飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及降落伞领域，且公开了一种防悬挂的降落伞背包，包括背包，所述背包内上端开设有伞腔，所述伞腔内安装有降落伞，所述伞腔下壁内设有触发组件，所述降落伞释放后能启动所述触发组件进行工作，所述背包内且位于所述触发组件下侧滑动设有按钮。该防悬挂的降落伞背包通过本发明通过降落伞释放后及外界气体流速低于设定值后，才能对按钮解锁，防止跳伞过程中或平常携带背包时误触按钮，从而发生背带解锁导致的意外事故，按钮位置靠近使用者，保证了使用者能较为方便的按动按钮，避免使用者因行动不便不能启动自救功能，之后通过背带能带动使用者下降至安全着陆。

一种切换云台工作模式的方法、控制器和图像增稳设备，该方法包括：确定云台需要由第一工作模式切换至第二工作模式；获取云台的测量姿态，并根据测量姿态确定云台的期望姿态；控制云台在保持期望姿态不变的情况下，由第一工作模式切换至第二工作模式，可以避免在切换云台工作模式时云台上搭载的摄像设备发生转动，从而可以实现云台的不同拍摄状态的过渡，以拍摄出一镜到底的效果。

本发明涉及航空仪表零件装配技术领域，公开了一种航空仪表指针组件装配方法，步骤S1：定位指针套：加工出一底座和指针套，在底座内加工出第二活动孔以用于安装指针套，指针套顶部露出底座，指针套顶部加工出一条长条形的安装凹槽，调整好指针套的安装凹槽长度方向；步骤S2：定位指针：加工出指针，将指针安装于指针套正上方且水平布置，调整指针的位置，使得指针首尾端到指针套中心的距离相等且指针长度方向与安装凹槽长度方向一致；步骤S3：装配：按压指针使其下移，直至指针完全压合在指针套的安装凹槽内，本发明采用正向装配法，即先固定指针套，再将指针装配进指针套上，装配时可保证指针受力均匀，从而提高产品装配质量。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种地震应急无人机路径优化装置，针对现有的地震应急无人机缺少雷达检测装置，在无法直接观察的区域使用无人机搜寻时具有较大难度的问题，现提出如下方案，其包括机壳，所述机壳的底部固定连接有三个支脚，支脚的底部固定连接有垫脚，机壳的底部固定安装有摄像头，机壳的四侧均固定连接有侧翼，侧翼上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有机轴，机轴上固定套设有桨叶，机壳的底部固定连接有滑轨，滑轨内滑动设置有第一齿条，第一齿条的底部固定安装有雷达，本发明通过雷达可以对地面情况进行细致检测，同时在无人机失灵迫降时，可以减缓下落速度，方便实用。

本发明公开了一种用于航空环境的简易解锁装置，属于航空航天设备解锁装置技术领域，包括底座、挡板、锁扣和形状记忆合金弹簧；所述底座上设置锁紧位和释放位；所述挡板可转动的连接在底座上；锁扣可转动的连接在底座上，在挡板上设置有锁舌，锁舌能够配合锁扣将挡板锁定到锁紧位处；形状记忆合金弹簧设置于底座上，并能够控制锁扣转动以解锁挡板，进而使挡板能够自锁紧位转动到释放位；相比于冲击大、污染大、可靠性低的传统火工释放装置，本方案中提供了使用形状记忆合金弹簧作为驱动动力的解锁装置，充分考虑了该装置航空航天的使用环境以及工作原理，能够稳定可靠的输出动力，保证解锁动作的可靠性和稳定性。

