飞行器、航空、宇宙航行

一种太空碎片回收航天器，属于航空航天技术领域。包括罩壳，罩壳上安装有探测识别模块、热控系统、姿态控制系统和太阳能供电系统，探测识别模块用于太空碎片的探测，姿态控制系统用于航天器的姿态调节控制，热控系统用于航天器的散热；罩壳内安装有集料粉碎仓，集料粉碎仓包括从前向后依次设置的碎片捕捉仓、进料仓、粉碎仓、粉碎碎片储仓，碎片捕捉仓与进料仓之间连接有用于流通非牛顿性磁流体的第一磁流体管道，进料仓与粉碎粉碎碎片储仓之间连接有用于流通磁性流体的第二磁流体管道。本发明利用电磁体形成的传送带对非牛顿性磁流体的引导和约束，实现对捕获碎片的输送，克服了现有技术中太空碎片在太空环境下不易控制的问题。

本发明提供了一种用于对船舶进行巡检的复合无人机，所述复合无人机的机身为升力体机身，所述机身在水平面的投影大体为等边三角形，所述复合无人机采用轴对称设计，其对称轴为机身所在的三角形各边的垂直平分线；在所述机身上还等角度均匀设置有三个升力涵道风扇，每个所述升力涵道风扇设置在三角形机身的角位置处；在所述机身的每个角位置的前端还设置有拉力螺旋桨；在所述机身上还设置有摄像头和红外传感器，通过所述摄像头和红外传感器拍摄的图像信息传递至远程控制机及监视器实现对船舶的巡检。本发明的复合无人机操纵灵活，具有多种飞行模式，抗风载能力强，能够良好地适应海边或湖边等对船舶进行巡检的工作环境。

本发明公开了一种无人机电机冷却的方法，包括安装在无人机机壁表面的冷却片，在冷却片与无人机电机外壳表面设置一个热管；无人机的热量通过与电机外壳相连的热管导到无人机机臂表面的翅片上；螺旋桨旋转会产生向下的气流，气流会经过无人机机臂，气流经过无人机机臂表面的冷却片将电机热量带走，此无人机电机冷却的方法，不需要液冷系统，减轻了无人机的整体重量，提高了无人机的飞行时间。本方通过热管导热到机臂上，不需要消耗无人机电能，并且冷却效率高。

本发明公开了一种有防撞击结构的机场行李转盘，包括走行支架，走行支架包括鳞板和鳞板支撑板，鳞板设置于鳞板支撑板之上，鳞板支撑板下底面设置有电磁驱动装置和走行轮，鳞板支撑板通过电磁驱动装置和走行轮在机架上行走；其中，鳞板支撑板的板面从转盘的内部到外部包括：斜面段、过渡段和底部段；过渡段连接斜面段和底部段，过渡段为斜面或向下凹的弧面，底部段为倾斜平面或水平面，当底部段为倾斜平面时，底部段的倾斜平面与斜面段的倾斜方向相反；鳞板与鳞板支撑板的形状相适配。本发明使行李在下滑过程中有效实现缓冲，能够有效避免行李与转盘机架的撞击，减小了噪音的产生，并有效降低了转盘设备的高度，更方便乘客寻找、提取行李。

本发明公开了一种双余度起落架备份放装置，包括可使起落架收起和下放的摇臂、一端与收放作动筒铰接的支架，所述支架另一端与所述摇臂铰接，还包括两个驱动单元、两个连杆组件、分别设置于所述支架两侧并与所述支架另一端铰接的两个拉柄、两端分别与两个所述拉柄的一端对应固定连接的圆柱销，两个所述拉柄的另一端分别与对应的所述连杆组件的一端铰接且铰接位置位于所述拉柄与所述支架铰接轴的一侧，所述连杆组件的另一端分别与对应的所述驱动单元的驱动端铰接。本发明形式简单、承载能力大、传力直接、连接零件少、操作方便快捷，使应备份放装置可靠性更高。

本发明公开了一种转筒连接结构，包括转筒和置于所述转筒中的外筒，所述外筒外周设有安装槽，所述转筒连接结构还包括平行设于外筒的安装槽中的第一轴承和第二轴承、卡于所述第一轴承和所述第二轴承之间的预紧块，所述转筒固定于所述第一轴承、所述第二轴承和所述预紧块外侧，所述预紧块与所述转筒之间通过紧固件固定连接，所述转筒与摇臂连接，本发明还公开了其固定方法。本发明转动时摩擦力小，结构简单，容易操作维护，使用性能优良，可调节轴承的预紧力使轴承达到更佳的使用效果。

