飞行器、航空、宇宙航行

一种运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台，运动传感器的安装装置包括：运动传感器板(10)，用于设置运动传感器(100)和卫星定位模块；安装架(20)，用于支撑运动传感器(100)和卫星定位模块，且卫星定位模块还用于作为运动传感器的配重模块；多个减振机构(30)，分散布置在运动传感器板(10)的周围；每个减振机构(30)的一端与安装架(20)连接，每个减振机构(30)的另一端与运动传感器板(10)连接，且每个减振机构(30)两端连线方向与运动传感器板(10)与安装架(20)间的垂直距离所在方向之间具有夹角。

一种螺旋桨(100)、动力系统及无人飞行器，螺旋桨(100)用于与电机(200)可拆卸地连接，包括：桨叶组件(10)，包括至少两个桨叶(11)、以及用于将至少两个桨叶(11)连接在一起的桨夹(12)；安装座(20)，安装座(20)与桨夹(12)可拆卸连接，安装座(20)用于通过连接件(30)与电机(200)可拆卸连接，并且跟随电机(200)的转子(201)一起转动；其中，安装座(20)包括底座(21)以及设于底座(21)中部的限位轴(22)，限位轴(22)基本垂直于底座(21)设置，桨夹(12)设有限位凹部，限位轴(22)与限位凹部相配合，用于阻碍桨叶组件(10)沿径向摆动。其使得螺旋桨(100)能够安装在无伸出轴的电机(200)上，提高了螺旋桨(100)的安装适应性。

一种用于将乘客登机桥(“PBB”)(10)自动对接至飞机(1)的方法，飞机(1)具有机身(2)和机门(3)，该乘客登机桥(10)的桥头(13)将与机门(3)对准，该方法包括以下步骤：相对于机门(3)确定目标位置(T1、T2)，基于所确定的目标位置(T1、T2)控制桥头(13)的移动。

本发明公开了一种太空飞行器，涉及推进技术。该飞行器有多种构型，由基本构型组成。基本构型由转子组成，具有一定几何关系。转子包括离心组件，传动组件和含有电机的动力组件，组件之间具有一定几何关系，能使由离心组件产生的离心惯性力变为非对称离心惯性力，使该飞行器可以实现无推进剂空间推进，所需能量由旋转电机提供。根据设定的时间拐点序列，该飞行器可以在太空，包括零重力和重力空间，加速、减速和高速飞行。与基于推进剂的火箭等飞行器比较，该飞行器具有不需要推进剂或借以传递动量的中间物质，易于实现高速和高负载比等优势。这些优势使得本发明太空飞行器在航空航天领域具有广泛的潜在应用前景，特别是在深空探索和星际旅行方面。

本发明公开一种手持降落伞，包括伞柄、大齿轮圈、中齿轮、中齿轮支架、小齿轮架、驱动叶片、升力叶片等。空气推动驱动叶片旋转，驱动叶片通过齿轮传动带动升力叶片旋转产生升力，从而减缓下落速度，起到降落伞的作用。而且在两种叶片靠近伞柄端有销轴铰接，使得叶片可以折叠起来，减少了体积，方便携带。本发明结构简单，用途十分广泛，极具推广价值。

本发明公开了一种无人机用平稳性好的伞舱装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有U型板，所述U型板的顶部放置有降落伞，所述壳体顶部的两侧均通过铰链活动连接有顶板，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端通过转轴与顶板的底部活动连接，所述顶板的顶部固定连接有第一固定板和第二固定板。本发明具备可靠性高的优点，解决了现有的无人机伞降回收装置可靠性不高，降落伞启动后撑开较慢，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降的问题。

本发明公开了一种农用无人机施药机，其结构包括机体、谐振器、减震层和液位传感器，所述机体两侧与侧翼固定连接，所述侧翼顶部与电调底部固定连接，所述电调顶部与电机电性连接，所述电机与螺旋桨轴承连接，所述机体顶部与药箱螺钉连接，所述药箱顶部设有水泵，所述水泵与出水管一端螺纹连接，所述出水管另一端与喷管螺纹连接，所述喷管上设有喷头，所述机体内部设有电源，所述电源左侧与通讯模块电性连接，所述通讯模块左侧设有谐振器，所述药箱外侧与减震层粘接，所述药箱内设有液位传感器。该农用无人机施药机，谐振器提高频率精度，增强无人机抗干扰能力，减震层减少无人机震动频率，提高无人机稳定性，液位传感器反馈药箱液位信息。

