飞行器、航空、宇宙航行

本发明提供了一种微型扑翼飞行器动力测试平台，包括平台板和固定设置在平台板上的两个支撑座，两个支撑座之间活动连接有测试腔，测试腔活动连接有测试架，测试架上活动连接有用于微型扑翼飞行器机体夹持固定的夹具，平台板上还固定有倒U型架，在倒U型架上活动连接有影像采集座，影像采集座内活动连接有影像采集头，本发明通过在平台板上利用两个支撑座活动连接有测试腔，当与底板之间通过万向节连接的支杆受到外界的力的作用后，将外界压力通过反作用力的作用传送至压力测试板上，即可通过压力测试板完成作用在支杆上的外界力的作用，即可完成微型扑翼飞行器动力测试过程中竖向拉升动力和横移动力的测试。

一种飞机辅助动力单元的进气门装置，能在满足不同工况下的飞机辅助动力单元本体的进气和通风冷却进气需求的同时，减小进气门处的迎风面积，进而减小在空中运行飞机辅助动力单元时的飞行气动阻力。其特征是，包括：进气和通风截面积比可变的进气门，其由外形板、左侧板、右侧板和分流板组成；进气门轴和进气室，进气门轴使进气门的左、右侧板分别固定在进气室上；以及驱动机构，其一端与进气门轴相连接，另一端与进气室相连接，利用驱动机构旋转进气门轴来操纵进气门相对于飞机机身蒙皮的开启角度或者关闭进气门。进气门的进气和通风截面积比被设置成随着开启角度的变小，通风冷却气流进气区域的通风截面积与进气气流区域的进气截面积之比变小。

本发明实施例提供了一种飞机辅助降落方法和装置，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述方法包括：检测所述飞机的飞行状态得到飞行数据；当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并后将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕。在基于飞机系统自身在机舱内流转的数据，保证数据的实时性，且将实时数据显示在开启飞行降落辅助功能的中控屏幕，以告知驾驶员当前飞机所处的状态以及飞机的当前降落进度，能够降低驾驶员飞机降落操作难度，实现安全降落。

本发明公开了一种分布式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法，旨在解决现有技术中电力线路无人机巡检机巢选址难、巡检成本高、效率低的技术问题。分布式共享机巢包括多种巡检设备和能够更换巡检设备和无人机电池的机械手臂；巡检方法包括：根据电力线路巡检任务选择分布式共享机巢，并生成巡检三维路径；根据巡检三维路径利用分布式共享机巢中的巡检无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检结果。本发明能够实现高效的多功能、全要素、全覆盖自主巡检。

本发明涉及一种配置于升力偏置旋翼根部的翼型，所述翼型为前后缘非对称的双钝头翼型，所述翼型的最大厚度为26％c，最大厚度位置为50％c，弯度为3.7％c，面积为0.2c；所述翼型的上表面前缘半径为0.0365c，下表面前缘半径为0.0153c，上表面后缘半径为0.0711c，下表面后缘半径为0.0203c，其中c为翼型弦长。本发明的配置于升力偏置旋翼根部的翼型，具有更好的气动性能，即在升力偏置旋翼的典型工作状态下阻力更低，力矩系数低，能够适应升力偏置旋翼桨叶根部的来流变化，实现有效减阻，更适合配置在升力偏置旋翼的根部。

本发明实施例公开了一种贴片式压电驱动与能量收集的减振装置，涉及振动控制领域，将减振和能量收集集成为一体，具有结构简单，体积小等特点，压电螺纹电机的快速响应和精密作动能够调节两个螺纹块之间的跨距，使其达到最佳减振效果，此外断电自锁能够保证减振系统的稳定性。板式压电弹簧对振动能量收集，在加速能量耗散同时，同时给传感器供电，提高能量利用效率。本发明适用于需要兼顾设备的减振与节能需求的应用场景，尤其适用于在轨航天器。

本公开涉及一种飞机主起落架舱的舱门组件，该舱门组件包括：舱门面板，舱门面板包括舱门蒙皮和舱门加强筋，舱门加强筋布置在舱门蒙皮的朝向主起落架舱的一侧上；驱动摇臂，驱动摇臂与舱门面板的第一侧连接，使得舱门面板能够围绕枢转轴线转动，其中，驱动摇臂具有第一连接端和第二连接端，并且第一连接端固定地连接至舱门面板的舱门加强筋。

