飞行器、航空、宇宙航行

本申请属于无人机机身舱段设计技术领域，具体涉及一种无人机机身舱段，包括：前环框、中环框、后环框，依次排列设置；蜂窝底板，在前环框、中环框之间设置，一端与前环框连接，另一端与中环框连接；网格壁板，在中环框、后环框之间设置，一端与中环框连接，另一端与后环框连接；蜂窝蒙皮，一侧边缘与蜂窝底板一侧边缘、网格壁板一侧边缘连接，另一侧边缘与蜂窝底板另一侧边缘、网格壁板另一侧边缘连接，覆盖前环框、中环框、后环框。

本申请具体涉及一种收放机构及其舱门结构，包括：摇臂，一端用以连接至舱门；第一铰接臂，一端与摇臂另一端铰接，另一端用以铰接至舱门框结构；第二铰接臂，一端用以铰接至舱门，另一端用以铰接至舱门框结构。此外，涉及一种舱门结构，包括：舱门；舱门框结构；上述的收放机构，其摇臂远离第一铰接臂的一端连接至舱门；收放机构中第一铰接臂远离摇臂的一端铰接至舱门框结构；收放机构中第二铰接臂一端铰接至舱门，另一端铰接至舱门框结构。

本申请具体涉及一种耦合连杆驱动机构，包括：第一连杆；第二连杆，一端与第一连杆一端铰接；第三连杆，一端与第二连杆另一端铰接，第二连杆该端弯折；第四连杆；第五连杆，一端与第四连杆的一端铰接，该端弯曲，弯曲部位与第三连杆另一端铰接；第六连杆，两端弯折，一端弯折部位与第二连杆弯折部位铰接。此外，涉及一种机翼折叠整流盖板开合结构，该机翼折叠整流盖板开合结构包括上述的耦合连杆驱动机构。

本发明提出一种涡桨支线飞机RAT释放控制架构，涡桨支线飞机的机上直流应急汇流条的直流电依次通过第一发电机线路接触器GLC1和第二发电机线路接触器GLC2的常闭辅助触点，再通过一个空速开关接到转换继电器RELAY7的线圈正，转换继电器RELAY7的线圈负接空地信号；转换继电器RELAY7的主触点接入第一延时继电器RELAY8的线圈正和主触点的一端，第一延时继电器RELAY8的线圈负接地，主触点另一端接RAT释放继电器正端；在手动释放支路，直流电接入第二延时继电器RELAY6的线圈正和主触点的一端，而手动释放开关接第二延时继电器RELAY6的线圈负，第二延时继电器RELAY6的主触点另一端接RAT释放继电器正端。本发明靠继电器线圈互锁逻辑来实现RAT释放控制逻辑，电路简单，器件成本低，可靠性高。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。本发明的平台板由正方形的主板和等腰三角形的扩展板连接组成，展开的面积大，且折叠后的平台板可适用小型无人机和空间狭窄的地方，平台板与支撑机构连接设有保险栓，可防止平台板掉落而造成无人机受损的情况，并且本发明的平台板通过球铰与支撑机构连接，可调整平台至水平状态，让无人机起降平稳。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的起落架控制系统及方法，系统包括机体、锁止件、起落架和电动组件；还包括固设在机体内部的控制器、加速度传感器以及测距传感器，加速度传感器和测距传感器均与控制器信号连接，控制器与舵机信号连接；控制器包括：输入模块，用于获取加速度传感器采集到的运行方向，并接收测距传感器采集到的离地间距；处理模块，用于检测无人机的运动方向，当运动方向为向下时，判断离地间距是否小于预设高度阈值，如果是，且无人机未放下起落架，则生成控制指令；和输出模块，用于接收控制指令，并根据控制指令驱动舵机放下起落架；采用本方案能够解决安全性偏低的问题。

