飞行器、航空、宇宙航行

描述了一种用于飞行器(1)的传动装置的热交换器(10)，该热交换器包括：限定用于待冷却的第一流体的第一供给路径(P)的第一模块(23)；限定用于第二冷却流体的第二供给路径(T)的第二模块(33)；第一供给路径和第二供给路径彼此热耦合；每个第二模块(33)包括：由用于第二冷却流体的入口(39)形成的至少一个单元(45)；用于第二冷却流体的出口(40)，该出口沿着第一方向(X)布置在与入口(39)相对的一侧上；热耦合至第一路径(P)的第一壁(35)；一对第二壁(36a、36b)；以及从第一壁(35)以悬臂的方式突出的多个散热片(55)。热交换器(10)还包括散热片(55)的至少第一排(61)，该第一排的散热片位于与第一方向(X)正交的平面上，第一排(62)的散热片(55)沿着与第一方向(X)正交的第二方向(Y)从第二壁(36a、36b)中的一个第二壁(36a)以逐渐增加的距离延伸。

无人飞行体(1)，具备：两个以上的产生器(20)，产生使无人飞行体(1)飞行的力；传感器(30)，检测无人飞行体(1)的倾斜度；以及处理器(100)，通过控制两个以上的产生器(20)，从而控制无人飞行体(1)的飞行，处理器(100)，获得两个以上的产生器(20)的输出调整触发，当获得了输出调整触发时，使两个以上的产生器(20)分别单独运转，直到由传感器(30)检测的无人飞行体(1)的倾斜度至少满足规定的条件为止，根据无人飞行体(1)的倾斜度满足规定的条件时的两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的值、以及两个以上的产生器(20)的每一个的位置关系，决定两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的基准值，利用决定的基准值的每一个，控制无人飞行体(1)的飞行。

本发明提供了一种飞机座椅单元100，其包含主座椅105和同伴座椅106，所述主座椅和所述同伴座椅彼此面对，其中所述同伴座椅包含提供座板表面115的座板112，和可移动座椅元件120，所述可移动座椅元件可相对于所述座板在收起位置和展开位置之间移动，在所述收起位置，所述同伴座椅为所述主座椅上的主乘客提供附加支撑表面121，在所述展开位置，所述可移动座椅元件为所述同伴座椅上的同伴乘客提供靠背表面124。本发明还提供了展开同伴座椅的方法和收起同伴座椅的方法。

本发明的名称是增强的超塑成形和扩散结合的结构。由超塑性材料形成外面板，其包括钛的外蒙皮以适应特超音速飞行期间施加在特超音速运输载具上的高热应力。该外蒙皮被固定到下面的增强骨架结构上，所述增强骨架结构由可超塑成形的增强(SFR)层组成，例如钛、锆和钼(TZM)合金，当该外蒙皮被加热至超过1200华氏度的温度时该增强层支撑该外蒙皮。外面板包括单独的内蒙皮，该内蒙皮被配置用于附接到框架构件，诸如特超音速运输载具的肋、纵梁或翼梁。多单元芯被夹在外蒙皮和内蒙皮之间，以赋予外面板拉伸和压缩强度。在一种公开的方法中，该芯是超塑成形的并且扩散结合到外蒙皮和内蒙皮。

提出了一种控制包括k个致动器的致动器系统的方法，该方法优选用于控制多致动器飞行器，致动器优选被设计为多致动器飞行器的各个推进单元，每个致动器在运行期间接收控制输入u，控制输入u取决于包括每个致动器的加权因子w的权重矩阵W且至少取决于每个致动器的物理最大控制极限u来确定，若对于至少一些致动器，控制输入u或其函数f(u)与第一设定阈值的第一比较得出控制输入u或其函数f(u)超过第一设定阈值，则加权因子w和/或物理最大控制极限u在该系统运行期间主动改变，该第一比较在该系统运行期间随时间重复；根据调整后的加权因子w和/或调整后的物理最大控制极限u确定新的控制输入u，并将其应用于致动器。

本发明涉及无人机结构，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器结构，包括与旋翼轴配合且同步转动的球铰，球铰外侧设有动环和不动环，球铰上纵向设置有用于连接配合旋翼轴的传动轴孔，球铰的外部设置动环，动环与球铰之间设有倾角导向结构以调节动环相对于球铰的倾斜角度，且动环与球铰通过倾角导向结构连接以同步转动；不动环与动环同轴套设在倾角导向结构外部并与倾角导向结构相对转动，不动环还连接若干驱动机构，驱动机构用于对不动环施力以调节不动环、倾角导向结构及动环的倾斜角度。本发明避免了冲击载荷导致旋翼轴的损坏，同时实现动环与球铰的同步转动，延长了旋翼轴的使用寿命，大大减小了倾斜器的维护成本。

