飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及用于飞行器短舱进气口的声学面板，还涉及短舱进气口配有这种声学面板的飞行器推进单元和包括这种推进单元的飞行器，声学面板包括被噪声吸收孔(10)穿孔的抵抗性蒙皮(1)和抵抗性蒙皮(1)抵靠其延伸的芯部(2)，其特征在于，抵抗性蒙皮(1)具有光滑的可见面(11)和带有交替的肋(14)和凹槽(13)的堞形后部面(12)，噪声吸收孔(10)仅在凹槽(13)中即在蒙皮不太厚的区域中形成，这使得孔的直径既大于蒙皮的厚度，又足够小，从而不会对阻力产生任何影响。抵抗性蒙皮在凹槽中的较小厚度不会使得抵抗性蒙皮比现有技术中的蒙皮更柔韧，因为根据本发明的抵抗性蒙皮的机械强度由肋确保。

T型分隔器固定餐车以防止其侧向移动，并且至少部分可偏转以允许将餐车从受限的环境中移出。T型分隔器通过带有一个或多个指示器的闩锁以线性取向固定；一个指示器指示闩锁是否已锁定；另一个指示器指示T型分隔器是否固定。T型分隔器的运动由轨道限定。轨道上的一个或多个止动件限定了线性固定取向和完全偏转的取向。

一种中喷流升空托举装置及基于中喷流升空托举装置的飞行器，包括马达、扇叶、托举盘、整流罩，其托举盘呈中空“Y”形状旋转体，展开的上表面A呈开口向上的喇叭状，中心为自上而下的下喷流通道；下喷流通道内通过支架A装配马达，马达的轴上装配扇叶；下喷流通道、支架A、马达和扇叶组成自上吸气并向下喷流的涵道风扇。可以用多个中喷流升空托举装置组成飞行器。本发明飞盘及整流罩具有放大举升力的作用，其能源效率高，尤其适于制造空中持续悬停的飞行平台。

本公开提供了一种货运无人机，包括：机身；机头，被配置为能够相对于所述机身向一侧转动，在所述机头转向一侧的情况下，所述机身的货舱空间与外界连通；以及机翼，包括两个前翼，所述两个前翼分别连接于所述机身两侧，并且所述两个前翼的位置靠近所述机头。

一种带有运输功能的翼身装配对合平台，所述安装有万向轮的车架上方安装有横向导轨与纵向导轨，所述纵向导轨上设置有带纵向滑块的纵向丝杆，所述纵向丝杆与带螺纹的纵向调节器连接，所述下拖架安装在纵向滑块上，所述横向导轨上设置有带横向滑块的横向丝杆，所述横向丝杆与带螺纹的横向调节器连接，所述中拖架安装在横向滑块上，所述上转架设置在中拖架的上方，且上转架与安装在车架上的带轴承的调节器连接；所述产品型面托架设置在上转架的上方，所述产品型面托架下方设置有四根结构相同的带丝杆的支撑架；本发明在翼身对合时能够实现自由调姿，且配备有激光跟踪仪+机器视觉装置，调姿更方便，有效降低操作人员的工作强度，提高产品的质量。

本发明公开了一种全动式机翼飞行器的飞行操控方法，对飞行器的以下动作进行操控，侧向翻滚：飞行器保持在平飞状态，平飞状态下，机翼保持水平状态且长向垂直于机身，通过调节两个机翼在的竖直向上的夹角实现飞行器的侧向翻滚；转向：飞行器保持在悬停状态，悬停状态下，机翼保持竖直状态且长向平行于机身，通过将调节机翼与机身1之间的夹角实现飞行器的转向；低速向前飞行：飞行器保持在悬停状态，两个机翼的前端向内侧靠拢，飞行器低速向前飞行；低速向后飞行：飞行器保持在悬停状态，两个机翼的后端向内侧靠拢，飞行器低速向后飞行。采用本发明的飞行器具有续航能力好、不会产生副翼反效、稳定性好和不容易出现故障的优点。

