飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有夹持机身和开合旋翼功能的无人机自动收纳仓，包括收纳仓本体，还包括升降装置、夹持装置、旋翼开合装置和仓盖自动开闭装置，所述升降装置安装于所述收纳仓本体内，所述夹持装置位于所述升降装置上方，所述升降装置设有上下贯通的轨道槽，所述旋翼开合装置设有驱动组件和可伸缩拨杆，所述驱动组件可驱动所述可伸缩拨杆拨动无人机旋翼张开或合拢，本发明的结构设计简单合理，通过夹持无人机机身和张开或合拢无人机旋翼，实现无人机自动放飞和自动收纳，无需另辟空间存放无人机，有效节约了装置整体的空间占用率，具有良好的通用性，扩展了无人机起降及收纳装置在小型自动化装备领域的应用范围。

一种双层波纹夹芯防隔热/承载一体化热防护结构。包括双层波纹夹芯结构，所述双层波纹夹芯结构包括相互平行的上面板和下面板、结构相同的上层波纹夹芯结构和下层波纹夹芯结构、以及将两层波纹夹芯结构连接的中间隔板，所述上层波纹夹芯结构和下层波纹夹芯结构均包括承载结构和隔热层，所述承载结构由多块中心轴线相互平行的腹板间隔形成多个隔热空腔，相邻腹板的首尾依次通过连接板相互连接使得所有腹板连接为一整体，所述隔热空腔内填充有隔热材料形成隔热层，本发明有助于提高波纹夹芯结构的承载性能，同时具有较强的振动稳定性，能够保护飞行器结构内部不会受到振动破坏，克服现有技术中波纹夹芯结构承载性能低、重量大、易屈曲以及易受振动的缺陷。

本发明提供了一种飞机安全救生系统，解决了飞机上缺少能够辅助飞机减速降落、缓冲下降冲击力的装置，难以较好保证飞机及其内人员安全的技术问题。该救生系统包括飞机本体，飞机本体的顶部存在有可开启的安全仓，安全仓内存在有减速装置，减速装置能由安全仓内弹出以使飞机本体减速降落；飞机本体底部存在有减振缓冲机构，减振缓冲机构在竖直方向上可伸缩的设置，且减振缓冲机构能够伸出至飞机轮体以下的位置。本发明在飞机本体顶部设置安全仓，安全仓内的减速装置在紧急情况下弹出，辅助飞机本体减速；减振缓冲机构伸出至轮体以下，减振缓冲机构先与地面接触，能够缓冲飞机本体下降时的冲击力，防止飞机本体降落时由于冲击力造成重大事故。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种弹射式无人机，包括底板，所述底板的顶端四角均固定安装有支座，四个所述支座之间活动设置有无人机本体，所述无人机本体的支架的底侧四端均固定安装有吸块，四个所述支座接近无人机本体的一侧均开设有凹槽a。本发明通过设置的凹槽a和凹槽b，在使用时，可以将无人机本体底侧的四个吸块分别置于四个凹槽a的弹簧上，通过推杆电机a推动电磁块，将吸块吸住，以便于推杆电机a收回电机轴时，可以压缩弹簧，并在压缩弹簧到一定程度时，通过给电磁块断电，完成无人机本体的弹射，相较于现有技术，可以实现垂直方向的弹射，有效减少了现有技术的占用空间，并且使用方便，使用效果极佳。

本发明专利公开一种旋翼无人机的喷吸气脚架，包括无人机机体和喷吸气脚架。喷吸气脚架包括水平转轴、连接杆、竖直转轴、喷吸气装置以及橡胶垫圈。喷吸气装置包括电机、风扇、气口、气孔和过滤网。橡胶垫圈内部装有压力传感器。旋翼无人机的喷吸气脚架在飞行中根据气流方向改变喷气的方向，以抵消气流对无人机倾斜角度的影响。当无人机某一旋翼出现故障，通过喷吸气脚架往特定的角度喷气来应对无人机紧急故障情况，提高无人机的可靠性。通过喷吸气脚架在喷气和吸气工作模式之间的切换，实现了无人机吸附在竖直平面或斜面上，并能辅助无人机在倾斜角度较大的斜面上平稳起飞。

