飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了具有桨叶连接器的共轴双桨结构无人机，包括机身组件、传动组件、防冻螺旋桨组件、尾桨组件、控制中心、电池、起落架，所述电池安装在机身组件内部前侧，所述控制中心安装在电池后侧，电池通过线路和控制中心相连，所述传动组件安装在机身组件中部，所述防冻螺旋桨组件安装在传动组件上部，所述尾桨组件和机身组件尾部相连，所述起落架安装在机身组件底部。本发明针对无人机穿越冷空气层结冰的现象，在桨叶内部设置了橡胶立柱，当遇到冷空气层时桨叶内部能够自动识别并开始发热，给桨叶表面的水滴提供热量防止结冰，桨叶连接器还能够在不使用时将桨叶收束到沿竖直方向放置，节约了无人机的储存空间。

本发明公开了一种民航客机用防颠簸设备，包括固定座，固定座上固定安装有减震器，减震器的外部固定套接有橡胶折叠套，座垫的底部分别固定连接在支撑座的顶部上和减震器的顶部上；所述第一电动推杆(17)和所述第二电动推杆(19)的规格尺寸相同，所述第一电动推杆(17)和所述第二电动推杆(19)均设置有四个伸缩杆，且每个伸缩杆的长度设置为20cm‑25cm。本发明通过在靠背内固定安装PLC控制器和转动安装帆布层，有效的避免了因飞机过度颠簸而导致上方放置物的脱落，砸伤乘客，有效的减少了乘客的伤亡率。

本发明公开了一种民航客机用防颠簸装置，包括固定座，固定座上固定安装有减震器，减震器的外部固定套接有橡胶折叠套，座垫的底部分别固定连接在支撑座的顶部上和减震器的顶部上，调节键的电控输出端通过导线与电机的电控输入端连接，第二内腔的两侧内壁上分别固定连接有第一安装柱和第二安装柱，第二内腔内底部上固定安装有PLC控制器，套筒的另一端转动安装在第二安装柱的一端上，套筒上缠绕有帆布层，帆布层的一端固定连接在套筒上；本发明通过在靠背内固定安装PLC控制器和转动安装帆布层，有效的避免了因飞机过度颠簸而导致上方放置物的脱落，砸伤乘客，有效的减少了乘客的伤亡率，间接的避免了航空公司经济损失。

本发明公开了一种月面高温环境用水升华热排散系统，该水升华热排散系统包括两级并联设置的升华换热装置；工质贮存装置内部由隔膜分隔形成贮气腔和贮液腔；第一升华换热装置和第二升华换热装置；在主管路中安装有并联设置的第一流通控制组件和第二流通控制组件；在第一支管路中安装有第三流通控制组件、第一压力监测组件和第一压力调节组件；在第二支管路中安装有第四流通控制组件、第二压力监测组件和第二压力调节组件；第一升华换热装置和第二升华换热装置可串联用作流体回路的一级热沉和二级热沉；流体回路中安装有多个测温元件。上述水升华热排散系统能够确保水升华散热在月面的长期稳定运行、高温启动和重力环境的适应性。

本发明公开了一种通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法与结构，包括无人机、摄像头、监控屏、辅助支架和对地距离传感器，所述辅助支架设置在无人机的正前方，所述摄像头设置在辅助支架上，所述对地距离传感器设置在辅助支架上且位于摄像头的下方，所述摄像头的镜头方向朝下设置且与水平面之间的夹角为45°，使摄像头距离前方障碍物的实际距离与无人机的高度距离成等腰直角三角形，即使得监控屏画面中地面端与监控画面的下边界重合时，摄像头与障碍物之间的距离等于飞机摄像头的高度，所述摄像头距离桨叶最远端为1.4米‑1.7米。本发明的有益效果是无人机作业飞行时，只需观察监控画面里的障碍物即可，当障碍物的地面端接近画面的边界线后停止前进，即可最大程度的接近障碍物，到达安全控制的作用，也能尽可能的将农药喷洒至障碍物边缘。

本申请公开了一种发汗冷却方法及装置，用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括：确定发汗冷却控制模型；确定所述控制模型的参数；根据所述参数和所述控制模型，确定发汗冷却控制律；根据所述发汗冷却控制律，对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。

