飞行器、航空、宇宙航行

本发明提供了一种无人机无线充电停机坪，属于无线充电技术领域，包括：起降平台，其用于供无人机起降；摄像机组件，其用于对准所述起降平台；移动组件，其可移动的与所述起降平台连接；转动组件，其与所述移动组件连接，并且所述移动组件可带动所述转动组件移动；发射线圈，其与所述转动组件连接，所述转动组件可带动所述发射线圈转动。本发明的有益效果为：该无线充电停机坪能对无人机进行充电，且发射线圈能够根据无人机降落后的姿态以及降落位置来自动调整位置以及角度，从而减小发射线圈与无人机接收线圈间的距离，保证无人机无线充电的系统高效性。

本发明公开了一种用于进气道安装的装置，包括升降放置车、进气道固持架和六自由度机械臂；基于用于进气道安装装置的方法，步骤如下：将待安装进气道放置于升降放置车上，连接待安装进气道与进气道固持架；飞机翼身装配的操作平台向后撤退，操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车的工作空间；将升降放置车置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；操作六自由度机械臂抓取进气道固持架并调整进气道至理论竖直位置；所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。本发明可以实现飞机复材整体进气道的安装，满足安装精度要求；配合传统装配站位使用，自动化程度高。

本发明公开了一种混合动力型涡桨发动机的动力系统，包括燃气涡轮发动机、驱动电机、并车减速齿轮机构主体、螺旋桨、浆叶、辅助装置和稳固装置，本发明通过将并车减速齿轮机构主体安装在辅助装置内，辅助装置内安装有两组润滑机构，润滑机构可实现自动的对并车减速齿轮机构主体两端传动位置的持续润滑，减少人工的操作，有效的提高了工作的效率；通过在并车减速齿轮机构主体右端连接轴杆周边安装有稳固装置，稳固装置内安装有上下两端稳固件，来实现对轴杆进行稳固，防止其在转动时发生偏移，稳固件外侧与调节机构相接，来实现支撑位置的调节，适用性强，稳定性好。

本发明提供一种地基周期性倾斜轨道低重力环境模拟设施，包括，模拟器，用于模拟安置在火星表面或月球表面的低重力实验舱；运行轨道，用于供模拟器滑行，包括两个倾斜斜面和一个内弧形段，两个倾斜斜面上部向外，底部向内且与内弧形段相切连接。本发明能够对月球、火星等低重力进行长时周期性模拟，用于开展地基长时间低重力(包括月球重力、火星重力等)科学实验和环境模拟试验，满足微重力科学及空间生命科学等领域的前沿科学探索需求，满足星际宇航(多重力环境)、月球及火星探测(约1g/6、1g/3重力环境)条件下我国深空探测器的研发、测试需求，为国家深空探测重大工程提供关键实验和试验平台支撑。

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种飞行路径稳定精确的植保无人机。该植保无人机包括储药箱；储药箱内设有纵向延伸的网状的挡板组件，将储药箱内腔分隔成多个柱状腔室；挡板组件底部设有引流孔将多个柱状腔室相互连通。与现有技术相比，本发明提供的飞行路径稳定精确的植保无人机，设计合理，成本经济，通过对储药箱的改造，实现储药箱内药液在的空间分布保持均衡稳定，从而实现无人机的高精度控制。

本发明公开了一种扣接式机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳设置有第一通孔和若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明还公开了一种含有上述扣接式机臂机构的无人机。本发明采用上机臂和下机臂相互扣接的方式安装，电机通过顶部的压块和底部的弧形底座进行纵向的夹持，降低了机臂发生振动的几率。

本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。

本发明属于飞机操纵系统技术领域，公开了一种舵面锁，包括：摇臂、拉杆、锁槽摇臂、支架和锁机构；所述摇臂上端与升降舵管轴连接并可随升降舵管轴转动；所述摇臂下端与拉杆右端连接；所述摇臂可绕拉杆右端转动；所述拉杆左端与锁槽摇臂下端连接；所述拉杆左端可绕锁槽摇臂下端转动；所述支架固定在飞机结构上；支架上设有两耳；两耳通过连接轴连接，所述锁槽摇臂上端与双耳连接轴连接；所述锁槽摇臂可绕连接轴转动；所述锁槽摇臂活动端设有锁槽；所述锁机构固定在飞机结构上，所述锁机构上设有锁舌，所述锁舌可伸缩，所述锁舌用于与锁槽配合锁定锁槽摇臂从而锁定舵面。该装置结构简单，可适应不同区域安装。

