飞行器、航空、宇宙航行

公开了用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术。一种实时地图构建系统可以至少包括无人飞行器(UAV)，该无人飞行器包括推进系统、联接到推进系统的主体和经由安装组件联接到主体的有效载荷组件，其中，有效载荷组件包括有效载荷，有效载荷包括扫描传感器和定位传感器，有效载荷组件被配置成以相对于主体的多个角度将扫描传感器定向。

交通工具舱室的照明系统。公开了用于在交通工具舱室内提供舱室照明的设备、系统和方法。该设备包括：非暂时性存储器；处理器，其联接至所述非暂时性存储器；以及应用程序，其存储在所述非暂时性存储器中，并且能够由处理器执行，以用于确定是否满足预定的舱室条件，检测乘客在所述交通工具舱室内的移动，以及在检测到乘客在舱室内的移动并且确定满足所述预定的舱室条件时，促使交通工具舱室内的舱室照明提供跟随乘客的移动的舱室照亮。

本公开涉及将飞机机翼连接到飞机主体的接头，该接头采用接头面板，该接头面板与飞机主体侧面上的蒙皮面板以表面接合的方式接合，并且与从飞机机翼向上延伸的立柱面板以表面接合的方式接合。多个紧固件延伸穿过接头面板和立柱面板，并延伸穿过接头面板和蒙皮面板。该多个紧固件将接头面板附接到蒙皮面板，并将接头面板附接到立柱面板，从而将蒙皮面板附接到立柱面板。在穿过接头面板和立柱面板钻出紧固件孔以将接头面板附接到立柱面板后，可以从立柱面板上去除接头面板。这样便于进入穿过立柱面板钻出的紧固件孔，以去除紧固件孔的毛刺。

本发明涉及一种飞行器机身部分、飞行器和安装方法，其中，飞行器机身部分中的管道组件包括沿总体直线延伸方向延伸的至少两个管道(9，11，13，14)，每个管道(9，11，13，14)是连接至管道支撑件(15)的电气管道、液压管道或通风管道。所述管道支撑件(15)包括第一滑道元件(19)，所述第一滑道元件被设计成与第二滑道元件协作，以便在所述管道的总体延伸方向上形成滑道。因此，所述管道组件可以在安装之后通过沿所述滑道的方向平移而插入飞行器机身部分中。简化了所述管道组件的安装及其在机身中的安装，并且所述管道组件更可靠。

本发明涉及农业种植用无人机技术领域，具体为一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，包括无人机主体，所述无人机主体包括有主机体，且主机体的四角位置均匀固定有机翼连接杆，所述机翼连接杆的外侧一端固定连接有驱动电机，且驱动电机的顶部转动输出轴上固定安装有机翼主体，所述主机体的底部连接有药箱主体，所述主机体的左右两侧对称状固定有挂载板。本发明通过设置防撞机构固定安装在机翼连接杆的外侧一端，借助于防撞机构的防护，提升该装置在飞行时机翼主体的防护性能，设置缓冲单板与侧板之间通过第一弹簧弹性连接，借助于缓冲单板的独立缓冲防护，有效的提升了该装置的整体抗冲击性能。

本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群表演无人机、设计方法及应用，集群表演无人机包括机身、与机身连接的电池仓组件、脚架组件以及安装在机身上的电机，机身包括下壳；下壳周边开有多个下壳散热结构；下壳下部通过灯罩快拆结构安装有灯罩；下壳内安装有灯板；下壳从下往上依次卡接有中壳、上壳；中壳、上壳内部安装有电路板组件与电池仓组件，电路板组件围绕电池仓组件布置。本发明实现了集群表演无人机一体化设计和模块化设计，方便模块维修。在满足灯光效果的前提下，实现了机身的流线型设计，提升了抗风能力。利用飞机自身产生的风场以及自然风对飞机进行散热，取消了飞机的散热风扇，有效降低了整机重量。

本公开涉及具有主起落架组件和突出部的飞机子组件。飞机子组件(100)包括机身结构(102)。飞机子组件(100)还包括主起落架系统(104)。主起落架系统(104)另外包括连接到机身结构(102)并从机身结构(102)向外延伸的突出部(130)。突出部(130)包括：中央部(131)；第一主起落架门(140)，其相对于中央部(131)能在闭合位置和打开位置之间——包括闭合位置和打开位置——移动；以及第二主起落架门(142)，其相对于中央部(131)能在闭合位置和打开位置之间——包括闭合位置和打开位置——移动。主起落架系统(104)还包括连接到第一轮(110)第一主起落架组件(106)以及连接到第二轮(116)的第二主起落架组件(112)。

