飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种基于多叉树编码的旋翼无人机自动载物装置及方法，涉及精准物流运输航空技术及物流机械自动化技术领域。该装置包括可旋转鼠笼载物平台，其上设有分离式滑轨、原动件齿轮、转动销和挡板，其中分离式滑轨由定位滑轨和半圆滑轨构成。可旋转鼠笼载物平台内设有连接齿轮，连接齿轮的外围设有次级齿轮，挡板上设有次级滑轨，次级滑轨上设有止动连接销。通过对可旋转鼠笼载物平台和多叉树层次结构特征分析，提出一种基于多叉树编码的旋翼无人机自动载物装置编码和解码方法，精准定位货物仓，并进行货物抓取和投放，并实现了物流过程的全自动控制，提高了快递人员的工作效率，并显著的节省劳动力。

本发明提供一种油气管道巡检无人机防水空速管，包括空速管空腔、吸水材料、气压测量模块、进气口和细线，所述的空速管空腔一端与进气口连接，所述的空速管空腔另一端内设有弹簧，所述的空速管空腔内中部设有隔板一和隔板二，所述的吸水材料密布在隔板一和隔板二之间，所述的弹簧与隔板二连接；所述的细线一端位于进气口处，另一端沿着空速管空腔内壁进入空速管空腔内的吸水材料中；所述的空速管空腔中部开有出气口，所述的出气口与气压测量模块连接。本发明在气体通路上增加了一条细线，可以将堵住气管的水吸收，同时放置了吸水材料，可以吸收大量的水，不会排到机舱中。

本申请提出一种直升机旋翼的桨毂组件，其包括：桨叶，桨叶包括安装孔和法兰部，法兰部位于安装孔的开口边缘位置；支承部，支承部包括轴向力承载部和插入部，轴向力承载部和插入部连接在一起，轴向力承载部的径向尺寸大于插入部的径向尺寸，插入部插入到安装孔内，轴向力承载部设置有能够容纳润滑剂的储油槽和/或储油孔；以及法兰盘，法兰盘套设于轴向力承载部，轴向力承载部的一端面与法兰盘贴合，轴向力承载部的另一端面与法兰部贴合，法兰盘和法兰部以夹着轴向力承载部的方式连接到一起。通过采用上述技术方案，使直升机旋翼的桨毂组件结构简单，通过拆卸法兰盘即可添加润滑剂，方便维护保养，可以使桨毂组件的使用寿命较长。

本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。

一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法，基于一种测量辅助工具，包括球头、支撑座和至少五个反射镜安装座，支撑座和球头通过连接杆连接，反射镜安装座安装在支撑座上，所有的反射镜安装座不共面，每个反射镜安装座上均安装一个反射镜，将测量辅助工具安装在空间内，远离测量辅助工具和三坐标数控定位器球窝的位置架设激光跟踪仪；建立坐标系；使用激光跟踪仪测量每个反射镜在坐标系下的坐标；将测量辅助工具安装在三坐标数控定位器上，使得测量辅助工具的球头和三坐标数控定位器的球窝紧密接触配合；使用激光跟踪仪依次测量每个反射镜在坐标系下的坐标；计算此时球头的球心坐标，以球心坐标作为三坐标数控定位器球窝的球心坐标。

本发明公开了一种飞机舵面间隙测量装置，包括主体支架以及设置在主体支架上的翻转部件，翻转部件的连接端与主体支架的顶部转动铰接，翻转部件与主体支架之间设置有连接杆，连接杆的驱动端与主体支架的顶部滑动连接，连接杆的支撑端与翻转部件的底部铰接；主体支架上还设置有带动连接杆的驱动端线性滑动的翻转驱动机构；翻转部件远离主体支架的一侧上沿翻转部件的长度方向滑动设置有滑移升降框架，滑移升降框架与翻转部件之间设置有带动滑移升降框架滑动的直线滑移模组，滑移升降框架上或主体支架上可拆卸设置有施力装置；本发明能够对施力装置的高度以及角度进行灵活调节，进而兼容满足对不同高度与角度的舵面进行检测。

