掌桥专利

本申请涉及一种完单状态更新方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在车辆到达出行订单的行程终点时，控制车门解锁以及通过第一检测模块检测车门的开关状态；若在第一预设时长内未检测到车门开启，通过第一提示模块呈现下车提醒信息和/或通过远程协助端提醒乘客下车；若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内未检测到车门关闭，通过第二提示模块呈现关门提醒信息和/或通过远程协助端提醒乘客关闭车门；若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内检测到车门关闭，通过第二检测模块进行车内人体检测，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态。本申请能准确确认乘客是否下车、保障乘客安全和出行体验。

本发明涉及医药技术领域，具体涉及拟人参皂苷Rh2制备治疗肥胖和/或肥胖并发症的药物的用途，药物能够降低体重、降低甘油三酯浓度、减轻胰岛素抵抗或/和提高葡萄糖耐量。本发明通过大量的创造性实验发现，拟人参皂苷Rh2具有减重、降低甘油三酯浓度、改善胰岛素抵抗及提高葡萄糖耐量的作用，证明了化合物拟人参皂苷Rh2可有效地防治高脂饮食引起的肥胖，并减轻因肥胖造成的胰岛素抵抗，为目前普遍存在的高脂或者高热量饮食引起的肥胖以及各种并发症的治疗提供了一个新的选择思路。

本发明涉及纳米抗菌材料技术领域，且公开了一种防水透湿纳米纤维抗菌膜及其制备方法。巯基化二氧化钛和巯基封端聚氨酯在光引发剂作用下，和2,4‑二氨基‑6‑二烯丙基氨基‑1,3,5‑三嗪发生点击化反应，得到改性聚氨酯，改性聚氨酯和聚氨酯树脂在溶剂中混合，得到的纺丝液通过静电纺丝工艺纺成膜，聚氨酯树脂和改性聚氨酯能够形成互穿网络结构，均匀的分散，为水分子提供了透湿通道，加入的纳米二氧化钛通过硅烷表面改性后，表面能降低，起到了键合基底的作用，有效避免了纳米二氧化钛的团聚，表面疏水，提高防水能力，纳米二氧化钛和进行氯漂处理引入的卤氨具有优良的抗菌性能，防水透湿纳米纤维抗菌膜具有优异的防水透湿和抗菌功效。

本发明属于铑回收技术领域，尤其是一种含铑废液高效提取水处理装置及其使用方法，针对现有技术中含铑废液提取成本升高，金属铑铑提取效率不足的问题，现提出如下方案，其包括：预处理箱以及多个用于对废液进行电解的阳极电极和阴极电极，所述预处理箱内设有电机搅拌杆，用于搅拌预处理箱内的废液，所述预处理箱的底部固定连接有对预处理箱内废液进行过滤的过滤框，所述过滤框的底部固定连接有对废液进行蒸发浓缩的蒸发浓缩箱，本发明中，对废液进行过避免废液中的杂质影响后期的铑提取，且能够对废液进行蒸发浓缩，增加铑的含量，用于提高后期的电解效率，另外蒸发产生的余热能够加热电解槽内的废液，进一步提高电解效率。

本发明公开了一种保险丝二帽焊接机，涉及保险丝加工技术领域。该保险丝二帽焊接机，包括支撑架、上料单元、固定组件和净化组件，支撑架的底部固定安装有底板，上料单元设于所述支撑架上，所述上料单元包括固定板、第二驱动电机、转动杆、上料盘和铜帽。该保险丝二帽焊接机，通过电动推杆、升降板、双头焊接机、吸风管、吸尘风机、输入管、输入软管、净化水箱和封板的配合使用，能够再通过双头焊接机对保险管和铜帽进行焊接的过程中，将焊接时产生的烟气进行过滤净化处理，这样能够避免烟气飘散与空气中对空气造成污染的情况，同时也能够避免烟气与空气混合后被工人吸入至身体内，对工人身体造成伤害，影响工人身体状态的情况。

本申请实施例公开了一种软件的加密设置方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定目标软件的目标信息；在目标软件的源代码库中生成与目标信息对应的扩展文件；将预设的加解密结构逻辑存储在扩展文件中，得到目标扩展文件；将目标扩展文件添加至源代码库的拓展库，以便响应于用户的加密操作，并基于加密操作对目标软件进行加密处理。采用本申请实施例，本方案可以提升软件加密的安全性。

