飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种舰载垂直起降无人机及飞行方法，其中该舰载垂直起降无人机包括机身、主旋翼以及辅助旋翼，机身的左右两侧分别设置有具有可折叠结构的机翼，机身的后端设置有尾翼，主旋翼设于机翼上，辅助机翼设于尾翼上，且辅助旋翼与尾翼之间设置有可旋转的机架。本发明中机翼为可折叠结构，占用空间小，适合在狭小空间起降的环境；通过机翼上的主旋翼以及尾翼上的辅助旋翼共同作用，能够在舰船甲板上垂直起降；通过利用辅助旋翼的差速运动改变无人机的倾角，可以减小垂直起飞转向水平飞行时的转弯半径，更加的灵活机动，可以抵抗海风等复杂环境的影响。

本发明公开了一种三轴式四旋翼无人潜水飞行器，包括机身箱体、三个涵道、四个螺旋桨、四个防水电机、四个固定架、舵叶、舵机、水泵、以及两个单向阀。本发明通过防水电机带动螺旋桨旋转，为飞行器空中飞行及水下航行提供动力；机身箱体通过水泵充水、排水，调节飞行器重量，使其潜入水中或浮出水面；两个涵道对称设置在机身两侧，增加空中飞行和水中航行的稳定性、减小噪音，另一个涵道设置在机身箱体头部，并在该涵道上设置泵喷通孔，为潜水航行提供动力。本发明结构紧凑合理，外形阻力小，能够在空中和水下两种航行模式之间的自由切换。

本发明公开了一种可调式高超声速飞行器主动热防护系统，包括引气管；引气管为一端开口一端封闭，开口端在飞行器头锥轴线的通孔处和飞行器头锥转动连接，且连接处设有锁止机构，封闭端的侧壁上周向均匀设有若干喷口。工作时，引气管从飞行器舱体内的高压罐中引出低温空气后从侧壁上的喷口喷出，形成侧向喷流，使得经过引气管封闭端压缩流速降低后的来流再次降低流速，减弱飞行器头锥的气动加热效应，减小头锥壁面热流密度，同时喷出的低温空气随主流往下游流动，对头锥壁面进行膜冷却。本发明能够解决传统主动热防护系统在非零攻角状态下防热效率低的缺点，且侧向喷流比传统逆向喷流具有更低的临界总压，更易于实现。

一种碳纤维复合材料U型架、U型架成型模具及成型方法，它涉及碳纤维复合材料成型技术领域。本发明解决了现有的用于与飞机配套的U型架由金属材料制造而成，存在无法满足我国飞机升级换代工程中对航天的高性能、轻量化的要求的问题。本发明的U型架主体为U型结构，U型架主体由碳纤维复合材料制造而成，U型架主体包括水平段、过渡段和两个竖直段，水平段水平设置，两个竖直段竖直对称设置在水平段上端面的左右两侧，过渡段位于两个竖直段之间的水平段上方；水平段的法兰水平设置，法兰内孔安装第三金属件，第一金属件安装在左侧竖直段的第一圆形通孔中，第二金属件安装在右侧竖直段的第二圆形通孔中。本发明用于碳纤维复合材料U型架的成型。

本发明公开了一种扑翼飞行机器人的传动机构，包括对称曲柄摇杆机构、双层机架和扑翼机构，所述双层机架之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动；所述减速齿轮组包括主轴齿轮、套设在齿轮轴a上的大齿轮a和小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮b以及与大齿轮b啮合的大齿轮c；所述主轴齿轮转动带动大齿轮a和小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮b使大齿轮c转动；本发明通过简化减速齿轮组的减速级数至二级，且调整齿轮的齿数和模数，简化了传动机构、减小了整体尺寸。

本发明公开了一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；所述悬挂机构包括水平安置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下连接座；所述刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间设有可将两者挂接或分离的脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，采用可动态伸缩的剪刀叉式悬挂机构挂载刀具系统，适合于从树障顶部实施平推式的大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，解决了现有技术中存在的清理效率不高和安全风险大的问题。