本发明公开了一种交叉双旋翼直升飞机及平尾操控系统，该平尾操控系统包括驱动部件、转动部件和两个平尾，两平尾能够通过转动部件转动支撑于机身，转动部件的中心轴平行于平尾的长度延伸方向，驱动部件用于驱动两平尾绕转动部件的中心轴转动；与背景技术中部分与机身固定的平尾相比，本发明中的平尾与机身通过转动部件转动连接，在驱动部件的作用下，整个平尾能够相对机身转动预定角度，以满足飞机飞行时不同工况的需求。因整个平尾都能够相对机身转动，平尾转动较小的角度就能够实现较大的力矩的变化，大大提高了力矩供给效率。

本发明适用于飞行器除冰领域，尤其是涉及一种基于弹性蒙皮的飞机除冰装置，包括弹性蒙皮、执行机构、凸轮系和电机，所述弹性蒙皮和执行机构通过连接件固定在机翼上，执行机构包括上执行机构和下执行机构，上下执行机构上均设置平动件，所述凸轮系带动上下执行机构沿翼面做直线运动，从而带动弹性蒙皮的不同段周期性地拉伸变形，进而致使积冰与弹性蒙皮发生相对错位滑动从而使得积冰脱落。本发明的飞机除冰装置，执行机构的能量利用率高，不会影响电机寿命；并且弹性蒙皮沿机翼面周期性拉伸，翼型前缘的弹性蒙皮也会带动发生一定的弹性变形，除冰效果大大提升；本发明采用螺钉将弹性蒙皮与执行机构固定在机翼上，易于蒙皮更换且密封效果较好。

本发明提供一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，包括遥控器、机身和机翼，机身表面和机翼表面均设置有压力传感器，机身内安装有控制中心系统、动力控制系统和辅助控制系统，控制中心系统与遥控器无线连接，控制中心系统分别与压力传感器、动力控制系统和辅助控制系统连接；辅助控制系统包括侧舱门和设置在侧舱门后的辅助飞行装置，辅助飞行装置为滑翔伞；辅助控制系统用于接收工作信号控制侧舱门打开，滑翔伞伸出，滑翔伞、机身和机翼形成滑翔结构。本发明解决了目前当飞行器气动外形受损后，飞行器就会失去控制，遥控器再也无法控制飞行器，飞行器往往会坠落导致损坏，甚至报废的问题。

本发明公开了一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置、滑轮组件、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与无线通信模块以及飞控处理器连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。

本发明公开了一种建筑外墙巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、滑轮组件、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置、总控制器以及无线通信模块；滑轮组件与挂载架配合连接，机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控处理器以及状态检测装置连接，总控制器与无线通信模块连接；状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至总控制器，总控制器用于根据距离信息生成控制信号并发送至飞控处理器，飞控处理器用于根据控制信号控制动力装置调整无人机的飞行姿态，该结构设计，便于搭载墙体检测设备，且重心更稳定。

本发明公开了一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身、固定支架、电机、动力齿轮、雷达组件、连接杆、套块、传动齿轮和航摄仪组件，所述机身的底面上固定安装有起落架，且机身的侧壁与机翼的一端固定连接，并且机翼的另一端固定安装有螺旋桨组件，所述固定支架固定安装在机身的侧壁上，且固定支架上固定连接有电机，并且电机的输出轴上固定安装有动力齿轮。该集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，雷达和摄像组件的连接结构更加稳固，设置有三重固定结构，能够有效防止雷达和摄像组件脱落，且操作者不需要使用辅助器械即可快速将雷达和摄像组件固定，提高了工作效率。

本发明公开的一种屋顶瓦片智能测量制造无人机，本发明包括外壳,所述外壳后侧面设有三维建模检测器，所述三维建模检测器能够对相应的瓦片进行测量，且通过三维建模，使得产生相应的尺寸，本发明是一种基于无人机平台的老式建筑瓦片检测智能制造装置，能够通过无人机的控制，使其飞到屋顶处，通过三维建模使得装置内得到瓦片具体的长款和弧度的半径大小，从而根据这些数据，通过内部的电机和具体的传动装置，使得在腔内形成一个模型，进而通过进料装置等在腔内快速地完成一块瓦片的制造，在通过加热的装置，使其快速成型，并且将多余的尺寸切除，得到一个与原瓦片相似的新瓦片，可以用于替换已经损坏的瓦片。