本发明公开一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置，包括无人机机体、图像采集模块以及吸气式主杆。吸气式主杆包括水平转轴、连接柱、第一竖直转轴、可伸缩机械臂、第二竖直转轴以及可调吸气装置。可伸缩机械臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆。可调吸气装置包括真空吸气装置、电动伸缩杆、支撑杆、吸取气路和弹性尼龙布。本发明的吸取装置能够根据目标垃圾的大小来调整吸取口径的面积，可吸取一些狭窄环境内的垃圾，并从根本上防止了垃圾脱落造成的二次污染。可伸缩机械臂令吸取装置在无人机下方有更大的操作空间。相较于传统的机械爪，本发明的无人机吸取装置具备轻便以及在无人机载荷相同情况下能吸取更重垃圾的优势。

本发明提出了一种人造卫星温差发电系统的太空环境模拟平台及方法，能够实现对温差发电系统在人造卫星上的各种工作状态进行等效模拟和收集实验数据，进而对人造卫星温差发电系统进行优化设计。研究者利用本发明可以在实验室环境中模拟人造卫星上温差发电系统的发电情况，研究多种不同结构人造卫星和温差发电片的工作情况，寻找能实现最高能量转换效率的组合安装方式；可以在真实实验中采集数据，有效观察仿真中可能会忽略的问题。

本发明公开了一种基于无人机搭载的探空仪发射器结构，包括顶板和发射器本体，所述顶板下表面靠近边缘部分固定连接保护罩顶端，所述保护罩为流线型，并且与所述顶板接触部位之间圆弧过渡，所述保护罩内部设置有发射器本体，所述发射器本体顶部通过铰座铰接连接顶板下表面，所述发射器本体靠近所述铰座顶壁与所述顶板下表面之间设置有调节部件，所述保护罩尾端为可以分离的后端部，所述后端部顶端固定连接活动端下表面，活动端和后端部分别与保护罩和顶板拼合在一起，避免发射器长时间暴露在外面，在空气中湿度较高情况下，外表容易被冷凝水覆盖，影响发射信号的强度，对数据采集造成影响。

本发明公开一种无人机及其机翼除冰装置，机翼除冰装置包括除冰套、至少一个氮气瓶和换向阀，除冰套套于机翼尾部，氮气瓶与除冰套通过输气管连通，换向阀设于输气管上，且换向阀设有排气口。当换向阀处于第一位时，氮气瓶与除冰套相连通，氮气瓶向除冰套持续充入氮气，利用氮气清除机翼尾部的冰层，达到除冰目的；当换向阀处于第二位时，氮气瓶与除冰套断开连通，除冰套与排气口相连通，除冰套内的氮气从排气口排出，避免氮气影响机翼飞行。除冰套通过换向阀交替地进行充放气，按需对机翼尾部进行除冰，避免机翼尾部的冰层影响机翼安全飞行，飞行安全得到提升。

本发明公开了一种农业植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：机身，所述机身的下方固定有安装座，所述机身的四周布设有动力部；供液组件，采用安装框安装于所述安装座的下方；以及喷洒组件，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件均可滑动的设置在所述安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。

本发明公开了一种核能巨型垂直升降抢险救灾起重运输机，包括环形通道机架，所述的环形通道机架的中心设置有核能发电动力机组，顶部安装有多组电动螺旋升力机，底部安装有多组液压伸缩移动支腿和起重吊具；所述的环形通道机架底部或侧面设置有开合门，门上设置有吊装机具；本发明承载空间充足、动力强大，起重、载运能力超强，持续工作时间长，可在不平顺地面和小型障碍物地面起降、停放，无需专用机场；整体高度较高，螺旋桨离地高度高，旋转时对地面环境影响小，起降时地面飞沙走石现象小；因为具有多个电动螺旋升力机，所以个别电动螺旋升力机发生故障时不影响整机运行，安全性、可靠性高。