本发明公开了一种树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置，包括固定连接于悬挂机构下端的上脱钩组件和固定连接于刀具系统上侧的下脱钩组件；上脱钩组件包括上基座、固定连接于上基座且输出杆向下的直线舵机、固定连接于上基座的上挂钩轴、以上挂钩轴为转轴的上挂钩、安装于上挂钩与上基座之间且能为上挂钩提供逆时针恢复力矩的拉簧、固定连接于上基座的上电气接口，直线舵机输出杆的末端设有轴承；所述下脱钩组件包括下基座、固定连接于下基座的下挂扣、固定连接于下基座的下电气接口。树障清理飞行机器人作业时，一旦刀具系统被树障卡住且无法挣脱，通过本脱钩装置可使树障清理飞行机器人与刀具系统快速分离，以最大限度地保障飞行机器人的安全性。

本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构，包括左右对称分布的L（L≥2）根相互平行的垂直杆，垂直杆包含N（N≥2）段连续嵌套的空心管，自上而下依次为1、2、…、N，第i（1≤i

本发明涉及输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种可自由旋转机载摄像头，包括安装板、连接件以及摄像单元，所述安装板通过所述连接件与所述摄像单元连接；所述安装板上设置有贯穿其的转动孔；所述连接件包括与所述转动孔连接的转轴、与所述转轴连接的L型杆、与所述L型杆连接的叉架，所述叉架为C型，所述叉架两端设置有通孔，所述通孔的轴线与所述转动孔的轴线垂直；所述摄像单元包括摄像机、与所述摄像机连接的调节板，所述调节板两端设置有圆形凸台，所述圆形凸台与所述通孔同轴设置。本发明的可自由旋转机载摄像头，有效地降低了数据的偏差，提高了工作效率。

本发明公开了一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；飞行平台具有横向布置的主梁，主梁的左右两端分别对称固定连接有同规格的旋翼平台，两个旋翼平台之间的最小距离≥刀具系统的横向尺度；悬挂机构包含左右对称布置的L(L≥2)根垂直杆，相邻垂直杆之间设有横向加强梁；刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间或飞行平台与悬挂机构之间设有脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，适合于大面积快速清理树障，能避免旋翼下洗流造成待切除树枝发生倒伏，清障效率高，安全风险低。

本发明公开一种双模式精密进近航道指示器光学系统，包含有，光源模块，其具有上部光源及下部光源；准直光学模块，其具有上部准直光学元件及下部准直光学元件；匀光光学模块，其具有上部匀光光学元件及下部匀光光学元件；空间整形模块；以及，聚焦模块。本发明的有益效果在于：提供一种可见光和隐蔽双模式兼容、光能利用率高、能耗低且光学性能指标优异的用于飞机精密进近的航道指示器光学系统。

本发明公开了一种同时产生推力和升力的类扑翼装置，包括：机身、支撑组件、转翼组件、驱动组件、刹车组件、拉动组件、控制组件和起落组件，转翼组件有两个，两个转翼组件分别对称设于机身两侧，每个转翼组件均包括公转主轴、转臂、自转主轴和旋翼部，通过公转主轴、转臂、自转主轴、旋翼部与驱动组件之间的联动配合，从而使转翼组件中公转主轴带动转臂和自转主轴进行公转的同时，自转主轴还能够进行自转，从而使得连续转动的翼片能够产生向上的升力，拉动组件的设置还能够为该类扑翼装置提供向前的拉力或推力，从而为该类扑翼装置起降提供向前向上的推力和升力，使得该类扑翼装置能够实现短距离起降的技术效果。

本发明公开了一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置，属于低速航空器和无人直升机挂载投放布撒技术领域。装置包括投弹管理控制器、挂载弹筒及集成挂架；多个挂载弹筒通过卡装的方式装载在集成挂架上，投弹管理器由无人机的电源供电，无人机通过CAN总线向投弹管理器发控制指令，投弹管理器将控制指令传送给需投放的挂载弹筒，挂载弹筒执行投放动作并完成投放；无人机与挂载弹筒中的安保机构通过安保信号线相连，当安保信号为0时，投弹管理器即使发出投弹信号，挂载弹筒内的投放物也无法投出。本发明能够安装多个布撒弹筒进行分时控制投放，驱动电流的分配不超出无人机可以允许的电流，同时能够满足不同固体物质和液态粉状物质投放以及弹径的灭火弹挂载。

