缝纫、绣花、簇绒

本发明公开了一种用于床上用品套件生产的包边机，包括：缝纫机，所述缝纫机具有缝合平台，所述缝合平台用于放置纺织品以完成缝合操作；加工平台，所述加工平台固定配置于所述缝纫机的一侧，且与所述缝合平台平齐，所述加工平台上开设有安装槽；一对折边组件，所述折边组件呈条状结构，且具有平整的上表面，两个所述折边组件平行设置，且两者活动连接，通过翻转其中一个所述折边组件，可使两个所述折边组件在水平并列与垂直并列之间切换，其中一个所述折边组件固定设置于所述安装槽内，两个所述折边组件水平并列时。相比于手工的折叠一端缝合一段，再折叠一段缝合一段的包边操作，提高了包边加工效率，纺织品的侧边加工后也更加平整。

本发明公开了一种缝纫机的滚轮传动装置及包括该滚轮传动装置的缝纫机。滚轮传动装置包括：单向转动的转轴；驱动轴，所述驱动轴与滚轮连接以驱动滚轮转动；分离驱动机构，所述分离驱动机构与转轴的第二端连接以驱动所述转轴沿转轴的轴线轴向移动，以便于转轴与驱动轴分离；转轴与驱动轴同轴设置，并且转轴的第一端与驱动轴轴向插接。本发明通过将单向转动的转轴与滚轮的驱动轴插接，可以根据需要将转轴与滚轮的驱动轴分离，从而可以使滚轮停止转动，因此使滚轮从主动送料状态改变为不送料状态或者从送料状态，进一步使送料方向由下送料机构控制，进而使缝纫机可以双向送料。同时减少了缝纫的工作量，提高了缝纫机的工作效率。

本发明属于缝纫机的技术领域，涉及一种可调式差动送料机构，包括夹具体，包括外压脚、内压脚和动力装置驱动的主轴，所述主轴上设置有偏心轮一和偏心轮二，所述偏心轮一上固定有偏心轮连杆一，所述偏心轮二上固定有偏心轮连杆二，主轴转动时通过偏心轮一带动偏心轮连杆一前后摆动、通过偏心轮二带动偏心轮连杆二上下摆动，前后摆动的偏心轮连杆一通过传动机构带动外压脚上下摆动、上下摆动的偏心轮连杆二通过传动机构带动外压脚前后摆动。本发明提供的可调式差动送料机构，结构更加简单紧凑，可以获得更好的皱收布料的效果。

本发明涉及绣作领域，提供一种剪刀驱动机构、绣花机和盘带机，剪刀驱动机构包括：驱动器(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、连杆固定座(24)和剪刀固定板(25)；剪刀固定板与剪刀固定连接；第一连杆包括第一端部和第二端部，第一连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第一连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；第二连杆包括第一端部和第二端部，第二连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第二连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；驱动器驱动第一连杆的第二端部绕第一连杆的第一端部旋转，带动第二连杆的第二端部绕第二连杆的第一端部旋转，使得剪刀固定板在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。本方案采用剪刀机构提高绣作效率。

本发明适用于纺织技术领域，提供了一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，所述全自动送扣控制系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。所述全自动送扣控制系统通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，实现了暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣至钉扣工位。

本发明公开一种缝纫机机壳底板装配方法，以底板的两个针板安装孔为定位基准，调整机壳位置，使得机壳针杆孔圆心的测量值在允许的范围内，以底板下轴孔为基准，再调整机壳的位置，使竖轴孔中心与下轴孔中心测量值在允许的范围内；完成拼装。本发明应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化。底板定位基准是下轴孔加工时定位基准，相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。

本发明公开了一种缝口袋辅助工具，涉及服装生产技术领域；包括底板、凹槽、和凹槽适配的定位板、走线槽、两个位于底板内的滑槽、滑动连接在滑槽内的用以和定位板配合对口袋面料进行翻边的翻边板、用以支撑衣服面料的支撑座、转动连接在支撑座下侧的底座、位于底座和支撑座之间的用以转动支撑座的转动机、用以支撑底座的平台、用以驱动底座在平台上滑动的滑动机构；所述走线槽呈U形，所述走线槽包括两个相互平行的直线段、位于直线段之间的半圆段，所述滑槽位于凹槽的相对两侧。本发明的有益效果是：1.缝口袋效果好；2.在缝走线槽弯曲的地方时，转动机转动支撑座，针头在半圆段进行缝合，效率高。