本发明公开了一种无人机清理装置及其使用方法，包括：清理箱，且清理箱的内部设置有放置台，且放置台的上端设置有无人机，且无人机与放置台通过固定件连接；底架，且底架位于清理箱的下端，且清理箱与底架焊接连接，且底架的内侧设置有清洗液箱、压缩气罐和热风箱，且清洗液箱设置有两个，且清理箱内部的两侧均设置有直线电机，且直线电机与清理箱通过螺钉连接，且直线电机包括滑板，且底架外部的两侧均设置有高压泵，且底架与高压泵通过螺钉连接，且压缩气罐的前端设置有输气管，且热风箱的前端设置有送风管；清理头，且清理头位于滑板的内侧。其实现了对无人机的快速且全面的清理，解决了人工手动擦拭，清理强度大，且清理质量较低的问题。

本发明提供了多航天器延时代传控制效果判断方法及装置，方法包括：将接收到的指令生成指令数据源码块，并将指令数据源码块和指令发送时刻信息发送至代传目标；根据指令数据源码块和指令发送时刻信息启动多指令比判处理，获得第一处理结果；根据注入数据源码块和延时代传时刻信息启动代传目标的多指令比判处理，获得第二处理结果；对比第一处理结果和第二处理结果获得延时代传控制结果。本申请共有三个环节，延时代传指令发送处理环节、延时代传数据解析和比判启动环节以及多航天器协同比判环节。通过这三个环节实现了有效判断航天器是否能正常接收指令和是否能正常执行指令的效果，并且过程中无需人工干预，避免人为失误的产生且提升了比判效率。

一种多空间机器人在轨协同装配超大型太空望远镜的方法，属于航天器在轨服务技术领域，本发明为了解决现有运载火箭的搭载和推进能力较差，无法满足超大口径空间光学载荷运载需求的问题，本发明所述方法首先通过将大型太空望远镜进行部件拆分，由望远镜整体拆分为：主镜部、次镜部和挡光部，并将各个部分的组成零件分别装入到一个货运舱中，再将带有三镜模块的航天器平台、计量环、可伸缩机械臂和带有主镜部的货运舱组成的在轨组装系统通过运载火箭发射至望远镜预定工作轨道，随后根据组装和拼接需要逐一发射对应部分的零件仓，使其可以与航天器平台对接，在通过可伸缩机械手逐一将各个部件拼装在一起，本发明主要用于大口径航天望远镜的发射。

本发明提供了一种用于星球车的拖臂悬架机构，涉及星球车技术领域，包括拖臂机构、驱动机构和折叠连杆，所述拖臂机构上端适于与车身转动连接，下端适于与车轮连接，所述折叠连杆一端适于与所述车身转动连接，另一端适于与所述拖臂机构转动连接，所述驱动机构用于控制所述折叠连杆折展，所述折叠连杆适于折展以带动所述拖臂机构绕所述车身转动。通过上述设置，实现了车轮的折展，从而使得星球车具有良好的空间包络。

本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构包括转向立柱、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上。所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆和所述第一连杆运动以使转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态和驱动轮走行的第二状态。本发明中，悬挂结构能够实现驱动轮的折叠，避免对星球车的折叠带来干涉，从而使星球车形成良好的空间包络。

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的有毒有害气体检测系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的底部固定安装有检测箱，所述检测箱的外壁上对称开设有两个安装槽，且所述检测箱上对称紧固安装有两个将安装槽封闭的封闭盖。本发明涉及无人机技术领域，结构简单，实用性强，避免了需要的检测气体因气流方向的影响而导致无法有效进入气体检测仪内的现象发生，从而确保了检测的效果、速率和准确性，本发明还公开了一种基于多旋翼无人机的有毒有害气体检测系统的检测方法，结构简单，实用性强，避免了需要的检测气体因气流方向的影响而导致无法有效进入气体检测仪内的现象发生，从而确保了检测的效果、速率和准确性。