本发明涉及飞行汽车设计领域，具体是一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼，所述伸缩缸结构包括：一个固定件和多个由大至小、由外而内的套设在固定件内的伸缩件；以及传动件和旋转件，所述传动件传动连接相邻的伸缩件；传动件带动其中一个伸缩件伸缩时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动同步伸缩；所述旋转件在各伸缩件收缩完全后与固定件内侧的伸缩件上的另一传动件连接，并带动各伸缩件旋转；本发明的有益效果是：当驱动其中一个伸缩件时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动伸缩，且所述旋转件在各伸缩件收缩完全后带动各伸缩件旋转；实现了多个伸缩件的同步伸缩、旋转，而且传动件传动效率高，结构简单。

本发明属于空间实验装置结构设计技术领域，针对现有空间科学载荷设计中存在的技术问题，本发明公开了一种高有效载荷质量占比的多层空间实验装置与安装方法，前立板与底板通过底部连接为L形结构，下框架、中层板和上框架从下而上连接为一体，下框架与底板连接，上框架前端与前立板内侧连接，前部通风结构的底部安装在底板前端，前部通风结构的上部与前立板外侧连接，凹口形蒙皮呈包围形式与前立板、底板上部、下框架、上框架连接，上盖板从上方与凹口形蒙皮、前立板、上框架连接。实现多样化功能和结构整体化与紧凑化设计，是一种高载荷结构质量比、紧凑型模块化分区、便于组装调试、强度可靠、迭代迅速、成本低的多层空间实验装置。

本发明公开了一种新型油电混合动力水上无人机温度控制系统，包括机身组件、温度控制组件和动力组件，机身组件的底盖安装在壳体的一侧，多个机翼安装在壳体的四周，螺旋桨和电机安装在机翼上，起落架安装在壳体的一侧，温度控制组件的密封舱安装在壳体内，舱门和密封舱滑动连接，加热电阻、电路板和温度传感器位于密封舱内，动力组件安装在密封舱内。通过在动力组件的外侧设置密封舱，并在密封舱内设置温度传感器检测温度，从而可以在温度低时打开加热电阻进行加热，温度高时打开舱门与外界进行通风，从而保持密封舱内的部件在良好的温度环境下工作，使无人机可在恶劣的温度环境下正常工作。

本发明公开了一种模块化水上无人机，需要进行设备更换时，将电源断电，打开所述壳体位于所述放置槽的开口一侧，带动所述安装滑板在所述导向滑轨上侧向滑动，从而使得所述安装滑板从所述放置槽的开口位置侧向滑出所述壳体，所述安装滑板的表面固定安装有所述控制器，并在所述控制器的两侧可拆卸安装有所述电机和所述控制器，所述工作设备和所述通讯设备依次可拆卸安装在所述第二安装分隔板的两侧，从而在执行不同任务时，通过侧向取出所述安装滑板，即可对无人机的内部设备进行更换，使得无人机的实用性更强。

一种低轨光学遥感卫星多点成像快速机动控制方法属于航空航天技术领域，实现了在卫星反作用飞轮力矩及其角动量受限情况下，在最短时间将卫星姿态控制到期望值，使得光学载荷具备成像状态的目标。该方法包括：对低轨光学遥感卫星进行运动学动力学建模；卫星姿态规划方法；将姿态规划结果从轨道坐标系变换至惯性坐标系；结合姿态规划信息，建立卫星误差运动学动力学方程；将卫星的姿态为内外两个环路，建立控制器，实现低轨光学遥感卫星的多点成像快速机动控制。本方法同时兼具姿态机动快速性及高精度的姿态稳定度，在姿态机动过程中，卫星姿态能够平稳的向规划姿态收敛，该控制方法结构简单，易于实现，能够应用于工程实际中。

本发明公开了一种飞机机轮的自动固定装置，包括机轮、支撑块、支撑架和轮挡，两个所述机轮对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑块设置在所述支撑架底部的中间，还包括车架、导向轮组、定位机构、行走轮和取放机构，所述定位机构安装在所述车架顶部的中间，所述导向轮组设置在所述车架的两侧，所述取放机构对称设置在所述车架的前后两侧，所述取放机构包括电机、连接杆、机械手机构和连接块。与此同时，本发明能通过电机、连接杆、机械手机构和连接块的设置，自动将在机轮前后侧的轮挡放置或取走，完成飞机机轮的固定和解除固定，该装置还能够通过定位机构的设置，使车架能准确的行驶到支撑架的下方完成机轮前后两侧轮挡的放置工作。