本发明涉及一种直升机共轴双锥旋翼并联手动装置，包括旋翼组、并联机构、正反转机构、变锥机构和弹簧；所述旋翼组包括心杆，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，上、下环；上、下桨叶组与内、外套上端转动联接；并联机构与旋翼组并联，手操纵曲柄驱动旋翼组摆动与伸缩；正反转机构通过内、外套，上、下大齿轮，介轮和上、下齿轮，驱动共轴双连架旋翼正反旋转；变锥机构通过心杆，上、下环和上、下连杆组改变桨叶与旋翼组轴线的夹角，改变升力和飞行速度。本发明操纵机构简单、轻质，能改变飞行方向、速度和升降飞行，具有航速快、旋翼升力大、反扭矩平衡、结构简单、机身短、重心聚中、气动力对称、回转直径小、稳定性好等优点。

本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。

本发明一种电容电动推进器属于卫星及各种宇宙航行器的宇航推进技术领域，解决了现有的电动推进器推力小的问题，技术方案要点：两个电极分别由若干张表面之间分别有介电材料的平行的同心圆形金属板构成，其中的一个电极的若干张所述圆形金属板分别与所述高压直流电源的正极电性连接，另一个电极的若干张所述圆形金属板分别与所述高压直流电源的负极电性连接；所述两个电极的其中的一个所述电极的若干张所述圆形金属板，可由表面有介电材料的有若干几何形状的电极等价替换，另一个所述电极的若干张所述圆形金属板可由圆柱形的电容等价替换，所述圆柱形的电容的两个电极电性连接，主要用途：用于若干种卫星及若干种宇宙航行器的宇航推进的动力。

本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。

本发明涉及一种用于输电线清理的无人机，包括主体、固定框、空气炮、移动板、缓冲机构和限位润滑机构，所述缓冲机构设置在固定框上，所述限位润滑机构设置在移动板上，该用于输电线清理的无人机，通过运行主体将装置移动至输电线处，通过运行空气炮清理输电线上的垃圾，通过缓冲机构对空气炮运行时产生的冲击力进行缓冲减震，通过限位润滑机构对移动板的移动进行限位和润滑，与现有的缓冲机构相比，该机构通过设置多重缓冲机构，实现更好的缓冲效果，与现有的限位润滑机构相比，该机构通过移动板的移动，实现润滑油的在线喷洒，且该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

本发明公开了一种飞艇与无人机异构组合的飞行器，包括平流层飞艇和若干无人机，平流层飞艇包括外蒙皮、主气囊、前副气囊、中副气囊、后副气囊、尾翼、结构骨架、结构吊舱和推进系统，推进系统包括分布在平流层飞艇两侧和尾部的三个电机螺旋桨，主气囊充有氦气提供浮力，副气囊充有空气实现姿态和高度调节，所述无人机悬挂在平流层飞艇的腹部或者埋藏在平流层飞艇的结构吊舱，无人机包括固定翼无人机、太阳能无人机和变体无人机。本发明充分利用了飞艇高空长期驻空和无人机低成本功能多样的优势，可以实现区域侦查打击、快速响应等作战能力。

本发明提供了一种飞行器的喷洒装置，包括：布置飞行器机体上且存储液体的箱体；第一管路，第一管路安装泵送液体的第一介质泵；与第一管路连通的第一喷头；第一介质泵与第一喷头之间装配单向阀，单向阀在第一介质泵泵送液体时开启以供液体通过并流向第一喷头，在第一介质泵停止泵送液体时关闭，阻止液体通过以流向第一喷头，单向阀的开启压力与所述第一喷头的开启压力之和大于目标高度液柱压力，目标高度液柱压力大于或等于单向阀与第一喷头之间的液柱压力。本发明解决现有技术中通过在压力喷头内设置防滴阀使得压力喷头内部存在气体而无法开启压力喷头，需要通过新增电磁阀实现自动排气导致管路结构较为复杂、且管路结构比较庞大的问题。

本发明公开了一种飞机活动翼面整流条、模具及其制造工艺，所述飞机活动翼面整流条包括主体层及外膜层，所述主体层为由复合材料对称叠铺且粘贴成的半圆型截面整流条叠层，所述复合材料由半圆型截面整流条叠层底部宽度最大层至顶部方向的叠铺宽度之间减小，本发明选用均质化先进复合材料‑环氧树脂基玻璃纤维材料编织增强的预浸布，采用对称性设计，从材料到制造工艺上保证了整流条内部材料均匀性，固化后的整流条在原材料状态下不变形，避免了后期升降舵装配时产生强迫装配，彻底解决尼龙材料断裂问题；预浸布制造的整流条在热压灌中加热加压固化制成，在后期服役期间不会由于材料性能差异产生不同的热胀冷缩现象，不会发生断裂失效。