本发明公开了一种农业无人机用农药箱，包括箱体，所述箱体中开设有有加压腔和储液腔，所述储液腔底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头，所述箱体中同时密封贯穿加压腔和储液腔设有连接杆，所述连接杆在箱体外的部分固定连接有导流叶片，所述连接杆在储液腔内的部分套接有浮块，所述浮块的一侧与箱体的内壁相抵，所述箱体靠近浮块的一侧设有加热层并且加热层与浮块电连接，所述连接杆位于浮块下方的部分固定连接有搅动叶片。优点在于：通过设置的导流叶片使得利用风能，进行对农药箱体内的自动加压，从而保证在不使用能源的情况下，自动进行加压输出农药药液的效果，节省了能源，并且避免影响无人机平衡的问题。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种伞形翼片的飞行器，包括机架，机架顶部设有飞行装置，机架内设有动力装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括套筒、轴承以及固定于轴承上的下层伞形翼片，轴承固定于套筒，套筒固定于机架，第二飞行单元包括连杆与上层伞形翼片，上层伞形翼片固定于连杆上端，连杆下端穿过套筒，并与动力装置连接，动力装置驱动连杆带动上层伞形翼片在套筒内作垂直上下动作，上层伞形翼片与下层伞形翼片上均设有用于上行时起到减阻力，下行时起到加阻力的减阻装置。采用这样的结构设置，起到飞行器垂直起飞的效果，以及悬停的效果，其结构简单且紧凑，自动化飞行，成本低。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种三层旋翼同向同速转动的飞行器，包括机架，机架内设有动力装置，机架顶部设有飞行装置，飞行装置包括第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的中层旋翼，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于机架，第二飞行单元设于第一飞行单元上方，第二飞行单元包括传动杆、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的上层旋翼，转动轴承一固定于传动杆上端，传动杆下端穿过套筒，并与机架内的动力装置连接，动力装置驱动传动杆在套筒内垂直上下动作，第三飞行单元设于第一飞行单元下方，第三飞行单元包括转动轴承三以及对称固定于转动轴承三两侧的下层旋翼。

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种人电混合驱动的平拍翼飞行器，包括机架，机架上设有飞行装置、人电混合动力装置以及推力装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括上层平拍翼、传动杆一、套筒一、固定架一以及固定杆一，套筒一通过固定架一固定于机架上方，上层平拍翼固定于传动杆一上端，传动杆一下端穿过套筒一，并铰接于固定杆一，固定杆一连接于动力装置，第二飞行单元包括下层平拍翼、传动杆二、套筒二、固定架二以及固定杆二，套筒二通过固定架二固定于机架下方，下层平拍翼固定于传动杆二下端，传动杆二上端穿过套筒二，并铰接于固定杆二，固定杆二连接于动力装置。采用这样的结构设置，其结构紧凑，成本低。

本发明公开了一种类扑旋翼飞行器，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周，同时收缩式上单翼分别设置在机身的背部两侧，且其与扑旋翼支架之间的高度差大于前转臂和旋翼机构的高度之和，同时控制器分别与收缩式上单翼以及喷气式发动机电性连接，控制收缩式上单翼和喷气式发动机的工作状态。本发明提供了一种类扑旋翼飞行器，提高了上升的效率以及提高航行的速度。

一种节能型半转自由扑旋翼航空器，机身的两侧对称固定有支架，机身每侧的支架上均固定离合器控制系统、制动器和航行控制系统，同时扑旋翼和航行驱动力产生装置均通过支架对称设置在机身的两侧，且机身每侧的扑旋翼和航行驱动力产生装置均通过离合器连接；上升时，在控制器的控制下，航行控制系统驱动航行驱动力产生装置工作，且离合器控制系统控制离合器将扑旋翼和航行驱动力产生装置结合；航行时，在控制器的控制下，航行控制系统驱动航行驱动力产生装置工作，且离合器控制系统控制离合器将扑旋翼和航行驱动力产生装置分离。