本发明提供一种机腹蒙皮智能拆装装置，涉及飞机维修技术领域，包括推拉把手1、底盘2、车轮3、机器人手臂4、电源5、激光扫描仪A 6、控制计算机7、顶升机构8，所述控制计算机控制所述激光扫描仪A识别机腹蒙皮状态以及螺钉状态，控制所述顶升机构支撑、移动机腹蒙皮，控制所述机器人手臂完成螺钉的拆装工作。在整个机腹蒙皮拆装过程中，此装置自动完成拆装，只需要一名工作人员看管、操作，节省了两名以上机务维修工作人员，极大的节省了拆装时间、提升了效率。本发明经过测试，使用效果较好，易于推广使用。

本发明公开了一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，属于无人机飞行控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、矢量喷管试验安装；b、矢量喷管仿真建模；c、矢量偏转仿真；d、矢量喷管控制验证，包括仿真验证和飞行验证，仿真验证是指在仿真环境中给无人机六自由度模型输入发动机矢量偏角，分析在同一飞行高度下升降舵的配平舵偏量的变化；飞行验证是指当无人机飞行到直线航点之间时，地面站发送遥控指令控制矢量喷管偏转，观察无人机姿态的变化以及舵偏量的变化。本发明采用矢量推力发动机产生额外的力矩去补偿操纵面的舵效，通过气动舵面和推力矢量的共同作用能够实现飞翼布局无人机的稳定和机动动作，适用性好。

本发明涉及模拟机翼变形的试验方法和系统。该模拟机翼变形的试验方法包括：根据仿真计算获取机翼不同挠度下的变形曲线；确定多个作动机构的支座安装点，并在机翼无载荷时的自然状态曲线和机翼最大变形曲线上获取相应的多对支座安装点，将每对支座安装点连线以作为作动机构的作动方向，从而获取每个作动机构的相应作动方向角；根据每个作动机构的相应作动方向角，确定多个作动机构的台架立柱的安装方向；控制多个作动机构进行相应的作动，以模拟机翼变形。根据上述技术方案，本发明能起到以下有益技术效果：使得模拟机翼变形的试验在全机制造完成前开展成为可能，提升了铁鸟试验的逼真度和表明适航符合性的能力。

本发明公开了一种飞机中央翼定位夹紧装置和方法，属于飞机数字化装配精加工领域。其中，飞机中央翼定位夹紧装置包括用于支撑固定的支撑框架以及用于支撑定位的前挂点定位装置、后挂点定位装置和交点定位器；所述的支撑框架上可拆卸的固定有用于支撑的底部支撑组件、用于配合底部支撑组件进行压紧固定的压紧组件、用于定位的调整定位组件、用于调整方向的前后调整组件和翼展调整组件。利用本发明，可以避免装夹定位过程中中央翼与外部工装设备产生干涉，同时避免装夹定位过程中机翼产生变形、碰撞损伤等问题。

一种支持在轨维修的空间低轨高压电源系统，属于空间电源技术领域。本发明包括两条独立的功率通道，两条功率通道功能组成相同，通过能源并网为航天器负载提供能量；每条功率通道以太阳电池翼为起点，母线滤波器为终点，形成一条独立的100V供电母线；每条功率通道包括太阳电池翼、驱动机构、分流调节器、母线滤波器、综合驱动控制器、充放电调节器、锂离子蓄电池组和电源管理器；太阳电池翼、分流调节器、母线滤波器、综合驱动控制器、充放电调节器、锂离子蓄电池组、电源管理器为最小可更换单元ORU。本发明在电源系统相关产品出现故障情况下，通过航天员在轨进行维修操作，延长电源系统的使用寿命。

本发明提出了一种用于飞机钢索接头的紧定调节装置，所述装置采用夹子结构，夹子结构包括第一操作臂组件、第二操作臂组件；第一操作臂组件与第二操作臂组件一端转动连接，第一操作臂组件与第二操作臂组件另一端设置有夹持接头，所述第一操作臂组件与第二操作臂组件沿转动连接点所在直线对称；使用时，钢索A与钢索B采用松紧螺套连接，之后夹持在两个夹持接头上，通过调节第一操作臂组件与第二操作臂组件之间的张角实现同时将钢索A、钢索B与松紧螺套连接。该装置安装准确、操作简单、拆装方便、通用化程度高，解决了钢索机构连接长度和张紧力无法保证的问题，避免了飞行过程中舵面震颤、无法旋转的风险，提高了安装精度，缩短了生产周期。