本发明公开了一种基于静电电晕技术给模拟月尘加载电荷的设备，包括支撑板、法兰盘、真空罐、绝缘支架、金属基板、针式阵列电极、真空装置、电控箱、静电电位动态测量仪和静电发生器；真空罐内侧固定安装有绝缘支架，绝缘支架上由下至上固定平行安装有金属基板和针式阵列电极；金属基板上放置模拟月尘；静电发生器输出端与针式阵列电极电路连接；静电电位动态测量仪输入端与金属板电路连接；静电电位动态测量仪输出端输出测量结果；电控箱用于控制加载电荷的设备电路通断。本发明采用静电电晕给模拟月尘加载电荷，模拟费用低，易维护，解决了模拟月尘在低真空和常压环境中加载电荷的问题，满足以千伏级的静电电压给模拟月尘加载电荷的要求。

本发明提供一种无人机回收装置及使用方法，涉及无人机领域。该一种无人机降回收装置，该无人机降落台主要由基座、降落台、缓冲机构和辅降机构组成，降落台设置在基座的上方，缓冲机构和辅降机构均设置在基座的内部，降落平台的底部一体成型有立柱，立柱贯穿基座并延伸至基座的内部与缓冲机构连接。该一种无人机回收装置通过设置降落台，从而提供无人机降落的场所，无人机在降落到降落台上后，无人机底部的降落架会与磁板进行配合，磁板将无人机吸附在降落台上，从而避免无人机在降落时降落不稳出现无人机回弹或者着陆不稳而出现倾倒损坏无人机的情况发生。

本发明实施例涉及一种高超声速飞行器用折叠机翼，包括：内部机翼、外部机翼以及折叠锁定装置，所述折叠锁定装置设置于所述内部机翼与所述外部机翼之间的旋转轴处，且内部机翼通过所述折叠锁定装置与所述外部机翼连接，通过设置于所述折叠锁定装置中的转动机构控制所述外部机翼的展开以及折叠后的锁定。本申请实施例中的折叠锁定机构沿着内部机翼与所述外部机翼之间的旋转轴设置，能够在机翼展开后实现稳定的锁定。同时还具有体积小，凸起晓得特点，便于设计整流罩，降低了气动性能的对机翼展开过程的影响，满足了高超声速飞行器的要求，能够适应复杂飞行环境。

一种弹射固定翼飞行机器人，属于远距离无人侦察灭火领域，发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，摄像头识别模块用于目标识别，飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态，所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态，灭火头可以用于灭火，灭火头本发明适用于侦查或救火等场景，经过特定发射架后可实现高精度投放，替代人员进入高危地区，实现目标侦测、环境检测和火情判断。

本发明公开了一种无人机，包括机体和驱动装置，机体上部设有上盖组件，机体下部盖合有下盖，下盖下部安装有支撑装置，机体侧面四角向外延伸设有连接臂，驱动装置与连接臂铰接。本发明通过设置降落伞和可折叠的驱动装置，不仅实现断电防摔功能，还可以方便收纳，结构简单，实用性好。

本发明涉及沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，本发明有效的解决了传统专业的检测人员检测河中央的水质需要租借船只然后将船开到河面中央取样从而导致效率低下的缺点；解决的技术方案包括：间隔驱动装置先经第一传动装置驱动第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆动作使得杯子落在转盘上，同时取水装置动作使得取水装置和杯子成为一个整体且使杯子完成取水样动作，然后间隔驱动装置再驱动转盘和杯子同时转动，同时也驱动收集装置移动，然后收集装置将杯子中待检测的水样收集起来。用过的杯子在第一凸轮的作用下掉落在收集框中；有效的解决了传统专业的检测人员检测河中央的水质过程效率低下的缺点。

本申请涉及一种无人机及其运输方法，其无人机包括机体，所述机体上表面和下表面均两个对称设置的夹片，两个所述夹片之间形成放置物体的空间，所述机体上表面和下表面均设有驱动所述夹片相向或相背移动的驱动机构。本申请具有提高利用无人机进行运输的运输距离的效果。