本发明提供了一种垂直起降无人机动力部分结构及工作方法，包括：螺旋桨、机翼、直流无刷电机、电机倾转底座、伺服电机驱动齿轮、电机底座驱动齿轮和伺服电机；所述螺旋桨连接所述直流无刷电机上端，所述直流无刷电机下端连接所述电机倾转底座上端，所述电机倾转底座下端连接所述电机底座驱动齿轮，所述机翼侧面安装所述伺服电机，所述伺服电机连接所述伺服电机驱动齿轮，所述伺服电机驱动齿轮与所述电机底座驱动齿轮啮合。通过采用FOC矢量控制器驱动伺服电机，从而可以使得电机的运动转矩平稳、噪声小，并且具有高速的动态响应。

本发明公开了一种多连杆环抱式空间捕获机构，包括：机构外接法兰盘、定平台、4‑URU并联机构、八杆可折展动平台。机构外接法兰盘包括上端四孔大圆盘，第一主动轴，下端四孔小圆盘，上端四孔大圆盘用于对接空间飞行器，下端四孔小圆盘用于连接定平台；4‑URU并联机构包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，对称安装在捕获机构的外侧，四条运动支链构型均为URU构型。四条运动支链上端与定平台固定连接，下端与八杆可折展动平台相连。该捕获机构可在八个关节触点的作用下将目标整星捕获。该捕获机构仅由一个电机、八个舵机驱动即可实现折叠收纳、展开捕获、环抱收紧等功能，提升了捕获自由度，降低了对接精度要求，提高了刚度。

本发明属于直升机设计技术领域，公开了一种面齿轮传动的共轴反转装置，包括：内旋翼轴、外旋翼轴，上端面齿轮、下端面齿轮、换向惰轮及传输出圆柱齿尾轮；其中，内旋翼轴和外旋翼轴之间通过轴承连接，上端面齿轮通过花键与外旋翼轴连接，下端面齿轮通过花键与内旋翼轴连接；换向惰轮及尾传输出圆柱齿轮分别位于上端面齿轮和下端面齿轮之间，换向惰轮与上端面齿轮、下端面齿轮同时啮合，尾传输出圆柱齿轮与上端面齿轮、下端面齿轮同时啮合。在保证结构简单且满足空间限制要求的前提下，实现内、外旋翼轴共轴对转。

本发明针对复杂多约束条件下卫星姿态机动规划问题，提出了一种基于强化学习的多约束下的卫星姿态机动规划方法，属于涉及卫星姿态控制的控制、调节技术领域。首先，基于姿态约束和姿态定向要求，建立姿态规划的强化学习模型，根据目标姿态建立数据库并计算强化学习所需参数；然后，以卫星的三个姿态角为策略进行策略迭代，策略收敛后更新姿态角，在进行完设定次数的迭代后输出多组姿态，设计筛选指标筛选出所需姿态并平滑处理。本发明的模型简单直接，贴合工程实际，计算量较小，在满足卫星对地对日精度要求的情况下实现多个强制指向约束和禁忌指向约束下的卫星姿态机动规划。

本发明公开了一种裂溅式种子飞播水囊及其投放装置，属于农林种植技术领域。该飞播水囊包括水囊袋和扎口飘带，扎口飘带扎紧水囊袋开口，水囊袋材质为可降解塑料薄膜，其中装填有内容物，内容物为含水包衣丸粒化种子，或者为种子与水的直接混合物。若干个飞播水囊装入防水大口袋，播种时在分级投放装置的引导下进行精准作业。该飞播水囊能同时有效解决种子飞播时面临的飘移问题、闪芽问题、杂草干扰问题和鼠鸟害问题，制备方法简单，原料成本低，适用范围广。该投放装置实现飞播水囊按需进行两侧或单侧投放，控制其投放速度，实现定点按需作业、线状持续作业、大面积作业，或者是点、线、面相结合的，兼顾景观和生态的复杂的空中精准作业。