本发明提供了一种飞行器锥形舱体一体化设备安装口盖及安装方法，包括锥形舱体和口盖盖板，所述锥形舱体的内侧安装有用于安装电气接插件等设备的口盖埋头，所述口盖盖板可拆卸固定安装在口盖埋头的外侧，且所述口盖埋头和口盖盖板之间设置有密封件。通过口盖盖板、口盖埋头以及锥形舱体的高度集成化装配，在锥形舱体上的安装匹配性良好，设备安装空间充足，生产工艺简便，且通过防热层和金属层结合的形式，兼顾结构和防热需求，有助于保持飞行器的气动外形，且通过口盖密封垫、密封胶和防热腻子，有助于实现有效密封，且拆装方便。

本发明涉及一种用于客舱的折叠式座椅，包括第一座椅和第二座椅，所述的第一座椅包括第一靠背(1)和第一座板(11)，所述的第二座椅包括第二靠背(7)和第二座板(12)，所述的第二座板(12)通过卡扣(10)固定在第一座板(11)上，所述的第二座板(12)和第二靠背(7)上设有相匹配的拉链(8)，所述的第二座椅折叠时，所述的第二靠背(7)通过拉链(8)与第二座板(12)贴合，所述的第二座椅打开时，所述的第二靠背(7)贴住第一靠背(1)。与现有技术相比，本发明更加贴合儿童的身形，提高了舒适度和安全性，节约空间，操作简单。

本发明涉及一种平尾配平角度调节装置，该平尾配平角度调节装置包括：第一标尺，在第一标尺上周向布置的第一均匀的刻度和适于附连到平尾的平尾盒段的第一附连结构；以及第二标尺，在第二标尺上周向布置的第二均匀的刻度和适于附连到平尾的升降舵的第二附连结构，并且其中，第一均匀的刻度的分度值不等于第二均匀的刻度的分度值。该角度调节装置使得能够调节升降舵的一系列偏角，以便确定平尾的初始姿态，从而研究飞行器在动载荷作用下整体结构的稳定性。该角度调节装置结构简单、易于操作，便于模型试验的快速换装、能够快速准确地获取升降舵偏转角度，而且精度足够满足试验要求，实现了预期的发明目的。

本发明提供了一种降低飞行器天线罩热环境的防热涂层厚度构造方法及系统，包括：步骤S1：根据天线罩长度参数信息，确定天线罩凹腔长度，获取天线罩凹腔长度确定信息；步骤S2：根据天线罩凹腔长度确定信息，获取防热涂层与天线罩相对高度信息；步骤S3：根据防热涂层与天线罩相对高度信息，获取降低飞行器天线罩热环境的防热涂层厚度构造结果信息。本发明不用对天线和天线罩做任何改动的，保证了天线的性能；本发明只需要对天线罩周围的防热涂层厚度做进一步设计，保证飞行器整体性能，不需要增加任何风险，可靠性高。

本发明公开了一种能够进行重心调节的无人机及其使用方法，包括机体与加货架，所述机体的前后侧面各固设有一个机翼，前后两个所述机翼内各设有一个能够使所述机体垂直升降的升降装置，所述机体右侧面内设有一号电机，所述一号电机右侧面通过一号转动轴安装有一号螺旋桨，所述机体上侧面内设有向上开口的一号空腔，本发明的无人机能够自动调节装载的货物的位置以调节无人机加上货物的整体重心，有效的增加了无人机的稳定性；本发明能够在失控时自动使降落伞生效，减小了无人机伤人的可能性与无人机的损坏程度；本发明的无人机配备有与之适配的加货架使得本发明的无人机能够在工作人员不直接接触的情况下进行货物的装载。

一种飞行器及其控制方法，包括机身，螺旋桨、电机、鸭翼、机翼、控制系统以及能源管理系统，鸭翼为梯形，位于机身前部的中轴线位置，高于机翼；机翼为修形三角翼，前缘圆弧过度，安装与机身中后段，低于鸭翼，呈下单翼布局，鸭翼和机翼构成鸭式布局，实现耦合涡流增升。控制方法包括：起飞阶段，飞行器以两轴模式垂直起飞，当空速超过临界空速后，飞行器由两轴模式转换为固定翼模式飞行；降落阶段，飞行器以固定翼模式进入下滑航线，降高减速飞行；当速度小于临界空速后，飞行器由固定翼模式转换为两轴模式；飞行器以两轴模式，保持高度飞向降落点；到达降落点后，飞行器垂起降落。

