飞行器、航空、宇宙航行

本发明是一种在轨对接加注机构，属于航空航天技术领域。本发明的机构由服务端和卫星端两部分组成，为电液双介质对接，采用浮动对接技术，拥有除对接方向外其他五个自由度的容差调整、自动对中、自动回复、接口锁紧、接口密封及快速断接能力并且可以带动金属硬质管路进行对接。该机构重量轻、结构简单紧凑，容差调整能力大且采用可靠性高的双电机备份驱动方式，具有很强的实用性。

本发明提供了一种计算储液器回排量的流体回路充装方法，包括储液器回排量计算步骤和流体回路回排式充装步骤，储液器回排量计算步骤：查询得到工质在不同充装温度T下的密度ρ，并根据系统最大充装量m，通过储液器回排量计算方法计算得到储液器回排量m’和储液器气侧充装压力P；流体回路回排式充装步骤：按照储液器回排量计算步骤中计算出的储液器回排量m’和储液器气侧充装压力P，并通过流体回路回排式充装方法，对流体回路进行充装。本发明无需储液器或者流体回路系统配备液位指示功能部件，无需指定储液器生产结构，回排计算体系充分结合边界约束条件，科学结合充装流程，操作简易。

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机双冗余系统控制方法。该系统包括供电模块、视频传输模块、动力模块、罗盘模块和飞行控制器，所述供电模块采用双电池并联的方式供电，所述视频传输模块采用双路的图像传输单元，所述动力模块采用共轴双桨的旋翼结构，有所述罗盘模块采用内、外置双罗盘设置，所述视频传输模块、动力模块和罗盘模块均与飞行控制器连接。本发明的无人机，不仅仅在供电模块上双冗余设置，在视频传输模块、动力模块和罗盘模块均采用双冗余设置，大大降低无人机故障后停机或者坠毁的概率，保障无人机在一些特殊和关键的领域能够顺利完成工作。

本发明公开了应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部可拆卸安装有上盖板，所述上盖板的上表面固定安装有防护板，所述装置外壳的顶部靠近四周位置均连接有动力杆，所述动力杆与装置外壳的衔接处固定安装有加固块，且动力杆的端头位置连接有高速电机，所述高速电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有旋翼头，所述旋翼头的外表面对称设置有叶片，所述装置外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑柱。本发明所述的应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，能够实现勘测装置在降落时进行缓冲，且能够对勘测装置的勘测头进行旋转，并能够保证勘测头表面的清洁。

本发明一种小体积高精度的富勒襟翼作动机构，属于无人机机翼领域；包括第一连杆、第二连杆、连杆架、第三连杆、第四连杆、固定机架和舵机，固定机架安装在机翼内，其外轮廓与机翼后缘上下表面相匹配，作为整个作动机构的固定件；第一连杆、第二连杆、连杆架和第三连杆均为直杆结构，并在两端均开有连接通孔；第四连杆为异形杆，作为整个机构的输出部分，与后缘襟翼的翼表面相连接，其一端为直杆，另一端外轮廓与后缘襟翼的型面一致；各连杆之间通过销钉铰接。利用本发明作动机构可以使小型无人机机翼后缘富勒襟翼在驱动下精准到达三个指定运动位置，完成0度到71度之间的偏转，同时襟翼可后探约140个单位，从而增大机翼面积和翼型弯度。

本发明涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种用于飞机表面处理的自动规划控制系统及其使用方法，伺服系统包括用于在三维空间进行长距离位移的伺服平台、以及设置在伺服平台上的机械臂，伺服平台绕飞机一周间隔设置；自动规划控制系统包括上位机，与伺服平台、机械臂、及表面处理设备一一对应并电连接的下位机，用于对飞机进行建模的三维扫描仪，用于确定飞机停放位置以及姿态的姿态定位仪，以及用于确定伺服平台与飞机间距的距离传感器；表面处理设备、下位机、三维扫描仪、姿态定位仪、以及距离传感器分别与上位机电连接。本发明中，采用类似多轴联动数控机床的方式对飞机进行软仿形表面处理，从而实现了对飞机的自动表面处理。

本发明实施例提供一种与机动非合作目标交会对接的方法，设计了基于单目相机和距离传感器的非合作目标相对测量方案,构造了用于探测目标是否存在机动的机动探测器，并在有目标机动情况下，提出了基于在轨动态补偿的状态滤波算法实现目标相对状态和机动的有效估计；将目标机动补偿、相对状态估计与多脉冲机动方案相结合，实现在预计时间范围内，完成主动对接者与机动非合作目标的交会。

