飞行器、航空、宇宙航行

一种快拆快锁结构、方法及无人机。本发明通过连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装，自锁机构，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构之间的间隙，使得本发明连接更为安全更可靠。

一种飞行器的舵面驱动装置及方法。本发明所提供的舵面驱动装置适用于无人机的外段、机翼、平垂尾、V尾等需要反复拆装的部位。本发明把驱动单元设置于机身外段或V尾内部等不需要经常拆装插拔的地方，通过机械的联动结构将该驱动单元的驱动传递至舵面，实现对舵面的驱动。本发明无需在飞行器外部经常反复拆装的结构上通电或者传输信号，无需进行电路插接或断开。因此，本装置的电路结构不受飞行震动或外部环境的干扰，不易松脱或接触不良，也不易老化。本发明结构稳定，不易老化且方便安装拆卸，使用体验更佳。

本发明属于载人航天工程空间站系统领域，具体地说是一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置。包括舱内载荷支撑框架、固定转接件、省力机构、不脱出螺钉及角件，其中舱内载荷支撑框架的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺钉与空间站舱段标准接口连接；省力机构设置于固定转接件上，固定转接件与舱内载荷支撑框架连接，使省力机构与角件上的不脱出螺钉相对应，省力机构通过扭矩倍增拧紧或松开不脱出螺钉，从而实现舱内载荷支撑框架的装拆。本发明可实现高效的扭矩和转动运动传递，还具有单输入、双向输出的特点，满足宇航员在轨操作能力和拆装螺钉所需扭矩及操作空间要求。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种喷火清障无人机及其使用方法，其中的一种喷火清障无人机包括机体，所述机体的底部活动安装有燃气箱，燃气箱的两侧均固定安装有卡块，两个卡块的顶部均开设有连接槽，两个连接槽相互远离的一侧内壁上均开设有固定槽，机体的前侧开设有凹槽，凹槽内固定安装有固定板，固定板的前侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴的一端，第一转轴的另一端延伸至凹槽内并转动安装在凹槽的后侧内壁上。本发明结构设计合理，操作简单，便于对对喷火装置的拆卸安装，方便携带使用，且可以通过调节喷头的角度，对机体无法到达的位置喷火清障，提高了其清障效率。

本发明涉及无人机物流运输技术领域，且公开了一种用于物流运输的无人机及无人机系统，其中的一种用于物流运输的无人机包括无人机主体，所述无人机主体包括机架，机架顶部四角均固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定安装有螺旋桨，机架底部固定安装有货仓，货仓内滑动安装有箱体，箱体底部为开口设置，箱体两侧内壁上转动安装有同个第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹并螺纹套接有两个滑板。本发明设计合理，通过实现对于物流货物的自动装载和卸货，从而提升物流运输效率，并通过弹簧的弹力对货物进行夹持固定，防止货物掉落的同时对其货物进行减震保护，从而提升无人机物流运输的质量。

本发明公开了一种基于无人机的运送装置及其运送方法，包括运送组件、储存组件和夹持组件，所述运送组件包括无人机、连接杆、支撑板、连接板、第一板体、第一转轮、支架、第二转轮、固定块、插块、第一槽体、第二板体、活动块、螺纹槽、第三板体和第一弹簧，所述储存组件包括罐体、第二槽体和第三槽体，所述夹持组件包括横板、气缸、活动板、筒体、套管、滑杆、夹块和第二弹簧，该基于无人机的运送装置及其运送方法，通过活动块和第二转轮的设置，使第二转轮能够在活动块的作用下带动支架移动，从而使支架能够带动插块滑入到第二槽体中，进而使无人机能够对罐体进行牢固的夹持，消除了容器在运送途中发生掉落的安全隐患。

