状齿轮相互啮合连接，使驱动齿轮沿弧形状齿轮运动，所述驱动齿轮与最下层一边剪刀叉第一臂通过轴连接，使驱动齿轮的弧形运动带动最下层一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上滑动并打开，所述对称设置的剪刀叉之间垂直铰接着同步杆，使最下层一边剪刀叉第一臂的打开带动最下层另一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上一同滑动并打开，且最上层剪刀叉第一臂在上直线导轨上同时滑动并打开，剪刀叉第一臂的打开带动剪刀叉第二臂同时打开，使顶升板上的用于摆放行李的托盘得到举升或下降，完成行李的升降。

本发明公开了一种用于农业的植物保护无人机，包括机箱、设置在机箱内部的水泵、设置在机箱顶部的飞翼和设置在机箱左右两侧的滚轮，所述机箱的左右两侧均螺纹连接有第一转盘，第一转盘远离机箱一侧的内表面转动连接有第二转盘，第二转盘远离机箱一侧的外周通过转动块转动连接有转动杆，本发明涉及无人机技术领域。该用于农业的植物保护无人机，无人机不论如何降落，不论从哪个方向受力都会被弹簧弹力吸收，配合压缩块、转动杆、第一转盘和第二转盘的设置，使弹簧弹力推动压缩块使第二转盘在第一转盘上旋转，从而使弹簧弹力转换为机械运动缓解力的直接施加，从而化解坠机时，直接撞击装置造成损坏。

一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔、曲面连杆、连杆外壳、减力曲面、弹性元件、可伸缩支撑轴、滚轮、滑轨，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件驱动滚轮紧压在曲面连杆上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。

一种人造卫星包括卫星结构、包括机载控制器的机载控制系统以及存储器系统。存储器系统物理地耦合至卫星结构并且相对于机载控制器能够被独立地供电。存储器系统还被布置成与机载控制器可通信地耦合、并且存储规定了用于配置卫星部件中的至少一个卫星部件的一个或更多个特定于发射的参数的数据。机载控制系统适于响应于卫星与有效载荷分配器分离而在传送阶段中操作，并且适于当在传送阶段中操作时至少部分地基于数据、并且特别是由数据规定或从数据得出的一个或更多个特定于发射的参数来自主地控制至少一个卫星部件的一个或更多个方面。

一种云台(10)、云台组件(100，200)和控制系统(1000)。云台(10)包括云台本体(11)、连接接口(12)和负载接口(13)。连接接口(12)用于与可移动平台(20)连接。负载接口(13)用于与负载设备(30)和连接接口(12)连接，以使可移动平台(20)能够与负载设备(30)进行通信。

根据通过GPS和受控路径程序管理的特定选定根自主地处理飞行汽车(26)、(27)、(28)、(46)的预订、航空集装箱(32)接收和包裹递送的城市自主机场(CAA)(20)和方法。所述(CAA)(20)由以下项组成：1号航站楼，用于通过降落场(30)或起飞场(31)或升降机航站楼管理乘客经由多种类型的飞行汽车进行的飞行，以及在所述航站楼中处理航空集装箱(32)。2号航站楼处理从遥控飞机(25)朝向升降机入口(52)的下落集装箱(32)的接收，以由拾取无人机将其分配到多层的货架和自主地面站(56)，并作为成套航空包裹运输到升降机末端顶部的送货无人机上。3号航站楼是处理集装箱(32)的场地并通过UAV分配其包裹内含物。4号航站楼通过多种类型的自主UAV、机器人等来管理所述CAA(20)的操作。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机，该无人机包括机身以及设置在机身上的多个机臂组件；其中，每个机臂组件包括机臂、设置在机臂上的螺旋桨以及驱动螺旋桨转动的驱动设备；机臂上设有连接端，机身上设有与连接端配合的机身接口，连接端可插拔的设置于机身接口内；沿插拔方向上，连接端设有与驱动设备连接的第一插头，机身接口的内壁上设有与第一插头配合的第一接口，当连接端插入机身接口时，第一插头与第一接口电连接。上述实施例中，通过机臂与机身可插拔的连接方式方便了无人机的存放以及转移。

本发明涉及一种光伏板健康状态智能监测分析系统及方法，系统包括：通讯连接的数据采集器和监控服务器，数据采集器，用于获取光伏板阵列数据，监控服务器，用于部署Fast R‑CNN算法分析所述光伏板阵列数据，评估光伏板健康状态，并确定评估结果；其中，数据采集器包括：设置于无人机上的相机，相机用于获取光伏板阵列的图像数据，方法包括：利用数据采集器获取光伏板阵列数据；通过监控服务器部署Fast R‑CNN算法分析所述光伏板阵列数据，评估光伏板健康状态，并获得评估结果；其中，数据采集器包括：设置于无人机上的相机，光伏板阵列数据包括：通过设置于无人机上的相机获取的图像数据，解决了目前光伏电站中巡检精度不足、实时性差、效率低下的问题。

一种自稳定球形无人机（UAV）摄像机总成，包括：稳定器总成；耦合到稳定器总成的多个电机；布置在稳定器总成周围并耦合到稳定器总成的球形摄像机安装笼总成；以及多个摄像头，所述多个摄像头耦合到所述球形摄像头安装保持架组件上。优选地，所述多个摄像头包括耦合到所述球形摄像头安装笼组件的外部的多个立体摄像头。自稳定球形无人机摄像机总成可拍摄/记录360度×180度立体照片/视频内容。自稳定球形无人机摄像机组件还可以与各种实时可视化和控制技术一起使用。

本发明提供了一种膜制氮与燃料电池耦合的燃油箱惰化系统，在飞机上装载后，除了为飞机提供电能外，利用其产生的低含氧量的空气作为惰性气体来惰化燃油箱，使其处于不可燃的状态，产生的热量可于加热空气、水或燃油预热，产生的水处理后可用于生活用水或冷却剂等用途，当燃料电池产生的惰性气体不足以惰化燃油箱时，开启膜惰化系统，保证油箱始终处于不可燃状态。本发明可以有效地提高了机载发电效率，并充分利用了燃料电池的产物，资源利用率高，同时减少了膜惰化系统的发动机引气量，降低了代偿损失，适用于引气不足或引气压力低的场合。

本发明公开了一种电动舵机，包括舵机壳体，所述舵机壳体内设置有输出轴、电机、减速机构、控制板、编码器和圆磁体，所述电机和输出轴通过减速机构相连，所述输出轴尾端连接圆磁体；所述控制板安装在舵机壳体内底部位置，位于电机与输出轴尾端正下方；所述编码器焊接在控制板上，位于圆磁体正下方；所述舵机壳体上设有安装板，所述舵机壳体外连接有连接器；所述连接器与控制板、所述控制板与电机之间通过导线连接。所述电动舵机实现了结构小型化，安装便捷化，输出位置具有可控性、精度高等特点，同时大大提升了电动舵机的应用范围。