本发明涉及一种飞机客舱套件可以包括靠近安装在飞机客舱套件内的飞机座椅的隐私壳元件。隐私壳元件可以包括配置为顺应飞机座椅的主要部分的第一部分、以及配置为顺应飞机座椅的辅助部分的第二部分。隐私壳元件可以包括：第一轮廓，其配置为当飞机座椅处于第一位置时顺应飞机座椅；以及第二轮廓，其配置为当飞机座椅处于第二位置时顺应飞机座椅。与隐私壳元件的第一轮廓所占用的客机活动空间的量相比，隐私壳元件的第二轮廓可以配置为在飞机客舱套件周围占用客机活动空间的更大的量。

本发明公开了电气厨房嵌件的钛内壳以及飞机厨房嵌件(GAIN)装置。在实施例中，飞机GAIN装置可以是炉灶或冷却器，并且包括可安装在飞机厨房结构中的外壳和可通过手柄操作的前门。GAIN装置包括一个内壳，该内壳由厚度最佳的钛合金(例如Grade 1和/或Grade 2)的一个或多个片材制成。内壳在其上表面、下表面、左侧面和右侧面内包含一内腔，该内腔可通过前门进出。GAIN装置包括固定在炉内壳上并限定内腔后表面的背板，该背板由较厚的钛板制成。

本发明涉及用于将座椅附接到交通工具中的座椅轨道的座椅配件及相关系统和方法。示例性座椅配件包括具有面向座椅轨道的底表面的主体、锁定柱和设置在主体中的螺线管。螺线管可操作以使锁定柱在缩回位置与延伸位置之间移动，在缩回位置中锁定柱被设置在主体中，在延伸位置中锁定柱从主体的底表面向外延伸并延伸到座椅轨道中。

一种用于控制桨叶俯仰角的螺旋桨控制系统包括：螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨叶从桨叶基部延伸，所述螺旋桨桨叶被配置为围绕纵向轴线旋转以产生针对螺旋桨桨叶的推力并且围绕俯仰改变轴线旋转以调整桨叶俯仰角，其中所述俯仰改变轴线延伸穿过桨叶基部的中心点；耳轴销，所述耳轴销在相对于中心点偏移的位置处可操作地连接到桨叶基部；轭板，所述轭板可操作地连接到耳轴销；致动器，所述致动器被配置为使轭板沿着纵向轴线线性地移动，以使耳轴销和螺旋桨桨叶围绕俯仰改变轴线旋转；以及转移管，所述转移管可操作地连接到轭板，随着致动器使轭板沿着纵向轴线线性地移动，所述转移管可围绕纵向轴线自由旋转。

一种临近空间无人机动力系统设计方法，包括组合动力系统设计方法、全电动力系统设计方法：在无人机起飞时携带燃油或电池的载荷量均为指定低限度载荷量，当无人机留空时间增长或者随飞行高度变化时，随着所携带燃料的不断消耗或者抛掉电能耗尽的电池，飞机飞行重量不断减少，当最后把和继续飞行无关的部分动力装置也抛掉后，飞机总重量减少到原起飞重量的40‑50%、保持无人机正常飞行所需用的能量也减少了至少40‑50%；减重以后的无人机仅靠太阳能发电和指定最低限度电池载量，可以维持每天无人机留空时间达24小时以上；可以连续在临近空间20000‑24000米高度飞行3个月。本发明采用“飞行器减重法”和“组合动力系统”解决了上述世界上临近空间无人机所面临的困境。

本发明公开了一种泵减震连接结构及其植保无人机。所示泵减震结构包括泵架，连板，挂杆，泵架为橡胶架；泵架的一侧设置托套，另一侧设置卡块、限位块，卡块与限位块平行；卡块从与泵架相接处向前、向下弯折，与泵架之间形成夹持槽。连板上对应卡块设置卡孔，对应限位块设置限位孔；卡块进入卡孔让夹持槽夹住连板，同时使限位块进入限位孔，让泵架悬于连板的一面。挂杆悬于连板的另一面，通过水平螺栓使挂杆与连板紧密贴合；挂杆的顶端和或底端设置连接孔。本发明构思巧妙、结构简单、连接安装迅速；在泵体的安装结构上，增加了减震结构，通过橡胶的泵架对泵工作时产生的震动吸收，同时也减少了该震动向外的传递，保证了无人机飞行的稳定。

