飞行器、航空、宇宙航行

一种无人飞行器，包括飞行器部件；机臂(1001)，至少一个飞行器部件连接于机臂(1001)；机身(1002)，机臂(1001)能够相对于机身(1002)转动，以使至少一个飞行器部件收纳于机身(1002)中。以及一种成像装置，包括拍摄单元(1003)；支撑结构，支撑结构连接飞行套装，飞行套装用于实现成像装置的升降；成像装置主体，拍摄单元(1003)连接于主体，支撑结构能够相对主体转动，以使飞行套装展开在主体外。该飞行器部件和成像装置，在无需使用飞行器部件时将其完全收纳于飞行器机身中，或是在需要升降成像装置时将飞行套装展开在成像装置主体外，使得机构结构简单，操作便利，拓展了装置的使用场景，可以将其运用于手持拍摄或航拍，丰富了用户体验。

本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置，旋翼电机的外转子壳体（9）的外壁上开设有环形槽（2），环形槽（2）沿着外转子壳体（9）的圆周设置，环形槽（2）内且位于其两端均开设有定位锁止孔（3），每个电机安装板（1）的顶表面上均设置有两个推拉伸缩式电磁铁（4），两个推拉伸缩式电磁铁（4）分别设置于外转子壳体（9）的两侧，推拉伸缩式电磁铁（4）的底座固设于电机安装板（1）上，推拉伸缩式电磁铁（4）的推拉轴（5）的一端经轴承旋转安装有球头（6）。本发明的有益效果是：结构紧凑、减小阻力、增加续航时间、操作简单、生产成本低。

本发明公开了一种自浮式海上无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在所述机身的两侧，两所述机翼上均设置有垂直起降臂，所述机身通过碳复合PVC泡沫材质制成；所述机翼通过凯夫拉复合PVC泡沫材质制成；所述垂直起降臂通过3K碳纤维材质制成；通过材料和机体气动设计保证落水可漂浮于水面。还公开了一种落水搜救系统，用于所述的无人机的落水触发报警、漂浮建模分析和指令搜救作业，所述系统包括无人机、北斗卫星发射器、AIS基站、指挥端和多个AIS船舶终端，所述指挥端根据无人机北斗定位信息和AIS船舶终端的AIS识别信息，通过建模计算分析就近安排船舶进行打捞。该发明便于对落水的无人机进行搜救和打捞，降低打捞成本，搜救过程安全可靠。

本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，包括支架和横移驱动器，横移驱动器包括摩擦轮和伺服电机，摩擦轮由伺服电机驱动水平转动，支架设置有导轨，横移驱动器滑动安装在导轨上，横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上。本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。

一种无人机综合电子战系统，包括设备综合集成模块、平台综合协同模块、系统综合控制模块和系统综合运用模块。平台综合集成模块集成通用接口、通用载荷和通用天线，用于实现单个无人机平台的综合集成；平台综合协同模块包括高高空长航时无人机、中高空长航时无人机、中低空长航时无人机和垂直起降无人机，用于实现20000米及以下空域全覆盖；系统综合控制模块包括飞行管理设备、任务管理设备及平台管理设备，用于实现作战分级指挥、情报分层处理和分布式对抗；系统综合运用模块包括平战结合模式、软硬结合模式、真假结合模式和远近结合模式，用于实现多维度、多手段、多方式的电子作战。

本发明公开了一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。

本发明公开了一种农药喷洒无人机，涉及农药喷洒技术领域，包括，农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有药箱和连接杆，所述药箱的内部分别设置有第一隔板和第二隔板。本发明该农药喷洒无人机，通过摆动杆、圆块、圆盘、支杆、配合齿轮和主动齿轮的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机工作，使圆盘转动，使圆块在条形槽内部移动，使摆动杆摆动，增大喷头喷洒农药的面积，通过搅拌杆的对药剂腔内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的。