本发明适用于植保无人机技术领域，提供了一种雾滴沉积率高的植保无人机，具有机身，机身连接有储料桶，储料桶与高压泵连接，机身安装有电池，机身底端具有四根起落杆，机身的六个侧表面具有机架，机架连接有无刷电机，无刷电机连接有螺旋桨，机架安装有喷头安装装置，喷头安装装置安装有静电电动喷头，静电电动喷头上端具有调节螺母，静电电动喷头下端具有飞轮，静电电动喷头具有金属喷嘴，机身的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置；由于安装了静电电动喷头以及检测装置，可以使得雾滴快速附着在作物叶片上下表面不易飘逸，并根据检测装置对雾滴沉积率的信息采集在线对无人机进行调整，从而使得雾滴沉积率高。

本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。

提供一种对涡旋流畸变发生器，包括叶片、机匣、圆环。叶片共11个，分别为：(1)中间位置的五个叶片，五个叶片形状、大小、叶片弯曲程度各不相同，每个叶片的叶型剖面均为叶盆朝下，叶背朝上；叶片弯曲角度关于叶片中心左右对称；(2)位于左右两侧呈对称分布的三对叶片(6)，其呈镜像结构，对称分布，采用前掠布局；十一个叶片的叶型均为CDA叶型。支撑小圆环与机匣(7)二者起固定和支撑叶片的作用。本发明能够有效抑制气流分离，降低流动损失，总压恢复系数从0.977提高至0.999；前掠布局有效降低各叶片之间的相互影响，使得流场分布与目标流场更加接近。

本发明公开了一种折叠无人机，一种折叠无人机包括：机身，所述机身中部设置有安装槽，所述机身顶端设置有挂点；第一折叠展开装置，所述第一折叠展开装置可拆卸地设置在所述安装槽上；第二折叠展开装置，所述第二折叠展开装置设置在所述机身的尾部；机翼，所述机翼设置在所述第一折叠展开装置上，所述第一折叠展开装置带动所述机翼转动；以及尾翼，所述尾翼设置在所述第二折叠展开装置上，所述第二折叠展开装置带动所述尾翼转动，实现减小无人机的体积和减少组装过程，方便装箱运输，使得无人机能够装载于发射筒或挂载在飞机上，进而实现实现弹射起飞或空投起飞。

本发明涉及一种月球上使用的遮挡防护装置，含帽体和连接装置，该帽体由顶板(1)、底板(2)和软管(3)组成，该连接装置为帽圈(6)或磁铁(7)。软管(3)充气后鼓胀变圆并能连带将顶板(1)和底板(2)撑开；该发明的镜面银膜(1a)将太阳辐射的可见光和不可见光大部反射回宇宙，保护宇航员的遮挡装置上的内腔(5)为真空，不存在热的传导和介质的对流，该发明在其下方创造了一个温度较低、降辐射的小环境，宇航员(8)或探测器(9)在此小环境中能够得到降温和降辐射的有效保护；顶板(1)和底板(2)均用无毒、耐高温、耐辐射、在液态氮中不脆裂的材料制作，既对宇航员无害，又在环境恶劣的月球上能够长久使用。

本发明提供一种在空中烹饪的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内侧一体成型有机仓，所述机仓的底部安装有滑板，所述滑板通过卡销固定在机仓的内侧，所述滑板的顶部通过螺栓分别固定有电饭煲、烤箱和煲汤锅，所述电饭煲、烤箱和煲汤锅的顶部均安装有封盖，所述封盖的顶部连接有内管，该在空中烹饪的无人机能够缩短餐食的送达时间，保障餐食在送至人员手中时保障餐食具有较高的温度，保障食材的口感，保障食材的新鲜度，防止水蒸气和油烟与无人机主体的内外进行接触，保障无人机的干净卫生，保障无人机内的所有的电器设备的工作安全，增大无人机的飞行距离，提高能量的利用率，提高电池包的工作温度，适用于食物的远距离运送使用。

本发明属于浮空器技术领域，公开了一种采用激光触发的浮空器系留绳切割控制系统，该系统应用于浮空器放飞过程中，包括控制器、电源、通讯系统、检测装置、触发装置、光纤和切割器，其中检测装置包括：检测激光器、光纤分束器、反射元件、光电探测器；触发装置包括：驱动电路、触发激光器。人员操作控制器，通过检测装置和触发装置，完成光路自检和触发切割器等动作，实现对浮空器系留绳的切割。通过采用激光触发切割器、光纤传导激光信号的方式，增强了系统抗电磁干扰的能力，提升了系统的可靠性。

