飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，包括机身、机翼、平衡组件、安装支架、支撑腿组件、滚轮组件，所述机翼安装在机身两侧，所述安装支架和机身紧固连接，所述机翼从安装支架中穿过，安装支架有两组，两组安装支架分别位于机身两侧，所述平衡组件有两组，两组平衡组件分别从两组安装支架中穿过，平衡组件上部和安装支架紧固连接，平衡组件下端从机翼两侧垂下，所述两个支撑腿组件上端分别和一组平衡组件下端的两侧相连，支撑腿组件下端和滚轮组件上端紧固连接。本发明的平衡组件可以根据地面的坡度对支撑腿组件的长度进行调整，保证无人机的两组支撑腿组件都可以均匀的分摊载荷，最大程度的保持了机身结构的稳定性。

本发明涉及无人机站，属于无人机站设备技术领域。无人机站，包括从上往下依次设置的用于停放无人机的上层板、中层板和底板，所述底板上设置多个用于支撑所述上层板和所述中层板的支撑柱，所述上层板上设有圆形槽，所述中层板呈环形，所述中层板上环向设置有多个充电仓，所述圆形槽内设有用于定位无人机更换备用电池位置的定位组件。有益效果：三层结构分别放置无人机机体、备用电池以及机载设备；支持实现无人机自动起降、电池自动更换、电池自动充放电管理、机载设备自动更换；整体设计简洁、控制简单、可靠性高。

本发明提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，属于无人机技术领域，该基于智慧灯杆的无人机停机管控系统包括底座、无人机和无线充电器，底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，无线充电器固定连接于顶板的下端，安装盘的上侧设置有上升机构，上升机构的上侧滑动连接有移动机构，无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，升降台滑动连接于两个支撑架之间，本装置中停机台作为无人机的飞行台通过卡扣机构和移动机构实现将无人机固定和送出顶板下的作用，使得无人机更好的起飞和降落。

本发明涉及水质检测技术领域，尤其为一种控制无人机滞临水面的方法，包括以下步骤：步骤一：无人机准备：首先在无人机的主体底外侧端安装支架，然后在无人机的主体底端中央位置安装工作设备，然后在支架的底端两侧都安装浮力结构，然后在左侧的浮力结构的底侧安装第一测距雷达，在左侧的浮力结构的前端安装第一测流速雷达，最后在右侧的浮力结构的底端安装第二测距雷达，右侧的浮力结构的前端安装有安装第二测流速雷达；本发明中，不仅能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，解决目前因无人机续航短所带来的采测数据不全面问题，而且从分析性能上，目前本产品能满足大流速环境下，在线自动监测需要。

一种巡查无人机及其无人机巡查系统，其巡查无人机包括机体，机体底部安装有充电盒，充电盒通过连接架与三轴云台装配，三轴云台上安装有摄像头；充电盒的外壁上安装有充电铰接块，充电铰接块通过支架转轴分别与第一支臂一端、第二支臂一端铰接，第一支臂、第二支臂另一端分别安装在支臂架上；支臂架通过支臂架块与轮架装配，轮架上安装有两块轮轴、驱动箱，两块轮轴板分别与两根轮轴一端装配，两根轮轴上分别安装有一个麦克纳姆轮，两根轮轴的另一端分别装入驱动箱内且与驱动隔板装配，驱动隔板安装在驱动箱内，且轮轴位于驱动箱内的部分上套装有第一轮轴伞齿轮，第一轮轴伞齿轮与第二轮轴伞齿轮啮合传动，第二轮轴伞齿轮安装在行走电机轴上。

一种充电模块及其无人机巡查系统，其充电模块，包括插头充电机构，插头充电机构包括充电升降架，充电升降架上安装有升降架底板上，升降架底板上还分别安装有第一升降架立板、第二升降架立板，升降架底板上安装有第一充电导轨，第一充电导轨与第一充电滑槽卡合、可滑动装配，第一充电滑槽设置在插头动力块上，插头动力块还套装在插头螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，插头一端与插头电机的输出轴连接固定；插头动力块上安装有插头座，插头座内部设置有插头座孔，插头座孔与插头滑环卡合、可轴向滑动装配，插头滑环套装在插头滑杆一端上，插头滑杆另一端穿出插头座后与插头装配，插头滑杆位于插头座和插头之间的部分上套装有插头弹簧。