本发明公开了一种飞机部件装配闭角区铆接斜铆卡设计方法，属于飞机部件装配工具设计技术领域，通过构建飞机闭角区的几何模型，对斜铆卡进行宏观力学分析，选取斜铆卡倾斜角度，斜铆卡中心长度，斜铆卡直径，斜铆卡根部圆角半径以及铆卡端面的摩擦系数作为自变量，研究气源锤击功设为，铆卡质量设为，作用时间设为与自变量的关系，在自变量的定义域范围内，最后确定自变量的取值，作为斜铆卡设计的参考尺寸，有效解决斜铆卡由于设计不足造成的疲劳断裂隐患的问题，保证装配质量，提升装配效率，降低装配成本。

本发明公开一种可配重的无人机机架及无人机，该无人机机架包括碳纤维中件、碳纤维前主臂和碳纤维后主臂，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂末端均设置有安装套管，所述安装套管内均插入有机臂，所述机臂包含有左透明筒、右透明筒和柱形接驳件，所述左透明筒和右透明筒末端均为闭孔设置并形成有储存孔，所述柱形接驳件的外壁上设置有连接螺孔，所述安装套管上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有连接螺栓，所述储存孔内插入有第一配重块，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上均设置有减重孔，所述减重孔的孔壁上设置有储存槽，所述储存槽内安装有第二配重块；该可配重的无人机机架可根据实际情况配置重量，使得重量分布得更加均衡。

本公开涉及一种用于旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器，其中旋翼飞行器的桨叶沿展向依次包括桨叶内侧段、桨叶外侧段和桨尖段，桨叶相对弦长自所述桨叶内侧段向所述桨尖段呈先增大后减小的趋势分布，且最大桨叶相对弦长位于的范围内。通过上述技术方案，旋翼飞行器能够在大速度前飞状态下具有较小的姿态角，提高了旋翼飞行器对机载设备工作以及货物运输的能力。

本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身（201）和安装在该机身（201）上的动力系统，所述动力系统包括多个螺旋桨，所述螺旋桨包括前螺旋桨（101）和沿飞行方向位于该前螺旋桨后方的后螺旋桨（102），所述前螺旋桨的第一枢转轴线（103）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的前方倾斜，以及/或者所述后螺旋桨第二枢转轴线（104）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的后方倾斜，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线空间相交并具有1°~6°的夹角。通过上述技术方案，本公开提供的多旋翼无人机能够抵消前螺旋桨对后螺旋桨气流干扰、螺旋桨本身抬头力矩引起的前后螺旋桨转速偏差，使前后螺旋桨转速趋近，提高可用操控油门。

本发明适用于防除冰技术领域，提供一种防溢流装置，包括设置在机翼迎风面的狭缝、至少一个气密舱、排气管和引射口；气密舱设置在狭缝的下方；排气管的一端伸入气密舱内，另一端连接引射口；引射口设置在气动表面无液态水直接收集区域的吸力峰或高风速表面。本发明在机翼迎风面开设狭缝，结合人工层流控制中针对机翼的吸气方案，将溢流水吸入狭缝下的气密舱中，将溢流水和气体混合后再通过引射口将其排出，而引射口设置在气动表面无液态水直接收集区域的吸力峰或高风速表面，如机翼最大厚度处，排出的水滴不会再与气动壁面相碰撞，避免了水滴再次发生结冰的情况；同时，切向排出的气体也不会增加飞机飞行的阻力，不会对气动性能造成不利影响。

本发明适用于飞机防除冰技术领域，提供了一种防冰装置，在气动前缘设置防冰系统，在防冰系统下游机翼的蒙皮上部分或全部设置微孔，形成微孔蒙皮；在所述微孔蒙皮的下方设置至少一个气密舱；还包括抽吸装置，所述抽吸装置的吸气管道伸入所述气密舱内，所述抽吸装置的排气管道连接机翼上的排气口。微孔蒙皮中的微孔可以有效“吸入”湍流边界层，还能够维持机翼大部分的层流边界层，可降低飞机阻力、提高气动面分离控制能力，从而提高飞机的燃油经济性，本发明采用一套系统同时达到人工层流控制和溢流水控制的需求；本发明的除冰装置不需要额外供气，结构简单，可以模块化实施，便于应用于轻型飞机和无人机系统。

