缝纫、绣花、簇绒

本发明公开了激光切割和缝制同步的蕾丝布料加工装置，包括切割缝制组件，所述切割缝制组件下方安装有第一输送组件，所述第一输送组件包括有输送带，所述输送带内部两端均安装有转动轴，所述第一输送组件一侧安装有第二输送组件，所述第二输送组件包括有转动筒，所述转动筒内部安装有第一转动杆，所述转动筒另一侧安装有螺杆，所述螺杆另一侧安装有第一转臂，所述第一转臂一侧安装有移动块，所述移动块两端安装有第二转臂，所述第二转臂另一端安装有摆动杆，所述摆动杆一侧安装对称的固定块，利用输送带对蕾丝布料进行输送，利用固定块对缝制布料进行固定，通过转动第一转动杆，使缝制布料能够移动至蕾丝布料上方进行缝制。

本申请公开了一种花样机上下料装置，包括：机架，机架具有物料放置台；上料机构，用于输送物料；移料机构，用于将上料机构上的物料移动至物料放置台上；视觉机构，位于物料放置台的上方；花样机，用于对物料进行缝制加工；下料机构，用于接收被花样机加工好的物料；多轴系统，用于将物料放置台上的物料移动至花样机的工作台上，以及将花样机加工好的物料移动至下料机构上；控制器，用于控制上料机构、移料机构、视觉机构、花样机、下料机构以及多轴系统工作。本申请通过移料机构将物料移动至物料放置台上，有效防止因为堆料影响视觉机构工作，本申请花样机上下料装置有效提高缝纫的效率和质量。

一种穿线器及自动穿线设备，安装在绣花机上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴，以及两者间的缝纫线，所述机架上安装有平移及摆动机构，平移及摆动机构末端连接有安装及防护组件，安装及防护组件包括壳体及安装底板，其上安装有穿线器，平移及摆动机构用于带动穿线器移动至待穿线的机头位置并靠近机头；穿线器包括拉线机构、引线及送线机构、校准机器人机构及其上的勾线机构。本发明的穿线设备在绣花机等纺织设备断线后移动到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本，并且机构可以直接加装在现有的绣花机上，并避免与现有结构干涉，改装成本低。

本发明涉及纱网加工技术领域，公开了一种纱网包边装置，其包边机支撑台，所述包边机支撑台上分别固定连接有纱网驱动箱和纱网支撑板，包边机支撑台的顶端固定安装有包边机本体，纱网驱动箱的内转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹套管，第一螺纹杆滑动安装在纱网驱动箱内。本发明结构巧妙，使用方便，在包边的过程中纱网能够在纱网支撑板和延长板的顶端滑动，并通过伺服旋转电机驱动缓慢牵引，纱网不会发生折叠和拖拽的情况，纱网不会拖拉到地面上，使得包边过程更加顺畅，且第一纱网夹持件和第二纱网夹持件之间的间距能够根据纱网的宽度进行调节，使用更加方便。

本发明属于平缝机技术领域，尤其是一种可进行身份识别的多工位平缝机，包括四个支腿，四个所述支腿的顶部均滑动套设有套筒，所述套筒的顶部固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部设置有多个缝纫机本体，所述缝纫机本体为空心结构，所述缝纫机本体的底部滑动连接有两个升降杆，两个所述升降杆的底端固定连接有同一个升降板，所述升降板的底部固定连接有针头，本发明中，人员携带RFID扫描枪扫描二维码可以进行上班的打卡和使用缝纫机本体，右侧显示器、控制器和打印配合使用可打印出报告单，方便又快捷，第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆可以为缝纫机本体进行自动补料，节省了人力资源，加快了工作效率。

本发明提供一种女性传统布鞋用缝制设备及其使用方法，涉及制鞋工艺附属装置技术领域，包括机身，所述机身的上端的中部的一侧固定连接有缝纫支撑架，所述缝纫支撑架的一侧的下端固定连接有针头夹持块，所述针头夹持块的下端的内部设置有缝纫针头。本发明中，通过限位转动轮的转动，调整鞋帮的位置，在限位转动轮接触到鞋帮的外圈的包时，由于包边的厚度较大，使得限位转动轮停止，随后通过限位伸缩气缸的收缩，以及限位滑动板的上升，使得限位转动轮拖动鞋帮的包边，将鞋帮的侧边拖动至合适位置，以此来将鞋帮的位置进行限定，从而便于缝纫针头的缝制，以降低鞋帮的位置偏移程度，使得本发明的实用性大大提升。