本发明涉及货物装卸技术领域，公开了涉及托盘叉取方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：实时获取托盘以及叉车上的货叉所处区域内的点云数据；根据点云数据，确定货叉对应的目标调整位姿；当货叉的位姿调整至目标调整位姿时，根据点云数据得到托盘的前侧叉孔相对于货叉的相对高度以及托盘的俯仰角；根据托盘的俯仰角，得到托盘的后侧叉孔对应的第一高度；在叉车进行托盘叉取时，根据相对高度和第一高度，对货叉的高度进行调整。在叉车进行托盘叉取时，根据托盘的前侧叉孔相对于货叉的相对高度以及后侧叉孔对应的高度，对货叉的高度进行调整，使货叉在无碰撞情况下通过托盘的前后叉孔，提高了作业效率，且减小了设备磨损。

本发明涉及陶瓷加工设备领域，尤其是涉及一种异型陶瓷自动化滚压机，其结构包括：机体的平台上安装有同步底桶，且同步底桶与机体通过机械连接，同步底桶的侧边安装有送料架，送料架通过夹臂输送模具加工，同步底桶的两侧安装有传送带，同步底桶包括驱动底盘驱动下旋转的桶体，桶体的顶部设有顶架，且顶架的内圈嵌套有缓冲圈，桶体的中部安装有升降器，升降器顶部设有可多角度偏移支撑顶盘，改进后的装置通过平衡中囊控制支撑架平衡，使安装在支撑顶盘表面在平衡中囊泄气的时候发生偏移，使模具在加工前能够对内部的胚料进行调整，从侧边滚压成新的胚料挤压的过程中分散更均匀，且材料之间不会因为应力过大而产生开裂情况。

本发明公开了一种切割式铣花边的加工方法及机匣，用于加工机匣后段的安装边上的花边，包括以下步骤：S1、机匣固定，通过加工机床的装夹部件将机匣前段固定；S2、加工部位加固，在机匣后段靠近安装边一端的外圆周上缠绕多圈橡皮条；S3、切割式铣削，加工机床使用直径φ为3～4mm的合金铣刀沿机匣的轴向方向分层进行切割式铣削；本发明公开了一种切割式铣花边的加工方法能提高加工效率，减小加工变形，节约加工的刀具成本，降低现场的噪声，避免对现场人员的听力造成损害。

本发明涉及一种基于阿克曼运动模型的多车协同巡检实现方法，通过拍卖算法分配任务，再将细胞神经元激励和A*算法融合以及贝塞尔曲线拟合进行融合，实现全局路径规划，降低了遍历路径的重复度、提高了全覆盖路径规划的效率，同时也具有良好的鲁棒性和扩展性，为大环境或是负责环境下的多车协同全覆盖路径规划问题提供了一个有效的的解决方法。

本发明涉及PSD文件处理技术领域，尤其涉及一种PSD文件的自动化切图方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：导入PSD文件，基于Node.js插件和psd.js插件解析所述PSD文件，根据预设规则对所述PSD文件的图层进行切割，导出PSD图片；基于检测规则，确定所述PSD图片是否被正确切割；基于JavaScript的canvas，或者，基于tinypng插件，对所述PSD图片进行自动压缩后，导出并保存到指定目录路径。本发明实现了自动化的PSD文件切图流程，节省大量人工操作时间，提高了工作效率。

本发明涉及粮食样品扦取工具技术领域，具体涉及一种多级补风式超高粮堆扦样装置，其包括：若干用于与负压发生装置连通并将粮食吸取给负压发生装置的扦样管、及用于向若干所述扦样管的吸料口输送入空气的补风管；若干所述扦样管圆周排列在所述补风管的四周，且均与所述补风管固定连接；在所述补风管上间隔设置有若干用于将所述补风管内的空气输送给若干所述扦样管的吸料口的出风件；若干所述扦样管的长度依次递增，且与若干所述出风件一一对应。本发明通过补风管将空气输入扦样管的吸料口附近区域，使得扦样器能将粮仓深层的粮食吸取出来。