本公开涉及一种旋翼飞行器、旋翼飞行器的桨叶及其翼型，其中，翼型由前缘、尾缘以及位于前缘和尾缘之间的上弧线和下弧线构成，所述翼型的最大厚度与翼型的弦长之比为，最大厚度位于处；翼型的最大弯度与翼型的弦长之比为，最大弯度位于处；其中，是沿着弦线方向从前缘到尾缘的距离，、、的值分别具有±3%的最大误差。通过上述技术方案，能够为旋翼飞行器在低雷诺数下提供更高的升阻比，从而提高旋翼飞行器的气动效率。此外，由于旋翼飞行器气动效率提高，在同样的升力面分布的情况下，所需要的转速更低，使得减小旋翼飞行器飞行过程中产生的噪音成为可能。

本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确、稳定，提高无人机的作业效率。另外，根据两个RTK天线所定义的方向与无人机机身方向之间的夹角关系，可以快速确定机头的方向，准确指导无人机的飞行作业。

本公开涉及一种降落伞装置及无人机，该降落伞装置包括伞仓、降落伞和气体发生器，所述伞仓包括一体成型的仓本体和仓盖，所述仓本体和所述仓盖的连接处形成有断裂诱导槽，所述降落伞通过所述仓盖约束在所述伞仓内，所述气体发生器设置在所述伞仓内并与所述外部控制器信号相连，用于响应所述外部控制器的信号以在所述伞仓内产生高压气体，所述断裂诱导槽构造为能够在所述高压气体作用下断裂，以使所述仓盖脱离所述仓本体从而释放所述降落伞。伞仓的仓本体和仓盖是一体成型的，密封性强，防护等级高，有利于隔绝外界的扬尘和雨水，避免内部结构被污染或腐蚀，从而提高降落伞装置弹射的成功率，降低无人机坠落带来的伤害。

本发明公开了一种航空座椅及其滑动机构，包括滚动组件和导轨，滚动组件设置于航空座椅的底部，滚动组件通过滚轮与导轨相匹配。导轨为工字型导轨且顶面的截面为圆弧形、半椭圆形或倒U字形。本发明用滚动组件的滚轮和导轨实现了座椅和导轨之间的重力作用下的摩擦力和两侧的摩擦力都转为滚动摩擦力，减小了摩擦力；带有弧面凸起的导轨和与其匹配的滚轮构成一套多功能的摩擦副，解决了座椅和导轨的向下定位和左右定位，消除了座椅和导轨之间的向下间隙和左右晃动间隙，使座椅不会左右晃动；只用一套摩擦副解决了缝隙晃动和滑动顺畅的问题，且结构简洁。

本发明公开了一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭，包括一级箭体和火箭套罩，火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，筒罩设置于一级箭体的前端，筒罩内用于放置亚轨道载荷，筒罩的底部设置适配载荷支座，筒罩的内壁上设置滑轨组合，适配载荷支座上设置用于锁定亚轨道载荷的电控锁紧装置，滑轨组合与亚轨道载荷滑动配合连接；端罩壳段设置于筒罩的前端，端罩设置于端罩壳段的前端，端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状，通过端罩作动器控制端罩的开合；端罩壳段的内壁前端还设置有反推火箭；本发明公开了一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭，能够100％整体回收，检测评定后可重复使用，复用价值更高。

本发明公开了一种扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括固定板下侧安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构上安装有翅膀机构；齿轮传动机构通过电机驱动；固定板上侧横向安装有支撑杆，支撑杆另一端安装有尾翼机构。本发明机构为仿生扑翼结构，该机械结构小，利用空气的浮力飞行，极大的减少了能量损耗，以及充分减少自身的重量；利用扑翼的飞行方式，会比旋翼或者固定机翼更加灵活，可以出入一些其他机构无法进入地方；在自然界中，该机构也可以做为观察机使用，能很好的融入到飞行生物的群体中；从飞行的效率的角度，扑翼的飞行效率在同等的条件下会比其他的飞行方式要高一些，能够加强飞行的距离。

本发明提供一种全天候巡检无人机及作业方法，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台挂架，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台挂架两侧的避让空间。本发明的巡检无人机及作业方法通过将起落架转动至机臂之间的避让空间，避免遮挡云台的摄像设备的视野，便于多种检测设备的搭载，并且动力性能和抗风性能强，提升无人机多场景荷载的适配性能，能够在多场景下完成特定的巡检任务，实现无人机在昼间简单气象、昼间复杂气象、夜间简单气象、夜间复杂气象多种情况下的作业方法。