本发明公开了一种适用于小型无人机的可伸缩机翼机构，采用内、外侧机翼相嵌套的方式构成可伸缩的机翼机构，以内侧机翼相对无人机机身固定，外侧机翼相对内侧机翼滑动的方式调节机翼翼长。该可伸缩机翼工作时，内侧机翼的舵机带动滚珠丝杠运动，使丝杠螺母沿预设导轨移动，完成外侧机翼相对内侧机翼的移动过程，实现对机翼翼长的调节。本专利采用滚珠丝杠传动方式，解决了无人机在飞行时机翼翼长无法根据飞行需要进行调节的问题。

本发明公开了一种基于无人机的全天候摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有摄影角度调节机构，所述摄影角度调节机构下端设有自动清洁机构，所述自动清洁机构一侧设有防护联动机构。本发明的有益效果是，通过摄影角度调节机构的作用大幅提升镜头的拍摄范围，使镜头能够扫过接近半个球面的范围，提高设备使用的灵活性；通过防护联动机构的作用可以对镜头进行有效的防护，并且在必要时可以对镜头和防护罩进行清理，能够适用多种环境，提升拍摄质量。

本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。

本发明公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括机身，所述机身上安装有四个相互对称设置的机翼，且机身的底部通过安装板安装有测绘采集摄像头，所述机身的底部中间位置开设有安装槽口，且安装槽口连通机身的内部，所述安装槽口的槽口处分别安装有侧立板，且侧立板设置在机身的内部，所述侧立板之间活动设置有弹簧板，且弹簧板活动设置在侧立板之间，所述弹簧板的表面中部安装有固定螺套，所述弹簧板的表面活动开设有两个插槽。本发明通过设置的起降架，能使无人机在降落的时候，对机身进行支撑，防止降落的时候测绘采集摄像头接触地面，造成损伤，而且起降架分别设置在测绘采集摄像头的周围，能为测绘采集摄像头提供遮挡的功能。

本发明公开了一种基于激波控制鼓包的机翼变形装置和宽速域高超声速飞行器，机翼变形装置包括：导轨和滑块；相邻翼肋上分别设置一导轨，滑块两端分别与导轨滑动连接；所述滑块上设置有可动套筒、圆头支杆、齿轮和电机；圆头支杆设置在可动套筒上，可动套筒上的锯齿与所述齿轮啮合，齿轮设置在电机的输出轴上。通过控制鼓包的位置与形状，解决不同飞行状态下机翼鼓包的自适应问题，使机翼在宽速域范围内的气动特性获得提升。

本发明提供一种超声波飞机机翼在线防除冰一体化系统，结冰监测时压电换能器产生和接收Lamb波信号，计算机根据接收到的Lamb波信号判断是否发生结冰，出现结冰时，结冰监测功能关闭，除冰功能开启，在压电换能器上加载连续波激励进行除冰；同时，本发明呈等边三角形的压电换能器布置方式，相邻的两个压电换能器之间距离均相等，能够保证结冰监测时保持相同的灵敏度；本发明具有结构简单、易于嵌入飞机机翼中、防除冰一体化、低功耗、飞机飞行过程中能量消耗低等优点，应用前景广，尤其适用于飞机机翼在线结冰监测与除冰。

一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，包括主缓冲器连接件、压力传感器组件、外筒、吸能内芯和缓冲组件，外筒内设有吸能内芯和缓冲组件，吸能内芯包括材质为记忆合金、外形呈椭圆球状、内部镂空且外周均布有多个弧形板的吸能单元体和外形呈波浪状片材的吸能托盘，缓冲组件包括阻尼杆和扇形阻尼，扇形阻尼内部延其径向向外方向设有多个压缩弹簧，球头圆柱设置在扇形阻尼内部且球头圆柱首尾两端分别与压缩弹和阻尼杆配合；通过阻尼杆上设置的规则的凹凸状突起缓冲结构和扇形阻尼之间的摩擦力产生的内能来吸收着陆过程中产生的冲击能量，同时阻尼杆的移动推动了球头圆柱移动，使得压缩弹簧发生形变，再次起到吸收冲击能量的作用。