本发明一种无人直升机机载电磁环境模拟设备、系统及直升机，本发明提供的一种无人直升机机载电磁环境模拟设备包括直升机收缩起落架、吊舱和用于带动所述吊舱旋转的吊舱旋转装置；所述直升机收缩起落架固定安装在无人直升机下部，能够实现在降落过程中放下且在试验过程中收起的功能；所述吊舱旋转装置固定安装在所述直升机收缩起落架上，用于驱动所述吊舱连续旋转或旋转固定在指定角度；所述吊舱固定连接在所述吊舱旋转装置下方，用于装载模拟器设备。通过设置直升机收缩起落架和吊舱旋转台，直升机收缩起落架收起，能够装载模拟器进行无遮挡、无死角的模拟，同时不会影响直升机的降落。

本申请提供了一种驾驶杆解耦机构，所述驾驶杆解耦机构包括：支座；具有竖向部和横向部的滚转传动摇臂，竖向部与横向部成预定角度的结合在一起，滚转传动摇臂以结合点可转动的与支座连接；具有转动端和拉伸端的叉形组件，叉形组件的转动端可转动的连接于滚转传动摇臂的竖向部，叉形组件的拉伸端通过万向节连接竖向设置的俯仰传动拉杆，俯仰传动拉杆通过俯仰传动摇臂连接横向设置的俯仰控制拉杆；竖向设置的滚转传动拉杆连接于滚转传动摇臂的横向部，滚转传动拉杆通过滚转传动摇臂连接横向设置的滚转控制拉杆。本申请所提供的驾驶杆解耦机构在能够实现飞机俯仰与滚转控制的前提下，可以使俯仰操纵和滚转操纵互不干扰，且可靠性高、体积小、重量轻。

本发明公开了一种多功能多旋翼无人机收纳箱，包括箱体，箱体内部开设有与无人机机身及其零配件相适配的收纳空间，顶部铰接有顶盖，顶盖顶面上固定安装有太阳能板，太阳能板包括电性相连的一块主板和四块边板，四块边板通过支撑杆撑设在顶盖外侧，与主板拼成一个圆盘状平台，平台中部固定安装有无线充电线圈；顶盖顶面内侧固定安装有主控单元，主控单元分别与太阳能板和无线充电线圈电性相连。本发明为无人机提供了稳定的起降平台，通过太阳能板吸收太阳光能，将之转化为电能并存储在主控单元的储能模块内，通过无线充电线圈可为停在其上的无人机充电，保证了电力补给。

本发明公开了一种防摔型农业用遥感测绘无人机，包括无人机本体、起落架、摄像头、防护板和限位块，所述无人机本体的下方设置有起落架，且起落架的末端连接有缓冲块，所述起落架的顶端内部连接有限位杆，且限位杆的外表面安装有缓冲弹簧，所述无人机本体的中部下方固定有安装盒，且安装盒的内部安装有摄像头，所述安装盒的前方连接有防护板，所述支撑杆的末端安装有活动块，所述导向杆的内部安装有第一弹簧，所述活动块的前方安装有第二弹簧。该防摔型农业用遥感测绘无人机，降落速度过快时能够对装置提供保护，避免摔坏，且便于对镜头的保护，通过能够避免光线影响拍摄，而且稳定性高，方便使用。

本发明提供了一种卫星帆板展开装置，包括：第一连接件，被配置为与第一展开对象固定连接；第二连接件，被配置为与第二展开对象固定连接；第三连接件，被配置为与第三展开对象固定连接；所述第一连接件与所述第二连接件通过转轴连接，所述第一连接件与所述第二连接件能够以第一方向为轴在阈值角度之间相对转动；所述第三连接件与所述第二连接件固定连接，直至所述第一连接件与所述第二连接件之间的相对角度为阈值角度，所述第三连接件与第二连接件脱离；第四连接件，被配置为连接第二展开对象与第三展开对象，并使第二展开对象与第三展开对象以第二方向为轴转动。

