飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种巡线机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有顶板，并且顶板顶部的两侧均固定连接有顶箱，所述顶箱内壁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿顶箱并延伸至顶箱的顶部，所述电动伸缩杆的输出端延伸至顶箱顶部的一端固定连接有固定箱，本发明涉及电路巡检技术领域。该输电线路巡检设备，通过箱体的顶部固定连接有顶板，可实现自动行走，便于不同分裂导线的挂持，同时遇到障碍物的时候，可以通过飞行装置带动整体进行移动，保证了输电线路巡检工作的质量；还可远程控制，可广泛应用于输电线路的巡检工作。

本发明属于航空器技术领域，尤其涉及一种航空操纵钢索改善磨损的结构，包括滑轮组件和若干第一导向滑轮，操纵钢索依次跨过若干第一导向滑轮；滑轮组件包括第二导向滑轮、支撑杆、调节装置和安装底座，支撑杆的一端设在安装底座上，第二导向滑轮转动设在支撑杆的另一端，调节装置用于调节第二导向滑轮至安装底座的距离；相邻第一导向滑轮之间设有至少一组滑轮组件，且第二导向滑轮与第一导向滑轮位于操纵钢索的同侧或异侧。有益效果：本发明的航空操纵钢索改善磨损的结构，通过在两个第一导向滑轮之间增加至少一组滑轮组件，减少了航空操纵钢索的跨度，有效改善航空操纵钢索的高频振动、轴向刚度小、传力方向易改变、松弛和磨损情况。

本申请实施例提供一种无人机机臂的检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域。该无人机机臂的检测装置包括激振机构、夹持机构和数据采集机构；所述激振机构包括振动台，所述振动台用于输出预设频率和预设加速度的振动；所述夹持机构安装在所述振动台上，无人机机臂与所述夹持机构固定安装，所述夹持机构与所述振动台紧固连接；所述数据采集机构包括多个惯性测量单元，所述多个惯性测量单元分别安装在所述振动台、所述无人机机臂上。该无人机机臂的检测装置可以检测并识别出无人机机臂的固有频率，实现便捷检测的技术效果。

本发明公开了一种空间交会拦截自主自适应远程制导方法和系统，该方法包括：根据飞行参数进行一次解算，得到一次速度解算结果；同时，获取轨控加速度a；根据一次速度解算结果和轨控加速度a，解算得到预测理想关机点位置r；根据预测理想关机点位置r进行二次解算，得到二次速度解算结果；根据预测理想关机点位置r和二次速度解算结果进行制导目标修正，得到修正后的制导目标根据修正后的制导目标进行三次解算，得到三次速度解算结果；根据三次速度解算结果，进行自适应远程制导控制。本发明旨在解决现有Lambert制导方案存在的问题，以满足未来空间机动的自主性、自适应性与高精度制导的任务需求。

本发明公开了一种运载火箭自动加注机器人结构。包括支撑座、导轨滑块机构、滚珠丝杠螺母机构、气动托举装置、连接与抗倾覆机构、管道机械臂装置、激光雷达装置和加泄连接器；管道机械臂装置包括四个管道机械臂、四个回转接头和四个机械臂电机齿轮传动装置；加泄连接器包括锁紧件、锁紧件驱动气缸、端盖、端盖驱动气缸、非接触式行程开关和导向锥；支撑座固定在火箭塔架壁上，导轨滑块机构和滚珠丝杠螺母机构安装于支撑座上；气动托举装置放置在火箭塔架地板上，管道机械臂装置的上端安装加泄连接器，通过管道机械臂装置实现加泄连接器的位姿调整，将加泄连接器与火箭箭体连接头对接，再由锁紧件锁紧后进行加注。本发明能实现智能加注。

本发明公开了一种飞机螺旋桨的桨毂弧面修理装置，涉及螺旋桨修理技术领域。本发明包括滑动立柱、上安装圆座和下安装圆座，下安装圆座一侧面设置有驱动电机，下安装圆座的上表面设置有转动盘，转动盘与下安装圆座转动配合，转动盘上表面固定连接有安装转轴柱，安装转轴柱上表面设置有连接转轴柱，连接转轴柱与安装转轴柱滑动配合。本发明通过设置转动盘和连接转轴柱将飞机螺旋桨放置在连接转轴柱上的螺孔内进行全方位的旋转，可对螺旋桨进行全方位的检修，不需要人工进行摆动螺旋桨的位置，提高了修理的效率，通过设置旋紧螺栓可将连接转轴柱进行拆卸更换不同型号的连接转轴柱以适应不同大小的螺旋桨的安装措施。