本发明公开了一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置。该无人机主体框架和无人机，防护壳和防护罩的设置，达到了对转动电机和转动叶片进行防护的目的，减震支座的设置，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命，散热机构的设置，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件造成损坏的目的。

本发明公开了一种飞行器电力推进器散热系统，包括机舱外壳，所述机舱外壳内设有推进器本体和与所述推进器本体同轴设置的驱动器外壳，所述驱动器外壳的内壁设有驱动器功率组件，还包括设于所述驱动器外壳远离所述推进器本体一端的轴流风扇。本发明所提供的飞行器电力推进器散热系统在有限空间解决了推进器本体和驱动器的布置及散热问题，适用于大功率电力推进器，提高了散热的可靠性。

本发明公开了一种可折叠遥控无人机，包括机体，机体的上表面固定连接有控制箱，控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，机体的侧面固定连接有限位铰接座，限位铰接座的一侧铰接有起降架，起降架上设有支架限位机构，起降架的横杆上套接有起降支板；机体的底部设有防护槽，防护槽的一侧铰接有相机安装座，相机安装座的下方转动连接有相机安装板，相机安装板上设有相机限位机构，相机安装板的下表面固定连接有航拍相机。该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板、限位连接槽、支杆限位板和限位安装机构的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆和第二支杆折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。

本发明公开了一种防坠落植保无人机，涉及无人机技术领域，包括框架，所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆，所述框架的顶部四角均固定连接有起升架，所述起升架的中间固定连接有支路控制阀。本发明通过设置电动伸缩杆，在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆收缩，利用顶部转杆带动底部转杆旋转，使底部支架与顶部支架之间折弯，达到将起落支架收起的目的，通过设置支路控制阀，能够控制四个起升架底部的喷药头和助力头的喷药时间，并且在电控箱内部控制器检测到无人机由于动力电机故障飞行失控的时候，通过控制单个支路控制阀对失去动力的起升架助力，从而达到防止无人机失控坠落的目的。

本发明涉及卫星展开机构技术领域，具体为一种太阳翼多方位包围式固定装置，其包括：安装在太阳毯两端并处于压紧释放装置中心位置的火工分离螺母，所述火工分离螺母周围均匀分布有四块大小相同的支撑板，所述每块支撑板间通过定位件进行相互抵合定位，所述每个定位件上固定有压紧机构，所述压紧机构内部安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧间穿有压紧杆，所述压紧杆穿过定位件并与火工分离螺母相固定，支撑板上端与上太阳箱板通过固定件固定安装，下方所述支撑板下端与下太阳箱板通过固定件固定安装，本发明通过向中心进行夹紧，向四角进行同时释放，可以在使每块支撑板稳定释放的前提下保证太阳翼展开的稳定性。

本发明属于飞机结构设计领域，具体涉及一种基于单元结构的柔性蒙皮。本发明提出一种基于先进飞行器变体结构和柔性结构等运动部位使用需求的柔性蒙皮技术，满足飞行器飞行过程中实现变体的气动受载、大变形、表面质量等综合性能要求。

本发明涉及一种用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机，一种用于轴和孔连接的连接结构，包括第一连接轴、第二连接轴和连接件，所述第一连接轴的端面设有第一斜面，所述第二连接轴的端面设有与第一斜面配合的第二斜面，所述第一连接轴和第二连接轴通过连接件可拆卸相连，且所述连接件穿过第一斜面和第二斜面。一种舵面与舵机，所述舵机上设有方孔，所述舵面上设有方轴，其特征在于，所述方轴包括上述的第一连接轴、第二连接轴和连接件，所述第一连接轴设在方孔内；所述第二连接轴设在舵面上，且所述第二连接轴靠近第二斜面的一端延伸至方孔内。