本发明公开了一种带有拆卸结构的直升机尾旋翼及其生产工艺，该带有拆卸结构的直升机尾旋翼，包括机身，所述机身的尾部固定有尾旋翼本体，尾旋翼本体的顶部固定有可拆卸组件，可拆卸组件包括转动轴，转动轴的底端与外界电机的输出端相固定，转动轴的外表面固定有转动内圈，转动内圈的外表面固定有转动内圈，转动轴的外表面顶端固定有桨毂，桨毂的外表面设有若干呈环形均匀分布的连接板，连接板远离桨毂的一端设有连接块，连接块与连接板之间通过螺栓固定连接；本发明通过热等静压烧结和热处理，促进碳纤维与钛合金的结合，消除了应力集中，有利于充分发挥碳纤维的载荷传递作用，使碳纤维增强钛合金复合材料的力学性能得到提升。

本发明一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，包括：主起接头、法兰衬套、主轴、支撑板折叠组件、推杆摇臂、推杆、主梁法兰、支柱、拉线、下摇臂、支柱衬套、绞盘支架和绞盘。本发明中设计了一套新式机械传动机构，依靠形式简单的小型零件相互配合完成起落架收放功能，且具有自动收放到位功能和应急释放功能；本发明中的收放式起落架使用可靠性高、重量轻、成本低、维护维修方便，适用于大翼展柔性无人机，尤其满足长航时任务需求。

本发明提供一种减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，该直升机包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，中心轴贯穿上旋翼组件和下旋翼组件，上旋翼组件包括上桨叶组件，下旋翼组件包括下桨叶组件，转动驱动组件分别驱动上桨叶组件和下桨叶组件转动，转动驱动组件包括电机、减速组件和至少两个单向轴承，电机与减速组件连接，减速组件分别与上桨叶组件、下桨叶组件之间，电机与上桨叶组件之间和设置在电机与下桨叶组件之间分别设置有单向轴承，采用以上结构，利用单向轴承的单向旋转性，在失去动力自旋迫降阶段中，单向轴承使动力输出电机与旋翼组件之间断开硬性连接，以减少自旋迫降阶段电机的磁阻尼带来的动能损失。

本发明公开了一种适用于复杂前缘形状的密切曲面乘波体正设计方法，通过求解前缘型线对应的激波曲面，实现了基于复杂形状前缘设计乘波体的功能，因而可通过选择合适的前缘型线使乘波体获得更高的巡航升阻比以及更好的宽域适应性；给出了前缘型线与激波曲面关系的解析解，相对于求数值解的求解方法而言，本发明具有更高的数值精度和更快的计算速度；本发明的前缘型线各处对应的流动平面可设置成不同的激波角，有利于提高乘波体外形的可设计性。

本发明公开了一种海陆森林无人机照明系统，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有安装座，安装座的外壁设置有多组等距分布的斜杆，斜杆远离安装座的一端铰接有连接杆，当在森林和陆地中进行停驻照明时，第一气缸驱动端使得连接杆转动进而连接杆与斜杆的夹角改变，第二气缸的驱动端移动使得连接块移动，连接块移动使得两组活动销在斜槽内滑动，活动销移动使得夹持爪转动，两组夹持爪对树枝进行抓取，第三气缸的驱动端移动带动安装块移动，安装块移动使得支杆转动进而使得铰接杆转动，使得铰接杆带动活动柱移动，使得活动柱伸出安装座，使得整体无人机本体的抓取范围提高，便于无人机本体的停驻，提高了照明系统对环境的适应力。

本发明公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。

本发明公开了一种双层球囊节能安全型热气球飞行器，包括内球囊、吊篮、加热器，所述吊篮与内球囊通过吊绳相连接，所述内球囊外层还设有外球囊，所述内球囊与所述外球囊之间形成密封空腔，所述内球囊穿过其表面设有用于与所述外球囊连通的气阀，所述加热器设于所述内球囊和外球囊下方形成的加热口处，所述内球囊与外球囊上端贯穿设有气流出口，所述内球囊内部设有用于堵住所述气流出口的排气阀伞，所述排气阀伞与操纵绳传动连接。本发明能够减少球囊热对流辐射和热导率传热系数，从而减少热对流辐射的损失，使球囊内部热量保温能够更长时间保持内外温差而实现空中稳定飞行。