本发明涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法及控制器，基于互联总线和通用串行总线的多轴运动控制方法包括：获取缝纫图像标识码，从所述缝纫图像标识码中获取待缝纫图像；从所述待缝纫图像中获取缝纫图像图层；获取所述待缝纫图像中，每张所述缝纫图像图层之间的缝纫顺序信息，并获取每张所述缝纫图像图层对应的缝纫路线信息；根据所述缝纫顺序信息和所述缝纫路线信息，生成对应的多轴运动控制指令，以对所述待缝纫图像进行缝纫。本申请具有提升缝纫的效率的效果。

本发明涉及一种自动贴袋机，包括工位切换机构，其包括驱动组件以及第一承载组件；折边机构，其包括第二承载组件、折边组件以及转移组件，第二承载组件沿其圆周方向依次设置有折边工位、悬空工位、下料工位以及上传工位，转移组件设置在悬空工位上，上传工位上设置有上传组件；上料工位上设置有上料组件，贴袋工位上设置有贴袋组件，输出工位上设置有输出组件；上传工位位于贴袋工位的正上方设置；本发明解决了自动贴袋机的贴袋过程都是控制系统编程后自动完成各项作业，由于是自动的，倘若程序错误会导致放料板在移动的过程中撞到其他设备上，导致机械受损的技术问题。

本发明公开了一种面料填充工艺，包括适用于该工艺的填充机，所述填充机包括主机体，所述主机体内开设有工作腔，所述工作腔的右侧连通设有面料腔，所述面料腔内转动设有转辊，所述转辊上缠绕有面料，所述面料腔的底壁上固设有光滑板，本发明能够对面料进行更换，且更换比较方便仅需将支架杆插入支撑轴，然后将限位盘旋转，使支架杆固定在支撑轴上即可，而且本发明能够将面料进行自动对折，无需人工手动对折，大大提高了工作效率，而且，在对折完成后能够将对折后的面料的前后两侧进行自动缝合，缝合完成后通过喷料器向面料内添加填充物，然后在对面料的顶部进行缝合切断，自动化程度高。

本发明公开了一种分级除尘式的家用纺织装置，包括吸尘装置和智能吸尘控制系统，其特征在于：所述吸尘装置包括主体，所述主体的左侧上端固定连接有控制箱，所述控制箱的下方活动连接有扫描头，所述主体的侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有吸风管，所述主体的下端固定连接有集尘箱，所述集尘箱的内部设置有吸风机，所述吸风管与集尘箱管道连接，所述智能吸尘控制系统包括吸尘控制模块、数据采集模块和智能移动模块，所述吸尘控制模块包括时间控制模块、数据计算模块、逻辑判断模块和自动吸尘模块，所述数据采集模块包括影像扫描模块和数据存储模块，本发明，具有实用性强和根据距离调节吸力的特点。

本发明公开了一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置，其特征在于：该装置使用的系统为防膨胀系统，所述防膨胀系统包括直径检测模块、湿度检测模块、匹配模块、修复模块、报警模块，所述直径检测模块与湿度检测模块与修复模块电连接；所述直径检测模块用于检测线的直径，所述湿度检测模块用于检测外界环境的湿度，所述匹配模块用于匹配线与拉链，所述修复模块用于修复线，所述报警模块用于在装置的运行状态出现明显问题时予以报警，所述直径检测模块包括测量单元、信号发出模块，所述修复模块包括接收模块、修复单元，所述信号发出模块与接收模块电连接，本发明，具有可自动选择合适直径的丝线和可自动判断丝线蓬松的可能性的特点。

本发明公开了一种自动绣花用面线分线机及其使用方法，其包括桌台，所述桌台的底端设置有控制柜，且所述桌台的顶端设置有涂油机构，所述涂油机构的一侧设置有第三导轮，所述桌台的两端分别设置有换盘机构和驱动定位机构，所述涂油机构包括油盒，且所述油盒的顶部槽口设置有油轮，所述油轮的两侧分别设置有第一导轮和第二导轮，所述第三导轮的圆周侧壁开设有第一导槽和第二导槽，所述换盘机构包括第二支架，且所述第二支架的一侧设置有第一电机。本装置可实现一人看管多机，提高工作效率，降低人工成本，有效的解决了现有的分线机更换线盘操作繁琐导致生产效率降低的问题，其使用方法简单、实用。