本发明属于螺旋桨技术领域，具体涉及一种自由变距螺旋桨。本发明包括桨毂以及通过桨根部回转配合于桨毂的装配腔内的桨叶，其特征在于：桨根部包括套筒状的桨根支座，桨根支座上同轴的由后至前依序布置环形凸起、径向轴承以及回转连接座，回转连接座的外环面固定在装配腔上，回转连接座的内环面与桨根支座间形成回转轴线与桨根支座轴线同轴的回转配合，径向轴承的两端分别抵紧环形凸起的前侧轴肩与回转连接座的后侧环面。本发明能在确保桨叶相对桨毂的正常回转功能的同时，桨叶与桨毂的连接强度亦能得到有效保证，并同步具备结构简单紧凑、装配流程简洁且成本低的优点。

本发明公开了一种仿鸟尾翼展开机构，属于航空结构技术领域，本发明针对仿鸟飞行器的尾翼结构设计问题，通过设计驱动装置膨胀后推动间距调整装置发生收缩，间距调整装置带动仿鸟羽片羽轴底端产生横向的水平位移，羽轴被支撑轴限制了横向位移，只能绕支撑轴转动，在羽轴底端产生横向位移后会产生横向的偏转，达到羽片展开的效果；当卸掉对驱动装置施加的压强后，弹簧恢复力推动驱动装置收缩并带动间距调整装置复原，间距调整装置随即带动羽轴末端恢复到初始位置，达到羽片并拢的效果；本发明使仿鸟飞行器的尾翼可以自由独立地展开与并拢，实现维持平衡和调整方向的功能。

本发明公开了一种可实现座舱弥散式供氧的环控与机载制氮耦合系统，属于飞机机载机电系统领域。本发明将飞行器环境控制系统和机载中空纤维膜制氮燃油箱惰化系统进行耦合，采用逆升压三轮环控技术，利用座舱环境控制系统中冷却涡轮输出功率带动压气机，抽吸并提升机载中空纤维膜制氮燃油箱惰化系统中排放的富氧气体至座舱，以实现座舱弥散式供氧。本发明采用耦合设计方法充分回收利用了机载中空纤维膜制氮燃油箱惰化系统中排放废气，有效提高了座舱氧分压，它不仅提高了乘员舒适性，降低了高空缺氧给乘客带来的不良反应，在相同座舱氧分压下减少了座舱内外压差；而且系统结构简单、能量利用率高、易于调节和控制、具有高的可靠性，便于实现。

本发明公开了一种仿鸟尾展开机构的驱动单元，属于柔性结构的驱动技术领域，本发明通过充气管充气使折纸管柔性结构驱动装置带动间距调整装置等间距收缩，使相邻脉管偏转，从而实现尾翼展开；当充气管放气时驱动装置收缩，驱动力减小并且间距调整装置等间距伸长，使相邻脉管回归平行排布状态，即尾翼并拢；本发明是结构紧凑，有足够运动行程，且体积小质量轻的驱动单元。

本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，包括本体，所述本体顶端连接有泵出口，所述本体底端安装有泵进口，所述本体内部连接有调节机构，所述调节机构内部包括有排出管，所述排出管底部安装有球阀。本发明通过设置了调节机构，则使本体通过隔膜被输送的液体和工作液体分开，当隔膜片通过联接杆运动时，本体内工作时为负压而吸入液体，当隔膜向另一边运动时，则排出液体，两个隔膜通过连续同步地往复运动，则使压缩空气由进入配气阀，从而使液体由入口流入，推动球阀活动，从而使本体闭锁，通过这样的设置，可以使隔膜在联接杆的作用下活动，从而使用户通过控制联接杆自动调解溶剂的真空度含量。

本发明涉及一种电弧加热设备上中焓包罩试验状态自动调试方法、装置和计算机可存储介质，其中方法包括：设定电弧加热设备的运行控制参数范围和试验要求的模型状态参数范围；设定电弧加热设备的初始运行控制参数，并控制电弧加热设备运行；测量中焓包罩试验中的模型状态参数；判断测量得到的中焓包罩试验中的模型状态参数是否满足试验要求的模型状态参数范围，是则控制电弧加热设备停止运行；否则判断电弧加热设备的运行时间是否超出预设值，是则控制电弧加热设备停止运行，否则根据测量得到的中焓包罩试验中的模型状态参数和试验要求的模型状态参数范围执行对应的运行控制参数调整操作。本发明可以自动调控所需的试验状态参数，提高调试试验效率。