本发明涉及航空配件加工技术领域，公开了一种航空配件加工用车孔装置及其车孔方法。一种航空配件加工用车孔装置，包括：控制台，所述控制台的侧壁上固定安装有一控制总成。所述控制台的一端端面上固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有调位框，所述调位框上设置有夹持机构，所述调位框用于调整所述夹持机构的位置；所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第二夹持组件用于对航空配件进行预安装，所述第一夹持组件用于对航空配件进行锁紧。本发明不仅能完成航空配件的稳固夹持，还能避免夹持压力过大导致航空配件产生塑形形变。

本发明公开了一种洗下辊可调式水枪装置，包括器械本体，器械本体的两侧卡接有定式套筒，即定式套筒设置有两个，定式套筒的内部滑动连接有调式套筒，调式套筒的内部滑动连接有支撑套件，两个支撑套件的顶部套接有导管，来形成一个支撑架，导管的外部设置有槽板，槽板的内部套接有枪管，枪管的一端卡接有枪头，枪管和枪头用于输出水进行清洁。本发明使用方便快捷，可实现通过设置支撑套件来对导管进行支撑，同时能够进行上下调整，能够灵活调整，可进行折叠不影响设备工作，而枪管也可在槽板的内部进行转动，可根据情况来调整水枪头的高度和角度，可以更好地清洁设备区域，并且可以更好地控制水流量和压力。

本申请涉及塑料回收利用技术领域，公开了一种再生塑料回收处理装置，包括破碎机，所述破碎机用于将废弃的塑料制品破碎成小块，所述破碎机进料口上方设置有进水管，所述破碎机出料口下方设置有清洗机构，所述清洗机构用于清洗塑料小块表面污垢，所述清洗机构出料口下方设置有输送机构，所述输送机构用于将清洗后的塑料小块输送至位于其出料处的分选装置内，所述输送机构一侧依次设置有清水池、分选池。通过利用不同种类塑料密度不同的特性，调配与其一一对应的盐溶液，再通过吊装机构将分选装置中的塑料小块混合物依次经过不同密度溶液进行分选，同时通过多个分选装置的配合，使分选后的塑料小块分离，进而实现了不同密度的塑料各自分离的效果。

本发明实施例公开一种喷墨打印装置及喷墨打印设备。该喷墨打印装置包括基板，至少两个控制模组，设置于基板的一侧，控制模组用于输出控制信号；至少两组执行器阵列，设置于基板的一侧，执行器阵列沿第一方向排列，执行器阵列与控制模组连接，执行器阵列用于根据控制信号进行喷墨打印；每个控制模组与一组执行器阵列连接。本发明实施例提供的技术方案解决了宽幅打印头存在打印精度较低，不能满足用户的打印需求的问题。

本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种污水处理用碳源的自动投加设备及其使用方法，包括处理池，处理池放置于地面上，处理池一侧安装有两个连接外置管道的连接端口，处理池内部顶端设置有用于投放复合碳源或固体碳源的投料机构；本发明通过设置连接组件连接投料机构和循环移动机构，在使用时通过轴向磁场电机运行可以带动限位件在固定架内部循环移动，在限位件移动过程中，连接件经过第一凸起件或第二凸起件时可以带动活动件振动，当活动件振动时存料腔内部物料会通过固定杆侧壁的环形槽由出料口处排出，最后落入至处理池内部的污水中，从而可以循环均匀的将碳源投入至处理池内部，且在投料过程中装置不会与污水接触，使投料更为省时省力。

本发明提供一种高纯二水磷酸铁的制备及杂质脱除的方法，包括：步骤S1、将铁精矿与纯水、酸反应得到酸浸液和酸浸渣；步骤S2、将酸浸液与磷源在一定温度下进行均相沉淀反应合成二水磷酸铁；步骤S3、向二水磷酸铁中加入纯水进行水洗，得到二水磷酸铁；步骤S4、将上述二水磷酸铁与一定浓度的磷酸反应，反应结束后得到的固液混合物进行过滤，得到高纯二水磷酸铁。本发明工艺流简单、成本低、原料来源广、绿色环保、易于实现产业化生产。