本发明公开了一种上行轴翼垂直运转下行水平运转的扑旋翼装置，包括：支撑组件，转动组件，驱动组件，旋翼组件和传动组件，通过支撑组件、转动组件、驱动组件、旋翼组件和传动组件的联动配合，能够实现该扑旋翼装置中自转主轴在公转主轴的带动下进行公转，且同时在第二驱动电机的驱动下保持自转。该扑旋翼装置中自转主轴下行公转过程中，由第二驱动电机驱动始终保持旋翼组件的旋转面与水平面平行，进而为飞行器持续提供竖直向上的升力，自转主轴上行公转过程中，由第二驱动电机驱动保持旋翼组件的旋转面始终与转臂轴线垂直，进而不产生阻力或产生较小的阻力，避免了旋翼组件公转过程中升力的抵消，为飞行器提供了持续稳定的升力。

本发明公开了一种用于无人机的变距装置及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一舵机和第二舵机；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接；第二连接支座通过第二拉杆与第二舵机的摇臂连接；第三连接支座上固定设置有滑块，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽，滑块与滑槽滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆的数量为两个，且对称布置于旋转环的外侧，变距拉杆的一端与旋转环的外沿铰接。该变距装置仅需控制两个舵机的摇臂转动即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得到简化，同时提升了变距的稳定性。

本发明公开了带有自稳收发货物平台的快递用无人机，包括无人机本体、支架、螺旋叶轮、活动杆、货物收放机构、风力采集机构和重心均衡机构，无人机本体固定设于支架中部，螺旋叶轮转接于支架的顶端，螺旋叶轮分布于无人机本体的四周，活动杆的一端与支架固定连接，活动杆的另一端与货物收放机构活动连接，货物收放机构位于支架下方，风力采集机构设于货物收放机构的两侧，重心均衡机构设于货物收放机构的上端。本发明达到了货物自主收放、无需人工干预的有益效果，且对货物没有特殊限定，可随货物重心改变而实时作出调整，最大程度上消除安全隐患；另外，本发明还可用于小雨天气的运输，保证货物表面不被打湿，提高了运输效率。

本发明专利属于电网巡检支持设备技术领域，尤其涉及一种用于电网影像信息获取的无人机。包括基本组件、第一加载组件、第二加载增容组件；基本组件包括：环形电机架、设于环形电机架上的顶安装盒；第一加载组件包括：第二加载增容组件包括：支撑保护框、元件保护盒；本申请用于电网影像信息获取的无人机，用于完成电网影像以及配套信息数据的在线获取，为电网巡检、规划设计等工作提供支持；该无人机的的三大部分可以一次增置组合，扩展无人机挂载能力，大幅增加可挂载元件的数目和体积，用于执行更为复杂的任务。

本发明提供一种直升机可快拆内嵌平齐式的滑动窗结构，包括：上滑轨(1)、上滑轨盖板(2)、过渡段(3)、下滑轨(4)、下滑轨盖板(5)、窗框(6)和小滑窗(7)；窗框(6)上设置有上滑轨(1)、过渡段(3)和下滑轨(4)，上滑轨(1)和下滑轨(4)的靠近过渡段(3)的一端设置有朝向直升机外侧弯折的弯折段(29)，上滑轨(1)和下滑轨(4)的中段设置有开口朝向直升机内侧的分离段(27)和凹向直升机外侧的凹槽(32)，分离段(27)用于将小滑窗(7)放入或取出上滑轨(1)和下滑轨(4)，凹槽(32)和弯折段(29)用于小滑窗(7)与直升机蒙皮外侧的平齐。滑动部分快速拆卸更换易损件、关闭后外部与窗框平齐。

本申请公开了一种无人机车载机场及其控制方法，其中无人机车载机场包括：主机箱、主控器、供电池、电源管理模块、无人机充电座、侧机箱、天线装置以及收放装置；主控器、电源管理模块、供电池以及无人机充电座均安装于主机箱内；侧机箱安装于主机箱的背面上部，其底部与主机箱背面底边沿所在水平面之间形成避让空间；收放装置用于收放天线装置，包括翻转装置以及伸缩装置；伸缩装置安装于侧机箱内，且固定端与侧机箱内底部铰接，伸缩端与天线装置连接；翻转装置安装于侧机箱内，且与伸缩装置连接，用于驱动伸缩装置绕其自身的铰接处转动。解决现有巡检工作无人机巡检续航能力低，电池管理难度大，飞行范围小的技术问题。