本发明涉及一种直线传动机构及缝纫机，包括丝杠、与丝杠相适配的直线运动部，其特征在于，还包括限位部和导向部，其中，所述限位部设置于对应丝杠侧壁的位置处，限位部的两侧分别设置有与限位部相配合的约束部，所述约束部分别可移动的约束于所述导向部，限位部用于阻挡约束部，约束部用于约束丝杠；所述直线运动部位于两个约束部之间，且约束部分别可分离的连接于直线运动部的两端，并在限位部的阻挡下与直线运动部分离；本直线传动机构，结构紧凑、构思巧妙，不仅可以有效防止丝杠出现振动、晃动的现象，有利于提高传动精度，而且可以在保证传动精度的同时，有效增加丝杠的长度，尤其适用于利用长丝杠或超长丝杠实现高精度的直线传动。

本发明涉及一种用于夹框的夹持装置及绗缝机，夹持装置包括条状的导向基体，导向基体构造有支撑面及第一约束面，活动夹持件构造有第二约束面、及接触面，活动夹持件为条状，并可偏转的连接于导向基体，且接触面与支撑面围成用于供夹框移动的导向通道，第一约束面与第二约束面共同围成膨胀腔；膨胀件设置于膨胀腔内，膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件夹紧导向通道内的夹框；本夹持装置，不仅可以为夹框的移动导向，而且可以利用气胀或液胀的方式牢靠夹紧和固定夹框，并可以有效防止出现应力集中的问题，相比于现有夹持装置，不仅结构简单紧凑、可以有效降低成本，而且使用非常方便，并可以更牢靠的固定夹框，具有显著的进步。

本发明涉及一种布夹装置及绗缝机，所述布夹装置包括长条状的夹具和膨胀件，其中，所述夹具包括固定安装部和活动夹持部，所述活动夹持部通过连接部活动连接于固定安装部，活动夹持部与固定安装部在连接部的一侧形成长条状的夹持口，并在连接部的另一侧围成膨胀腔，所述夹持口用于夹持物料；所述膨胀件设置于所述膨胀腔内，膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动所述夹持口闭合；本布夹装置，不仅可以均匀、平整的张紧物料，不仅可以实现精准夹持、夹持到边、缝纫到边，而且具有操作简单、效率高、成本低等特点，尤其适用于需要高效张紧物料的场合。

本发明公开了一种锁式链式互换一体的辘脚机，包括传动机构、挑线机构、旋梭与弯针互换结构，从动齿轮和锁式主动齿轮啮合，旋梭传动轴安装在从动齿轮上，旋梭安装在旋梭传动轴上，从动齿轮带动旋梭旋转，弯针连杆连接弯针曲柄和偏心凸轮，弯针曲柄套接在弯针轴上，弯针安装在弯针座上，弯针座安装在弯针轴上，偏心凸轮旋转带动弯针偏心旋转；锁式挑线杆安装在挑线传动曲柄的一端，挑线连杆的一端安装在缝纫机主体上，挑线连杆的另一端固定锁式挑线杆，针杆连杆连接挑线传动曲柄的另一端和针杆接头，链式挑线杆安装在针杆接头上。本发明的有益效果：能切换缝制锁式线迹和链式线迹，而且切换方式比较简便，容易操作。

本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。本发明实现了锁针动作或起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动。

本发明公开了一种可送片、送珠机构及送片、送珠的方法，将送珠结构与至少一层送片槽结构任意顺序层状排列设置于一底板上、同向同时或分时输送金片、珠子至相同或相应的绣针工位处，将与送珠结构、送片槽结构层状排顺序列对应的送珠驱动结构、送片驱动结构前、后依次排列设置驱动输送相应的金片或送珠结构，通过送片驱动结构输送驱动金片，通过送珠驱动结构驱动送珠结构输送珠子。整体上极大的简化了机构结构，节约机头空间，实现一机构可同时或分时输送金片、绣珠至相应的绣针工位处。还可根据绣珠、绣片工艺的要求，同时输送金片、绣珠至同一绣针下，可实现一针同时绣片、绣珠。

本发明公开了一种可输送珠子、输送金片的多功能装置，包括相互配合的上节与可送片、送珠的下节；将下节的送珠结构与至少一层送片槽结构任意顺序层状排列设置于一底板上、同向同时或分时输送金片、珠子至相同或相应的绣针工位处，将与送珠结构、送片槽结构层状排顺序列对应的送珠驱动结构、送片驱动结构前、后依次排列设置驱动输送相应的金片或送珠结构，驱动输送驱动金片，驱动送珠结构输送珠子。上节用于供珠或/和供片，下节用于送珠及送片。整体上极大的简化了装置结构，节约机头空间，实现一机构可输送金片、绣珠至相应的绣针工位处。还可根据绣珠、绣片工艺的要求，同时输送金片、绣珠至同一绣针下，可实现一针同时绣片、绣珠。