本发明公开了芝麻全自动植保机，包括外壳，所述外壳底部设置有箱体，所述外壳外圈设置有贴合套环，所述贴合套环外圈设置有若干主杆，所述主杆上端面头部位置设置有驱动轴，所述驱动轴外圈设置有扇叶，所述主杆下端面在对应驱动轴位置设置有导管，所述导管底部设置有植保喷头，所述箱体两侧端面各设置一对固定贴板，所述固定贴板外侧端面设置有可调节的升降横板。本发明所述的芝麻全自动植保机，涉及农业机械领域，通过在箱体两侧设置固定贴板，从而安装具有减震能力的升降横板与斜立杆，对植保机降落时受到的冲击进行缓冲减震，并在斜立杆底部设置可折叠收纳的主副支杆，在具有支撑效果的同时能够便捷的进行收纳，从而节省空间进行收纳。

本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。

本发明提供了一种电磁解锁分离螺母机构，包括：电磁铁，布置在螺母安装壳体的顶端，被配置为通电后向螺母安装壳体内的部件提供吸力以使其发生位移；螺母安装壳体，被配置为容置限位套筒及分瓣螺母，所述限位套筒为圆柱体，该圆柱体的内侧面具有阶梯状凹槽，限位套筒在螺母安装壳体内位于第一高度时，所述阶梯状凹槽与所述分瓣螺母卡接使多个分瓣螺母紧密扣合，限位套筒在螺母安装壳体内位于第二高度时，所述阶梯状凹槽与所述分瓣螺母错落布置使多个分瓣螺母分离，分瓣螺母的内壁上设置有内螺纹；卫星安装套筒，被配置为当多个分瓣螺母紧密扣合围设成环形时，与分瓣螺母的内螺纹螺纹配合。

本发明提供了一种旋翼桨的气动设计方法，包括以下步骤：确定旋翼桨的叶片数量；确定旋翼桨的直径；选取距离旋翼轴不同半径位置的翼型；建立翼型气动性能数据库；估算旋翼桨的气动性能参数；采用优化算法优化旋翼桨的整体气动效率。该气动设计方法可以在满足倾转旋翼机在前飞、悬停和过渡状态气动力需求的条件下，提高旋翼桨的整体气动效率。

本发明所述的星箭分离后卫星自主加电电路及其控制方法，提供一种新型自主加电电路以替代现有加电方式，以提高微纳卫星主星的安全性能，在星箭分离前整星断电状态下实现主星与火箭分离后搭载星允许加电的控制方式。星箭分离后卫星自主加电电路包括母线开关电路、星箭分离使能/禁能电路和能源自主管理电路。

一种云台相机及具有云台相机的无人机，其中，云台相机包括相机主体、设于相机主体内的相机主控板以及用于搭载相机主体的云台，还包括独立于相机主控板并设于相机主体内的姿态检测电路，相机主控板与姿态检测电路电连接，并且，相机主控板与姿态检测电路间隔设置；姿态检测电路包括惯性测量单元，惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧。通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。

本发明属于飞机全机疲劳试验技术领域，涉及一种基于应变监测的损伤自动识别方法；本发明采用似然度来衡量相同应变传感器的新数据相对于基准数据的变化程度，放大了数据所反映的损伤特征，提高了损伤识别灵敏度；引入基准数据变异系数和基准似然度，构建了动态自适应的门槛值d的计算方法，提高了损伤识别方法的普适性和准确性；以概率门槛值q建立了普适性更强的损伤识别判据；有利于在全机疲劳试验中更早发现更短的结构疲劳裂纹，降低结构的修理难度、成本和周期，及时触发结构的设计改进，较现有方法具有显著优势。

本发明公开一种厨房卫生环境移动监视设备，包括横向移动模块、纵向移动模块、旋翼模块、沟渠监管模块，横向移动模块的主要作用是用来支撑纵向移动模块、旋翼模块、沟渠监管模块的同时还提供横向移动的功能，纵向移动模块的主要作用是用来对于摄像头组件提供纵向移动的功能，旋翼模块的主要作用是用来对于本设备提供飞行功能的同时还提供四角监管的功能，沟渠监管模块的主要作用是用来对于厨房凹槽、沟壑处进行卫生环境监视功能。本发明全程全自动，效率非常的高，而且自带飞行功能，能够真正做到对于厨房的无死角监督，而且还能够对于不便于监管的凹槽等地进行监管，是一种非常实用的发明。