本发明提出一种用于模拟月球大布尘环境的真空系统，该真空系统的粗抽系统负责完成容器粗抽，建立最初的基本真空环境；高真空机组的低温泵主抽系统用于试验压力的建立和维持；分子泵辅抽系统用于低温泵辅助抽气，还作为设备的检漏系统；复压系统用于将真空容器内的真空环境恢复到大气环境，真空阀门系统包括若干阀门用于导通和切断气路，管道系统包括排气管道、水路系统和气路系统。解决了如何设计一套适用于大布尘条件下的防粉尘颗粒飞溅与污染的真空系统的技术问题，本发明为月表综合环境模拟器开展真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验提供真空环境。

本发明提供一种显著提升旋翼气动特性的脉冲协同射流控制装置及方法，装置包括：在翼型前缘低压区设置喷气口，在翼型后缘高压区设置吸气口；在剖面翼型上盖板靠近所述喷气口位置布置半圆形凹槽；所述半圆形凹槽内安装相同半径的半圆柱；所述半圆柱的半径与所述喷气口的最大高度相等；其中：所述喷气口的最大高度为：所述喷气口处于完全打开状态时，喷气口沿翼型上表面法向的高度。半圆柱通过驱动电机驱动进行顺时针或逆时针的旋转运动，进而实现正弦半波脉冲射流。具有以下优点：本发明能够显著提升旋翼翼型的有效升阻比，从而提升旋翼气动特性。还具有结构简单，可靠性高，加工方便的优点。

本发明公开了一种联动式太阳翼锁紧机构，包括四个锁紧单元、拔销器和展开铰链，四个所述锁紧单元、一个所述拔销器和一个展开铰链的一端安装在星体上，四个所述锁紧单元和一个所述展开铰链的另一端连接在太阳翼上；通过中间位置的所述拔销器控制四个所述锁紧单元的同步释放，所述展开铰链带动所述太阳翼完成释放之后的展开过程。本发明构思巧妙，结构简单，布局紧凑合理，通过中间位置的拔销器控制四个锁紧单元的同步释放，展开铰链带动太阳翼完成释放之后的展开过程，各个锁紧单元能够同步解锁，提高锁紧效率，适用于多种复杂环境的场所，适用于微小卫星，提高了地面环境试验的容错率。

本发明涉及一种栖息装置及多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法，属于机器人应用技术领域。栖息装置（B）通过连接板（1）固定于多旋翼无人机（A）正上方，包括N个对称安装的脚趾机构（C～F）和动力系统（G）；螺纹推杆电机（2）正向或反向旋转带动栖息装置（B）收缩或展开；上述脚趾机构（C～F）包括卷曲脚掌（10）、黏附材料（9）、导向滚轮（8）以及钩爪推杆（11）；钩爪推杆（11）第一端与螺纹法兰支架（4）相铰接，导向滚轮（8）安装于钩爪推杆（11）第二端且始终与卷曲脚掌（10）第二端下表面相切。本发明的栖息装置能空中充电，同时适应水平顶面、水平圆柱状面以及水平圆孔顶面，实现多旋翼无人机全天候多栖息功能。

本发明公开了一种使用康达效应增升的垂直起降固定翼飞行器，涉及飞行器设计领域，具体是一种使用康达效应增升的垂直起降固定翼飞行器，其包括：包括机身、主翼部、尾翼部以及动力部。本发明具备固定翼飞行和旋翼类可垂直起降的优点，在垂直起降时，其向上拉力主要由共轴反桨的主螺旋桨提供，而前置螺旋桨仅提供较小的向上拉力，其作用为调节飞行器的纵向姿态，使飞行器在垂直起降过程中，飞行器纵向姿态处于平衡的状态。本发明采用共轴反桨的螺旋桨，在具有一定桨盘面积的情况下，缩小了螺旋桨的直径，当所有动力舱无倾转时，本发明可在跑道上进行固定翼状态起降，起降所消耗能量更小，也能够提高飞行器载重。

本发明提供了一种新型垂直起降固定翼无人机的巡检方法，基于垂直起降固定翼、智能停机舱、远程数据传输、高精度降落及异地起降功能，实现操控人员远程对多个垂直起降固定翼实现最优化调配，并可以根据巡检需求制定对应的巡检方式进行实时调整。本发明所述的基于垂直起降的固定翼无人值守系统更适用于大面积、长距离普查。