本发明公开了一种飞翼布局倾转旋翼飞行器，包括机身、与机身以融合式飞翼布局或者近似飞翼布局的方式固设在机身两侧的机翼，以及分别设置在两个机翼前部的倾转旋翼；所述机身的前端设置有向前突出且在俯视图上呈三角形的前突部，且后端设置有向后突出且在俯视图上呈三角形的后突部；所述机翼在俯视图上呈V型布置，使得机翼形成开口朝向前方且用于安放倾转旋翼的缺口。

本发明一种复合翼无人机悬停自动对风的方法，无人机在旋翼模态下垂直起降时，分定点悬停阶段、航向调整阶段两个阶段控制无人机机头方向自动对准风的来流方向，使机头迎风以提高无人机的抗风能力。当无人机刚起飞或准备垂直降落时，无人机先进入定点悬停阶段，无人机定点悬停时间t后，即刻进入航向调整阶段，根据滚转角指令判断，结合旋翼拉力的水平分力、旋翼旋转反扭矩差及固定翼方向舵提高无人机偏航角速率的控制能力，调整机头航向，实现自动对风。

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种捕鱼球无人机，包括装置本体，所述装置本体外表面连接有连接杆，所述连接杆的外表面连接有稳定杆，所述连接杆的顶端连接有螺旋叶，所述装置本体的内部开设有充气管，所述充气管的底端连接有充气气囊，所述充气气囊的一端连接有抓鱼球，所述抓鱼球的外表面连接有底座，所述螺旋叶的内部连接有第一连接块，所述第一连接块的内部活动连接有推动轮，所述推动轮的外表面连接有转动块。本发明通过捕鱼装置和固定装置，可以对水内的鱼类进行捕捉，同时也可以对无人机上的螺旋叶进行快速的固定，方便了使用者对无人机进行使用，提高了设备使用的便捷性。

本发明涉及一种顶部开合式的海上浮空器放飞平台，属于浮空器技术领域。本发明提出了一种顶部开合式的海上放飞平台在海上直接放飞浮空器的方法，该方法基于海上放飞平台，浮空器可在平台内部充气，充好气的浮空器通过顶部开合方式可直接从海上放飞平台上升空，无需其他转运操作，消除转运所浪费的时间和因转运产生的风险，减少了放飞流程，缩短了任务响应时间，解决了浮空器海上放飞问题，尤其是解决了在远离陆地的海域的浮空器放飞需求。

本发明创造公开了一种B737飞机发动机APU灭火瓶环路测试保护装置，包括竖向条形撑板、控制盒、两根纵向条形撑板、四块条形防护挡板以及一根L形把手杆；在控制盒上设置有显示屏、左发灭火测试按钮、APU灭火测试按钮、右发灭火测试按钮、测试完成按钮以及电源开关；在控制盒内设有微处理器、存储器、电源模块以及四路电机驱动电路。该B737飞机发动机APU灭火瓶环路测试保护装置利用左发灭火测试按钮、APU灭火测试按钮、右发灭火测试按钮能够实现对条形防护挡板的控制，且每次只打开当前测试需要用到的测试区域，从而有效避免其他灭火手柄的误触发；利用L形把手杆的设置，能够便于携带保护装置，且在进行测试防护时还能够便于稳定保护装置。

本发明公开了一种基于多级减速机构的扑翼机器人，包括机架、扑翼机构和尾翼机构；扑翼机构包括扑翼、电机和齿轮减速机构，扑翼首端内侧还相对设置有横向的旋转杆件，两个旋转杆件上均铰接连接有连杆，两个连杆通过齿轮减速机构连接固定于机架上的电机；尾翼机构包括水平翼和垂直翼，水平翼的尾端铰接有活动挡板一，垂直翼的尾端铰接有活动挡板二，活动挡板一由水平翼上设置的丝杠电机一驱动上下摆动，活动挡板二由垂直翼上设置的丝杠电机二驱动左右摆动；本发明中，扑翼机构采用多级齿轮减速机构，能够选择功能性更优的电机作为驱动；尾翼机构使用了水平‑垂直尾翼结构，通过两个丝杠点击控制活动挡板方向，从而达到了控制飞行方向的作用。