本发明公开了一种在水上移动的水上飞行器装置，包括移动壳体，移动壳体动力腔动力腔移动涡轮组所述移动壳体上端面内设有开口朝上的开口腔，所述开口腔外侧延长设有开口槽，所述开口槽下端壁上固设有滑动安装在所述开口槽内的安全保护块，所述安全保护块下端面与所述开口槽下端壁之间固定连接设有卸力弹簧，本发明能在水上利用水的反冲击里进行飞行，从而使人员能在一个更高的位置观察和拍摄水面，并且本发明能在操作人员在水上飞行同时进行移动，从而使其观察的范围更加广阔，并且设置有安全保护块，防止人员发生意外掉落受伤。

本发明公开了一种螺旋桨桨叶桨根及桨根与桨毂的连接结构，叶柄头部为直径较大圆柱，后面依次是直径变小的圆台、直径最小圆柱、直径变大的圆台、过渡弧面和最大直径圆柱，较大直径圆柱上有外螺纹和键槽，另一端端面中心开锥型槽；在直径变大的圆台上沿叶柄的径向开连接通孔。位于桨根安装孔内的挡位块外端面有桨根头部的容纳孔；桨毂内套与推力轴承内套压接固定在一起；桨根穿越桨毂内套的内孔，头部由锁紧片和螺母Ⅰ锁紧固定在桨毂内套的里端壁上；螺栓穿在桨毂内套的固定孔和桨根的螺栓连接孔内，由螺母Ⅱ锁紧固定。本发明桨根结构简单，直径小，强度高，与桨毂连接结构简单，连接零部件少，连接强度高，制成的螺旋桨体积小、重量轻、强度高。

本发明公开了一种直升机旋翼桨叶，叶柄从头部开始依次是直径较大的圆柱、直径变小的圆台、直径最小的圆柱、直径变大的圆台、过渡弧面和最大直径的圆柱；头部较大直径的圆柱上有外螺纹和一端部的键槽，另一端端面中心开锥形槽；泡沫芯与桨叶叶身弯曲形状相同，其叶柄端有锥形端头，其前缘端有截面为V型的尖部；泡沫芯的锥形端头插接在叶柄锥形槽内；碳梁位于桨叶叶身的前缘部位，其远离前缘的一端为截面为V型的槽；后缘条位于桨叶叶身的后缘部位，是由多层碳纤维预浸布在泡沫芯后缘端铺装制成的薄碳纤维带；蒙皮包裹在除叶柄螺纹部分的其它所有部分。本发明桨叶直径小，强度高，重量轻，尤其是前缘部分的强度非常高，完全达到直升机的要求。

本发明公开了一种飞机机舱挂板，用于悬挂飞机机舱内的隔挡帘，为乘客提供私人空间，包括挂板本体，挂板本体上开设有滑槽，滑槽设置有滑块，滑块在滑槽内往复移动。滑块上分别连接有左臂和右臂，左臂的下端连接有夹盘，夹盘与左臂固定连接。右臂的下端连接有夹板，夹盘的表面设置有多个第一凸起，夹板的表面设置有多个第二凸起，多个第二凸起均匀设置在夹板的表面上。第一凸起与第二凸起错位连接，通过第一凸起和第二凸起的的错位插接，将隔挡帘夹持在夹板与夹盘之间，并通过左臂和右臂在滑块的带动下在滑槽内往复运动，将需要隔离的空间进行有效隔离，为乘客提供私人空间，挂板的结构紧凑、简单，方便好用，具有较好的实用性。

本发明公开了一种高原中低空监察用多模起降无人机，不仅能够滑跑起降、自力升降，而且还可以以火药为动力源进行弹射起飞，使用者可根据场地情况选择适当的起降模式，从而达到更好地使用效果，而且通过火药为动力，产生的推力大，而且结构简单，其结构包括：机身、机翼构成，所述机翼包括：固定翼、尾翼，固定翼上设置有旋翼，从而能够实现滑跑起降、自力升降，在机身尾部设置有弹射仓，弹射仓中设置有活动板，受到冲击力时，活动板运动，挤压活动板一侧的介质，通过压缩介质，吸收部分火药的冲击力，减少火药爆炸对弹射仓的损伤。