本发明公开了一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布。本发明中无人机采用两组可独立运行的螺旋桨，并且两组螺旋桨可切换交替作业，当一组螺旋桨投入工作时，另外一组螺旋桨的燃料电池可以进行充电，从而省去了无人机电池充电的间隔时间，能够有效的解决无人机续航能力不足的问题。

本发明提供了一种飞行器翼面折叠展开机构，包括底座、作动筒、滑块和转动架，所述的作动筒安装在底座上，作动筒的输出端连接滑块中部；所述的滑块两端铰接转动架；所述的转动架固连飞行器翼面，铰接在底座上；所述的滑块和转动架的铰接轴与转动架和底座的铰接轴不同轴。本发明重量轻，接口简单，相比现有折叠机构能够减小质量和体积，简化结构，降低成本，能够可靠同步展开，展开时间小于1s，并能利用限位和锁定装置准确定位，易于操作，能够满足飞行器的停放、空中飞行等各种工况。

本发明提供了一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其控热方法，包括：载荷舱和平台舱；所述载荷舱与所述平台舱采用分舱设置，所述载荷舱通过磁浮机构与平台舱连接；所述载荷舱包括多个有效载荷；所述多个有效载荷一体化固连安装在载荷舱的碳纤维复合材料基座上；所述平台舱包括贮箱和推进器，所述贮箱内放置推进器的工质。本发明能够实现载荷舱高刚度、高结构稳定度、高质心稳定度三大性能，可满足下一代激光测距重力场测量卫星等空间科学探测任务，提升载荷的空间观测精度。

本发明涉及捆绑解锁技术领域内的一种航天器用捆绑式解锁装置，包括基座、张力索组件、锁紧组件以及熔断式切割器；基座为座椅式结构，基座坐板端部设有第一连接孔，基座坐板下方设有U型卡槽，基座靠背板背面设有连接块，连接块设有阶梯孔，连接块侧边向下延伸有壁板，壁板设有第二连接孔；锁紧组件包括旋转块和U型卡套，旋转块设有螺纹通孔，旋转块转动地安装于阶梯孔内，U型卡套卡接于连接块上并限制旋转块的轴向移动；张力索组件包括顺次相连的固定端头、纤维杆和移动端头，固定端头与第一连接孔连接，移动端头自阶梯孔下端进入后与螺纹通孔螺纹连接；熔断式切割器通过第二连接孔对纤维杆进行熔断。本发明可重复使用，成本低，经济效益好。

本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。

本发明公开了一种混合动力飞机，该飞机包括：飞机机身；高气动效率机翼；高升力装置；燃油发动机；电动机；电池；电机控制器；以及飞行控制系统，飞行控制系统控制电机控制器，以使得在高升力装置展开时，电动机处于预位状态；在飞机起飞或复飞时使燃油发动机启动，并且使电动机启动而输出飞机起飞或复飞时所需的辅助功率；在高升力装置收起后，使电动机关闭，仅由燃油发动机驱动。根据本发明的混合动力飞机，提供了一种全新的设计思路，其使用电动机助力的方式，降低飞机起飞复飞时对发动机推力的需求，同时巡航时也可以匹配小推力的燃油发动机，从而可以减小飞机对燃油发动机的指标要求。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机自主精确着陆系统，包括无人机主控系统和场地主控系统，所述场地主控系统的输出端双向电连接有数据收发模块，所述场地主控系统的输出端分别单向电连接有红外LED灯和红外线发射模块，所述无人机主控系统的输出端双向电连接有红外线接收模块；本发明通过红外技术，配合图像处理技术，使得无人机不易受到外界无线电信号因素影响，同时可在雾天或光线较弱环境下实现精准降落，解决了目前无人机着陆普遍采用基于GPS导航的方式，虽然精度高、使用简单，但信号易受无线电信号的干扰并易丢失的问题，同时不会出现基于图像识别的无人机会被天气和光线等因素影响的情况，值得推广。