本发明提供了一种航空高温导管柔性调节定位装置及新制工艺，安装板的顶部通过升降调节机构支撑安装有底板，底板的顶部支撑安装有能够横向移动调节的横向调节板，横向调节板的顶部支撑安装有能够纵向移动调节的纵向调节板，纵向调节板的顶部通过Z轴旋转座支撑有第一弧形座，第一弧形座上通过第一转轴铰接有X轴旋转座，X轴旋转座的顶部固定有第二弧形座，第二弧形座上通过第二转轴铰接有Y轴旋转座，Y轴旋转座上安装有定位连接组件。通过纯机械式手动调节机构，将三维空间下各方位的移动和转动集成到一套调节装置上，可快速实现三维空间下六个自由度的调节定位和锁紧，满足不同安装孔或安装面的空间快速定位需求。

本发明公开了一种低温燃油箱惰化系统及工作方法，属于飞行器燃油箱防爆技术领域；本发明利用中空纤维膜空气分离装置出口富氮气体压力，采用三轮升压结构，通过中空纤维膜空气分离装置出口的富氮气体来驱动冷却涡轮，涡轮回收的功在带动风扇对发动机引气进行冷却的同时，亦提升中空纤维膜空气分离装置入口压力，从冷却涡轮膨胀后获得的低温富氮气体进入油箱，在实现惰化的同时降低燃油温度，进一步提高燃油箱的安全性。本发明不仅提升了中空纤维膜空气分离装置入口压力，解决了部分工况下因发动机压气机引气压力不足，膜分离装置工作低效问题，而且降低了富氮气体进入燃油箱的温度，有效地控制了油箱可燃性暴露时间，提高了燃油箱的安全性。

本发明公开了属于飞行器环境控制系统领域，公开了一种节能型环控系统及工作方法；本发明的节能型环控系统充分利用飞行器中座舱与设备舱所存在的压力差，用座舱排放气体驱动气体引射器，引射高空外界环境低温空气，进入设备舱冷却电子设备，以保障电子设备正常工作。本发明与现有技术相比，充分利用了座舱和设备舱的压力差，能量利用率高，降低了飞机引气量和燃油代偿损失，方便可行，易于调节和控制，具有较高的可靠性，便于实现。

本发明公开了一种环控与机载制氮耦合系统，属于飞行器机载机电系统领域，本发明充分利用飞机座舱与设备舱的不同压力，将环控系统制冷包分为两组，采用传统的三轮升压式空气循环制冷包来满足座舱冷负荷需求、三轮逆升压式空气循环制冷包来满足设备舱冷负荷需求；利用逆升压式系统中压气机提升机载制氮系统中排放的富氧气体压力，增加进入座舱调制气体的氧分压。本发明采用耦合设计方法充分回收利用了机载制氮燃油箱惰化系统中排放废气，有效提高了座舱氧分压，提高了乘员舒适性，降低了高空缺氧给乘客带来的不良反应，并且系统结构简单，能量利用率高，具有易于调节和控制、具有高的可靠性和可实现性。

本发明公开了一种飞机舱室环境控制与机载制氮耦合系统，属于飞行器机载机电系统领域。本发明将机载中空纤维膜制氮燃油箱惰化系统与飞机舱室环境控制系统进行耦合，采用三轮升压方式，充分利用飞机环境控制系统中冷却涡轮所提供的动力来提升制氮系统入口气体压力，解决飞机怠速飞行时因发动机压气机引气压力较低所导致的制氮系统工作效率低下或无法正常工作的实际问题，确保在整个飞行包线内机载中空纤维膜制氮系统的正常工作。本发明实现了全飞行包线下油箱惰化防护的基本要求，而且耦合系统简洁、高效，系统总尺寸、重量低，调节与控制方便，具有很高的可靠性和科学可行性。

本发明涉及一种用于封堵飞行器窗的封堵装置，该封堵装置包括：封堵件，封堵件一体地成形并且完全闭合飞行器窗；密封件，密封件围绕飞行器窗的周缘设置在封堵件和飞行器窗的内侧之间；以及压接装置，压接装置中的每个固定到飞行器窗的周缘并且朝向飞行器窗的周缘压靠封堵件和密封件。这样，通过使压接装置固定到飞行器窗，并且朝向飞行器窗的周缘压靠封堵件和密封件，形成了一体化的封堵结构，能够以简单的构造快速地实施机上改装，封堵性和密封性高，改装效率高，施工周期短，并能防止负压导致的漏水漏气，从而能够在确保封堵要求的同时，降低安装和维护成本。本发明还涉及一种飞行器窗以及用于封堵飞行器窗的封堵方法。