本发明公开一种具有防雷电功能的飞艇，包括飞艇本体和第一引雷针杆，第一引雷针杆安装在飞艇本体的头锥部，一由金属丝编织而成的避雷网敷设在飞艇本体的表面，一主浮空球通过一连接绳连接在飞艇本体上部，主浮空球上部和下部分别设置有一第二引雷针杆和第二泄雷针，一次浮空球连接到第二泄雷针的尾部，第二引雷针杆和第二泄雷针之间通过一上雷电流主通道条连接，上雷电流主通道条从第二引雷针杆到第二泄雷针区域的宽度逐渐变大，下雷电流主通道条和上雷电流主通道条通过连接绳导通。本发明使雷电流沿着预设的通道流通泄放，对飞艇表面进行了更加完善地防护，且保护覆盖面广，完善地保障了浮空器的安全。

本发明涉及一种固定翼森林消防察打无人机，其包括机身，所述机身的两侧均固定安装有主翼，且机身的尾部安装有推力旋翼，所述主翼的内部设置有机架，所述机架的两端均安装有升力旋翼，所述机身前端固定安装有温湿度红外传感器，且机身的内部固定安装有投弹装置，所述机身的下表面中心位置固定安装有高清摄像头，且机身的内部设置有信号处理器、控制器、超声波模块，通过升力旋翼带动机身垂直起降和悬停，高清摄像头针对火点的识别，兼具智能化和应用化的优势，采取图像智能识别和处理、多传感器配合的方案对于林火火点进行智能识别和控制，多功能一体化协作，满足于不同复杂环境下的森林消防工作。

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。

本发明属于调查领域，具体公开一种无人化调查方法。该方法包括如下步骤：步骤1，无人机吊载无人载具至指定位置；步骤2，无人机协助无人载具在指定位置降落；步骤3，无人载具在指定范围开展调查工作；步骤4，无人机回收无人载具；步骤5，无人机吊载无人载具返航。本方法将无人机移动迅速、越障能力强的优势同其它地表或水面无人载具续航能力强和可对目标进行接触式测量的优势相结合，具有经济、安全、高效、受地形影响小、续航时间长、可近距离接触目标进行测量等优势。

本发明公开了一种无人机用的减震机构，属于无人机减震装置的技术领域，该一种无人机用的减震机构包括机体、减震底板，所述减震底板通过伸缩支撑架固定设于所述机体的下方，所述减震底板的中间开设有通孔，所述通孔的内部设有减震装置，所述减震装置包括设于通孔两侧的第一气囊和第二气囊。通过环形气囊、第一、第二气囊发生形变，使其内部气压变大造成气体的流动维持环形气囊、第一、第二气囊内部气压的平衡，从而能够实现起到减震的作用，减少机体在与地面之间收到撞击时的震动，从而能够有效的提高机体的使用寿命，环形气囊、第一、第二气囊变形减震的过程中将会对弹簧造成压缩和伸展，能够起到二次减震的作用，有效的提高机体的减震效果。

本发明公开了一种货运无人机用舱内货物固定装置及固定方法，包括连接在货舱底部的底架(1)，底架(1)四周经安装脚连接有固定绳网(2)，固定绳网(2)上间隔分布有若干并排的钢丝绳(3)，钢丝绳(3)上设有装夹组件；所述装夹组件包括套筒(4)，套筒(4)由两个分筒体转动连接而成，套筒(4)的中部设有穿过钢丝绳(3)和/或固定绳网(2)的第一安装孔(401)，第一安装孔(401)外侧设有钢丝绳夹(5)，套筒(4)的一端设有夹板(6)，套筒(4)和夹板(6)之间形成L型的卡合口。本发明具有固定稳定性好、工作效率高的特点。

本发明公开了一种基于能量分析的载重无人机任务规划方法，该方法根据载重无人机旋翼的空气动力学分析得到载重无人机功率和质量的关系模型，然后根据该模型进行模型飞行试验以及模型求解；然后结合载重无人机电池参数以及实际飞行标定，得到电池真实能量信息以及可用能量信息；再利用载重无人机功率和质量的关系模型，并结合无人机自重以及载重信息确定无人机飞行续航时间；最后根据无人机飞行续航时间对复杂场景下的派送进行任务规划。本发明的方法能够提高载重无人机的配送效率和安全性。