本发明提供了一种航空航天用换气装置，包括主体、摩擦槽和旋转环，主体内部中部周围开口设置有摩擦槽，摩擦槽中部嵌入设置有旋转环；主体包括有收气道和气流道，摩擦槽包括有嵌合块、位移槽和收束环，嵌合块包括有滚轴，位移槽包括有收束槽和限定槽，收束环包括有组合块、收束位移块和延伸块，旋转环包括有嵌合槽、传动板、旋转槽痕和冲击块，该装置设置有收束环，通过收束环在因为气流高速流动冲击而高速旋转摩擦来产生其热量在进气口的内壁出散发防止其因为温度过低导致结冰。

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机，包括无人机，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱和驱动组件，驱动箱的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管，每个旋转管上分别设有若干个喷头，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。

本发明属飞行器总装技术支援系统领域，本发明共有四台单体架车。飞行器一、二级部段分别停放到架车一及架车二、三，通过万向轮系调整架车高度，使两部段在同一水平高度上，通过万向轮系水平自由移动使两部段在同一轴线上。将两部段螺纹端靠近，通过支撑托上的滚轮系，部段可进行环向滚转，实现两部段的旋转对接。使用架车四替换架车二、三，并拆除架车二、三的支撑托，将发射装置放置于架车二、三的上平面。将已对接的飞行器通过架车一、四移动至发射装置前端，并缓慢推进，实现飞行器与发射装置的水平对接。采用本发明，可抛开须有轨道装配厂房的束缚，减少总装厂保障条件，完成飞行器部段级旋转对接及飞行器与发射装置的水平对接工作。

本发明公开了一种具有抛光打蜡和印字功能的无人机，包括安装架体，所述安装架体包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定连接有支撑腿，所述无人机机体的顶端固定连接有螺旋桨，所述无人机机体的内部连接有打磨机构，所述打磨机构包括电机，所述无人机机体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮嵌入连接在连接盘的内部，所述无人机机体的内部嵌入连接有气动打磨机本体，所述气动打磨机本体的顶端安装有打磨片。本发明另外在对气动打磨机安装时，操作简单，安装起来十分的便捷，因此在后期的维护中，减轻了工作人员的劳动负担，加速打磨的效果，使得打磨的频率更高，另外设置的内嵌条实现了不同效果的打磨。

本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法，首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点，将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段；然后，根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点，建立气动力辅助变轨运动模型及约束条件模型；最后，根据所述气动力辅助变轨运动模型设计各阶段变轨轨道控制设计方法，设计算例、开展空天飞行器气动力辅助变轨仿真分析，并验证了设计方法有效性。

本发明涉及观测无人机领域，具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元，所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作，而且摄像头提供两种工作模式，可根据实际需求进行调整，无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检更加自动化以及智能化。

本发明公开了一种基于物联网系统控制的航空食品车及其控制方法，涉及食品车设备技术领域。本发明包括基板，基板的上侧设置有第一连接板、电机、箱体，基板的的下侧设置有多个滚轮，且电机的输出端与其中一个滚轮相连接；箱体的一侧设置有两开口，开口的内部转动配合有第一转动板、第二转动板，其中一个第二转动板的一侧安装有控制器、两控制盒，且两控制盒均位于控制器的下方。本发明通过控制器的信号输出控制电机的转动，电机的输出端通过滚轮带动箱体移动，且通过控制信号控制电机的转速，从而实现对航空食品车的车速进行控制，而设置的第二挡板，减少了箱体在移动时晃动的情况发生，从而提高了装置的稳定性。

本发明属于轨道控制领域，特别涉及一种脉冲轨道转移序列向有限推力轨道转移序列转换的方法，包括步骤一、确定航天器初始位置、初始速度和初始质量；步骤二、确定航天器的在脉冲点处位置、速度和质量；步骤三、根据航天器的整体质量、发动机比冲以及的速度增量，确定本次轨道转移所需要的燃料消耗量；步骤四、根据轨道转移所需的燃料消耗量以及发动机推力确定本次轨道转移所需要的时间；步骤五、采用离散、积分的方式将脉冲量转换为时间段内的有限推力；步骤六、采用tnw坐标系的X轴正方向作为推力方向进行方向修正。本发明能够在航天器轨道转移事前规划中得到准确的燃料消耗量、提高制导精度，降低轨道转移准备成本、提高最终的制导精度。