本发明提出了一种激波‑等熵压缩波独立汇聚的进气道波系配置方法。本方法通过将进气道压缩面的激波全部汇聚于唇口位置，激波之后的等熵压缩波的虚拟汇聚点设置于进气道唇口右上方，使得等熵压缩波和进气道压缩面其余的激波独立汇聚，等熵压缩波和进气道唇罩产生的唇罩激波形成异族激波‑等熵压缩波干扰。相比于常规的所有激波和等熵压缩波汇聚于唇口位置这种配波方式，本发明可以大幅提高进气道喉道总压恢复系数，削弱进气道唇罩激波的强度，减小唇罩激波/边界层干扰形成的分离区尺度，并提高进气道低马赫数流量系数。特别是针对具有强唇罩激波的进气道，本发明的技术优势更为显著。

本发明涉及一种弱引力环境柔性附着系统状态估计方法，属于深空探测技术领域。本发明的方法，针对柔性附着过程中多节点状态估计问题，以小天体表面形貌特征的像素坐标作为各节点状态估计的观测量，利用多个节点视觉测量信息构建多节点协同导航的观测方程，引入节点间的几何构型信息作为柔性附着系统状态估计的约束条件，将柔性附着系统位姿估计问题转化为带约束条件的多节点状态估计问题，实现弱引力环境下柔性附着系统状态估计。实现精确安全附着的任务目标。

本发明提供一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其包括粉箱和连接盖，连接盖上设有弧形的卡槽，卡槽的一端设有大孔，粉箱的上端设有用于穿过卡槽的卡紧件，卡紧件的上端设有穿过大孔的螺帽，卡紧件上套有第一弹簧；粉箱内设有筛网，粉箱的左右内壁上分别设有第一安装槽和第二安装槽，筛网的左右两侧分别滑动连接在第一安装槽和第二安装槽内，筛网的左侧与第一安装槽的内壁之间连接有第二弹簧，筛网的右侧连接有驱动筛网左右移动的驱动机构；粉箱的下端的出料口连通有混合喷管，混合喷管的出口连通有可调角度的第一喷管，第一喷管通过驱动机构驱动上下往复摇摆。本发明通过驱动机构在带动筛网左右振动的同时带动喷嘴上下往复摆动，喷粉效果好。

本发明涉及一种用于火箭整流罩回收的低冲击开伞装置，该装置包括降落伞、射伞火箭、伞舱结构、连接带、可分离电连接器、点火电缆、连接绳索，伞舱结构；工作前，射伞火箭和降落伞约束在伞舱结构内部，射伞火箭通过连接带与降落伞伞包连接，降落伞伞衣约束在伞包内，与伞包无固定连接，降落伞伞带一端与伞衣连接，另一端与伞舱结构固定连接；射伞火箭一端连接舱盖，另一端有销轴和电点火器，其中销轴通过连接带与伞包连接，电点火器与点火电缆一端连接，点火电缆的另一端连接至可分离电连接器插头，可分离电连接器插座固定安装在伞舱结构上，伞舱结构固定在整流罩基座上；同时射伞火箭还通过连接绳索与可分离电连接器的分离插头端固定连接。

本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

本发明提供了一种无人驾驶交通工具(UV)。该UV包括飞机部件、电气地且机械地耦接到飞机部件的内插器部件、以及电气地且机械地耦接到内插器部件的有效载荷部件。内插器部件包括处理器和存储指令的存储器，指令在由处理器执行时将处理器配置为从飞机部件或有效载荷部件中的一个接收通信，并且将通信发送到飞机部件或有效载荷部件中的另一个。

本申请公开了一种用于控制飞行器的控制面的致动器系统和用于控制飞行器的控制面的方法。致动器系统包括限定控制面的控制结构，并且控制结构具有旋转轴，控制结构能够围绕该旋转轴相对于飞行器旋转。第一致动器组件具有第一致动器臂，并且第二致动器组件具有第二致动器臂。第一致动器组件和第二致动器组件沿旋转轴彼此间隔开。第一致动器臂连接到第一带构件并且第一带构件在旋转轴的第一侧上连接到控制结构，并且第二致动器臂连接到第二带构件并且第二带构件在旋转轴的第二相对侧上连接到控制结构。