提供一种用于高亚音速机翼流动分离控制的复合等离子体气动激励装置，在机翼模型的前半部分，沿着流向在吸力面布置多个纳秒脉冲介质阻挡放电等离子体激励器；在机翼模型的后半部分，布置由多个等离子体合成射流激励器组成的激励器阵列。还提供一种用于高亚音速机翼流动分离控制的复合等离子体气动激励方法。本发明能够消除高亚音速机翼在临近失速攻角和过失速攻角下的后缘和前缘流动分离，提高基准失速攻角下的最大升力系数/升阻比、扩宽飞行安全边界、提高飞机有效载荷。

本发明公开了一种空射无人机发射筒，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，筒身的首端设有与发射腔连通的发射口；推力件滑动连接在发射腔内，推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；限位组件设在筒身上并与推力件活动相连，以用于在限位组件有效时将推力件固定在发射腔的尾端；驱动组件设在筒身上并与推力件传动相连，以使得推力件具有向发射口移动的驱动力。该发射筒尺寸小、造价低廉，且无需复杂的准备工作，可与空射无人机一同存放，批量集束运载，占地空间小，使用灵活方便，还可同时发射大量空射无人机。

本发明公开了一种机翼折叠结构，包括翼台、旋转组件、机翼组件、驱动组件与限位组件，旋转组件包括转动连接在翼台上的第一转轴与第二转轴，机翼组件包括左机翼与右机翼；左机翼固定连接在第一转轴上，右机翼固定连接在第二转轴上；机翼组件具有折叠状态与展开状态；限位组件设在翼台上并与旋转组件活动相连，以在限位组件有效时限制旋转组件固定，使机翼组件处于折叠状态；驱动组件与旋转组件传动相连，以在限位组件失效时驱动旋转组件旋转，进而使机翼组件由折叠状态转换为展开状态。可在实现折叠体积小的前提下，同时实现机翼展开后消除高度差且带有上反角的功能，使飞行器便于储存、运输的同时具有更优的气动性能。

本申请提供一种无人机停放系统及无人机停放方法，该无人机停放系统包括机库、至少一个停靠机构与调度模块。机库用于存放无人机；停靠机构连接于所述机库，用于停靠待停无人机并将所述待停无人机移送至所述机库；调度模块用于根据所述机库与所述停靠机构的停放状态，确定所述待停无人机的停靠地点，所述停靠地点为所述机库或所述停靠机构。该无人机停放系统可实现至少两个无人机的同时停放，且结构简单，成本低廉。

本发明公开了喷气旋翼技术领域的一种离心风轮进气翼尖喷气旋翼，包括离心风轮进气翼尖喷气旋翼，所述离心风轮进气翼尖喷气旋翼为电机驱动风轮翼尖喷气旋翼，所述电机驱动风轮翼尖喷气旋翼包括支架、电机外壳、进气叶轮外壳和电机转子，所述支架安装于电机外壳上，所述电机外壳的内部安装有电机转子，所述电机转子的内部安装有电机主轴，所述支架的表面固定连接有轴承，本发明的有益效果是：本发明通过提供四种方案，可以使燃烧后的膨胀热气体由翼尖燃烧室后部的收缩喷管向后喷出产生反作用力推动旋翼旋转和当旋翼达到一定转速时，可断开电机供电，由旋翼通过内部齿轮组驱动进气叶轮旋转，实现循环做功。

本发明公开了一种热致熔断钢球锁分离机构，所述分离机构包括：外壳(1)、解锁柱(2)、解锁弹簧(3)、约束绳(4)、加热器(5)、钢球(6)、锁冒(7)、挡圈(8)、限位圈(9)和限位弹簧(10)；利用壳体、解锁柱和锁冒之间的相对位置关系实现锁冒的锁紧与释放，解锁柱与壳体之间安装有解锁弹簧，并绑扎约束绳；约束绳约束解锁柱和壳体之间的位置，使分离机构处于锁紧状态，并使弹簧呈压缩状态；约束绳上安装有加热器，给加热器通电，将约束绳熔断，解锁弹簧推动解锁柱运动一定距离，使分离机构由锁紧状态变为解锁释放状态。该分离机构具有结构简单、质量轻、低冲击、低成本、宽温度适应性、锁紧及解锁可靠性高等特点。