本发明公开了一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法，涉及减速伞领域。该弹用减速伞展开机构包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构，其中，所述弹用减速伞展开装置能够在特定高度通过机械方式进行开伞动作从而将减速伞打开。本发明技术方案能够使减速伞能够稳定可靠地打开，保证了使用过程中的安全性，使其可以运用于民用领域。

本发明属于直升机观察窗设计技术领域，公开了一种内嵌轮式直升机观察窗。包括：窗本体和滑轮组件，所述滑轮组件安装在直升机观察窗框缘，所述窗本体与滑轮组件连接，所述滑轮组件用于带动窗本体运动从而开合窗本体。解决在直升机进行观察过程中，现有观察窗开关卡滞、无法限位、密封性差等的技术难点。

本发明提供了一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机，涉及无人机设计技术领域，能够实现机臂螺旋桨的收放，提高四旋翼无人机在狭小空间的通行能力；该机臂组件包括：一个多级传动系统，为机臂收放机构提供动力；若干机臂收放机构，将动力传递给螺旋桨并控制其实现收放动作；多级传动系统包括驱动电机、锥齿轮、蜗轮蜗杆和若干齿轮；驱动电机通过锥齿轮与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆的一侧或两侧与齿轮啮合；机臂收放机构包括齿型皮带、机臂、螺旋桨驱动电机和所述螺旋桨；齿型皮带分别与机臂的一端以及齿轮连接；机臂的另一端与螺旋桨驱动电机连接，螺旋桨驱动电机与螺旋桨连接。本发明提供的技术方案适用于无人机飞行过程中。

本发明提供一种水上飞机船底结构强度试验系统和方法，该系统包括：试验件、约束装置和第一加载装置；试验件包括：船底壁板1、船底框2、侧壁框3和侧壁板4；试验件的航向方向的第一端设置有限制试验件移动的约束框架及约束夹具，试验件的船体两侧设置有限制试验件左右移动和上下移动的约束装置；试验件的航向方向的第二端设置有加载夹具及第一加载装置，第一加载装置的加压端通过加载垫块与加载夹具接触，向试验件加载；垫块的外形与加载夹具的端面外形一致。本发明提供的水上飞机船底结构强度试验系统和方法，可以较低的成本生产验证船底结构强度所需的试验件；加载方案简单。

本发明公开了一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备，包括无人机主体和旋翼杆，所述无人机主体的下端固定连接有测量槽，所述测量槽的内壁固定连接有电机槽和两个转动槽，所述电机槽的侧壁与两个转动槽固定连接，所述电机槽的内壁固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴均固定连接有转杆，两个所述转杆远离第一双轴电机的一端均与电机槽的内壁转动连接，两个所述转杆上均套设有第一斜齿轮。本发明可以控制激光测量器进行水平方向上的全角度旋转和竖直方向上的大角度旋转，可以适应复杂的地形，不需要人工调节激光测量器测量的角度，增加了测量的效率，减轻了操作人员的工作负担，提升了测量的精度。

本发明涉及一种靶机旋翼的构建方法及系统。所述方法包括：获取目标旋翼值，根据所述目标旋翼的桨叶数量确定靶机旋翼的桨叶数量；确定所述靶机旋翼的桨叶数量和所述目标旋翼的桨叶数量的比值为桨叶数量相似比；根据所述目标旋翼值和所述桨叶数量相似比确定靶机旋翼值；根据所述靶机旋翼的桨叶数量和所述靶机旋翼值构建靶机旋翼，所述靶机旋翼用于实战演练。本发明通过构建与大旋翼的最大微多普勒频移特征相同的小旋翼，提高了在实战演练中雷达的探测与识别精度。

本发明公开了可重复使用的无人机弹射装置，包括弹射座，弹射座的一端上表面上设置有引导机构，弹射座的另一端下表面上设置有弹射机构，引导机构包括滑槽，滑槽开设在弹射座的一端上表面上，滑槽的内部滑动连接有卡接座，卡接座的表面上开设有卡接槽，本发明的有益效果是：通过进水管向橡胶筒内部通入水流，水流在橡胶筒内部积攒使的橡胶筒被撑大，被撑大的橡胶筒外壁与弧板接触，进而使弧板向圆腔的内壁靠近，当弧板与圆腔的内壁接触后，使的橡胶筒无法被继续撑大，进而防止橡胶筒被撑的过大变形失去弹性，有效的解决了现有的无人机液压弹射装置中弹力部件无法重复使用，造成浪费的缺点。