本发明提供了一种卫星姿态控制方法及系统，包括：根据星上运动部件的运动规律和干扰特性，设置前馈补偿力矩，计算提前补偿时间；根据星上运动部件的运动规律，获取换向过程结束时刻；根据换向过程结束时刻、提前补偿时间和理论运动曲线选取前馈补偿力矩角速度结束阈值和角度开始阈值；实时读取所述星上运动部件的角度和角速度信息，在到达所述减速时刻时，对卫星施加所述前馈补偿力矩并持续至第一阈值时间，以使卫星获得阈值补偿角动量；所述阈值补偿角动量与所述星上运动部件换向过程中产生的干扰角动量大小相等。

本发明公开了一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，包括：设备台架、测力单元、测速单元、防护组件和操控显示单元。设备台架用于固定电气器件，采集无人机旋翼动力组件的电流与电压参数，支撑测力单元、测速单元、防护组件和显示单元。测力单元用于固定旋翼无人机动力组件，同时采集旋翼升力数据；测速单元用于采集旋翼转速数据；防护组件用于操作人员的安全防护；操控显示单元用于固定电源及信号接口、显示组件。本发明的目的在于提供一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，能够采集测量动力组件的升力、转速、电流、电压等数据信息，为分析旋翼无人机动力组件的性能实验及分析提供实验装备。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种救援无人机，包括：无人机本体，无人机本体的底部安装有连接筒，连接筒的侧壁上设有进口；容纳袋，安装在连接筒上，容纳袋的袋口固定连接在连接筒底部的边缘，容纳袋的底部连接有弹性垫，弹性垫的底部安装有传感器；降落伞组件，安装在无人机本体顶部，降落伞组件内设有拉绳，拉绳贯穿无人机本体延伸至容纳袋内。被困人员从连接筒的进口处跳入到容纳袋中，跳入到容纳袋同时拉动拉绳使得降落伞组件展开，在降落伞组件的带动下，控制无人机本体携带被困人员降落到平稳降落到安全区域。无人机本体下落，使容纳袋收缩，让被困人员能够从连接筒的进口处移动至容纳袋外，使得被困人员被救下。

本申请提出一种基于星载关联性健康基线卫星在轨实时监测方法，其包括：第一步，健康基线配置；第二步，数据缓存与计算触发；第三步，工况判断；第四步，基线搜索与调用；第五步，关联性计算；第六步，异常判定。本方法采用基于解析方程的健康基线，实时在轨关联性监测，凸显其计算资源占用少、计算时间消耗少的优势；采用缓存池定时触发计算的方法，降低了对数据存储的要求，同时提升响应速度。

本发明公开了一种柔性太阳电池翼，所述柔性太阳电池翼包括：至少两个太阳电池单板；所述太阳电池单板包括设置有太阳电池阵列的柔性基板和框架；所述柔性基板置于所述框架中，所述框架对所述柔性基板提供刚性支撑；相邻两个所述太阳电池单板之间通过双向卷簧铰链连接。本发明公开的柔性太阳电池翼，具有输出功率大、刚度高、展开可靠等优点。

本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。

本发明的名称一种活动翼安全起降战斗机。属于飞机技术领域。它主要是解决现有战斗机不能快速起降和在无起降跑道的情况下无法起降的问题。它的主要特征是：包括战斗机机身、战斗机机头、战斗机机尾、战斗机驾驶舱、战斗机前左机翼、战斗机前右机翼、战斗机后左机翼、战斗机后右机翼和战斗机发动机；所述战斗机发动机为四台，分别设置在战斗机前左机翼、战斗机前右机翼、战斗机后左机翼和战斗机后右机翼上；所述战斗机前左机翼、战斗机前右机翼、战斗机后左机翼和战斗机后右机翼与战斗机机身之间设有战斗机机翼调整旋转角度电机驱动转盘。本发明具有不受机场跑道限制、能快速起降和安全性大大提高的特点，减少和避免战斗机在飞行时出现故障造成机毁人亡的悲剧，主要用于战斗机。