本发明公开了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，活动部通过升降结构与安装部连接，活动部可在升降结构的作用下收纳至无人机上的容纳空腔中、或从无人机上的容纳空腔中脱离；安装部上设置有固定轴，活动部上设置有限位环，拦阻杆一端穿过限位环、且与固定轴转动连接，拦阻杆另一端设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩。本发明将拦阻杆与可升降的结构配合使用，减少无人机在飞行过程中的气流阻力，拦阻杆下放时与升降结构配合，限制拦阻杆的下放角度，避免拦阻杆在与地面拦阻器具配合时发生拦阻钩弹跳、导致拦阻失败的情况。

本发明实施例提供了一种基于飞行器的功能控制方法及装置，其中，方法包括：获取飞行器在飞行过程中的飞行参数，飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数，飞行参数用于控制飞行器上的作业模块进行工作；根据预设的控制条件对飞行参数进行分析；若分析结果为飞行参数符合控制条件，则控制作业模块工作。采用本发明，能够对挂载在飞行器上的摄像机、喷洒装置等作业模块进行工作控制，可以实现定时、定距等自动控制，满足了用户对摄影、喷洒等作业的自动化、智能化需求。

本发明公开了一种利用发动机废气进行垂直起降的无人机，所述无人机包括无人机机体和柔性连接于所述无人机机体上方的热气球气囊；所述无人机机体的尾部安装有发动机驱动机构和转向机构；所述发动机驱动机构的排气管出气口经管道连通至所述热气球气囊的底部开口；所述无人机还包括有设于所述热气球气囊内的内部传感器和设于所述无人机机体外的外部传感器；所述无人机机体上设有控制单元，所述发动机驱动机构、转向机构、内部传感器和外部传感器均与所述控制单元连接。本发明通过将发动机的高温废气排入热气球气囊内，以热气球气囊带动无人机机体升空，从而充分发挥燃料的作用，节省燃料用料，显著提高了无人机的起飞能力和载重能力。

本发明公开了一种改进型农林植保无人机，包括无人机本体、喷洒机构、和安装组件，所述安装组件可拆卸的设置于无人机本体的底部，所述喷洒机构设置于安装组件的底部，所述喷洒机构的表面设置有保护组件，所述喷洒机构包括药液箱，所述药液箱的顶部与安装组件的底部固定连接，所述药液箱的内壁设置有喷洒组件。该发明通过设置保护组件，能够在停放无人机本体时对喷头进行保护，在滑动块、推动杆和复位槽的共同作用下，可在无人机本体停放时将喷头收缩至复位槽的内部，避免停放时地面的异物堵塞喷头影响后续使用中喷洒药物不均匀的情况，从而提高了喷洒的效果，有效延长了装置的使用寿命。

本发明一种双机头翼身融合低可探测布局，属于飞机气动布局的领域；包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，形成翼身融合体的布局；所述机身包括双机头、推进系统、座舱/卫通舱、机身后缘、机身尾部、升力体机身后缘俯仰控制舵面、机身侧缘和边条翼；推进系统包括发动机、发动机进气口、发动机尾喷口、内管道和红外信号屏蔽槽，发动机进气口设置于双机头之间；发动机尾喷口设置于机身后缘的上部，并安装于红外信号屏蔽槽内，红外信号屏蔽槽用于发动机尾喷口24的屏蔽。通过对双机头之间各雷达反射面和棱边的布置将机头正前方正负30°范围内的雷达波反射到几个非重要方向上去。

本发明公开了一种模块化可替换尾翼，包括机尾和安装在所述机尾上的翼板；所述机尾一端设置为机尾连接端，所述机尾连接端的端面上设置有机尾电性连接件，所述机尾连接端的侧面设置有机尾快拆连接件。本发明可以在执行飞行任务时，根据实际的飞行任务要求，可选择不同构型的尾翼进行安装。安装时，只需将机尾连接端与机身连接端对齐，之后扣紧弹簧锁扣，即可实现尾翼与机身的固定，还能够接通机身的飞控系统与尾翼的舵机。飞行时，飞控系统收集垂直起降固定翼无人机的飞行信息，当需要进行航向或俯仰操纵时，向尾翼的舵机下达指令，舵机在收到指令后，通过传动轴转动操纵杆，操纵杆再操纵舵面，实现方向舵或升降舵的偏转，进行航向或俯仰操纵。