提供了一种用于诊断飞机上的故障的方法和系统，该飞机包括被配置为向机载推理机报告故障的飞机系统。该方法包括在飞机的机载计算机处从飞机系统中的一个飞机系统接收故障报告，该故障报告指示由飞机系统报告的失败测试。机载推理机访问机载诊断因果模型，该机载诊断因果模型由描述由飞机系统中的相应飞机系统报告的可能的失败测试与飞机系统中的相应飞机系统的可能的故障模式之间的已知因果关系的图表表示。机载推理机根据失败测试并且使用图论算法和机载诊断因果模型来诊断飞机系统中的一个飞机系统或另一飞机系统的故障模式。确定用于故障模式的维护动作，并且生成包括维护动作的维护消息。

一种具有多桁杆设计的航空器包括至少一个机翼和横向于机翼安装的三个桁杆。机翼被安装在桁杆上，使得机翼的至少一部分能够绕基本上沿机翼延展的轴线旋转。一种用于控制航空器机翼的几何扭转的系统，其包括：用于确定机翼的优化形状的模块；用于测量至少一个机翼的变形的装置；分析模块，其能够从用于测量至少一个机翼的变形的装置接收数据，并基于所述数据确定机翼的当前形状，以及将机翼的当前形状与通过用于确定机翼优化形状的模块所确定的机翼的优化形状进行比较，并根据该比较结果来决定关于对调整机翼攻角的分布的需要，以及向致动模块发送命令以致动至少一个致动机构；以及能够致动至少一个致动机构的致动模块，使得由于空气动力学的力的重新分布，机翼的当前形状达到优化。结果是提高了航空器的效率。

本发明提供了一种尾轮转向与方向舵的联动机构，包括：尾轮结构，具有尾轮本体及可转动地设置在所述尾轮本体上方的尾轮转向法兰盘，所述尾轮转向法兰盘的转动轴线与所述尾轮本体的转动轴线相垂直设置；方向舵结构，具有方向舵转向法兰盘，所述方向舵转向法兰盘与方向舵转轴相连并能随所述方向舵转轴的转动而转动地设置；转向调节结构，具有至少一个转向调节拉杆，所述至少一个转向调节拉杆可伸缩地连接在所述尾轮转向法兰盘与所述方向舵转向法兰盘之间。本发明的尾轮转向与方向舵的联动机构，能充分利用无人机上的舵机驱动动力源，来降低尾轮转向系统重量。

一种无人值守的无人机坞系统，包括内嵌式箱体、充电平台及停机单元，其中内嵌式箱体的上表面垂向开设有升降舱室，该升降舱室中部的侧壁上固接充电平台，且升降舱室的底部升降调节连接停机单元；停机单元的中部垂向穿透充电平台，停机单元的顶部与升降舱室开口处的侧壁滑动导向连接，该停机单元包括伺服电缸及折叠展开式结构的停机箱；伺服电缸的两端分别固定架设在升降舱室的底板以及充电平台的底面上，且伺服电机的输出端向上穿透充电平台并固定支撑停机箱。该系统可将停机箱收纳入内嵌式箱体之中，并且以折叠展开式结构的停机箱为无人机提供起降维护及充电续航，有效避免了杂物缠绕而导致的停机箱无法正常开启问题。

本发明涉及一种卫星结构和卫星装配方法，卫星结构包括：包括多个卫星舱板、电子设备、线缆和插接组件，其中，当所述卫星舱板为单板结构时，根据预设的卫星结构布局将所述电子设备、线缆和插接组件安装在对应的卫星舱板上；在同一卫星舱板上，所述线缆一端连接所述电子设备，另一端连接所述插接组件；在不同卫星舱板之间，通过所述插接组件插接建立电器连接。本发明提高了卫星装配和拆卸效率，从而能够实现自动化批量生产卫星。