一种基于s曲线的缝纫机三段式停针控制方法，包括以下步骤：1)接收停针针位指令，确定停针的目标针位，根据当前转速预测完全停针电机所转机械角度，确定合适的刹车切入点；2)待电机转至切入点后，按照s曲线减速至ω；3)考虑到高速刹车阶段的其它不可控因素会导致电机实际所转角度与预测角度存在偏差，此时按照ω转速再次寻找位置环牵引停针切入点；4)到达切入点后，通过位置环控制转子转到指定针位，完成停针全过程，关闭SVPWM。本发明利用s曲线进行高速阶段的刹车可有效减小冲击电流、减弱缝纫机机件的机械冲击，延长缝纫机使用寿命；保证缝纫机停针的快速性与准确性，且计算量小、逻辑清晰、易于实现。

一种缝纫伺服电机的平滑速度规划控制方法，包括以下步骤：1)采用七段式加速度梯形曲线，并将七段式加速度梯形曲线对应分成三个状态，状态变量为S；2)计算速度差值Δn与最少剩余速度增量Δn；3)根据电机目标转速n(t)，S曲线算法的输出给定转速n(t)，当前加速度a(t)以及当前状态S，对加速度、S曲线输出速度以及状态进行更新运算。本发明所提出的方法具有计算简便和实时性强的优点，通过对运动公式进行转化处理，避免开方等复杂运算，简化了计算过程。同时在MCU的每一控制周期内进行状态判断和执行运算，实时性强，可以适应并跟随缝纫电机实时变化的速度指令。

本发明公开了一种绣花机驱动器，包括电机、转轮、转柄、摇杆、滑杆、导向套和端板，所述转轮的一侧同心固定在电机的输出轴端部，所述转柄偏心可拆卸安装在转轮的另一侧，所述摇杆的一端套设在转柄之外而另一端与滑杆的一端相铰接，所述滑杆的另一端在穿过导向套后与端板相连接，所述电机和导向套分别固定在绣花机之上。本发明通过电机驱动转轮和转柄转动，利用遥杆带动滑杆沿着导向套上下移动，从而带动端板及其上所安装的若干根针杆上下移动，在停机时，能够将偏心设置的转柄沿着滑槽移动并固定，调节其与转轮的旋转中心的距离，进而实现针杆行程的改变，调节简单、方便。

本发明公开了一种防止拉杆变形的勾线器及绣花机，包括勾线驱动器、勾线拉杆、勾线拨叉和勾刀，勾线驱动器带动勾线拉杆直线往复运动，勾线拉杆转动连接有滚珠导向块，滚珠导向块设有环绕勾线拉杆呈环形设置的滚珠导向槽，勾线拨叉上设有滚珠，滚珠导向块由勾线拉杆驱动直线往复运动，滚珠在滚珠导向槽内滚动使勾线拨叉往复摆动，勾线拨叉带动勾刀直线往复运动实现勾线，勾线拉杆在滚珠导向块的侧方活动嵌套有压簧，勾线拉杆对应在滚珠导向块和压簧的组合体两侧固定有两个限位套圈。即使滚珠导向块相对勾线拉杆转动，滚珠仍然在滚珠导向槽内，不会脱离，由于采用压簧替换了扭簧，压簧使用寿命高，成本较低，可以减少维修成本。

本发明公开了一种可实现堵珠检测的双色珠绣机，下珠装置设置两个构成双色珠管绣装置，并通过换色装置的配合工作，可以实现双色珠绣，在下珠孔上方设有下珠感应夹以及感应电路板，当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测。本发明既能避免不必要的停机，又能及时发现堵珠现象，避免绣品大面积缺珠的问题。

本发明提供一种缝纫机。该缝纫机能够在退避进给齿时使该进给齿位于比针板上表面更靠下方且与该上表面隔开足够距离的位置上。进给齿(3)突出或没入于针板(1)。横向进给驱动部(8)将驱动轴(7)的旋转转换成横向的往复运动并传递给进给齿(3)。上下驱动部(9)将驱动轴(7)的旋转转换成上下方向的往复运动并传递给进给齿。上下位置变更部使进给齿(3)在横向上往复移动时的去路和返路的两端的折返点(P)移动到针板(1)的下方。

本专利属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的内、外压脚交互量调节和抬压脚机构，本专利中整体结构紧凑简单大大减少元件组成数量，且均由固定连杆或是曲柄组成，整体结构稳定，便于组装；同时，本专利中的第一凸轮的转动通过摆动偏心叉直接与所述调节摆座连接，从而减少了调节时所产生的误差，使得调节的精度更高。摆动偏心叉的转动中心线与压脚摆动轴同一轴线，且摆动偏心叉直接套装在压脚摆动轴上，使得凸轮组件到调节摆座的传动结构得到简化，同时，调节摆座的调节端运动轨迹的中心与压脚摆动轴同一轴线，简化了交互量的计算模型。