本发明提供了一种低冲击快速推出机构驱动装置，包括顶升气缸；所述顶升气缸管道连通有高压气瓶，在顶升气缸和高压气瓶的管路上接有初始锁定机构，顶升气缸动作起点位置固定有到位反馈机构，在顶升气缸推出待推出装备至限位缓冲垫时到位反馈机构将待推出装备锁定并形成电路通路。本发明能够实现对待推出装备全方位锁紧，快速解锁，推出迅速，到位反馈信号快速功能；结构紧凑，集成度高，小型化，轻量化；采用滚动导轨副作为导向支撑，滚动导轨副摩擦小推出迅速；具有高气密性及良好的测试性；先解锁完全，再迅速推出，然后到位反馈信号，推出过程逻辑性强，具有良好的保护性。

本发明公开了一种新能源航空地勤升降平台，包括平台本体，所述的平台本体正面设有至少3条平行分布的传送带安装槽，所述的传送带安装槽左右两侧分别设有若干沿传送带安装槽边沿均匀排列的控制轮安装座，所述的传送带安装槽左右两侧还设有若干均布的液压马达安装座，所述的平台本体左右两端分别设有若干均布的挡板卡槽，所述的平台本体前后两端分别设有若干均布的滚筒安装座，所述的平台本体背面设有2条平行分布的升降臂滑杆，所述的升降臂滑杆内侧开有升降臂滑槽，所述的平台本体背面若干均布的万向轮支座，所述的平台本体左右两端分别设有档板，所述的档板开有若干均布的管路卡滑槽。本发明具有使操作简单、结构简单和安装便捷等优点。

本发明涉及一种月面电磁发射系统，包括月面电磁发射轨道和月面电磁发射航天器，在月面电磁发射轨道上，月面电磁发射轨道与月面夹角为A°，通过直线感应电机作用产生的电磁力实现对月面电磁发射航天器的加速，在月面电磁发射轨道出口位置，电磁发射航天器被加速至V0，电磁发射航天器与月面电磁发射轨道分离，分离后，无动力滑行至椭圆轨道的远月点，月面电磁发射航天器启动自身的发动机，进行轨道圆化，进入环月轨道。本发明实现了舰载导弹的快速实战化发射，有效提高舰载武器的实战能力和作战效能。

本申请涉及一种振动调节系统，包括：振动测量模块，被配置为测量振动并采集振动数据，并将所述振动数据发送给控制模块；控制模块，被配置为处理所接收的振动数据并将经处理的振动数据与设置参数进行比较以确定是否执行振动调节操作，并在确定执行所述振动调节操作后生成相应的振动调节指令，其中所述设置参数设定了触发所述振动调节操作的条件，所述设置参数可包括触发所述振动调节操作的频率范围和幅值范围；振动调节模块，被配置为基于所述振动调节指令来执行与所述振动相对应的反相激振操作以减缓座椅振动；其中所述振动调节系统还包括：人机交互模块，被配置为根据飞行员的指令调整所述设置参数。

本发明公开了一种基于单刀双控开关的航行数据显控仪及显控方法，仪器壳体上设置单刀双控开关，所述单刀双控开关为电源拨片开关，且设置为拨片被拨动时连接主板进入正常工况或连接CAN‑USB转换卡进入存储器工况。在正常工况时，将单刀双控开关拨片连接至主板供电位置，操控电源给主板供电；在需要读取、存储、显示、或控制船艇VDR内的数据时，将单刀双控开关拨片拨动至连接CAN‑USB转换卡进入存储器工况，并在完成数据的读取、存储、显示、或控制后将拨片复位。观察便捷，能够实现为配套船艇航行数据记录仪VDR使用，供各专业人员从VDR读取、下载航行数据，并集成显示控制软件进行数据实时分类分析监控，更可下载到岸基系统供研究分析。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种农业生产用无人机喷药装置，针对传统无人机的喷药设计较为简单、药液的混合效果一般的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒，所述顶盒的一侧通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有主转柱，所述主转柱的一端键连接有转轮，所述主体的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜，所述主体靠近安装口的一侧焊接有固定连杆。本发明通过设置的旋转电机，能够带动主转柱转动，并通过转轮、传动杆，并在固定筒的限位作用下，带动从动杆上下往复运动，进而拉动橡胶皮膜，起到良好的鼓液效果，提高混液效果。