本发明属于航空技术领域，涉及一种多角度调节遮光装置，由滤光镜片、托架、叉件、关节、连接座、螺母、垫圈、压套、弹簧、压缩弹簧、滚珠、无头铆钉、衬套组成。滤光镜片安装在所述托架上，滤光镜片用于遮光，托架套设在所述叉件前端，托架可绕所述叉件前端以x轴为中心旋转；关节前端连接所述叉件后端，关节后端连接连接座；连接座固定在驾驶舱前挡风玻璃上方；叉件可绕所述关节前端以y轴为中心旋转，关节后端可绕连接座以z轴为中心旋转。通过该遮光装置可解决不同人体百分位驾驶员及不同飞行姿态时导致驾驶员前方或侧方外界光线过强影响视野的问题。

本公开涉及一种货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统，所述舱门系统包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在关闭位置，托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在开启位置，托盘脱离以开启货物收发口；滑动导向机构，用于使舱门主体沿预设轨迹在关闭位置和开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；驱动机构，用于驱动舱门主体在关闭位置和开启位置之间移动；以及控制器，用于与驱动机构信号连接。通过上述技术方案，本公开提供的货物收发柜的舱门系统能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。

本发明提供一种航空飞行器用智能轮挡，包括底座、撑板、支撑杆、连杆、输气软管、防滑底板，所述底座顶部一侧开设有支撑杆活动口，且支撑杆活动口中设有支撑杆，同时底座顶部另一侧设有撑板，所述底座左右两侧内壁上开设有连杆口，且连杆口中活动连接有连杆，所述底板内底部设有防滑底板，且防滑底板底部延伸至底座外，本发明提供一种航空飞行器用智能轮挡为解决面对不同型号的飞行器无法调整轮挡间距造成适用性不强的问题及在大风天气时无法观测到机轮移动状态不利于对飞行器进行监管的问题和抓地力不足在恶劣天气中会飞行器造成位移的问题。

本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。

本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，在支撑腿和驱蚊装置的配合下，使得整个装置着地时，起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，保护了该装置。

一种空间大型自展开伸展臂，属于卫星天线技术领域。本发明解决了现有的天线伸展臂结构复杂且展开或折叠不便的问题。它包括若干个同轴且首尾依次固接的伸展单元，其中，每个伸展单元均包括上下同轴布置的两个固定圈以及均布在两个固定圈之间的若干伸展主体，所述伸展主体为弹片结构，在地面上时，通过施加外力使若干个伸展主体进行弯曲，实现伸展臂的折叠，通过绳索捆绑维持折叠形态；进入太空后，通过剪断绳索实现伸展主体的自展开，进而实现伸展臂的自展开。与现有技术相比，展开和折叠操作更方便，且通过提前选取合适的伸展主体，保证伸展臂及时、准确的展开到位。

本发明公开了一种航天用离散式装配的零膨胀桁架结构，由若干个双材料三角胞元组成，根据温度载荷作用下双材料热膨胀的相互匹配而导致三角胞元高不变特性，将三角胞元按需排布形成高度方向零膨胀的柱状空间桁架结构。三角胞元的形状为等腰三角形，三角胞元的三条边都为共用边，结构的每层皆由若干个三角胞元围成，每层的三角胞元的底边处于同一水平面内；层状柱形空间桁架结构基于三角胞元的底边和腰离散为两种模块：由n条底边组成的平面正n边形模块、由2n条腰组成的环状结构模块，模块间采用螺栓装配连接。这种结构具有零膨胀，刚度大，易于拆卸和装配，方便运输的优点，可用于航天器外负载的支撑结构。

本发明提供了一种基于主动流动控制技术提高水陆两栖飞机抗浪性能的方法，其飞机的基础机械增升装置采用前缘缝翼、主机翼以及后缘襟翼的形式，在后缘襟翼铰链处布置吹气孔，通过管道系统引导发动机的高压气流吹到襟翼表面，形成内吹式襟翼；类似的，在尾翼舵面的铰链处布置吹气孔，尾翼内部布置的小型发动机产生高压气流，再通过管道引导其吹向舵面。本发明通过主动流动控制技术，更高效的实现增升以及尾翼和舵面效益，最大化地提高两栖飞机起降阶段的升力系数，通过减小起降速度、起降滑跑距离以及保证稳定的操纵性的方式提高两栖飞机抗浪性。