本发明公开了一种热致熔断钢球锁压紧释放机构，包括：底座、卡箍、约束绳、解锁弹簧、锁柱、加热器、压紧套、压紧冒、压紧杆、锁紧螺母、承力碗、滑块、拔销弹簧、钢球和紧定螺钉；利用锁柱、卡箍和压紧杆之间的相对位置关系实现压紧释放机构的锁紧与释放，锁柱与卡箍之间安装有解锁弹簧，并绑扎约束绳；约束绳约束锁柱和卡箍之间的位置，使压紧释放机构处于锁紧状态，并使弹簧呈压缩状态；约束绳上安装有加热器，给加热器通电，将约束绳熔断，解锁弹簧推动卡箍运动一定距离，使压紧释放机构由锁紧状态变为解锁释放状态。该压紧释放机构具有结构简单、质量轻、低冲击、低成本、宽温度适应性、锁紧及解锁可靠性高等特点。

本发明提供了一种便于调节勘测范围的波音飞机雷达，属于飞机雷达技术领域。该便于调节勘测范围的波音飞机雷达包括雷达本体和调节组件。所述调节组件包括连接板、移动板、连杆、转动杆和蜗轮，所述连接板另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有万向滚珠轴承，所述移动板靠近所述固定杆一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端转动连接于所述连接板，所述外壳转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有连接杆。该装置通过连杆、连接杆和移动板组成平行四边形，稳定地对雷达本体的高度进行调节，通过电动推杆推动连接板倾斜带动雷达本体对勘测角度进行调节，方便操作，有效提高勘测效率和飞行安全性。

本发明公开了一种可垂直起降的涵道扇翼无人机及其控制方法，包括机身、通信模块和控制模块；位于所述机身头部的下方设置电子吊舱和起落架，机身两侧对称设置扇翼，机身尾部与平尾相连；平尾两侧对称设置可沿水平横轴旋转的涵道风扇；两个扇翼均包括若干个驱动组件，相邻驱动组件之间通过隔板间隔隔开；驱动组件包括穿设于两个隔板之间的转动轴和若干片横流风扇，若干片横流风扇呈圆柱状均匀分布于转动轴上；转动轴与减速齿轮连接，减速齿轮通过皮带依次与传动齿轮和电动机相连。

本发明公开了一种组合动力大机动无人机系统设计方法及系统，本发明采用飞行动力与旋翼动力的组合，对前者作了双发动力系统安全设计，对后者设计了水平侧力并灵活使用其垂直升力。详细设计可以给出旋翼机构侧力和升力的控制组合且自动控制和优化控制，以支持垂直起降、固定翼大机动飞行，改进飞行品质，便于操作。本发明将深化航空器高安全性和大机动飞行的技术研究，推动发展大机动飞行的智能控制技术。本发明提出的技术解决方案有助于提升组合动力无人机的使用价值，其新技术成果的推广应用，将为用户提供更好的作业效益和应用体验。

本发明公布了无人机的自动化更换载物方法，其步骤在于：无人机自动喷洒装置中无人机降落至药筒更换平台的壳体上，将装满农药的药筒通过送药装置中传药机构输送至间歇供药机构内，并通过间隙供药机构将装满农药的药筒输送向出药板处输送，同时换药装置的换药机构中将已用完的药筒换下并将已用完的药筒排出外界，驱动轴通过曲杆组件驱使换药架由弃药位置向接药位置运动，当换药架运动至接药位置时，换药板由打开状态切换至关闭状态，同时，装满农药的药筒运动至出药板与环型供药板的连接处，推药组件将装满农药的药筒推动至换药板上，换药架由接药位置运动至换药位置，夹持组件对装满农药的药筒进行夹持携带。

本发明提出一种船用无人机收放机构包括栖息网组和无人机固定足；栖息网组包括刚性连接栖息网和柔性连接栖息网，柔性连接栖息网通过弹性连接件设置在船体顶部，刚性连接栖息网设置在柔性连接栖息网顶部，并与船体采用刚性固定连接；无人机固定足包括弹性足和抓钩，弹性足一端与无人机连接，另一端安装有抓钩。本发明利用抓钩与柔性连接栖息网固定，用于在海浪条件下使栖息网和船体间由柔性材料进行缓冲，在栖息网和无人机之间由弹性足进行缓冲，进而使无人机与船体间具有优秀的缓冲能力，相比抓钩、栖息网和船体间均采用刚性连接的情况，在风浪较大的天气中柔性连接能够提高更大的缓冲范围和较小的冲击力。