本申请涉及布料、浴帘和窗帘生产加工技术领域，更具体地说，它涉及一种织物卷边机构，包括铺料架、设于铺料架上的铺料板、设于铺料板一侧并向内侧下方翻卷织物的卷边板、设于铺料板并位于卷边板下方前端的导向板，所述导向板和所述铺料板之间留有供织物折边进入的开口，所述卷边板和所述铺料板的下表面之间留有翻卷缝隙，所述开口自外向内逐渐缩小并与翻卷缝隙连通。本申请具有自动化卷边，提高生产质量和效率的优点。

本申请涉及一种缝纫装置，包括缝制台和设置在缝制台上的缝纫机，缝制台上设有支撑架，支撑架上设有底部放布杆、放绳杆、第一折边放布杆和第二折边放布杆，缝纫机上的工作台上设置有底片和压布片，压布片与底片之间留有供底边布料穿过的空隙，缝纫机的工作台上第一折边器和第二折边器，第一折边器和第二折边器处于底片上方，第一折边器和第二折边器上均设有导绳管，第一折边器内部与导绳管连通，第二折边器内部与导绳管连通，缝纫机的工作台上设有第一保持件和第一保持件，第一折边器的出口与第一保持件的进口连通，第二折边器的出口与第二保持件的进口连通。本申请具有提高花边的缝制效率的效果。

本发明涉及腹部垫加工技术领域，公开了一种叠合面料的缝制方法，包括如下步骤：夹紧多组重叠面料的两相对边段并在面料中间位置进行缝制，形成的缝制线迹贯穿整块面料区域；缩小两组夹紧端之间的距离，以使面料处于松弛状态；分别先后依次对面料的两组夹紧边端进行缝制；将经过步骤三缝制完成后的面料旋转一转换角度，然后再重复所述步骤一至步骤三的操作以完成剩余待缝制边端的缝制工作。该方法先对重叠面料的中间部位进行贯通缝制以提高对多组重叠面料的定位精度进而保证后续加工的精度，另外在进行缝制时使面料处于松弛状态此即可减小由于设备不同步的误差面料缝合区域的放置位置及摆放姿态造成的影响，由此可提高面料的缝制时的成品率。

本发明公开了一种多工序缝制设备，包括工作台组件。其要点是：还包括包缝机头、缝合机头、包缝送料装置和缝合送料装置。包缝机头设置在机架的后部右部上。缝合机头固定设置在机架的后部左部上，位于包缝机头的左方。包缝送料装置包括转动压板、转动压板X向驱动机构、转动压板Y向驱动机构、转动压板Z向驱动机构和转动压板旋转驱动机构。转动压板X向驱动机构驱动转动压板在X方向上运动，转动压板Y向驱动机构驱动转动压板在Y方向上运动，转动压板Z向驱动机构驱动转动压板在Z方向上运动，转动压板旋转驱动机构驱动转动压板转动。缝合送料装置的缝合送料压板用于将包缝缝制完成的门襟布料和拉链送至缝合机头进行缝制。

本发明公开了一种用于制帽自动化产线设备上的精准定位机构，包括机架、安装座、顶升器和定位柱，还包括取放料平台、支撑柱、导向杆和红外测距传感器，所述取放料平台位于机架一侧顶部，所述取放料平台底部两侧分别通过罗安装有安装座，所述取放料平台的安装座底部分别通过螺栓安装有顶升器，所述取放料平台顶部两侧分别插设有与顶升器对应位置的定位柱，所述顶升器的输出端与定位柱底部通过螺栓安装连接。将所需进行锁眼加工的布料放置于取放料平台的定位柱一侧，在放料前，通过顶升器带动定位柱做顶升动作，定位柱顶起，布料完美的插入到定位柱中，完成精准定位，使得定位精准后，绣眼更加精准。

本发明公开了一种衬衫用贴布绣工艺，其技术方案要点是：包括以下步骤：步骤一.绣胚：将底布固定在绣框上，然后使用绣花机将式样图的图案绣在底布表面，再沿刺绣图案轮廓将多余部分裁剪去除，得到绣胚；步骤二.定位：在衬衫表面使用绣线走出与绣胚轮廓相同的轮廓线，得到定位轮廓；步骤三.粘胶：将步骤一中得到的绣胚放置在操作台上，然后进行涂胶，使绣胚的表面形成熔胶层，然后将绣胚粘贴到定位轮廓内进行固定；步骤四.精绣：在衬衫背面垫上绣花纸，然后使用绣花机将彩色绣线按照绣胚图案进行精绣；通过在定位轮廓和衬衫上设置第一定位部与第二定位部，可以使绣胚与衬衫贴合时定位准确无误差，且不会发生移位现象。