一种基于错频设计的导管动强度模块化结构，涉及一种在运载火箭发动机舱等恶劣力学环境中使用的错频设计的导管动强度模块化结构。本发明包括导管和固定结构；所述导管起点连接安装基座，终点连接任意位置；导管从起点引出后进行折弯布局；所述安装基座为振动激励输入源；所述固定结构用于将导管安装固定在安装基座上。

本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。

本发明公开了一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器，所述末端执行器包括侵彻结构、变形锚固机构、自锁机构、阻尼装置和发射回收结构，其中：所述侵彻结构由锚尖和锚体组成；所述变形锚固机构由斜滑道、水平滑道、倒刺结构、套筒组成；所述自锁结构由滑块、滑块弹簧、开关、开关弹簧、自锁杆、开关盒组成；所述阻尼装置由阻尼弹簧、锚体底座组成；所述发射回收装置由发射杆、回收杆和环形磁性材料组成。在捕获空间碎片的时候，仅需识别大型空间碎片的自转轴与进动轴交点中心位置作为入射点即可，很大程度上避免了由于大型空间碎片的进动、章动造成的合作目标难以捕获的难题。

本发明公开了一种智能物流运输用无人机，包括无人机主体和控制端，无人机主体的外侧安装有旋翼，无人机主体的底部设置有物流存储箱，物流存储箱的内部设置有液压驱动器，液压驱动器的底部连接有伸缩轴，伸缩轴的底部设置有夹持装置，物流存储箱包括可活动底板、箱体，可活动底板的一端连接有旋转轴，旋转轴的两端外侧均套接有轴承座，旋转轴的一端与驱动电机连接，轴承座与箱体固定连接，箱体上设置有舵机，舵机的一端连接有活动轴，活动轴的一端连接有挡板，可活动底板上设置有标签可读装置。本发明采用标签可读装置对待运输物件进行检验，并利用控制端将物件搬运至无人机内部，形成一体化智能化的运输方式，极大的提高了运输效率。

本发明公开了一种可处理沉积物提高燃油质量的航空无人机油箱，包括箱体、储油仓、注油管、风机和活动座，所述箱体的内部开设有容置槽，且容置槽的内部设置有储油仓，所述储油仓的侧部位于限位槽内，所述箱体的上端左侧贯穿储油仓的内部安装有注油管，所述风机的下端安装有软管，所述第一通管的下端侧部安装有第二通管，所述调节框的侧部开设有通风口，所述储油仓的中部下端开设有排污口，所述箱体的下端侧部内安装有固定座。该可处理沉积物提高燃油质量的航空无人机油箱，可以避免在随无人机航行时受力将底部的沉积物翻腾上来而影响燃油质量，同时便于对沉积物进行清理，避免影响后续新添加的油液质量。

本发明公开了一种侦查用跨介质飞行器弹射系统及使用方法，包括设置在车载发射装置上用来发射入水且内部空心的圆柱体发射筒，发射筒的空心位置纵向穿设有上端和下端均穿出发射筒、用于巡逻以进行取证和攻击作业的导弹型飞行器，发射筒的底部焊接有内部储有高压气体、用于推动飞行器从水中射向天空的高压气体室。本发明通过车载发射装置发射入水，通过设置的发射筒和高压气体室将飞行器从水中弹射向空中，不但可实现飞行器的水陆两栖，而且适用于在有水区域中使用，特别适用于水域面积比较大，犯罪分子猖獗的领域，进而通过飞行器巡逻以取证和攻击作业，有效解决了有水区域的侦查工作。

本发明为一种多旋翼无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，本发明包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，连接头一端与第一连接板下表面连接，旋转座与旋转孔旋转配合，第一旋转轴与安装孔连接，转换箱一端与旋转座一表面连接，无刷电机一端与转换箱一表面连接，测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，转动器与旋转座旋转配合，保护壳一端与转动器一表面连接，摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干偏光器一端均与保护壳一表面连接。本发明通过螺栓与螺钉固定各零件之间的连接，稳固了机身与其他机构的连接，达到了增强整体装置强度的目的。