本公开涉及一种螺旋桨及旋翼飞行器，其中的螺旋桨包括多个在旋转中心处连接的桨叶，在距离旋转中心为螺旋桨的半径的35.7%处，桨叶的安装角为24°±1.5°；在距离旋转中心为螺旋桨的半径的59.5%处，桨叶的安装角为16°±1.5°；在距离旋转中心为螺旋桨的半径的83.3%处，桨叶的安装角为12°±1.5°。通过上述技术方案得到的螺旋桨，能够提高旋翼飞行器的航时、航程能力，进而提升旋翼飞行器气动效率提高，在同样的升力面分布的情况下，所需要的转速更低，使得减小旋翼飞行器飞行过程中产生的噪音成为可能。

本发明公开了一种混合模式飞行器，在起飞阶段采用旋翼模式进行快速垂直起飞，再切换到联翼模式向目标区域进行快速移动，到目标区域后切换到飞艇模式进行长时间巡航与任务执行，执行完任务后切换回联翼模式快速返航，最后切换为旋翼模式进行降落回收。本发明的飞行器具备更长时间的任务执行能力和多样化任务执行能力，同时具备航速快航程远、留空时长、垂直起降、悬停以及载重大等优点。

本发明公开了一种共轴倾转旋翼飞行器及其组合的薄膜类飞行器，包括多个共轴倾转旋翼机组合的薄膜类飞行器。每个共轴倾转旋翼机可以进行全方位的运动与移动，旋翼间由薄膜构成，共轴倾转旋翼机为节点改变薄膜类飞行器的形状。本发明能够通过改变膜的透光率实现大气流动，通过改变膜的形状实现流速调节。在回收时，膜收进共轴倾转旋翼机中，共轴倾转旋翼机组合回收。本发明能够实现对大气的控制调节，对城市热岛，农业干旱，污染飘散等问题的解决提供新方案。

本发明公开了一种旋翼水洞试验装置，包括：电机组件、储液组件、动力传输组件、染色液传输组件和旋翼组件，所述电机组件的转矩输出端通过所述动力传输组件与所述旋翼组件的转矩输入端连接，所述储液组件的出液端通过所述染色液传输组件与所述旋翼组件的进液端连通；本发明通过设置动力传输组件，方便于变换桨盘平面与水流角度，同时兼顾前飞状态和垂直飞行状态；通过设置染色液传输组件，使得染色液能够流入旋转桨叶，通过设置旋翼组件使得染色液能够在桨叶尖部流动。

本发明提供了一种电控多功能差速航向控制系统，包括差速器，所述差速器的两个输出端上分别设有半轴A和半轴B，还包括电机A和电机B；所述电机A和半轴A联动，所述电机B和半轴B联动。采用本方案，燃油发动机飞行器在故障空中熄火不能提供动力时，控制器适时切换动力至电动机动力模式，根据电池携带量和电量自动进行迫降或继续任务飞行；如遇需要降噪飞行或特殊环境飞行时可切换至电动飞行模式；如遇气流骤变或紧急情况燃油动力瞬态响应不足时系统自动切换进入电动+燃油动力模式补偿动力，保证飞行器安全飞行；可为燃油发动机提供启动动力，省去专用启动系统，减轻飞行器自重。

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种跟车系留无人机避障系统，包括系留无人机和运输车，所述系留无人机和所述运输车之间通过系留线缆相连接；所述运输车上设置有车载毫米波雷达和基站，所述系留无人机上设置有机载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达和所述机载毫米波雷达用于实时监测前方障碍物，所述系留无人机上设置有脱钩装置；所述系留线缆一端与所述基站连接，另一端与所述脱钩装置连接。本发明保证了系留无人机跟车飞行时的安全性，系留无人机实时获取车辆航向信息并调节自身航向，避免线缆打结，通过设置脱钩装置，当系留线缆意外被障碍物缠住时，可以使用脱钩装置使系留线缆断开，从而控制无人机安全着陆。

本发明公开一种可悬停式微型仿生双扑翼飞行机器人，由主机架两侧的扑动机构以及控制机构、供电与控制系统组成。所述的扑动机构可以围绕连接轴旋转，通过空心杯电机输出动力，实现仿生翼的扑动运动，进而产生气动力与气动力矩(滚转转矩)，仿生翼运动时会利用类似昆虫扑动时的clap‑fling机制产生高升力，实现较高气动效率。所述的控制机构则是依靠直线舵机驱动整个扑动机构机架进行旋转，进而使仿生翼的扑动平面发生变化，气动力/矩方向改变，产生俯仰与偏航转矩；供电与控制系统由控制电路板实现，整个系统由电池进行供电。零部件材料为碳纤维板或3D打印材料，使得该机器人实现了轻量化和小型化，提高了飞行效率，并且具有超高的机动性。