本发明公开了一种地面模拟航天员操控仪器设备的辅助装置，包括主体框架，主体框架内设有设备安装部和人员悬挂部，设备安装部包括设备安装板，设备安装板上开设有安装孔，设备安装板通过姿态调节组件设于主体框架内；人员悬挂部包括宇航服，宇航服上连接有牵引绳，牵引绳连接有设于主体框架上的牵引设备。本发明能够在地面上模拟航天员在太空中使用工具对仪器设备进行操作，同时航天员的姿态能够自动地与设备姿态进行匹配，方便对不同姿态场景的模拟，提高实验人员舒适度的同时方便对各项数据的快速收集。

本发明公开了一种一体式全机装配工装，包括骨架组件，所述骨架组件上安装有头锥定位组件、前着陆架组价、卡板定位组件、钻模板组件、机翼组件、散热筒组件、框梁定位组件，头锥定位组件置于骨架组件的最前端，前着陆架组价置于头锥定位组件后方，钻模板组件分布在骨架组件中部，机翼组件分布在骨架组件两侧，散热筒组件，框梁定位组件置于骨架组件的后部，卡板定位组件与框梁定位组件均排布在骨架组件上部。本发明多处采用模块化、可拆卸件、工装快速复位等技术，将飞机全机身装配、对合、精加工等工序集成到一套工装平台上进行，即保证了新型系列无人机高性能、研制周期短的要求，同时提高了工装的相应速度，节约了制造成本。

本发明公开了一种辐射预冷的稀薄气体捕集装置及实现方法，包括捕集进气道和制冷机构，捕集进气道为飞行器的吸气式电推进系统提供收集空气颗粒的入口；制冷机构通过降低目标区域反射的反弹粒子的速度来提高气体捕集效率，设置于捕集进气道壁面上的目标区域，用于在捕集进气道进行气体补集过程中对捕集进气道的壁面目标区域进行降温以将目标区域的壁面温度降温至目标温度；根据飞行器内的空气颗粒密度调控制冷机构的开启，且根据飞行器的飞行位置以及捕集进气道内的壁面温度动态调控制冷机构的制冷能力；本发明降低壁面反射的反弹粒子的速度，从而降低了反弹粒子反向逃逸的概率，达到提高气体捕获率的目的，实现节能和提高空气捕集效率的双功能。

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种飞翼布局无人机燃油箱布置方法，包括燃油箱的重心设计、整体燃油箱结构设计、燃油箱区域划分以及燃油系统成品布置这几个步骤。本申请在受限于飞翼布局飞机重心前后限范围小，并且同一整体燃油箱需同时满足两种不同油量装载的需求的条件下，通过本申请所设计的燃油箱能够确保在各种典型状态下起飞、着陆、平飞、机动过程中，两种油量的耗油曲线始终保持在规定的安全范围内。

本发明公开了一种控制和保护双发飞机电源系统的实现方法，其采用的基本供电形式为：正常情况下，由左起动发电机通过左发电机继电器向左发电机汇流条供电；或由右起动发电机通过右发电机继电器向右发电机汇流条供电；应急情况下，由蓄电池向重要负载汇流条和带电蓄电池汇流条供电；地面维护时，由外接电源向机上用电设备供电；发动机起动时，由地面外接电源或蓄电池给起动机供电；本发明通过继电器开关量控制飞机电源系统实现简单，不采用含有微处理器的智能汇流条控制器，不需进行高强辐射场防护和间接闪电效应防护验证，提高飞机电源系统可靠性的同时节省飞机成本。

一种渠道在线监测系统，包括监测主机，监测主机通信连接有多个定点监测机构和多个动态监测机构；定点监测机构包括设置在渠道底部的淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器，淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器均与监测主机电性连接；动态监测机构包括固定设置在渠道侧方的支撑组件，支撑组件包括水平设置的底板，底板上固定设置有供电接头，底板中嵌设有充电电池，底板的侧方固定连接有太阳能电池板，充电电池与供电接头和太阳能电池板均电性连接，底板上可拆卸设置有无人机，无人机电性连接有与供电接头相匹配的受电接头，无人机与监测主机无线通信连接。本发明能够实时监测渠道底部淤泥的状态以及渠道是否发生边坡损坏，从而能够及时掌握渠道状态。