本发明涉及一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，包括无人机与无人机辅助装置。将摄像机固定在轻质相机固定杆件框架上，并将轻质相机固定杆件框架与控制电机上的绳索相连接。通过控制电机，将绳索收缩到最短，无人机飞到冷却塔正上方，通过控制电机缓缓释放绳索，使得摄像机下降。在摄像机拍摄到裂缝存在疑似区域时，通过控制电机缓缓调节摄像机的上下位置，通过无人机调节摄像机的角度，拍摄冷却塔内部中的裂缝。本发明通过无人机和无人机辅助装置将摄像机放入到冷却塔内部，可以弥补现有技术不能有效检测冷却塔内部裂缝的短板，满足了现有市场对冷却塔内部裂缝检测的需要，高效且安全，大大提高了冷却塔混凝土结构的安全预警，实现了对冷却塔裂缝快速、有效且安全的检测。

本发明提供了一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统，涉及卫星设计方案论证技术领域，该方法包括：步骤S1：在地球固连坐标系下规划2D地面扫描轨迹，并将2D地面扫描轨迹转化至地球惯性坐标系下的3D扫描轨迹；步骤S2：根据卫星轨道参数，对3D扫描轨迹的扫描弧段进行前推和后推计算，获取卫星轨道数据；步骤S3：通过卫星轨道数据和3D扫描轨迹，再根据时间点逐一计算指向矢量序列，获取轨道坐标系下的两个指向角；步骤S4：将两个所述指向角发送给姿轨控系统作为目标姿态完成闭环控制。本发明能够执行地面扫描轨迹到指向角的转换，为姿控系统设计提供设计输入，并完成姿态闭环控制。

本发明提供一种消防无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶部、底部、前端、后端、左端、右端均集成有全方位摄像头组，用于监视无人机周边环境；无人机本体上还集成通讯装置,用于实现无人机本体与外界监控中心之间的通信及数据传输；无人机本体配设有电动绕线器、锤击装置悬挂绳和无后座力锤击装置；电动绕线器集成在无人机本体上；锤击装置悬挂绳的第一端固定在无后座力锤击装置的顶部，第二端集成在电动绕线器上；初始状态时，无后座力锤击装置的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器卷起。本发明用于拓展了无人机在消防领域的应用范围和功能。

本公开提供一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法。其中，拖拽系统，包括牵引装置，飞机控制器和拖拽机构。所述牵引装置通过拖拽机构连接飞机控制器，牵引被试飞机进行滑跑，当滑跑速度达到设定阈值时，飞机控制器向拖拽机构发送脱钩指令，使得所述被试飞机与所牵引装置分离，以便于飞机控制器控制被试飞机进行刹车测试程序等过程，实现了全自动可控，提高飞机地面滑跑测试的安全性，整个拖拽系统能够灵活部署，使飞机地面滑跑测试不受固定场地的约束。

本发明公开了一种基于3D打印一体成型的舱板，涉及航空航天技术领域。该舱板由3D打印机一体打印成型，舱板内部打印有桁架槽道热管，桁架槽道热管内部打印有内部槽道；舱板外部打印有点阵结构，点阵结构上打印有用于安装电子设备的安装接口；内部槽道用于供热交换工质流动，使热交换工质与电子设备进行热交换。本发明公开的舱板适用于空间卫星的载荷散热，避免现有技术中通过预埋热管破坏舱板内部蜂窝芯的情况，从而使舱板具有更优的承载能力和抗力学性能，达到轻量化目的。此外，可以达到多个热源在各个方向的散热和均温的目的，减小由于槽道不连通产生的局部热阻或热管烧干并失效问题，提高了散热效率及控温精度。

本发明公开了一种近距离的无人机空中投放物资平台，其技术方案是：所述空中端包括天线，所述天线连接端设有射频前端，所述射频前端设有信号处理模块，所述信号处理模块连接端设有多个控制模块；所述控制模块包括舵机，所述舵机与信号处理模块电性连接，所述舵机连接端设有抓取模块，本发明的有益效果是：本发明可以对更加方便、安全和高效的对各种试验品或其他有效载荷进行空中投放，并通过软件实时反馈当前投放品的状态，有效消除和监控空中不受控脱爪、误操作投放、自动抓取物体等问题出现，本发明的另一个目的是提供一种近距离结构简单，可以应用于无人机的空投控制系统，解决在遇到紧急情况(如火灾)等因素需要对地面进行近距离的空中空投物资支援。