本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种单层四旋翼飞行器，包括机架，机架上设有动力装置，机架的前端与后端分别设有飞行装置，飞行装置包括支撑杆、U形连杆以及设于U形连杆两端的飞行单元，支撑杆固定于机架上，U形连杆的中心铰接于支撑杆上，飞行单元包括舵机、转动轴承以及对称设于转动轴承两侧的旋翼，转动轴承通过舵机固定于U形连杆的端部上，动力装置连接于U形连杆，并可驱动U形连杆上下活动。通过动力装置驱动U形连杆上下活动，进而带动U形连杆两端的飞行单元上下活动，可使旋翼绕转动轴承作周向旋转动作，且转动速度会越来越快，当达到一定转速时，可产生升力，从而起到飞行器垂直起飞的效果，其结构简单且紧凑，成本低。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种便于控制飞行姿态的飞行器，包括机舱，机舱尾部设有用于控制飞行器前行的推进装置，机舱底部设有起落架，机舱内设有动力装置与控制电路板，动力装置与控制电路板电路连接，机舱顶部设有飞行装置以及飞行姿态调节装置，飞行装置以及飞行姿态调节装置分别通过动力装置驱动，飞行装置包括套筒一、传动杆一、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的旋翼一，套筒一固定于机舱顶部，传动杆一上端固定于转动轴承一，传动杆一下端穿过套筒一，并连接于机舱内的动力装置，动力装置驱动传动杆一在套筒一内作垂直上下往复动作，飞行姿态调节装置包括对称设于飞行装置两侧的第一控制装置与第二控制装置。

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种平动翼飞行器调节结构；包括平动翼和驱动装置，所述平动翼包括两个翼翅和转动轴承，所述驱动装置与转动轴承连接从而使平动翼可往复上下运动；所述转动轴承的两侧对称设有安装轴，两个翼翅相对地设置在转动轴承的两侧，翼翅的翅根上设有偏转轴套，偏转轴套与安装轴配合连接，且偏转轴套与安装轴之间设有偏转控制器；本发明结构合理，平动翼上下往复运动，扰流翼面与空气作用产生旋转运动，扇动翼面结合旋转运动和下行运动产生升力；平动翼启动时的攻角接近0°使其旋转阻力最小从而缩短平动翼启动时间，离心力克服偏转控制器的作用使攻角变大，使扇动翼面产生的升力增加，提高平动翼的输出效率。

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种双翼飞行装置；包括平动翼、驱动装置和载体，所述载体上设有支架，支架上设有两个能在其上转动的平动翼，两个平动翼上下间隔呈配对设置；所述驱动装置固定设置在载体上，驱动装置分别传动连接两个平动翼从而使两个平动翼分别沿支架上下往复运动；本发明结构合理，驱动装置驱动支架上的两个平动翼上下往复运动，平动翼在上升时空气对扰流翼面前侧曲面和后部平滑面之间产生压力差从而促使平动翼单向旋转；平动翼在下降时扇动翼面与空气之间产生竖直向上的作用力；平动翼将驱动装置的上下往复运动转化为自身的旋转运动，进而通过旋转运动产生升力使载体获得升力实现飞行目的。

本发明公开了一种依靠液体传递动力的旋翼飞行器，包括：飞行器本体；动力装置，动力装置固定于飞行器本体上；下预旋翼组件，下预旋翼组件与动力装置动力连接，动力装置带动下预旋翼组件沿竖直方向往复运动以实现下预旋翼组件中旋翼的高速旋转，其中，旋翼为刚性材料制成，且为非对称翼型；封闭式液体存储装置，封闭式液体存储装置内装满液体，下预旋翼组件整体设于封闭式液体存储装置内；上主旋翼组件，上主旋翼组件通过一柔性轴与下预旋翼组件连接，以使下预旋翼组件能够带动上主旋翼组件高速旋转。本发明可以通过位于封闭式液体存储装置内的下预旋翼组件带动上主旋翼组件高速旋转，为飞行器本体提供较大的升力。