本发明提供了一种车载停机坪，属于停机坪技术领域，解决了现有技术搭建效率低、安全性差的问题。本发明包括牵引车，牵引车包括可分离连接的车头和车身，车身上方设有伸缩框架，伸缩框架上设有可进行伸展折叠的停机面板，伸缩框架可驱动所述停机面板进行伸展折叠，车身上还设有与所述停机面板联接并辅助其进行伸展折叠的导向机构，车头与车身下方均设有车轮，车身两侧连接有可将车身撑起的第一支撑机构，伸缩框架两侧连接有当停机面板伸展完成后用于支撑的第二支撑机构，第一支撑机构与第二支撑机构均可升降伸缩。本发明可将车头驶离车身，不干涉直升机起降，保证安全性；通过设置伸缩框架来驱动停机面板进行伸展折叠，无需手动搭建，效率高。

本发明公开了一种航空飞机用密封盖及其工作方法，属于航空密封件技术领域，包括：机体；盖体，盖体与机体之间螺纹可拆卸以实现密封连接，盖体包括圆盘凸起、螺纹柱、环形安装槽和圆形缺口，圆盘凸起一体成型设置在螺纹柱的前端部以构成截面为“T”型的密封盖主体，螺纹柱与机体之间螺纹配合以实现可拆卸，圆形缺口开设在圆盘凸起的前端，且圆形缺口的直径小于螺纹柱的直径，环形转动槽开设在圆形缺口的圆周内壁，且环形转动槽的厚度小于圆盘凸起的厚度，环形安装槽开设在圆盘凸起的后端外侧边缘。本发明在实现良好密封的基础上，同时可很好的进行散热和排气。

本申请涉及一种模块化的飞机油箱组件及飞机。模块化的飞机油箱组件包括：第一油箱，包括加油口、第一出油口和第一通气口；第二油箱，包括第一进油口、供油口、回油口和第二通气口，第一出油口连接第一进油口，第一通气口连接第二通气口；温度传感器，用于检测飞机油箱组件内的燃油温度；通气平衡阀，用于平衡飞机油箱组件内部与外界的气压；油量传感器，用于检测飞机油箱组件内的油量。本申请的模块化的飞机油箱组件结构简单，安全性高，便于增加增程油箱。

本发明公开了一种具有高精度曲面大长径比的复合材料翼梁，所述复合材料翼梁为一体成型件，其中，复合材料翼梁包括整体梁盒以及加强筋，所述整体梁盒的盒体下端面具有高精度曲面，所述整体梁盒的盒体下端面具有导槽。此外，本发明还公开了上述的具有高精度曲面大长径比的复合材料翼梁的制备方法。本发明针对高精度、大长径比复合材料翼梁，采用了一种整体铺层共固化的成型方法，即整个翼梁一次成型，为一个零件，避免加强筋的后续胶接固化，提高了产品的连接可靠性，实现了大型翼梁的曲面精度控制、变形控制和轻质化。

本发明实施例公开了一种用于混合电推进飞行器的能量综合管理系统，涉及电推进技术领域，能够提升混合电推进飞行器的热管理效率和供电系统安全性。本发明包括：风扇与驱动电机同轴连接，驱动电机连接至滑油/空气换热器，滑油/空气换热器通过三通接头连接至滑油/燃油换热器，之后再接入驱动电机；组合动力装置同轴连接在组合动力装置轴；涡轮和压气机分别连接引气口；燃油箱连接第二燃油/冷却液换热器，通过三通接头连接第一燃油/冷却液换热器和组合动力装置燃烧室；组合动力装置电动发电机通过泵连接冷却液/滑油换热器。本发明适用于混合电推进飞行器。