本发明属于缝纫机技术领域，尤其是一种智能缝纫机双片布缝合用的夹持定位机构，针对现有的缝纫机夹持定位机构存在操作复杂，不具有全方位夹紧定位和易造成缝合人员受到机械伤害的问题，现提出如下方案，其包括台板，所述台板上滑动连接有夹持定位箱，所述夹持定位箱的顶部外壁对称滑动连接有两个安装板，两个所述安装板上均设置有夹持组件，本发明中，该缝纫机夹持定位机构操作简单，通过两个转动板对两块布相互远离的一侧进行夹紧，再通过压板对在缝合部位进行定位，全方位的夹持定位，降低了定位的偏差，使得缝合后线迹更加整齐，且无需人员在缝纫机运行状态下进行布料的定位，降低了造成缝合人员受到机械的伤害风险。

本发明公开了一种缝制单元，包括：机架、中空旋转平台及旋转平板，机架的侧边分布设置有放料吸风平台、多轴运动缝纫机以及收料装置，旋转平板沿周向均分设置有三组可伸缩模具安装组件，可伸缩模具安装组件中的滑动块贯穿旋转平板与模具安装托板相连接，模具安装托板上设置有夹持组件，模具安装托板为网状通风板，放料吸风平台与模具安装托板的底部紧密接触以吸附夹持组件内的待加工布料，多轴运动缝纫机对面料进行各种程序花样缝制修边，收料装置夹取夹持组件内加工完成的布料至接布框内。本发明的缝制单元，放料工作，缝制工作，收料工作同时工作且互相不影响，可以方便放料叠放与缝制，确保产品质量稳定，提高工作效率。

本发明涉及服装加工技术领域，且公开了扒开包边机，包括底板，底板的顶部壁面固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部设置有控制装置，控制装置的底部壁面与支撑杆的顶部壁面固定连接，控制装置的侧壁固定安装有固定板，底板的顶部设置有升降装置，升降装置包括固定安装在固定板的侧壁上的连接板，连接板的顶部壁面固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端贯穿连接板延伸至连接板的底部。本发明中，该扒开包边机，调节板带动其输出轴上的皮带旋转，将布料向两侧撑开，扒缝板与飞盘之间的高度是恒定的，所以皮带挤压布料的压力是恒定的，避免了扒缝的力度不一样造成缝合缝隙样式上的差别，甚至会损伤缝合部位的情况发生。

本公开提供了一种服装缝制装置、控制中心及相关方法。该服装缝制装置包括：放置不同服装片料的多个片料容器；抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。本公开实现了能适应不同服装片料的自动化服装缝制，减少用工依赖，提高缝制多种服装片料时的效率，易于物联网数字化。

本发明实施例提供一种后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置，系统包括：后袋边缝制设备、裁片边缝制设备、以及设置于后袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；后袋边缝制设备，用于对通过设置于后袋边缝制设备一侧的抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片；提取设备，用于将后袋边缝制设备缝制后的第一后袋裁片提取至裁片边缝制设备；裁片边缝制设备，用于对通过提取设备提取的第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片。本实施例提供的技术方案，可以实现将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并连续自动地对后袋进行缝制操作。

本申请实施例提供一种备料装置、缝纫设备及缝纫设备的控制方法。其中，所述备料装置包括机架、作业台、执行组件及压脚部件。机架用于与缝纫装置可拆卸连接；作业台设置在所述机架上，用于放置物料；执行组件设置在所述作业台上，用于执行折叠动作以带动所述物料对折使得所述物料的两个端部重叠；压脚部件设置在所述作业台上，并与所述执行组件协同工作，用于在所述执行组件完成折叠动作后，执行维持所述两个端部重叠关系的动作，以便于所述缝纫装置执行缝纫动作，将所述两个端部连接。本申请实施例提供的技术方案，备料装置可与任一缝纫装置可拆卸连接，结构灵活，适于少量物料对接缝纫，且物料加工效率更高。

本发明提供了一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构，属于厚料机技术领域。它解决了现有厚料机压脚交互量切换麻烦的问题。本调节和快速切换机构包括可旋转的上调节件和可旋转的下调节件，上调节件上具有呈螺旋状的上调节面，下调节件上具有呈螺旋状的下调节面，联动部件的一端与切换轴部件相连，另一端与外压脚部件和内压脚部件均相连，切换轴部件上具有凸出设置的切换凸块，驱动器能驱动切换轴部件转动使切换凸块抵靠在上螺旋面上或下螺旋面上，且切换轴部件转动能通过联动部件改变外压脚部件和内压脚部件的交互量。本压脚交互量调节和快速切换机构具有使厚料机压脚的交互量可以快速切换的优点。