本发明涉及复合材料内部框架多重接合型筒体及包含其的外壳一体型发射器推进剂储罐及其制备方法，本发明的外壳一体型发射器推进剂储罐，包括：复合材料内部框架多重接合型筒体；圆筒形的外壳，附加在上述复合材料内部框架多重接合型筒体的外侧；及，人孔盖，用于密封形成在上述圆顶框架中心部的人孔盖结合孔，一侧形成有流体注入口。其中，上述复合材料内部框架多重接合型筒体，包括：圆筒部，由多个内部框架接合而成；及圆顶部，由接合在所述圆筒部上或下端的圆顶框架组成。

描述了一种用于具有悬停能力的飞行器(1)的旋翼(3、5)的桨叶(7、14)，该桨叶包括：具有第一外表面(9)的主体(11)；以及用于除冰(13)的除冰系统(10)；除冰系统(10)又包括：设置在主体(11)的至少一个外表面(9)上的、由形状记忆材料形成的第一层(20)，该形状记忆材料能激活以根据温度相关量改变其形状；除冰系统(10)的特征在于其包括第二覆盖层(25)，该第二覆盖层限定了桨叶(7、14)的第二外表面(12)的至少一部分(26)，冰(13)沉积在该部分上；放置在第一层(20)的在主体(11)的相反一侧的顶部上的第二层(25)可在第一层(20)的作用下选择性地移动，从而对冰施加机械作用(13)并将其从桨叶(7、14)中除去，并且该第二层适于保护第一层(20)免受外部物质的影响。

本发明公开了一种助推器和芯级整体式分离的液体运载火箭，该液体运载火箭包括至少具有芯一级的芯级以及至少一个助推器；在液体运载火箭的总装、测试、加注以及发射全过程中，助推器均刚性连接于芯一级的外周侧。上述液体运载火箭具有提高全箭的飞行可靠性、降低结构重量和成本的特点。

本发明属于生化沾染隔离及医疗技术领域，公开了一种分体式全波纹管对接接口的使用方法，适用于两个方舱之间的气密连接，包括：设置在第一方舱上的带锁接口，设置在第二方舱上的待对接接口以及设置在带锁接口上的对接锁；所述第一方舱、第二方舱为两个方舱中的任意一个；带锁接口上设置有第一对接法兰，待对接接口上设置有第二对接法兰，第一方舱、第二方舱通过所述第一对接法兰、第二对接法兰以及对接锁形成气密连接。实现为生化沾染伤病员和高致病性传染病医疗方舱提供快速对接密封的对接接口。

本发明提供一种基于压电薄膜的超声导波探测系统，涉及结冰探测领域，所述探测系统包括激励信号发生单元、导波发射单元、回波信号接收单元、信号处理单元；其中，所述激励信号发生单元用于发出不同波型的激励信号，所述导波发射单元接收来自不同频率的信号发生单元的激励信号，导波发射单元与回波信号接收单元一一对应，通过所述信号处理单元，探测机翼外表面结冰的厚度与结冰区域。该系统安装在机翼内部，具有操作简便、效果明显、精度高、能耗少等优点，可有效地进行飞机结冰厚度与结冰区域的探测。

本发明公开了一种飞机起落架地面牵引车，属于飞机牵引技术领域，包括车体、夹持组件和调节组件，所述车体放置于地面且车体的下方设有两个滚轮，所述夹持组件安装于车体上且夹持组件的一端延伸至车体的前端，夹持组件的另一端延伸至车体的后端，所述调节组件安装于车体内且调节组件包括第一调节件和第二调节件。本发明通过拨动轮旋转从而使套设在插接杆上的抵触套筒旋转，抵触套筒旋转带动旋进块转动，旋进块与每个抵触块螺纹配合，由于旋进块截面成锥形与每个抵触块螺纹配合时能够使每个抵触块在对应的放置槽内转动从而使每个抵触块都能够与飞机起落架上定位孔的孔壁抵触，从而防止因插接杆过细无法对机起落架上的定位孔进行限位牵引。