本发明涉及一种新的飞行模式以及新的飞行器。在这种新的飞行模式中，动力部件2驱动离心叶轮3高速旋转，离心叶轮3驱动空气形成环形射流在飞碟本体1的表面之上通过，并且在射流的扩散区喷射到飞碟的外围部分，离心叶轮3和飞碟本体1之间的间隙用密封装置4密封。环形副翼5设置在飞碟本体1的外围之上，它由支撑筋板6支撑，高度处于环形射流扩散段之中。支撑筋板6的外部设置有方向舵7，在环形射流中，可以操控方向舵7左右摆动，使飞碟产生绕自身中轴线向左或向右转动力矩，在环形副翼5的外围还设置有升降舵8，在环形射流中，可以操控升降舵8上下摆动，改变该升降舵部位的升力，从而改变飞碟的飞行姿态，进而使飞碟能向着该升降舵部位前进或后退。混合操控方向舵7、升降舵8、离心叶轮3、可使飞碟灵活的飞行。

本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。

一种多功能曲张支杆结构，包括环脚块、曲张杆、外延钢球、外延索件设备、回退钢球、活塞以及回退索件设备。所述曲张杆包括若干支杆，所有的支杆沿左右方向顺序装配其拉力，毗邻一对支杆曲张型相连。按照所述曲张杆的朝外延伸方向，所有的支杆顺序表示成第一到第K支杆，K时正整数。这样有效避免了现有技术中环脚撑持架构伴有所占区域不小，场地耗损的缺陷。

本发明提供了一种螺旋桨桨根连接结构，包括：复合材料桨叶、金属桨根、桨叶内轴、缠绕单向带和填充胶等主要部件；复合材料桨叶通过其根部表面主受力层和缠绕单向带与桨叶内轴凹槽胶粘固定连接，桨叶内轴安装于金属桨根套筒内部并通过螺钉固连，复合材料桨叶通过桨叶内轴螺钉、表面碳纤维层与摩擦和根部粘接将桨叶与金属桨根部件稳固连接。本发明在大直径和大质量需求下，能够使螺旋桨的复合材料桨叶与金属桨根稳固连接，提高复合材料桨叶和金属桨根的连接可靠性，有效减小连接部分的体积和重量。

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种无人机，包括机体与安装板，所述机体的内部开设有散热孔，且机体的顶部安装有防水板，并且防水板的内部贯穿有固定杆，所述安装板设置于机体的下方，且安装板的内部贯穿有绑带，并且绑带的端头处连接有调节杆，所述调节杆的顶部连接有棘轮，且棘轮的边侧连接有卡齿，并且卡齿的上方连接有旋钮，所述卡齿的边侧连接有第一弹簧，所述安装板的上方固定有升降杆，且升降杆的外部连接有套筒，并且套筒的内部贯穿有插杆，所述插杆的外部开设有开孔。该具备防水功能的无人机设置有防水板，防水板采用凸面设置，雨水防水板的斜面滑下，避免无人机内部进水，影响无人机的正常使用。

本发明属于无人驾驶飞行器缓冲装置技术领域，尤其为一种飞行器用缓冲装置，包括底座、外筒和上板，所述底座的顶部安装有轴承，且轴承的上方安装有灯管，所述外筒位于底座的外壁，且外筒的内侧安装有内筒。该无人驾驶飞行器用的缓冲装置，与现有的无人驾驶飞行器缓冲装置相比，当装置进行降落时，能够防止由于夜间视线模糊撞击到建筑物，防止车辆行人靠近装置，能够提高无人机升降时的稳定性，将无人机的重力影响降到最低，同时能够为装置内部起到防潮作用，防止缓冲结构由于湿空气影响发生生锈老化的情况，提高装置的使用寿命，能够适用于不同规格的无人机，方便用户根据无人机的底部结构选择需求的安装结构。

本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的垂直投影方向，多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。上层桨叶和下层桨叶交错设置，使得上层桨叶和下层桨叶的桨距较大，上层动力源的中心轴线和下层动力源的中心轴线不共线或重合，在机架的垂直投影方向上，上层桨叶和下层桨叶的重叠面积较少。相较于现有技术中的多旋翼飞行器，在相同载重能力下，该多轴错位布局的多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积，并提高桨效。