本发明属于无人机技术领域，尤其为测绘工程测量用无人机遥感装置，包括主体，所述主体的外侧设置有用于将主体放置并携带的放置箱，伸缩放置箱的后端设置有可拆卸的翻盖，伸缩放置箱的下端通过转轴连接有用于将主体以及放置箱升起并支撑的伸缩支柱，所述主体的上端设置有用于对主体进行防尘防护的防尘垫，所述主体的上端设置有可快速装拆的信号接收器。通过设置于放置箱下端的伸缩支柱，使放置箱可以将主体升起并支撑在一定高度且便于携带使用；通过设置于信号接收器后端的伸缩门，使信号接收器可以快速在主体一侧装拆使用节省时间；通过设置于翻盖一侧的卡板和开设于放置箱一侧的侧槽，使翻盖可以拆卸下来延伸空间便于使用提高工作效率。

本发明提供的一种飞机用压力加油装置，包括压力加油控制活门1、油面控制器2、应急油面控制器3和预检开关4，其中：压力加油控制活门1设置在燃油箱内的侧面，压力加油控制活门与加油总管联接，油面控制器固定在燃油箱内的顶部，油面控制器2的预检接口通过预检管路与加油总管相连，在预检管路上设置有预检开关，油面控制器的控制接口通过预检管路与压力加油控制活门1的第一应急控制接口相连；应急油面控制器3固定在燃油箱内的顶部，应急油面控制器3的控制接口与压力加油控制活门的第二应急控制接口相连，油面控制器2、预检开关4和压力加油控制活门的电缆接口均与控制器相连。

本发明涉及摄像头安装固定技术领域，具体涉及一种运载火箭外置摄像头安装结构，包括：安装板，具有与运载火箭的舱体外壁适配固定的第一安装面和与摄像头适配固定的第二安装面，其中在所述舱体还设有第三安装孔，所述摄像头的电缆穿过所述第三安装孔与所述舱体内部设备电连接；壳体，罩设在所述安装板的外周，并覆盖所述摄像头。本发明提供了一种摄像头不易损毁，且安装牢固、方便的运载火箭外置摄像头安装结构。

本发明公开了一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法，试验平台包括一个主零压球、多个辅助零压球、一根主缆绳、多根辅助缆绳和荷载舱；主零压球充气后球柄处连接主缆绳，荷载舱连接于主缆绳的下端；多根辅助缆绳的一端按设计间距分别连接于主缆绳上；各辅助零压球充气后分别将其球柄与一根辅助缆绳的另一端连接；试验平台升空后，主零气球位于最上端，主零压球与辅助零压球之间、辅助零压球之间均不接触。零压球造价较低，试验成本大大降低。地面防风固定装置结构及配置简单，操作方便，试验场地要求不高，试验平台放飞时需要的工作人员少。试验平台到达任务高度后释放载荷，零压气球快速上升至最大高度爆破，无后续飞行空域问题。

本发明涉及一种无人机机载云台及其使用的执行装置。执行装置，包括用于固定在吊舱上的固定转盘和用于固定在摄像头上的活动转盘，固定转盘和活动转盘同轴相对设置，固定转盘和活动转盘之间设有减震结构，减震结构包括在圆周方向间隔均布且夹设在固定转盘的边缘和活动转盘的边缘之间的橡胶囊，橡胶囊内充满有MR流体或ER流体。本发明以带有MR或ER流体的橡胶囊形成位于吊舱和摄像头之间的减震结构，一方面利用MR或ER流体可固化的特点，使得摄像头和吊舱之间的相对位置可以锁定；另一方面利用MR或ER流体固化过程非瞬时完成的，所以不存在瞬时锁定的问题，也就避免了摄像头被刚性锁定在吊舱上的问题，减少了锁定过程中冲击力。