本发明提供了一种稀薄大气飞行皮纳卫星，包括：舱体，被配置为容置卫星平台和动力系统；埋铜丝混编导热碳纤维外壳，被配置为包裹所述舱体，以将所述舱体内的温度维持在阈值温度以下；头部隔热层，被配置为覆盖所述舱体的头部，其包括玻璃钢隔热体及钛合金外包层，所述玻璃钢隔热体为厚度方向带有弧度的薄片紧贴于所述舱体的头部，所述钛合金外包层为多层耐高温材料薄层紧贴于所述玻璃钢隔热体上，其中舱体的头部朝向稀薄大气飞行皮纳卫星飞行方向的前方。

本发明公开一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法、计算机设备和存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据太阳敏感器测量太阳矢量，根据地球敏感器测量地球矢量，当太阳矢量和地球矢量均有效时，采用双矢量法完成卫星姿态捕获；当太阳矢量和地球矢量出现至少一个无效时，根据情况自主转换不同的捕获模式，最终实现卫星姿态捕获。该实施方式能自主转换绕日寻地、绕地寻日、全天寻日三种不同的捕获模式，可提高搜索效率，节约星上能源。

本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。

本发明的一个实施例公开了一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法，方法包括以下步骤：S101：在卫星本体上建立测试点的基准坐标系；S103：确定充气式太阳翼测试点，在测试点设置传感器并进行分组编号；S105：确定测试点传感器在充气式太阳翼展开到理想姿态的位置坐标值；S107：在轨测定测试点处传感器的位置坐标；S109：采用平方误差分析方法，测定各组测试点传感器位置处X，Y，Z轴的姿态稳定度，进而判定充气式太阳翼展开到位，进行在轨刚化。本发明只需读取粘贴在太阳翼表面测试点的传感器的位置坐标，通过对比展开到位状态测试点位置的理想设计值，采用平方误差分析方法，测定充气式太阳翼姿态是否满足展开到位要求。

本发明公开了一种带降落伞的无人机，包括机体和驱动装置，机体上部设有上盖组件，机体下部盖合有下盖，下盖下部安装有支撑装置，机体侧面四角向外延伸设有连接臂，驱动装置与连接臂铰接，上盖组件包括盖合在机体上部的上盖，上盖包括开口朝上且位于上盖中间的存放室，存放室内部设有降落伞，存放室上部盖合有翻盖。本发明通过设置降落伞，实现断电防摔功能，结构简单，实用性好。

本发明公开了一种带照明灯的可折叠无人机，包括机体和驱动装置，机体上部设有上盖组件，机体下部盖合有下盖，下盖下部安装有支撑装置，机体侧面四角向外延伸设有连接臂，驱动装置与连接臂铰接，驱动装置包括延伸杆，延伸杆与连接臂铰接，延伸杆远离连接臂的一端设有电机盖，电机盖下部盖合有电机座，电机座下部设有可照明的照明灯，电机座内部设有驱动电机，驱动电机位于电机盖内部，驱动电机的驱动轴向上穿出电机盖上表面且穿出部分安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼，旋翼可通过驱动电机旋转。本发明通过可折叠的驱动装置，方便收纳，结构简单，实用性好。

本发明公开了一种无人机降落伞的安装方法，S1、装配上盖组件：1)、安装翻盖和转接部：将翻盖、转接部和扭簧通过销轴连接；2)、安装上盖和转接部：将转接部盖合在第一安装部上，通过第一连接件将上盖和转接部连接；3)、安装降落伞：在上盖的存放室内安装降落伞，将降落伞的绳索分别与存放室内的第一凸台连接；4)、盖合翻盖：将翻盖盖合在存放室上。S2、安装上盖组件：将上盖组件安装到机体上部；S3、安装下盖：将下盖安装到机体下部，上盖的第一进气管插入下盖的第二进气管内。本发明在装配时将翻盖和转接部安装成一个组件，第一连接件与联动件安装成组件，再进行后续装配，工艺简单合理，装配方便快捷，效率高，实用性好。