本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。

本发明公开了一种用于监测农作物长势的遥感监测系统，包括无人机和数据处理中心，无人机上装载有数据采集模块、数据处理中心设有数据存储模块、数据预处理模块和数据分析模块，无人机和数据处理中心之间通过无线网络通信，所述数据采集模块包括遥感图像采集设备和通用云台系统，所述无人机下部设有云台自动连接机构，所述通用云台系统设有穿过所述无人机的底部洞口插入所述云台自动连接机构进行连接的连接柱，所述云台自动连接机构与所述连接柱通过无人机的起降自动连接并锁合。通过无人机的起降自动实现装载不同遥感图像采集设备的通用云台系统与无人机的连接和更换，更换效率高，避免现场人工更换导致的耗时过长和人为失误等问题。

本发明公开了一种防除冰装置、机翼、防除冰飞行器及机翼防除冰方法，涉及飞机防除冰领域，其中防除冰装置包括防除冰层，防除冰层内填充有相变储能材料，相变储能材料为液态，相变储能材料相变温度高于冰点温度；防除冰机翼包括机翼内蒙皮与防除冰装置，防除冰层与机翼内蒙皮内表面固定连接；防除冰飞行器包括防除冰机翼和机身，防除冰机翼与机身固定连接。本发明中能够提供一种能耗低环保效益高且制造难度底的防除冰装置、防除冰机翼及防除冰飞行器。

本发明涉及一种模块化涵道机构，包括涵道壳体、发动机和连接臂，所述涵道壳体与发动机之间通过多条连接臂固定；所述涵道壳体包括多个弧形涵道体和涵道连接件，所述弧形涵道体内部中空，且多个弧形涵道体环绕发动机中心排列一圈，相邻环形涵道体之间通过涵道连接件固定连接；所述涵道连接件包括活动盖板、固定盖板和固定件，所述固定件与连接臂的一端固定连接，所述固定盖板与固定件的侧边固定连接，所述活动盖板的一端与固定盖板的端部铰接，所述活动盖板的另一端与固定盖板通过卡扣连接。该涵道机构可对气流进行整流，降低噪音，同时涵道壳体采用模块式结构，可将油箱等能源设备与电子设备进行分隔，降低安全隐患。

本发明涉及物联网技术领域，且公开了一种基于伯努利原理的物联网农用无人机可调设备，所述底座的上方活动连接有支撑架。该基于伯努利原理的物联网农用无人机可调设备，通过扇叶轴心处的转动轴带动圆底板转动，圆底板与转轮相互啮合的时候，连接杆带动第一作用轴吸附液体件内部的药剂，连接杆与第一作用轴相互挤压形成一定的角度时，等高流动时，流速大，压力就小，因此形成一个向下压差，当风力外部过大时，支撑架下部的气流大于下部扇叶的气体的流速，形成了一个下压的力，从而使喷洒出来的药液下压，药液向下飘散并附着在农作物上，对农作物进行保护处理，从而达到；额根据风速调药剂喷洒角度的问题。

本发明提供了一种爆炸螺栓缓冲收集装置，所述装置包括套筒、吸能结构、端盖和螺母；所述套筒为一侧开口结构；所述端盖的一端与分离部件固定连接，另一端与所述套筒的开口侧可拆卸的连接，所述端盖上具有连接孔；爆炸螺栓的一端穿过所述连接孔进入所述套筒内，并与所述螺母连接；所述吸能结构设置于所述套筒内，且位于所述爆炸螺栓的端面与所述套筒的内端面之间；所述吸能结构的材料和规格根据所述套筒的尺寸和冲击能量选择。本发明能够解决现有收集装置体积较大，吸能结构利用率低的技术问题。