本发明公开了一种带绣的料带输送装置，包括：位于刺绣工位下游的至少两个传动连接的牵引辊筒、驱动其中一个牵引辊筒的驱动电机、第一夹紧结构、第二夹紧结构；第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒、第二夹紧结构和最下游的牵引辊筒相配合用以夹持料带，并且前两者的夹持力度小于后两者；第一夹紧结构设有第一调节结构用于保持第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值；所述第二夹紧结构设有对其施加弹力的第二调节结构，用于驱使第二夹紧结构复位压向最下游的牵引辊筒。本发明的有益效果在于，可提高料带的输送效能。

本发明公开了一种缝纫设备，包括：机架、第一折边缝纫机构、第一撑布机构、第二折边缝纫机构、第二撑布机构以及堆叠送缝机构；机架的横向架梁上安装有长滑轨组，第一折边缝纫机构、第二折边缝纫机构滑装在长滑轨组上且其初始位置分别位于机架左右两端；堆叠缝纫机构固定设于机架中部的横向架梁之间；机架上且位于堆叠缝纫机构左右分别固定安装有第一撑布机构和第二撑布机构；如此设计的缝纫设备替代了人工边折边、堆叠、缝制，加工效率块，批量生产时折边均匀、缝制标准。

本申请涉及一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质，多轴联动设备同时执行以下方法步骤：实时获取用于夹持布料的夹具与布料接触处的压力信息；获取当前缝制布料的初始张力信息；根据所述初始张力信息和所述压力信息判断所述布料是否出现了形变；若布料出现形变，则生成暂停缝制信息。通过检测夹具与布料接触处的压力以判断布料在夹具之间受到的拉力大小，同时，因为不同的布料材质之间张力不同，因此通过获取布料的材质，根据材质的不同，结合检测得到的压力信息以判断布料是否出现形变的情况，如果根据检测得到的数值大于预设范围值，则判断布料发生了形变，则停止缝制工作，以便对布料进行处理，降低次品率。

本发明提供了一种塑料内衬编织袋制作装置及其加工工艺，属于编织袋生产技术领域。该塑料内衬编织袋制作装置及其加工工艺包括基座、卷绕机构和输送缝合机构。所述卷绕机构包括支架、第一卷扬机、第一阻尼辊、第二卷扬机和第二阻尼辊，所述支架底部固定连接于所述基座顶面，所述第一卷扬机固定连接于所述支架顶部一侧，所述第一卷扬机输出端与所述第一阻尼辊固定连接，所述输送缝合机构包括导向组件、操作台、缝口机、第一电机、第一压辊轮、第二电机和第二压辊轮。本发明可以代替涂胶将塑料膜和编织袋粘合，避免了因涂胶给环境带来污染而给操作者身体健康带来的危害，也避免了给包装食品带来的污染，从而提高了食品的安全性。

本发明涉及涤纶除尘技术领域，且公开了一种涤纶纤维除尘布袋加工装置，包括推气机构，所述推气机构的底侧壁处贯穿连接有支撑体，推气机构的右侧壁处贯穿连接有连接筒，连接筒的内侧壁处贯穿连接有隔层，连接筒的外侧壁处贯穿连接有连接管，连接筒的内侧壁处贯穿连接有弹压机构，弹压机构的内部包括活动圈。通过连接筒的外侧壁呈云朵状波纹状态，再受到挤压时，内侧壁的尖端处挤压到外圈的拱侧壁处，拱桥状会向外鼓起，就会挤压侧壁处的缝隙，此时缝隙处可将布料夹紧向内侧壁处递送，而连接筒的外侧壁拱桥处也会向外鼓起将面料侧壁绷紧，避免面料在缝制的过程中出现歪斜的状况而使得面料侧壁出现褶皱影响除尘效果。

本发明提供了一种多工位航空航天用品自动缝制系统，包括模板缝纫机、模板存储架以及模板供应装置；模板供应装置包括底座、横向滑移连接在底座顶部的滑座、用以驱动滑座的横向驱动机构、纵向滑移连接在滑座顶部的滑台、用以驱动滑台的纵向驱动机构、竖向滑移连接在滑台顶部的升降台、用以驱动升降台的竖向驱动机构、设置在升降台上的转动座、用以驱动转动座的旋转驱动机构、对称设置在转动座两侧用以夹持模板的模板夹持机构。通过横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构以及旋转驱动机构的相互配合，可将模板夹持机构移动至不同位置，用以完成模板的移转。