本发明涉及航空零部件技术领域，尤其是一种翻转式航空折叠叶片，包括外部连接座、与传动电机外侧转轴通过联轴器轴向固定连接的外部连接轴和叶片本体。本发明的一种翻转式航空折叠叶片由外部连接座、外部连接轴和叶片本体，叶片本体为L型结构，通过侧向安装支架和外部连接轴活动连接，在空闲状态下可以通过翻转折叠收纳在外侧，从而大大缩小航空叶片的外部空间占用；在外部连接座外侧面上开设有用于配合叶片本体安装固定的侧向安装插槽和内置内螺纹锁紧环的环形螺纹调节槽，从而在方便装卸的同时提升叶片安装后的结构稳定性和牢固度，操作简单方便；可以根据需要调节角度，适用范围更加广泛。

本发明公开了一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，该系统包括：基于拉格朗日方法构建空间多体绳系卫星系统动力模型；根据空间多体绳系卫星系统动力模型得到系绳收放速度与稳定正弦摆动的关系，得到稳定收放率；根据稳定收放率对系绳进行回收和释放。通过调节系统中各个卫星上安装的电动绳轴对系绳的收放速度解决多体绳系卫星的稳定控制问题。本发明作为一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，可广泛应用于卫星控制领域。

本申请提供了一种激光除锈喷漆无人机，包括：无人机本体、激光除锈组件、喷漆组件以及调平衡螺旋桨组件；所述激光除锈组件以及所述喷漆组件相邻地设置于所述无人机本体的量相对侧，所述调平衡螺旋桨组件设置于所述喷漆组件的相对侧；所述无人机本体内设置有主控电路以及无线通信电路，所述主控电路分别与所述激光除锈组件、喷漆组件、调平衡螺旋桨组件以及所述无线通信电路电连接；所述主控电路通过所述无线通信电路接收操作终端的第一控制信号以及第二控制信号，并基于所述第一控制信号控制所述无人机本体飞行至预设位置进行激光除锈操作，并基于所述第二控制信号控制喷漆组件以第一预设喷漆速率进行喷漆处理。

本发明公开了一种折叠控制一体化无人机，该无人机包括机身、折叠控制一体化前机翼、以及快速展开后机翼；折叠控制一体化前机翼包括电动推杆、滑块、舵机、对称设置的两个前机翼、对称设置的两个旋转轴承架以及对称设置的两个连杆组件；快速展开后机翼包括第一后机翼、第二后机翼、盒式扭转弹簧以及丝杠。上述无人机具有控制效果好、气动特性好、阻力小、可以产生更大的过载且完成更大的机动动作的优点，有效地避免了舵机安装带来的舵面形变和干涉问题。

本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟方法，属于仿真实验领域，包括S1、安装空间机械，控制六自由度台在气浮平台上移动至试验起始位置；S2、根据六自由度台靶标点调节找准位置；S3、控制机械摆臂运动，将悬吊组件与吊点连接；S4、控制全向移动平台跟随六自由度台移动；S5、控制空间机械臂展开；S6、空间机械臂完成试验后，控制运动至原收拢状态；S7、六自由度台移动至停放位置后，关闭气源，支撑固定六自由度台；S8、拆卸悬吊组件试验结束。本发明消除机械臂展开时自身重力对航天器姿态的作用，同时保留机械臂较多的运动自由度及运动范围，较大范围的适应空间机械臂的展开范围。

