飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种无人机光电载荷安装装置，涉及无人机应用领域，包括：底盘，底盘包括车架和全向轮组，全向轮组在车架的两侧；升降机构，升降机构的底部与底盘的上部连接；支撑架，支撑架的底部与升降机构的顶部相连接，支撑架的顶部与光电载荷相配合，支撑架内能够容纳光电载荷并对光电载荷限位，升降机构能够带动支撑架升降运动；控制单元，与全向轮组和升降机构电性连接，控制单元设置于底盘上；采用支撑架对光电载荷的底部支撑，通过升降机构和全向轮组在空间狭小的区域内将光电载荷送到无人机底部，通过结构简单装置，将光电载荷快速且精确的调整到安装位置上，在保护光电载荷完好的情况下便于工人进行安装，提高安装效率和质量。

一种串列倾转渠式艇翼飞艇的气动布局，在飞艇艇身的两侧分别有一组通过固定翼安装段与艇身连接倾转渠式艇翼，包括左前翼和左后翼，右前翼和右后翼，并且各艇翼为内翼段、半环翼段和外翼段三段。飞艇的动力装置有四个，分别安装在各所述倾转渠式艇翼的上表面，并位于所在艇翼的半环翼段内。本发明中半环翼段上搭载着桨盘垂直来流的螺旋桨，当螺旋桨高速转动时，桨盘后方产生高速度气流，该气流流经半环翼段上方，而半环翼段下方为低速气流。由伯努利定律可知，低速不可压缩流体，速度增加压强减小，速度下降压强增大。因此，半环翼段上表面的高速气流在艇翼上方产生低压区域，而半环翼段下方低速气流在艇翼想法产生高压区域，上下压力差在渠式艇翼产生极大的升力，赋予渠式艇翼高升力特性，有效地解决了现有技术艇翼的低速飞行时产生的升力较小、增加飞艇结构重量的缺陷。

本发明涉及一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法，碳纤维骨架安装在无人机本体上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与现有技术相比，本发明在无人机本体外设置碳纤维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提供浮力以减小能耗。

本发明一种固定翼无人机单梁分布式机翼前D盒结构，属于固定翼无人机机翼领域；包括翼梁、前半肋、前缘条、上蒙板、下蒙板、前缘；若干前半肋2沿机翼展向布置于前缘条和翼梁之间，前半肋沿机翼展向的分布位置，根肋和梢肋的位置分别为：x＝0，x＝0.5b，其余前半肋的展向排布位置值x由算法迭代确定，最终的结果是从根部到梢部肋的排布逐渐变密。前半肋为镂空的翼肋框架结构，其框架内通过主斜撑、第一次斜撑、第二次斜撑支撑。本发明前半肋的排布方法，使得每个翼肋承受的气动载荷与弦长值之比恒定，结构效率更高；通过设计肋斜撑和减重孔形状，优化了肋的受力特性，使肋本身具有更高的抗扭强度和刚度，进而使整个机翼具有更好的抗扭性能。

本发明公开了一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。

本申请涉及一种有限推力的多脉冲交会迭代制导方法、装置及电子设备。所述迭代制导方法的思想是在多脉冲滑移轨道规划的基础上，下一个脉冲速度增益计算是对前一次脉冲因为有限推力产生的干扰进行实时校正计算，利用双脉冲原理，但是对于当前状态的计算是根据导航测量得到的相对状态，这样依次迭代校正，最后一个脉冲是不能校正的，其有限推力引起的误差就是制导误差。

本申请提供一种无人机机库及无人机停靠系统，该无人机机库包括底座、机库本体、机械臂以及磁吸装置，机库本体设置在底座上，用于存储无人机；机械臂一端设置在底座上，另一端为抓取端，机械臂可带动抓取端在预设范围内移动以使抓取端移动至机库本体内或从机库本体内移出；磁吸装置设置在抓取端，用于吸取无人机。该无人机机库结构简单，耗能较小，可实现无人机的快速出入库。