本发明提供一种飞机地面液冷保障设备的专用连通器，涉及飞机地面液冷保障设备技术领域，以解决通常在使用完毕时，难以达到预想效果，此外，当需要使用时，一旦忘记关闭循环泵，将导致冷却液喷洒在地面上，造成浪费和污染的问题，包括液冷储箱；所述液冷储箱底部四角位置处分别固定安装有万向轮；所述循环承接箱为竖向的长方体状结构，循环承接箱的内腔下端与液冷储箱的内腔相连通，循环承接箱的下端垂直固定安装在液冷储箱顶部平面中部。本发明中由于挤压开关自然状态下为断开，受挤压时为连通，挤压开关用于液冷排出机构的电源连接，则能够自动断开，方便快捷，可避免出现忘记关闭的情况，避免了液冷液体的浪费。

本发明涉及航天航空技术领域，公开了一种用于层流流动控制技术飞行试验的机翼翼套，包括层流控制翼套，层流控制翼套设有可更换前缘段、试验段和两个过渡段，试验段的前部与可更换前缘段连接，试验段的后部与飞行平台基准机翼后梁光滑过渡连接；过渡段分别与翼套有效试验区域及飞行平台基准机翼光滑连接。本发明能根据飞行试验目的灵活调整翼套前缘，使翼套适用于自然/混合层流流动控制飞行试验。本发明可最大化的维持飞机平台原有气动特性，保证飞行试验平台的安全性。本发明在设计试飞工况及自然层流条件下翼套有效试验段区域的上翼面层流区可在0％c～48％c之间渐变，能满足以对比自然层流与混合层流控制转捩抑制效果为目的的飞行试验需求。

本发明公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率。

本发明公开了一种辅助动力装置及辅助动力装置的排气控制方法，包括负载压气机、动力压气机、处于动力压气机的气流出口的燃烧室、处于燃烧室的下游的燃气涡轮、处于燃气涡轮下游的自由涡轮以及处于自由涡轮的下游的用于将自由涡轮输出的高温燃气排出的尾喷管，自由涡轮与燃气涡轮之间设有排气调节机构，排气调节机构用于将燃气涡轮输出的高温燃气导入至自由涡轮内进而驱动自由涡轮旋转或者用于将燃气涡轮输出的高温燃气从自由涡轮的进气侧导出至自由涡轮外。本发明的辅助动力装置，既可以实现以往辅助动力装置的负载压气机引气以及发电等正常功能，又能在负载压气机的不引气状态下使负载压气机不工作进而减小负载压气机的功耗，经济效益好。

本发明公开了一种翼载人客机，包括起落架、机身、侧翼和旋转机翼，本发明通过在机身上端设置了旋转机翼，起飞状态，机翼本体两端的旋翼本体与地面保持垂直，给飞起提供垂直向上的升力；当起飞到一定高度时，旋翼本体逐渐由垂直状态转为水平状态，给飞机提供向前飞行的动力，达到了能够减小滑行的距离，启停不便的优点；通过在机翼本体上端设置了第一旋转机构，飞机在机库或停机坪时，电机通电进行工作，带动蜗杆进行转动，使蜗杆通过蜗轮带动转动轴进行转动，从而使机翼本体可旋转为和机身平行的姿态，达到了节省占用空间的优点。

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的取水装置，包括飞行组件、取水组件和控制组件，飞行组件包括无人机主体、第一电动伸缩杆和底座，取水组件包括放置箱、连接板、水样箱和抽水泵，抽水泵进水端固定连通有第二软管，第二软管一端固定连通有抽水管，抽水管底部连通有吸水罩，吸水罩内腔设置有过滤网，控制组件包括处理器、显示屏和控制面板。本发明中，无人机主体可以搭载取水组件在任意位置进行样水提取，提高了水质监测的全面性；水样箱和抽水泵都处于底座顶部中心位置，从而使无人机主体在取水前后都能够保持平稳地飞行，减少了样水的溅洒；过滤网在抽水管抽水时能够减少水中杂质进入样水箱，提高了检测的准确性。

本发明公开了一种测绘用无人机，包括控制器、气囊、储气箱、喷气口、转动装置、气囊释放装置，控制器控制盖板的开启，气囊可充入氦气为无人机提供升力，储气箱储存氦气并设置放气开关，当盖板打开气囊释放时将气囊内充入氦气，所述喷气口可在操作员的控制下打开，转动装置可以调控螺旋桨的角度，使螺旋桨可以根据无人机的不同状态进行调整，所述气囊释放装置可以调控气囊的释放，在降落的最后阶段气囊释放装置和气囊一起脱离无人机本体，防止气囊落下缠绕到螺旋桨。