本发明公开了空间太阳能电站电池阵结构的弯曲刚度与振动性能调控方法，包括：对空间太阳能电站电池阵结构进行预弯曲，形成弯曲弧；所述弯曲弧采用间隔布置的拉杆、拉绳等方式形成；所述弯曲弧的弯曲轴线平行于电池阵平面，而且与所受外部激励或扰动弯矩的方向正交或夹角超过预设夹角值；所述弯曲弧所对应的圆心角小于预设圆心角，使得太阳光线与电池面之间的夹角在允许范围内；调整弯曲弧的弧度大小(所对圆心角)、弯曲模式(位置、方向、数量)等参数，能够改变所述空间太阳能电站电池阵结构的特定弯曲刚度和振动性能。本发明可以增大电池阵结构特定弯曲方向上的刚度，从而提高电池阵结构的振动特性，进而达到对电池阵结构振动进行抑制或控制的目的。

本发明涉及航天技术领域，提供一种卫星磁矩的分配方法和装置，包括：获取卫星之间的距离信息，根据所述距离信息和每个卫星的磁偶极子信息建立远场模式下的卫星电磁力约束模型；根据所述距离信息计算卫星磁矩分配的转移矩阵；获取卫星之间的电磁力，基于所述卫星电磁力模型和所述电磁力对每个所述磁偶极子信息进行约束，以及根据所述转移矩阵确定约束后的每个所述磁偶极子，得到每个卫星磁矩的分配结果。本发明不受坐标系变化影响，并且采取未简化的远场电磁力模型，避免了数值算法带来的计算时间过长、资源消耗过多等问题。

本发明提供一种月地转移入射变轨策略快速计算方法，考虑了月地转移轨道从交会对接后的环月轨道出发限制，采用无需迭代求解的圆轨道解析方法快速求解得到变轨速度增量Δv的初值，计算效率高；此外，本发明还首次推导了基于有限推力的状态变量I和再入点终端瞄准状态变量E的解析状态之间转移矩阵的传递关系，也即基于偏导数敏度传递矩阵K得到的修正量ΔI对状态变量I进行修正，以此获得满足工程约束的变轨策略高精度数值解——变轨点位置矢量的方位角、变轨点位置矢量的高低角以及变轨发动机工作时长，填补了月地转移入射策略的技术空缺。

一种战斗机弹射用折叠滑动式头颈部防护装置，涉及弹射救生领域，包括一安装底座，所述安装底座中部转动连接有头靠面板，所述安装底座上设有多个导向杆，所述导向杆上滑动配合有侧向防护机构，所述侧向防护机构和安装底座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在导向杆上，侧向防护机构上安装有转动基座，安装底座上部设有头靠面板回收机构，头靠面板回收机构通过牵引绳与头靠面板顶部相连接。本发明在总体占用空间小、结构较为简单、工作稳定且侧向防护机构存在一定缓冲作用的前提下，在弹射过程中将飞行员头颈部限制到指定位置，降低不利载荷下头颈部甩打运动引发的损伤风险。

第1姿态推测部(16)通过根据由摄像部(14)检测出的检测值来进行Visual‑SLAM而进行UAV(1)的姿态推测，第2姿态推测部(17)根据由旋转角检测部(15)检测出的检测值来进行UAV(1)的姿态推测。而且，控制部(18)通过以基于UAV(1)的位置信息的比例来利用第1姿态推测部(16)的第1姿态推测结果与第2姿态推测部(17)的第2姿态推测结果，而进行UAV(1)的姿态控制。

本发明提供一种月面起飞上升器热防护装置及其隔热性能计算方法，能够实现月面起飞上升器精细化热防护。该月面起飞上升器热防护装置包括：耐高温覆盖层以及依次间隔层叠的辐射屏和间隔层；两层以上辐射屏和两层以上间隔层依次间隔层叠形成多层芯；采用该热防护装置能够实现月面起飞上升器精细化热防护。在隔热性能计算方法中提出了层间接触换热系数、层间对流换热系数和覆盖层吸收的羽流热流密度的热适应系数均按照温度和时间进行动态响应，解决了将羽流的热流密度简单的作为恒定的参数附加到模型中造成的羽流过大，产品过设计的问题。