本发明涉及一种基于动力学模型的双臂抓捕下空间目标参数辨识方法，以配备有双机械臂系统的空间碎片主动清除飞行器，和被双机械臂抓捕的空间非合作目标两者形成的组合多刚体系统为对象，首先建立捕获空间非合作目标后的组合体航天器系统的动力学模型和中心平台姿态运动学方程，其中组合体航天器系统的动力学模型包括了中心平台的平动方程、转动方程、机械臂转动方程以及待辨识体的转动方程；再通过传感器测量，得到中心平台的加速度、姿态、角速度、角加速度，以及机械臂各节连杆的转角、转动角速度等信息；进而根据系统动力学模型中的中心平台转动方程，推导并整理形式，导出辨识方程；最后基于最小二乘算法，辨识估计出待辨识体的质量特性参数。

本发明提供了一种应用于微小卫星的T构型太阳电池阵，包括：连接架、太阳电池阵左板、太阳电池阵中板、太阳电池阵右板、板间铰链、根部铰链、左板时序展开机构和右板时序展开机构；所述太阳电池阵左板通过所述板间铰链连接所述太阳电池阵中板左侧，所述太阳电池阵右板通过所述板间铰链连接所述太阳电池阵中板右侧，所述连接架通过所述根部铰链连接所述太阳电池阵中板上侧；当处于折叠状态时，T构型太阳电池阵左侧安装所述左板时序展开机构，所述T构型太阳电池阵右侧安装所述右板时序展开机构。采用T构型太阳电池阵，收拢包络小，展开面积大，展开过程简单。

本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。

本发明公开了一种基于激光监测的大气环境检测装置及其方法，涉及环境检测技术领域。本发明包括支撑组件、飞行组件及控制模块；支撑组件与飞行组件之间通过一绳索组件相连接；绳索组件与支撑组件之间的连接处装设有一发射模块；绳索组件与飞行组件之间的连接处装设有一与发射模块相对应的接收模块；飞行组件、绳索组件、发射模块及接收模块均与控制模块电性连接。本发明不仅结构设计合理、操作便捷，而且有效地提高了大气环境检测效率及精准度，具有较高的市场应用价值。

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种防撞式无人机壳体防撞系统，包括机器主体，所述机器主体的底端对称固定连接有缓冲防护装置，所述机器主体的底端对称转动连接有固定支撑装置，且所述固定支撑装置位于缓冲防护装置的侧端，所述固定支撑装置包括复位弹簧、转动支撑柱、转动固定板、活动插板、辅助滚动轮和U型支撑架，所述复位弹簧对称固定连接在U型支撑架与U型支撑架的内侧底部，所述转动支撑柱对称固定连接在U型支撑架的两端顶部，所述转动固定板对称转动连接在U型支撑架的内部，所述活动插板对称固定连接在转动固定板的侧端上。通过机器主体、固定支撑装置和缓冲防护装置的设置，实现了可将无人机降落缓冲和便于检修和防撞的工作。

本发明公开的一种氢燃料无人机运维的调峰光伏电站及其工作方法，属于光伏发电技术领域。包括太阳能电池组、汇流装置、电解装置、氢气提纯装置、氢气压缩装置、加氢站、调峰燃料电池组和氢燃料无人机；太阳能电池组与汇流装置连接，汇流装置分别与电解装置和逆变器连接，电解装置的氢气出口与氢气提纯装置连接，氢气提纯装置与氢气压缩装置连接，氢气压缩装置与加氢站连接，加氢站与调峰燃料电池组连接，同时还能为氢燃料无人机加氢。本发明的自动化程度高，节能环保，在对光伏电站进行高效运维的同时，提升了电站的经济效益，同时使光伏电站具有调峰能力。

本申请涉及飞机的起落架手柄机构，涉及飞机起落架的领域，其包括控制箱，所述控制箱内设有转动杆，所述转动杆上滑移设有手柄，控制箱内设有承托板，所述承托板开有供手柄穿过的腰型孔，承托板上设有支撑板，支撑板的顶面为弧形板，手柄上设有与支撑板的弧形面滑移配合的限位杆，控制箱内设有用于驱动手柄朝向控制箱底部移动的驱动组件，支撑板上设有用于固定限位杆的固定组件。本申请结构简单，对手柄的锁定具有较高的可靠性。