本发明实施例公开了一种航天器缓冲装置，所述缓冲装置包括若干个沿空间三个维度呈阵列排布的缓冲结构；所述缓冲结构包括：由边框架构成的呈正方形立体结构的结构体；以及由所述结构体的各角部所述结构体中心延伸的内支撑桁架；各内支撑桁架的内侧端部在所述结构体的中心聚合固定。本发明所提供的缓冲装置利用缓冲结构从完整状态到破坏状态因变形而吸能的过程，将沿空间的三个维度呈阵列排布在航天器的着陆面上，吸收航天器着陆时产生的冲击力，减缓航天器着陆时受到的冲击，可保证航天器在不同着陆角度的情况下实现缓冲吸能。

本发明公开了一种无人机拦截装置，所述安装架上设置有所述无线雷达、所述复眼摄像机和所述高频发生器，所述可调式收纳架与所述无人机机体可拆卸连接，所述可调式收纳架远离所述无人机机体的一端设置有所述发射装置，所述发射装置内设置有所述拦截网体，所述无人机机体在空中飞行时，通过所述无限雷达和所述复眼摄像机监测空中是否有不法无人机，当监测到不法无人机后，通过所述高频发射器干扰不法无人机的信号，从而使得不法无人机的有迹可循，最后通过所述可调式收纳架调整所述发射装置的角度，使得所述发射装置瞄准不法无人机，从而通过所述发射装置发射处所述拦截网体对不法无人机进行拦截。

本发明专利为军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，涉及复合材料快速自动去除技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军民机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军民机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能或民机运营经济效益。

本发明涉及一种纵列式无人直升机，包括机体，机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；动力装置；供电装置；还包括传动机构；前旋翼系统包括前旋翼和前旋翼主轴，后旋翼系统包括后旋翼和后旋翼主轴，前旋翼的旋翼平面向前倾斜，前旋翼主轴和后旋翼主轴均转动安装在机体上，传动机构包括分动箱，分动箱的输出轴和后旋翼主轴之间安装有后传动轴，前旋翼主轴传动连接有前传动轴，前传动轴和分动箱的输出轴之间设有万向节；采用万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，大大降低了设计、生产和安装成本。

本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。

本发明提供了一种中心承力筒式贮箱并联平铺的高轨卫星平台构型，包括平台结构、推进系统以及太阳电池阵，所述推进系统安装在所述平台结构上，所述太阳电池阵安装在所述平台结构的外部并能够在折叠状态和伸展状态之间切换，本发明平台结构内部将电子舱与推进舱进行功能区域划分，推进舱具有完整独立物理实体，能够实现电子舱与推进舱并行集成，一方面便于利用推进舱对推进系统进行焊装集成、推进阀门部组件的测试与维护，另一方面电子舱侧的支撑结构开畅性好，舱容大，为电子舱灵活适应星上仪器设备的装拆、测试和检查等创造便捷条件，可满足高轨遥感卫星的应用需求。

本发明提供了一种吹吸协同高升力增强的变形襟翼，包括由前缘襟翼、翼身和后缘变形襟翼组成的机翼，所述的前缘襟翼内部设置有射流舱，前缘襟翼上表面布置有与射流舱相连的射流孔；后缘变形襟翼内部设置有吸流舱，后缘变形襟翼上表面布置有与吸流舱相连的吸流孔；翼身内埋入有微型压缩机，微型压缩机通过橡胶管分别与射流舱和吸流舱连接，微型压缩机将气流从吸流孔吸入并加压后于射流孔射出。本发明将吹吸协同主动流动控制技术与变形襟翼相结合，用于大型固定翼飞行器，以产生高升力增强效果，改善起降气动特性，实现短距起降，减缓机场压力，同时亦可以提升巡航效率，增大航程。

本发明公开了一种柔性管状机身群翼飞行器，其包括柔性管状机身，所述柔性管状机身包括两个以上首尾依次连接的机身单元，所述机身单元呈管状，所述机身单元的管壁上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和电源，所述电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性管状机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且机身的结构形式能够进行重构。

本发明公开了一种柔性机身群翼飞行器，其包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且续航时间长，可靠性高，控制简便。