本发明公开了一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法，包括机身，机身的一端可拆卸式安装有机臂主承力座，另一端可拆卸式安装有可更换载荷舱，机身内部设有电源；机臂主承力座上环布安装有多个机臂固定座，每个机臂固定座上均铰接有一个可折叠机臂，可折叠机臂的尾端设有螺旋桨，机身侧面对应每个可折叠机臂均设有一个收容槽；机臂主承力座上方可拆卸式安装有控制舱，控制舱内设有GPS接收模块和飞行控制模块，电源、螺旋桨、GPS接收模块均与飞行控制模块连接。本发明结构简单、携带方便，适用于环境复杂、遮蔽物密集的作战场景中，显著提高了单兵的战场态势感知、信息处理、远程精确强力伤杀、协同作战和野外生存等综合作战能力。

本发明涉及星上部件解锁技术领域，提出一种弹性热刀解锁装置，包括：热刀，所述热刀构造为通过加电以升温；绳索，所述绳索用于连接待解锁部件与卫星的固定装置；以及铰链，所述铰链用于使得所述热刀与所述绳索紧压接触。本发明造价相对低廉并且生产周期短；在解锁时的冲击小，有利于提高卫星运行过程中的稳定性；强度和可靠性高；以及占用体积小，安装简便，具有较高的应用价值。

本发明提供一种无人机物资箱及物资盘点方法涉及收纳装置技术领域，箱体的内腔设置有底板，底板的一端设置有压力传感器，底板的另一端设置有环形框架；所述环形框架上设置有隔板槽，环形框架连接一个或多个隔板，隔板通过隔板槽与环形框架连接，隔板能够将箱体的内腔划分为多个区域；所述环形框架与底板接触，底板与压力传感器接触。利用这样的一种无人机物资箱及物资盘点方法能够分别获取不同类别的部件的质量，通过质量数据进行判断是否已经携带了物资箱中主机的必要物资。

本发明实施例提供了一种直升机地面转运装置，包括行走组件和把持件；所述把持件为钩状结构，安装在直升机起落架的滑橇管上；所述行走组件包括手扶杆、支撑轴和两个行走轮；所述支撑轴设置在所述两个行走轮之间，所述支撑轴的第一端与其中一个行走轮相连，所述支撑轴的第二端与另一个行走轮相连；所述手扶杆的一端为连接端，另一端为自由端，所述连接端与所述支撑轴相连，所述手扶杆靠近自由端处设置可沿所述手扶杆轴线转动的挂钩；所述支撑轴上设置用于勾起所述把持件使所述直升机离开地面的抓握部。通过本方案可以解决现有使用滑橇式起落架的直升机降落后，需要专门的拖车拖移，在地面上的转运不便问题。

本发明公开了一种便于更换的智能无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧均匀固定连接有安装架；通过在无人机主体的底端均匀设置有支腿安装处，在第二螺纹孔的底端通过螺丝固定安装有安装板，方便对支腿进行更换拆卸，在需要使用时，在通过安装板将其安装至无人机主体的底端，安装板的底端固定连接有支腿，支腿滑动连接于弹性伸缩腿，支腿的底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接于弹性伸缩腿的内侧，第一滑块的底端固定连接有第一弹簧，在无人机主体落地时，能有效减少无人机主体受到的惯性的作用，保护无人机主体的使用安全，本装置结构简单，使用方便，能有效在无人机主体使用后对支腿进行更换。

本发明公开了一种微小型扑翼飞行器用着陆装置，包括：前支撑腿、解锁模块和后支撑腿；所述前支撑腿一端、解锁模块和后支撑腿一端依次顺序安装于飞行器底部；所述飞行器处于飞行状态时，所述解锁模块将所述前支撑腿和所述后支撑腿折叠后的另一端锁定；所述飞行器处于预着陆状态时，所述解锁模块与地面碰撞，在冲击力的作用下，所述解锁模块将所述前支撑腿和后支撑腿由折叠锁定状态解锁，所述前支撑腿和后支撑腿展开后支撑在地面。本发明通过解锁模块在着陆时将前支撑腿和后支撑腿展开，缓冲着陆时的冲击力，保护飞行器本体稳定着陆，实现飞行器自主着陆；并且本发明体积小，重量轻，不影响飞行器的飞行性能，不会增加飞行器的能源消耗。