本发明提供一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机，所述无人机红外可见光摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的可见光摄像装置和红外摄像装置，所述安装座用于与无人机连接，所述安装座上设置有供走线的走线孔。本发明的无人机红外可见光摄像挂载采用了在无人机红外可见光摄像挂载上增加可见光摄像和红外摄像功能，增强了无人机挂载在多个应用场景的拍摄功能，并且挂载壳体通过挂载支架实现两个自由度的转动，并且安装座容易与无人机连接。

本发明提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机，所述无人机星光级摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述挂载壳体上设置有凹槽，所述星光级摄像装置的镜头收容于所述凹槽内，所述安装座用于与无人机连接。相对于现有技术，本发明的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置，能够实现较好的拍摄效果，且能够多角度转动，增大了拍摄自由度。

一种货机集装箱固定系统和固定方法，将集装箱通过顶部固定装置和底部固定装置固定在货机机舱地板上，集装箱的顶部设有与顶部固定装置对应的第一固定点，集装箱的侧壁底部设有与底部固定装置对应的第二固定点，通过控制机构可以自动操纵顶部固定装置的拉杆和底部固定装置的旋转角片，实现对集装箱固定的自动化，提高了货物装机和卸货效率，减小了人工操作时间，并提高了货舱装载体积，还适用于未来无人工干预的货物装载模式。

本发明公开了一种含结构锂电池的一体化航天器舱板，包括依次相连的舱板上蒙皮、舱板蜂窝芯子和舱板下蒙皮，所述舱板上蒙皮和舱板蜂窝芯子中嵌设有结构锂电池，所述结构锂电池包括呈夹心结构的上盖板、格栅式框架和下盖板，且所述格栅式框架中设有栅格式电池舱，所述栅格式电池舱中安装有多块单体电池，所述格栅式框架和下盖板两者嵌入安装在舱板蜂窝芯子的安装槽中，所述上盖板安装在舱板上蒙皮上且位于舱板上蒙皮的电池开孔外侧。本发明通过一体化设计达到将航天器舱板和结构锂电池结构有机融合，且能够实现稳固连接，并且使融合后的整体结构刚度和强度得到有效提升。

本发明公开了一种使用无人机和清洗机器人的光伏电站光伏板清洗系统，包括：工作站、清洗机器人、无人机和光伏板，其中工作站包括：设置有交互总端、充电桩和信号发射器，其中充电桩和信号发射器设置在地面上，充电桩和信号发射器均与设置与交互总端相连；光伏板通过支架安装在混凝土基座上；清洗机器人通过位于机器人外壳顶部的中央的主吸盘与上方无人机的无人机壳体相连，无人机携带清洗机器人移动至待清洗光伏板上的起飞与降落位置。本发明利用无人机实现了一个清洗机器人在多个光伏板间转移工作，减少了清洗设备投入。利用真空泵和主吸盘、副吸盘实现了无人机与清洗机器人的吸附、脱离；清洗机器人与光伏板的吸附、脱离。

本发明提供基于民航飞机客舱上使用的悬挂可调节式置物板结构，涉及飞机客舱设备技术领域，以解决现有的置物板打开后无法调节高度的问题，包括轨道和小桌板；所述轨道共设有两组，并分别在背部底端固定焊接连接件，顶端固定连接悬挂组件；所述小桌板活动卡接在两组轨道之间，前方设有置杯孔，后方设有支板；所述连接件设有六组螺纹孔，并通过螺母贯穿螺纹孔使连接件固定连接在飞机客舱座椅左右两侧。在本装置中，设置了横向槽和圆形槽，使得小桌板在圆形槽内可以使得卡块自由旋转，利用横向槽使得小桌板高度可以调节，满足不同身高乘客的不同需求。