本发明一种高可靠性无叶电推进器涉及电推进器技术领域，具体地说是一种高可靠性无叶电推进器，包括中空柱状发动机壳体，发动机壳体内固定连接有中空柱状气筒，所述气筒的周面上固定设置有若干个中空进气柱，所述进气柱沿气筒的周向均布；发动机壳体上固定设置有若干个中空的进气通道，进气通道靠近进气口的一端为气筒进气端，进气通道上设置有防水装置；本发明的整体结构简单没有特别复杂的机械结构，维护方便可以节约维护成本，拥有多个动力源可以提高发动机的稳定性，动力源随着所需推力的大小进行增减，可以大规模批量化运用，其中内置矢量风扇还可以提高安全性能，整个过程不使用燃油可以极大程度上减少污染，也可以一定程度上降低噪音。

本发明涉及一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，属于输电线路巡检技术领域。本发明悬挂于输电线路巡检，能够紧急避险，适应大坡度线路。本发明的主机和副机通过绝缘绳连接，实现定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。所述主机和副机通过挂臂、挂爪和压爪悬挂于输电线路并相对滚动，依靠旋翼的空气动力行进，减少摩擦力和动能消耗，提高巡检效率和续航能力。所述主机与副机通过插头与插座的插接实现紧固连接和电连接，进行通信和充电，并通过卷放绝缘绳引导并驱使插接和分离操作，便捷而可靠。本发明的越障方法在越障时，一直通过绝缘绳固定在输电线路上，风险低，能够越过各类障碍，成功率高。

本发明涉及无人机技术领域，具体揭示了一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和多个螺旋叶，所述无人机主体顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆，所述T形杆的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒和第二套筒，多个所述第一套筒与第二套筒之间分别固定连接有防护杆，通过T形杆与多个第一套筒和第二套筒以及防护杆的结构设计，可有效的通过防护杆对螺旋叶进行遮挡，从而实现了对螺旋叶的保护效果，同时，也使得两个防护杆可进行折叠收纳处理，从而更有利于使用者将该无人机进行携带，从而解决了传统无人机携带不便的问题。

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种环境监测用无人机，包括机身、动力装置和支撑架，机身上对称分布有多组所述动力装置，机身的底部连接有用于支撑所述机身的支撑架,支撑架上设置有缓冲机构，机身的底面上安装有摄像机构，且机身的底面上还连接有应用于为机身提供电力的电力机构;本发明中电力机构设置在无人机的机身下方，有效避免了电池需要维修维护更换时，一不小心就会损坏机身内其他电子元件的可能性，电池通过设置的弹性卡合机构进行安装拆卸，实现电池的维修维护和更换；摄像头和防尘罩之间通过连接机构进行锁定，方便防尘罩开关，便于摄像头的维护维修。

本申请提供一种翼盒及飞行器，包括：翼盒本体，第一定位板，第二定位板，机翼位移操纵机构，掠角操纵机构以及反角操纵机构，所述第一定位板与所述第二定位板设置在所述翼盒本体内部，所述掠角操纵机构与所述反角操纵机构设置在所述机翼位移操纵机构上，所述机翼位移操纵机构设置在所述第一定位板与所述第二定位板之间，一种飞行器，包括上述所述的翼盒，以解决缩比验证飞行器飞行在包线的边缘飞行不稳定以及自由翼飞行器参数种类较少的问题。

本发明轨道环旋转扑翼动力装置由支架、发动机、联轴器、主轴、轨道环支撑架、轨道环连接体、轨道环连接轴承、核心轨道环、滑套、滑套支架、滑块、滑块轴、滑块轴轴承、小滑轮、主动摇臂、主动摇臂轴承、中轴连接块、从动摇臂、从轴连接块、叶片分配轮、叶片、叶片支架、叶片远端轴承、分段式自组合扇叶组成。本发明轨道环旋转扑翼动力装置可以有效的为飞行器提供垂直起降的动力，具有产生动力效率高、控制效果好、成本低、应用场景广泛等优点，具有十分积极的效果。

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种应用于多摄像头的云台，包括上舵机固定装置，上舵机固定装置用于连接无人机等移动设备，中心旋转装置插装在上舵机固定装置的第一安装孔中，下舵机连接支架与中心旋转装置的工作端传动连接，横滚轴连接臂固定安装在下舵机连接支架的安装臂下方，俯仰连接臂插装在横滚轴连接臂的第二轴承安装座上，相机安装壳用于固定安装拍摄所用的相机，云台连接组件用于连接相机安装壳和俯仰连接臂，通过中心旋转装置、横滚轴连接臂和俯仰连接臂实现三轴稳定，本技术方案实现了多镜头安装且使用时可以保持拍摄稳定的目的，以解决无人机飞行的震动对拍摄成像造成影响的技术问题。