本发明涉及贵重药品智能系统及药柜，包括多个药品子单元、控制显示单元和药品移送单元；药品子单元包括药品存放位、称重计数单元以及显示子单元；控制显示单元，接收多个药品子单元的计数数据并对外集中显示，还用于接收外界发送或输入的取药指令并发送控制指令控制药品移送单元运行；在将药品补货到药品存放位后，依靠称重计数单元进行称重，计算出补货的药品的数量，并通过显示子单元来显示，同时依靠控制显示单元将所有的药品的数量进行集中对外显示，这样可以使得药品数量十分清晰，减少人为清点带来的负荷，同时也避免人为因素导致的数量错误，此外，通过控制显示单元可以控制药品移送单元进行取药并放到设定的出药位置。

本发明公开了一种多工位同步注塑装置，包括底座，所述底座上端固定连接有多个注塑箱，多个所述注塑箱内壁均转动连接有螺旋挤出杆，多个所述注塑箱侧壁均固定连接有注塑嘴，所述底座上端通过固定轴固定连接有上料箱，注塑机构，所述注塑机构包括固定连接在上料箱下端的多个连接箱，多个所述连接箱上端均与上料箱内部连通，多个所述注塑箱上端固定连接有多个送料箱，所述连接箱下端为延伸至送料箱内设置，所述注塑箱上端开设有与送料箱配合的上料口，多个所述螺旋挤出杆一端贯穿注塑箱侧壁并固定链接有多个链轮。本发明中通过设置一个电机驱动多个注塑箱进行同步注塑，减少了电力设备的投入使用，降低了造价成本。

本发明公开了一种激光雷达扫描方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标区域对应的目标激光扫描信号；对目标激光扫描信号进行障碍物分析，确定目标区域内的感兴趣区域；控制激光雷达中的激光发射模块增加对感兴趣区域的扫描分辨率，以确定目标区域的激光扫描结果。本方案提升了激光雷达扫描的分辨率以及效率。

本发明提供一种基于大模型的垂直领域数据整合方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。方法包括：通过每个垂直领域对应的垂直领域代理接收用户输入的查询语句；调用预先已训练的intent大模型，通过所述intent大模型识别所述查询语句的查询意图；在所述垂直领域代理中，根据所述查询意图，调用预设的外部程序接口提取所述查询意图对应的实时数据，和/或，调用预先已训练的extraction大模型抽取所述查询意图对应的垂直领域知识；调用预先已训练的digest大模型，将获得的所述实时数据和/或所述垂直领域知识整合为所述查询语句的应答数据。本发明可实现垂直领域知识、数据和逻辑的高效整合。

本申请公开一种集群化消息同步方法、装置、计算机设备及存储介质，属于大数据技术领域及产险金融领域。本申请通过部署消息广播服务组件，从第一WebSocket服务器中获取待推送消息，将待推送消息上传至消息广播服务组件，将待推送消息广播至第二WebSocket服务器，其中，第二WebSocket服务器为当前时刻未接收到接口响应信号的WebSocket服务器，判断第二WebSocket服务器当前时刻是否存在WebSocket会话，若存在，则将待推送消息推送至WebSocket会话，若不存在，则将待推送消息进行第一丢弃处理。此外，本申请还涉及区块链技术，待推送消息可存储于区块链中。本申请能够在不额外消耗服务器资源以及保证系统简化的前提下，实现Websocket集群化，提高系统的可靠性和性能表现。

本发明涉及一种基于复杂网络的复杂系统风险评估方法，属于复杂系统风险评估领域；对于所有的风险节点，通过P‑I概率矩阵来生成风险节点间的风险传播概率矩阵；同时根据风险节点的特性，选择合适的复杂网络模型作为风险节点的风险传播网络图的基础；以节点间的风险传播概率矩阵作为输出来输出系统的风险传播网络图；判断是否符合实际情况，如果不符合，重新构建P‑I概率矩阵和重新选择复杂网络模型再次操作直至输出较为符合实际的风险传播网络图，同时使用蒙特卡罗的思想，对各个节点的度分布进行分析，采用节点的度分布作为评估风险节点在系统的影响大小的评估指标；本发明实现了更清晰的了解复杂系统内部的风险传播，同时使复杂系统的风险评估简化。