本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。

本发明公开了一种信号强度计算方法及其应用系统，由于无人机图传具有低延迟、高清的特点，所以对于信号的要求很高，同时图像进行回传的链路也较复杂，目前由于相关技术的限制，当我们在城市等信号比较复杂的区域飞行，就会发现信号变化较大，中间的传输链路也时常会出现问题，只有在起飞前对整体链路进行预测研判、飞行中进行信号实时检测分析，飞行后根据任务情况进行优化分析，才能更好的解决现有飞行问题。

本发明提出一种星表固定用多指自适应柔性抓附机构及其抓附方法，该机构的电机组件输出端与丝杠固连，丝杠螺母与丝杠之间形成螺旋传动副，活塞沿壳体内壁滑动，活塞恢复弹簧一端与活塞固连，另一端与壳体固连，柔性接触球固定于壳体底部，壳体下部周向均布有多个柔性手指，下拉绳一端与活塞固连，另一端与柔性手指固连，补偿弹簧一端固连于丝杠螺母，另一端连接有上拉绳，上拉绳连接柔性手指，每个柔性手指独立配置一组下拉绳和上拉绳。解决现有技术星表抓附机构存在的诸多技术问题，本发明抓附或固定时不需要侵入星表内部，通过柔性爪刺与星表之间的不规则接触产生固定力，其多个手指之间独立驱动，星表形状适应性强、介质特性适应性强等特点。

本申请实施例提供一种系留气球锚泊设施，包括承载主体、回转平台以及制动装置。回转平台配置为能够相对于承载主体转动。制动装置配置为能够对回转平台制动以限制回转平台相对于承载主体转动。由于制动装置对回转平台制动，限制了回转平台相对于承载主体的转动，能够在一定程度上减缓回转平台的转动速度以及旋转摆动的剧烈程度，降低了系留气球锚泊设施给操作人员带来的风险。

本发明提供一种具有新型气囊布局的氢能源飞艇，包括气囊和动力装置；所述气囊中包括一个主气囊和多个副气囊；所述主气囊内部设置有若干隔板，隔板将主气囊内腔分隔成多个隔间；所述副气囊位于主气囊四周，副气囊与对应的主气囊中的隔间均通过设有调节阀门的通道相连；每个副气囊均通过支路管道与氢气回路连接；本发明采用多个副气囊存储氢气，利用了氢气作为浮生气体的性质，提高飞艇的载重；其次降低了氢气发生泄露时规模，从源头上减小了氢气泄露的危险；能保证氢气在发生泄露时被氦气充分地稀释到爆炸极限以下的前提下，节约了用于稀释的氦气的量。

本发明提供一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、长连杆、短连杆、过渡节、捕获前端和阻尼器。平衡架的第一球头和机座的第一球头座连接，第一和第二短连杆的第四销轴孔与平衡架的销轴孔连接，第一和第二短连杆的第五销轴孔与第一和第二长连杆的第一销轴孔连接，第一和第二长连杆的第二销轴孔与平衡架的滑道连接，第一和第二长连杆的第三销轴孔与第三和第四短连杆的第四销轴孔连接，第三和第四短连杆的第五销轴孔与过渡节的通孔连接，过渡节的第二球头和捕获前端的第二球头座连接。本发明不仅可以减小捕获非合作目标时碰撞引起的振动，而且可避免机械臂频繁的调整位姿，允许非合作目标从倾斜角度碰撞捕获前端。

本文描述了一种飞机起落架前耳轴支撑组件、耳轴壳体和相关方法。本文公开的一种实例飞机机翼包括具有后侧和与后侧相对的前侧的后翼梁、以及前耳轴支撑组件。前耳轴支撑组件包括联接到后翼梁的后侧的第一垂直支撑配件和第二垂直支撑配件、以及具有轴承的耳轴壳体。耳轴壳体联接在第一垂直支撑配件和第二垂直支撑配件之间。耳轴壳体还包括形成在耳轴壳体的顶侧上的第一台肩和第二台肩，第一台肩和第二台肩中的每个具有形成在其相应顶部上的相应通道。保险销接收在通道内，并且具有延伸穿过第一垂直支撑配件的第一端和延伸穿过第二垂直支撑配件的第二端。