本发明提出一种利用架空接触网实时供电的飞行器，飞行器不需要再携带笨重而又不耐用的动力电池。取而代之的是一对受电杆，飞行过程中，通过受电杆，电网可以直接给飞行器供电。这不仅大大减轻了飞行器空机重量，更为重要的时其飞行时间不再受制于电池容量的飞行，只要电网不断电，飞行器就可以持续飞行，续航时间甚至可以超过燃油动力飞行器数十倍。电网直接供电还省去了电池充放电过程中的能量损失，节约电能。续航时间的变长将大大拓宽电动飞行器的使用范围，并且提高了飞行器的经济性、环保性，在城市交通、物流等领域具有广泛的应用前景。

本发明提供了一种可限位的自动转向起落架及其工作方法，所述自动转向起落架，包括起落架上套筒、起落架下套筒、起落架防扭臂、起落架中轴、起落架轮、起落架连接弓、回转弹簧，所述起落架上套筒含有套筒螺母，起落架中轴含有中轴丝杠。本发明可以通过套筒螺母和中轴丝杠之间的运动，将直线运动转换为旋转运动。本发明机械结构简单，经济性好，不仅使起落架不需人工操作即可自动转向，节省了大量的人力物力，也有效提高飞行器整体的气动效率。

本发明公开的一种任意锁定起落架需要位置的液压收放系统，运动和控制精度可靠，并在需要位置可靠锁定。本发明通过下述技术方案实现：在任意位置锁紧起落架的过程中，两个镜像对称的液用电磁换向阀换向回路通过一支流向各自叠加串并联的单向顺序弹簧阀A、单向顺序弹簧阀B组成的单向液控顺序单向阀组，分别连通各自的内外收作动筒和上下收放缓冲作动筒的无杆腔；另一支流向液路通过各自的作动筒液压锁控制回路，分别连通各自的收作动筒；驱动作动筒活塞杆伸出；通过各自活塞旁路上的内外收位移检测传感器和上下收放位移检测传感器给出的到位信号，在需要位置控制内外收放作动筒和上下收放缓冲作动筒。本发明有效地提高了控制精度及工作的可靠性。

一种电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，涉及飞行器的技术领域。本发明包括平行布置的顶板、底板，顶板、底板上至少纵向设置四组相互配合的用于浆叶旋转气流流通的圆形洞，位于顶板上的每个圆形洞内均匀布置若干个横梁，每个圆形洞内的横梁相交于圆形洞正中心，每个圆形洞内设置电机，电机的上端部与圆形洞正中心连接，电机的下端部设置浆叶；位于顶板与底板之间的每组圆形洞之间夹持一个半涵道，每个半涵道的外周布置若干个固定柱；每个半涵道的高度为浆叶的浆叶顶端上表面到底板上表面之间的距离；底板的下部设置若干个减震支架。本发明将电机倒置安装，底板上圆形洞为空洞，无任何横梁阻挡，系统效率高，续航时间更长。

本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。

本发明公开了微型仿生扑翼飞行器的扑翼翅膀弹性储能机构，包括扑翼翅膀、连接柱、扑动机构、驱动电机和弹性机构，扑翼翅膀为两个且相对布置，两个扑翼翅膀的相邻侧壁上均固定有连接柱，两个连接柱底部连接有扑动机构，驱动电机设于扑动机构底部，并与扑动机构传动连接；弹性机构包括扑翼翅膀侧缘根部、连接件、第一弹性绳和第二弹性绳，扑翼翅膀侧缘根部和连接件均为两个，两个扑翼翅膀侧缘根部分别固定于对应的两个连接柱顶部，并分别利用两个连接件连接在对应的两个扑翼翅膀顶侧壁上，第一弹性绳和第二弹性绳相对布置且其两端分别连接在两个扑翼翅膀侧缘根部的侧壁上。