一种用于翼型(例如，飞行器机翼)的尖端部分的空气重定向形成件，包括：第一部分，该第一部分包括第一表面并且用于将涡流引导远离翼型，该第一表面形成机翼的空气动力升力表面的延续；以及第二部分，该第二部分与第一部分间隔开，并被定位成凭借被引导的涡流而产生升力。

在直升机机身上主动旋翼翼尖安装一组自由旋翼，当主动旋翼施加动力旋转的时候，在空气阻力的作用下使翼尖上自由旋翼向相反的方向旋转，自由旋翼旋转均衡主动旋翼翼根和翼尖不能同速切割空气的工作状态，提高了效率，由于自由旋翼是与主动旋翼相反方向旋转，降低了最外围旋翼翼尖的线性速度，降低了噪音也提高了效率。

本发明涉及平流层飞艇技术领域，公开一种多囊体双重应力结构的平流层飞艇，包括外囊体(1)和内囊体(4)；所述内囊体(4)设置在所述外囊体(1)内，朝向外囊体(1)内表面的内囊体(4)外表面与外囊体(1)保持间隔第一预定距离，使得外囊体(1)和内囊体(4)共同承受飞艇内部和外部的气压差；所述内囊体(4)内填充氦气(6)，内囊体(4)和外囊体(1)之间的空间中填充空气(7)。本发明的平流层飞艇通过调节内外囊体的气压差，就能平衡飞艇的温度和气压。

本发明公开了一种用于飞行器的梭形结构，所述内置异形框架内部开设有内置空腔，所述内置空腔内侧通过平衡束缚拉绳悬置连接有梭形稳定器，所述梭形稳定器两侧边部中端对称连接有平衡连接杆，本发明通过将梭形稳定器稳定的束缚于内置异形框架的内部，且通过该方式方便将梭形稳定器以悬置的方式置于内置异形框架内，再结合梭形稳定器边端的平衡连接杆将梭形稳定器与飞行器壳体进行固定，进而使得飞行器壳体在产生晃动时不会带动内置异形框架进行大幅度的晃动，进而使得内置异形框架和其内部的元件也不会因为晃动而产生损坏的现象，保证了飞行器的稳定飞行，同时提高了飞行器内部元件的使用寿命。

本发明公开了一种倾转翼无人机，包括机身(1)，机身(1)内设有机翼驱动机构(10)，机身(1)上设有转轴(2)，机身(1)的两侧均设有机翼(3)，转轴(2)的端部通过旋转机构(50)连接机翼(3)，旋转机构(50)上设有螺旋桨(4)，所述旋转机构(50)包括支架(500)，转轴(2)通过支架(500)连接螺旋桨(4)，支架(500)与机翼(3)之间设有弹簧(505)，支架(500)上设有旋转电机(501)，旋转电机(501)的输出端设有第一转棒(502)，第一转棒(502)的端部铰接有第二转棒(503)，第二转棒(503)通过第一铰接座(504)与机翼(3)转动连接。本发明具有使用寿命长、续航能力好、不易发生飞行事故和维护简单的优点。

本发明公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，包括安装框、底板、农药箱、PLC控制器和蓄电池，安装框的顶端开设有框型凹槽，框型凹槽的内槽壁的四个内外边角处均做倒圆角处理，框型凹槽的两相对内槽壁均开设有限位框型槽，安装框的两相对内框壁的底端固定安装有底板，底板的顶端开设有两条规格一致且相互之间对称分布的滚轮槽，底板的顶端四个边角处均开设有定位槽，底板顶端中心位置贯穿下底开设有排液口，本发明一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，具有电池系统和农药系统与无人机主体的连接适配性能强、农药系统补给系统对农药混合效率高、农药补给系统拆装方便以及光伏发电板发电效率高的特点。

本申请涉及一种无人机测绘装置，包括无人机、摄像机、遥控面板和显示面板，所述无人机上设置有用连接摄像机的连接机构，所述连接机构包括与无人机连接的连接座、设置在连接座上的水平转动组件、设置在水平转动组件上的纵向转动组件和设置纵向转动组件上用于固定摄像机的夹紧组件，所述水平转动组件的转动轴线沿竖直方向布设，所述纵向转动组件的转动轴线沿水平方向布设。本申请具有提高使用者调整摄像机采集方向稳定性的效果。