本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法，智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息，通过与飞机交互，飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落，满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束；智能停机舱通过正位装置将飞机正位后，停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向，计算转盘转动角度，控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题，同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40％，进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降，有利于车载运输，为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。

本发明涉及一种复合可加热型密封型材及其制备方法，密封型材与舱门的密封带安装卡槽配合，包括内层硅橡胶基体和包覆在内层硅橡胶基体外部的外层涤纶织物增强层，内层硅橡胶基体内部构成中空的密封挤压腔，在内层硅橡胶基体内、型材的密封接触面位置设置加热橡胶层，所述加热橡胶层为条形结构，加热橡胶层与外部电源连接；密封型材的截面为Q字形、Ω字形或者凹字形；加热橡胶层的制造原料组分包括：硅橡胶基材、导电碳黑填料、阻燃剂、碳纳米管和其他助剂。本发明密封带解决了现有技术中飞机舱门密封带无法有效防冰和除冰的问题。

本发明属于航天技术领域，具体公开了一种空间机器人，包括机器人基座、机械臂和控制中心，机械臂安装在机器人基座下方，机器人基座的每个面安装有一组姿态发动机，每组姿态发动机包括四个发动机；在机器人基座的前后左右四个工作面上安装有尾流舵机，尾流舵机包括伺服电机和尾流导板。还公开了其工作方法，控制中心根据机械臂各个关节角以及各个臂的固有几何尺寸，计算出机械臂工作空间是否与+y，‑y，+z，‑z平面存在交集；若存在交集，控制中心则计算与姿态发动机局部坐标系的xz平面最大角度，从而控制伺服电机驱动尾流导板转动，控制尾流通过机械臂的不可达区域；若不存在交集，伺服电机处于待机状态。避免了姿态发动机尾流对机械臂造成的影响。

一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。

本发明公开了一种无人机载荷安装结构，该结构包括：载荷安装板、模块安装板和载荷安装支架，所述载荷安装支架的一端用于与无人机载荷装置连接，所述载荷安装支架的另一端与所述载荷安装板连接，所述载荷安装板与所述模块安装板连接，所述模块安装板包括机身安装部，所述机身安装部用于与无人机机身可拆卸连接。本发明提供的技术方案，装配简单，拆卸方便，能够快速安装在通用的载荷安装结构上，满足同一架无人机挂载不同型号载荷的目的，提高无人机的使用效率，降低运营成本，避免额外购置无人机设备。

本发明公开了一种基于阵列式等离子体的旋成体侧向力控制实验装置，包括外壳，外壳包括前端和后端，前端为圆锥体结构，前端底部设有凹槽，凹槽内设有高压直流电源，前端卡接有等离子体激励器，后端一端连接前端，另一端两侧设有侧翼，后端为中空圆柱体，外壳内还设有与等离子体激励器连接的控制系统。本发明的实验装置能够预先模拟测试可以有效减少在真实飞行过程中遇到的问题，同时频率响应速度快、能耗较低，可靠性高，成本低、维护相对简单、寿命长。

本发明公开了一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。

本发明公布了一种筒射无人机用发动机及发射方法，该发动机系统由启发电机、蓄电池、活塞发动机、离合器、转轴、传动齿轮等组成。当无人机发射时，首先启发电机充当电动机用，为无人机起飞提供动力。当无人机上升到安全高度后，离合器由断开状态转为压紧状态，从而使启发电机又扮演起动机角色。当发动机启动后，则改由发动机为无人机飞行提供动力，同时启发电机通过内部电路切换转换为发电机，继而为无人机飞行过程中的相关设备提供电力，并使无人机由发射状态转为正常飞行状态。

本发明提供一种用于复合多梁集成升力面(1)的后缘(2)，包括:第一C形复合形状(10)，其包括腹板(11)和两个凸缘(12)。腹板(11)形成扭力盒(3)的后梁(20)的一部分。两个凸缘(12)沿蒙皮(21)翼弦方向延伸。第二C形复合形状(15)，包括腹板(16)和两个凸缘(17)。腹板(16)形成辅助梁(22)。凸缘(17)沿蒙皮(21)翼弦方向延伸。第一C形复合形状(10)和第二C形复合形状(15)形成第一辅助单元(30)和第二单元(31)。第一辅助单元(30)由第一C形复合形状(10)和第二C形复合形状(15)界定。第二单元(31)是由第二C形复合形状(15)界定的开放单元。