本发明涉及一种缝纫装置，其特征在于，包括：针部，位于缝纫机本体的头部；孔部，形成在接合到所述缝纫机本体的下部的工作台并且供所述针部贯通；槽部，位于所述孔部的一侧，并且沿所述工作台的竖直方向凹陷；和切割部，位于所述槽部，并且切割由所述针部缝制的多级料子中的下部料子。由于这些特征，具有如下优点：解决当同时切割现有的多级料子时，座椅的收尾质量不好的问题，并且能够仅切割多级料子中的下部料子。因此，缝纫装置特征在于，由于切割的长度不同，从而能够使收尾处理干净利落。

本发明涉及利用缝纫机工作信息的生产管理方法及电子装置，包括如下的步骤：获取通过附着在缝纫工作时发生重复动作的缝纫机的至少一部分的一个传感器部来所感应的所述重复动作的感应数据；基于感应数据生成工作信息；若接收与缝纫工作相关的生产信息请求信号，则显示基于工作信息确认的生产信息；及若接收缝纫工作的质量信息请求信号，则显示基于工作信息确认的质量信息。本发明也可适用其他实施例。

本发明公开了上领机折耳结构，包括机架，所述机架上方设置有第一织带通道和第二织带通道，所述第一织带通道水平设置，所述第二织带通道垂直设置，所述第一织带通道和第二织带通道共同传动连接有织带，所述机架通过第二织带通道固定连接有电机固定座，所述电机固定座上固定连接有送料电机，所述送料电机输出轴固定连接有与织带对应的送料齿轮，且第二织带通道上开设有与送料齿轮对应的缺口，所述机架上设置有与第二织带通道对应的第一出料口，所述机架上远离第一出料口的一端固定设置有第一送料气缸，所述机架上设置有与第一送料气缸对应的铲片。本发明操控方便，工作人员劳动强度低,有效地提高了上领机的折耳效率。

本发明公开了一种布料缝纫用夹持结构，包括操作台面和设置在操作台面上的缝纫机主体，其缝纫机主体的前端设置有针头座，其针头座上固定安装有缝纫针头，操作台面为一个矩形台面，且其台面上开设有第一槽口和第二槽口，第一槽口为完全贯穿操作台面，第二槽口的槽口深度为操作台面厚度的三分之二，第一槽口和第二槽口为相连接设置；通过设置由下位安装座、上位安装座和夹紧座组合构成的夹持组件，并通过在下位安装座和上位安装座之间设置第二导杆与丝杠，并通过在下位安装座的侧面上开设有齿条槽，并将第一齿轮与齿条槽进行相啮合设置，从而通过其实现夹持组件不断的对布料进行夹持输送，从而有效避免传统手工扶持布料进料出现位置偏差的问题。

根据一实施例的自动缝纫方法，用于确定为形成服装而结合的相互缝合的纸样样片的缝线，其获取构成服装的纸样样片的配置信息；生成包括纸样样片的外轮廓线上的节点及表示节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段的图形；使用图形，将基于配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少纸样样片的子集的缝线。其中，配置信息至少表示至少纸样样片的子集与待覆盖服装的分身的配置点之间的匹配关系，边缘是纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。

提供了一种用于将针迹缝入制品的缝纫机。该缝纫机包括支撑结构、第一头和第二头。第一头联接到支撑结构并且包括容纳在第二致动器组件内并且相对于支撑结构可旋转360°的联接器，和可与联接器一起旋转并且可经由第一致动器组件相对于联接器平移的第一缝合元件。第二头联接到支撑结构并且包括容纳在第二致动器组件内并且相对于支撑结构可旋转360°的联接器，和经由第一致动器组件可与联接器一起旋转的第二缝合元件。

本发明提供一种海绵垫加工包边设备，属于海绵垫加工技术领域，本发明它主要由主柜、副柜、驱动器、挤压器和缝纫机构成；主柜的侧壁固装有副柜，主柜的上表面固装有驱动器，驱动器远离主柜的一端滑动连接有移动器，移动器的表面滑动连接有挤压器，副柜的上表面固装有缝纫机，缝纫机的表面和挤压器的表面活动连接，转杆远离挤压器的一端活动连接有模具，支撑架靠近模具的位置固装有激光器，模具和主柜彼此靠近的一端和海绵垫滑动连接，转杆的一端固装有固定盘。本发明解决了借助自动化工序替换传统纯手工操作提升了加工效率，还避免合格率取决于工人技术水平的问题。