本发明属于飞机装配技术领域，具体涉及一种用于飞机整体框定位的装置及方法。所述定位装置包括滑套、精制螺栓、螺母、压紧螺母、法兰盘、滑销；所述滑套为耳片状结构，耳片两端开有安装孔，配合精制螺栓、螺母将滑套固定在安装基体上；滑套轴心为套筒式结构，其端部设有半圆弧状凸台，凸台上开有卡槽；所述滑销为台阶轴，直径最小及次小的轴段上设有螺纹，分别与压紧螺母、法兰盘配合；所述销轴直径最大轴段上设有环形凸台，环形凸台上设有切口；旋转滑销，使环形凸台与滑套上的卡槽配合，实现滑销的锁紧及脱开。使用本发明装置能有效定位装配飞机整体框，达到了制造简单，使用便捷，定位准确的目的。同时减少了架内占用时间，提高了装配效率。

本发明公布了一种能够增加旅客转运效率的机场管理系统，包括车体，所述车体内设有开口向左的一号空腔，所述车体左侧面的前后两端分别铰接有一个摆动块，所述摆动块通过连接装置能够进行运动，两个所述摆动块相向的一面上设有一个能够延长以成为护栏的保护装置，所述车体上侧面上左右滑动连接有一个承重块并且所述承重块内设有开口向上的二号空腔，所述二号空腔左侧面内设有开口向左并向上贯通的出口，所述出口的前后两侧面内各设有一个弹簧槽，本发明能够对旅客进行运送，并且本发明在到达目标地点后能够形成一个直达飞机舷梯的通道，防止旅客走散；本发明能够对旅客的随身行李进行集中式存放，能够有效的增加一个班次的摆渡车的承载量。

本发明涉及一种飞机供电系统监控技术领域，飞机供电系统地面试验状态监控系统，信号调理模块将采集的被测供电系统的工作状态信号进行调理处理；数据采集模块将信号调理模块调理处理后的工作状态信号转换成生测试数据信息；控制模块控制待被测供电系统进行指定的工作；主控计算机下发控制信号给控制模块以控制待被测供电系统进行指定的工作，以及获取数据采集模块生成的测试数据信息并对测试数据信息进行处理、显示和储存。本系统可对飞机供电系统进行地面试验状态的监控，以实现对飞机供电系统状态的监控。本发明还提供飞机供电系统地面试验状态监控方法。

本发明属于人员疏散技术领域，具体的说是一种基于气象信息监测的人员疏散指挥系统，包括壳体、存储单元、弹射单元、回置单元、充电单元、无人机；所述存储单元包括放置壳体、放置板、第一弹簧、电力伸缩杆；所述壳体顶部开设有起飞槽；所述起飞槽内设有起飞阀门；所述壳体内开设有起飞腔；所述起飞腔左侧固连有放置壳体；从而使无人机向空中弹射，从而节约升空的时间，第一时间升至空中对执行疏散人群任务，节约无人机升空使用的电量使无人机工作时间加长，实现无人机的自动收纳，加快无人机收纳的速度，收纳的无人机在收纳装置内稳定，防止无人机与收纳装置发生碰撞，在无人机收纳于收纳装置内第一时间进行充电，从而保证无人机电量充足。

本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。

本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。

本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。

本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。

本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器，包括：上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统；所述样品封装系统位于上升器本体的顶部，用于密封封存采集的月球样品；所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力；所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部，用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信，反馈上升器位置信号及姿态信号，并为两器对接提供连接作用；所述样品转移系统位于上升器本体内部，用于转移月球样品。

一种抗剪带连接件系统，用于将框架部件固定至复合机身蒙皮，该系统包括抗剪带连接件和机身心轴，该机身心轴限定抗剪带连接件定位于其内的狭槽。

本申请提供一种航空摄影装置，航空摄影装置包括飞行器、摄影器、支架和驱动机构，支架与飞行器连接，摄影器与支架转动连接；驱动机构包括驱动叶片、转动轴和联动单元，驱动叶片与转动轴连接，转动轴与支架转动连接，转动轴通过联动单元与摄影器连接，驱动叶片用于在飞行器飞行时带动转动轴转动，并通过联动单元将转动轴的旋转运动转换为摄影器相对于支架的往复摆动运动。摄影范围广，摄影效率高。