本申请公开了一种动力系统、飞行器及飞行器动力控制方法，所述动力系统包括：螺旋桨组件；动力组件，包括磁性件和中空的磁性产生装置；其中，所述磁性件与所述螺旋桨组件固定连接，至少部分所述磁性件位于所述磁性产生装置内部，且与所述磁性产生装置的内壁之间具有间隙；所述磁性件在所述磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动所述螺旋桨组件运动。通过上述动力系统，取消接触式的力矩传动方式，简化动力系统结构，降低维护成本，增强飞行器使用的可靠性，延长飞行器的使用寿命。

本发明公开了一种飞参快取记录系统测试装置及方法，包括：工控机，被配置为用于实现与采集板和被测设备之间的信息传输；采集板，被配置为用于检测被测设备的电压和电流信息，同时根据数据模拟模块的数据模拟指令，产生相应的电平信号和信号脉冲，并发送被测设备进行数据记录；数据模拟模块，被配置为用于根据被测设备的测试需求，生成相应的数据模拟指令，同时接收被测设备的记录数据并与发送数据进行对比，判断被测设备是否正常。本发明具备对数据解析设备或数据存储设备单独测试的功能，可以精准定位被测设备的异常；根据数据模拟模块的提示信息，配置相应的参数，即可以自动的对被测设备完成测试。

本发明实施例公开了一种用于混合电推进飞行器的高压直流电力系统，涉及电推进技术领域，能够提升供电系统的安全性、效率与功率密度。本发明包括：第一电动涵道风扇，第二电动涵道风扇,涡扇发动机,组合动力装置，配电系统，低压蓄电池，高压蓄电池，低压电气负载，高压电气负载。配电系统包括内装式发电机系统/驱动电机系统、内装式起动发电机系统、第一直流/直流变换器、第二直流/直流变换器、低压直流汇流条、组合动力装置电动发电机系统、一号主断路器、二号主断路器、三号主断路器。本发明适用于混合电推进飞行器。

本发明公开了一种航空公共卫生排泄物清除系统，包括启动模块、辅助模块和减震模块。本发明通过设置启动模块，使得使用者在使用本装置时更加的自动化，并且无需手动打开盖板，从而较少了病毒传播的途径，通过设置减震模块，可以降低使用者在飞机颠簸时晃动，从而提高使用者在使用本装置时的舒适性。

本发明公开了一种飞机发动机的拆装方法，采用的拆装设备包括：托架，提升机构，所述提升机构包括升降柱及安装在所述升降柱上的吊链，所述吊链连接有拉力控制器，以及用于所述提升机构的吊链与所述托架之间连接的适配器，发动机的拆装方法包括以下步骤：S1：用具有激光定位器的牵引器移动托架至发动机安装位置下方，匹配托架位置，S2：托架与牵引器脱开，S3：将各个适配器固定安装在托架上，S4：各个适配器连接对应提升机构上的吊链，S5：通过所述提升机构将所述托架提升至拆卸或安装发动机的高度位置，S6：通过拉力控制器加载各吊链所需的拉力，调节或保持发动机的姿态。本发明降低了劳动强度，同时提高了工作效率。

本发明公开了一种固定于窗台的无人机充电平台，涉及无人机技术领域。包括底座；底座一表面通过一导轨滑块机构固定有一支撑板；底座的两端侧分别固定有一第一固定板，第一固定板为一圆形板，固定板的边缘部位沿圆心环形分布设有若干第一固定孔；固定板通过螺母配合固定有一卡件；卡件包括一第二固定板，第二固定板为一圆形板，第二固定板的边缘部位沿圆心环形分布设有若干第二固定孔；第二固定板的一表面通过一固定柱固定连接有一U型槽板，U型槽板的两侧槽壁上对称设有若干第三固定孔；固定板与卡件通过第一固定孔与第二固定孔配合进行固定。本发明通过固定板与卡件配合将无人机充电平台固定在房屋的窗台上，实现了对无人机进行充电续航。