本发明公开了一种无包边自动充气气球及其制作方法，涉及气球技术领域。本发明包括有上片材和下片材两部分，所述上片材和下片材均包括有外PE层、印刷层、渡铝层、尼龙层和内PE层五层，且外PE层位于印刷层外侧，所述印刷层位于渡铝层外侧，所述渡铝层位于尼龙层外侧，所述尼龙层位于内PE层的外侧；所述上片材和下片材通过烫压成型，且压边位于上片材和下片材的空腔内部。本发明通过将上片材和下片材通过烫压成型后将压边翻转进上片材和下片材的空腔内部，使得本气球具有更精致、更平滑的轮廓，且在美观度和手感上更好，避免外部的压边划伤人体皮肤。

本发明公开了一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，包括无人机机体和光谱仪本体，所述光谱仪本体通过第一转动杆与两个第一限位块转动连接，所述第一限位块上设有第一限位槽，所述第一限位块通过第二限位块与固定块卡接，所述固定块的底部固定连接有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部固定连接有横杆，所述固定块的顶部安装有卡接块，所述卡接块与无人机机体卡接，所述第一支撑杆的内部固定连接有第二转动杆。本发明，通过光谱仪安装装置的设置，能够解决传统光谱仪安装过程中，螺丝安装的不便性，在光谱仪安装装置中设置限位机构，能够随时将光谱仪本体与无人机机体安装在一起，整个结构操作简单。

一种空中辅助穿绳设备。提供了一种结构简单，方便操作，提高工作效率的空中辅助穿绳设备。包括无人机，还包括伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。所述绳座上设有嵌块，所述伸缩臂上设有嵌槽，所述嵌块用于连接在嵌槽内。还包括直线驱动器，所述直线驱动器设在伸缩臂上，所述直线驱动器用于推动绳座。所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述穿绳器控制单元。所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。本发明方便加工，操作可靠。

本申请属于飞机刹车机构疲劳强度设计领域，特别涉及一种航空机轮刹车控制方法。包括：步骤一、确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱；步骤二、根据所述刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制。本申请的航空机轮刹车控制方法，简化了刹车力矩谱的数学函数描述，计算方法简捷，基于4个典型特征参量，即能够快速生成刹车力矩谱，根据该刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制，可大大提高计算效率和缩短试验周期。本申请的算法适用范围广，可普遍应用于民用飞机、军用飞机制动装置结构强度设计。

本发明公开了一种物流配送无人机运输货物锁紧装置，该装置包括风向标，导流杆，无人机中控箱，连接块，横架，支撑架以及夹紧臂部件，无人机中控箱与连接块转动连接，连接块远离无人机中控箱一端固定连接横架，横架远离连接块一端活动连接支撑架，无人机中控箱远离活动块一端固定连接导流杆，导流杆远离无人机中控箱一端转动连接风向标一端。本发明设置了可以转动的连接块，使得无人机在飞行过程中能做到能耗最少，同时在无人机顶端设有特殊的风向标，使得无人机在飞行过程中能将货物夹的更紧防止货物掉落，本发明结构简单，科学合理，能有效的减少了无人机在运送快递的过程中因为天气的变化而造成的货物丢失的问题。

本公开提供了一种小型飞行器攀附装置及小型飞行器。装置包括框架、滑块、导轨、触发杆、第一连接线、第二连接线、收线舵机、摇臂、弹性元件和至少两个撞针。框架的一端设有撞针安装部，至少两个撞针通过弹性元件安装在撞针安装部。利用滑块与框架之间的限位结构保持撞针处于张紧状态；并利用与导轨平行设置的触发杆带动锁舌移动，使锁舌在垂直于导轨方向上挤压滑块，使滑块脱离限位通孔。锁舌式的触发机构结构简单，使整个机构的杆件平行布置，减小了机构在其他方向上的尺寸，能方便地与多种飞行器配合使用。另外，采用收线舵机带动摇臂转动来回收连接线，将滑块拉回到张紧位置，使滑块重新处于限位状态，等待下次触发。

本发明涉及航行设备的技术领域，提供了一种太阳翼及航行设备，其中太阳翼包括：供能板；多个第一防护结构，呈阵列排布于供能板上，第一防护结构包括凸设于供能板的表面的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体之间形成有透光孔，第一架体、第二架体和供能板围合形成有横截面呈三角形的第一防护腔体；航行设备设有上述的太阳翼；通过采用上述技术方案，光线可以穿过该透光孔直射至供能板上，以实现太阳能供能的作用，同时透光孔的设计使得第一防护结构呈中空设计，减轻了太阳翼的重量；第一架体、第二架体和供能板之间形成横截面呈三角形的第一防护腔体，当受到宇宙碎片撞击时，第一防护腔体吸收撞击能量，保护航行设备主体不受撞击的损坏。

