飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种热气球起飞时的拉拽辅助装置，包括底盘，所述底盘前后对称转动安装有两块摆臂，所述摆臂上设置有充气机构，所述底盘上设置有抬升机构，所述抬升机构包括转动安装于所述底盘上的翻转板，所述翻转板右部下侧固定安装有安装块，所述充气机构包括转动安装于所述摆臂右端的翻转夹块，该设备能够替代人工进行热气球起飞前的准备工作，在充气使能够将气球边缘抓住并撑开，使气球能够快速充气，然后通过翻转将载人筐和气球移动到正常起飞位置，从而完成准备工作。

本发明公开了一种用于机场防护的鸟类或飞行器捕捉的下挂回收装置，包括中心轴和转动连接在所述中心轴上的旋转座和固定连接在所述中心轴右端的前板，所述旋转座中设有五个开口向左的笼子腔和位于每个所述笼子腔前侧的左右开口的进入口，所述笼子腔用于容纳笼子，所述笼子腔中滑动连接有推出环且所述推出环远离所述中心轴右端面合适位置与所述笼子腔右腔壁之间固定连接有推出弹簧，所述推出环中设有与所述进入口对应的左右开口的通道，该装置结构简单造价便宜，原理简单便于维护，装置中笼子可多次反复使用，在笼子捕捉到飞行物后会自动打开降落伞并从装置中抛出。

本发明提供基于实感伞降模拟训练器的运动装置，包括框架、滑伞平台、翻转平台、旋转机构、背带模块和调节机构，所述翻转平台上表面通过多根伸缩杆与滑伞平台下表面铰接，所述翻转平台下表面与旋转机构转动连接，所述旋转机构通过背带模块与受训者连接，调节机构包括多根弹簧、第一收卷轮、第二收卷轮和控制器，第一收卷轮、第二收卷轮安装于滑伞平台上表面，第一收卷轮、第二收卷轮通过钢丝绳与翻转平台的相邻边连接。本发明可以实现伞降模拟训练器的旋转和翻转运动，另外通过调节机构的设置，可以根据实际情况对伞降模拟训练器旋转和翻转运动进行选择性的控制，使受训者能够体验到多种不同的运动模拟环境。

本发明涉及气囊技术领域，尤其是涉及一种逃生球舱气囊。逃生球舱气囊包括两个半球形气囊组件，两球形气囊组件相互扣合后形成逃生球舱；所述半球形气囊组件包括充气空间，以及设置在充气空间内弹性拉条网。通过在充气空间内设置弹性拉条网，当气囊的局部受到撞击时，撞击力会分散到整个弹性拉条网，避免了出现局部变形较大的情况，提高了安全气囊的防护性能，另外，弹性拉条网因为具有弹性，可便于气囊的折叠，并且弹性拉条网在受力过程中，还能提供缓冲的作用。

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。

本发明公开了一种飞机紧急迫降缓冲安全装置，包括顶部行走机构、弹簧缓冲机构、地面摩擦机构、导向减震机构和液压减震机构，顶部行走机构进行整体装置的收放，弹簧缓冲机构为安全缓冲，地面摩擦机构为和地面摩擦减速，导向减震机构为一级减震机构，液压减震机构为二级减震机构，飞机迫降后由顶部行走机构电动机放下安全装置，由地面摩擦机构摩擦减速，由弹簧缓冲机构、导向减震机构和液压减震机构共同进行缓冲，保证飞机的安全迫降，本发明可以多级减震并且可以自动收纳，节省空间，还可以进行地面摩擦减速，确保飞机安全迫降。

本发明提供一种微小型共轴双桨无人机，包括主轴、电机、电池、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机、电源系统、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一、主轴定位孔二、主轴过线孔、主轴定位孔三、限位槽一和限位槽二，该微小型共轴双桨无人机能够减小其横向宽度，进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少，提高其飞行速度，具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点，能够实现垂起起降、跟飞和高动态攻击，便于构建基于小微型无人机技术和机载设备的微型化高度集成技术的新型作战系统，适用于执行各种飞行任务使用。