本发明涉及一种具有除冰功能的翼型前缘及翼型前缘的制备方法。该翼型前缘包括：内层蒙皮、复合材料层和外层蒙皮；所述外层蒙皮和所述内层蒙皮为大小相同的矩形金属面板，所述外层蒙皮和所述内层蒙皮之间为所述复合材料层，所述外层蒙皮和所述复合材料层之间烧结一层导热导电墨水，并在所述内层蒙皮中与所述复合材料层不接触的表面上排布压电振子。本发明的翼型前缘可以提高除冰效果。

本公开涉及一种多分区的三相电加热单元，包括多个加热条，该多个加热条分为三个分区，每个分区的一端用于耦合到三相电源的A、B、C相之一，且另一端均用于耦合到该三相电源的N相，其中该三个分区中至少有一个分区进一步分为两个子区，该两个子区跨该三个分区中至少另一个分区的两侧布置，并且该两个子区之间通过导体耦合在一起。

本发明提供了一种软体无人机，包括气囊组件以及设置在所述气囊组件表面的动力组件，所述气囊组件包括若干充气单元，相邻两个所述充气单元之间连通设置有连接气管，所述连接气管内部设置有控制阀，所述控制阀启用时用以隔断所述连接气管。当软体无人机的某一充气单元出现破洞时，将与该充气单元相连的连接管中的控制阀关闭，如此仅有出现破洞的充气单元中的氦气会漏出至外界，而其余充气单元中的氦气不会流入到出现破洞的充气单元中并最终漏出至外界，使得软体无人机的飞行以及正常使用不易受到影响。

本发明提供了一种集群式消防系留无人机系统，包括若干辆无人机消防车，若干架系留无人机，系留无人机通过复合电缆与地面相连，各系留无人机的主体结构相同，且包括：电源模块、主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块；以及各系留无人机标配可见光、红外双光吊舱和激光测距仪探测设备，多架系留无人机组成集群，相互之间通过数据链进行实时通讯，组成系留无人机集群，系留无人机分别安装有水管喷头、泡沫枪、灭火弹、救援弹、照明灯、喊话器或应急基站消防设备，根据火场实际情况提供服务。通过系留无人机集群的分工合作、协同作战，可以大幅提高无人机空中消防的效率。

本发明公开了一种便捷式飞船用扶梯，包括设置于飞船下方的出口处的升降梯组件和设置于所述升降梯组件下方的楼梯组件，所述升降梯组件包括固定架和设置于所述固定架内的升降架，所述升降架下方的外侧设有脚踏架，所述楼梯组件前端下方的承载架通过倾斜的第一伸缩组件与所述脚踏架下方的内侧连接。本发明采用上述的一种便捷式飞船用扶梯，安全平稳，可以保证人员的平稳上下。

本发明公开了一种低成本机载挂架机构，包括：底座；合抱单元，其包括第一抱架和第二抱架；外侧支座，固定在第一抱架外侧；可旋转的保险板，保险板通过其支点轴与外侧支座弹性旋转连接；保险部件，安装在第一抱架外侧；具有弹性的捆绑皮带，捆绑皮带一端连接第二抱架；其中，在未释放导弹的状态下捆绑皮带另一端套住保险板的底钩部以使第一抱架和第二抱架夹持导弹，且保险部件锁定保险板的平板部；在释放导弹的状态下保险部件解锁保险板的平板部，保险板受其弹性旋转连接处的弹力向外旋转以使底钩部完全脱离捆绑皮带另一端。采用本发明的方案，能够可靠地夹持、释放导弹，并且成本较低。