本发明公开了一种缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及储存介质，通过缝纫设备读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。本发明能够针对不同的设备厂商自行编写的电控程序的指令文件进行设备的电控过程，降低了设备厂商与电控系统研发厂商之间的耦合性，通用性高且能够有效的降低设备生成制造成本和缩短电控程序的研发周期，设备电控程序后期的管理和维护也更加方便。

本发明涉及缝纫机设备技术领域，且公开了一种撞色线迹用平缝设备，包括安装于缝纫机桌面底部、并处于送布牙正下方的安装座，安装座内设置有勾线机构，勾线机构被装配用于使配色线与机针送入的缝纫线相打结，并随机针的退出而拖拉至布料表面。该发明提供的撞色线迹用平缝设备，以配件形式设计，主要是安装于单一功能的电动缝纫机上，而驱动源则依靠电动缝纫机的电机，从而驱动勾线机构与机针保持同频率的动作，以实现驱使配合机针的每次缝纫穿刺，勾线机构将配色线勾入机针缝纫线上，在机针的回线过程中将配色线拉至布料的表面以形成配合，使的单一功能的电动缝纫机也可以进行撞色线迹缝纫，简化了工作步骤，提高了工作效率。

本发明涉及一种缝制装置。缝制装置通过移动机构使梭子机构和针杆机构相对于缝制对象沿第一方向移动，输送机构使保持缝制对象的保持机构相对于梭子机构和针杆机构沿第二方向移动，梭子和针杆相互同步地进行动作，来对缝制对象进行缝制。输送机构沿着第一方向具有多个装配部，在该装配部以保持机构能够拆装的方式装配该保持机构。与多个装配部相应地具有第一方向范围互不相同的缝制区域。缝制装置获取在与多个装配部中装配有保持机构的装配部相对应的缝制区域内进行缝制的缝制数据。缝制装置按照所获取的缝制数据，驱动移动机构、输送机构、梭子机构和针杆机构，在与装配有保持机构的装配部相对应的缝制区域内进行缝制。

本发明提供婴儿服饰缝纫的自动化辅助装置，包括缝纫主体；所述缝纫主体的底侧面上连接有两组相对的U型卡块，且底线自动更换机构卡装在两组U型卡块之间；缝纫主体的底侧前端凹槽中镶嵌有按钮开关，其底侧一端还设有控制箱，且按钮开关与控制箱电性相连。利用按钮开关与控制箱的配合进行控制，在需要换线时，使电动推杆先带动五组L型调节杆向外拉动，并使下护罩内的梭芯套与线梭芯离开下护罩，并通过小型步进电机带动连板转动72°，进而使另一组梭芯套与线梭芯置于下护罩正前方，并在电动推杆的回位下，使该组梭芯套与线梭芯进入到下护罩内，从而实现底线的自动更换，而且还解决了线梭芯上底线缠绕有限，使用时间较短的问题。

本发明公开了具有超声波定向功能的拉链缝合机用降温装置，包括降温装置和智能降温系统，其特征在于：所述降温装置包括缝合机，所述缝合机的右端设置有输送带，所述缝合机的左端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的外圆滚动连接有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有多组凹槽，多组所述凹槽的上端均固定连接有风机支架，所述风机支架的上端固定连接有冷风机，所述智能降温系统包括系统控制模块、超声波控制模块和状态控制模块，所述系统控制模块包括数据存储模块、数据计算模块、逻辑运算模块、调整控制模块和计时模块，所述超声波控制模块包括超声波发射模块，本发明，具有实用性强和根据拉链的位置和速度智能冷却的特点。

本申请的一种缝纫机涉及缝纫机制造技术领域，具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆，所述送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙；还具有连杆，所述摆动杆铰链连杆，连杆铰链连接曲柄。本申请的一种缝纫机不设置摆动座，利用送布轴驱动源驱动摆动杆直接替换了摆动座的功能，既能对针距调节机构实施针距调节，还可以对零位定位机构实施定位送布牙零点位置的动作，本申请的缝纫机具有显著的装配方便，结构更加精简，省去了摆动座同时降低了制造难度和造价。