本申请提供一种航空油输油管移动装置，该装置包括支架，包括连接两个竖杆的第一横杆和第二横杆，第一横杆设置于两个竖杆的一端，第二横杆设置于靠近两个竖杆的另一端；移动组件，包括两个车轮组件和连接两组车轮组件的连接杆，每个车轮组件与一个竖杆转动连接。通过将输油管的管体放置于支架上，输油管管口的一端设置于竖杆的另一端，朝向地面方向的输油管管口及密封装置能够卡设在两个竖杆和第二横杆之间，便于工作人员进行作业，当需要移动时只需将输油管管口与油库口分离，通过移动组件就可以进行移动，车轮组件与竖杆之间转动连接，便于航空油输油管移动装置的收纳，也方便了工作人员给不同深度的油库口进行输油工作。

本发明公开一种主起落架和飞行器，其中，主起落架包括两轮组、连接轴以及两支撑板；每一所述轮组包括至少一轮胎，所述连接轴的两端与所述两轮组一对一连接，所述支撑板具有相对的第一连接端和第二连接端，两所述支撑板的第一连接端与所述连接轴固定连接，两所述支撑板的第二连接端用于与机体铰接；其中，支撑板沿垂直于自身的板面方向的横截面自第一连接端至第二连接端渐扩，且两所述支撑板相对设置，两所述支撑板之间的相对位置距离自所述第二连接端至所述第一连接端递增，两所述轮组分别位于两所述支撑板相互背离的一侧。本发明技术方案不仅增强了起落架的强度和稳定性，提高了飞机起降的平稳性和安全性，而且减轻了起落架的重量。

本发明中公开了一种无人机助推发射装置，包括发射支架，所述发射支架上设置有用于安装无人机的安装平台；和助推器安装装置，所述助推器安装装置设置在发射支架上，用于固定助推器，并可对助推器相对于发射支架的位置沿X向、Y向、Z向进行调节及对助推器的俯仰角度进行调节；和/或助推器托举装置，所述助推器托举装置设置在发射支架上，用于对助推器进行托举和限位。该装置可方便助推器与发射支架上无人机之间的配合，以及方便助推器与无人机之间的安装，可很好地满足无人机发射的功能需求，降低了劳动强度，提高了安装效率，减少了无人机发射的准备时间，提高了发射响应效率，具有很好的实用价值。

本发明公开了一种带增压燃油系统的无人机，包括机身、机翼、尾翼，所述机身内设有燃油供油系统和控制系统，所述燃油供油系统经控制系统控制，其特征在于所述机身后部上端设有发动机进气整流装置，其包括进气道、进气整流罩，所述进气道进气端与进气整流罩相连通，出气端与发动机腔进气口相连通，所述进气整流罩进气口呈扁圆形、且朝向飞机行进方向设置，所述进气整流罩由机身两侧向中心朝着机头方向逐渐呈弧形收缩延伸而成，本发明防止发动机进气不畅产生紊流而发生故障；同时还解决了供油管路发生“气锁”的实质性技术问题。

本发明涉及航空结构件技术领域，尤其是一种具有伸缩翻转机构的航空器用前置雷达罩，包括航空器外壳、前置罩壳、调节电机和电控伸缩杆。本发明的一种具有伸缩翻转机构的航空器用前置雷达罩通过翻转连接支架活动安装在航空器外壳前端，在航空器外壳前端开设有内置电控伸缩杆与内部安装框的前置安装槽，利用电控伸缩杆控制内部安装框内部伸缩，在伸缩的同时控制前置罩壳翻转，大大降低其后期维修和检测难度，操作简单，联动性能强；在环形装配罩外侧面上设置装配螺栓，通过旋入内螺纹装配管来固定前置罩壳，将装配螺栓安装在内侧，避免裸露在外，提升隐身性和耐用性。

本发明属于机载救生设备技术领域，公开了一种抛放式应急定位救生设备的固定机构及安装架，用于固定抛放式应急定位救生设备与安装架，包括：销套，销套的一端具有凸缘，安装架上开设有侧边安装孔，销套的套体穿过侧边安装孔；销套内设置顶销，顶销的销体中部轴向设置有弹簧，顶销的销头伸出销套外；销套通过紧固螺母固定于安装架的侧壁上，顶销通过限位螺母与销套固定连接。本发明能够消除顶销与抛放设备之间的间隙，保证抛放式应急定位救生设备能够安全可靠的安装于安装架内，消除抛放设备因过盈配合对解锁螺栓造成的扭矩过大,导致设备无法分离的事故隐患。