一种战斗机飞行员弹射用翻转式头颈部防护装置，涉及弹射救生领域，包括一安装底座，所述安装底座上转动连接有头靠面板，所述安装底座上部设有动力发生机构和传动机构，动力发生机构两侧各设有一传动机构，动力发生机构与头靠面板之间连接有牵引绳，安装底座两侧设有侧向防护板，所述侧向防护板的侧转轴顶部与传动机构相连接。本发明专利在飞行员弹射初期，各结构有序展开，防止头部发生甩打，人椅分离时，装置可收回，减少了弹射高G垂向载荷和高速气流吹袭对飞行员头颈部的伤害，且装置结构较为简单，占用空间小，弹射后装置部件易于更换和复位。

本发明涉及一种适用于中小型无人倾转旋翼飞行器的改进型旋翼气动外形，其特征在于，包括：三片桨叶；任一所述桨叶均包含从桨根至桨尖分布的第一基础翼型C、第二基础翼型A以及第三基础翼型A；所述第二基础翼型A以及所述第三基础翼型A的基础翼型类型相同。本发明提高了旋翼气动外形悬停状态和飞行状态下的气动性能。

本发明公开了快拆拼接式模块化无人机，包括机身组件、驱动组件、旋翼组件、起落架组件、挂载组件、控制中心，所述控制中心安装在机身组件内部，所述驱动组件底部和机身组件上方紧固连接，控制中心通过电线和驱动组件相连接，所述旋翼组件安装在驱动组件上方，所述起落架组件和挂载组件都安装在机身组件下方，其中起落架组件安装在机身组件下方靠俩侧的位置，挂载组件位于起落架组件中间。本发明的各个部件实现了模块化设计，配件之间可进行快拆拼接，一方面提升了无人机使用的灵活性，另一方面节约了无人机的储存空间。

本发明公开了一种自适应行走起落架及其控制方法，其中自适应行走起落架包括：至少两个结构相同的支腿，所述支腿包括中空旋转平台，所述旋转平台上连接有转轴，所述转轴通过轴承与转动连接件转动连接；所述转动连接件的一端与摇臂的一端活动连接，另一端与二级缓冲机构的一端连接，所述二级缓冲机构的另一端与所述摇臂的臂身转动连接；所述摇臂的另一端活动连接有一级缓冲器；所述摇臂的臂身上与小动作筒的一端转动连接，所述小动作筒的另一端与所述一级缓冲器转动连接；该自适应行走起落架采用仿生四足结构，每个支腿有三个自由度，使起落架可以在全向范围内改变各支腿的着陆点，保证了在各类地形起降时机体处于水平姿态。

本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。

本发明公开了一种一体化舵面连接结构、制造方法及无人机，包括：蒙皮，设置有第二定位槽；舵面，设置有与所述第二定位槽相对的第一定位槽，所述舵面通过转接面与所述蒙皮连接；铰接件，具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端设置在所述第一定位槽中，所述第二连接端设置在所述第二定位槽中，采用一体化舵面连接结构不仅能够提高机翼与舵面的装配精度，强化舵面连接机构稳定性，采用一体化舵面连接结构的制造方法使得无人机机翼的生产工艺和连接结构能够实现快速高品质生产，该制造方法有效提高机翼与舵面的装配精度，强化舵面连接机构，达到提高生产效率，节省成本的效果。

本发明公开了一种机翼可旋转的无人机，并公开了该无人机具有机翼旋转机构，其中机翼旋转机构包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。下盘可转动地设置在上盘的下端，下盘上表面具有两个凹槽。扭簧位于上盘和下盘的旋转中心，扭簧一端与上盘连接，扭簧另一端与下盘连接。两个弹片分别与两个凹槽对应，弹片抵顶住凹槽的一顶部，驱动部件控制其输出端的摇臂，将弹片解锁凹槽即可解锁下盘，扭簧或者外力进而能够带动下盘转动。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。