本发明提供一种爆炸螺栓，包括壳体；所述壳体包括有主体部和位于主体部前端的分离部；所述壳体主体部内包括有彼此连通的第一腔体以及第二腔体；所述分离部位于所述第二腔体的远离第一腔体的一侧；所述活塞位于所述第一腔体内，所述活塞杆位于所述第二腔体内，所述活塞与所述活塞杆通过可分离运动副连接，所述活塞通过可分离运动副可以向所述活塞杆传递轴向力；所述活塞包括有贯穿所述活塞厚度的镂空部，所述活塞杆后端部包括有遮挡所述镂空部的部分；所述第一腔体包括有限制所述活塞行程的第一台阶部；所述活塞杆外表面局部与所述第二腔体内壁之间构成活塞运动副；所述第二腔体包括有限制所述活塞杆行程的第二台阶部。

本文提供了飞行器燃料箱加压系统和方法，具体地用于在预定压力和内部周围箱温度下将飞行器燃料储存在至少一个机载燃料箱内的系统和方法。具有交换器进口的被动热交换器流体连接到飞行器的推进发动机，以在交换器出口流体连接到燃料箱的同时接收受热加压引气。被动热交换器被构造成通过借助于辐射和对流对周边环境的热传递而冷却来自发动机的受热加压引气，以便在预定的内部箱压力和内部周围箱温度下将加压空气供应到燃料箱。提供了一种系统控制器，以在各种飞行器飞行阶段将处于预定温度的加压空气提供给燃料箱。

一种对货物进行快递的无人驾驶航空器，具备多个转动翼(709a)、多个第1电动机(711)、主体(712)、连接体(730)、可动部(740)、以及处理部(734)，处理部(734)在连接体(730)与导轨(400)连接的情况下，使多个第1电动机(711)的转速成为，比用于悬浮的最小转速小、且比用于沿着导轨(400)推进的最小转速大的转速，并且通过可动部(740)，使包括多个转动翼(709a)的虚拟平面的法线方向相对于连接体(730)的支承方向所成的角度变大。

本发明涉及一种用于空中系统(12)的组件，所述组件包括机翼支撑件(46)和保护结构(42)，所述机翼支撑件(46)折叠地连接至所述空中系统(12)的本体(20)的第一和第二侧，所述保护结构(42)联接至所述机翼支撑件(46)并且设置于联接至所述机翼支撑件(46)的螺旋桨(48)上，其中所述保护结构(42)和所述机翼支撑件(46)中的至少一者包括定位卡扣(56)和定位卡槽(58)的至少一者，其中所述保护结构(42)和所述机翼支撑件(46)借助所述定位卡扣(56)和所述定位卡槽(58)中的所述至少一者相对于彼此固定。

在各种实施方式中，提供了专业的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。在各种实施方式中，一种发射系统包括发射装置和操作终端。发射装置适于安装在交通工具的外表面上，并且可通信地联接到操作终端，该操作终端可从交通工具的内部操作。交通工具发射系统允许操作员从交通工具内部控制一个或多个UAV，而不需要操作员走到交通工具外部来与UAV或发射装置交互。

本发明提供一种飞机套间100，其包含供乘客104使用的飞机座椅110，所述飞机套间还包含：控制器，用于控制所述飞机套间的多个输出状态，所述控制器具有用于接收逻辑状况输入的逻辑状况接收器，和距离测量设备201，202，用于测量所述套间内的第一位置104与所述套间内的第二位置203之间的距离，并向所述控制器的距离接收器提供距离输入，其中，在使用中，所述控制器基于所述逻辑状况输入和所述距离输入两者来控制所述飞机套间100的输出状态中的至少一个。本发明还提供一种控制飞机套间100内的环境的方法。