本发明公开了一种轻型飞机襟翼随动装置，包括襟翼操纵单元和反馈单元；所述襟翼操纵单元包括襟翼手柄、手柄安装支座、襟翼面板、凸轮结构、上微动电门、下微动电门、支撑臂组件和指针，所述支撑臂组件的另一端固定连接有反馈钢索；所述反馈单元包括钟型摇臂、卡子、滑轨、松紧螺套、襟翼随动支架和襟翼随动支座；随动钢索通过松紧螺套与卡子固定连接；所述襟翼随动支座固定安装在襟翼随动支架上，所述钟型摇臂的一端与襟翼随动支座铰接，所述反馈钢索与钟型摇臂铰接，所述钟型摇臂的另一端设置有U形槽，所述滑轨固定安装在所述襟翼随动支架上，所述卡子上的螺栓穿过U型槽和滑轨且能在滑轨内往复运动。本发明具有动作简单可靠，故障率低的优点。

本发明提供了一种用于飞行器的锁定解锁装置，包括拔销器和驱动电路，拔销器包括绝缘底板、支撑座、轴杆、绝缘端子、可熔断拉紧绳和定位铜柱，支撑座和定位铜柱固定在绝缘底板上，轴杆的一端与绝缘端子固定连接，轴杆的另一端设置在支撑座上，轴杆与支撑座之间设置有预紧机构，可熔断拉紧绳的两端固定在定位铜柱上，可熔断拉紧绳连接在驱动电路中，锁紧状态下，驱动电路断路，轴杆与支撑座之间存在预紧力，解锁时，驱动电路导通，可熔断拉紧绳通电熔断，轴杆在预紧力的作用下在支撑座上滑动，完成解锁动作；解锁过程无冲击，可精确控制解锁时间，并且可重复利用。

本发明涉及无人机设备技术领域，具体的说是一种喷药型植保无人机，包括无人机装置，所述无人机装置的内端底部位置转动连接有喷药装置，所述无人机装置包括旋转部、限位壳、安放壳架和驱动件，所述驱动件设在无人机装置的内端中心位置处，所述驱动件的侧端位置与旋转部相转动连接，所述旋转部的上端中心位置与限位壳相限位连接，所述安放壳架套接在旋转部的底部位置处。本发明为喷药型植保无人机，通过无人机装置和喷药装置的配合设置，实现内端高效的喷药目的。

本发明公开了一种装载式多旋翼消防无人飞行器，包括灭火器舱、灭火器、举升旋翼、动力设备、导流筒罩、设备仓以及起落架。所述灭火器舱用于装载灭火器；所述灭火器舱的上部并列周向设置有多个举升旋翼，所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的动力设备，所述动力设备通过支撑臂固定在所述灭火器舱对应的外壁；所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩；所述设备仓设置于所述灭火器舱的底部，其内设置有供所述动力设备运转的动力源和电子设备；所述起落架设置于所述灭火器舱的下面。本发明的飞行、起降类同现有无人飞行器，具有操作方便、安全高效、装载量大、经济实用的优势。

本发明主要涉及一种用于飞机座椅的双门模块(23)，其特征在于，其包括：‑能够在存放位置和部署位置之间平移运动的第一门(24.1)；‑能够在存放位置和部署位置之间平移运动的第二门(24.2)；‑在第一门(24.1)和第二门(24.2)同时位于存放位置时，第一门(24.1)和第二门(24.2)完全重叠；以及‑控制系统(27)，其包括用于锁定和解锁第一门(24.1)和/或第二门(24.2)的装置。