一种直升机大气数据系统旋翼下洗流影响修正方法，包括以下步骤，步骤S1：建立动压修正系数表Kp；步骤S2：建立合成攻角系数表Kai；步骤S3：建立合成侧滑角系数表Kbi；步骤S4：采用随动探头测得总压和静压；步骤S5：采用随动探头直杆上的测压孔测得上压力、下压力、左压力和右压力；步骤S6：通过总压、静压、上压力和下压力的差、左压力和右压力的差解算出攻角和侧滑角；步骤S7：通过攻角和侧滑角得到动压修正系数Kp，实现真实动压的解算，完成旋翼下洗流修正。

本发明公开了一种具有低除冰功耗和高可靠性的嵌入式大气压力传感器，包括下部的测压孔蒙皮和上部的电子部件，所述测压孔蒙皮和电子部件之间设置有热传导阻断装置，所述测压孔蒙皮的测压孔内侧固定有加热装置，所述加热装置为呈螺纹桩的热阻环，通过加热电源提供电力进行发热。本发明测压孔加热装置与电子部件之间采用的热传导阻断设计，提升了加热装置的热量在测压孔处聚集，减少了热量向电子部件的传递，与传统的大气压力传感器相比，在防除冰性能相同的情况下，所需加热功率得到降低；有效提升了测压孔处加热热量的聚集，降低了加热热量向电子部件的传递，保证了电子部件元器件工作在正常的环境温度中。

本发明涉及无人驾驶航拍机技术领域，具体为一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法，包括机体，所述机体的下端设置有缓冲机构，所述机体四周等距设置有四组动力杆，且动力杆的端头通过连接机构安装有连接座，且连接座上设置有收紧机构，所述连接座上环绕等距横向开设有四组收纳槽，所述连接座远离动力杆的一端固定焊接有第三活动杆，且第三活动杆的远离连接座的一端套接有活动块。本发明通过设置防护架，防护架能够在动力杆上的叶片外侧进行遮挡，防护架的特殊结构搭配防护架表面的凸块设计，能够提供足够的缓冲和阻力，以减少激烈碰撞对机体产生的伤害，且能够避免机体发生连续翻滚。

本发明公开了一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机，包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、侦察云台、前机身、后机身、V型尾翼、投放机构和用于连接所述前机身与所述后机身的前机身‑后机身连接机构、用于连接所述机翼与所述前机身的机翼‑前机身连接机构、用于连接所述V型尾翼与所述后机身的尾翼‑后机身连接机构，所述电机前接所述螺旋桨，后接所述电机座，所述机翼有两副，通过所述机翼‑前机身连接机构对称设置在所述前机身两侧，所述侦察云台设置在所述前机身前端，位于所述电机座后方。本发明提供了一种高强度、低质量、可拆卸、易组装、完成任务迅速、打击快速精确的察打一体固定翼无人机，可快速填补军用与民用无人机市场。

本发明公开了一种机翼总成及飞行汽车，包括外蒙皮组件以及均由复合材料制成的机翼骨架与双副翼；所述机翼骨架包括横梁组件与纵肋组件，所述横梁组件包括前横梁与后横梁，所述横梁组件的一端用于与机身固定连接；所述纵肋组件包括多根位于所述前横梁前侧的前缘肋、多根位于所述后横梁后侧的后缘肋与多根位于所述前横梁与所述后横梁之间的中间肋以及两组加强肋组，每组加强肋组包括两根平行设置的相邻加强肋，每根所述加强肋由设置于同一平面内的加强中间肋、加强前缘肋与加强后缘肋构成。本发明中的机翼总成能够将升力系统产生的载荷通过机翼总成传递到整机上，安全系数高，同时重量轻、零件少、装配周期短，产品经济性高。

本发明公开了一种基站式无人机传动起降平台，包括起降架、传送架和无线充电器。起降架包括支撑台和下方的伸缩杆，伸缩杆由电机驱动伸缩带动支撑台上下移动；支撑台包括台面、导向坡和贯通槽，导向坡为对称的两个并凸起于台面设置，贯通槽贯通台面设置且延伸至台面边缘；传送架包括两个并列的传送杆，传送杆的前端对应于贯通槽的位置能够穿过贯通槽，传送杆由电机驱动沿水平方向伸缩，传送杆前端构造有挡头用于限定无人机的位置；无线充电器安装在传送杆的缩回位的上方。该起降品台更适用于普通民用或商用，成本较低，易于维护；在使用周期内无需看护，节省人力；配合预设程序或者远程控制，短时间即可实现快速启动对落水者进行救援，应用价值高。