本发明涉及无人机载荷结构，其包括第一快装件、第二快装件、减震组件及载荷；第一快装件设置有第一接电口，第二快装件设置有与载荷电性连接的第二接电口，第一接电口与第二接电口插接；减震组件包括第一减震件、第二减震件及减少震动件；第一快装件与第二快装件可拆卸地连接，第二快装件与第一减震件连接，载荷与第二减震件连接，减少震动件具备弹性，第一减震件、第二减震件分别与减少震动件连接，而实现至少三处的非直线的连接。本发明能够使第一减震件、第二减震件之间减震的同时确保两者的平面之间保持稳定，保证载荷的稳定；能够确保减少震动件相对第一减震件或第二减震件在竖直方向上的位置稳定，同时能够提高在水平面内的防摆效果。

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种失重解锁机构，包括第一锁环、第二锁环和设有卡槽的锁销，第一锁环与第二锁环的内侧壁设有用于与卡槽卡接的限位部和用于推动限位部与卡槽分离的弹性件，第一锁环与第二锁环通过中间接有防滑面防止发生滑动，第一锁环与第二锁环相对的一侧分别形成第一磁极和第二磁极且第一磁极和第二磁极同极相向。当该机构处于失重状态时，第一锁环与第二锁环在磁极的同极作用下分离，并在弹性件的作用下使限位部脱离第一卡槽和第二卡槽，从而使锁销从第一锁环和第二锁环之间脱离，进而实现在机械机构上实现失重解锁，减少了失重解锁对电子设备的依赖程度。

本发明提供了一种新型多用途自转旋翼机，包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。本发明采用旋翼预旋技术，即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。

本发明公开了一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，包括设置在机身上的旋转机构、用于对所述旋转机构进行定位的锁定机构和为所述旋转机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括固定在旋转件底板上的两个收索机和缠绕在两个收索机的收索机轮上的钢索，两个所述钢索的端头分别连接上旋转件和下旋转件的钢索固定孔。本发明通过收索机带动钢索收紧上、下旋转件转动，到位时上、下锁定销自动归位，上、下限位开关自动断开使得收索机自动断电，安全可靠；另外可以通过一个开关命令给收索机，实现空中以预设速度展开机翼，且通过自补偿扭簧有效的防止了反向展开所造成不可控情况，无复杂的电子结构抗干扰能力强、重量轻、可靠性高。

本发明公开了一种植保无人机系统，包括固定底座，所述固定底座的下表面固定连接有安装机构，所述安装机构的内部可拆卸连接有卡柱，所述卡柱的下表面固定连接有液体箱，所述液体箱的内部固定连接有浮板。该植保无人机系统，通过安装机构的设置，在使用过程中，通过拨动转动板，带动转盘转动，在连接支杆的作用下，使卡板从卡柱上脱离，将卡柱和液体箱取出，从而达到了方便更换液体箱的目的，通过电机、第一喷头、第二喷头和第三喷头的配合设置，在使用的过程中，通过电机的转动，带动第一压力泵转动，从而带动第二喷头转动，对第一喷头和第二喷头喷洒不到的地方进行喷洒，进而达到了全面喷洒的目的。

本发明公开了一种固定翼无人机滑跑起飞辅助小车，其特征在于所述辅助小车包括车箱、小车底盘、前驱轮、后驱轮、电池、接收机、舵机、横轴；其中：车箱下方为小车底盘，左舵机、右舵机分别位于小车底盘中间两侧，左舵机通过左传动杆连接左前驱动轮，右舵机通过右传动杆连接右前驱动轮；左舵机、右舵机同时连接接收机的Ⅰ号引脚，电池与接收机相连；横轴固定在左前驱动轮和右前驱动轮之间，横轴的两端分别设有一块直角金属板，直角金属板的一端连接传动杆，另一端连接前驱轮的轮轴；接收机通道Ⅳ与舵机相连接，接收机通道Ⅲ与电源连接。本发明运用滑跑辅助小车实现固定翼无人机的起飞，有效减少人工手抛式的失败率，大大提高固定翼放飞的成功率。