本发明涉及飞机和用于运行飞机的方法，该飞机包括：至少一个机身(7)，该机身具有前部机身区段(7a)和后部机身区段(7b)；设置在前部机身区段(7a)的区域中的至少一个机翼(1)；设置在前部机身区段(7a)的区域中和/或机翼(1)上的至少一个第一驱动装置(2)，该第一驱动装置设计为用于产生推力和/或升力；和至少一个升降舵组(3)，该升降舵组设计为用于使飞机在飞行期间围绕该飞机的横轴线旋转和/或保持稳定，其中，升降舵组(3)安装在机身(7)上并且后部机身区段(7b)能相对前部机身区段(7a)围绕基本上平行于飞机的横轴线的枢转轴线(S2)枢转；和/或升降舵组(3)安装在支承在机身(7)上和/或机翼(1)上的至少一个支承元件(6)上，该支承元件能相对机身(7)或者机翼(1)围绕基本上平行于飞机的横轴线的枢转轴线(S1)枢转。

一种系统，其利用天线产生电磁(EM)波以与太阳EM波相互作用，以使极尖内的磁通量流线化，并促进太阳等离子体流过极尖，从而使得极尖的出口处的等离子体通量增大。增大的等离子体通量拦截并清除低地轨道(LEO)、地球同步轨道(GEO)和穿过LEO高度区域的地球同步转移轨道(GTO)上的小太空碎片。

本发明涉及一种适用于AFDX总线的通用总线测试系统。该通用总线测试系统包括PXI控制器和适配于各类AFDX总线通讯板卡的接口。其中，所述PXI控制器包括端系统网络配置文件管理模块、ICD数据库管理模块和总线测试模块。PXI控制器被构造成能够控制待检测的所述AFDX总线通讯板卡向测试设备发送仿真测试信号并接收、分析由所述测试设备发送的反馈信号。根据本发明通用总线测试系统适用于测试不同类型的AFDX总线通讯板块，避免了重复开发，有效节约了资源。

本发明公开了一种用于飞行器递送包裹的包裹释放系统以及递送包裹的方法，系统包括：用于安置包裹的挂架；用于与飞行器连接的挂绳，挂绳结合于挂架，且挂绳形成有一套环；当挂绳处于张紧状态时，套环锁定挂架与包裹；当挂绳处于松弛状态时，套环解锁挂架与包裹。本发明采用特殊结构的挂架配合特殊的挂绳绕法，在飞行器飞行过程中，包裹的重力施加在挂绳上，使挂绳处于张紧状态，此时挂绳上的套环也被张紧，锁定住挂架与包裹，防止包裹在空中脱落，确保包裹空中递送过程的安全性；当包裹抵到目的地并且着陆后，解除包裹对挂绳的重力作用，使挂绳处于松弛状态，套环解锁挂架与包裹，自动释放包裹，无需人员参与，大大提高递送效率。

本发明公开一种基于5G系统的洒水无人机，包括机体，所述机体的底面开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上安装有弹簧一，所述弹簧一的另一端固接有滑块，所述滑块与凹槽滑动套接，且滑块的底面铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有横杆，所述横杆的顶面固接有支撑块，所述横杆内开设有空腔一，且横杆的底面滑动套接有传动杆，所述传动杆的底端固接有承压板；本发明能够避免造成空载，减少成本浪费，使得水箱内的水能够及时加载，同时水箱便于拆卸，从而使得载水便捷，省时省力，提高了洒水效率，且能够多层次分步消耗反冲动能，使得反冲力得以充分分解，降低了震动，避免无人机损坏，使得无人机的寿命得以延长。

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小空间内以层叠方式起飞的自主飞行阵列模块。

本发明公开了风沙环境使用的带有旋翼导流耐磨结构的无人机，包括无人机本体和机架，无人机本体设于机架中部。无人机包括旋翼机构，旋翼机构设于机架上，旋翼机构均匀排布于无人机本体的四周。旋翼机构包括主轴、第一旋翼、副轴、第二旋翼、外罩筒、主轴承、副轴承、连杆和调速传动机构。主轴以竖直方向设于机架的顶端，第一旋翼穿设于主轴的下端，副轴平行设于主轴远离无人机本体的一侧，第二旋翼穿设于副轴的上端，第二旋翼与外罩筒以横杆固定连接，主轴承分别穿设于主轴远离第一旋翼的一端，副轴承分别穿设与副轴远离第二旋翼的一端，连杆以水平方向设置，主轴承与副轴承之间以连杆相连，调速传动机构分别穿设于主轴、副轴上。