一种对组合体航天器全部质量参数辨识的姿轨耦合控制方法，它属于航天器控制技术研究领域。本发明解决了现有方法对质量参数辨识和姿轨耦合控制的效率低下、无法辨识全部质量参数的问题。本发明在利用自适应律估计组合体航天器全部质量参数的同时，还能通过控制器来实现姿轨耦合控制。实验结果表明，本发明提供的方法既可以保证组合体航天器的全部质量参数收敛到真实值，同时还能实现姿态和轨道轨迹跟踪，采用本发明方法可以使组合体航天器的相对位置、相对速度、相对姿态、相对角速度在约1000s时收敛到零，提高了对质量参数辨识和姿轨耦合控制的效率，同时可以辨识出全部质量参数。本发明可以应用于组合体航天器质量参数辨识和姿轨耦合控制。

本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种基于互联网可多处污水取样无人机。本发明的技术问题是提供一种实现自动取样和多次取样的基于互联网的污水多处取样无人机。本发明的技术实施方案为一种基于互联网可多处污水取样无人机，包括有机架和气囊，气囊固定安装在机架的一侧，还包括有抽水机构，抽水机构包括有水管、弯管等；水桶固安装在机架的一侧，固定块固定安装在水桶的一侧，弯管的一侧连通水桶的一侧，弯管与固定块固定连接，弯管的另一端固定连接水管。本发明采用往复机构，代替人工启动抽水机构进行抽水取样，避免了人工进行远程操控时造成失控，同时可以一次性对多处区域进行取样，使得水样检测的结果更加准确。

手持式平台、手持组件、安装平台和手持式支撑件，其中，手持式平台包括：用于耦合到成像装置的安装平台，所述安装平台包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被配置成控制所述成像装置的空间布局；与所述安装平台机电耦合的手持式支撑件，所述机电耦合实现从所述成像装置向所述手持式支撑件的图像数据传输；所述手持式支撑件包括显示器，所述显示器通过所述机电耦合接收所述成像装置向所述手持式支撑件的图像数据传输。

本发明所述的基于恒流源的磁力矩器驱动电路，提出一种输出电流可准确控制的驱动电路设计，通过DA芯片输出电压产生可定量控制的磁力矩器电流，在提供闭环反馈电路的基础上以期对实际控制效果进行监控，从而实现控制简单、可靠性与安全性高的设计目的。驱动电路包括，处理器，用于驱动DA芯片产生恒流源驱动电压；DA芯片，用于产生后端运放输出所需要的电压；AD芯片，用于采集驱动电流流经反馈电阻所产生的电压；运放芯片，用于产生三极管放大所需要的电压和电流；三极管，用于放大电流，驱动磁力矩器；串联的二极管和泄放电阻，用于泄放磁力矩器的反向电动势；反馈电阻，用于完成电流电压转换。

本发明提供一种系留气球锚泊设施鼻塔端部结构，包括支架以及设置于支架上的卡圈、第一横轴、第二横轴、第一纵轴、第二纵轴和翻转机构；第一横轴具有第一状态和第二状态，在第一状态下，第一横轴与第二横轴、第一纵轴和第二纵轴之间围成鼻系索通道；在第二状态下，第一横轴在鼻系索通道位于第一横轴一侧形成开口；卡圈上设置有径向缺口，径向缺口延伸至鼻系索通道的延伸路径上；翻转机构用于驱动第一横轴在第一状态和第二状态之间切换。本发明提供的系留气球锚泊设施鼻塔端部结构能够使鼻系索松动时不会卡在结构缝隙中，并且使鼻系索收放阻力更小，不会与其他结构产生摩擦，在地面即可完成鼻系索移入或移出鼻系索通道的操作。

本发明专利公开了一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，具体涉及超高速撞击航天器防护技术领域。一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，包括电机、可重复折展机构和对接锁紧机构，可重复折展机构包括根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰，根部关节铰用于带动中部关节铰转动，中部关节铰用于带动顶部关节铰转动，顶部关节铰用于带动对接锁紧机构转动，柔性防护层设有多级缓冲器，对接锁紧机构包括伸缩套筒、吸片和电磁锁体，伸缩套筒均设在顶部关节铰，吸片和电磁锁体上均设有对接板。采用本发明技术方案解决了现有的空间碎片防护结构防护效果差且防护性能有限的问题，可用于延长卫星的使用寿命。