本发明涉及一种装饰板支架组件，包括：装饰板连接件，装饰板连接件用于连接装饰板，装饰板连接件包括保持部；固定支架，固定支架用于与固定结构固定联接；限位块，限位块与固定支架联接且能相对于固定支架运动，限位块包括用于操纵限位块的操纵部；限位支架，限位支架与固定支架联接且与限位块协配而能随着限位块的运动在安装位置与拆卸位置之间运动，在安装位置中，装饰板连接件通过保持部被限位支架保持，在拆卸位置中，装饰板连接件能从限位支架拆下，其中，限位块相对于固定支架的运动通过使操纵部在单一方向上产生位移而实现。借助本发明，能在装饰板的背离支架组件的一侧方便地拆卸装饰板。

本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。

本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法，浮空器系索同步切割控制装置包括：切割装置与控制装置；切割装置设有多个，多个切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上，每个切割装置设有第一切割器，第一切割器的切割孔用于供系索穿过，多个切割装置上的第一切割器并联；控制装置设有第一开关组件，第一开关组件与多个并联的第一切割器构成第一串联电路，第一串联电路的两端用于连接第一供电装置。本发明可通过控制装置上的第一开关组件控制与其串联的多个第一切割器动作，以对浮空器上的多根系索进行同步切割，确保了浮空器放飞的可靠性。

本发明提供了一种卫星的锁定方法及设备、计算机可读存储介质。锁定方法包括：获取卫星天线的第一对星角及第二对星角，第一对星角为地理坐标系下的对星角，第二对星角为理论对星角；控制卫星天线转动至第二对星角；获取卫星天线在预设范围内信标信号强度的最大值，并将信标信号强度的最大值处作为卫星天线的目标位置；控制卫星天线转动至目标位置处，从而实现对待锁定卫星的锁定通过上述方法，本发明能够快速准确的锁定卫星。

本发明涉及一种电弧加热设备上低焓包罩试验状态自动调试方法、装置和计算机可存储介质，其中方法包括：设定电弧加热设备的运行控制参数范围和试验要求的模型状态参数范围；设定电弧加热设备的初始运行控制参数，并控制电弧加热设备运行；测量低焓包罩试验中的模型状态参数；判断测量得到的低焓包罩试验中的模型状态参数是否满足试验要求的模型状态参数范围，是则控制电弧加热设备停止运行；否则判断电弧加热设备的运行时间是否超出预设值，是则控制电弧加热设备停止运行，否则根据测量得到的低焓包罩试验中的模型状态参数和试验要求的模型状态参数范围执行对应的运行控制参数调整操作。本发明可以自动调控所需的试验状态参数，提高调试试验效率。

本发明公开了一种面向非合作目标在轨服务的多微纳卫星快速部署结构，属于航空航天领域，所述的结构包括正十二面体框架，所述的正十二面体框架的每根棱上安装有卡钩装配；所述的正十二面体框架的十二面上均设置微纳卫星星体，微纳卫星星体的顶部为正五棱椎体结构，正五棱结构部分伸入正十二面体框架内部，所述的微纳卫星星体顶部外表面与正十二面体框架对准配合，且所述的微纳卫星星体通过卡钩装配进行固定或者释放；本发明的结构能适应多种发射位置和方向，并能自适应调整空间姿态，利用框架上的卡钩结构，能够实现微纳卫星能快速固定、释放，本发明能在对空间非合作目标进行在轨服务时，快速投送并部署多微纳卫星。

本发明公开了一种自封闭式多层帐篷。本发明按运动机构杆件(天线肋)的数量制作U型片状多层，预留搭接部分并安装聚酰亚胺衬里。本发明的多层帐篷，无随机折叠、堆积的多余多层，保证了展开的可靠性；展开后，各U型多层之间压合紧密，多层帐篷无漏缝；有效控制了多层帐篷在机构运动过程中的一致性。

本发明提供了一种无人机结构，其机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称的开口槽，开口槽内分别插设有模块电池，机身底部设有飞管盒子，飞管盒子底部设有云台，模块电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括按压部、卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，采用两块同等电池容量的模块电池，保证了总电池容量不变，并且单块模块电池的拆装更便捷，两模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置微型机载计算机等对重心要求较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性。