本发明提供了一种起重架体的喷涂装置，包括：无人机本体以及信号连接无人机本体的遥控设备；无人机本体上通过立杆连接有具有中空腔体的安装盘，安装盘连接有与中空腔体连通的输送管；立杆上横向设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的杆头上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置打磨刷；还包括转动连接在安装盘上的折弯管，折弯管与中空腔体连通，且折弯管远离安装盘的一端设置有喷盘。本发明中，通过将喷涂料泵入安装盘内部后，由喷盘进行喷出，且对存在锈迹的位置采用打磨刷进行打磨，无人机操作针对较高的起重架体喷涂便捷。

本发明提供一种无人直升机电气系统设计方法，包括电气系统设计方法，所述电气系统设计方法包括电源管理器、备用蓄电池、发电机及整流模块、外部电源、夜航灯、健康管理系统、载荷、数据链通信系统、飞行控制系统、舵控系统和油门舵机，该无人直升机电气系统设计方法为通用型无人直升机电气系统设计方法，可以根据总体需求，进行电气系统设计，在任何飞行状态下系统均应可靠工作，平均故障间隔时间应满足飞机总体要求。

本发明公开了一种播种无人机的喷洒装置，包括农药箱、补给结构、水泵、第一管道、第一橡胶管、储液箱、倒液架、第二管道、螺纹盖、第二橡胶管和输液槽、调节结构、滑动架、螺杆、无人机本体、联动块、底架和搅拌结构。本发明的有益效果是：首先操作人员将即将装填农药液的无人机本体停在滑动架上，转动螺杆向第一管道方向移动，直至第一管道挤压第二橡胶管进入输液槽内且第一橡胶管和第二橡胶管抵触即可，随后操作人员将水泵开启，农药液从而第二管道进入水泵再流入第一管道最后流入储液箱内，所以该装置能够在无人机本体将农药液体喷洒完毕后，准确的为无人机本体补给农药液体，防止液体进入无人机本体内部给其机器原件造成损坏。

本发明公开了一种集成联动协调活门的机械锁机构，包括锁壳体，所述锁壳体上设有开锁作动筒和协调活门；所述开锁作动筒和协调活门的外端设置摇臂和锁钩，摇臂的一端安装在锁柱螺栓上，且摇臂的另一端与所述锁壳体之间设置拉簧，开锁作动筒的开锁活塞杆抵顶摇臂的中部，锁柱螺栓与所述锁壳体间隙配合，且锁柱螺栓与摇臂构成联动体，锁钩的锁头与锁柱螺栓抵顶或脱离，锁头与铰接螺栓之间的摇臂上固定连接顶柱，协调活门杆被顶柱抵顶或脱离；开锁作动筒和协调活门的无杆腔经进油管嘴孔连通液压油路，出油管嘴孔连通执行部件；上锁时，所述协调活门杆将出油管嘴孔关闭，开锁时，所述协调活门杆伸出，使所述协调活门的无杆腔与出油管嘴孔连通。

本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼飞行器，采用电动直驱的旋翼桨动力系统作为动力装置，所述旋翼桨动力系统包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；所述旋翼桨动力系统设置于飞行器机体中，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于左右机翼中，倾转组件与飞行器机体固定连接。

本发明提供一种飞机操纵面间隙动态测量方法，通过施加正反向力矩使操纵面在间隙内偏转，从而测量偏转角度响应以得到间隙测量值，能够克服当前静力加载法测量的技术限制和缺陷，测量结果在一定程度上不依赖于操纵面加载位置和载荷的大小，测量仪表方便易携，能在飞机制造商、航空运营及维修单位处开展操纵面间隙的现场测量，有利于开展操纵面安装检查和后续间隙调整的维护工作。

本发明提供了一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，包括：电驱动组件，用于带动桨叶高速旋转；旋翼桨操纵组件，用于实现旋翼桨的总距调节及周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端，所述桨叶的弦长、扭角和翼型沿半径方向不断变化。