本申请提供一种舱内应急压力服内尿液导出系统，包括穿戴式尿液收集器、四通换向阀及尿液容器，穿戴式尿液收集器设在压力服内，与人体连接；穿戴式尿液收集器通过第一管路连通压力服并通过第二管路连至四通换向阀，四通换向阀设四个端口；尿液容器的两端分别连接第三管路及第四管路，第三管路及第四管路分别连至四通换向阀；四通换向阀的一个端口连第五管路的一端，第五管路的另一端连至航天器舱壁的尿液排出口上；尿液容器内设有弹性分隔膜，尿液容器内对应弹性分隔膜的两侧分别设为第一腔体及第二腔体。本申请的有益效果是：通过压差将尿液容器内的尿液排出航天器外，安全可靠，结构简单，可满足登月任务失压环境下航天员的长期生命保障需求。

本发明公开了一种将往复运动转换成连续转动的装置和方法及应用，装置包括：中心轴和转动盘，转动盘与中心轴通过轴承相连，转动盘与轴承同心布置；转动盘的圆周设有翼片，翼片的上翼面为凸型结构。本发明中的一种将往复运动转换成连续转动的装置，通过利用该装置中翼片的翼型结构及限定的翼片的安装角度，能够实现该装置在往复运动的过程中，始终保持翼片的转动方向不变，从而可获得持续恒定方向的升力。该装置不仅设计合理，结构简单，而且操作简单，易于控制，效率高，安全可靠，能够为飞行器提供持续的升力或为船舶航行提供持续的推力。

本申请提供了一种机载综合冷却系统，所述机载综合冷却系统包括：涡轮冷却器和换热器，其中，所述涡轮冷却器包括均具有膨胀涡轮与风扇的第一级膨胀涡轮组件和第二级膨胀涡轮组件，所述第一级膨胀涡轮组件的膨胀涡轮连接于发动机引气节点及连接于第二膨胀涡轮组件的膨胀涡轮，第二级膨胀涡轮组件的风扇连接于发动机排气节点，换热器的进口连接于机体开口、换热器的出口连接于第一级膨胀涡轮组件的风扇。本申请的机载综合冷却系统与现有技术中独立设置的各系统相比，集成度更高，布置更紧凑，可以实现飞机结构的减重、减小体积、降低能耗、提高热能利用率、减少进排气口数量，从而提高飞机性能。

本发明属于减阻表面结构设计技术领域，具体为一种基于涡驱动设计的微纳米尺度嵌套沟槽表面减阻结构。其在单级周期性沟槽结构的每个单元内部表面加入尺寸小于该单元的二级单元群，这种二级单元群即是嵌套层，嵌套层的尺度为微纳米尺度。本发明采用微纳米尺度嵌套沟槽表面减阻结构提升传统沟槽表面的减阻性能，该结构可以应用于飞机机翼或发动机叶片的设计之中，降低其摩擦阻力。

本发明属于飞机检测领域，具体涉及一种螺栓紧固及检测方法。本发明的目的在于解决采用了防松绳紧固装置的螺母仍需人工耗长时间检测的缺陷，进而提供一种飞机螺栓紧固及检测方法，使得检测人员能够快速判断螺母是否发生了松动。

本发明公开一种高承载翼面接头传载结构，属于碳纤维复合材料的运用领域，其包括金属接头和复合材料大梁；金属接头包括位于一端的机身连接接口和位于另一端的大梁连接面，该大梁连接面含有凹槽；复合材料大梁包括并排邻接的若干个夹心结构梁和若干个长条状的复合材料墙，任一复合材料墙位于两个夹心结构梁之间，夹心结构梁的一端部嵌有沿着夹心结构梁长度方向的一金属片；夹心结构梁、金属片和复合材料墙的相同端均含有一凸起结构，该些凸起结构共同组成与金属结构凹槽适配的凸台，复合材料大梁通过该凸台插入金属接头凹槽内实现与金属接头连接。本发明可实现飞行器翼面载荷向金属接头结构的有效传递，避免翼面结构提前失效而丧失承载能力。