本发明公开了一种零长发射无人机发射参数的快速选取方法，包括以下步骤：1）选取合适的无人机发射初始攻角；2）建立无人机发射角和火箭安装角的匹配关系；3）选取一系列的无人机发射角，根据步骤（2）中无人机发射角和火箭安装角的匹配关系，求取相应的火箭安装角，形成发射角和安装角的第一映射集合；4）对火箭安装角结构安装可行性判断，将第一映射集合中不满足承力要求的安装角和发射角进行剔除，获得发射角和安装角的第二映射集合；5）针对第二映射集合中的安装角和发射角进行计算，选取满足发射末速度要求的安装角和发射角，获得发射参数集合。本发明是在零长发射无人机设计阶段，选取合适的发射参数，保证零长发射的安全性。

本发明涉及飞机进气道设计技术领域，公开了一种提高背负式并列双发双S弯进气道性能的设计方法，包括进气口位置设计、前罩角设计、进气口形状设计、进气道中心线设计、进气道面积变化率设计，其中所述进气口位置设计在机身长度的60%~65%，本发明通过对进气道各项设计要点进行优化，特别是对进气口位置进行优化设计，使得本发明具有兼顾进气道总压恢复系数和稳态畸变指数等性能的优点。

本发明公开了折叠转桨实现姿态调整的无人机，折叠转桨实现姿态调整的无人机，机身组件、固定装置、折叠装置和导向装置，机身组件和固定装置紧固连接，所述固定装置置于折叠装置下侧，固定装置和折叠装置连接，导向装置和机身组件连接，机身组件包括机身和底座，底座位于机身下方，底座和机身通过固定架紧固连接，固定装置包括支架，所述折叠装置通过支架和机身紧固连接，所述机身沿周向依次设有四个固定装置，固定装置还包括固定座和转动轴，所述固定座底端和支架一侧的紧固连接，固定座中间设有固定槽，所述固定槽内设有转动电机，所述转动电机下侧和固定槽槽面底端紧固连接。

本申请公开了一种柔性机翼的控制装置、飞行器和控制方法，涉及主动流动控制技术领域。控制装置包括：机翼骨架、柔性薄膜蒙皮、控制器以及至少一个压电陶瓷致动装置；机翼骨架具有安装槽，柔性薄膜蒙皮覆盖在安装槽的槽口处；压电陶瓷致动装置设置在柔性薄膜蒙皮的靠近安装槽一侧的表面上，至少一个压电陶瓷致动装置位于安装槽内，控制器与压电陶瓷致动装置连接。其中，控制器向压电陶瓷致动装置输入控制电压；压电陶瓷致动装置在控制电压的作用下产生弯曲变形，并带动柔性薄膜蒙皮产生变形和振动。这样实现了对柔性机翼的主动流动控制，从而提高了机翼的气动性能。

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有嵌入式计算单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板。该一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，通过通过设置无人机搭载激光雷达设备，通过激光雷达扫描数据自主调整无人机飞行姿态，巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态，无需人工干预，无人机通过嵌入式计算单元自动规划航线可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火等潜在危险进行排查。

本发明公开了一种输电线路运维工作用多旋翼无人机设备，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的顶部固定连接有机载计算机，多旋翼无人机的底部固定安装有载荷安装架，载荷安装架的一侧固定连接有激光雷达，载荷安装架的一侧固定连接有防护装置，防护装置包括防护腔、减震板、密封盖、观测窗与固定螺栓，防护腔的内部设置有固定组件，防护腔的内部设置有推送组件，防护腔的外侧壁设置有固锁组件，防护腔的内部设置有变焦相机；该一种输电线路运维工作用多旋翼无人机设备通过设置防护组件，能够更好地将变焦相机保护起来，防止其损坏；通过设置的固定组件，能够更好地将变焦相机固定在防护腔的内部，防止其与防护腔碰撞。