本发明公开了一种压力调节的比例输油系统及方法，系统包括左油箱、右油箱、主油箱、左油泵、右油泵、压力传感器一、压力传感器二、调速装置一、调速装置二和输油管路，左油箱、右油箱通过输油管路与主油箱连通，所述的左油泵设置在左油箱内，右油泵设置在右油箱内，压力传感器一设置在靠近左油箱出口的输油管路上，压力传感器二设置在靠近右油箱出口的输油管路上，压力传感器一、压力传感器二均与调速装置一、调速装置二连接，调速装置一与左油泵连接，调速装置二与右油泵连接，本发明压力调节的比例输油是电子式自动控制的，具有工作稳定可靠精确的优点，针对航空飞机燃油系统比例输油或平衡输油控制的技术问题，简化系统、提高控制精度、降低维修成本，并保证系统工作稳定可靠，而且实施方便，经济效益好。

本发明涉及一种基于阻抗测量的结冰探测系统及探测方法，系统由阻抗式结冰探测器和结冰探测控制器组成。阻抗式结冰探测器由阻抗电极和温度传感器组成，用来探测冰层厚度，并将冰层厚度信息及温度信息转化为电信号提供给结冰探测控制器。结冰探测控制器为阻抗式结冰探测器提供激励信号并解算其送来的温度信号和结冰信号，判断是否处于结冰环境下。阻抗式结冰探测器能粘合到飞行器机翼前沿，其表面阻抗电极和冰直接接触。能安装于机翼外表面的任何位置，提高了结冰探测系统对各种不同机型的适应性。针对目前迅速发展的无人机和直升机，阻抗式结冰探测系统不仅具有体积小，重量轻的优势，更具备了普通结冰探测器没有的隐身性。

本发明属于航空救生装备的自动控制技术领域，本发明涉及一种多连杆控制自动开伞器装置，包括软锁针、推杆、回位弹簧、转动轴、连杆、摆轴、拨杆、传动块、制动片、销轴Ⅳ、固定块、安装底座，本发明采用机械连杆控制的比例缩放大小功能原理技术，采用长臂连杆减小机构末端承受力量大小，使救生装置打开时轻松自如，从而提高了开伞器的开锁时安全可靠性。与传统控制开伞器装置相比，本发明设计结构简单、救生装置末端受力小、开锁可靠性更高，有效保证航空安全救生装置在打开时的可靠性。

本发明公开了一种无人机的发动机用散热结构，包括一个安装座，所述安装座的内部设置有一个驱动机构，所述安装座的顶端设置有一个进气机构，所述驱动机构的内部设置有一个冷却机构，所述安装座的底部设置有一个排风机构，本发明所达到的有益效果是：在使用时，储液腔内部的冷却液会与双头驱动电机进行换热来对其进行冷却，同时双头驱动电机会同步带动进风机构与抽风机构进行运作，进风机构将外部的冷风抽入驱动腔内部，并被输风叶片向下吹动，使得冷风通过进风漏斗进入通风管中，并通过通风管中的冷风与储液腔中逐渐升温的冷却液进行换热，直至被抽风机构抽出，使得冷却液可以保持长时间对发动机进行冷却作业。

本发明公开了一种过冷大水滴结冰探头及探测器，属于航空探测技术领域，包括探头本体和过冷水相态感知膜，探头沿来流方向设有前端迎风锥面、中段锥面、后端迎风锥面和尾端锥面；过冷水相态感知膜安装于探头本体的外表面；过冷大水滴撞击前端迎风锥面后，一部分从前端迎风锥面溢流并受气流影响在中段锥面区域停驻、结冰，另一部分直接撞击到后端迎风锥面并结冰；过冷水相态感知膜分别探测过冷水探头本体表面溢流和冻结的动态过程，通过获取过冷水相态感知膜探测得到的过冷水和冰层的瞬态分布信息，实现对过冷大水滴结冰探测。本发明旨在高效、可靠地实现飞行器飞行过程中的过冷大水滴结冰探测功能，为飞行器结冰防护系统提供准确的结冰状况数据。

本发明公开了一种单旋翼植保无人机变速箱传动机构，该传动机构上安装有主轴，所述主轴的左侧上端开设有润滑油输入口，且该主轴的右侧下端开设有润滑油输出口。该一种单旋翼植保无人机变速箱传动机构，该机构具有较强的稳定性、传动效率高、结构功能性多样化等优点，在飞机设计过程中该变速箱前端可以将发动机的高转速及旋转方向通过螺旋伞齿进行转化，同时也可以通过后面螺旋伞齿机构把一部分功率传递给尾桨，使发动机的传动效率充分的达到飞机设计及使用要求。同时该机构把飞机主要传动系统都集中在变速箱内，这样减少了飞机共振的机率，让飞机更加稳定。