本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼桨系统，包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；解决可传统倾转旋翼桨机动力源布置困难、操纵机构复杂等问题。

本发明的各方面可以体现在用于对块体介质的外表面进行加热的系统中。在一个示例中，该系统包括彼此间隔开且附接至块体介质的两个或更多个耦接条带。各耦接条带具有沿块体介质的表面延伸的多层结构，该多层结构与块体介质相结合地形成电气传输线。该多层结构包括块体介质上的第一介电层、第一介电层上的导电层、导电层上的第二介电层、以及第二介电层上的导电屏蔽层。功率控制系统耦接至各耦接条带的导电层以及块体介质。该功率控制系统被配置为通过向耦接条带提供电流来对块体介质进行加热。

描述了一种立式垂直起降飞行器(1’)，其包括：在飞行器的起飞/降落位置垂直布置并在飞行器的巡航位置横向于垂直方向布置的机身(2)；单个机翼(4)；至少两个第一发动机(15a、15b)，其被构造为在立式垂直起降飞行器上施加沿着各自的第一轴线(A)指向的相应的第一推力；以及围绕各自的第二轴线(A)旋转的至少两个第二发动机(15c、15d)，参考所述巡航位置，所述第二轴线布置在所述第一发动机(15a、15b)的所述第一轴线(A)上方；所述至少两个第二发动机被构造为在所述立式垂直起降飞行器(1’)上施加沿着各自的第二轴线(A)指向的相应的第二推力；第一发动机和第二发动机由单个机翼承载；单个机翼包括彼此错开的第一部分(5)和第二部分(6)；参考所述巡航位置，第二部分布置在所述第一部分上方；所述第一部分包括两个半翼，这两个半翼从机身的相对的侧面延伸；机翼还包括参考所述飞行器的所述巡航位置设置在所述第一部分(5)下方的第三部分(30)。

本发明公开了一种海洋采样检测无人机，属于采样检测无人机领域，包括无人机，所述无人机底侧固定连接有平衡盘，所述平衡盘底侧固定连接有空心防水柱，所述空心防水柱底侧固定连接有防护板，所述空心防水柱上设置有平衡机构，所述防护板底侧固定连接有采集机构，平衡机构包括平衡气囊，所述平衡气囊分布均匀的固定在空心防水柱外壁，所述平衡气囊远离空心防水柱的一侧内壁与空心防水柱外壁之间固定连接有用于复位的弹簧，所述空心防水柱固定连接有分布均匀的通气管，它可以实现，在无人机进行水样采集的过程中，使得无人机更加稳定，且有效降低采样管因外力发生变形，影响水样采集的情况发生。

本发明涉及指向定位机构，特别涉及一种太阳能帆板指向定位机构。包括支撑座、旋转驱动机构Ⅰ、旋转驱动机构Ⅱ、齿轮箱及安装板，其中齿轮箱的两侧分别设有右连接轴和左连接轴，右连接轴和左连接轴与支撑座转动连接；齿轮箱的顶部设有摆轴，安装板与摆轴转动连接，安装板用于安装太阳能帆板；旋转驱动机构Ⅰ和旋转驱动机构Ⅱ设置于支撑座的两侧，且分别与右连接轴和左连接轴连接；当旋转驱动机构Ⅰ和旋转驱动机构Ⅱ同向等速驱动时，太阳能帆板进行俯仰动作；当旋转驱动机构Ⅰ和旋转驱动机构Ⅱ反向等速驱动时，太阳能帆板进行旋转。本发明具有两个自由度，不仅可以使太阳能帆板适应复杂的工作模式，而且具有体积小、质量轻，驱动指数高的特点。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置。本发明提供的一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置，旨在克服现有无人机上设置的保护装置不能保证在坠落时为无人机提供足够保护的问题。本发明公开了一种能够应对无人机各种坠落状况的保护装置，包括机身，所述机身中设置有伸展组件，所述伸展组件包括活动安装于所述机身两侧的两块保护侧板，两块所述保护侧板底部均固定安装有保护底板，所述机身底部固定安装有两根长短不同的导向杆，两块所述保护底板分别滑动安装于两根所述导向杆上。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。本发明提供的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，旨在克服人工采摘椰子效率较低且存在采摘人员坠落或椰子掉落砸伤地面人员等安全隐患的问题。本发明公开了一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机，所述无人机内设有底部与外界相通的转动腔，所述无人机底部固定安装有位于所述转动腔两侧的挡板，一侧所述挡板内固定安装有步进电机，所述步进电机上动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴上固定安装有十字转盘，所述十字转盘四个脚上分别固定安装有转动块。