一种航空器，包括本体，本体限定机舱内部并包括外表面和内表面，并且航空器至少包括第一面板构件，第一面板构件具有前部和后部。后部上包括面板安装部件的集合。本体的内表面上包括本体安装部件的集合。面板安装部件的集合可移除地安装到本体安装部件的集合。

一种航空器，包括本体，本体限定机舱内部并包括外表面和内表面，所述内表面包括地板，并且航空器至少包括第一分隔件构件，第一分隔件构件具有底部，所述底部上包括分隔件安装部件的集合。所述地板上包括本体安装部件的集合。分隔件安装部件的集合可移除地安装到本体安装部件的集合，并且第一分隔件定位成使得其将机舱内部分隔成乘客区段和飞行员区段。

一种航空器，包括本体，本体限定机舱内部并包括外表面和内表面，并且航空器至少包括第一面板构件，第一面板构件具有前部和后部。后部上包括面板安装部件的集合，并且本体的内表面上包括本体安装部件的集合。面板安装部件的集合可移除地安装到本体安装部件的集合。第一面板构件在其前部上包括至少一个功能部件。所述功能部件是扶手、杯架、充电端口、存放袋、把手、系紧锚或照明设备中的至少一项。

一种增材制造航天器面板的方法，包括打印第一蒙皮以及与所述第一蒙皮间隔开的第二蒙皮。所述方法还包括打印将所述第一蒙皮连接到所述第二蒙皮的第一桁架结构。

一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法，属于航天器姿态控制和测量技术领域。本发明利用角动量守恒定律，通过设计与真实太阳翼具有相同结构参数的模拟太阳翼模拟SADA在轨真实运行状态，同时实现对小惯量气浮台的高稳定度控制，从而准确测量出具有极低速率波动水平的附件驱动扰动影响。本方法具有原理简单可靠，试验成本低，易于操作等优点，具有极强的实用性价值。

本发明提供了一种电动无人机，涉及无人机的技术领域。该电动无人机包括弹性组件、电池连接器和机架，电池连接器用于与电池连接，且电池连接器通过弹性组件安装在机架上。弹性组件在垂直于电池连接器和电池连接方向的方向上具有弹性形变，以使电池连接器能够在电池的带动下，在机架上沿着垂直于电池连接器和电池连接方向的方向浮动。本发明缓解了现有技术中为了实现电动无人机上的电池连接器中的插脚在壳体内的浮动，电池连接器的壳体的侧壁与插脚之间需要存在一定的间隙，导致电池连接器的壳体的密封性较差，存在安全隐患的技术问题。

一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装槽内设有软垫，所述软垫的下方安装有固定板，所述固定板左侧内设有第一连接孔，第一螺纹杆穿过所述第一连接孔与所述安装板螺纹连接，所述安装板的右侧设有第二连接孔，第二螺纹杆穿过所述第二连接孔与所述安装板螺纹连接，所述固定板右侧内安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴向下与转动盘固定连接，所述转动盘的下方安转有转动板，本发明的驱动马达启动后可以带动转动盘转动，小型电动推杆伸缩可以带动转动板绕转动座转动，进而可以带动摄像头的拍摄角度发生改变，使得摄像头的转动角度更加灵活，拍摄的效果更好。

一种不全等六螺旋桨直升机，设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨，这四个定距螺旋桨的旋转中心的连线是正方形或长方形，该正方形或长方形的中心在机身的重心上或在重心略后，机身顶部重心的上边设置旋转面水平的中心螺旋桨，其旋转中心在机身的重心上或在重心略后，机身尾部设置一个旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面的尾定距螺旋桨，机身下靠近重心附近设置起落架，中心螺旋桨的尺寸和驱动中心螺旋桨的发动机的功率最大，中心螺旋桨提供大部分的升力，四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨，提供小部分的升力，并负责操纵俯仰、横滚和航向，尾定距螺旋桨协同操纵航向，具有续航时间长，载重量大的优点，可应用于运输、航拍、农业作业等。