本文公开制动控制系统和飞机。制动控制系统包括与第一组制动输入机构传感器电通信的第一组模数转换器和与第二组制动输入机构传感器电通信的第二组模数转换器。第一组模数转换器和第二组模数转换器包括一个或多个不同的硬件和不同的软件，用于差分操纵从制动输入机构传感器接收的传感器输出。

一种涡轮风扇发动机(100)，其具有界定用于旁通流(208)的管道(204)的发动机短舱(102)，并且发动机短舱包括固定结构(206)，该固定结构包括具有引导叶片(219)的引导叶片支撑件(218)；能够在前进位置和缩回位置之间平移运动的移动风罩(216)；多个臂(250)，每个臂在收起位置和展开位置之间可旋转移动，并且包括远端和近端；柔性罩(252)，其外边缘附连到在引导叶片(221)后面的引导叶片支撑件(218)，并且其中每个臂(250)的远端沿着内边缘固定；致动器，用于使移动风罩(216)运动；以及操作系统，该操作系统使每个臂(250)运动。用柔性罩和成组的旋转移动臂替换反向门及其驱动机构实现了重量的减少。

一种涡轮风扇发动机(100)，具有界定用于旁通流(208)的管道(204)的发动机短舱(102)，其包括固定结构(206)，固定结构包括具有引导叶片(219)的引导叶片支撑件(218)；能够在前进和缩回位置之间平移运动的移动风罩(216)；多个臂(250)，各臂在引导叶片支撑件(218)上在收起和展开位置之间可旋转移动且包括远端和近端；对于每对相邻的臂(250)，柔性罩(252)在两个臂(250)之间成角度地延伸，柔性罩的外边缘附连到引导叶片支撑件(218)，其中各臂(250)的远端沿着内边缘固定；联杆(254)铰接安装在远端之间；致动器，用于使移动风罩(216)移动；使每个臂(250)运动的操作系统。用柔性罩和成组的旋转移动臂替换转向门及其驱动机构使得重量减少。

提供了无人驾驶航空器及其控制方法和存储介质。该方法包括：确定UAV的位置；识别与所述UAV的所述位置相对应的一个或多个空域规则；并且通知所述UAV的操作员所述一个或多个空域规则的潜在违例。

本公开涉及一种货物约束系统，该货物约束系统包括货物传送系统和货物约束件，该货物传送系统包括多个滚轴。货物约束件包括可旋转地附接到货物传送系统的内爪和可旋转地附接到货物传送系统的外爪。杠杆可旋转地附接到货物传送系统。机械联动装置将杠杆连接到外爪和内爪，外爪和内爪通过机械联动装置由杠杆的移动来控制。

本发明涉及一种具有配备有测量装置(2)的壁(12)的结构，所述测量装置能够紧密地附接至位于空气流中的可移动或固定物体的外壁(12)。该测量装置包括柔性包封件(18)，该柔性包封件具有设置有开口孔口的腔体(22)。至少一个光纤(14)，所述至少一个光纤设置在所述腔体(22)中，所述腔体的开口孔口被所述包封件(18)所施加至的所述壁(12)封闭。以此方式，将所述纤维尽可能地靠近需要测量的壁(12)。本发明还涉及包括上述结构的飞行器推进单元和飞行器以及在上述结构的壁(12)上安装测量装置(2)的方法。

主动‑主动冗余致动系统的前馈均衡控制。一种控制通过多个致动器移动系统中的组件的方法和设备。接收用于移动组件的操作致动命令。针对所述多个致动器中的各个致动器，使用操作致动命令来生成用于致动器的前馈均衡命令，将用于致动器的前馈均衡命令与操作致动命令进行组合，以提供用于致动器的经均衡的致动命令，以及对致动器使用经均衡的致动命令来控制致动器移动组件。