一种包括无人飞行器(UAV)、UAV机载的表演系统、非UAV或“地面”的表演系统以及全局地面控制系统的空中表演系统。控制系统被配置为在表演演出期间主动地跟踪UAV的操作，并做出反应以使UAV真正地成为大型表演演出的一部分。该系统实现了UAV对分布式表演系统的动态表演参与，分布式表演系统可以包括其他UAV和在地面上但会在UAV飞行通过的空域中发射或提供效果的非UAV表演系统。例如，控制系统可以跟踪具有表演效果元件的UAV，以确定该UAV是否相对于表演空间中的位置和取向以及相对于定时正确地击中其提示或标记，并且响应于位置跟踪而早地、晚地或按时触发表演效果。

本申请公开了一种襟翼致动机构和用于展开襟翼的方法。该襟翼致动机构包括附接到襟翼并通过枢转耦接件耦接到翼下结构的襟翼支架。曲轴构造为用于过中心旋转，该曲轴具有对准的内侧曲柄臂和外侧曲柄臂，内侧曲柄臂和外侧曲柄臂从设置在翼下结构中的轴向间隔开的内侧轴颈和外侧轴颈延伸，并且内侧曲柄臂和外侧曲柄臂构造成围绕内侧轴颈和外侧轴颈的旋转轴线旋转。曲柄销连接在内侧曲柄臂和外侧曲柄臂之间。致动杆具有可旋转地耦接到曲柄销的第一端和耦接到襟翼支架的第二端。曲轴的旋转使致动杆移位，以导致襟翼支架和襟翼的旋转。

本申请涉及一种装饰组件装饰性线迹。座椅组件设置有框架和装饰组件，装饰组件围绕框架定向以隐藏框架。装饰组件设置有第一装饰板、第二装饰板和沿着第一装饰板和第二装饰板的相交处具有嵌边的结构加固接缝。装饰性线迹沿着结构加固接缝的外部长度设置，并渐进性地越过结构加固接缝，以沿着结构加固接缝将第一装饰板和第二装饰板相互连接，并为结构加固接缝提供装饰性线迹外观。

公开了用于减轻飞机机翼襟翼的气动颤振的示例性方法和设备。示例性设备包括整流罩、致动器和阻尼器。整流罩位于飞机机翼的底侧上。所述致动器设置在所述整流罩中。所述致动器联接至机翼和机翼的襟翼并在机翼和机翼的襟翼之间延伸。阻尼器设置在整流罩中。阻尼器联接至固定翼和可移动襟翼并在固定翼和可移动襟翼之间延伸。

本发明提供一种能够在机翼不配置新的装置等的情况下，可靠地进行机翼的防冰的电动航空机。在通过由电动马达(20)驱动的螺旋桨(12)来获得推进力的电动航空机(10)中，在机翼(11)的前缘部(11a)的内表面侧分别配置有分别控制用于驱动螺旋桨(12)的多个电动马达(20)的多个控制器(30)。若如此地构成，则能够在电动航空机(10)的机翼(11)不配置新的装置等的情况下，可靠地进行机翼(11)的防冰。

本公开涉及用于航天器自主脱轨的系统和方法。具体地，在一个示例中，描述了用于使航天器脱轨的方法。该方法包括选择用于使航天器脱轨的目标着陆地点。该方法包括确定用于到达预测大气进入位置的范围目标和速度目标。该方法包括确定航天器的后向传播的轨道状态估计。该方法包括将后向传播的轨道状态估计与航天器的已知轨道状态进行比较，以确定后向传播的轨道状态估计已经与已知轨道状态趋于一致。该方法包括使用范围目标和速度目标基于确定后向传播的轨道状态估计已经与已知轨道趋于一致而计算(a)航天器的推进系统的估计点火时间以及(b)推进系统的估计燃烧速度矢量。该方法包括通过推进系统执行燃烧脉冲。

一种用于对飞机进行机上驾驶和远程驾驶的系统，所述飞机上具有至少一名机组飞行员，所述系统包括飞机，其具有机载飞行控制系统、安装在飞行员座椅附近的机载飞行控制设备和机载状态指示器。与机载飞行控制系统进行电子通信的远程飞行控制系统包括远程飞行控制设备和远程状态指示器。至少在远程驾驶模式下，机载飞行控制系统将与飞行和飞机状态相关的信号发送到远程飞行控制系统，从远程飞行控制系统接收飞行控制信号，并根据从远程飞行控制系统接收的飞行控制信号致动机载致动器，从而对飞机进行远程驾驶。在远程驾驶模式下，当一名机组飞行员休息时，远程飞行员和至少另一名清醒的机组飞行员协同驾驶飞机。