本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。

本发明公开了一种机翼减震装置及固定翼无人机，属于无人机领域。其中，机翼减震装置包括贴合板、连接板和滚轮；贴合板的表面可拆卸固定连接在机翼的剖面上，连接板可拆卸固定连接在贴合板上，滚轮安装在连接板上且滚轮的圆周侧壁凸出于连接板的下端。固定翼无人机则包括机身以及安装在机身上的机翼，机翼的翼梢设置有翼形剖面，翼形剖面上安装有上述的机翼减震装置。本发明结构简单且设计合理，能够有效的降低乃至避免机翼在起降过程中因上下振动幅度过大导致的损失。

本发明公开了一种机翼可变形的无人机，包括第一支杆，马达和机翼，所述第一支杆的下方设有第二支杆，所述第二支杆的端部与无人机本体连接，所述第一支杆与第二支杆之间角度可调，所述第一支杆的端部设有马达套，所述马达套内设有马达，所述马达的输出端与承载装置连接，所述承载装置的两侧分别设有机翼，所述机翼在承载装置内可折叠，所述马达在运行时，所述机翼可伸缩变形；该机翼可变形的无人机可根据飞行环境调整机翼与无人机之间的距离，机翼也能够折叠限位固定，且在飞行时机翼可变形，能够有效的缩短无人机的起飞时间，提高无人机的飞行速度。

一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器，包括骨架、扑翼、尾翼、驱动电机、扑动扭转机构；扑动扭转机构设置在骨架两侧，包括驱动齿轮，一端与驱动齿轮相连的曲柄摆杆，平行设置的扑动件第一级轴、扑动件第二级轴、扑动件第三级轴；曲柄摆杆另一端滑动套装在扑动件第一级轴上，骨架两侧的两个扑动扭转机构的扑动件第三级轴的两端通过机构固定架连接，扑动件第二级轴上套装有齿条件，齿条件啮合有四分之一扭转齿轮，齿条件与曲柄摆杆相连；扑翼设置在骨架两侧包括扑动杆，扑动杆一端穿过扑动件第三级轴连接四分之一扭转齿轮；骨架两侧的两个扑动扭转机构的两个驱动齿轮同轴相连，驱动电机输出端连接有传动主齿轮，传动主齿轮其中一个驱动齿轮啮合。

本发明公开了一种陀螺电池飞行器，包括飞行器外壳、空心电机、固定角上旋翼、调节角下旋翼、陀螺电池、控制调节系统，空心电机作为飞行器动力，通过固定角上旋翼带动陀螺电池旋转并产生固定升力，通过反转齿轮驱动调节角下旋翼反向旋转产生可调节升力，通过调节对应的方向调节板可完成空中上下水平各方向的移动及各姿态的调整，反转齿轮使固定角上旋翼、调节角下旋翼反向旋转，防止飞行器自旋。本发明与现有技术相比的优点在于：利用主电池及控制装置的重量形成陀螺机械能，陀螺惯性使飞行平稳，可以在空中稳定保持各种姿态，且在调节器的作用下，使姿态多样化，安全性高，适用性好，便于推广。

本发明公开了一种仿生疏水防冰机翼，包括碳纤维骨架、碳纤维布蒙皮、超疏水涂层，所述碳纤维骨架外层包裹的碳纤维布蒙皮，所述机翼蒙皮表面喷涂的超疏水涂层，所述超疏水涂层在机翼不同位置分别存在不同的表面微观结构。本发明通过机翼骨架、机翼蒙皮以及表面超疏水涂层的共同作用，具备强度高、重量小、疏水防冰性能优异的优点，解决了机翼在雨雪天气环境下工作时，表面雨水难以迅速滑落，出现机翼结冰现象，进而影响飞机正常工作，同时，长时间的雨水残留，导致机翼金属表面出现氧化腐蚀的现象，影响使用寿命的问题。

本公开涉及用于飞行器的无轴电发动机、控制方法、一种飞行器，发动机壳体前端具有进气道、后端具有尾喷管，二者之间依次安装三组磁悬浮转动机构，第二、三组之间为燃烧室；磁悬浮转动机构包括外壳、环形定子铁心、环形凸边、第一线圈、第二线圈、圆管、叶片、长方体永磁体、环状永磁体。本申请通过三组磁悬浮转动机构实现飞行器发动机电动化、低噪声、无轴化，有效避免传统轴系结构对转动部件转速限制以及功率输出限制，避免噪音污染。