本发明适用于无人机防摔技术领域，提供了一种具有防摔机构的航拍无人机，包括无人机主体、四个旋转机翼、四个扇叶、四个防护圈、四个第一活动柱、四个第一轴承、四个第一固定杆、四个限位构件、两个弧形杆、两个辅助杆、定位构件和摄像头，所述旋转机翼位于无人机主体的四周，且均与无人机主体的表面固定连接。本发明通过设置防护圈、第一活动柱、第一轴承和第一固定杆的配合使用，能够通过在扇叶的顶部设置防护圈，避免无人机在下坠时，扇叶撞击到其他物体导致扇叶损坏的情况，解决了现有无人机最容易损坏的地方在扇叶，扇叶在下坠的时候很容易撞在其他物体表面，导致无人机扇叶摔坏，以及无法快速拆卸配件的问题。

本发明公开了一种浮空器的多气柱囊体结构和浮空器，包括外部气囊，还包括并列设置在外部气囊内部的氦气柱和空气柱；氦气柱和空气柱均设置有若干个；每个氦气柱包括氦气柱状气囊、第一风道和氦气阀门；每个空气柱包括柱型空气囊，第二风道、空气阀门和第三风道。本发明通过开、闭氦气阀门和空气阀门，进而来调节氦气柱和空气柱内的气压，氦气柱和空气柱承受主要气体压力差，大大减少外部气囊受的内外气压差；且氦气柱和空气柱相对于外部气囊的最大半径减少很多，氦气柱和空气柱的最大应力比浮空器外部气囊的最大应力小很多；且每一个氦气柱都能通过第二风道、空气阀门独立控制，可提高氦气存贮整体气密安全性，进而提高浮空器整体气密性。

本发明公开了一种高层火灾临时救援搜寻无人机，所述无人机包括：无人机主体，所述无人机主体下方对称固定配置有两组安装杆，所述安装杆与无人机主体垂直设置，两组所述安装杆分别处于无人机主体的下方两侧，且中部形成安装空间；储物箱，用于存放救援物资，所述储物箱配置于所述无人机主体的正下方的安装空间内，所述储物箱包括外箱体，所述外箱体用于形成所述储物箱的最外侧箱体；卡接组件，用于连接所述储物箱和所述安装杆。当无人机主体带着储物箱落地时，支撑杆会安装槽内部滑动，从而驱使卡接杆向活动槽内部滑动，从而其端部从卡接槽中脱出，则储物箱与无人机主体之间的卡接解除，进而实现了自动解除卡接效果，不需要人工操作。

一种无人机(1)，包括机身(10)及自所述机身(10)向外延伸的至少一机臂(21，22，23，24)，所述机臂与所述机身相连的一端为所述机臂的近端部，与所述近端部相背离的另一末端为所述机臂的远端部；以及动力单元，设置在所述机臂的远端部，所述动力单元包括马达及被所述马达驱动而旋转的旋翼，所述旋翼的转动带动所述无人机的移动。所述机臂旋转至展开位置时，所述机臂处于展开状态，在所述展开状态下，所述机臂自所述机身向外伸展，所述机臂上的动力单元可带动所述无人机移动。

本发明公开了一种防碰撞型无人机检测装置，属于无人机检测技术领域，为解决无人机防撞防坠和工作效率低等技术问题而设计。防碰撞型无人机检测装置包括多旋翼无人机、防碰撞网架和万向支架，多旋翼无人机连接在万向支架上，防碰撞网架连接在万向支架上，且多旋翼无人机位于防碰撞网架的内部。该防碰撞型无人机检测装置具有良好的防撞和防坠能力，可紧贴物体表面飞行，近距离采集相关数据，且工作效率高。