本发明专利公开了一种飞行器投放物分离装置，具体涉及航空技术领域中飞行器外挂物解锁、投放物分离风洞试验的技术领域。一种飞行器投放物分离装置，包括飞行器本体，飞行器本体上设有弹性轨道，弹性轨道上设有滑块，滑块与弹性轨道之间设有间隙，间隙内连接有分离杆，分离杆上设有铰链座，铰链座上设有投放物，滑块设有内置弹簧，滑块上设有驱动器，驱动器设置在飞行器本体上，飞行器本体上设有固定块，固定块上开有圆弧滑轨，圆弧滑轨后滑动连接有与投放物连接的圆弧片，固定块上设有断裂片，断裂片的一侧与投放物连接。运用本发明技术方案克服了现有的飞行器与投放分离结构安全分离的问题，可用于物品的投放，或飞行器及其投放物结构的设计。

本发明公开了一种飞行员负荷承载颈腰保护系统及保护方法一种飞行员负荷承载颈腰保护系统，包括飞行员座椅、头盔，飞行员通过CT机获取身体各部位CT数据资料，身体各部位CT数据资料通过Mimics软件处理并通过ANSYS Workbenc软件建立人体各部位三维有限元模型，压力传感器获取的飞行员重量信息和飞行员的身体飞行姿态信息适配头盔并在飞行员座椅上安装颏枕额部承载装置、头盔支撑装置、头盔运动轨道、肩胸部移动装置、腰腹骶部支撑装置和胸腹部限位装置，本发明实现对飞行员身体姿态的模拟记录、消除高G负荷下对飞行员颈腰造成的压力，可维持飞行员坐姿并可有效消除飞行员颈腰椎高G负荷，以减少飞行人员颈椎病的发生率。

本发明提出一种可回收火箭动力段燃料最优着陆轨迹快速规划方法，属于飞行器最优控制技术领域。本发明首先在建立可回收火箭动力段动力学方程的基础上，建立可回收火箭动力段燃料最优控制律，将着陆最优控制问题转换为一个两边极值问题。在初始协态变量确定的前提下，得到火箭动力段最优动力剖面和动力切换时间，解析给出两边极值问题的解析打靶方程。本发明还基于纵向动力学特性，获得纵向最优燃料着陆控制的解析解，并以此解为初始解，通过同伦技术可实现原两边极值问题的快速、可靠求解。与传统最优控制数值求解方法相比，本发明属于半解析方法，具有显著的实时性和可靠性优势，可广泛应用于未来先进飞行器在大行星表面的动力着陆任务。

本发明公开的一种起落架舱门上位锁控制逻辑协调活门，协动范围宽，可靠性更高。本发明通过下述技术方案实现：采进油管嘴供压，上位锁通过按压机构联动压杆，通过阶梯轴压缩阀芯复位弹簧，驱动阀座密封阀芯，关闭油管嘴；当舱门上位锁完全打开，上位锁通过按压机构运动轨迹对压杆施加按压力，压杆推动阀芯，压缩阀芯复位弹簧，将活门阀座分离，触发阀芯圆锥壳体上分布的活门油孔，液压油液通过舱门作动筒供压油路进入后置端盖活门腔，从出油管嘴流向舱门作动筒，推动作动筒打开舱门，压缩阀芯复位弹簧和阀芯复位弹簧在弹性力作用下，将压杆按压在初始位置，实现上位锁与舱门作动筒同时供压，通过触发式协调活门完成先后运动顺序的控制逻辑。