一种快递运输的无人机队列运输技术，采用2个主机和N个从机以及N+1个货箱的队列模式。无人机队列往返于城市一级中转站和快递柜之间，减少货物在城市中流转的时间，提高货物到快递柜的效率。2+N模式具有的技术优势包括：前主机负责飞行相关任务，后主机负载货物相关任务；队列模式更容易穿越低空复杂地形；续航能力采用在更换货物的时候轮换货物箱中的电池完成；当出现单机故障、货箱故障、货物故障时，可以采用带着故障部分继续飞行完成队列任务；当出现极端故障时可以选择放弃故障部分继续完成任务，减少损失；货物的装载和卸载采用并行模式以提高效率。

本发明公开了一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇和回收方法，包括柔性飞艇本体和飞艇变体装置；柔性飞艇本体包括气囊和翼舵；气囊折叠收纳在运载火箭整流罩的内腔中，且气囊的中部两侧固定安装在两个整流罩半壳的头部内侧壁面上；飞艇变体装置包括横向伸缩机构和若干个纵向支撑伸缩机构；横向伸缩机构包括横向伸缩杆和横向伸缩驱动装置；横向伸缩杆的前端和尾端均能在沿自身轴向伸缩；若干个纵向支撑伸缩机构沿横向伸缩杆的轴向均匀固定套设；每个纵向支撑伸缩机构的外缘端部均与气囊内壁相连接，且均能以横向伸缩杆为中心，向四周自由伸缩。本发明能两个整流罩半壳的同时回收，且回收过程下落速度可靠，落点可控。

本发明公开了一种服装降落伞一体装置，包括：服装、伞包、降落伞、弹簧、风速开关和拉绳；服装包括上衣，上衣的背部设有伞包，降落伞包括伞衣和伞绳，伞衣与伞绳相连，伞绳与弹簧相连，弹簧的一端设有挂钩，挂钩钩设在伞包网内，伞绳的与弹簧相连的一端还设有安全绳；风速开关设在伞包上，拉绳与风速开关相连。本申请通过在服装上集成有降落伞，并将二者做成一体，其中降落伞为小型轻型降落伞，平时不用时可以收纳在服装上的伞包内，不会影响正常工作，一旦发生高空坠落等险情时，可以利用拉绳手动打开降落伞或者利用风速开关自动打开降落伞，以确保人员生命安全。

本发明提供一种行星探测车，涉及行星探测技术领域。本发明所述行星探测车，包括车本体和多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、第一摆臂、第二摆臂、悬架臂和锁紧机构；所述悬架臂与所述车本体绕第一轴线转动连接，所述第二摆臂分别与所述第一摆臂和所述悬架臂转动连接，所述轮本体与所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端转动连接；所述锁紧机构适于根据所述第二摆臂相对于所述悬架臂的摆动位置而动作，以至少部分锁定或解锁所述悬架臂。本发明通过第二摆臂和第一摆臂的配合摆动能够实现腿式行走，获得更大的摆动范围，同时，通过轮本体的转动能够实现轮式行走，能够提高行星探测车在各种地形下行走的适应性和稳定性。

本发明提供一种火星车，涉及火星车技术领域。本发明所述火星车，包括多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、连杆机构和第一固定座，所述连杆机构分别与所述轮本体在第一位置和第二位置连接并形成第一关节和第二关节，所述连杆机构和所述轮本体具有四个转动关节，所述第一固定座与所述连杆机构转动连接形成第五关节；四个所述转动关节适于共同作用以实现所述第五关节的第五轴线和所述轮本体的第六轴线的相对位置调整。本发明所述火星车，通过四个所述转动关节的共同作用，第五关节的第五轴线能够相对于所述轮本体的轴线移动，从而调整轮本体的偏心距，所述轮腿组件能够实现偏心行走或者腿式行走，火星车在火星表面复杂地形的通过能力强。