本发明公开了一种系留无人机自动降落的调整方法、装置、设备与系统，其中方法包括获取无人机本体在降落时的实时高度数据；当所述实时高度数据大于预设阈值时，获取实时GPS定位数据；基于所述实时GPS定位数据对应调整无人机本体的实时位置；当所述实时高度数据小于或等于所述预设阈值时，获取连接线缆与无人机地面控制系统之间的实时角度变化数据；基于所述实时角度变化数据，对应调整无人机本体的实时位置。本发明实施例提供的系留无人机自动降落的调整方法、装置、设备与系统，通过结合GPS定位与相关角度变化，提高了系留无人机的自动降落精度。

一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体上，电池仓结构(10)包括：电池仓腔体(11)和开口部(12)；电池仓腔体(11)的内侧壁(110)上设有多个限位件(13)，开口部(12)开设在电池仓腔体(11)上，以便电池通过开口部(12)插设在电池仓腔体(11)内；多个限位件(13)设置在内侧壁(110)的不同位置处，在电池插设在电池仓腔体(11)内时，多个限位件(13)中的至少部分限位件用于与电池抵接，进而实现从多个方向上对电池进行限位。

本发明实施例公开了一种民机用供水系统水箱设计方法及民机用供水系统水箱，其中水箱设计方法包括：根据民机型号的结构特征和功能需求确定水箱的形状；根据民机飞行运行特征的强度需求确定水箱的主体结构；根据民机对维护性和安全性需求确定水箱的维护口位置和水箱内胆的结构和形式；根据水箱与供水系统中各设备的连接要求确定水箱的接口功能和接口数量；根据民机使用的环保要求，确定水箱所有零部件材料，从而形成民机用供水系统水箱的整体设计方案。本发明实施例提供的技术方案提供了满足民机用供水系统使用需求以及提供与民机用供水系统具有较高适配性的水箱的目的。

本发明提供一种多功能吊舱口盖机构，属于航空航天领域，包括：衬架，固定安装在门板上，位于吊舱的内部；口盖，位于衬架远离吊舱的内部的一侧，具有可转动地安装在衬架上的转动端；密封垫，设置在衬架与口盖之间；限位件，固定安装在口盖的边缘处与转动端相对，位于口盖靠近吊舱内部的一侧；快卸锁，用于与限位件相配合控制口盖的开合状态。结构简单，安装方便，在需要对吊舱内的设备进行检修和维护时可以快速解锁打开口盖进行检修等操作。

本申请提供一种电源系统，应用于微纳卫星，所述电源系统包括输入端、电源转换模块、输出端、温度侦测模块、开关控制模块及总线，其中，所述输入端用于接入母线电压，所述电源转换模块用于将接入的所述母线电压转换为负载电压，所述输出端用于输出所述电源转换模块转换的负载电压，所述温度侦测模块用于侦测所述电源系统的温度，所述开关控制模块用于将所述总线发送的开关控制命令传送至所述电源转换模块，以控制所述电源转换模块启动开关功能。本申请可以有效保障电源系统正常工作。

一种用于形成复合机身结构的方法和设备。构建了包括多个包覆编织热塑性构件和包覆编织热塑性蒙皮的叠层。叠层放置在内部工具和外部工具之间。内部工具、叠层和外部工具使用负载约束装置被保持在一起就位。内部工具、叠层、外部工具和负载约束装置形成固结机构。加热固结机构以形成复合结构。

公开了机身的受压弦杆。一种用于飞机的机身，包括沿着机身的横滚轴线延伸的压力板组件。压力板组件包括纵向梁和压力板。纵向梁沿机身的横滚轴线延伸一定长度。压力板在纵向梁之间沿着纵向梁的长度延伸。压力板沿着机身的俯仰轴线具有顺应性。机身包括沿着机身的偏航轴线延伸的隔板。隔板在角接头处接合到压力板组件。机身包括沿着机身的俯仰轴线延伸一定长度的受压弦杆。在角接头处将受压弦杆接合在压力板组件和隔板之间，使得受压弦杆在角接头的外侧延伸。

本发明涉及一种用于压力舱面组件的纵梁接头。用于机身的压力舱面组件包括沿着机身的翻滚轴线延伸一段长度的纵梁。纵梁包括中心构件和从中心构件延伸的相对的第一凸缘和第二凸缘。第一凸缘包括第一上侧和第一下侧。第二凸缘包括第二上侧和第二下侧。压力舱面组件包括压力舱面，该压力舱面包括第一舱面节段和第二舱面节段。第一舱面节段沿着第一凸缘的第一下侧接合到纵梁的第一凸缘。第二舱面节段沿着第二凸缘的第二下侧接合到纵梁的第二凸缘。