本发明公开了：一种具有多驱动系统的无人机，包括构架，其中，所述构架的前部两侧对称地设有两根前臂，所述构架的后部两侧前后对称的设有两根后臂，且所述前臂与后臂末端各设有螺旋桨，所述构架与前臂通过前臂转轮连接，所述前臂转轮使得前臂能够沿与构架侧面垂直的转轴转动；所述构架与后臂通过后臂铰链连接，所述后臂铰链使得后臂能够沿与构架侧面平行的转轴转动；所述构架底部的两侧对称地固定有两个气囊壳体，所述气囊壳体为与构架侧面平行的半圆柱型罩体，其内设有气囊，所述气囊设有电磁排气阀；与现有技术相比，本发明能够在漂浮在水面上行驶和旋转，使其能够执行水面和空中的任务，当气囊未充气时，滑块组件向前臂方向的移动被锁止。

本发明涉及一种无人机高频动力测试台，包括上腔室和下腔室，所述上腔室和下腔室固定连接，所述上腔室包括测试装置、环境数据采集组件，所述测试装置固定设置在所述上腔室底层内壁上，所述环境数据采集组件设置在所述上腔室顶端的内壁上，所述下腔室包括采集卡机箱和动力系统单元，所述环境数据采集组件和测试装置与所述采集卡机箱电性连接，所述动力系统单元与所述测试装置电性连接，所述动力系统单元用于向测试装置提供电源。本测试台具有采集精度高，处理数据速度快，可高速完成高精度的测试任务，满足市面上无人机动力测试的高难度要求。

本发明属于复合材料修复设备技术领域，提供了一种机身复合材料原位修复装置，包括执行部，所述执行部包括固定盘、支撑板、固定管、球形接头和真空吸盘，所述支撑板沿所述固定盘环绕阵列设置；固定管的一端贯穿所述支撑板，且所述固定管的端部设置真空接头；所述固定管的另一端设置所述球形接头，所述球形接头的下部设置所述真空吸盘；所述固定盘的底部设置放置槽，所述固定盘的下部设置所述气囊，且所述气囊与所述放置槽贯通设置；所述固定盘的上部设置加压接管，且所述加压接管与所述放置槽贯通设置。本发明提供的一种机身复合材料原位修复装置，适用于不同异形部件的修复工作，适用范围广。

本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种星球熔岩管探测车。所述星球熔岩管探测车包括配重装置、第一驱动机构和车架，所述第一驱动机构与所述配重装置驱动连接，所述配重装置沿所述车架与所述车架活动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述配重装置沿所述车架的运动方向往复运动。本发明通过第一驱动机构驱动配重装置相对于车架运动，改变配重装置相对于车架的位置，以调节星球熔岩管探测车运行过程中的质心位置，从而可以保障星球熔岩管探测车在翻越较大障碍物或者经过较大凹坑时的稳定性，有效地避免星球熔岩管探测车在复杂路面行驶时易倾覆的问题。

本发明公开一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其包括防护罩、侧边防撞组件以及缓震组件，其中，所述防护罩的外侧边上均匀圆周转动设置有多个侧边防撞组件，用于对无人机的侧边进行全方位的防撞防护；所述缓震组件的一端固定在侧边防撞组件的内侧，其另一端用于固定在无人机支撑臂的底端，所述防护罩的下端中部弹性设置有支撑组件，用于对防护罩的支撑以及对防护罩受到的冲击力进行缓冲；所述侧边防撞组件的底端滑动安装有稳固支腿，且，安装在其中的航拍无人机的最低端高于稳固支腿的最低端，以便对无人机的底部起到较好地防护效果。

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机，包括底板，所述底板的四个拐角处均设有收纳孔，所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆，所述底板的一表面安装有折叠驱动装置，所述底板的两侧均对称安装有安装块，同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机，所述圆筒的外侧绕有抹布，所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。本发明和现有技术相比，能够实现折叠，使无人机占用空间小，方便无人机的携带，同时能够大大提高抹布的使用时间，降低抹布的清理次数，从而提高对玻璃的清洗效率，使用方便可靠，实用性强，值得大力推广使用。