本发明提供一种飞行控制系统和飞行控制方法。飞行控制系统具备：提供驾驶舱的操纵指令的操纵装置；飞行控制装置，其接收操纵指令，并根据该操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令；以及根据所生成的控制指令而使相应的飞机舵面动作的飞控作动装置。飞行控制装置包括增强指令控制设备、基本指令控制设备和备份控制设备。当基本指令控制设备有效时，备份控制设备参与对从操纵装置接收到的操纵指令的表决和对控制指令的表决，当基本指令控制设备失效时，备份控制设备根据从上述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至飞控作动装置。由此，能够确保备份控制设备对飞机舵面的准确控制，实现飞机的持续安全飞行与着陆。

一种低轨光学卫星立体成像自主规划方法，涉及卫星姿态确定及控制领域，解决现有规划方法依赖航天专业分析软件、规划过程繁琐、效率低下，且当成像任务数量越来越大时，导致不能满足快速高效地规划要求等问题，本发明应用轨道递推算法，分别得到卫星经过成像目标位置前后120秒内卫星的位置速度信息，通过解算获取卫星对目标位置进行立体成像所需±25°俯仰角的位置点，进而最终完成卫星立体成像的姿态规划。本发明所述的自主规划方法，不再依赖航天专业分析软件，在立体成像自主规划程序中输入卫星的位置速度轨道信息及对应的UTC时间，以及目标点的经纬度信息，运行自主规划方法，快速准确地完成对目标位置立体成像的姿态规划。

一种自主规划卫星沿经线推扫时间及姿态的方法，涉及航空航天姿态确定与控制技术领域，解决现有方法导致条带覆盖的有效图像占条带总长度的比例小，且由于侧摆角度不同而出现条带覆盖交叉或分岔的情况，不利于成像条带拼接等问题，本发明通过J4模型轨道递推方法进行虚拟轨道递推，获得轨道信息；根据已知经线目标条带的地理位置信息以及递推出的轨道信息解算所述目标条带的成像起始点、中间点与结束点所对应的时刻和期望姿态角；采用二次拉格朗日插值法计算成像期间其它时刻的期望姿态角与期望角速度，实时调整卫星光学载荷光轴的对地指向，对已知经线目标条带进行主动推扫成像。本发明方法使卫星在沿任意一段经线条带来进行推扫成像。

本发明提供一种模拟微重力环境物件搬运训练的装置及其摩擦力矩补偿方法，包括用于悬吊的主支撑杆、设置在主支撑杆下端的滑轮平台、设置在滑轮平台一侧的电机制动器和摩擦力补偿电机、设置在滑轮平台中的滑轮、设置在滑轮平台另一侧的滑轮平台配重块、设置在滑轮上的钢丝绳，滑轮所在的轴通过联轴器与电机制动器输出轴连接，摩擦力补偿电机上设置有编码器，钢丝绳的一端设置有模拟负载配重块和把手配重块、另一端设置有模拟负载，模拟负载上设置有多维力传感器，多维力传感器连接有把手，摩擦力补偿电机用于产生抵消滑轮轴摩擦力矩的电机补偿力矩，根据模拟负载质量的不同改变电机补偿力矩的大小，消除重力对上下运动操作力的影响。

本发明提供了一种可变桨距四旋翼无人机,本申请提供的一种可变桨距四旋翼无人机包括：可变桨距模块、机体模块；可变桨距模块包括：顶部连接块、可变桨距螺旋桨、轴承、载重框架、连接柱、空心轴无刷电机、防撞网、传动轴、齿轮、舵机；机体模块包括：中心云台、机臂。本发明相比于大多数的四旋翼无人机，加装了可变桨距装置，可同时通过改变螺旋桨桨距以及电机转速调整无人机飞行姿态，通过调整螺旋桨桨距以及电机转速在实现使用者期望拉力的同时，降低无人机功耗，且当无人机某一机翼失灵时，其可通过改变一对对角螺旋桨桨距以保证其动量矩平衡，使其能继续正常飞行，使无人机可靠性提高，能够执行更加复杂的任务，增强了无人机的机动性能，大幅增强无人机的实用价值。