一种螺旋桨整体挥舞装置，螺旋桨与发动机一体安装在双边倾侧架或者单边倾侧架上，双边倾侧架的横向两端或者单边倾侧架横向一端设置由阻尼弹簧或阻尼减震橡胶构，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶限制双边倾侧架或者单边倾侧架的倾侧程度，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶安装在双边安装座或者单边安装座上，双边倾侧架中心纵向或者单边倾侧架的另一端设置转动轴，该转动轴两端安装在双边安装座的中部的轴承座或者单边安装座的另一端的轴承座上，使双边倾侧架或者单边倾侧架可以绕该转动轴转动，双边安装座或者单边安装座上设置螺丝孔，双边安装座或者单边安装座上通过螺丝安装在机体上，应用于减少螺旋桨前行桨叶和后行桨叶升力不对称程度。

本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。

本发明公开了一种设有三镜头倾斜摄影测量相机结构的多旋翼无人机，包括基座、卡槽、卡块、圆柱直齿轮和三镜头倾斜摄影测量相机本体，所述基座的内表面开设有卡槽，且卡槽的内表面卡合安装有卡块，并且卡块的外表面固定安装有支撑基体，所述支撑基体的内表面开设有内置槽、收纳槽和滑槽，且内置槽的内表面固定安装有导柱，并且导柱的外表面固定安装有复位弹簧。该设有三镜头倾斜摄影测量相机结构的多旋翼无人机，设置带有卡合结构的支撑基体，通过支撑基体的快速安装装置，进行快速组装和拆卸，且通过安装的固定基体，以及固定锁紧快和移动锁紧块，方便对三镜头倾斜摄像测量相机本体进行固定，可防止在使用时发生脱落，避免造成机器的损坏。

本发明涉及飞行器相关领域，尤其是一种车载清理电缆用无人机系统，包括箱体，所述箱体内设置有开口向上的箱室，所述箱室前后壁设置有开口向上的开盖齿轮腔，所述开盖齿轮腔内设置有开关所述箱室的滑门装置，所述箱室前后左右四壁均连通设置有定位腔，本发明通过桅柱式升降平台带动无人机上升，可将收纳箱和起降平台合为一体，同时利用推杆和弹簧致使无人机定位不变，进而对准油口，可直接通过车辆为无人机提供燃料，同时通过可移动的两半圆结构将电缆包裹其内，避免焚烧时未燃尽的杂物飘落引起火灾，并利用振动电机将烧结物震落，并使用吸尘器将杂物吸取存储，避免烧结物飘散污染环境。

本发明公开的一种无人机受损自动迫降装置，包括主机体，所述主机体内开设有中心腔，所述中心腔内设有在所述主机体受到剧烈晃动时，可使所述主机体平稳降落的迫降机构，所述迫降机构包括固设在所述中心腔底壁上的存水箱，所述存水箱内开设有存水腔，所述存水腔内装有水，所述压力管左端面固设有压力管，所述中心腔底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机上端面固设有压力传感器，通过迫降机构，通过摇晃程度检测无人机是否在正常运行，检测出无人机有问题后，从而进行迫降处理，从而使得无人机能够平稳的落地，从而最大程度上保证无人机的受损程度最小化，进而在修复的过程节省时间。

本发明公开了一种用于收集辐射区土壤空投装置，包括装置壳体，所述装置壳体中设有缓冲能储装置，所述缓冲能储装置包括所述装置壳体中滑动连接有滑杆，所述装置壳体中开有壳体空间和约束滑动空间，所述约束滑动空间中滑动连接有约束块，所述约束块与所述约束滑动空间内壁之间固定连接有弹簧，所述装置壳体中左右对称固定连接有两个电磁铁，本装置能够通过空投的方式进入辐射区，从而最大程度上减小了辐射对人体产生危害的可能，本装置还能能够通过储能装置储存本装置与地面冲击时的能量，即起到了缓冲的作用又能够为本装置脱离土地提供能量，本装置还设有用于提升的氢气球，能够方便飞行器回收收集成功的样本。