本发明提供一种纵向包边机，包括上料传输装置和包边收集装置，上料传输装置与包边收集装置对接，上料传输装置中存放毛毯物料并将物料输送至包边收集装置，且上料传输装置包括纠偏装置，纠偏装置在输送物料的过程中对物料进行纠偏，包边收集装置包括可移动的包边组件，包边组件根据物料输入的方位自行调节包边位置，进行包边作业，包边收集装置将包边后的毛毯物料收集起来。所述纵向包边机的精度高，包边效率高，包边效果好。

本发明涉及塑编袋制造设备技术领域，尤其是一种彩印覆膜包装袋的自动切割缝纫装置，包括固定在地面上的机架、放料辊、位于放料辊后方的动力牵引辊、位于动力牵引辊后方的支撑底板，所述支撑底板内部设有气腔，所述支撑底板上表面与气腔相对应的位置开设有均匀分布的多个气孔，所述上顶板与机架之间安装有用于带动上顶板沿编织袋宽度方向往复运动的滚珠丝杠机构，定义塑编袋缝纫端为尾端、开口端为前端，所述上顶板底部位于塑编袋尾端固接有自动缝纫机，所述上顶板底部位于塑编袋前端安装有可以上下运动用于切割塑编袋的切割推料机构。本装置一次性完成塑编袋的切割、缝纫、排料的动作，提高塑编袋制造的效率。

本发明公开了一种自动缝蕾丝花边两侧织带机，包括送料辊，安装于固定板的顶部，所述送料辊通过固定板连接机架，所述送料辊用于输送布料；前道三角针车，固定在第一工作平台上，所述前道三角针车用于输送布料并对输送的布料一侧进行缝边操作；后道三角针车，固定在第二工作平台上，所述后道三角针车用于输送布料并对输送布料的另一侧进行缝边操作；收料辊，用于收卷双边缝合好的布料。该自动缝蕾丝花边两侧织带机，利用前道三角针车和后道三角针车前后使用缝制蕾丝花边，代替人工缝制和翻边缝制，提高了生产效率，利用传感器Ⅰ和传感器Ⅱ接收来料信号，可以平稳控制止口大小，解决花边柔软人工操作难的问题，稳定产品品质。

本申请实施例提供一种勾刀控制方法及装置，该方法包括：根据正向运动信号，控制勾刀从初始位置正向运动至第一位置，其中，第一位置位于勾刀的最远运动位置和勾刀的终点位置与之间，勾刀在第一位置与预设对象勾接。根据反向运动信号，控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置，其中，第二位置位于第一位置与勾刀的最远运动位置之间。控制预设装置，对预设对象执行预设操作。其中，通过控制勾刀位于第一位置，使勾刀将线勾出一段距离，且此时线处于紧绷状态。再根据反向运动信号，控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置，使线由紧绷状态转变为松弛状态，进而避免了预设装置对预设对象执行预设操作后，出现线头脱出机针、刺绣机报警停机工作等问题。

本发明公开了一种用于绣花布生产的裁切设备，包括收取机构、第一安装机构、放布机构、裁切机构、熨烫机构、第二安装机构，所述收取机构后侧设置有熨烫机构，所述熨烫机构一侧设置有第一安装机构，所述熨烫机构另一侧设置有第二安装机构，所述第一安装机构与第二安装机构之间安装有放布机构，所述放布机构位于熨烫机构上方，所述放布机构前侧配合第一安装机构和第二安装机构安装有裁切机构；采用上述结构后，能够同时间对大量的绣花布进行裁切，提升整体的加工效率，同时在裁切之前进行熨烫，避免褶皱对裁切造成影响，裁切过程中也通过压板进行固定，避免绣花布偏移。

本发明提供了一种拼缝机的驱动结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有拼缝机需要设置多个驱动器进行驱动的问题。本拼缝机包括夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件，驱动结构包括一个驱动器和固连在驱动器输出轴上的凸轮组件，夹线器组件和抬压脚组件的连接处设有联动头，驱动器驱动凸轮组件正转时能带动斩刀组件中的斩刀下移进行切条，驱动器驱动凸轮组件反转时能推动联动头移动使抬压脚组件中的抬压脚抬起的同时夹线器组件进行松线。本拼缝机驱动器的数量少，降低拼缝机的成本，减少安装空间。