本发明涉及水质在线监测无人机技术领域，尤其为一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一端固定连接有对监测仪进行支撑防护的支撑装置，所述无人机主体的一端固定连接有限位装置，本发明中，通过设置的第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第一挡环、第二挡环和挡杆，在第一挡环以及第二挡环的作用下可以带着第三限位筒在竖直方向移动，保证拉绳以及监测仪在竖直方向移动时第一限位筒、第二限位筒以及第三限位筒也会随着拉绳的移动发生相对移动，使第一限位筒、第二限位筒以及第三限位筒实现对拉绳的限位，保证拉绳在遇到大风天气也会随意摇摆，从而便于工作人员进行定点对水质进行监测。

本发明提供了一种高可靠的太阳电池阵分流调节系统，包括强制分流信号屏蔽电路、强制分流信号产生电路、分流驱动电路和分流电路，所述强制分流信号屏蔽电路的输出端分别与所述强制分流信号产生电路、分流驱动电路的输入端连接，所述强制分流信号产生电路、分流驱动电路的输出端均与所述分流电路的输入端连接。本发明还提供了一种高可靠的太阳电池阵分流调节方法。本发明的有益效果是：在太阳电池阵分流调节电控制电路出现故障的情况下，仍能保证母线电压的稳定，不会导致蓄电池组过充电，进而保证了航天器的安全。

本发明公开了一种无人机及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。

本发明公开了一种电池装卸机构及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。

本发明属于飞行器停放技术领域，尤其是一种用于民用飞机停放的自动机篷，针对现有的机篷在安装后需要多人配合操控，对经验技术要求较高，容易对飞机产生磕碰问题，现提出以下方案，包括车架，所述车架的顶部外壁开设有滑轨，滑轨的内壁插接有圆孔滑块和螺孔滑块，所述圆孔滑块和螺孔滑块的内壁设置有释放机构。本发明通过设置的遥控器、蜗杆和转向轮，通过遥控器控制转向电机工作通过一系列的传动机构最终带动转向轮转动，使得该装置可以顺利且精准的将飞机插入其中，只需单个操作人员站在远处进行操作，视角可以根据人员的习惯进行调节，边观察、边操作，操作的同时可以清晰的观察，避免由于操作技能不娴熟等问题对飞机产生磕碰。

一种基于纳米农药无人机喷洒的装载平台，定位组件包括定位安装板，定位安装板设置有定位电机，定位电机连接丝杆，丝杆设置于定位面板，定位面板平行设置定位底板，定位底板设置若干直线轴承，直线轴承与第一导柱配合；出口输送机包括出口输送电机，出口输送电机连接旋转轴，旋转轴设置有若干链轮，链轮连接链条，链条设置有若干输送轴，输送轴设置有输送块；入口输送机包括铝型材，铝型材设置有入口输送电机，入口输送电机连接同步轮，同步轮配合驱动轴，同步轮配合同步带。本方案为无人机喷洒提供了连续工作的条件，使得喷洒农药时更加高效、有序。全装置实现智能化，代替人工，减轻人们的劳动负担。

本发明公开了一种减阻降噪的仿生螺旋桨及其制备方法，所述螺旋桨的桨叶包括：桨叶基层，所述桨叶基层的前缘具有正弦型凸起结构；纤维树脂层，设置在所述桨叶基层上，在所述纤维树脂层上设有若干排纤维绒毛，所述若干排纤维绒毛靠近所述桨叶的桨尖部。桨叶上的正弦型凸起结构可以提升桨叶的升力，同时纤维树脂层粘度大、弹性好，可以改变桨叶表面层内湍流结构，使边界层的频率、振幅、波速发生改变，进而减小气动阻力和壁面摩擦阻力，纤维绒毛可以吸收螺旋桨的边界层的气体的部分能量，进而减小边界层气体的湍流。并且，纤维绒毛还显著减小由于螺旋桨翼尖失速而引起的气动噪声。