本申请题为“针对所有飞行条件的驾驶舱恒定外部气流”。本文描述了用于维持进入飞行器的驾驶舱中的气流的示例实施方式。一种示例方法可以涉及在计算系统处使用流量传感器来检测进入驾驶舱的气流水平的降低使得气流水平低于阈值水平。飞行器可以包括被配置为将气流引向飞行器的乘员区域(例如，客舱和驾驶舱)的空气源。该方法可以进一步涉及基于检测到进入驾驶舱的气流水平的降低来调节控制阀以促使进入驾驶舱的气流水平的增加。控制阀可以被配置为允许和禁止气流进入驾驶舱。

飞机混合式推进系统（5）包括：内燃发动机（10），其包括主驱动轴（24）；电机（28），其包括电机转子（78）；推进器（12），其安装到推进器轴（62）；和离合器装置，其配置成将燃气涡轮发动机主驱动轴（24）和电机转子（78）中的每一个选择性地联接到推进器驱动轴（62）。电机转子（78）与主驱动轴（24）同轴地安装，以及离合器装置包括配置成将主驱动轴（24）联接到推进器驱动轴（62）的第一过速离合器（52），以及配置成将电机转子（78）联接到推进器驱动轴（62）的第二过速离合器（54）。

一种防冰系统可以包括旋转叶片、电热加热器和低冰粘附表面。所述低冰粘附表面可以包括低于100 kPa的粘附强度。所述旋转叶片可以设置在所述电热加热器与所述低冰粘附表面之间。所述电热加热器可以设置在所述低冰粘附表面与所述旋转叶片之间。所述低冰粘附表面可以包括涂层或表面处理剂。

本发明涉及飞离纵梁端盖。提供了用于利用纵梁端盖的系统和方法。一个实施方式是一种形成纵梁的方法。该方法包括铺设包括纤维增强材料的纵梁预制件，将纵梁预制件放置到蒙皮面板预制件上，将端盖结合到纵梁预制件和蒙皮面板预制件，以及在端盖结合到纵梁预制件和蒙皮面板预制件的同时共固化纵梁预制件和蒙皮面板预制件，产生包括端盖的复合部件。

提供在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法。在方法的上下文中，在旋翼飞行器(10)的飞行期间，在桨叶(14)旋转时，通过光源反复照射(50)旋翼飞行器(10)的桨叶(14)。方法还包括：检测响应于对桨叶(14)的照射(50)而从桨叶散射的辐射。方法进一步包括：基于从桨叶(14)散射并且检测到的辐射而确定桨叶俯仰角(Δθ)、桨叶挥舞角(Δθ)、桨叶超前位置或桨叶滞后位置中的至少一项。还提供一种旋翼飞行器(10)，包括：芯片级光检测和测距(LIDAR)传感器，被配置为在桨叶(14)旋转时照射(50)多个桨叶(14)，以允许测量桨叶(14)位置或照射旋翼飞行器(10)下方的地形而提供高度测量。

本发明提供一种能够高效且安全地从悬停向水平飞行转移的飞行体。本发明的飞行体具备：升力产生部；推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及连接部，其以使所述升力产生部至少在上升时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。所述升力产生部是具有主面的翼部，至少在悬停时，所述推力产生部的推进方向沿着与铅垂方向斜交的方向。至少在悬停时，所述推进方向与所述主面成钝角。至少在悬停时，所述推进方向沿着铅垂方向。

本申请提供了一种飞机机舱(1)。所述飞机机舱包含第一座椅单元(3)和第二座椅单元(5)，所述第一座椅单元和第二座椅单元在第一排座椅单元(10)中并且通过过道(11)彼此分离。所述机舱(1)包含可以在收起位置和展开位置之间移动的隔板(111、112)，其中所述隔板(111、112)至少部分地位于所述第一座椅单元和所述第二座椅单元(3、5)之间的过道(11)中，从而至少部分地阻挡所述过道(11)。所述机舱(1)还包含可以在收起位置和展开位置之间移动的家具物件(15)，其中所述家具物件(15)位于所述第一座椅单元和所述第二座椅单元(3、5)之间的过道(11)中。