本发明提供一种能够有效地提高速度性能、燃料效率的飞行体。本公开的飞行体(1)，其能够前进飞行和悬停，其具备：升力产生部(2)；框架(4)，其保持升力产生部(2)；以及搭载部(5)，其设置于框架(4)，且收纳搭载对象物(51)，前进飞行时的框架(4)和搭载部(5)的正面投影面积比悬停时的框架(4)和搭载部(5)的正面投影面积小。

本发明公开了一种防护效果好的测绘工程测量用无人机遥感装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部固定连接有支撑架，所述机体的顶部转动连接有机桨，所述机体的前端外壁固定连接有显示屏。通过设置的防护装置，能够对遥感装置主体进行安全防护，当遥感装置主体周围的物体或杂物对遥感装置主体产生碰撞时，外物与防护板接触，缓冲杆受到撞击同时移动，缓冲杆移动时挤压缓冲弹簧二，缓冲杆移动并带动滑动套移动，滑动套移动时挤压缓冲弹簧一，滑动套移动时带动伸缩块移动且伸缩弹簧拉伸，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二能够同时缓冲防护板处传递的撞击力，有效地减轻震感，避免了外界环境中的碰撞容易对遥感装置主体造成损坏，防护效果更好。

本发明属于无人机领域，公开了种可用于丛林拍摄的无人机，包括动力模块，所述动力模块输出端固定设有输出轴，所述输出轴上端面固定设有转动节，所述转动节上端面固定设有控制模块，所述控制模块上圆周均匀控制设有多个机翼，所述转动节上套设有关节罩.所述关节罩上圆周均匀设有多个气动件，本发明通过设置气动件使得本发明的形状可跟随无人机的飞行指令变化成不同的形状，助力无人机飞行和降落，在无人机悬停拍摄时，减少电量的消耗，同时在无人机受意外突然快速降落时，能快速恢复初始状态，避免无人机受损。

本发明提供了一种无人机发射装置，其包括底座、发射筒、储气筒、连接管、电磁阀及托块，发射筒包括用于收容无人机的筒体和固定于筒体的锁紧卡板，筒体的一端固定于底座，筒体的另一端为与外界连通的开口状结构，锁紧卡板位于筒体的靠近开口状结构一端，锁紧卡板用于与无人机形成卡设固定结构；储气筒固定于底座；连接管固定于底座，连接管的一端与发射筒连通，连接管的另外一端与储气筒连通；电磁阀安装于发射筒的内部，电磁阀控制发射筒与储气筒连通导通或封闭；托块内置于发射筒内部，无人机收容于筒体时，托块与锁紧卡板共同支撑固定无人机。与相关技术相比，本发明的结构简单且易于装配。

本发明公开了一种基于吸气式电推进的推进工质供给方法及系统，该方法包括在飞行器处于空间飞行过程中获取推进工质贮箱内推进工质的贮量；所述推进工质为吸气式电推进器捕集到的飞行环境中的气体；确定所述贮量达到目标贮量后控制所述飞行器由第一轨道进入第二轨道。本申请实施例提供的基于吸气式电推进的推进工质供给方法，让携带吸气式电推进器的飞行器在大气密度高的低轨道进行环境气体的高效捕集，除了用于飞行器在低轨道维持所需的气体外，飞行器可以将多余的气体储存起来，留作其在高轨道的维轨和机动变轨使用。可以使吸气式电推进器的应用范围更广。

本发明公开的属于航空结构技术领域，具体为一种碳纤维机翼骨架结构，包括翼肋、翼梁、方桁条、圆桁条、蒙皮，所述翼肋的前端插入安装所述翼梁，所述翼肋呈相互平行关系以均匀间隔安装，所述方桁条插入安装所述翼肋，所述圆桁条插入安装所述翼肋，所述翼肋外轮廓固定安装所述蒙皮，该发明具备的机翼结构采用碳纤维材料制作，既可以保证整体强度，也可以减轻机翼重量，在起到满足机翼性能需求同时缩减了制作所需投入的时间与资金。