本发明提出了一种纵横向松耦合在线轨迹规划方法及电子设备。规划方法包括：规划三维轨迹目标航程和横向轨迹；基于序列凸优化算法进行纵向参考剖面规划，纵向参考剖面包括能量‑攻角剖面，纵向参考剖面的初始目标航程与三维轨迹目标航程一致；利用轨迹预测模型，对飞行器进行三维轨迹预测；评估倾侧机动引起的航程损失，根据航程损失对进行纵向参考剖面的目标航程进行校正。本发明的方法与纵横向紧耦合规划相比，补偿了航程损失，降低了倾侧机动对三维轨迹末端纵向运动状态的影响。本发明只对纵剖面利用数值优化方法‑序列凸优化方法进行规划，横向轨迹使用几何方法进行规划，显著减少了计算量，提高了实时性。

本发明公开了一种低冲击空间对接电磁密封装置，包括设于第一飞行器对接口的极靴组件、隔磁环、永磁体、磁性流体，以及设于第二飞行器对接口的波纹管、基座、伸缩部、导磁轴。极靴组件包括至少两个极靴，极靴上设有若干极齿。相邻两个极靴之间设有永磁体。极靴组件远离第二飞行器对接口的一侧设有隔磁环，永磁体的内圆面和与其相邻的两个极靴的相邻侧面配合形成容置空间。基座与第二飞行器对接口的壳体内圆面连接，伸缩部固连于基座，其输出端与导磁轴连接。基座、伸缩部和导磁轴均内部中空且配合形成一两端开口的空腔，波纹管位于空腔内，第一端伸出空腔与基座远离导磁轴的一侧连接，第二端与导磁轴的内壁面连接。

本发明属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种无人机，包括机体、连接杆、电机、旋翼、电子调速器、起落架；还包括：整流罩，以及设置在整流罩上方的多个通风孔，设置在整流罩下方的多个第一通风排液孔；所述整流罩套在连接杆的外部；其中，旋翼安装在电机上，电机通过连接杆连接到机体上；电子调速器与电机通过电缆连接；起落架安装在机体上，通过将整流罩安装在原连接杆之外，用于减少圆形管对螺旋桨下洗流的影响，提高气动效率；同时可以为电调提供气流散热；并且还能为机体提供排液通道。

本发明涉及飞行器技术领域，且公开了一种高空拍摄用飞行器的控制系统，包括安装筒，安装筒内的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离安装筒底部的一端固定连接有安装板，安装板通过定位机构固定连接在安装筒的侧壁上，安装筒远离第一弹簧的一端安装有控制器主体，控制器主体穿过安装筒的筒口设置，安装筒的筒底开设有复位孔；定位机构包括电磁铁，电磁铁安装在安装筒的侧壁上，安装筒的侧壁上开设有通孔，通孔内固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有卡块，安装板对应卡块的位置开设有卡槽。本发明使得能够对控制器主体起到很好的防护作用，在炸机的时候也不会发生损坏，降低了使用者的损失。

本发明公开了一种无人机搭载移动式5G微基站平台，其特征在于包括无人机5G微基站群、地面可移动控制中心以及目标覆盖区域内的用户终端；地面可移动控制中心与无人机5G微基站群通信连接，通过地面可移动控制中心接入核心网；同时地面可移动控制中心能够部署和调动无人机5G微基站群；空中无人机5G微基站群与地面目标覆盖区域内的用户终端建立连接；其中每个无人机5G微基站也可以作为其他无人机5G微基站在空中的中继，收发数据；最终将目标覆盖区域内的用户终端的信息数据传送至地面可移动控制中心并且连入核心网。本发明避免了物理地形影响，在空中为特定区域提供5G通信网络。

一种光伏板的清洁设备，属于光伏板清洁设备技术领域；左导电杆与左导电条搭触，右导电杆与右导电条搭触，实现本发明工作时对锂电池模块进行充电的效果，提高了本发明现场工作续航时间；卡位电动缸伸出活塞杆，使卡位轮定位于光伏板的下侧，实现本发明运行时得到稳固的效果，左电动缸和右电动缸控制夹板伸缩，两侧的夹板夹紧光伏板，实现清洗机架前端部稳固在光伏板前端部的上方；第一驱动电机带动毛刷卷筒，第二驱动电机带动主传动轮，传动带的转动带动连接杆，连接杆的转动使转轴轮拉动转轴，实现清洗辊在清洗口内前后移动；魔术贴母面与魔术贴子面的设置实现毛刷卷方便更换的效果，可以更换不同材质或规格的毛刷。