本发明提供了一种拼缝机贴条切断结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有拼缝机贴条效率低的问题。本拼缝机包括机头，机头上固连有安装壳，切断结构包括设置在安装壳中且可旋转的凸轮、穿设在安装壳中且能沿安装壳上下移动的滑动条、固连在滑动条底部的安装座和设置在安装座上的斩刀，凸轮转动能推动滑动条向下移动，滑动条和安装壳之间设有能使滑动条上移复位的复位件。本拼缝机贴条切断结构在保证稳定性的基础上提高贴条效率。

本发明所公开的一种应用于缝纫机的布料校正设备，第二纠偏及进给辅助装置位于第一纠偏及进给辅助装置的旁侧，第二纠偏及进给辅助装置固定于横向平移驱动机构的滑块上，第一纠偏及进给辅助装置和第二纠偏及进给辅助装置均包括布料纠偏校正机构，布料纠偏校正机构包括第二旋转驱动装置、第一旋转驱动装置和纠偏头，纠偏头包括腔体和位于纠偏头外周表面的纠偏轮安装区，纠偏轮安装区上设置有安装孔，安装孔内旋转式安装有齿轮，腔体内设置有螺杆，且齿轮与螺杆啮合，齿轮的至少一部分伸出于安装孔，第一旋转驱动装置与螺杆连接，第二旋转驱动装置与纠偏头连接。其提升缝纫效果，并且自动化纠偏提升缝纫效率，降低人工成本和人工劳动强度。

本发明提供一种布料处理方法、系统及缝制机器人，属于服装缝制技术领域，包括：获取布料的特征向量；利用训练好的模型对特征向量进行分析，确定所述布料的延展性；其中，所述模型为使用多组训练数据训练得出，所述多组数据中的每组数据均包括：布料的特征向量和标识该特征向量下对应的布料的延展性；其中，所述特征向量包括布料的张力和布料的拉伸应变；根据所述布料的延展性，对所述布料施加外部张力。本发明表示了布料拉伸能力的特性，实现了布料延展性的估测评价，确定在缝制过程中应施加的更加精确的布料张力。

本发明公开了一种便于操作的三位一体折袋口机，包括：烫衬组件，所述烫衬组件安装在安装板的表面，且安装板的端部通过支架活动安装与衬布轮，同时安装板底部通过安装柱安装在工作台表面，工作台的表面安装有衬子拷克，并且衬子拷克底部设置有衬布双针车缝制装置，安装板的上侧安装有线组架；口袋布输送皮带组件，所述口袋布输送皮带组件安装在工作台的表面。该便于操作的三位一体折袋口机，可在口袋布入料工艺、口袋布翻合缝制工艺和口袋布下料工艺三道工艺之间加入烫衬工艺，使得折袋口机具有四道工艺，可加入自动烫衬布，一人可自动操作四道工序的完美配合，与传统的具有三道工艺的折袋口机对比效率再次提高，品质更好。

本发明公开了一种工业缝纫机用陶瓷针杆及其制备工艺。本发明的缝纫机针杆包括针杆体和针杆头，针杆体轴向固定在缝纫机安装头上，针杆头的下端设有缝纫机针插入孔，缝纫机针通过侧面固定孔螺栓固定。陶瓷针杆可由陶瓷材料一体成型，也可金属材料制成的针杆头和陶瓷材料制成的针杆体可拆卸连接组成。可拆卸陶瓷针杆的制备步骤包括针杆体初坯体成型、初坯体预硬化烧制、初坯体近尺寸加工、结晶体烧结、针杆体结晶体与金属针杆头连接加工、成品净尺寸加工。本发明的陶瓷针杆及其制备工艺具有较高的耐磨的特性，提升针杆的整体性能，杜绝了机油渗漏，增加了布料生产的成品率，同时又能有效降低成本。

本发明公开了一种可多方向进料的缝制装置，涉及面料加工技术领域。该可多方向进料的缝制装置包括面线针、底线拨针、底线钩针和底线套线机构，面线针竖向设置，底线拨针设置在面线针下侧，底线拨针连接有带动其往复摆动或平移的拨针驱动机构，底线钩针设置在底线拨针的一侧，底线钩针用于在面线针上的面线与底线拨针上的底线交叉时勾住底线，底线套线机构设置在底线钩针的一侧。利用底线钩针在面线针上的面线与底线拨针上的底线交叉时勾住底线，面线针带动面线向上移动后初步完成打结，然后底线套线机构将底线钩针上当前的底线套在底线钩针下一次所勾住的底线上，最终完成打结，底线与面线的打结不依赖布料输送方向，布料可以多方向进料。