本申请涉及一种用于地形测绘的无人机，其包括无人机本体、可拆卸式安装在无人机本体底部的行走机构、安装在行走机构上的充电装置以及用于电连接无人机本体与充电装置的连接组件。本申请在使用无人机进行地形测绘时，具有能减少无人机往返出发点而导致损耗电力和浪费时间的特点，从而达到提高无人机续航能力以提高地形测绘效率的效果。

发明公开了一种具有主动射流结构的翼型，包括翼型本体，翼型本体内沿展长方向开设有由吸力面凹入翼型本体内的主动射流腔，主动射流腔位于吸力面上的开口即为射流出口，所述主动射流腔沿展长方向贯穿翼型本体其中一侧翼端以形成射流入口；所述主动射流腔内凸设有位于射流入口以及射流出口之间的用于延长流体流动路径的整流梢，沿流体流向，主动射流腔内的过流面积逐渐减小。本发明减小了射流出口上游的涡区面积，且使得射流出口下游的涡区下移，抑制了翼型吸力面流动分离的能力，使得分离点更靠近翼型的尾缘，相较于于普通主动射流结构具有更大的负压区域，显著提高了翼型的升力系数。

一种用于六自由度调节的工装及调节方法，包括：旋转定位块、旋转接头、Y向调节板、Z向调节板、X向调节板、安装接头、调节组件、紧固螺钉和定位销。安装接头是调节工装的安装基础；各向调节板依次通过第二定位销及紧固螺钉与安装接头连接；调节组件安装在各向调节板上；旋转定位块与旋转接头通过第一定位销连接后与Y向调节板固定。通过正反旋转调节组件中的螺栓实现三个矢量方向移动，调节到位后拧紧紧固螺钉；通过控制旋转定位块角度实现绕X轴旋转；当两组调节工装对称使用时，通过反向调节Y、Z向调节板，实现绕Z轴、Y轴旋转功能。本发明各向移动及旋转为单独控制，结构简单，功能集成度高，占用较小空间即可实现六自由度调节功能。

本发明涉及起落架技术领域，公开了一种可升降式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有单片机，所述无人机本体顶侧的四角均设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有转速传感器，所述转速传感器的底侧固定安装在无人机本体的顶侧，所述无人机本体的顶侧固定安装有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有降落伞。本发明通过设置的转速传感器、电磁阀、抽气泵、气囊和降落伞，在使用时，当无人机本体飞行过程中发生故障停止运行时，转速传感器检测到驱动机构停止转动，从而通过单片机控制抽气泵和电磁阀，对气囊和收纳仓内充入气体，气囊膨胀的同时降落伞打开，从而使得无人机本体平稳下落，避免无人机本体摔坏。

本发明涉及一种用于飞机的牺牲层及铺贴方法，所述牺牲层铺设于所述飞机的待铺贴本体上，所述待铺贴本体为飞机的机翼、尾翼及中央翼部段中的翼梁、蒙皮和翼肋；所述牺牲层包括单向带和/或织物，所述单向带和/或织物为多层，且每层单向带和/或织物铺贴坐标系与待铺贴本体的铺贴坐标系一致，所述单向带和/或织物铺贴时按照所设计铺贴角度在铺贴坐标系中进行铺贴。本发明的牺牲层以特定角度进行铺贴，从而使复合材料结构本体变形小且可控；另外，牺牲层的材料根据待铺贴本体的材料进行选择，保证在铺贴加工时所有的表面或型面不变形，且实际位置与理论位置相符合，偏差在允许范围内。

本发明涉及航空航天领域，公开了基于联结翼布局无人机的高性能低雷诺数串置层流翼型，包括串置层流翼型，串置层流翼型包括前置翼型和后置翼型，前置翼型具有若干个不同的前置翼型几何特征和若干个不同的前置翼型压力分布形态特征，后置翼型具有若干个不同的后置翼型几何特征和若干个不同的后置翼型压力分布形态特征。本发明满足了联结翼布局传感器飞行器在翼面内集成具有360°全向探测能力的大口径雷达的需求；设计工况附近宽泛的升力系数范围内本发明不仅具有极强的层流转捩和层流分离泡发展的鲁棒控制能力，而且具有高升力特性，在宽泛的升力系数范围内具有低气动阻力、高巡航升阻比和巡航效率因子。