本申请涉及一种组合式多旋翼无人机及其控制方法，其包括机架和至少两个无人机单元，机架设置有至少两个供无人机单元安装的安装位，安装位设置有至少三个用于能够固定无人机单元的机臂的固定组件。将多个无人机单元在机架上进行组合，形成组合式的集群应用结构，这种组合的方式通过将多个载重量小且体积小的无人机单元进行组合，构成载重能力倍增的横列式多旋翼无人机，进而达到提高承载能力的效果。无人机单元兼容单飞控模式和多飞控模式，各个无人机单元既可以作为单独的无人机使用，也可以在快速组成之后作为组合式多旋翼无人机的组件进行飞行，非常灵活。本申请具有提高承重能力的效果。

本发明涉及一种无人机制动装置，具有支腿，所述支腿通过横臂连接到滚轮，所述滚轮固定设置有制动盘，所述支腿下端设置有制动液压缸，所述制动液压缸的无杆腔和有杆腔分别连接有第一油路和第二油路，所述制动液压缸具有活塞；所述活塞的末端固定有弹簧座，蓄能弹簧的一端固定在弹簧座上另一端固定有制动片，所述导向筒一端与弹簧座固定另一端与制动片滑动连接；所述制动液压缸由液压系统进行控制，所述液压系统具有三档载荷控制溢流阀装置。制动液压缸利用蓄能弹簧向制动片柔性传递制动力，避免了制动初始状态无人机的紧急减速，保证了制动的稳定性，其液压系统采用了三档载荷控制溢流阀装置，实现了三个档位的载荷压力的制动控制。

本发明公开的一种适用于高寒环境的扑翼飞行器热管理系统，包括：传动部热管理组件、风管和电池热管理组件；传动部热管理组件包括：设置在传动部外围的壳体；壳体的内壁涂覆有传动部隔热涂层；壳体与传动部之间设有出风口；电池热管理组件包括：设置在电池外围的电池包外壳；电池包外壳与内部电池之间的空隙形成风道，风道具有进风口；风管两端分别连通出风口和进风口。本适用于高寒环境的扑翼飞行器热管理系统可充分利用飞行过程中传动部产生的热能，提高热量的利用效率，降低电池电能损耗，维持扑翼飞行器的电池处于适宜的温度环境下工作，提高电池的续航能力，使扑翼飞行器具有良好的低温环境适应能力，在高寒环境下具有较长的续航时间。

本发明公开了一种飞行器抗过载的耐压薄壁软油箱,包括供油箱和过载箱，供油箱和过载箱之间设有金属隔板，金属隔板上设有重力活门安装孔、供油管安装孔、固定座安装孔和通气孔，供油箱内设有输油管、供油管，输油管的一端通过法兰贯穿连接在供油箱侧壁上，另一端固定在供油箱底部，供油管的一端固定在供油箱底部，另一端通过供油管安装孔穿入过载箱，过载箱内设有取油管，取油管的一端通过法兰贯穿连接在过载箱外侧壁上，另一端设于环向固定座内，环向固定座固定在固定座安装孔内，重力活门安装孔内安装有重力活门。本发明有效解决传统抗过载箱质量重，易造成硬油箱在大载荷下发生应力集中而导致的泄漏问题，通用性好，工作性能能够满足使用要求。

本发明涉及人流量监控技术领域，公开了一种监控人流量数据无人机，所述支架上安装有扇叶，所述无人机的底部安装有夹持机构，所述无人机的顶部安装有遮挡机构，所述无人机的内部还安装有区域划分模块、识别锁定模块、计算模块、存储器、无线收发模块、人物标记模块和微控制器，且无人机的两侧均固接有安装杆，两个所述安装杆的下表面均固接有摄像头。通过夹持机构可以对空运物品进行夹持，从而方便将空运物品及时运往指定地点进行投放，而且夹持强度高，物品不易出现脱落现象，通过遮挡机构可以对扇叶进行遮挡和防护，降低了外物对其造成的损坏，保障了无人机的正常飞行，而且使用后易于收纳，方便实际使用。

一种航空公务舱座椅，包括座椅骨架、椅背、中央扶手、边扶手、腿靠、坐垫、靠垫和头靠，所述的中央扶手设置有餐桌、吧台、储物盒、调节控制器、音频娱乐系统、视频娱乐系统、娱乐系统控制手柄、电源，餐桌能够折叠收纳于于中央扶手的内部，吧台位于中央扶手顶部的前端，储物盒位于中央扶手两侧上部，调节控制器位于中央扶手两侧板的上部前端，音频娱乐系统及电源位于中央扶手的前面板，视频娱乐系统能够折叠收纳于所述中央扶手的底部前端，娱乐系统控制手柄位于调节控制器的下端。本发明提升了中央扶手的配置功能，满足乘客的不同需求。此外，通过对救生衣存储位置的调整，提升了适航安全性；通过对边扶手设计的改进，减轻了公务舱座椅的重量，增加了乘客活动空间。