本申请的一种缝纫机具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有驱动源，利用驱动源来代替无摆动座不仅可以对针距调节机构实施针距调节，还可以对零位定位机构实施定位送布牙零点位置的动作，其特征在于，还具有驱动源二及剪线和抬压脚区，所述驱动源在剪线和抬压脚区空转或停留，与此同时，驱动源二实际执行剪线动作和抬压脚动作。此结构装配方便，结构精简，降低了制造难度和造价，提高了缝纫机的工作效率。本申请的一种缝纫机打破了传统缝纫机的设计理念，具有较高的推广使用价值。

本申请提出一种具有太阳能光伏电池板的缝纫控制系统，具体涉及缝纫机制造技术领域。具有太阳能光伏电池板的缝纫控制系统，具有缝台和控制系统，缝台上设置有第一太阳能光伏电池板和第二太阳能光伏电池板，控制系统先后接收第一太阳能光伏电池板和第二太阳能光伏电池板的发电量的变化值来执行抬放压脚动作和剪线的切刀动作。缝料遮挡了太阳能光伏电池板使得与控制系统连接的电路板产生瞬间发电量的变化，再由控制系统进行处理，先后执行缝纫机抬放压脚、高速走布和切刀动作的工作制式。本申请大幅度提高现有感应器的稳定性，同时消除了感应器差时常误启动的技术缺陷，提升了缝纫机的智能控制水平，具有较高的推广使用价值。

本发明公开一种服装加工用可调式橡筋固定装置，包括缝纫机和固定底板，所述固定底板固定安装在缝纫机的下部，所述缝纫机的一侧外表面固定安装有固定托板，所述固定托板的一端活动安装有牵引拖布轮，所述固定托板的另一端活动安装有定位滚轮，所述固定托板和定位滚轮之间活动安装有橡筋导向板，且橡筋导向板的一端外表面为弧形结构；利用牵引拖布轮和定位滚轮的设置，使得该装置可以进行滚动式橡筋缝合固定操作，拖动橡筋的同时带动衣片向前运动，有效防止衣片起扭，提升其缝合效果，令其可以在缝合操作时，将橡筋和布片之间相互贴合，配合橡筋和布片的同步滚动，完成其缝合固定操作，从而有效提升橡筋缝合操作时的效率。

本发明公开了一种多金片送片装置及绣花机，包括送片机构、送片驱动器、切刀组件、驱动机构、及必要的连接架。本发明的多金片送片装置及使用该装置的绣花机，通过设置有与针杆架上部分针杆或全部针杆对应的送片机构、送片机构的送片驱动器、设有独立驱动的驱动机构，驱动送片机构设有独立动力的第二驱动器结合驱动组件可驱动送片机构的任意或相应的送片器位移至工作针位处与相应针杆配合绣片。由于设置于具有独立动力的第二驱动器，可驱动送片机构的任意或相应的送片器位移至工作针位与针杆架上的任意一针杆配合，实现任意一送片器输送的金片能自由换线色。

一种布料加工设备及其加工方法，其设备包括转台机构、夹持模具装置、缝合机构、裁剪机构和下料机构，所述转台机构包括中心转台，所述中心转台进行间歇转动，于所述中心转台上设置夹持模具装置，在所述中心转台的转动输送路径上依次设置上料工位、缝合工位、裁剪工位和下料工位，并于所述缝合工位、裁剪工位和下料工位上分别对应设置所述缝合机构、所述裁剪机构和所述下料机构。通过该设备实现布料从裁切、缝制到下料的全自动操作，避免了因人工进行的缝合和裁剪导致布料规格不统一的问题，提高了加工效率。

本发明公开了一种可用于加工鞋底线的缝纫机，包括壳体，所述壳体的内侧固定连接有固定块，固定块的内侧滑动连接有固定组件，固定组件的内侧设置鞋底样件，固定组件的左下侧设置有触发组件，触发组件的左侧固定连接有供给组件，供给组件包括第二固定框,第二固定框的内侧设置有油囊,油囊的上侧固定连接有中转圆盒。该可用于加工鞋底线的缝纫机，通过推动杆推动运动块沿轨道向左运动，然后运动块推动挤压杆向上运动，从而挤压油囊，使得油囊中的润滑有流入到中转圆盒内，然后经过第一管道、第二管道和第三管道从喷头喷出对绳索进行润滑，这一结构达到了绳索不易卡涩、夹紧效果佳和减少设备的维修成本的目的。