本发明涉及航天航空领域，公开了一种新型联结翼临近空间太阳能无人机布局，包括机身、前翼、后翼、侧力板、垂尾、太阳能电池和动力装置；前翼包括左前翼和右前翼，后翼包括左后翼和右后翼，侧力板包括左侧力板和右侧力板，左侧力板分别与左前翼和左后翼连接；机身包括前机身和后机身；左前翼和右前翼分别与前机身光滑过渡连接；后机身的后部左后翼和右后翼分别与垂尾相连。本发明通过前翼、后翼等部件围成的环形结构在前翼及后翼内部可布置满足360°全向探测的大口径雷达，同时有利于提高无人机的整体刚度，减小结构重量，提高了前翼的气动效率，提高太阳能电池板的铺设面积，保证了无人平台超长滞空时间所需的能量供给。

本发明公开了一种基于阻尼器的空间碎片捕获及消旋系统，该系统包括服务航天器、飞网弹射装置、系绳、阻尼器和飞网；阻尼器的阻尼系数可调，连接于系绳与飞网之间。飞网成功捕获目标后，系绳拉力作用下飞网的主要承力绳段将对目标施加消旋阻力矩实现消旋。通过对阻尼器阻尼系数的调节实现快速减振吸能的效果。本发明解决了现有技术的消旋与捕获分步进行的问题，以及绳系卫星消旋效率低的问题，可用于废弃卫星、空间碎片、敌对卫星等非合作目标的捕获。

本发明公开了飞机防结冰技术领域的一种飞机防结冰方法及系统，旨在解决现有技术中飞行员或无人机操纵员在飞行过程中需要处理分析大量数据，容易忽视对气象数据的观察，对于将发生的结冰现象往往无法第一时间感知，且缺乏全面系统的判据，容易导致除冰响应动作慢、飞机除冰效果不佳的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取飞机的飞行数据，所述飞行数据包括飞机的飞行高度；获取飞机所处空域飞行高度上的大气数据；将大气数据与预设的大气数据结冰阈值进行比对；如果大气数据超出大气数据结冰阈值，开启部署于易结冰部位的除冰装置，所述易结冰部位包括机翼前缘、尾翼前缘、风挡、空速管、天线、发动机进气口中的至少任一项。

本发明涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种飞机自动化表面处理系统及其使用方法，用于对飞机整体或局部进行表面处理；包括表面处理设备、用于带动表面处理设备进行表面处理的机械臂、用于带动机械臂在三维空间进行长距离位移的伺服平台、用于对飞机进行建模的三维扫描仪、用于确定飞机停放位置以及姿态的姿态定位仪、以及分别与上述各部件电连接的自动控制系统。本发明中，采用类似多轴联动数控机床的方式对飞机进行软仿形表面处理，将飞机作为多轴联动数控机床机加件，将表面处理设备作为车刀，将伺服平台与机械臂作为车床，将数控车床的走刀脚本的编写技术应用到软仿形程序的编写中，从而实现了对飞机的自动表面处理。

本申请公开了一种力偶矩推动式旋翼叶片，使得应用了该力偶矩推动式旋翼叶片的直升机、多旋翼飞行器的总运行动力的效率和有效载荷被大大提升。本申请包括：带扭角叶片以及位于所述带扭角叶片中部的涡轮吸气增压机构；所述带扭角叶片两侧的叶片体各设置有中空气道；所述带扭角叶片两侧的叶片末端各设置有喷气口，所述喷气口喷出的气流方向与所述带扭角叶片的旋转轨迹方向相切；所述涡轮吸气增压机构包括增压涡轮、涡轮腔、进气口以及马达装置，当所述马达装置转动时，带动所述增压涡轮转动，以使得位于所述进气口上空的空气被吸入所述涡轮腔形成压缩空气，所述压缩空气通过所述中空气道输送至所述喷气口喷出。