本发明涉及应用于可悬停式微型扑翼飞行器的仿生扑动机构，包括：机架，其上具有多个安装孔；曲柄摇杆机构通过外力带动可转动于第一安装孔处；角度放大机构包括摆动副和转动副，摆动副固定于曲柄摇杆机构上，且跟随曲柄摇杆机构摆动于第一安装孔处；转动副至少包括相同构造的两组，任一组转动副与摆动副齿啮合、且转动副摆动角度为摆动副摆动角度的i倍，其中i为摆动副与转动副的传动比；翅根连接件连接转动副上。本发明通过角度放大机构，将曲柄摇杆机构的摆动角度，通过相互配合的摆动副和转动副，转动副摆动角度为摆动副摆动角度的i倍，实现角度放大，由此可输出类似于蜂鸟的高频高幅值扑动，有效利用了Clap‑Fling高升力机理，产生的升力大。

本发明提供一种减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置，旋翼组件设置在单旋翼飞行器上，旋翼组件包括桨叶组件、反向传动组件和电机，电机包括定子和转子，转子相对定子转动，反向传动组件分别与桨叶组件和转子连接，转子驱动桨叶组件转动，转子与桨叶组件同步反向转动，采用以上结构，在单旋翼移动装置移动过程中，电机驱动桨叶转动，在电机工作的工程中，转子的转动也会带来反扭矩作用于定子上，转子和桨叶同步反向转动，使得转子转动带来的反扭矩的方向与旋翼带来的反扭矩的方向相反，两组反扭矩力相互抵消，可减少旋翼带来的反扭矩，从而减少机体为平衡反扭矩输出耗能。

本发明提供了一种具有星间解锁分离装置的子母构型卫星组及安装方法，包括连接解锁组件和分离推杆组件，连接解锁组件用于保持或解除母星和子星间的刚性约束，所述分离推杆组件用于分离母星和子星；分离螺母限位座套安装在母星结构板上或子星结构板上，分离部座套安装在子星结构板上或母星结构板上；推杆套筒安装在母星结构板上或子星结构板上，滑杆穿出推杆套筒的一端抵紧子星结构板或母星结构板，分离弹簧处于压缩状态。实现了卫星入轨阶段母星和子星的刚性连接，有助于提高子星的力学环境适应性；火工分离螺母起爆，实现母星和子星的解锁，减冲垫组件，有助于减弱传递到子星的火工分离螺母的起爆冲击，且满足了低冲击、轻量化、灵活化的要求。

本发明公开了一种直升机模拟搜救系统，包括地面工作站、单旋翼无人机和机械抓取模块，地面工作站和单旋翼无人机通过无线连接模块相连接，单旋翼无人机和机械抓取模块相连接，其机械抓取模块包含有主支架和图像拍摄模块。本发明通过真空吸头与机械爪的双保险，保证了对光滑物体以及不规则的抓取成功率，也保证了抓取物在空中飞行时的安全性，创新性的使用外八字结构的设计，使得救援时脚架对于被救物体以及抓取结构的影响降到最低。

基于局部偏转吻切理论的变马赫数乘波体反设计方法，包括以下步骤：1)根据设计要求指定全三维基本流场外流激波面，所述外流激波面采用非轴对称形状设计；利用局部偏转吻切理论将外流激波面离散为一系列微吻切平面，并将从同一离散前缘点出发的微吻切平面旋转至一虚构流面；2)在不同前缘点出发的流面中施加不同的来流马赫数，利用斜激波关系式和特征线法求解对应的基本流场；3)设计变马赫数乘波体入口捕获曲线，曲线采用非轴对称形状，并在步骤2)所述基本流场中进行流线追踪，得到压缩型面；4)以压缩型面为基础构造变马赫数乘波体几何形状。具有更加均衡的外形参数和空气动力学性能，提高乘波体的工作性能，进而增加飞行器的总体性能。

本发明公开了一种刹车控制方法及系统，该刹车控制方法包括以下步骤：在飞机在地面上滑行期间，监测并获取飞机的机轮上的垂直载荷；将获得的垂直载荷作为前馈控制信号发送给刹车防滑控制单元，刹车防滑控制单元直接基于前馈控制信号同步调节施加在飞机的刹车装置上的刹车压力的大小。根据本发明的刹车控制方法及系统以及包括该系统的飞机，能够利用前馈控制机制针对飞机的机轮载荷变化进行主动调节，以实时响应于机轮载荷的变化，从而至少缓解或部分解决飞机在机轮载荷发生显著变化或者处于不稳定的状态的情况下出现机轮打滑的问题。