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是一种搜救无人机，包括摄像机构和清洗机构，所述摄像机构包括调节电机、皮带轮、螺纹环、螺纹杆、保护壳、玻璃板、固定板和摄像头，皮带轮固定连接在调节电机的输出轴上，皮带轮和螺纹环皮带传动，螺纹环和螺纹杆螺纹传动，螺纹杆滑动连接在保护壳上，保护壳上设有玻璃板，固定板固定连接在螺纹杆的底端，固定板滑动连接在保护壳内，摄像头转动连接在固定板上，清洗机构包括刷子和齿条，刷子固定连接在齿条的下端，刷子滑动连接在玻璃板上。

本发明公开的一种基于大载荷无人机的全地形光伏清洗系统及其工作方法，属于光伏发电技术领域。包括无人机、水箱、供水系统、喷头组件、供电系统、可见光相机、红外相机和控制系统。水箱可拆卸地连接在无人机的底部，供水系统一端与水箱连接，另一端与喷头组件连接；供电系统、可见光相机和红外相机设在无人机下方；供电系统分别与无人机、供水系统、可见光相机、红外相机和控制系统连接；控制系统分别与无人机、供水系统、可见光相机和红外相机连接。本发明的地形兼容性好、效率高，节约了成本，节省了人力物力。

本发明公开了一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼包括机翼本体、连杆驱动组件以及转轴连接组件，机翼本体由多段机翼模块组成，机翼模块之间一次通过转轴连接组件转动连接，连杆驱动组件将各机翼模块进行有机结合，使各机翼模块能在直线运动驱动下形成指关节式的弯度变形，采用的连杆驱动组件驱动效率高，可实现机翼大范围弯度变形。

本发明提供一种无人机机翼变展长变后掠机构：属于变形翼无人飞行器结构技术领域；包括变后掠同步丝杠机构、两副变展长丝杠驱动机构、变后掠内侧机翼和变后掠变展长外侧机翼，外侧机翼可收缩于内侧机翼中。所述变后掠同步丝杠机构中的双头电机通过正反转驱动铰链转动，实现机翼的变后掠；所述变展长丝杠驱动机构，通过电机正反转驱动外侧机翼伸出或收缩于内侧机翼，改变机翼展长。变展长机构和变后掠机构能够根据飞行状态的不同改变机翼的布局方式，以较高气动效率飞行。无人机机翼变展长变后掠机构的灵活运用可以提高无人飞行器对不同飞行状态的适应能力。

本发明涉及无人机收放技术领域，更具体的说是一种无人机收放装置，包括调节机构和减震机构，所述调节机构包括支撑板、滑动滑槽、滑动块、转动杆、螺纹杆、带槽套筒和动力电机，两个滑动滑槽均滑动连接在支撑板上，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动滑槽上，两个转动杆分别转动连接在两个滑动块上，两个螺纹杆分别转动连接在两个滑动滑槽内，两个螺纹杆分别和滑动块螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽套筒内，动力电机固定连接在右端的滑动滑槽的右端，右端的螺纹杆固定连接在动力电机的输出轴上，两个滑动滑槽、滑动块、转动杆和螺纹杆还有带槽套筒和动力电机为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板的后端。

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种含有发射网的快速捕捉功能无人机，包括外壳，所述外壳的两端分别固定有两个升降机组，所述外壳的下端一体化设有铁板通过螺丝固定有内壳，所述外壳的上端固定有放置箱且上端的内壁上安置有弹射机组，所述弹射机组包括气缸，所述气缸的输出轴固定有捕捉机组，所述内壳的下端固定有四个固定筒，四个所述固定筒的上端的内壁上设有固定机组，所述内壳活动安置有发射箱且上端的内壁上设有固定机组，每个所述固定机组固定有捕捉机组，本发明通过无人机代替了捕捉器进行捕捉目标，使其设备可以高空捕捉目标，解决了因传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差的问题，使操作人员的人身安全得到保障。

一种快拆快锁结构、方法及无人机。本发明通过连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装，自锁机构，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构之间的间隙，使得本发明连接更为安全更可靠。