本发明公开了一种仿生鸟，涉及仿生鸟技术领域，具体为：主龙骨架，具有承载整个装置重量的承载作用，所述主龙骨架的前端固定有无刷电机；传动齿轮，其安装于所述主龙骨架的前部，所述传动齿轮位于所述无刷电机的前方；副翼骨架，其安装于所述联动件的外端；尾翼支架，其安装于所述主龙骨架的末端；皮肤覆膜，其固定于所述支撑架的表面，所述皮肤覆膜的内壁两端与所述副翼骨架的外端固定连接，该仿生鸟，该装置于飞行中可灵活调节飞行角度，且飞行稳定性得以提高，并可根据地形与需求对体型尺寸进行调整，有利于提高适用范围，且对于体型尺寸的调整作业简单便捷，方便人们操作，同时体型可以调节又可便于收纳储藏，避免过度占用空间。

本发明公开了矢量共轴手持云台一体无人机，包括动力单元和机身，机身包括机身外壳和设于机身外壳内的两舵机等；还包括云台，动力单元连接于机身顶端，云台连接于机身底端；动力单元包括由上下两电机构成的同轴电机、分别与上下两电机连接的上螺旋桨对和下螺旋桨对、连接于同轴电机底端的矢量机构；矢量机构由矢量轴固定环、外轴倾斜环、内轴倾斜环从外向内同轴设置；两舵机中一舵机的输出轴通过一连杆连接外轴倾斜环外端，另一舵机的输出轴通过另一连杆连接内轴倾斜环外端。本发明无人机具有矢量推力属性；同时，该无人机将航拍无人机和手持云台的优点有机结合，能够实现多领域、多环境、多功能的应用。

本发明涉及一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法，包括：选取设定间距的孔位作为测量的基准孔；对所有待测量的基准孔进行编号；选取每一个加工孔修正所参考的基准孔及编号，根据加工孔及基准孔坐标计算偏差修正系数；对基准孔孔位进行测量，计算基准孔实际位置和理论位置的偏差值；依据偏差值及偏差修正系数来修正中间加工孔位的理论孔位。该基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法的目的是解决自动制孔过程中需要将实测数据导入离线编程系统进行孔位修正导致的操作繁琐、效率低的问题。

本发明属于温度控制技术领域，公开了一种脚部加温开关。本发明为全新设计，结构外形独特，集气流导向限流与脚踏控制为一体。其主要由壳体、门板、转轴、弹性垫圈与脚踏板等组成。通过在开关上增设气流导向装置与脚踏板的组合设计，构成一个开关气路不依赖电动机构控制，且气流输出端无需另设气流导向器的多功能开关。驾驶员仅通过控制开关上的脚踏板即可操控其脚部周围供风流量与环境温度，操作方便，简捷实用。

本发明公开了一种具有剪叉式展开机构的柔性太阳翼，包括：剪叉式展开机构和柔性太阳翼；其中，所述剪叉式展开机构和所述柔性太阳翼相连接。本发明具有简单的、轻量化的、展开收拢比大的优点。

本发明公开了一种水平风场干扰下的翼伞滑翔比测量方法，步骤为：为翼伞配置测控系统；进行翼伞空投测试试验，计算翼伞在稳定直线滑翔阶段的水平运动速度、垂直下降速度、航向角，以及翼伞在稳定盘旋下降阶段的最大、最小水平运动速度及相应时刻的航向角；计算水平风场的风速和风向以及翼伞的滑翔比。本发明可以有效地解决水平风场对翼伞滑翔比测量的影响，使得测量的滑翔比更准确。

本发明公开了机载飞行参数模拟装置及系统，其中装置包括：工控机、程控信号发生器、程控直流电源、程控交流中频电源及测试通道切换控制模块；所述工控机，连接并控制所述程控信号发生器、所述程控直流电源及所述程控交流中频电源；所述测试通道切换控制模块，连接所述程控信号发生器、所述程控交流中频电源及所述程控交流中频电源，用于提供对外输入输出接口，并对采集通道的信号输入输出进行控制。本发明实施例能够为采集器提供各种机载电子信号输出，并接收采集器输出的采集数据，实现采集器的板级故障定位。