本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种直升机综合试验方法。直升机综合试验在直升机的研究与设计中起着重要作用，先进的直升机试验方法可以保证数据的可靠性、稳定性。节约试验成本、提高试验效率、保证试验质量。本发明详细介绍了一种直升机试验方法，阐述了试验方法所包含的试验步骤。列出了试验方法包含的试验系统框图、试验流程图。

本发明公开了一种能够自主安装在电力塔上的驱鸟器及其工作方法，该驱鸟器包括框架，均匀设置在所述框架上的四个伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的上升设备，以及设置在所述框架上的驱鸟设备和视觉感应装置；旋转机构，包括与所述驱鸟设备固定连接的连接架，设置在所述连接架上的旋转组件，以及安装在所述旋转组件上的旋转盘；夹紧机构，包括设置在所述框架上的三个连接板，以及安装在所述连接板上的夹持组件，进而使得夹持部能够固定在电力塔上，进而完成电力塔的固定工作，同时配合上升设备，进而完成驱鸟器的安装工作，不仅能够提高驱鸟器的安装效率，而且会能够保证操作人员的安全。

本发明公开了一种飞机起落架液压收放系统故障诊断方法，包括建立诊断模型和故障诊断两个过程。根据飞机起落架液压收放系统可能产生的故障现象，建立故障征兆集合和故障因素集合，再建立故障征兆集合相对于故障因素集合的模糊关系综合评判矩阵，根据故障现象，确定故障征兆向量，利用故障模糊关系综合评判矩阵R，计算得出故障原因向量。本申请运用模糊数学的方法，将原理性的东西和工作经验进行数学量化，较好的解决了液压系统故障一因多果、一果多因或多因多果的难题。

本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。

本发明属于航空动力控制领域，涉及一种缓慢任务降级的辅助动力系统保护性停车控制方法。该控制方法包括：步骤1)判断辅助动力系统是否发生故障；步骤2)分析确定保护性停车的故障类型；所述故障类型分为地面气源保护性停车故障、地面贫油保护性停车故障、左ATS保护性停车故障、右ATS保护性停车故障、空中保护性停车故障、EPU保护性停车和降级故障；步骤3)针对不同的故障类型，仅禁止相关组件、起动模式的控制功能，同时允许无关组件的持续运行。本发明允许故障无关组件持续工作，保证了系统工作的最大允许能力，从而增强了辅助动力系统实际运行的稳定性和工作能力。

本发明公开一种自动土质采样无人机及其控制方法，包括机体和四个设于机体上并成对称分布的螺旋桨、电机和分布在其周围的圆柱型保护罩，还包括安装在机体上的采样装置、自扶水平防倒装置和防缠绕装置；机体内安装有三轴陀螺仪、电源模块、主控模块、GPS模块、信号处理模块、图像处理模块、避障模块、天线。本发明利用取样装置可以采取完整的柱形土样，从而解决了土壤样品完整性低，易混入大量腐殖质和碎石的问题；本发明使用了防缠绕装置，解决了易被草、藤类植物缠绕，无法返航和在运行或返航过程中避障装置未能成功避障，导致卡在树上无法行动的问题；本发明使用了一种自动控制无人机进行土质采样的方法，解决了需要人工操作的问题。

本发明公开了一种适用于旋翼无人机的被动式快速抓取机械手，齿轮二一个端面带有牙齿，绕线盘轴中段带有牙齿，每个绕线盘均有两个绕线槽，六根尼龙线分为三组，每组分为正反两根分别对应于三根手指。三个手指固定于机械手顶盖上，红外感应模块位于机械手顶盖中心处，绕线盘轴与齿轮二通过牙齿啮合组成牙嵌式离合器，齿轮二位置与机械手外壳相对固定形成转动副，绕线盘轴与机械手外壳形成圆柱副，绕线盘轴沿径向滑动控制离合器开合，两个绕线盘分别固定于线盘轴两端，电机一与电机二相对与机械手外壳固定。本发明大大提高抓取速度，手指闭合速度即为弹簧回弹速度。正反双向绕线设计，闭合状态下强制伸开手指需要克服电机一最大静转矩，抓取稳固。