本发明涉及一种立方星架构架构的载荷模块化方法及系统，主要由主结构框架、设置于主结构框架顶部的天线安装框架、设于主结构框架底部的桁条、生物载荷舱模块、电源动力模块和中心控制模块进行模块化组装：主结构框架内侧通过铣有的竖向定位滑道安装生物载荷舱模块；电源动力模块与中心控制模块连接装配为一体后与主结构框架螺接；生物载荷舱模块及推进模块分别位于星体上下两端，结构上采用定位销约束固定；生物载荷舱模块顶盖一端铣有定位销凸起结构，与装配好的电源动力模块和中心控制模块转接板插拔连接；生物载荷舱模块壳体底面一端含定位销销孔结构，与桁条和天线安装框架上的定位销插拔连接。具有可靠性高、内舱简洁、便于组装维修的优点。

本发明实施例公开了一种温度控制方法、装置以及无人飞行器。一种温度控制方法，应用于无人飞行器，无人飞行器包括散热设备，该方法包括：获取所述无人飞行器机体内部同一时刻的N个温度值，所述N个温度值包括至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值；同时结合至少一个环境温度值和至少一个目标部件的工作温度值确定散热设备的M个散热模式，2≤M≤N，N及M均为正整数；根据至少两个散热模式控制散热设备进行散热。通过上述方式，本发明实施例可以基于不同的散热模式对散热设备进行控制，从而提升无人飞行器内部的散热效果。

本发明涉及救援设备相关的技术领域，具体为一种无人机破冰救生设备。一种无人机破冰救生设备，包括机身，所述机身上设置有用于飞行的飞行系统，所述机身顶部设置有用于压紧该设备的压紧系统，所述机身顶部设置有第一滑动腔，所述机身内设置有第二滑动腔，所述机身底部设置有用于向下延伸的下探系统，所述下探系统上设置有用于破冰的破碎系统，所述飞行系统包括滑动装置，所述飞行系统包括所述机身上固定连接有的四个飞行螺旋桨臂；本发明可以在冰面上发生人员落水时快速反应并通过飞行系统及时赶到落水现场，先通过加热装置对冰面进行融化并在加热过程中通过刀具的旋转和下探对冰面进行破碎从而实现破碎冰面后对落水人员的救援。

本发明公开了一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；电子枪管两侧对称的安装有连接块；机身壳体与连接块固定；连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；连接块左右两端分别设用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向，本发明便于单兵携带。

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了人工智能低空飞行器，包括飞行器，所述飞行器的底部设置有降落防护机构，且所述飞行器的顶部设置有测控调节机构，所述降落防护机构包括转动连接于飞行器底部的降落杆，且所述降落杆的外表面固定连接有缓冲限位杆，且所述降落杆的顶部滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部活动连接有缓冲气缸。该人工智能低空飞行器，通过缓冲气缸的内的气体进行缓冲，避免下降力度过大，辅助缓冲杆对飞行器本体进行保护，同时在飞行器降落的时候，通过连接杆从缓冲防护板内滑出，使得缓冲防护板顶部固定连接的缓冲弹簧对飞行器进行进一步的缓冲，从而通过多重缓冲对飞行器降落进行保护，达到加大保护飞行器力度的效果。

一种基于无人机喷洒农药装置，桥接机构包括若干连接块，连接块连接第一导杆，第一导杆设置有第二导杆，第二导杆连接固定底板，固定底板连接加强驻，加强柱连接压块。喷洒装置包括交换阀门，交换阀门连接的喷洒箱本体，喷洒箱本体连接推动块，推动块连接电动缸。第二导杆连接第三导杆，第三导杆连接移动块，移动块连接顶块。在无人机喷洒农药时飞行的过程中，当外界的阻力越来越大时，张开导杆使得整体具有稳定喷洒箱的功能，使得在飞行过程中保持稳定飞行。本装置具有根据喷洒箱飞行时的动量来自动调节导杆的移动程度，而且结构设计简单、紧凑，并且还支持空中输药功能，而且装置还具有加紧装置，使得在喷洒过程中更加安全可靠。