本发明公开了一种智慧城市用无人机，其结构包括：无人机体、扇叶、推动脚架、稳降装置，稳降装置设在无人机体的底部，推动脚架卡合在无人机体底部和稳降装置上，无人机体内设有卡合槽和滑动电阻，稳降装置由滑块、顶块、弹簧、限位块，滑块和顶块分设在卡合槽内的两侧，顶块与滑动电阻相卡合，本发明通过将无人机的推动脚架与稳降装置相配合，并使稳降装置与无人机体内的滑动电阻相连接，从而使得无人机体下降时，通过推动脚架接触到底面来带动稳降装置工作，将滑动电阻向内推动，从而使无人机体电路阻值随着无人机体的下降而增大，从而随着无人机体的下降而降低无人机体扇叶的转速直至停止，防止断电下落时造成无人机体碰撞损坏。

本发明涉及小型飞机装配技术领域，具体是一种小型飞机装配用的尾部托坠平衡装置，所述支撑装置包括有支撑架、尾部吊坠和助力缓冲机构，所述支撑架包括有水平条板和两个竖直架，所述水平条板的顶部设置有软胶垫，所述尾部吊坠通过转动杆与水平条板底部中段铰接，所述助力缓冲机构包括有水平设置的摆动杆和两个伸缩杆，所述转动杆上滑动安装有滑套，所述滑套通过连接柱头与摆动杆连动配合，每个伸缩杆的上半段通过缓冲组件与其中一个竖直架的上半段滑动配合，本发明抬起尾部吊坠时，能够降低将尾部吊坠抬起的难度，当尾部吊坠放下时，减小尾部吊坠随着转动杆绕水平条板中心线转动的速度，消除工作人员的安全隐患。

本发明公开了一种水上无人机海上防翻转系统，涉及水上无人机技术领域，通过机身的四个侧面上分别安装有侧气囊，机身的四个角落上安装有气体发生结构，当海面波涛较大的情况下，海水对气体发生结构的淹没更深，进而使多个浮球同时产生浮力，多个浮球的浮力能够推动密封块向上移动，并通过刺凸同时刺穿两个密闭空间使两种反应物接触，反应物接触后发生化学反应并产生气体，产生的气体通过管道进入侧气囊使侧气囊向四周膨胀，向四周膨胀的侧气囊既能增大无人机与海面的接触面积，降低无人机的重心，又能提高无人机的浮力，使无人机能够平稳降落至海面，并能平稳的漂浮于海面，能够有效防止无人机翻转，更好地保护无人机免受损坏。

本发明公开了一种飞机紧急起落架，包含上联合收纳仓、液压连杆机构、弹簧缓冲机构、防撞照明机构和轮胎转动机构，上联合收纳仓进行收纳起落架，液压连杆机构进行驱动起落架，弹簧缓冲机构作为紧急下落缓冲，防撞照明机构，作为驱散遮挡物和照明作用，轮胎转动机构作为起落架的滑行运动结构，通过弹簧缓冲机构和防撞照明机构进行紧急下落的缓冲和照明，可以应对各种各样的飞机紧急起落状况。本发明的一种飞机紧急起落架，使用单弹簧进行缓冲，解决了紧急情况油缸炸裂造成的起落架失效，且起落架可以使用弹簧辅助减震和在油路破坏情况的减震使用，保证飞机的安全紧急起落。

本发明公开了一种具有水面行驶平衡驱动系统的水上无人机，涉及水上无人机技术领域，本发明采用无线通讯可完成无人机与地面远程基站的实时数据传输，可通过接收地面远程基站的遥控指令控制螺旋桨推进器转速，使无人机落入水面，并采用水压传感器实现在无人机机身底部与水面接触瞬间，自动实现机身两侧的支撑架转动至水平状态，以及气囊垫的充气，使无人机转为水上行驶状态，再通过喷水推进器驱动无人机在水上行驶，并根据指令行驶到指定地点。水平状态下支撑架配合支撑架上的气囊垫既能起到增大机身浮力的作用，又能起到平衡机身的作用，使无人机水上行驶时更加平稳和安全；初始状态下支撑架能地面上起支撑机身的作用，实现支撑架的一物两用。