本发明公开了一种推进系统、方法及航天器，其中，推进系统包括：推进本体，推进本体中设置有推进剂，其中，推进本体的推进侧设置有喷嘴；驱动组件，用于驱使喷嘴产生形变；控制组件，用于根据推进任务控制驱动组件驱动喷嘴产生形变，并在形变结束，使得喷嘴的喷向达到推进任务对应的目标喷向后，控制喷嘴喷射所述推进剂。根据本发明的推进系统，基于喷嘴形变改变喷向，精简化结构、降低加工装配难度的同时，有效保证喷向的准确度，提升推进系统的可靠性。

本发明涉及航空、航天飞行器的部件技术领域，特别是涉及一种用于飞行器的全复合材料轻质燃料箱壳体；整体结构分为三大段，包括前部锥段(100)、中部柱段(200)、后部锥段(300)，具体结构包括锥段壳体(1)、柱段壳体(2)、锥段壳体(3)、L形环框a(4)、L对接环框(5)、L形环框b(6)、小Ω形环框(7)、大Ω形环框(8)、L形环框c(9)、L对接环框b(10)、Ω形环框(11)、U形环框(12)、主吊点接头(13)、止动块(14)、后吊点接头(15)、集中力分解结构(16)、工字梁分解接头(17)；本发明舱段易于一体化设计制造、整体刚度高、重量轻，结构简单、容易保证箱体密封特性、盐雾等恶劣环境适应性强等诸多优点。

本发明属于直升机旋翼试验和维护技术领域，具体涉及一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置和测量方法。装置包括：智能拉杆模块(100)，用于调节旋翼锥体；测试与控制模块(200)，用于采集旋翼的振动值和锥体值，并发出控制指令；集流环模块(300)，用于给所述智能拉杆模块(100)供电和传输信号；振动与转速测量模块(400)，用于测量旋翼的振动值和转速；桨尖轨迹测量模块(500)，用于测量旋翼锥体值。通过将测量的旋翼锥体和动平衡信号实时反馈给控制系统，控制系统根据控制模型和策略输出控制指令给智能拉杆进行锥体实时调节，使旋翼锥体始终保持良好平衡状态，降低由此引起的机体振动，提高直升机的维护性、安全性、舒适性以及经济性。

一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。

本发明属于直升机静强度试验技术领域，具体涉及一种小载荷直升机全机静力试验加载台架。包括：主承力架(2)、安装辅助纵梁(3)、承力纵梁(4)、加载横梁(5)、转接座(6)、下承力侧梁(7)、上承力侧梁(8)、加载侧梁(9)、地面加载固定座(10)；试验采用台架形式，且自带移动装置，相比于传统全机静力试验试验现场来讲，该发明可以提高试验现场安装可整体规划和布局，减小试验场地占用，提高试验现场的安装效率和整体美观，减少特种设备及高空作业带来的安全风险。本发明可以在小试验场地快速、精确地完成小载荷直升机全机静力试验。

本发明公开了一种防药液晃荡的无人机药箱，属于无人机药箱领域。包括药箱和防晃荡组件两部分，其中，药箱包括俯视图呈U型扁平状的箱体，设置在箱体斜上方的进水口，设置在箱体底部的一侧向下凸起端上的出水口；防晃荡组件包括漂浮于药液上液面上的漂浮隔板，固定安装在箱体的四个角落上圆柱形筒状固定卡槽，放置于所述固定卡槽内部的球形浮筒，连接所述浮筒和漂浮隔板上的刚性绳。本发明通过漂通过漂浮隔板和网孔结构的限制药液的运动，被迫发生自旋、绕流，消耗药液中的动能；进一步设计漂浮隔板的形状，优化防晃荡效果。解决了现有无人机药箱内药液产生晃动，进而影响无人机整体安全性与稳定性的问题。

本发明公开的一种热气球飞行器防坠落保护设备，包括热气球框外壳，所述热气球框外壳内设有设备腔，位于所述设备腔下侧的所述热气球框外壳内设有动力腔，位于所述设备腔右端的所述热气球框外壳上转动设有延伸至所述动力腔内的左右前后对称的丝杆，本发明能够自动检测热气球框中人员重量的变化从而快速判断是否有人坠落，并且当检测到有人坠落后，能够快速展开捕捉网，接住坠落的乘客，并把乘客送回框内，并且本发明能够多次使用，能够充分的保障高空人员的安全，有效的避免热气球乘客坠落事件的发生，保护乘客生命安全，同时体验到最好的观光享受。