本发明公开了一种夜航机载预警装置，包括机体，所述机体内安装有信息处理模块，所述机体侧面呈圆周阵列固定连接有四个连接杆，所述连接杆远离机体的一端固定连接有固定框，所述连接杆远离叶片的一侧固定连接有支架，所述支架远离连接杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内安装有降落预警机构，所述固定框远离机体的一侧设置有用于防止飞机在夜间飞行时碰撞到障碍物的防碰撞机构，本发明设置有降落预警机构，防止飞机降落时地面高低不平，飞机降落后倾倒，导致叶片打到地面，造成飞机损毁不能使用，本发明还设置有防碰撞机构，通过红外传感器探测周围有无障碍物，防止飞机碰撞到障碍物，导致飞机飞行不稳，从而造成飞机坠落。

本发明公开了一种飞机后机身可移动式调姿托架，包括支撑组件、轨道组件、调姿定位器和用于对飞机后机身吊装入位时进行初定位的微调限位组件；所述支撑组件固定于微调限位组件的下方，支撑组件包括托架主体和置于所述托架主体上方的支撑卡板，所述支撑卡板与飞机后机身相抵；所述轨道组件通过调姿定位器与支撑组件连接，轨道组件包括驱动组件、沿飞机后机身进出工位方向布置的轨道底座和固定于轨道底座上方的托架底盘，托架底盘通过驱动组件的带动沿轨道底座作直线往复运动。本发明定位精度高且结构紧凑，减小了调姿托架的整体体积，减轻了设备安装以及维护的难度。

本发明涉及一种用于航空飞行器的机体结构，机体结构在航空飞行器的内部限定容纳空间，机体结构的外侧设置蒙皮结构，机体结构包括抗火焰烧穿层结构和多个机身隔热隔声层结构，抗火焰烧穿层结构包含抗火焰烧穿涂层，抗火焰烧穿涂层设置在航空飞行器的机体下侧居中部分上，多个机身隔热隔声层结构设置在航空飞行器的机体下侧居中部分的除所述抗火焰烧穿层结构之外的其他部分上；抗火焰烧穿层结构在航空飞行器的机体下侧居中部分边缘处与多个机身隔热隔声层结构形成重叠区域。本发明还涉及一种包括这种机体结构的航空飞行器以及一种提供抗火焰烧穿机体结构的构造方法。

本发明的一个实施例公开了一种低轨道卫星双自由度太阳翼控制方法，包括：S1:获取卫星的角速度，并判断所述角速度的绝对值是否大于速度阈值，如果大于则将太阳翼的转动轴和摆动轴的控制指令设置为停转保持指令后进行S5，否则进行S2；S2：获取卫星本体系下的太阳矢量，并将其转换到轨道坐标系下；S3:计算轨道面与太阳矢量之间的夹角，并判断所述夹角的绝对值是否小于角度阈值，如果小于，则将太阳翼设置为连续对日跟踪控制，否则设置为固定角度对日跟踪控制；S4：判断太阳翼转动轴和摆动轴是否同时控制，若是同时控制则进行S5，否则对转动轴的指令进行调整；S5：输出转动轴和摆动轴的控制指令控制太阳翼运动。

本发明的一个实施例公开了一种近地倾斜轨道卫星双轴太阳翼驱动机构控制方法，所述机构包括：第一轴机构、星体、第二轴机构和太阳翼；所述第一轴机构安装在星体上，第二轴机构通过连杆与第一轴机构连接，所述太阳翼与所述第二轴机构连接。本发明的一种近地倾斜轨道卫星双轴太阳翼驱动机构安装与控制方法，优化了机构系统配置，减小太阳帆板运动对整星姿态的干扰。同时给出了不同光照条件下的太阳翼驱动机构的控制参数计算方法和详细步骤，在满足整星姿控系统要求的前提下，可使卫星最大限度地获取太阳能量。

本发明属于推进器领域，尤其涉及一种基于电控的静电式推力器及其电极板。本发明的静电式推力器主要包括外壳、电极板、储液腔、固定框，所述储液腔顶端外部设置有发射部件，所述电极板包括在其上均匀分布的电极板孔，在该电极板厚度方向上，所述电极板孔具有相互连通的变孔径和直孔径，避免现有技术中带电离子因紊乱电场而产生轨道偏移而直接撞击至电极板上所带来的能量损失，减少了对电极板的腐蚀，也增加了带电离子的合推力。同时，本发明在变孔径和直孔过渡区域设计为圆弧过渡，减少了附加电场对带电离子的轨道偏移，避免已进入电极板孔的带电离子因附加电场而无法逃离电极板孔所带来的带电离子损失。