本发明涉及无人机飞行器设备技术领域，具体的说是一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，包括无人机和紧急降落支撑装置，所述紧急降落支撑装置对称固定连接在无人机的底面两侧，所述无人机的底面四角边缘均开设有第二卡接槽，所述无人机的底面中心两侧边缘对称开设有第一限位滑道，所述第一限位滑道的内部滑动安装有定位插件，所述定位插件的内部固定安装有插接杆，所述插接杆的一端面中心套接有复位弹簧，所述紧急降落支撑装置的内部固定安装有调节装置。本发明可以通过在无人机的底端安装紧急降落支撑装置，能够在紧急状况时使得无人机降落在水面，从而防止无人机落水受损，有效的对无人机起到防护作用。

本发明提供的一种无人机用燃料电池混合电源系统配置方法，具体为：先选取无人机飞行平台，得到电源系统最大重量配置；进行飞行试验，获得起飞过程的飞行功率和稳态飞行过程的平均功率需求，进而得到稳态输出功率等级和燃料电池重量；当燃料电池重量小于最大重量配置时，计算得到氢气重量与辅助电源重量之和；进行燃料电池加载试验，获得燃料电池的最短加载时间和输出功率；计算辅助电源的最小能量密度需求，当最小能量密度需求小于最高能量密度时选取辅助电源，得到辅助电源重量配比，经重量约束判断后得到氢气重量配比，所得辅助电源重量和氢气重量配比为无人机飞行平台在最大起飞重量下的最长续航时间配置。

本发明提供了一种卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证方法及系统，包括：步骤S1：根据地球模拟平台控制信息，以地球模拟卫星平台；步骤S2：根据卫星平台模拟结果信息，以地球的自转模拟卫星平台的姿态角速度；步骤S3：通过地面上的相机观测恒星评估地球的自转角速度，获取卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证结果信息。本发明为了实现对高精度卫星稳定度的评估，提出了利用光学相机对惯性空间中恒星成像的方法；本发明提出了一种地面恒星观测试验方法，用于验证星上评估算法的准确性。

本发明提出一种设备安装热桥抑制结构，设备通过设置在设备壳体上的转接耳片悬空安装，转接耳片通过连接螺钉与安装支脚的顶部连接，安装支脚安装在设备舱壳体热防护结构内部，安装支脚底部通过转接垫片与设备舱壳体连接，安装支脚为中空结构的薄壁结构，在安装支脚内部及外部区域设置热解材料。本发明采用中空结构安装支脚及悬空安装方式，大幅降低热量通过热桥传递到舱内及设备壳体上，实现有效热防护。

本发明公开了一种航空发动机安装调节装置，包括手轮、底座、限位螺钉、承力销轴、限位锁片、锁止螺栓、紧固螺套、弹簧，底座上开有一个沿发动机主安装孔轴线方向的销轴孔，承力销轴安装在销轴孔内，承力销轴的后端为一个螺纹段，螺纹段通过螺纹与手轮连接，承力销轴上设置有一个限位槽，限位螺钉通过底座上端的螺钉孔拧入到限位槽内，底座的后端设置有一个限位锁片安装槽，限位锁片安装在底座的限位锁片安装槽内，且限位锁片卡入到手轮前端的卡槽内，限制手轮沿承力销轴轴向移动，底座上部开有限位螺套安装孔，紧固螺套为两个，相对的安装在限位螺套安装孔内，两个紧固螺套的端面槽形成弹簧安装段，弹簧设置在两个紧固螺套的接触面上，弹簧被限制在弹簧安装段内，锁止螺栓穿过两个紧固螺套以及弹簧内部，并通过螺母锁紧。

本申请公开了一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法，该方法包括：根据月地转移轨道某时刻的轨道状态和再入点目标要求，确定修正速度增量。该方法通过将全目标策略、偏置策略和降阶策略结合，在月地转移轨道的第一次中途修正采用全目标策略，第二次中途修正采用预偏置策略，第三次中途修正采用降阶策略，实现单次控制对再入点状态全目标的瞄准，并减小分离过程、控制残差等对再入点的影响，在实际飞行中存在误差的情况下实现再入状态的稳定收敛。本申请解决了现有技术中转移轨道修正方法不能满足实际修正需求的技术问题。