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种辅助定位的无人机巢及定位方法，包括箱体，所述箱体的上侧设有左降落台和右降落台，所述左降落台和右降落台之间为半球状弧形结构，所述左降落台和右降落台的上侧接触连接有弹性膜片，所述左降落台和右降落台的中部靠近弹性膜片的位置设有环形导气管，所述左降落台和右降落台的底部设有升降口，所述箱体内靠近升降口的位置设有升降通道，所述升降通道的中部设有升降台。本发明可完成无人机在降落时的精准定位，降低操作难度。

本发明属于无人机巢领域，尤其是涉及一种降落后辅助归中的无人机巢及归中方法，包括支撑板，所述支撑板上固定连接有连接机构，所述连接机构顶端连接有降落板，所述降落板中心处设有无线充电装置，所述降落板上设有多个归中机构，所述降落板内部设有将多个归中机构进行传动连接的传动机构，所述降落板底端设有与传动机构相连接的驱动机构，所述降落板内部设有对于降落板水平度进行检测的检测机构。本发明通过无人机处于降落板偏心处降落板整体重心偏移的特点以及与检测机构中连通器原理相结合实现对于无人机状态的检测，然后通过归中机构实现无人机归中，进而方便对于无人机进行充电。

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种辅助起飞的无人机巢及起飞方法，包括机体，所述机体内设有竖直设置的起飞腔，所述起飞腔内滑动连接有支撑板，所述起飞腔侧壁设有控制支撑板升降的驱动机构，所述驱动机构连接有缓冲机构，所述起飞腔底壁设有蓄能机构，所述蓄能机构将会作为驱动机构的动力来源，所述支撑板连接有控制蓄能机构状态的触发机构。本发明能够通过不同的蓄能模块进行逐渐的释能，进而确保在弹射的过程中弹射的作用力时逐渐增加的，进而确保在弹射初始阶段不会损伤机体，且后续又有着足够的加速能力确保无人机具有较好的起飞效果。

本发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统，包括：角动量计算步骤：根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ω，计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率；卫星本体坐标系下角动量计算步骤：根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxyz中的角动量H；地面动力学姿态仿真步骤：根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。

为解决上述技术问题，一种可水面滑行潜水摄影无人机设备，包括防水外壳体、叶片及控制装置、摄像云台装置、水面滑行装置、浮潜装置，通过防水外壳体安装其他的装置并传出信号以及在水下防护其他装置以防止进水产生故障，叶片及控制装置完成无人机各种动作的控制，摄像云台装置对摄像云台进行稳定控制，水面滑行装置实现设备在水面能够进行滑行，浮潜装置实现设备的沉潜及浮起动作并对水质进行采样，实现空中、水下、水面摄影以及水质采样的功能，其特征在于：叶片及控制装置安装固定在防水外壳体上，摄像云台装置安装固定在防水外壳体上，水面滑行装置安装固定在防水外壳体上，浮潜装置安装固定在防水外壳体上。

发明公开了一种用于飞行器的热管理系统，包括吸热单元、导热单元、换热单元和燃料预热单元，吸热单元设置在飞行器需散热位置处，换热单元经导热单元与所述吸热单元连接，燃料预热单元与所述换热单元相连接。本申请通过吸热单元吸收飞行器上需要进行散热区域的热量，并且通过导热单元将热量传递给换热单元，燃料预热单元吸收换热单元的热量加热燃料，燃料进行预热以后进入飞行器的动力单元燃烧；本申请中热管理系统的构成简单，可靠性高，能量利用率高，且飞行器中燃料燃烧的热效率高。

本发明属于航天器结构设计技术领域，本发明公开了一种一体化桁架式小卫星主承力结构及设计优化方法，一体化桁架式小卫星主承力结构包括中板、桁架式支撑结构和底板，所述中板和底板两者相互平行布置作为卫星负载的安装承载结构，所述中板和底板之间通过桁架式支撑结构相连，所述底板远离桁架式支撑结构的一侧设有用于连接与运载火箭对接的对接机构。本发明相比与传统的小卫星主承力结构，不仅提高了卫星结构的整体支承刚度，提升了结构稳定性，减小了结构系统的质量，增大了小卫星内部的空间体积，提升了卫星内部的空间使用效率。此外，本发明还能够提供良好的安装支撑点，以适应卫星总装、以及整星电缆复杂走线对安装点的需求。