本发明提供一种能够提高安全性的起落架及舱门控制系统以及控制方法。起落架及舱门控制系统具备：起落架收放手柄，其用于在正常收放状态时控制起落架舱门的开闭和起落架的收放；地面维护舱门开关，其用于在进行维护时控制起落架舱门的开闭；以及控制器，其根据来自起落架收放手柄的信号，生成控制起落架舱门的开闭和起落架的收放的正常收放指令，并根据来自地面维护舱门开关的信号，生成控制起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令，控制器在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将正常收放指令和维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送。

本发明涉及一种利用辅助动力装置进行引气的引气系统以及引气控制方法。该引气系统包括负载压气机、防喘阀、控制器和传感器。其中负载压气机能够向飞行器的用气设备提供气体，负载压气机的进口处设有可调整角度的导向叶片，以控制负载压气机的排气压力和流量。防喘阀设置在负载压气机的出口处，用于释放多余的气体以防止负载压气机喘振。传感器设置在用气设备的入口处且用于实时检测流向用气设备的气体的压力和/或流量。控制器能够基于传感器的检测值和用气设备的实际需求量自动调节防喘阀的开度和导向叶片的角度。本发明的引气系统、引气控制方法能够降低对APU引气需求进行准确定义的要求，实现对引气需求的自动精准匹配，减少防喘放气产生的浪费。

本发明公开了一种无人机脚架，包括支撑装置以及支撑架，支撑装置由对称的脚架组成，脚架由支撑杆、下脚架组成，支撑杆与下脚架均通过下脚架固定座相连，支撑杆贯穿支撑架的四角，支撑架由支撑管、连接板组成，下脚架固定座位于支撑架的底部，支撑管之间设有下仿地雷达安装板，左侧的支撑杆之间设有水泵座板，水泵座板通过水泵座板固定块固定在支撑杆的上端，水泵座板通过水泵固定板与支撑架的左侧相连；右侧的支撑杆之间设有横向座板，本装置将无人机脚架部分采用支撑架连接，增加了其稳定性，同时可以在横杆上装配其他零件，结构稳定，抗冲击性能较好，部件分布调理节约空间；设有多个安装装置，可安装无人机所需的工作件，使用寿命更长。

本发明公开了一种无人机骨架，包括骨架，骨架由下罩壳、下封板组成，骨架的材质为铝，下封板的左侧的中间设有下罩壳通口，下封板的右侧的中间设有电池卡座槽，下罩壳由内壁、外壁组成，内壁、外壁的中间均设有凹槽，凹槽的两侧均设有O型圈槽，O型圈槽内均设有O型圈，内壁的上、下两侧的左、右两端均设有滚轮，每个滚轮均通过3个滚轮安装孔固定安装在内壁上，骨架的外壁上设有若干个机臂安装槽，本装置采用材质为铝的骨架可安装药箱、电池等较重的部件，更加稳定，内部设有凹槽，使线路布置简洁，设有若干个不同位置的机臂安装槽可以直接将机臂和脚架安装在骨架之上，抗冲击能力更强，降低了机臂因冲击力断裂的可能性，使用寿命更长。

本发明涉及一种用于物流配送的无人机，包括无人机本体、支撑架、固定套和横向支撑板，所述无人机本体的底板上设置有四个支撑架，且四个支撑架上通过固定套连接有横向支撑板，所述横向支撑板的底板固定连接有导向支撑组件，且导向支撑组件的自由端固定连接有承托板；本发明中通过优化物流配送无人机的悬挂结构，优化后的物流配送无人机，在配送物品时，可以避免物品受风力影响发生晃动，这样可以有效防止物品发生掉落，从而也进一步降低了物品配送过程的损坏率，这样也可以降低生产成本，因此优化后的物流配送无人机具有更高的实用价值。

本发明涉及蒸汽装置领域，具体的公开了一种基于两列汽缸一条密封带式蒸汽弹射器，包括滑动活塞、开口气缸、固定杆、柔性钢带、密封上盖、排水孔、泄压孔、刹车室排水孔、排气阀、止回阀、储水箱、水泵、反转水阀、刹车水箱、进气孔；通过蒸汽推动滑动活塞向前运动；密封活塞和密封上盖的组合能够保证滑动活塞移动的同时不会影响开口气缸的气密性；反转水阀设置有金属拨片、连杆、气压孔和水压孔，能够实现气压自动打开和水压自动关闭，保证排气的同时能够引入水，利用水对滑动活塞进行减速，能够达到很好的减速效果。