本发明公开了一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，包括支撑组件、调试组件和固定组件，无人机主体安装在所述固定组件上，所述固定组件与所述调试组件连接，所述调试组件安装在所述支撑组件上。本发明中固定组件以非螺栓连接的方式与无人机主体连接，进而避免对无人机主体拆装时出现螺栓滑丝的情况，节省了时间和精力，提高了调试的稳定性和调试效率。

一种轻型手动弹药运输半自动挂装车，包括车身和牵引杆，车身包括行走底盘、手动液压机构、剪刀叉举升机构、水平调姿平台及俯仰调姿横梁；牵引杆连接行走底盘；手动液压机构与剪刀叉举升机构布置在行走底盘之上，剪刀叉举升机构上部与水平调姿平台滑动连接；俯仰调姿横梁与水平调姿平台通过设置于水平调姿平台中部的绞轴形成绞连接；俯仰调姿横梁前后侧固定有前锁钩和后锁钩；剪刀叉举升机构，包括动剪叉与静剪叉，动剪叉与静剪叉通过剪叉轴绞连接，静剪叉与动剪叉顶部均设置有直线导轨；前锁钩和后锁钩可勾住直线导轨，形成锁止。本发明可实现俯仰调姿横梁与水平调姿平台自动解锁、锁止的功能，采用联动机构，提升自动化程度，具有简化操作，提高效率、安全性和轻便性的特点。

本发明公开了有限空间内无人机全景拍摄云台，有限空间内无人机全景拍摄云台，包括机身组件、滑移装置、动力装置和拍摄装置，动力装置和机身组件连接，机身组件和滑移装置活动连接，滑移装置和动力装置活动连接，拍摄装置和滑移装置连接，机身组件上沿外表面设有滑轨，滑轨为空间“8”字结构，滑移装置和滑轨滑动连接，拍摄装置包括相机，相机镜头端朝向机身组件外侧，所述机身组件还包括机身、旋翼、罩壳和底座，所述机身两侧设有支撑臂，所述支撑臂一端和机身一侧活动连接，所述支撑臂另一端和旋翼连接，所述旋翼外侧设有罩壳，所述罩壳套设在支撑臂一端，罩壳和支撑臂紧固连接。

本发明涉及无人机，更具体的说是一种智能遥感无人机结构，包括安装框架、摆动电机和飞行臂，所述安装框架的两侧均设置有摆动电机和飞行臂，摆动电机驱动对应的飞行臂在竖直方向上进行摆动，可以通过摆动电机驱动飞行臂在竖直方向上进行摆动，进而调整飞行臂的位置；横移电机通过螺纹带动安装支架进行横线运动，进而调整飞行臂的位置；通过伸缩机构Ⅰ带动升降齿条进行升降运动，升降齿条带动传动部件进行转动，进而带动转动支架发生转动，进而调整螺旋桨的偏转方向；通过拉动电机拉动拉动框架进行运动，进而拉动两个摆动耳进行运动，使得飞行臂在前后方向上进行摆动运动，调整飞行臂的位置。

本发明涉及一种紧凑型的无人机机场，包括壳体，所述壳体内设有用于夹持无人机的夹持机构、用于夹换无人机电池的机械手、电池仓，所述电池内设有若干放置电池的放置槽，所述电池仓连接设有驱动其左右平移的第一驱动装置，所述壳体内设有驱动所述机械手上下移动的第二驱动装置、驱动所述机械手前后移动的第三驱动装置。通过第一驱动装置实现电池仓的左右移动，通过第二、第三驱动装置实现机械手的上下前后移动，在较小的空间内实现电池的拆换、夹送，节省机场的水平空间。

本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机水面辅助回收系统、无人机和无人机的水面回收方法。无人机水面辅助回收系统包括总推力控制器，用于控制无人机的升力，使无人机能够漂浮在水面上，并进行移动；姿态控制器，用于控制无人机的移动姿态；总推力控制器与姿态控制器信号连接。无人机包括前述的无人机水面辅助回收系统。无人机的水面回收方法为在无人机降落在水面上后，通过无人机水面辅助回收系统对无人机的位置进行调整，待无人机移动到船边或岸边后，直接回收或使用回收杆对无人机进行回收。本发明对无人机进行回收时，不需要船上或岸上具有较大空间，将无人机降落在水面或海面上即可实现回收，使用简单方便快捷。