本发明提供了一种行星巡视车及行走方法，涉及行星巡视车技术领域，所述行星巡视车包括车本体、锁紧机构和多个轮腿组件，轮腿组件包括轮本体、摆动组件、转向组件及悬架臂；悬架臂分别与车本体、转向组件转动连接，锁紧机构设置于悬架臂与车本体之间，锁紧机构适于根据悬架臂相对车本体的摆动幅度而锁紧或解锁悬架臂；转向组件驱动连接摆动组件以带动摆动组件在第一方向转动，摆动组件在远离转向组件的一端与轮本体连接以驱动轮本体在第二方向摆动，第一方向与第二方向呈第一预设角度。本发明的行星巡视车，通过转向组件及摆动组件的结合能够实现腿式行走，通过轮本体的转动实现轮式行走，通过锁紧机构能够实现腿式行走与轮式行走的任意切换。

本发明提供了一种自动化机场行李运输车，包括运输车本体、升降输送组件、转运组件和传送组件；沿着运输车本体的一端到另一端的方向，升降输送组件、转运组件和传送组件依次设置在运输车本体上；升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，能够接收或者输出物料；转运组件的第一端与升降输送组件的第二端对接，能够接收或者输出物料；转运组件的第二端与传送组件的第一端对接，能够接收或者输出物料。本发明通过转运组件转运行李，并通过传送组件及升降输送组件输送行李，方便快捷，提高了效率，避免了人工搬运行李，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度。

本发明公开了一种采用无人机驱动的新型伐木装置，主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。工作时，用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后，控制支撑杆打开机翼，驱动螺旋桨旋转，使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后，两侧的去枝刀展开，伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上，此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动，从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时，去枝刀向内收拢并环抱树干，在伐木装置上下移动过程中，对树干上的枝条进行割断、去除。最后，电锯刀启动将树干从当前位置切断，切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。

本发明提供了一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部通过卡扣结构固定有可拆卸的着陆架，着陆架由连接架与连接架底部固定的浮板组成，连接架上焊接有挂扣用于救援物资的固定，浮板表面缝制有压缩的气囊，气囊与连接架上安装的气罐连通，气罐与气囊之间设置有电控阀用于控制气罐向气囊的供气，本发明的无人机主体与着陆架通过卡扣结构固定，在飞行时气囊处于压缩状态，不会对无人机的飞行产生不利影响，在抵达救援位置后无人机主体与着陆架分离自动，对救援物资进行投放，着陆架上气囊展开，起到辅助遇难者生存与定位的作用，具有良好的发展前景。

本发明提供了一种具有避障机构的货运无人机，包括机体、螺旋桨、支撑杆、气缸、货仓、避障摄像头和脚板，货仓的左端首部中央位置于避障摄像头的外端环绕固定安装有可以防止水汽渗入的防水汽组件；防水汽组件分别由防水罩、可以吸收水汽的除水组件和大空腔构成。该种具有避障机构的货运无人机，可以起到使无人机的摄像头具备防水汽功能，当无人机在中国南方等地运货时，空气中的水汽也不容易侵入至摄像头内部，保证了摄像头的图像清晰度、无人机的正常避障和安全顺利运货的作用。

本发明提供一种飞艇吊舱地面辅助安装气垫，包括：气垫本体，气垫本体包括第一本体和设置在第一本体下部的多个第二本体，第一本体的外壁和内壁之间形成连通的封闭的第一腔体，第二本体的内部形成第二腔体，第一腔体和第二腔体连通；其中，气垫本体上设置有进气口，用于为气垫本体充气。本发明提供的飞艇吊舱地面辅助安装气垫，通过设置气垫本体的第一本体和第二本体，在飞艇吊舱安装时，向气垫本体内充气，气垫本体的第一本体和第二本体形成飞艇吊舱安装的空间，为工作人员安装飞艇吊舱提供了工作空间，解决了飞艇各类吊舱结构地面安装的难题，大大减少了人力投入，提高了飞艇吊舱安装的便利性和可靠性，同时有效保护飞艇吊舱和艇体结构不受损伤。

本发明提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。本发明使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异，解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

本发明提供了无人机任务载荷试验仿真方法及系统，方法包括：接收输入的地理信息、任务脚本信息、指令信息以及无人机任务载荷信息；根据所述地理信息、无人机任务载荷信息生成无人机任务载荷仿真信息；根据所述地理信息、任务脚本信息以及无人机任务载荷仿真信息进行无人机任务载荷试验仿真。本发明构建出一整套贴合实际应用场景的无人机任务载荷运行的基础仿真实验环境，用户可以针对不同无人机任务构建不同的仿真环境，进行任务载荷仿真实验并评估实验效果，从而支持对无人机任务进行规划设计。