本发明的一种联翼布局小型太阳能无人机：前后两部分机身；前端后掠机翼及后端前掠机翼；设置于两部分机身前端的双发电动机和螺旋桨；连接前后翼段的桥臂；设置于左右桥臂外侧的两部电机和螺旋桨；与后部分机身相连的倒垂尾。机翼的左侧后掠翼、右侧后掠翼、左侧前掠翼、右侧前掠翼的上表面分别布置有一块太阳能电池板组，为无人机持续飞行提供能量。起飞时可以利用左右螺桨进行垂直起降，提高了该飞机的易用性和起飞稳定性；多组螺桨控制提高了飞机的机动性能和更高的可靠性；倒垂尾可以替代起落架作为支撑，简化结构节省重量；本发明不带有起落架，起飞时可以实现短距离抛飞无跑道要求，降落时实现滑翔降落，亦可实现垂直起降和空中悬停。

本发明涉及一种可穿戴喷气式绝缘飞行器，其包括绝缘衣和绝缘裤；所述绝缘衣的两个袖子上以及绝缘裤的两个裤腿上分别固定设置有副发动机；所述绝缘衣的背面设置有主发动机；所述主发动机的两侧设置有油箱；所述绝缘衣上设置有电磁铁；所述绝缘裤的裤腿上设置电磁铁。本发明有助于操作人员方便快捷登塔进行线路维护，提高工作效率。

本发明公开了一种用于设备原位替换安装且能保证安装方向的结构，包括作为设备安装板的底板、安装调整环、设备本体及齿环；其上设置有多个螺丝孔，设备本体上刻有方向标记，并固定有齿环，齿环与安装调整环套接；安装调整环的内壁设置有凹槽，凹槽内固定有调整板，调整板靠近环孔的一侧设置有卡合嵌入齿环的扇形齿条；安装调整环上设置有与螺丝孔对应的安装孔；螺丝孔内固定有穿过安装孔的螺丝钉，螺丝钉固定连接安装调整环和底板；齿环内固定有设备本体；本发明通过设计出一种锯齿齿环结构，不需要底板重新打孔、铆接等繁琐工艺，即可解决设备在底板上原位替换安装，并且能够保证设备安装后的特定方向。

本发明公开了一种飞机供电和燃油箱惰化一体系统及飞机燃油箱惰化方法，其中飞机供电和燃油箱惰化一体系统包括氢气瓶、氧气瓶和混合阀。所述混合阀出口通过管道依次连接有燃料电池的气体通道、换热器、水分离器；所述水分离器气体出口通过管道分别连接有第一控制阀、第二控制阀，其中所述第一控制阀另一端连通至机外，所述第二控制阀出口通过管道依次连接有第一温度传感器、第一压力传感器、第一流量传感器、第一氧浓度传感器、第一阻火器，最后连通到油箱，所述燃料电池电流出口通过电缆连接有蓄电池。本发明可以为飞机提供所需的额外电能，具有更高的发电效率且同时可惰化燃油箱，使其处于不可燃的状态。

本发明公开了一种机载燃油箱惰化系统及机载燃油箱惰化方法，其中，机载燃油箱惰化系统包括油箱，油箱的气体出口端连接有冷凝器，冷凝器下游通过管道连接有第一阻火器、第五截止阀、第三换热器、第四风扇、第四压力调节阀、第四气体流量传感器、第四压力传感器、磁致氧氮分离器和气体压缩机，气体压缩机出口通过管道连接有储气罐，储气罐通过管道连接飞机发动机；磁致氧氮分离器富氮气体出口通过管道连接有第六止回阀、第四截止阀、第三温度传感器、第三风扇、第三气体流量传感器、第二换热器、第三压力调节阀、第二阻火器，最后连接到油箱。本发明能满足不同情况下的惰化需求，系统的安全性及耐用性都大幅度提高。

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼无人机被动收桨收轴结构；包括固定环与固定架，固定环与固定架之间通过伸缩装置相连，所述固定环沿环形面上均匀安装有多个固定块，固定块上设有旋转关节，旋转关节一端与固定块相连，另一端与电机导向座相连，通过本发明可减少控制繁多复杂且减轻无人机重量，在不需要人力工作下可以自动收起进入地面方舱中，出舱可以恢复原状的机构，采用机械的机构方式以实现安全可靠地静中或动中的运动工作环境。