本发明公开了一种平拍式旋翼飞行器，包括：飞行器本体；转轴；转轴竖直布置于飞行器本体的顶部，且与飞行器本体的顶端转动连接；旋翼；旋翼设有两个，两个旋翼在同一条直线上对称布置于转轴的两侧，且旋翼的端部与转轴相连接；拍翼；拍翼置于旋翼远离转轴的一端，且做平拍运动；驱动组件；驱动组件连接在旋翼和拍翼之间，且用于驱动拍翼沿转轴的轴线方向做平拍运动。本发明中的飞行器通过拍翼做平拍运动，使得飞行器的飞行灵活且效率高。

一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，属于仿生飞行器技术领域。它包括一组仿生羽毛，相邻仿生羽毛之间上下层叠连接，仿生羽毛包括羽干、设置在羽干上的外羽片及内羽片，外羽片及内羽片均由一组仿生羽枝组成，仿生羽枝包括柔性中心枝干、设置在柔性中心枝干上的柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列。本发明通过设置的相互勾连的钩状结构和柔性钩子，使得多根仿生羽枝可以相互勾连形成仿生羽毛；通过设置的相互勾连的凹槽与下侧柔性钩子，使得多根仿生羽毛之间上下层叠形成柔性可逆层叠阵列结构；该钩状结构与凹槽结构均为柔性结构，因此既可快速勾连撕开，使得上下层仿生羽毛之间可以快速层叠，相对滑动时，可实现多次往复层叠。

本申请提供了一种发动机舱冷却装置，其设置在发动机进气道与发动机进口之间，发动机舱冷却装置包括：用于构成飞机进气道的第一金属环，第一金属环的周向上设有多个进气开口；套在第一金属环外侧的第二金属环，第二金属环与第一金属环形成能够容纳气体的环形集气腔，第二金属环的周向上也设有多个连通环形集气腔的出气开口；设置在出气开口外侧且覆盖出气开口的限位片，限位片与出气开口形成只能自环形集气腔向出气开口排气的单向活门。本申请可以使飞机外表面形成无冲压的进气口，从而减小飞行中的空气阻力，且发动机舱冷却进气口设置在发动机舱最前部且环向均匀设置，使发动机舱内的冷却空气流基本无流动死区，温度分布均匀，无局部高温区。

本发明公开一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法，该无人机包括无人机本体、自适应脚架装置、除草装置以及杂草存放装置；所述无人机本体上设有用于对水田间杂草进行识别的视觉传感器；所述自适应脚架装置包括多个连接在无人机本体上的脚架；所述除草装置包括除草爪和用于驱动除草爪进行移动的除草移动机构，所述除草移动机构连接在无人机本体的底部；所述除草爪包括多个爪齿和用于驱动爪齿相互靠拢或远离的开合驱动机构；所述杂草存放装置包括杂草收纳斗和用于驱动杂草收纳斗在装载状态与非装载状态之间切换的存放驱动机构。本发明采用点对点式除草作业，有效节省了人力资源，提高作业效率以及降低药害副作用。

本发明公开了一种基于投掷击打接取的空间被动物体转移方法，包括以下步骤：步骤1：根据被动物体当前位置和目标位置之间的遮挡情况，确定抛接方案；步骤2：根据所有服务卫星当前位置、任务能量和时间约束，选取参与任务的服务卫星及击打点的范围；步骤3：基于选取的服务卫星，优化得到击打点位置和各服务卫星的参考轨迹；步骤4：基于优化获得的参考轨迹，生成扩展的参考轨迹；步骤5：执行步骤1中确定的抛接方案，跟踪扩展参考轨迹，实现被动物体的转移。本发明通过调动不同的服务卫星进行移动被动物体，不再需要服务卫星长时间长路程的进行移动，能够降低系统的整体能耗。