本发明公开了一种探测飞行器，包括：机翼，所述机翼呈翼型，所述机翼设有能源供给系统，所述机翼上设有探测设备；马格努斯转子，所述马格努斯转子转动安装在所述机翼的前端，且所述马格努斯转子平行所述机翼的前端设置，所述能源供给系统与所述马格努斯转子传动连接以驱动所述马格努斯转子转动；翼伞，所述翼伞设置在所述机翼的上表面，所述能源供给系统与所述翼伞电连接，以给所述翼伞供能。本申请探测飞行器的通过在机翼前缘加装马格努斯转子，在进行巡航过程中，马格努斯转子在转动过程中，能够为机翼提供更大升力，且马格努斯转子可在外行星大气的低密度低动压条件下通过改变转速等措施为火星探测器提供必要升力需求。

本发明涉及一种柔性可展开主动防卫装置，包括防护装置，充气装置，锁紧装置以及旋转控制装置；防护装置包括可展开防护屏和充气式支撑杆，可展开防护屏根据防护类型至少可分为两种功能层，一种为热冲击防护屏，用于防护激光类武器的攻击；另一种为动能冲击防护屏，分别承担分化能量分布以及动能衰减拦阻的功能；功能层之间可根据实际需求进行调整；充气式支撑杆由伸缩杆和内胆组成。本发明在空间飞行器防护与安全领域应用前景广阔，特别是可用于高价值卫星防护及载人航天器防护等，而且可以进一步实现产品系列化和产业化。

本发明提出了一种基于前馈与反馈的卫星姿态跟踪控制器，根据期望姿态变化特点来设计，卫星的姿态跟踪误差小、卫星对于期望姿态的跟踪精度高。本发明的卫星姿态跟踪控制器，基于前馈与反馈，具体是针对卫星的期望姿态处于时刻变化的状态中，设计了基于期望姿态轨迹的前馈补偿单元，结合反馈控制器组成一个新的控制器。在进行期望姿态轨迹跟踪时，卫星姿态能以较低的跟踪误差按照预设轨迹运行，在本文设计控制器的调控下，卫星的姿态跟踪误差、跟踪精度更高，实际卫星姿态变化状况更接近预设的姿态轨迹，相应的能够实现更高的任务完成度。

本发明涉及一种具有纵向轴线的涡轮机，该涡轮机包括分别为上游螺旋桨(122)和下游螺旋桨的两个同轴外部螺旋桨(122)，其特征在于，上游螺旋桨(122)的叶片(148)中的至少一些叶片包括至少一个内部空气循环筒道(150)，至少一个内部空气循环筒道与叶片(148)的边界层中的空气排放开口(152)连通，且与叶片的径向外端部上的空气流出开口(158)连通，空气排放开口(152)通向叶片(148)的被动表面(156)上的开口入口(152a)，空气排放开口的入口(152a)被径向布置在在叶片的如下径向高度的上方和从径向高度进行测量介于叶片(148)的径向尺寸(H2)的10％到45％之间的区域(H1)中，对于该径向高度，叶片的前缘(138)的切线正交于纵向轴线，空气排放开口的入口(152a)被布置在在所述入口(152a)处并从叶片(148)的前缘(138)进行测量介于叶片(148)的局部弦的0％到30％之间的区域中。

一种飞机推动力的管理方法，所述飞机从后往前沿X轴纵向延伸并包括至少两个侧向推进系统(2)和至少一个后推进系统(3)，每个侧向推进系统包括风扇，每个侧向推进系统具有风扇转速N，所述后推进系统(3)被配置为吸收所述飞机的边界层的气流，所述后推进系统包括风扇并具有风扇转速N。所述管理方法包括，在巡航阶段P4，根据以下公式调整所述后推进系统3的风扇转速N：N＝a*N，其中，a是常数。

本发明公开了一种复合材料吊挂杆件结构，所述杆件结构包括两个金属接头和一个复合材料筒身，其中：所述复合材料筒身的两端分别与金属接头连接；所述金属接头包括两个金属耳片和一个金属连接结构，两个金属耳片设置在金属连接结构的首端，金属连接结构的末端与复合材料筒身内筒的端部连接。本发明采用的是复合材料与金属相互结合的结构，大大减轻了结构体的重量，提高了结构效率。本发明为复合材料与金属结合的连杆一体式设计并且承受载荷的结构方案，这样能充分利用结构材料，减少结构的质量。