本申请公开了一种基于飞行显示器的飞行显示方法、系统、电子设备及存储介质。本申请的基于飞行显示器的飞行显示方法，包括：获取飞行设备的飞行速度以及第一加速度，然后根据获取到的飞行速度计算出飞行设备的飞行角度，根据获取到的第一加速度以及计算出的飞行角度得到飞行设备的侧滑状态，接着在飞行显示器上显示出飞行设备的侧滑状态，本申请将侧滑仪集成到飞行显示器中，飞行员可以直接在飞行显示器中查看计算出的侧滑状态，并且能够快速地判断飞行设备的飞行状态，进而提升飞行效率。

本发明公开了一种仿生双段扑翼飞行器及飞行控制方法，所述飞行器包括机身、齿轮传动机构、两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构，两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构均为相对设置，且均为一一对应；齿轮传动机构包括传动控制电机、第一级齿轮组、第二级齿轮组、主动齿轮和被动齿轮，传动控制电机与第一级齿轮组连接，第一级齿轮组与第二级齿轮组轴向分布且相互连接，第二级齿轮组与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮和被动齿轮分别与两个曲柄摇摆机构连接。本发明可以加强整个飞行器的强度，使其在传动过程中，可以消除干涉，减少震颤动，以及防止齿轮打滑等情况。

本发明公开了一种卫星姿态调节装置，包括车体、六组麦克纳姆轮、平移机构、调平俯仰及升降机构、方位旋转机构和电器控制装置；六组麦克纳姆轮对称分布在车体两侧；平移机构安装在车体上，包括丝杠驱动机构、丝杠和导轨，丝杠驱动机构可驱动丝杠带动调平俯仰及升降机构平移；调平俯仰及升降机构下端固定安装在平移机构上，上端与方位旋转机构连接，可推动方位旋转机构在竖直方向升降以及在平移方向做小角度俯仰动作；方位旋转机构包括小齿轮驱动机构、小齿轮、回转支撑和转接盘；用于驱动小齿轮从而带动与回转支撑螺纹连接连接的转接盘；电器控制装置用于上述机构的协同控制。本装置能够实现卫星姿态旋转、俯仰、平移和升降等姿态的独立调整。

本发明公开了一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆，包括折叠杆总成和开合臂总成；折叠杆总成包括依次铰接的第一折叠杆、第二折叠杆和第三折叠杆，第一折叠杆一端固设有后轮轴和摆臂支座，后轮轴上安装有脚轮；第三折叠杆一端设置有牵引环和手牵杆；开合臂总成包括限位滑套设在第一折叠杆上的限位滑套和两个摆臂机构，摆臂机构包括前摆臂、后摆臂、拉压杆和侧拉臂，前摆臂一端与摆臂支座铰接、另一端与侧拉臂铰接，后摆臂一端与摆臂支座的后安装孔铰接、另一端与侧拉臂的后安装孔铰接，拉压杆一端与后摆臂铰接、另一端与侧拉臂的限位滑套铰接；每个侧拉臂上均设置有一个牵引卡座。本发明使用方便、通用性高。

本发明公开了一种海洋勘探用无人机的供电装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端设置有供电电源，所述供电电源包括导流端壳和供电端壳，所述导流端壳的上表面设置有提手板，所述提手板的两侧设置有提升槽，所述供电端壳的两侧面设置有密封推条，所述提杆竖槽的表面开设有倒角弧槽，所述提手板的左右两端设置有提拉杆，所述提拉杆与提杆竖槽的外形结构尺寸相吻合，所述提手板的中间位置设置有凸条，所述导流端壳的底侧开设有拼接槽，所述拼接槽与供电端壳的外形尺寸相吻合。让供电结构的密封性得以提升，使得整体具有较好防水和防尘效果，具有较好的散热功能。