本发明公开了一种无人飞行器，涉及无人飞行技术领域；为了在保障飞行性能的同时，避免采用操纵舵面及其附属设备，以利于维修和保障使用寿命；具体包括主体、舱盖、飞行机构和电子元件机构，所述飞行机构设置于主体的两侧，所述飞行机构包括右机翼、左机翼、右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨；所述右机翼和左机翼分别设置于主体的两侧外壁，且主体与右机翼和左机翼为一体成型结构，所述右机翼和左机翼呈对称结构。本发明结构简单避免了操纵舵面及其附属设备，气动设计外形流畅；避免设置凸出于机体的伺服驱动器、连杆机构，保证气动设计外形的流畅，从而保证了无人飞行器优秀的飞行性能。

本发明一种拍摄设备，包括设备架子本体和旋翼头模块，旋翼头模块置于设备架子本体的顶部；设备架子本体内设有第一电机和第二电机，第二电机位于第一电机的下方，所述第一电机的电机轴中空，第二电机的电机轴穿设于第一电机的电机轴内；拍摄模块包括云台固定架、云台、高压吹气机，云台固定架连接于设备架子本体的一侧，高压吹气机安装于云台固定架的顶部。本发明的一种拍摄设备，采用了双层螺旋桨的设计使得该拍摄设备动力更强劲，抗风能力更强；通过双电机的电机轴直驱上下两层螺旋桨，使得动力输出更直接；在云台的固定架上设置了钢化玻璃、挂雨器和高压吹气机，在恶劣环境下大大提高云台镜头拍摄清晰度。

本发明公开一种用于加油机机翼下表面的泛光灯结构，所述泛光灯结构主要由安装板部件、灯罩部件、灯具上壳、光源部件、驱动电路印制板、灯具下壳及插座部件等组成。本发明的有益效果在于：解决加油机夜间加油时机翼下表面区域无照明设备的问题，通过结构及光学的设计，使得受油机无论处于何种位置，受油机驾驶员均能准确判定加油机机翼下表面轮廓。

本发明公开了一种适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置和充电方法，包含2个无线充电模块(1)、1个停机坪(6)、指向灯(4)、2个卡位装置(5)，在无人机需要充电时，停机坪(6)上的着陆信标(3)为无人机提供定位信息，指向灯(4)为无人机提供定位信息，当无人机在停机坪(6)着陆后，卡位装置(5)对无人机进行位置纠正，无线充电装置对无人机进行充电。该无线充电装置可以引导无人机着陆并进行无线充电，该充电方法能够使视觉引导着陆的无人机自动地进行能量补给，减少人工干预，为充电过程实现全自动。

本发明公开了一种固定翼无人机用发动机安装支架及固定翼无人机，属于无人机领域，固定翼无人机包括机身、机翼和发动机，安装支架包括平板以及与平板相连接的至少一个竖板；其中，竖板包括贴合部板和连接部板，贴合部板可拆卸连接在机翼的翼型剖面上，连接部板设置在贴合部板的上端，且平板可拆卸连接在连接部板上以安装发动机。本发明不但能够避免无人机起降时发动机吸入杂物，还方便对发动机进行拆装。

本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。

本发明公开了一种直升机外挂油箱，涉及直升机外挂技术领域。本发明包括油箱本体，油箱本体的下表面固定连接有底座，油箱本体的上表面固定连接有安装座，安装座的侧壁通过卡接机构固定连接有短翼，所述安装座的侧壁固定连接有连个对称设置的插杆，短翼侧壁开设有与插杆匹配设置的插槽，插杆伸入插槽内并与其滑动连接，短翼的上表面开设有通槽，通槽内滑动连接有滑块，滑块的一端固定连接有压板，插杆伸入短翼部分上表面开设有安装槽，安装槽内滑动连接有卡块，安装槽内侧壁设置有压缩弹簧。本发明解决了现有的一种直升机外挂油箱难以对其进行拆卸检修更换，以及现有的油箱大多难以进行低油预警，当油量过低时难以报警提醒进行加油处理的问题。

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器、中心连接球体、左右圆周运动驱动器，对称转动座和内限位滑块，所述前后圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体的左端，左右圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体后端，中心连接球体的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座内，后圆周运动驱动器、左右圆周运动驱动器和两个对称转动座的外端均固定连接有内限位滑块。

本申请提供一种微型喷气动力飞行器的控制方法及系统，该方法包括：在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。本申请的方案具有安全性高的优点。