一种无人机自动拦截捕获回收装置，包括主工作箱、底座和弹射箱，所述底座上端圆周的均匀固定安装有四个方向支杆，所述方向支杆指向所述底座圆心方向开有液压杆腔，所述液压杆腔底端固定安装有液压缸，所述液压缸输出杆为液压杆，本发明将自动瞄准无人机，并通过弹簧和粘性捕网，将无人机捕获，解决了部分地点禁止无人机却缺少防止无人机偷窥或是扰民的问题，并且，该装置全自动化的发射，减少了对于天空监控操作所消耗的人力物力，并且该装置只是将无人机捕获，并在空中可以自动化的弹出缓冲气垫，防止跌落受损，可以完成无人机的回收。

本发明公开了一种单旋翼无副翼无人机发动机放置安装结构，该安装结构包括发动机主体与离合器，所述发动机主体的下端安装有减震垫，且发动机主体的右上端由发动机后安装座支撑，所述离合器的端面增加一个离合器轴承，将发动机安装板与离合器轴承连接，且该发动机安装板包括发动机安装左板与发动机安装右板，将发动机安装发动机安装左板、发动机安装右板与发动机前安装板和发动机吊架连接固定呈一个整体，该发动机吊架的上端设置有一个发动机前安装座。该一种单旋翼无副翼无人机发动机放置安装结构，发动机水平放置，有利于输出轴部位的轴承润滑，其结构方便于装拆，使用维护方便，降低使用成本，安装精度不高，装配难度小。

本发明涉及用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机，电动垂直起降无人机的下方固定连接有安装板，安装板的下方开设有多个安转槽，安转槽的内壁上固定连接有减震垫，安转槽内固定安装有方块，方块的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端贯穿固定板并延伸出去固定连接有圆壳，圆壳的下方固定连接有壳盖，圆壳内放置有弹簧和圆板，圆板的下侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一端贯穿壳盖并延伸出去固定连接有支撑垫，该装置设计合理，通过将圆壳利用螺杆与螺纹槽螺纹连接，从而将圆壳进行固定，在圆壳里设置的弹簧便于减少电动垂直起降无人机降落时的撞击力。

本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。

本发明公开了一种复合材料螺旋桨桨叶的电防冰加热装置，与在叶身前缘表面的前缘边界线及两侧留有的容纳槽相匹配的内橡胶层密实粘接在容纳槽内；包裹密实粘接有电加热膜的玻璃布密实粘接在内橡胶层上；边缘略大于容纳槽的外橡胶层整体密实粘接在内橡胶层、玻璃布和电加热膜外；导线接头圆环一端与桨叶整流盘上接线柱相连接；金属导线一端穿在包裹于导线接头T型端内的导电金属套内，T型端、金属导线和导电金属套三者压接后焊接固定；金属导线的另一端弯折后用导电胶粘接在电加热膜上；金属导线、导电金属套和T型端都被密封在内、外橡胶层之间。本发明容易安装，不易脱落，不影响桨叶的整体气动性能，发热均匀，不易老化，使用寿命长。

本发明公开一种无人机多功能脚架，包括无人机机体、图像采集模块和多个多功能脚架。图像采集模块包括底板、摄像头和无线图传发射端。多功能脚架包括底板、脚架气囊、多段连接指节、电机组和控制器。电机组包括控制电机、电位计、控制齿轮和轴承。无人机能够通过多功能脚架形态变换执行多种任务，增强了无人机的环境适应能力和功能性。多功能脚架形态变换成机械爪，对目标物体进行抓取，抓取时可以根据物体的具体情况对多功能脚架进行缩放，有效避免对目标物体的损坏；本发明中的气囊可以提供浮力和增大摩擦力，提供的浮力可以帮助无人机平稳地降落在水面或湿地上；增大的摩擦力可以帮助无人机更平稳地抓取物体，保证无人机的稳定性和可靠性。