本发明公开了一种基于水蒸气收集和电离的可控柔性飞艇，包括飞艇本体、水蒸气收集装置和水电离装置；飞艇本体底部设有导气口和排气口；水蒸气收集装置包括排气管道、吸水材料、水体收纳槽和脱水组件；吸水材料填充在靠近导气口处的排气管道中；脱水组件用于脱离吸水材料中的水体；水电离装置包括进水端、氢气管路一和氧气管路；进水端通过导水管连接水体收纳槽；氢气管路一、氢气储存瓶、氢气管路二和发动机燃料进口依次连接。本发明能有效利用对流层中所富含的水蒸气，在防止冷凝水对飞艇有效载荷影响的同时，将水蒸气电离形成的氢气，用于对飞艇充气或提供动力推力，从而能够提高飞艇动力系统使用的容错率，且能采用常规蒙皮，降低成本。

本发明公开一种信号反馈适应性训练设备，属于运动训练设备领域。包括系统控制器、输入模块、输出模块和电源模块。输入模块包括红外接收头、红外遥控器、第一、第二激光传感器、主机按键板和柱体喇叭接触开关。输出模块包括液晶显示屏、信号音频输出模块、播报音频输出模块、准备信号固态继电器、准备信号LED灯、通行信号灯固态继电器、通信信号LED灯、停止信号灯固态继电器和停止信号LED灯。电源模块具有结构类似的两套，每一套各自独立供电。每一套电源模块都包括充电器、12V锂电池组、BMS电源管理模块、12V/5V DC‑DC电源降压板。本发明装置可以提高训练科学性，提高训练效率，帮助纠正反馈时间，使被训练团队的反馈时间趋于一致。

本发明提供了一种快速拆装接头及具有该接头的起落架，包括卡扣座、起落架接头、锁体及锁钩。所述卡扣座用于与飞行器本体连接，所述起落架接头用于与起落架的杆体固定连接，所述起落架接头上还固定有所述锁体；锁体手持部绕所述转轴向所述锁钩转动时，所述搭钩构成的环形适于被所述锁钩穿透；所述手持部绕所述转轴向远离所述锁钩的方向转动时，所述搭钩适于与所述锁钩卡接。从而在每一次对接过程中，仅仅需要将起落架的杆体伸入所述起落架接头中，与所述起落架接头固定连接，就能够通过锁体与锁钩的扣合达到快速连接的目的。

本发明公开了一种用于飞机生产的座椅弹性强度检测装置及其使用方法，包括用于输送座椅的输送装置，还包括用于支撑座椅受力的机架装置，所述机架装置内安装有用于挤压座椅坐垫的下压装置和用于挤压座椅靠背的平推装置，所述机架装置前后对称安装有用于引导座椅移动的导正装置。本发明通过连续移动的设置，保证了座椅不断进行弹性强度检测，增加了检测的速度；通过下压和平推的联合设置，一次即可完成检测，提高了检测的效率；通过平推翻倒的设置，降低了移动高度，保证了座椅的顺畅流出。

本发明公开了一种无人机停机坪主动抓取辅助降落装置，包括移动底板，移动底板的上表面固定连接有支架杆，支架杆的顶部连接有移动安装板，移动安装板的上表面抵接有纵向移动板，纵向移动板的底部连接有纵向螺纹座；纵向移动板的上表面固定连接有导向滑槽，导向滑槽的侧面连接有滑动支撑块，滑动支撑块的一侧连接有横向驱动电机，横向驱动电机的输出端传动连接有横向驱动丝杠。该无人机停机坪主动抓取辅助降落装置，通过纵向移动板、停机坪、横向驱动电机、横向驱动丝杠、纵向驱动电机和纵向驱动丝杠的配合设置，在使用的过程中能对停机坪的位置进行调整，从而主动的对无人机的降落位置进行抓取，更加的便于无人机的停放。