本发明公开了一种缝口袋辅助装置，涉及服装生产技术领域；包括底板、凹槽、支撑块；所述支撑块上均转动连接有转动块，所述转动块上均穿过有圆弧形的压杆，所述凹槽的槽底设有走线槽，所述凹槽的侧壁包括两个相互平行的平直段、一个半圆段，所述支撑块位于半圆段的两端，压杆之间拼接而成一个呈圆弧形的杆组件，所述底板内设有两个滑槽，所述滑槽内均滑动连接有翻边板；上述辅助装置还包括驱动机构；所述驱动机构：用以驱动压杆在转动块上滑动、用以转动转动块、用以驱动翻边板沿着滑槽运动。本发明的有益效果是：1.沿着走线槽进行缝纫，不容易缝歪，2.底板能很好的将口袋面料抵靠在服装面料上，缝纫的时候，不容易伤到手。

本发明公开了缝纫机自动上料流水线，包括一个上料单元和串联组合的至少两个输料单元；上料单元具有上放料输送带和下出料输送带；每个输料单元具有上输送带、下输送带、将上输送带的物料截停的止料机构、将截停物料向一侧缝纫单元输送的上送料机构、将缝纫单元的物料下降到下输送带平面的升降机构，将物料从升降机构移动到下输送带的下送料机构；待缝纫的物料由上放料输送带经上输送带、上送料机构送至缝纫单元，缝纫完的物料经升降机构、下送料机构送至下出料输送带。

本发明涉及刺绣设备技术领域，尤其涉及一种多色盘带绣机头及多色刺绣盘带绣机，多色盘带绣机头包括机架、轴套、缝针机构、Z轴驱动机构、M轴驱动机构、放线机构，轴套转动卡接于机架，轴套轴向设置有安装孔；缝针机构活动设置于安装孔，缝针机构用于缝纫布线；Z轴驱动机构设置于机架，Z轴驱动机构用于驱动缝针机构沿安装孔轴向滑动；M轴驱动机构设置于机架，M轴驱动机构用于驱动缝针机构绕安装孔的轴线转动；放线机构包括设置于轴套的储线组件和导线组件，轴套的四周设置有至少两个储线组件和至少两个导线组件，导线组件和储线组件一一对应设置。多色刺绣盘带绣机包括上述多色盘带绣机头。本发明可以同时多色刺绣，效率较高。

本发明公开了一种双动力刺绣机，包括压脚电机、刺绣电机以及机头，机头包括机壳、刺绣动力主轴、压脚动力主轴、刺绣传动组件、压脚传动组件、刺绣驱动器、压脚驱动器、刺绣导向杆和压脚导向杆，刺绣动力主轴和压脚动力主轴均转动安装在机壳上，刺绣导向杆和压脚导向杆均固定在机壳上，刺绣电机传动至刺绣动力主轴，刺绣动力主轴通过刺绣传动组件带动刺绣驱动器在刺绣导向杆上滑动，压脚电机传动至压脚动力主轴，压脚动力主轴通过压脚传动组件带动压脚驱动器在压脚导向杆上滑动。压脚电机和刺绣电机作为双动力刺绣机的两个动力源，分别对压脚驱动器和刺绣驱动器提供动力，以控制刺绣机完成压布动作和刺绣动作。

本发明公开了一种织带穿扣缝纫机以及织带穿扣缝纫方法，涉及织带穿扣生产技术领域，解决了现有技术中织带穿扣缝纫存在生产效率低、一致性差，产品质量不可控的问题。该织带穿扣缝纫机包括织带传送机构、带扣传送机构、织带穿带扣机构、织带裁切机构、织带折尾部机构和缝纫机构，通过织带传送机构和带扣传送机构可实现自动送料，通过织带穿带扣机构可实现自动穿扣，通过织带裁切机构可实现自动裁切，通过织带折尾部机构可实现自动折尾，通过缝纫机构可实现自动缝纫。该织带穿扣缝纫机为集自动送料、自动穿扣、自动裁切、自动折尾和自动缝纫功能于一体的一体机，提高了生产效率，提高了产品品质，还可减少人员操作时间，降低企业开支成本。