本公开提供了“可堆叠电池设备及使用方法”。本文提供了一种用于无人机的着陆设备。一种示例性电池总成可包括具有顶表面和底表面的外壳，其中所述外壳的所述底表面具有接收接口，所述接收接口接收相关联物体的第一突出适配器。所述外壳的所述顶表面具有第二突出适配器，所述第二突出适配器与第二电池总成的所述接收接口配合；能量存储单元，所述能量存储单元设置在所述外壳内；锁定机构，所述锁定机构设置在所述外壳内；偏压构件，所述偏压构件使所述锁定机构处于锁定构型；以及控制器，所述控制器具有处理器和用于存储指令的存储器，所述处理器被配置为执行所述指令以致使所述锁定机构移动成解锁构型。

该故障安全系统(2)用于机械地紧固两个飞机部件(6、8)。故障安全系统(2)包括第一组(14)、第二组(16)，该第二组由与第一组(14)的材料不同的材料制成，堆叠第一组(14)和第二组(16)，其中第一组和第二组(14、16)中的至少一个包括至少一层复合材料。

本发明公开了一种民用飞行器起落架的动力机轮电驱动装置，包括机轮架和机轮轮毂，所述机轮架左下侧通过工作杆与左机轮轮胎相连接，且机轮架右下侧通过工作杆与右机轮轮胎固定连接；所述机轮轮毂外侧套接有左机轮轮胎，且机轮轮毂内部开设有空腔，同时机轮轮毂内部固定安装有齿条，机轮轮毂内部上侧开设有第一开孔，且机轮轮毂内部下侧开设有第二开孔。该民用飞行器起落架的动力机轮电驱动装置，具有四组行星齿轮，任意一组发生损坏的时候，可依靠其余三组进行传动工作，取代太阳轮传动的方式，减少齿轮的摩擦系数，降低电机的负荷；保证四组行星齿轮在工作时候稳定性的特点。

本发明公开了一种航空无人机以及航空发动机安装支架，其特征在于：包括一体设置的支架本体，所述支架本体包括固定端和支撑端，所述固定端具有安装框架，所述安装框架具有向支撑端伸出的多根支撑支架，所述支撑支架的端部设置有支撑平面，每一个支撑平面的中心垂直线相交于所述安装框架另一侧的同一点。采用本发明的安装支架能够既保证飞机的既定姿态还能够保证飞机的稳定性。

本发明提供一种用于系留气球的无线传感仪及系留气球，包括：传感器阵列单元、供配电单元、数据管理单元、主动温控单元以及传感仪箱体；所述传感器阵列单元与所述数据管理单元相连接，用于检测系留气球飞行过程中各类工程数据；数据管理单元，具体包括接口电路、主控电路、通讯电路和无线通信天线，用于接收传感器阵列单元的数据，获取主动温控单元和供配电单元的工作状态并发出控制指令，所述主动温控单元与数据管理单元连接，用于向数据管理单元传输温控数据并接收数据管理单元的控制指令，使用无线通信方式，太阳能实现自供电，并将数据通过无线方式传输至飞控设备中，该过程中不涉及大规模球体走线，有效提高了平台有效载重量和工作的稳定性。

本发明适用于结冰风洞试验技术领域，提供了一种结冰风洞试验的除冰装置，其包括切割部、导风盖、加热组件和传热组件，其中，所述导风盖设置在所述切割部上，在所述导风盖和所述切割部之间形成导风槽；所述加热组件和传热组件容纳在所述导风槽内，传热组件设置在所述切割部上，所述加热组件设置在所述传热组件上。本发明可提高除冰效率和除冰效果。

本发明提供一种航天运载器用舱段管路装配方法。该舱段管路装配方法利用三维模型在标准样管上形成至少两个定位标记，通过标准样管的标记确定舱段支架的位置，使舱段支架准确设置于舱段内壁后，再次装配标准样管对舱段支架的空间位置进行校正，保证真实管路可以充分适应舱段支架的位置，与舱段支架准确匹配，以大幅度缩减管路生产及装配周期。该航天运载器用舱段管路装配方法还具有装配流程易实施、效率高、舱段管路可批量化生产且可以保证舱段管路的一致性等优点，进而可以保证每发同规格航天运载器的管路配置一致性，避免舱段管路的差异对航天运载器的发射造成影响。