本发明公开一种纺织机械用快速换线机构，包括纺织机、驱动组件、剪断组件以及转向组件，所述纺织机的上表面一角安装有限位架，所述限位架的下表面贯穿开设有限位槽，所述驱动组件安装在所述纺织机的上表面，所述驱动组件位于所述限位架的下方，多组所述支架以及所述固定座平行安装在所述纺织机的上表面，所述剪断组件安装在所述限位架的侧面，所述转向组件安装安装在所述限位架的上端，在对丝线进行换线时，操作人员可以推动推杆，驱动块进行滑动，驱动块内部设置的曲面槽位置改变，从而推动活动板以及支撑杆进行移动，先通过剪断组件将原来的丝线剪断，然后再通过转向组件控制支杆上安装的丝线筒旋转，便于剪断的丝线和更换的丝线进行连接。

一种缝纫设备及其缝纫方法，包括缝纫机、步进机构和进料机构，步进机构与缝纫机固定连接，进料机构与步进机构相适配，步进机构包括步进机架、步进转盘、料盘和压盘组件，步进转盘转动安装在步进机架上，料盘转动安装在步进转盘上，压盘组件固定安装在步进转盘的上方，与料盘适配，驱动料盘转动，进料机构依次包括第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构、第四进料机构和第五进料机构，缝纫机的侧壁上固定连接有导向台，通过多个进料机构将布料叠放至料盘内，通过压盘组件的设置，便于将料盘翘起，从而便于将布料压覆在料盘下方，防止步进过程中布料发生错位，提高缝纫机的加工精度，通过导向台的设置，便于将叠合后的布料移动至缝纫机的下方。

本发明公开了一种自动化高档西装花样缝制装置及方法，属于自动化西装花样缝制设备，要解决的技术问题为如何实现西装袖扣部位的袖叉或者后叉花样的自动化缝制，提高花样缝制的效果及美观性，进而提高生产效率，同时减少用工成本，技术方案为：其结构包括工作台，工作台的中部位置设置有自动化转运机构，自动化转运机构的一侧处设置有分片机构，自动化转运机构的另一侧设置有缝制机构和收片机构，工作台上方设置有视觉定位机构，视觉定位机构位于收片机构和缝制机构之间；视觉定位机构用于确定西装衣片需要缝制的部位；缝制机构用于缝制西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样；收片机构用于将花样缝制完成的西装衣片进行收料处理。

本发明公开了一种便于快速更换机针的纺织机，包括机体、机座，所述机体通过机柱设置在机座上，所述机体的侧壁上固定安装有固定板，所述固定板内开设有收纳腔，所述收纳腔的上半部分内壁上对称镶嵌有两个摩擦板，所述收纳腔的下半部分侧壁上对称开设有两个密封滑槽，每个所述密封滑槽内均滑动连接有密封滑塞，所述密封滑塞相对的一侧均固定安装有弹性件，两个所述弹性件相对的一侧均固定安装有摩擦套，每个所述摩擦套呈半弧形。本发明，当机针本体向上运动时，机针本体的侧壁与两侧的摩擦套发生摩擦，可将机针本体表面的灰尘和铁锈刮除，使得机针本体定期得到清理，进一步的延长了机针本体的使用寿命。

本发明公开了一种用于窗帘生产加工的自动锁缝机，涉及窗帘生产设备技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端连接有针杆，所述针杆内开设有内腔，所述内腔内连接有针头，还包括：固定机构，用于固定针杆内的针头，所述固定机构包括电磁铁、固定囊和控制电路，其中，所述电磁铁固定安装在针杆内，且位于内腔上方，所述固定囊固定连接在内腔内周侧，本发明在安装针头时，控制电路对电磁铁通电，电磁铁对针头形成磁性吸引同时使固定囊内的磁流变液屈服强度增大，使针杆下方的针头在固定囊的阻力下缓缓进入针杆的内腔内，避免针头直接冲击进入内腔内损伤针头和针杆，同时提高了更换针头的简便性。

本发明公开了一种用于纺织面料的折边机构，包括空心的主体座，所述主体座内顶壁连接有分隔盒，所述主体座与分隔盒共同贯穿固定连接有进气管，所述进气管与主体座侧壁共同通过轴承贯穿转动连接有转轴，所述转轴两端均延伸至主体座外部，所述转轴位于进气管内的一段过盈配合有风轮，所述转轴两端均过盈配合有齿轮，所述齿轮啮合有齿框，所述主体座相对的两个外侧壁共同滑动连接有安装框。优点在于：本发明可以在定位后自动进行铺平，从而避免了人工操作的繁琐，提高了加工效率，降低了劳动强度，且可以自动进行疏通，防止堵塞，使用更加方便，同时结构紧凑，设备体积小，且可以在吸气的同时进行除杂，避免杂物影响风机的运行。