本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。

本公开提供一种无人机挂载机器人挂钩及带挂钩机器人，其中无人机挂载机器人挂钩包括固定组件、支撑组件、执行组件和控制组件；所述固定组件连接所述支撑组件；所述执行组件包括一长臂，所述长臂的第一端弯折呈钩状，所述长臂的第二端可旋转地连接于所述支撑组件；所述控制组件连接所述支撑组件并与所述长臂传动连接。本公开的一种无人机挂载机器人挂钩及带挂钩机器人，可实现挂钩与机器人的远程挂载和释放，操作便捷，且能够满足连续挂载、释放的场景。

本发明一种电动推进器涉及发动机技术领域，具体涉及一种电动推进器，包括壳体，所述壳体内设置有喷气舱和压气舱，所述喷气舱与压气舱通过设置在喷气舱和压气舱之间的喷口相连通；所述喷口内设置有用于加速空气进入喷气舱的助推装置；壳体设置气体进口的一端上设置有若干个辅助进气装置，辅助进气装置均与压气舱相连通；辅助进气装置包括设置在壳体上中空的进气柱，进气柱内均设置有用于气流加速的气流加速装置。本发明整体结构简单，将辅助进气装置作为动力源，可以提高发动机的稳定性，将矢量风扇内置在进气柱内，还可以提高安全性能，整个过程不使用燃油可以极大程度上减少污染，可以一定程度上降低噪音，实现真正意义上的电动空气发动机。

本发明公开了一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架和设在所述机架上的四个支撑腿，所述机架的底部固定连接有储液桶，所述储液桶内部转动安装有安装轴，所述安装轴外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴的一端延伸至储液桶的外壁并固定有驱动桨，所述储液桶靠近驱动桨的一端设置有使安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的另一端延伸至储液桶的外壁并固定有第二圆板。本发明通过结构的巧妙设计，实现了无人机飞行速度与喷洒量之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率。

本发明提出了一种飞行器，涉及飞行器的技术领域。包括飞行器主体、发动机组和设置于飞行器主体上的驾驶舱，发动机组包括多个双系统发动机，双系统发动机包括设置于飞行器主体内的驱动发动机、设置于飞行器主体上的涡轮发动机、套设于涡轮发动机上的转动机构、与转动机构连接的第一传动机构以及与转动结构连接的第一旋翼，驱动发动机与第一传动机构连接。其能够提高飞行器的安全性，增加机载人员的生存几率。

本发明提出了一种运输飞行器，涉及飞行器的技术领域。包括运输飞行器主体、前翼、设置于前翼上的第一垂直起降发动机、与前翼转动连接的旋翼喷气式发动机和设置于运输飞行器主体上的第二垂直起降发动机；旋翼喷气式发动机包括旋翼发动机和涡轮发动机，旋翼发动机套设于涡轮发动机上。其能够以固定翼飞行器的形态巡航，又可以进行垂直起降，提高了机动性。

本发明公开了一种具备抛放救生圈功能的无人机，包含：无人机机体；位于无人机机体内的救生圈投放系统，所述救生圈投放系统用于根据落水者的救援情况及其位置信息生成控制指令与投放指令，从而控制无人机飞行并实现救生圈定位投放；固定连接在无人机机体底部的投放机构，所述投放机构用于根据所述救生圈投放系统的投放指令投放救生圈。本发明通过救生圈投放系统获取救援区域内落水者的救援情况信息以及位置信息，从而控制无人机飞行至落水者上方，并定位投放救生圈，提高了救援速度。

本发明涉及气动网枪技术领域，特别涉及一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统；包括吊舱平台，所述吊舱平台内部设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端贯穿吊舱平台连接有转轴，所述转轴的输出端连接有支撑平台，所述支撑平台的底部设有安装架，所述安装架上转动连接有气动网枪主体，所述安装架的侧面设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与气动网枪主体连接，所述气动网枪主体包括外壳、三个摄像模块、高压储气筒和拦截网。本发明通过设置第一转动电机和第二转动电机，能够实现俯仰、方位运动，可以做到对速度、角度、扭矩的精准控制，大大提高捕获命中率，通过设置触发装置，能够实现自动触发高压储气筒工作。