本发明公开了一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪，包括停机平台、支撑板、丝杆一、缓冲板、限位板、防护板和丝杆二，所述停机平台侧边两端均固定连接有连接板，所述连接板下表面转动连接有升降杆，通过设置的缓冲板，当无人机停落在缓冲板表面时，能够使缓冲板在停机平台内向下端移动，通过缓冲板位置移动，一方面能够向下端挤压伸缩杆上端的减震弹簧一，另一方面能够使调节杆带动减震块在固定块内移动，并向内侧挤压减震弹簧二，通过设置的减震弹簧一和减震弹簧二，能够通过减震弹簧一和减震弹簧二之间的弹力，能够对缓冲板移动幅度进行缓冲，从而能够增加无人机与停机平台之间的缓冲效果，避免无人机在停落时出现碰坏的情况。

一种安全可靠的物流无人机用输送装置，包括无人机和窗体，无人机底部通过夹持装置夹持有包裹，无人机的两侧对称设置电动夹爪，窗体上开设矩形孔，矩形孔的外端上下两侧对称设置横轴，两根横轴的间距与两个电动夹爪的间距相等，横轴表面为光滑。用户可以在窗户上开设接受快递用的矩形孔并安装与无人机配合的横轴，无人机通过定位设备可以精确停靠在横轴上，此为现有技术，本发明结构简单，设计了一种新型的具有多种投放方式的无人机输送装置，可以实现直接将包裹投放到用户家内，可以降低包裹暂存站点的设置，降低物流成本的同时，节省了用户取包裹的时间。

本发明提供一种仿生分列式翼型，包括：翼型本体；以及襟翼，连接于所述翼型本体尾部的下表面，其中，所述襟翼为弯曲分裂式襟翼，采用刚性铰接板，弯曲分裂式襟翼的曲率通过曲率数学模型进行控制。本发明的仿生分列式翼型是在襟翼发生弯曲后的基础上，进一步赋予襟翼一定的曲率变化，从而进一步提高翼型与襟翼整体的升力与升阻比。

本发明提供无人机无源机械式通用降落伞，涉及无人机保护领域，以解决现有的无人机降落伞多采用气体或机械弹射结构，气体弹射大多依靠机载电源，复杂的电路设计会增加伞包重量，机械弹射结构降落伞重量大，增加无人机的负载包括主体；所述主体为矩形结构，主体为增强尼龙材质，且主体的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸。装置在使用的时候，无人机发生故障坠落，ST微电子自由落体感应锁解除对翻转杆的固定，碳素弹簧拉动翻转杆翻转，切割件将密封薄纸刺破打开，折叠降落伞可以处于主体的顶端外部，使降落伞打开使用，使装置不用倚靠电源进行供电，可靠性较高，可以减少重量，也不会影响无人机的续航时间。

本发明实施例公开了一种用于飞行器的着陆缓冲结构，包括呈倒锥状结构的缓冲组件；所述缓冲组件包括：位于中央位置的中央缓冲构件；以及围绕在所述中央缓冲构件外围的多个内径不同的环状气囊；多个内径不同的环状气囊相互堆叠呈倒锥状结构设置；所述缓冲结构还包括有呈倒锥状曲面结构的随型构件，所述随型构件固定于所述缓冲组件的背离飞行器的一侧。本着陆缓冲结构利用着陆时对中央缓冲构件造成的压溃现象，结合环状气囊的支撑作用，实现了飞行器着陆过程中的自动扶正，且该着陆缓冲结构能够兼顾飞行器再入过程气动设计，不影响飞行器气动外形和气动承载能力，增加飞行器着陆过程的姿态稳定性，提升飞行器内部待返回设备及载荷样品的着陆安全性。

本申请属于飞机蒙皮领域，特别涉及一种可变形乘波体耐高温柔性蒙皮及其设计方法。蒙皮包括由外侧至内侧依次设置的气凝胶隔热层(1)、弹性基体层(2)以及高各向异性支撑层(3)，其中，气凝胶隔热层(1)的材质为石墨烯增强硅气凝胶；弹性基体层(2)的材质为碳纳米管与热塑性聚氨酯复合材料；高各向异性支撑层(3)的材质为0泊松比复合材料。本申请通过气凝胶来进行热防护，能够耐受1300°以上的高温，而且气凝胶具有大变形、高强度、宽温度范围稳定的机械性能和耐冲击的能力；碳纳米管与热塑性聚氨酯复合材料弹性基体也具有耐高温、高强度和大变形等能力；高各向异性支撑体可以进一步提高大变形蒙皮的弯曲刚度，同时保持大变形的能力。