本发明公开了一种管式垂直弹射型弹射无人机及其弹射系统与实现方法。本发明搭载于运载平台之上，包括弹射无人机和弹射系统，弹射前弹射无人机被折叠滑入弹射系统内，弹射后，弹射无人机实现自主飞行，去完成指定任务；本发明的弹射无人机具有的优异功能与结构布局，能够明显克服常规无人机对起飞、降落条件要求严苛，以及续航差的问题，不需要助跑，以弹药弹射方式将让无人机，在各种环境下快速起飞，与安全降落，部署速度快；针对该弹射无人机的弹射系统，能够实现该无人机存放，以及通过利用弹射药的爆燃气体，推动推板，间接地将无人机以稳定弹道方式弹射出去，而不会损伤无人机，并且可做成多弹射管形式，无人机弹射效率更高。

本发明公开了一种新型圆筒式飞行器，其包括主体支架、起落支撑架，主体支架装设飞行器圆筒组，飞行器圆筒组的左、右侧驱动圆筒分别包括圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，无刷电机装设于筒壁支撑件，无刷电机的动力输出轴装设螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳外壁，左、右侧驱动圆筒之间装设圆筒联动转轴；主体支架的电机承载台螺装减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。本发明具有结构设计新颖、安全性高的优点，且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能克服旋翼式飞行器所存在打桨、无滑翔能力的缺点，另一方面能克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。

本发明涉及电力安全的技术领域，具体提供一种用于绝缘子清洗的无人机系统，其中，无人机系统包括单涵道无人机、设于单涵道无人机上的喷射机构、与喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制单涵道无人机和高压喷射泵的控制器，其中：单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于第二驱动电机上的第二驱动桨，第一驱动电机和第二驱动电机垂直且对称设于无人机罩体内；控制器用于，控制单涵道无人机搭载喷射机构至预定位置，以及控制高压喷射泵对喷射机构的喷射流量，以使喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。本发明的无人机系统，可以提高对绝缘子清洗的效率以及安全性。

本发明公开了一种供气气压双余度调节控制系统，包括供气腔体、活门腔座、电机活门腔座、电机活门、波纹管活门升降系统和电动活门升降系统，活门腔座内部通过弹簧A连接有波纹管活门，活门腔座顶部设有电机活门腔座，升降塞筒体的筒腔中升降设有升降塞；波纹管活门升降系统包括波纹升降管，波纹升降管底端与升降塞顶部连接，升降塞的底部端面与活门腔座的顶部端面之间形成活门间隙气道A，环形盖板外边缘与外壳体之间形成有出气间隙气道。本发明通过电动活门升降系统控制活门间隙气道C的通气开，通过波纹管活门升降系统控制活门间隙气道A的通气开度，进而综合实现供气腔体内部气压调节目的，具有结构新颖、操作便捷等优点。

本发明公开一种卫星支架和运载火箭，其中卫星支架包括：安装基板；紧固支撑组件，其包括爆炸紧固件和第一安装连接架，所述爆炸紧固件依次连接所述第一安装连接架、所述安装基板和所述卫星，所述第一安装连接架连接于舱体；弹性分离组件，其包括弹性件和第二安装连接架，所述第二安装连接件连接所述舱体和所述安装基板，所述弹性件固设于所述第二安装连接架内且弹性抵接于所述卫星；其中所述第一安装连接架和所述第二安装连接架同侧设置于所述安装基板上。通过设置安装基板、紧固支撑组件和弹性分离组件，其的体积远小于现有技术中采用的锥形筒的体积，减轻了卫星支架的重量以提高运载能力，以及减小了卫星支架的占用空间以避免空间的浪费。

本发明公开了一种高稳定性气象气球及其应用系统和方法，气象气球包括充气后呈正球形的光面气球、套置于光面气球外的棘面气球，两者材质均为透明橡胶，两者的球柄处设置充气接头，充气接头设置一个中心通道作为光面气球的充气通道、两个关于中心通道对称的左右通道分别作为棘面气球的充气通道和出气通道；棘面气球外均布与其内腔连通的充气囊体；两气球充气后，光面气球的外壁与棘面气球的内壁贴合。气球表面的充气囊体在上升过程中的流场中，水平振荡幅度相对于光滑球很小，风阻相对于光滑球更大，能精确反映风的运动速度和方向，有利于测。还能显著减小载荷舱的振荡幅度，保护载荷舱的内部结构，提高科学载荷的测量精度。