本发明一种柔性起落架减震装置，属于航空器的减震技术领域；包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为等径直杆，第二连杆为外周面一侧设置有半圆凸起的直杆结构，半圆凸起的直径和直杆结构的轴向平行；两个第一连杆相对设置，两个第二连杆相对设置，通过四个柔性铰链将四个连杆首尾相接，形成柔性结构的四连杆机构；当所述四连杆机构为自由状态时，两个第二连杆的半圆凸起外周面之间挤压相切，将两个半圆凸起的切线作为参考线；当所述四连杆机构受冲击为运动状态时，两个半圆凸起之间的接触区域沿半圆凸起边缘移动，通过挤压变形所产生的摩擦力消除冲击力。本发明整体式的柔性减震器最大优化了减震效果，其中，能量的耗散是非常关键的。

本发明公开了一种无人机投放电力塔杆件的投放方法，包括如下步骤：(1)无人机达到预定位置后，下放吊篮到预定高度；(2)让吊篮的一侧倾斜，致使电力塔杆件的一端触地；(3)在电力塔杆件的一端触地之后判断电力塔杆件是否发生滑动；(4)在电力塔杆件发生滑动时无人机悬停，在滑动停止之后无人机继续上升，直至电力塔杆件完全脱离吊篮；(5)在电力塔杆件脱离吊篮之后使所述吊篮复位，无人机进入返航模式。本发明中通过吊篮进行电力塔杆件的投放，在投放过程中通过电力塔杆件触地之后是否发生滑动来保证无人机投放的安全和稳定，避免了无人机投放电力塔杆件需要大功率电机问题和无人机投放电力塔杆件时面临的失重问题。

一种带金属桨柄的桨叶与桨毂的连接装置，桨根轴(2)与带金属桨柄的桨叶(3)通过螺柱销(4)进行固定，一起通过可转动端面支承件与桨毂(1)套合定位连接，且相对桨毂(1)进行旋转运动，在垫块(8)和锁紧件(9)的轴向拉紧下将桨根轴(2)、带金属桨柄的桨叶(3)、可转动端面支承件和桨毂(1)的轴向位置固定，并内置密封圈(7)对桨毂(1)内腔进行密封处理，在配平块(10)的离心配平下能减低因重心偏离桨叶(3)自转轴线产生的离心力矩等对桨叶(3)的作用，最终满足带金属桨柄的桨叶(3)能内插入桨毂(1)进行安装固定。

本发明公开了一种救援无人机，包括：机体和控制部；机体包括机身、螺旋桨和储物箱；螺旋桨安装在机身的四角位置处；储物箱安装在机身的底侧，用于盛放救援物资；控制部包括主控模块、储能装置、图像采集模块、以及分别与主控模块电性连接的第一电机、避障模块、场景识别模块、救援方案库、显示器和无线传输模块；其中，图像采集模块与场景识别模块电性连接；储能装置分别为主控模块和第一电机供电；第一电机与螺旋桨位置一一对应，且其驱动端与螺旋桨固定连接，控制端与主控模块电性连接。本发明能够自动识别救援地点待救援人员的伤情，并自动演示与伤情对应的自救视频，自动投递相应的救援物资，具有智能化程度高和救援效率高的特点。

本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。

一种螺旋桨桨叶与变距装置的连接结构，在压块10的压紧下桨叶3通过锥形套块11沿轴向与桨根轴2进行固定拉紧自锁并一起传递扭矩，桨根轴2通过可转动端面支承件一4和可转动端面支承件二5分别对桨叶3的轴向受力和径向受力进行支承和传递，并与桨毂1连接且相对桨毂1进行旋转运动，在垫块7和锁紧件8的轴向拉紧下将桨根轴2、可转动端面支承件和桨毂1的轴向位置固定，并内置密封圈6和密封胶12对桨毂1内腔进行密封处理，在配平块9的离心配平下能减低因重心偏离桨叶3自转轴线产生的离心力矩等对桨叶3的作用，最终满足桨叶3能内插入桨毂1进行安装固定。

本发明一种无人机用起降平台公开了一种通过多个防护板相配合形成半封闭空间，配合抽气泵对无人机起飞的扬尘进行吸收处理，同时通过吸音板降低无人机起飞时的噪音影响的起降平台，其特征在于所述主体座上开有环形槽，外齿圈可转动的置于环形槽内，所述外齿圈为环状结构，多个从动齿轮置于外齿圈上，且和外齿圈相啮合，二号锥齿轮置于从动齿轮上，转动轴通过一号锥齿轮置于二号锥齿轮上，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮相啮合，所述转动轴和外齿圈相平行，转动套置于转动轴上，所述转动套上设置有防护板，多个所述防护板对应拼合形成半球壳，驱动箱置于主体座上，驱动电机置于驱动箱内，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上。