本发明公开了一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，包括六轴十二翼无人机的机体和六个机臂，机臂上设置有螺旋桨机构，所述六轴十二翼无人机的机体上设置有监控模块，所述监控模块包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据通信模块。本发明通过在六轴十二翼无人机的浆座与螺旋桨之间的连接处安装硅钢片，然后给硅钢片通电，利用电磁的原理吸住螺旋桨旋转，当螺旋桨损坏时，断桨保护机构启动，将故障螺旋桨进行自动抛出，从而保证六轴十二翼无人机的任务正常进行。

本发明公开了一种垂直投弹无人机，包括有无人机机体以及设置在无人机机体底部的支撑脚架，无人机机体的侧壁周向均布有多个机臂，机臂上均设置有旋转电机以及由旋转电机驱动的螺旋桨，无人机机体的中部设置有竖直贯穿孔，无人机机体的上端在竖直贯穿孔的外部设置有环状安装座，环状安装座的中部竖直设置有炮筒，环状安装座的外周间隔分布有电动投弹开关以及手动投弹开关，通过电动投弹开关以及手动投弹开关限制炮筒内的灭火弹位置，无人机机体的前端与后端均对称设置有电池机组，通过电池机组给旋转电机和电动投弹开关供电。本发明提供的一种垂直投弹无人机，可以在应对初期小型火灾时候，具备快速机动的能力。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种基于车载系统的电力配网巡检无人机，针对现有的巡检无人机在工作过程中，需要人工进行无人机的操控，使得其绕着电网进行巡检，这样不仅会降低无人机的机动性，同时，也降低其使用价值，人工进行调节，距离较远，调节精确度较低，容易降低得到的数据的精确性，现提出以下方案，包括无人机本体，本发明通过设置有固定框、距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器，在进行电网巡检时，通过距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器之间的相互配合，由地面控制器进行远程控制，从而完成长续航精准定位型电网自动巡检，提高该无人机的使用价值，同时，提高得到的数据的精确性。

本发明公开一种通用飞机机翼旋转多功能装置，所述装置包括底座、升降架、固定台、调节压紧机构、脚踏升降装置和夹紧翻转结构，所述升降架设置底座侧边上，相对传统安装工作机机翼，不需要设置4套专用的工装，无需机翼起吊的专用接头，通过本发明上即可完成工作机机翼的的，减少飞机制造工艺流程，缩短工装制造周期、解决了制造和维护成本高，相对于传统工作机机翼卸货和起吊均无需需要有桁吊设备，操作更加简单，且无需操作人员同时利用多套工装，使工作时间减少。

本发明公开了一种飞行器，飞行器包括：机身总成；机臂装置，机臂装置与机身总成相连；动力装置，动力装置可转动地安装于机臂装置的外端，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨；喷洒装置，喷洒装置位于动力装置的下方，喷洒装置与机臂装置可转动地相连；驱动装置，驱动装置分别与动力单元和喷洒装置相连，驱动装置用于驱动动力单元和喷洒装置同向转动。根据本发明的飞行器，在飞行器向前、向后或转向时，驱动装置驱动动力单元和喷洒装置同向转动，有利于使得喷洒装置的中心轴线与动力装置的螺旋桨的旋转中心轴线始终保持平行或重合，保持均匀喷洒雾滴的状态，提高飞行器的喷洒效果。

本发明涉及一种可展开单涵道飞行器，属于飞行器设计领域。一种可展开单涵道飞行器，包括环形涵道、螺旋桨和设备舱，环形涵道包括主涵道壁、可展开涵道壁A和可展开涵道壁B，三者通过旋转作动器及铰链连接；螺旋桨、设备舱均安装在涵道的中心轴上，螺旋桨提供前进拉力，在设备舱与主涵道壁、可展开涵道壁A和可展开涵道壁B之间固定十字形尾翼；在固定翼模式下，可展开涵道壁A和可展开涵道壁B展开并分别与主涵道壁机械限位锁死，在涵道模式下，十字形尾翼与可展开涵道壁A和可展开涵道壁B机械锁死。本发明具有如下优点：1、具有涵道飞行和固定翼飞行两种模式；2、可在涵道外壁携载多个可分离的可消耗无人机；3、解决了单一涵道飞行器存在的问题。