本公开的实施例公开了串列分布式电推进共轴涵道垂直起降飞行器。该飞行器的一具体实施方式包括机体、第一机翼、第二机翼和动力组件，其中，机体的底部由中部朝向行进方向和背离行进方向翘起而形成，用于实现沿机体外缘的翻滚式起降；第一机翼对称地连接到机体的朝向行进方向的第一端的两侧，其中，第一机翼设置有下反角和前掠角；第二机翼对称地连接到机体的背离行进方向的第二端的两侧，其中，第二机翼设置有上反角和后掠角；动力组件设置到机体中，用于为第一机翼和第二机翼提供动力。该实施方式将可以增强该飞行器地形适应性，降低环境对该飞行器起降的影响。

本公开的实施例公开了分布式共轴涵道动力系统及包括该动力系统的飞行器。该系统的一具体实施方式包括多个并列分布的涵道机翼单元，其中，涵道机翼单元包括涵道主体、第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件，涵道主体用于容纳第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件；第一螺旋桨组件与第二螺旋桨组件共轴设置，第二螺旋桨组件可朝背离第一螺旋桨组件的方向折叠。该实施方式中多个涵道机翼单元沿推力线分布以形成机翼，又因为第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件共轴设置，可以在不增加第一螺旋桨组件和第二螺旋桨组件尺寸的前提下，使桨盘面积增加一倍，进而可以提高桨效。此外，第二螺旋桨组件可折叠的设置，可以减小空气阻力，提高巡航效率。

本发明公开了一种飞机防撞飞鸟系统，包括激光发生器和若干准直镜安装座，所述激光发生器设置于飞机驾驶仓内，所述准直镜安装座固定设置于飞机的每个发动机机壳和飞机机头前部以及飞机尾翼，所述准直镜安装座安装有激光准直镜，所述激光准直镜的镜头朝向飞行方向，所述激光准直镜分别通过铠装光纤与激光发生器的输出端电性连接。本发明设置有激光发生器，可随时通过激光准直镜发射出波长为532nm的绿色激光束，在飞机前方形成一个长5公里、直径10‑50米的锥形激光圈，以驱逐此范围内的飞鸟，保障飞行方向不会有飞鸟干扰飞行，避免因飞鸟撞击飞机造成事故。

本发明涉及一种具有双层螺旋桨的涵道风扇装置，包括壳体，所述壳体内设有双层螺旋桨叶片结构体，所述双层螺旋桨叶片结构体包括主轴，所述主轴上设有双层螺旋桨叶片，所述主轴的一端设有端盖，另一端经联轴器与电机相连接。与现有技术相比，本发明减小传统轴流风扇无风区的弊端，利用首层风扇将风扇中央的风量集中起来，再由二层风扇对压缩空气进行进一步的压缩，不但解决了无风区问题，同时也增大了风量，设计了导流片，可以改善气流，使上下两个区域的气流不会互相干扰，并且使得上层气流能继续传输到下层等优点。

本发明属于直升机强度设计技术领域，具体涉及一种直升机全机质量体惯性载荷的分配方法。包括以下步骤：基于直升机的全机有限元模型环境，在机体坐标系下定位单个质量体的重心位置坐标，以此为参考点，将重心处的惯性载荷按力系静力等效原则分配到与质量体连接的机体结构上，通过建立合理的传载路径，实现质量体惯性载荷的有效传递，此方法能够精确地定位单个质量体的重心在直升机全机坐标系下的位置，更准确地将重心处的惯性载荷分配到机身主传力结构上，建立合理的载荷传递路径，以此提高机体结构应力分析的精度，实现更合理的结构尺寸定义。

本发明涉及垂直起降飞行器技术领域，具体是一种可分离升力部件的电动垂直起降飞行器。包括升力部件(100)，吊挂座舱(200)，起落架(300)；所述升力部件(100)在所述吊挂座舱(200)上方，与所述吊挂座舱(200)采用锁连接；所述起落架(300)在所述吊挂座舱(200)下方，与所述吊挂座舱(200)固定连接；所述吊挂座舱(200)在遇险应急状态下，断开与所述升力部件(100)之间的锁连接，同时经触发打开。这种可分离升力部件的电动垂直起降飞行器具有更高的安全裕度。在空中可以分离升力部件，即使在动力失效的情况下，也可以实现安全着陆。