安装在工作人员的工作区域的表面的照明手柄，包括设置在内表面上的照明部分。结构部分被集成到工作区域的储物隔间中，设置在两个储物隔间之间，使得在打开时照明部分照亮储物隔间及其内容物。照明手柄包括从照明手柄的顶部部分延伸的照明衣帽钩突起。发光衣帽钩的照明部分位于内表面上，以进一步照亮储物隔间并指示发光衣帽钩的位置，而钩延伸部防止照明部分直接照亮工作人员的脸部以及潜在地使工作人员暂时失明。

一种发动机滑油系统的性能检测方法及装置、存储介质、终端，方法包括：从发动机滑油系统的历史数据获取多个样本数据，样本数据包括性能指标影响因素信息及性能指标值，性能指标值通过性能指标影响因素信息计算获得；利用性能指标影响因素信息及性能指标值，训练得到滑油系统模型；获取预设时间段内包括性能指标影响因素信息的待检测数据；基于待检测数据的性能指标影响因素信息计算性能指标实际值；利用待检测数据的性能指标影响因素信息及滑油系统模型，计算性能指标期望值；计算性能指标实际值与性能指标期望值的偏差值，基于偏差值判断发动机滑油系统预设时间段内的性能是否出现异常。本发明的技术方案可以对发动机滑油系统进行预测和检测。

本发明提供一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统与方法。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比较，输出各电机油门的转速分配。螺旋桨模块计算各旋翼叶片的分段升力、总推力和总推力矩。流场模块用于计算旋翼盘产生的平均诱导速度。飞行动力学模块根据总推力、总推力矩及电机转矩，得到多旋翼无人机的姿态和速度数据。相比于现有技术，本发明能够有效地模拟入流速度增加对旋翼推力平均值和波动量的影响，提高中高速入流下的飞行仿真精度，让得到的仿真飞行状态更接近于实际运动状态。

一种飞行器红外热信号助降器，飞行器红外热信号助降器的照门热信号元件和准星热信号元件。采用成熟的电加热红外热信号元件，技术成熟稳定，复杂程度低，可靠性高，成本低。利用红外热信号元件在阴雨雾云等低可见环境仍可正常稳定在红外热成像设备上成像显示的特点，可为飞行器提供全天候稳定助降导航信息。利用红外热信号元件的热成像技术不受强电磁干扰的特性，可为飞行器提供在雷达等电子信号工作不稳定或缺失或静默的环境下稳定的导航助降信息。

本发明提供了一种可翻转式四旋翼无人机，本发明由机体、可翻转装置、动力模块三个模块组成，所述动力模块包括：螺旋桨、无刷电机、电子调速器，所述可翻转装置包括连接块、螺丝、舵机、轴承，所述机体包括：四旋翼无人机的中心云台、无人机的四个机臂。本发明的有益效果是：本发明相比于大多数的四旋翼无人机，加装了可翻转装置，可在机体翻转之后自行调整螺旋桨方向，保证飞行器正常飞行，且当无人机某一机翼失灵时，其可通过一对对角螺旋桨略倾斜角度以保证其动量矩平衡，使其能继续正常飞行，使无人机可靠性提高，能够执行更加复杂的任务，增强了无人机的机动性能，大幅增强无人机的实用价值。

本发明提出一种可实现振幅自动变化的振翅机构，至少包括：机身，输入轴，输出端，约束系统，其特征是：输入轴至少由A构件与B构件通过运动副或两自由度连轴器的联接构成，B相对A构件有摆动或径向平动自由度；约束系统至少包括前端及末端，约束系统的前端与机身联接，约束系统的末端通过转动副与B构件相联接，B构件为动不平衡构件，在转动时由于离心力的作用B构件产生摆动力矩或径向力，在输入轴的驱动下，B构件带动输出端转动，进一步的，输出端带动联接在输出端的振翅公转，且振翅的转动半径或振幅随转动速度及环境流体阻力的变化而变化，从而实现振翅振幅自动变化，达到输入转速与输出振幅的良好匹配。