本发明实施例通过设计一种基于分段气囊充气压紧的机翼翼盒装配间隙控制装置，对典型飞机大部件“机翼翼盒”在逐级装配过程中产生并存在于机翼壁板与骨架之间的装配间隙予以消除，并提出一种基于群体智能优化的装配间隙多截面约束顺序优化方法，对多截面约束作用顺序进行优化，使得壁板局部区域不易变形或产生褶皱。

本发明公开了智能化无人机农药喷洒装置，包括机身组件、喷洒装置、动力装置和旋翼，机身组件上端设有若干旋翼，旋翼和机身组件传动连接，机身组件下端设有喷洒装置，喷洒装置和机身组件紧固连接，动力装置安装在机身组件下侧，喷洒装置和动力装置连接，机身组件包括机身和固定座，机身下端和固定座上端紧固连接，喷洒装置包括喷头，喷头和旋翼数量一致，喷头出水口方向朝上，喷头包括管身和喷雾头，管身中间设有通孔管身一侧和喷雾头一侧紧固连接，喷雾头靠近管身一侧设有进液孔，进液孔和通孔连通，喷雾头远离管身一侧设有若干喷孔，喷孔和进液孔连通，喷孔喷液方向朝向旋翼。

本发明公开了一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，包括机架，所述机架的一侧表面两端均固定连接有支腿，所述机架的一侧表面两端固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧表面转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有固定块的一侧表面，所述螺纹杆的表面通过螺纹孔螺纹连接有U型架，所述U型架的一端表面滑动连接于机架的一侧表面，所述U型架的另一侧表面固定安装有第二电机，所述第二电机的轴端转动安装有BIM测绘摄像机，所述BIM测绘摄像机的一端位于U型架的一侧表面，所述BIM测绘摄像机的另一端固定安装有镜头，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证测绘效率和精确度。

本发明公开了一种机翼翼盒装配间隙控制装置和装配间隙控制方法，基于飞机外翼翼盒的骨架和壁板为金属结构，且其实际装配工艺以骨架外形为基准，装配间隙主要分布在骨架与壁板之间的肋最大截面处，提出一种采用压紧力、基于多截面约束的装配间隙控制策略，在压紧阶段实现壁板与骨架的有效贴合；设计一种与壁板外形柔性接触的装配间隙控制装置，包括前梁支座、后梁支座、壁板压紧主体以及分段气囊，在壁板压紧主体与壁板外形接触区域布置分段气囊，通过分段气囊依次充气压紧壁板消除装配间隙；在装配间隙控制装置的多截面约束作用下壁板变形并向整体刚性较大的骨架贴合，据此将装配间隙控制的物理过程等效为壁板在截面约束作用下的变形过程。

本公开涉及一种基于无人机的喷雾方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取无人机的工作影响参数；根据工作影响参数确定喷雾组件的目标倾角；其中，喷雾组件安装在无人机上；根据喷雾组件的目标倾角调整喷雾组件的当前倾角，以使无人机进行喷雾工作。本公开实施例能够通过在无人机作业过程中根据工作影响参数实时调整无人机的喷雾倾角，使得无人机旋翼风场引起的冠层涡旋区域和雾滴沉积区域始终处于重叠状态以促进雾滴穿透性，从而提高无人机作业质量。

一种智能姿控组件中的线圈磁力矩器，能够加大航天器姿态控制的可靠性，大大减少磁力矩器部件所占空间，可以实现与其他部件穿插设置，三个磁力矩器在布局上做到使智能姿控组件整体上质量均衡。磁力矩器部件对反作用飞轮进行磁卸载，且包括上、下两组磁力矩器部件，每组磁力矩器部件包括：X轴磁力矩器(51)、Y轴磁力矩器(52)、线圈磁力矩器(53)、线圈磁力矩器盖(54)；X轴磁力矩器、Y轴磁力矩器是导线或漆包线均匀缠绕在磁棒上；线圈磁力矩器是由线圈围绕而成的闭环，且为Z轴方向，闭环的形状根据智能姿控组件箱体内的空间来变化，线圈磁力矩器盖罩在线圈磁力矩器上并固定在箱体上。