本申请属于飞行器舱门领域，特别涉及一种飞行器投放舱门。所述飞行器投放舱门的前缘横截面为曲面。本申请的飞行器投放舱门，改变现有舱门直棱直角的设计，利用曲线、曲面代替舱门内侧的设计方案，从而改变并优化舱门压力分布，避免在舱门前缘部分的曲率突变时压力变化过大，改变舱门前缘部分的载荷。本申请能够改善舱门整体的受力状态，可减轻舱门等装置的强度从而降低飞机重量，具有重量轻，占用空间小等优点。

本发明属于水陆两栖飞机技术领域，具体涉及一种水上飞机水舵抖动处理方法。用于具有多个液压锁的水舵操作系统，所述处理方法具体包括如下步骤：S1：定位液压锁抖动故障位置；S2：分析确定液压锁抖动原因；S3：通过调节液压锁输入端节流套口径，提高液压锁控制端压力，使其大于液压锁开启压力；S4：进行验证试验，验证抖动故障是否排除，如果排除，则处理结束；如果未排除，返回步骤S3。本发明通过排除法，将抖动问题定位到单个元件，并通过试验来验证更改措施的效果，问题定位准确，解决措施有效；通过外部成品参数的调整方法消除抖动，避免了成品设备更改带来的时间成本，尤其是在研制周期较紧张的情况下，优势尤为突出。

本申请属于航空无人机结构技术领域，特别涉及一种具有几何扭转结构的飞翼无人机。本申请的具有几何扭转结构的飞翼无人机，为了改善后掠翼翼尖过早出现分离而导致的力矩特性曲线出现上翘现象，同时也为了改善机翼沿展向的升力分布，在机翼转折处、翼尖处采用了几何扭转，通过不同扭转方案的风洞试验和仿真对比，获得了最优的扭转形式，翼根0°安装角，从机翼2与机身1的分离面至60％半展长位置的扭转角由0°逐渐扭转为‑3°，从60％半展长位置至翼尖3的扭转角由‑3°逐渐扭转为‑6°。本申请对于小展弦比大后掠飞翼无人机采用本申请的几何扭转分布可以有效控制气流沿展向的分布，抑制气流分离，降低阻力，提高升阻比，同时可保持较大的可控迎角范围。

本申请提供了一种防松拉杆，所述防松拉杆包括：一具有内螺纹的主体管，所述主体管的壁上设有轴向延伸的限位槽；一具有外螺纹的可调耳环接头，所述可调耳环接头的外壁面上设有轴向延伸的滑槽；设置于所述滑槽内的限位块，所述限位块具有一安装槽；以及用于与所述可调耳环接头的外螺纹相配合的锁紧螺母，所述锁紧螺母置于所述安装槽内；当所述主体管与可调耳环接头通过螺纹配合调整至合适长度时，旋转所述锁紧螺母，使限位块在滑槽内移动，侧入使限位块落入所述限位槽内。本申请所提供的防松拉杆能够有效的保证拉杆实现防松功能，且在拉杆长度调整工作中，除更换保险丝外，其余部件均不需要更换，操作简便且可靠性高。

本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种飞行器航向增稳装置。包括：柔性安定面，刚性杆以及滑块。柔性安定面设置在机身的后部，机身的后部开设有滑轨；刚性杆包括两个，第一刚性杆以及第二刚性杆，第一刚性杆设置在柔性安定面的上边缘，第二刚性杆设置在柔性安定面的下边缘，第一刚性杆的一端与第一控制机构连接，第一控制机构用于控制第一刚性杆与第二刚性杆之间的开度；滑块与第二刚性杆连接，滑块设置在机身的后部的滑轨中，滑块与第二控制机构连接，第二控制机构用于控制滑块沿滑轨运动。本申请通过内置于机身后部柔性安定面的收起和放下实现航向安定度的变化，达到巡航时收起减小阻力，起降时放出增加稳定性的需求，质量轻，占用空间小。