本发明属于直升机无铰式旋翼桨叶运动监测技术领域，具体涉及一种共轴旋翼桨尖间距实时估算方法。本发明基于挥舞应变具有良好的耦合性，能够在实际试验中排除桨叶摆振、扭转、离心载荷的影响，从而获得准确的挥舞位移参数。基于挥舞应变具有良好的耦合性，能够在实际试验中排除桨叶摆振、扭转、离心载荷的影响，从而获得准确的挥舞位移参数。通过挥舞位移拟合估算桨尖位移法相对于高速摄像等非接触式测量法具有低延时、低成本、高精度等优点。

本发明属于直升机设计技术领域，具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500)；所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方，所述起落架(500)位于所述机身(100)下方，所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间，可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。

本发明公开了一种基于滑轨机构的仿蜜蜂翅膀翼面角度可变的扑翼装置，包括蜜蜂壳体、机架、传动机构、往复摆动机构和扑翼机构；传动机构包括U型转轴、偏置圆齿轮和第二齿轮，通过齿轮啮合实现传动；往复摆动机构通过固定滑轨、第一连杆、偏置圆凸轮、转动外滑轨和转动内滑轨的组合，可以实现扑翼机构的“8”字形摆动；扑翼机构包括第一级鱼眼轴承基座、第二级球形鱼眼轴承基座、第二连杆、翅膀支架、翅膀和衬套；翅膀支架的“8”字形往复摆动带动翅膀相对衬套做旋转运动。本发明高速运转时稳定性好，能够在单一输入的前提下实现翼尖复杂的“8”字形运动，气动性能和机动性能好。

本发明属于航空器结构强度设计技术领域，具体涉及一种共轴旋翼直升机主减速器连接撑杆设计方法。包括如下步骤：S1：确定共轴旋翼直升机主减速器撑杆的安装形式，并且初步确定撑杆安装数量以及安装位置；S2：建立传载分析模型，确定载荷平衡方式，形成撑杆布置方案；S3：基于实际载荷六力素对所述步骤S2中形成的撑杆布置方案进行载荷计算，分别计算各撑杆载荷；S4：撑杆布置方案优化。本发明设计考虑主减速器采用撑杆形式安装，其有利于载荷传递、强度分析以及结构设计。

本发明公开一种可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置，所述的航拍装置包括无人机（1），在无人机（1）的两侧对称地设置有支撑杆（2）,与支撑杆（2）相接有摄像头驱动机构（3），所述摄像头驱动机构（3）包括固定连接在支撑杆（2）端部的轴套（4），所述轴套（4）内转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的一端设置有被动齿（6），所述被动齿（6）与设置在微动电机（7）工作端上的主动齿（8）相啮合，而所述的微动电机（7）则固定连接在支撑杆（2）上，所述的轴套（4）、被动齿（6）、微动电机（7）和主动齿（8）均封装在与支撑杆（2）固定连接的壳体（9）内，所述壳体（9）的底面敞开。

本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。

本发明涉及无人机的尾翼技术领域，具体提供了一种无人机尾翼，包括水平尾翼、垂直尾翼以及滑动杆，滑动杆的一部分设置在无人机主体内，无人机主体内的滑动杆的上滑动套设有滑筒；无人机主体内设置有水平油缸和竖直油缸，水平油缸的活塞杆与滑动杆端部铰接；竖直油缸与滑筒中部铰接；水平油缸和竖直油缸均由控制系统控制，控制系统是伺服液压系统，伺服液压控制系统具有伺服泵，伺服泵的出油口的一路通过第一先导式溢流阀和油液散热器连通到油箱另一路连接有第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀和蓄能器。水平油缸和竖直油缸都采用闭环控制，水平油缸和竖直油缸通过控制系统顺序动作，互不干扰，提升控制系统的可靠性。

本发明公开了一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法，所述系统包括机体和设置在其内部的处理模块，所述处理模块包括处理器和与之电性连接用于与控制终端无线交互的无线交互器以及用于存储数据的存储器，所述机体下端安装有与处理模块电性连接用于进行城市数据收集的回波机载激光扫描模块，所述机体外侧转动设有一个旋转环，所述旋转环外侧阵列分布有若干个机臂，本发明针对现有装置的弊端进行设计，构建了一个可以使得机臂旋转的结构，从而使得机体四周升降力更加均匀，机体悬浮更加平稳，方便后期的采集工作；这种旋转结构配合防护环可以在机体四周形成一个环状的防护圈，使得装置的安全性更高，实用性强。