本发明实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可倾转机翼及无人机。其中，可倾转机翼包括：机翼本体、翼尖、动力装置、线缆、转轴和驱动机构。动力装置安装于翼尖，线缆的一端与动力装置连接，转轴分别与机翼本体和翼尖转动连接，转轴沿轴向设置有通孔，线缆的另一端穿过通孔延伸至机翼本体内，驱动机构用于驱动翼尖以转轴为轴转动，动力装置可相对于机翼本体在预设第一位置和预设第二位置之间切换，实现动力装置在水平状态和垂直状态之间切换，由于线缆是穿过转轴的轴向的通孔延伸至机翼本体，且驱动机构和线缆分离，以使线缆不会随驱动机构的倾转运动而缠绕驱动机构的驱动轴，也不会沿驱动机构的驱动轴不断折叠打开，降低线缆被扯断的风险。

本发明公开了一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其技术方案要点是：包括无人机机体、动力设备、精准定位模块、地理影像采集模块和地理信息构建模块，所述无人机机体的一侧固定安装有动力设备，所述精准定位模块与所述地理影像采集模块均安装在所述无人机机体上，所述地理信息构建模块与所述地理影像采集模块连接，所述地理信息构建模块包括选址建模计算机、无人机飞控地面站和GIS+BIM构建模块，无人机机体便于搭载精准定位模块、地理影像采集模块，动力设备位于无人机机体的内部用于提供动力进行飞行，精准定位模块通过无人机机体进行搭载便于采集定位数据从而得到可辅助于机场选址过程的精准定位数据。

本发明公开一种气弹试验平台，包括：机体，机体包括机翼和沿机翼的展向依次设置的多个撑杆，机翼包括依次连接的多个机翼段，撑杆设置于相邻机翼段的连接处，每个撑杆的一端设有一个动力装置，另一端设有尾翼，动力装置用于为机体提供飞行动力，每个撑杆下方设置有起落架；飞控系统，飞控系统设置于机体上，用于控制机体的飞行姿态；光栅测量系统，光栅测量系统设置于机体上，用于测量飞行过程中每个机翼段和撑杆的应变和加速度。该气弹试验平台可根据试验要求，调节展长和展弦比，机体结构尤其是机翼具备很大的柔性，可直观反映高空长航时无人机大展弦比、低结构刚度、低翼载的特点。

可折叠可见光与合成孔径雷达复合一体化轻量化结构属于航天遥感技术领域，目的在于解决现有技术存在的成像信息单一、难以同时获取多相源数据、成像模糊，甚至无法成像的问题。本发明的可折叠可见光与合成孔径雷达复合一体化轻量化结构包括：设备舱；位于设备舱内的卫星平台；合成孔径雷达天线，所述合成孔径雷达天线包括七组，一组位于设备舱上端面，均匀设置有三个安装孔，另外六组对称设置在设备舱的两侧，每侧的三组首尾依次连接，相对设备舱折叠或完全伸展，折叠时，和位于设备舱上端面的一组垂直设置，伸展时，和位于设备舱上端面的一组位于同一平面；以及三个光学相机，三个所述光学相机分别位于三个安装孔内，相对安装孔折叠或展开。

本发明涉及一种整体可移动大部件对接及精加工系统，属于飞机数控装配技术领域。包括机身定位单元、机翼对接及精加工单元、激光测量单元和集成控制单元。首先将机身运输到位，利用机身定位单元将机身进行定位固定；通过激光跟踪仪测量机身姿态，并通过集成控制单元对机身进行调姿；然后将飞机外翼上架并固持，机翼对接及精加工平台带动外翼移动至装配站位；随后通过激光跟踪仪测量并进行虚拟预对接，根据激光跟踪仪数据调整精加工设备姿态，通过精加工设备加工对合面底部交点孔；接着人工对对合处的蒙皮进行修整及安装；外翼对接完成后，释放托架，将机身运送至存放站位。整个对接过程简化了定位过程，降低了劳动强度，并提高了装配质量。

本发明公开了一种飞机部件自动化下架翻转设备，包括麦克纳姆轮车体、翻转架和升降平移翻转机构；所述升降平移翻转机构位于翻转架的两端，包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的升降平移机构和设置于升降平移机构上且能升降的翻转机构；所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的平移底座和设置于平移底座上的升降立柱；所述翻转机构包括设置于升降立柱上的升降滑台和安装于升降滑台上、用于驱动翻转架两端从而驱动翻转架翻转的翻转控制电机。本发明可以自动化实现飞机部件的升降、平移和翻转，下架翻转效率高。