本发明公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主箱和螺旋桨机构，并且螺旋桨机构固定安装于无人机主箱的侧面，所述无人机主箱内腔的两侧均固定安装有第一滑槽板，本发明涉及电力巡检设备技术领域。该电力巡检用无人机，在无人机起飞进行电力巡检时，无人机上的摄像头能够自动推出，进行巡检拍摄，在无人机落地巡检完毕后，无人机上的摄像头能够自动收入箱体内，从而对摄像头进行了很好的保护。

本发明公开了一种航空起落架用油浸式液压动力源系统，包括油箱和电机组件，所述电机组件固定安装在壳体内，所述壳体固定在油箱底部，且壳体顶部开有与油箱连通的进油口，所述壳体外一侧安装有为电机组件供电的电源接口，所述电机组件的驱动端安装有用于连接泵组件的密封件，所述壳体外远离密封件的一侧还连接有回油组件，所述回油组件的排油口与壳体内连通，所述油箱内注满液压油。本发明将电机组件和油箱作一体式设计，能有效节省空间，且能有效避免供油时发生泄漏。

本发明涉及一种可移动式频率扫描设备，包括频率扫描装置和无人机，所述无人机包括主机身和机翼，所述频率扫描装置安装于所述主机身底部。将频率扫描装置安装在无人机上，通过无人机带动频率扫描装置进行移动扫描，把扫描数据通过无人机链路传输给无人机地面站，工作人员从无人机地面站读取频扫数据，由此有效解决了频扫设备使用的空间限制，大大提高了设备使用的灵活性、便捷性。

本发明提供一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法，包括无人机本体，第一固定板和第二固定板相对的一面均对称设置有落地自动调节支撑装置，落地自动调节支撑装置包括第一电动液压杆，连接螺母内腔的底部转动套接有自动调节机构，支撑杆的表面和两端均对称固定套接有橡胶套圈，支撑杆与自动调节机构的表面之间设置有保护机构；解决了现有的无人机不同地面进行落地时，会因地面不同的颠簸，造成无人机在落地时会发生倾斜倒地，造成对无人机的损坏，因无法对支撑杆进行收起，在高度或者狭窄的空间飞行时，导致支撑杆与四周环境造成碰撞。

本发明涉及对飞行器进行俯仰轴包络限制的系统与方法。将飞行器限制在俯仰轴包络内的示例方法包括：确定与飞行器的多个俯仰轴变量相关联的飞行器状态限值；确定预测飞行器状态；将预测飞行器状态与飞行器状态限值进行比较以产生飞行器状态误差；将飞行器状态误差转换为正限值升降舵命令集和负限值升降舵命令集；选择最高优先级的正限值升降舵命令；选择最高优先级的负限值升降舵命令；将飞行器的主俯仰轴控制律升降舵命令限制为小于或等于最高优先级的正限值升降舵命令且大于或等于最高优先级的负限值升降舵命令的值；以及根据被限制为该值的所述主俯仰轴控制律升降舵命令来控制飞行器。

本发明涉及用于飞行器短舱的进气口，包括唇缘(10)和前部框架，它们一起形成具有D形截面的管道，该管道接收热空气，其特征在于：前部框架布置在唇缘内部的靠前位置；唇缘具有除冰凹槽(12)，其与具有D形截面的管道(2)连通、基本上在前部框架下游延伸；在前部框架下游、在除冰凹槽之外，唇缘具有穿孔区域，穿孔区域(13)设有吸声孔(16)；进气口包括箔片(11)，箔片气密地密封除冰凹槽并设有面向穿孔区域的吸声孔(17)；进气口包括在唇缘(10)内、在前部框架(1)下游的声学面板(20)。前部框架的靠前位置允许进气口的声学处理表面增加并通过除冰凹槽的存在而成为可能，除冰凹槽确保了前部框架下游唇缘的除冰。