本发明公开了一种螺旋桨调速器动力涡轮调节组件，支杆拨叉组件包括配重块、弹簧Ⅰ和Ⅱ、拨叉、小轮和支杆；拨叉一端固定有配重块，另一端为U型叉子，拨叉铰接在支杆上；小轮置于拨叉的U型槽内，间隙装配在其内孔内的柱销固定在U型端壁上；喷嘴固定在调速器壳体的下端侧壁上探出的安装孔内；挡板支座组件包括挡板和固定在挡板侧壁上的弹簧Ⅲ，在正常状态下挡板一侧壁封闭喷嘴，小轮顶接在挡板另一端侧壁上；支杆11下端的U型槽插接在复位手柄组件上；在阀芯阀帽上升或复位手柄组件动作时，配重块下压挡板支座组件的挡板，打开喷嘴喷气。本发明具有螺旋桨超速保护功能，并具有β操纵和反桨的辅助功能。

本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。

一种无人机近电警示装置，其特征在于：所述的无人机近电警示装置，包括闭锁螺栓，闭锁环，支柱，指示灯，内置感应器，柔性软胶护套，闭锁螺母，闭锁杆，闭锁扣；其中：闭锁环为开口环形结构件，前端连接有两个支柱，两个支柱之间安装有指示灯，指示灯上安装有内置感应器，闭锁环的后端为开口结构，开口结构上穿有闭锁螺栓，闭锁螺栓与闭锁螺母配合连接，开口结构上的末端设置有闭锁杆和闭锁扣，闭锁杆和闭锁扣能搭接锁紧；闭锁环内圈设置有柔性软胶护套。本发明的优点：无人机接近导线时会出现灯光警示，提高了飞行安全性。结构简单，携带方便，操作快捷，解决无人机巡检过程中无法识别近电安全距离的难题，大大提高了巡检安全性。

本发明提出一种燃料电池氢气喷管混合动力无人机，涉及飞行器领域。本发明要解决无人机的长时间巡航飞行和短时间高机动性飞行兼顾的需求。该无人机包括无人机机身结构、飞行控制装置、信号传输装置、载物仓、副翼舵面、尾翼舵面和燃料电池氢气喷管混合动力系统，当无人机处于巡航状态时，无人机所需推进功率较小，氢气喷管不工作，氢气进入燃料电池电堆中发电驱动电动推进器，当无人机需要进行高机动性的飞行时，高压氢气输入引射器中，将外界的空气抽入引射器中并进行混合，混合气体通入燃烧室中，通过电打火器点燃后通过喷管喷出，为无人机提供大额推力。本发明通过将燃料电池和氢气喷管的结合，满足了无人机长航时巡航和短时间机动飞行的需求。

本发明公开了一种飞机活动翼面在收上位置时的限位方法，所述限位方法是在活动翼面与固定翼面之间通过限位装置进行限位，所述限位装置包括有支座、螺杆及垫片，具体限位方法是通过调整所述垫片的厚度，控制所述螺杆相对于支座的伸出量；当所述活动翼面在收上位置时，所述螺杆的端部与活动翼面之间形成有过盈量，不仅能够满足所述活动翼面处于收上位置的要求，还能消除两者之间的活动间隙。采用本发明所述的限位方法，不仅能够保证活动翼面收上位置要求，还能消除活动间隙，具有操作方便、简单，易于实施，安全实用，能够提高生产效率及减少劳动量，适合推广使用。

本申请属于飞机起落架舱门悬挂设计技术领域，具体涉及一种飞机起落架舱门悬挂结构，包括：机身下壁板；连接板；多个连接螺栓，连接机身壁板、连接板；两个悬臂梁，每个悬臂梁一端与连接板连接，另一端具有连接孔，倾斜延伸。飞机起落架舱门悬挂在作为飞机起落架舱门的支持结构时，其两个悬臂梁上的连接孔可供飞机起落架舱门上的转轴穿过，由于该两个悬臂梁倾斜延伸，连接机身下壁板、连接板的连接螺栓会承受剪切力，与之相应机身下壁板也会承受剪切力，为面内剪切，不容易被破坏。