本申请具体涉及一种加强框，包括：弧形支撑板；弹性连接板，沿弧形支撑板外表面设置，与弧形支撑板外表面贴合；硬质连接板，沿弹性连接板外表面设置，与弹性连接板外表面贴合。此外，涉及一种座舱盖结构，包括骨架、在骨架上设置的透明件，透明件自前向后厚度逐渐变薄，还包括：弧形支撑板，在透明件内侧设置，位于透明件中间部位，两端连接在骨架上；弹性连接板，沿弧形支撑板外表面设置，与弧形支撑板外表面贴合；硬质连接板，沿弹性连接板外表面设置，与弹性连接板外表面贴合，以及与透明件内表面贴合。

本申请属于无人机领域，特别涉及一种无人机高空投放装置及方法。装置包括：止动机构、连接绳、稳定伞以及稳定伞脱落控制器。止动机构包括两个，两个止动机构对称设置在无人机的两侧机翼上，止动机构上开设有通孔；连接绳上配置有两个限位滑块，连接绳的两端分别穿过对应的止动机构的通孔后，通过限位滑块进行限位；两个稳定伞分别设置在连接绳的两端；稳定伞脱落控制器设置在无人机的机身上，能够根据安装在无人机上的速度传感器信号和\或安装在连接绳上的力传感器信号，对连接绳进行切断。本申请在无人机投放时无需保证飞机的姿态，通过无人机自带稳定伞，在下落过程中自动摆正姿态，对发射载体的要求较低，更加能够应对未来多变的战场环境。

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机的机翼调节装置及调节方法，现提出如下方案，其包括无人机本体，无人机本体上设有四个通过空心管连接的第一起飞装置，空心管上均设有第二起飞装置，第一起飞装置均包括旋转电机和机架，空心管均固定连接有半圆柱块，半圆柱块端面均开设有通槽，通槽中均设有涡轮和连接柱，涡轮均啮合有蜗杆，连接柱的一端均延伸至半圆柱块的底端外部并固定连接有锥形齿轮，所处锥形齿轮均啮合有半环形皇冠齿轮，旋转电机的输出轴上均固定连接有第一旋翼和转动盒，转动盒的两侧均固定连接有可伸缩的旋翼护套。本发明达到了无人机在遇到冰雹时，避免或者减少无人机的旋翼受到损坏的目的，降低了无人机坠毁的风险。

本申请涉及一种无人机起落架连接结构，包括：起落架占位环框；传载梁，侧壁连接在起落架占位环框一侧；扣板，边缘与起落架占位环框连接，包覆传载梁；起落架接头，与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中，起落架占位环框可在无人机机身上设置，起落架接头与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力，使起落架占位环框遭受破坏。

本发明给出了一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置及运行控制方法，包括固定盘、转动盒、转动驱动机构、转动起始定位机构、弹簧和降落伞，转动盒包括转动盒本体和端盖，固定盘设置在转动盒本体下部，且转动盒本体可相对于固定盘在α角度范围内转动，转动驱动机构用于驱动转动盒本体相对于固定盘转动；转动起始定位机构用于将转动盒本体限制定位在转动起始位置，降落伞和弹簧通过端盖依次上下封闭在转动盒本体内。利用该运行控制方法，可独立的实现无人机飞行姿态的实时监测，在无人机出现异常情况时而发生坠落时，利用该安全防护装置可实现无人机的安全降落，继而避免发生坠机损坏现象的发生。

本发明无人机领域，更具体的说是一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置和使用方法，使用方法为：将存放框架通过螺栓连接在无人机的下端，将所要运输的包裹放置在投放器上；在运输过程中通过夹紧驱动器驱动两个弧形缓冲夹紧爪在投放器上夹紧所要运输的包裹；到达指定位置后，反向旋转夹紧驱动器松紧对包裹的夹紧，同时夹紧驱动器驱动四个卡座复位器运动，使投放器展开，将包裹投出；可以用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放；方便污无人机在室外运输过程中，避免因风力等问题数显，将包裹吹落，实现全程制动夹紧；当到达指定位置后，在松紧过程中，同时实现了投放，使无人机便于运输体积较大的包裹。