本发明公开了一种采用笼屉式封闭箱体结构的电子学舱，该电子学舱包括：电子学舱体结构、载荷处理器和电子学舱CPD探测器，其中，电子学舱体结构包括电子学舱法兰和安装框架，电子学舱法兰为圆盘形，其设置在电子学舱体结构的顶部，安装框架与电子学舱法兰的底部固定连接，安装框架包括四个侧板，四个侧板围成箱型结构，安装框架内部安装有载荷处理器，载荷处理器分别与四个侧板固定连接，并且其中一个侧板上安装有两个电子学舱CPD探测器。本发明的载荷处理器整体设计为封闭的箱体结构，能够保证内部电子学模块的EMC性能，同时有利于防止多余物进入载荷处理器内部。

一种转叶机，涉及航空技术领域，包括包括上层旋翼、下层旋翼、导杆、支架、摇杆、左推拉杆、右推拉杆；上层旋翼包括上层滑块、上层轴承和均匀分布在上层轴承周围的多个上层翼片，上层滑块与导杆相配合；上层翼片的翼型为上表面凸出的翼型；上层翼片能围绕导杆灵活转动；上层旋翼与下层旋翼在动力的驱动下作往复直线运动，导致翼片旋转而产生升力。本发明结构简单合理，结构紧凑，稳定飞行，操作简便。旋翼因上下运动而转动，不会像传统的直升机那样将动力大量转化为空气的动能而流失能量，效率极高。本发明揭示了大型鸟类的一部分飞行原理，翅膀上扑和下扑都有利于飞行。能垂直起降，还能在空中悬停，安全性极高，有望实现纯人力自由飞翔。

本发明提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，涉及无人机拍摄技术领域，解决了现有的无人机在降落的时候会受到自身的重力压迫，在无人机底部接触到地面的时候难免会产生晃动，通过无人机的本体传递到摄像头位置，会使得无人机摄像头受到一定的震动创伤的问题。一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括机体机构、固定机构和拍摄装置，所述机体机构底部中间位置与连接机构顶部中间位置固定连接；所述连接机构左右两侧均滑动连接有一处缓冲机构。由于无人机体在飞行进行拍摄的时候对于拍摄装置也是有一定的要求，使用不同型号的拍摄摄像头，因此通过第一夹具和第二夹具的配合可针不同型号的拍摄摄像头进行夹合固定。

本发明公开了一种用于空间可展开机构的气浮吊挂式重力卸载装置，包括安装基板和顶部气浮块，所述安装基板的上方从左到右依次设置有支持杆和导轨联接侧板，且导轨联接侧板的左侧从下到上依次设置有底部基板、第一底部气浮块和顶部基板。该用于空间可展开机构的气浮吊挂式重力卸载装置，与现有的普通气浮吊挂式重力卸载装置相比，采用气浮原理，实现了展开机构产品的低阻尼运动，避免机械轴承高阻尼以及使用中损坏导致的各项试验失败，保证了试验精度的一致性，实现了免侧面包围机构的线性气浮滑套机构，同时降低了单体线性机构的厚度，实现了横向气浮滑块在空间平面上的二维运动，实现对具有支撑方式的超长距离线性导轨的平衡运行机构。

本发明公开的一种利用无人机升降的电气检修平台设备，本发明包括箱体，所述箱体上端固定设有左右对称的定位块，所述定位块内设有驱动腔，所述驱动腔上端内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机下端转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上摩擦设有驱动凸轮，所述驱动电机转轴上固定设有驱动棘轮，本发明通过设置能够通过无人机进行升降的电气检修平台，使设备在地面时，维修人员进入设备中并对其进行固定，通过无人机使设备能够在电线的正上方，同时能够对电线进行距离检测，使设备能够稳定在电线上，且能够在电线上进行移动，在维修人员触电时，能够快速的使维修人员与电线分离，并对其进行灭火处理，防止烧伤。

本发明公开了一种无人机，包括机架，机架上安装有螺旋桨，所述螺旋桨安装在第一驱动电机上，第一驱动电机通过安装架固定在机架上，安装架上安装有压力传感器；机架上通过第二驱动电机安装有平衡桨叶；机架上还安装有控制器，控制器的输入端与压力传感器通讯连接，控制器的输出端与第一驱动电机和第二驱动电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在保证无人机飞行安全的前提下拓展了无人机对不同气候条件的适应能力。