本发明公开了一种基于3D打印的立方星部署器，包括箱体以及装设在其上的舱门，箱体一侧装设有背板，背板一侧装设有伸缩机构，伸缩机构一侧装设有弹簧，弹簧一侧装设有推板，箱体上装设有解锁机构，舱门上装设有固定销，箱体内对称装设有主滑轨，主滑轨上滑动连接有立方星，立方星一侧对称装设有连接块，推板上装设有连接机构，连接块装设在连接机构上，连接机构内包括电磁锁。电动升降杆的伸缩运动使连接板进行水平运动，连接板的移动会对弹簧的压缩量进行调节，从而改变弹簧对推板的弹簧推力值，且设置在推板上的压力传感器能够对弹簧产生的弹簧推力进行精确控制，具有立方星部署器发射速度可调的特点。

本申请属于飞机的排气后体设计领域，特别涉及一种高融合飞机后体。包括：垂直投影呈D型的后体出口段，内膨胀段设置在发动机尾喷管的后侧；出口上膨胀边设置在内膨胀段后侧的上方，出口上膨胀边的水平投影呈M型，出口上膨胀边具有出口上膨胀边后缘，出口上膨胀边后缘的水平投影与机身后缘的水平投影相互平行；出口下膨胀边设置在内膨胀段后侧的下方，出口下膨胀边的长度大于出口上膨胀边的长度，出口下膨胀边的水平投影呈W型，出口下膨胀边具有切尖后缘；侧壁挡板设置在出口下膨胀边的两侧。本申请的高融合飞机后体，兼顾了高隐身和高融合性，保证了飞机的后向和侧向隐身特性，降低了后体的动态载荷强度，减小飞机的结构重量，减弱内外流干扰。

本申请具体涉及一种对接机构，包括：第一对接管，外壁具有环形凸出；环形凸出上具有环形槽；垫圈，在环形槽中设置；第二对接管；对接机构具有：对接状态，第二对接管的一端套设在第一对接管的一端，间隙配合，第二对接管该端端面压紧在垫圈上；非对接状态，第二对接管与垫圈分离。此外，涉及一种除雾结构，该除雾结构包括上述对接机构。

本发明公开了一种火箭推力下降故障下基于RBFNN的救援轨道决策方法，包括：在地心惯性坐标系中建立火箭的上升段二级飞行动力学方程，构建一系列推力下降故障下圆轨道半长轴最大优化问题；采用自适应伪谱法离线求解圆轨道半长轴最大优化问题，采用最大最小法对故障状态最优救援轨道样本数据进行归一化处理，将所有数据规范化到[‑1,1]之间，采用正交最小二乘法选择径向基神经网络RBFNN数据中心，其中径向基函数选高斯基函数，离线训练径向基神经网络，从而建立故障状态到最优救援轨道非线性映射关系；将径向基神经网络迁移到火箭实际飞行中，以飞行的故障状态作为输入，该径向基神经网络在线决策出救援轨道。

本申请涉及民用机场飞机除冰领域，具体为一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置，其包括如下步骤：A1:飞机除冰液通过除冰液转运罐车加注至除冰液存储箱内分别存储；伸缩臂处于除冰准备姿态；A2:飞行器进入指定除冰位置，远程操作系统控制伸缩臂按设定的姿态进行旋转和伸缩；A3:在伸缩臂达到除冰起点姿态后，远程操作系统控制除冰液存储箱的供液泵；A4：伸缩臂从除冰终点姿态逆向返回除冰起点姿态；本发明使用固定式机械臂搭载监视器、探头的设计，机械臂末端不再负载作业人员因而大幅降低了机械臂强度要求，降低设备成本。结合远程控制技术和5G，以最优行径路线和速度进行除冰液精确喷洒，效率高、时间可控，节约了除冰液用量。

本发明涉及一种大承载模块化服务舱结构，包括：桁架结构(1)，沿所述桁架结构(1)由上至下依次设置的设备安装模块(2)，储箱模块(3)和结构适配模块(4)；所述设备安装模块(2)，所述储箱模块(3)和所述结构适配模块(4)相互连接构成筒状体结构。本发明基于梁+板的承力模式，采用模块化设计，具有大承载、开敞性好、适应于各种运载连接形式的特点。