本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，该基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构包括机身板、两对称设置在所述机身板上的机翼板和位于两所述机翼板之间的双面齿条；所述机翼板的第一端与所述机身板转动连接，所述机翼板的第二端为自由端，所述双面齿条与所述机身板滑动连接且与两所述机翼板的第一端啮合连接，所述双面齿条的一端与所述机身板之间连接有形状记忆合金丝。本基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构重量小、占用机身空间小、驱动双翼展开同步性好、结构简单、调节方便、便于无人机的调试和维护。此外，本发明还公开一种无人机。

本发明公开了一种可变形机翼及变形方法，包括机身和两机翼部分，每个机翼部分均包括：一号翼，配置有用于驱使一号翼旋转的第一驱动转动关节；二号翼，配置有用于驱使二号翼相对于一号翼旋转的第二驱动转动关节；副翼，配置有用于驱使副翼旋转的第三驱动转动关节；其中，在低速飞行模式下，副翼被折叠于机身的内部，并且一号翼和二号翼展开并组成适应低速飞行模式的飞行翼结构；在高速飞行模式下，一号翼向后倾斜，二号翼以第二驱动转动关节为中心向副翼旋转倾斜，并与旋转出机身之外的副翼接合，使一号翼、二号翼和副翼组成适应高速飞行模式的飞行翼结构。本发明能够通过控制机翼部分的形变状态来灵活地适应高速飞行、低速飞行的场合。

本发明创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。

本发明专利公开了一种极简超声速飞翼布局飞行器，具体涉及飞行器气动设计领域。一种极简超声速飞翼布局飞行器，包括机身和与机身融合一体的两幅机翼，所述飞行器的前缘采用后掠角为65°的单后掠型，所述飞行器的后缘采用三个“λ”型拐折拼接而成，所述飞行器后缘的前掠角均为28°。采用本发明技术方案解决了全无尾战斗机操纵面合理布置的问题，可实现全无尾战斗机的稳定控制。

本发明公开了一种利用无人机航拍方式对船舶高度进行测量装置及其测量方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有调节机构，所述调节机构的底部设置有安装机构，所述安装机构的底部设置有光学相机本体。所述安装机构包括夹套，所述夹套套设在光学相机本体的顶端，所述夹套的内部滑动连接有位于光学相机本体两侧的夹块，所述夹块与光学相机本体接触，所述夹块远离光学相机本体的一侧固定连接有第一压簧，所述第一压簧远离夹块的一侧活动安装在夹套的内部。本发明通过设置安装机构，人们只需将相机的顶部插入夹套的内部，即可利用第一压簧夹紧相机，且由于夹块具有倾斜面，可以方便相机插入夹套，拆卸时也只需用力拔出即可。

本发明公开了一种无人机承载支架，涉及无人机领域，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述箱体的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的内部镶嵌有套柱，且套柱与支撑板滑动连接，所述套柱的内部套接有推动柱，所述推动柱的内部与电机的输出轴螺纹连接，所述支撑板的上表面固定连接有弹射弹簧，所述弹射弹簧的远离支撑板的一端固定连接有固定环，通过电机的输出轴带动推动柱上移，推动柱推动顶块上移，顶块推动L型架，顶块推动L型架带动放置板上移，放置板带动齿牙板上移，当齿牙板与齿轮柱脱离时，弹射弹簧马上释放一个力，达到了弹射无人机的效果，解决了传统的需要滑道才能起飞的无人机在无轨道辅助无法起飞的问题。

本发明提供了一种可设计电阻的电驱动连续碳纤维增强形状记忆聚合物变形蒙皮，该方案包括有形状记忆聚合物基体和至少一根非直线型排列的连续碳纤维；形状记忆聚合物基体包覆在连续碳纤维外部。该方案中使用非直线形排列的连续碳纤维增强形状记忆聚合物变形蒙皮，蒙皮在可变形的情况下，相比于单纯填充颗粒或者短纤维，其力学性能得到进一步的提高；连续碳纤维和导电颗粒既作为增强体又作为导电网络，可以实现功能集成；通过调整连续碳纤维的长度来设计碳纤维的电阻值，并根据使用条件通过导电颗粒传递焦耳热，确保蒙皮电阻值与施加电压匹配，可以实现在蒙皮迅速升温的同时防止形状记忆聚合物因瞬时高温产生损伤。