本发明涉及垂直起降飞行器技术领域，具体是一种可分离升力部件的电动垂直起降飞行器。包括升力部件(100)，吊挂座舱(200)，起落架(300)；所述升力部件(100)在所述吊挂座舱(200)上方，与所述吊挂座舱(200)采用锁连接；所述起落架(300)在所述吊挂座舱(200)下方，与所述吊挂座舱(200)固定连接；所述吊挂座舱(200)在遇险应急状态下，断开与所述升力部件(100)之间的锁连接，同时经触发打开。这种可分离升力部件的电动垂直起降飞行器具有更高的安全裕度。在空中可以分离升力部件，即使在动力失效的情况下，也可以实现安全着陆。

本发明涉及一种便于多方位摄影的无人机减震支架，控制外壳的外表面分别固定连接有四个机翼，控制外壳的下表面设置有摄像本体，控制外壳的下表面分别设置有六个连接杆，六个连接杆以三个为一组分别设置在摄像本体的前后两侧，每三个连接杆的下端均固定连接有支架，支架的下表面分别固定连接有两个支撑块，支撑块的结构为n字状，支撑块的两个直板之间固定连接滑杆上设置有缓冲机构，连接杆的上端贯穿进控制外壳的内部，连接杆位于控制外壳内的一端上设置有二次缓冲机构，该便于多方位摄影的无人机减震支架，减缓了无人机下降时的撞击力，避免了无人机上的摄像本体出现损坏的情况，提高了无人机内部零部件的稳固性。

本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。

本发明公开了一种起落架锁臂连接结构，包括缓冲器外筒和锁臂，外筒外圆周壁上径向左右两端分设有对称的耳板，耳板上开设有耳板孔，耳板孔中设有衬套，2个连接螺栓组件分别插装在左右两端耳板衬套孔和锁臂安装孔，将锁臂固定安装在缓冲器外筒的耳板上。其中右端耳板孔中的衬套内孔设为腰形孔，腰长方向为左右方向，右端的连接螺柱设有扁台，螺栓轴径与腰形孔径相同，连接螺柱的扁台宽度与腰形孔的腰宽相同，腰形孔的腰长大于连接螺柱轴径，左端的耳板孔中的衬套内孔为圆形，孔径与连接螺栓轴径相同。该结构使得锁臂在起落架上的安装和连接具有自适应功能，从而降低相关零组件的制造、安装工艺难度和制造成本。

提供了一种包括用于螺旋桨发动机的无刷DC（“BLDC”）电动马达和马达控制器的系统。所述马达包括：转子，所述转子包括一个或多个永磁体和一个或多个交流发电机绕组；以及定子，所述定子包括一个或多个定子绕组。所述控制器被配置为将第一瞬变DC电压施加到所述定子的所述绕组，其中所述第一瞬变DC电压被配置为向所述定子的所述绕组提供换向切换，以便在所述转子上生成转矩。所述控制器还被配置为向所述定子的所述绕组施加第二静态DC电压，其中所述第二静态DC电压被配置为在所述交流发电机绕组中感应出电流，以便在所述交流发电机绕组中生成AC电压。

针对传统直升飞机利用反扭矩尾浆，共轴双组旋翼相互反转来平衡机体旋转扭矩方法存在：机尾过长，动力传动距离远，速度比较慢，机动性比较差等一些实际不足，本发明提出的一种单组旋翼无反扭矩尾桨直升机的动力系统以及加推力桨或倾转推力桨直升机的动力系统，替代传统直升飞机的反扭尾桨、共轴双组旋翼中的一组旋翼来平衡机体旋转扭矩、提高直升机的飞行速度以及机动性。

本发明公开一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络，它由多个三对称Bricard机构通过剪叉机构连接而成，机构网络中的三对称Bricard机构按照杆长的不同分为两类，除杆长参数不同外，机构的其它参数都相同。本发明利用了三对称Bricard机构的构型特点，构造的平面可展开机构网络自由度为1，展开状态下为平面，因为机构网络中单元的杆长不同，在收拢状态下具有较小的高度，折叠比较高，可以通过增加新的机构单元实现网格化扩展，适合构建大尺度空间可展开机构。

本发明提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体，第一电动伸缩杆，橡胶支脚，可充电锂电池，太阳能光伏板，控制芯片，无线收发模块，光伏控制器，侧边连接架，驱动电机，螺旋桨，侧边护架，药液粉碎储存框结构，可调节支架结构，辅助灌溉架结构，可拆卸修剪架结构，抽水泵，三通接头和调节阀，所述的第一电动伸缩杆螺栓安装在无人机主体的下部四角处。本发明金属空心配重框和PVC柔性管的设置，有利于喷头插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费；钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧，有利于将部分植物的顶部嫩芽切断。