本发明涉及塑编袋生产设备技术领域，尤其是一种缝纫设备用塑编袋对齐装置，包括缝纫机底板、安装在缝纫机底板上的缝纫机，所述缝纫机包括机针，所述第一支撑板条、第二支撑板条之间留设有长条形穿针缝，所述长条形穿针缝与对齐装置的滑动方向平行设置，所述第二支撑板条位于第一支撑板条远离缝纫机的一侧，所述第一支撑板条下方等间距连接有至少两个可以上下滑动的支撑挡块，所述第一支撑板条与支撑挡块之间安装有第二压缩弹簧，自然状态下，所述支撑挡块支撑在缝纫机底板上、所述压袋板条与缝纫机底板之间留设有放物间隙。本装置结构简单，使用方便，不仅提高塑编袋缝合的质量，而且提高缝合效率。

本发明提供了一种无限旋转缝制平台。本发明包括缝制台面、模板机主体，模板机主体包括机架，机架上设有上架体、下架体、机头总成、旋梭组件、上驱动部、下驱动部，上驱动部与下驱动部呈独立设置，机头总成转动连接于上架体，上驱动部用于驱动机头总成进行旋转，旋梭组件转动连接于下架体，下驱动部用于驱动旋梭组件进行旋转，还包括安装于机架上的滑移板、滑移驱动部，上架体竖向滑移连接于滑移板，滑移驱动部包括滑移驱动气缸，滑移驱动气缸包括气缸体、气缸头，气缸体安装于上架体上，气缸头可拆卸连接于滑移板上。该模板机的机头总成可升降，机头总成以及旋梭组件可独立驱动旋转，空间可切换，机型可选配。

本发明属于缝纫设备技术领域，具体涉及布片与反光条缝合导向装置，包括导向结构，导向结构通过连接板与缝纫设备连接，导向结构包括对折导向管，对折导向管呈楔形且两端分别形成竖直长条形的入布口和水平U型的出布口，对折导管包括光滑过度的平直部和对折部，平直部连通入布口，对折部连通出布口，连接板一端连接对折导管。本发明提供的布片与反光条缝合导向装置，通过设置对折导向管，引导从入布口进入且依次经过平直部和对折部的反光条被对折从出布口输出。如此，无需对反光条进行对折熨烫，将底布分别放置在对折导向管的上下方，与从出布口对折输出的反光条同时进入缝纫设备，从而实现一次性缝合，简化缝制操作，提高了生产效率。

本发明涉及塑编袋生产技术领域，尤其是一种塑编袋折边装置，包括机架、与机架固接且水平设置的光滑平板，所述光滑平板上方设有水平设置的带输送机，所述带输送机包括摩擦皮带，塑编袋夹设在摩擦皮带底面与光滑平板顶面之间，所述压板底面固接有耳板，所述耳板与压板之间形成九十度夹角，所述耳板贴近电热区的外缘，所述压板底面设有水平的推板，所述推板与压板之间留设有夹缝，所述压板固接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸水平设置且活塞杆与塑编袋传输方向垂直，所述第一伸缩缸的活塞杆与推板固接。本装置采用机械的方式完成后塑编袋的折边工作，降低工人劳动强度，提高折边效率。

本发明公开一种布料生产用刺绣固定装置及其使用方法，涉及刺绣固定装置相关技术领域，包括用于布料固定的框架，框架相远离的两端均开设有转槽，转槽的内部安装有转杆，转杆一端的外壁套接有限位筒，转杆和限位筒的外壁设置有转环，限位筒和转杆相远离的端部设置有摇把，位于转杆外壁的伸缩块远离伸缩弹簧的一侧开设有转孔，转孔的内部安装有转珠，位于限位筒外壁的伸缩块远离限位筒的侧面开设有活动孔，活动孔的内部安装有活动珠，转槽的内壁开设有限位孔，斜孔的内部安装有活动杆，限位筒的内壁开设有与活动杆相匹配的环槽。通过以上各装置的配合使用，能够使布料腾空位置的改变更加地方便，同时还能够有效防止布料产生形变，保证刺绣的效果。

本发明公开了一种全自动门襟缝制机，包括门襟折边成型机构，门襟折边成型机构后设置门襟缝制机构，门襟缝制机构后设置门襟熨烫机构及收料机构，所述门襟折边成型机构包括折边成型工作台，折边成型工作台台面中间部位嵌装沿台面纵向分布的左、右吸气板，左、右吸气板中间的间距为可调形式，左、右吸气板的侧面部位分别设有沿纵向分布的吸气孔阵列；左、右吸气板之间为门襟承托条，在左、右吸气板的外侧分别设置可左右移动的左、右折边推板；在工作台面右侧设有将布料吹起折向左侧的吹气模块。本发明采用从两侧抽气的方式，操作方便，工作性能好。