本发明公开了一种鞋中底的加工方法，包括S1：制备光固化树脂：S2：在非紫外线光环境中，在所述光固化树脂中加入热可膨胀微球和稀释剂，混合搅拌均匀，得到可发泡树脂；S3：将所述可发泡树脂置于光固化3D打印机料斗槽内；S4：将所述鞋中底粗胚置于紫外线光源下照射，并在室温或加热后使所述鞋中底粗胚固化；S5：将S4的所述鞋中底粗胚加热至所述热可膨胀微球的发泡温度进行发泡；S6:将S5中的所述鞋中底粗胚放入烘烤箱中熟化。S7：将所述S6中发泡完成后的鞋中底粗胚，浸入水性聚氨酯或水性聚氨酯溶剂中。通过浸入水性聚氨酯或水性聚氨酯溶剂中，能增加鞋底的耐撕裂性。结合了3D打印和发泡的优点，从而得到了更优异性能的鞋子。

本发明属于核酸提取磁珠技术领域，具体涉及一种硅羟基磁性颗粒及其制备方法。核酸提取是当下热门的检测手段，具有核酸提取能力的磁性颗粒是核酸提取工作中不可或缺的材料之一，当下市场中缺乏普适性较高的核酸提取磁珠，或针对不同病毒、试剂盒，磁珠所能表显出来的性能可控性较差，没有较大的调整空间。本发明涉及一种不规则、高产能、高核酸提取效率、高适配性的硅羟基磁性颗粒的制备，磁珠表面形貌、表面活性基团数量、粒径分布范围极大的影响着核酸提取的效率，所以对以上条件进行定量控制筛选可以得出针对不同病毒、试剂盒的最优硅羟基核酸提取磁珠。

基于SERF原子磁力仪的PN结二维矢量磁扫描探测系统，包括无磁自动扫描装置、自动激励信号装置和测量磁场的磁传感器组；两个磁传感器一个测量待测样品磁场大小，另外一个测量环境本底磁场，二者做差分可得到待测样品产生的磁场；待测样品挂载于二维直线运动的步进电机模组上，由计算机控制步进电机模组在平面空间的两个方向运动；磁场数据通过磁传感器由数据采集卡采集、保存，通过软件处理数据，最终得出整个待测样品的平面磁场图像分布。本发明在磁屏蔽条件下实现对磁场信息的自动化采集、数据处理、磁场成像，大幅提高磁传感器的检测效率。

本申请涉及滚筒喷漆领域，公开了一种滚筒喷漆机构及滚筒喷漆装置。滚筒喷漆机构包括：接料机架组件，包括横向间隔布置以承载滚筒端部的端部支架，端部支架包括固定支架、活动支架和偏摆驱动机构，活动支架的底端铰接于固定支架上且顶端用于承接待喷漆的滚筒，偏摆驱动机构用于驱动所述活动支架偏摆至居中喷漆位置、偏向一侧的接料偏摆位置或偏向另一侧的出料偏摆位置；压紧组件，设置在活动支架的上方并用于在居中喷漆位置向下抵压定位滚筒；和喷涂组件，设置在接料机架组件的上方并用于喷涂滚筒；滚筒喷漆装置包括进料机构、出料机构、滚筒喷漆机构。本申请可以实现滚筒的自动喷涂，减少人工参与并提高安全性，以及增强喷涂效果。

本公开提供一种游戏中的动作生成方法、装置、存储介质与电子设备，涉及游戏技术领域。该方法包括：在运行游戏程序所提供的图形用户界面中显示动作编辑界面；根据在所述动作编辑界面中的编辑操作，从所述游戏程序提供的多个预设动作中确定至少两个待拼接动作；获取针对所述待拼接动作设置的播放参数；基于所述待拼接动作和所述待拼接动作对应的播放参数生成目标动作数据。本公开降低了游戏动作制作的上手门槛，使得用户能够方便地编辑自定义动作，并减少了游戏动作制作的人力与时间成本。

本发明涉及焊接工具技术领域，公开了一种直径可调式焊接夹具，底板上开有变位器安装孔，底板边缘开有变位器安装槽，底板上通过下定位块安装孔配合紧固件活动安装有四个下定位块，四个下定位块在底板上呈十字分布，下定位块的翼部两侧开有与下定位块安装孔位置对应的下安装槽，下定位块顶部设有机座卡位凸块；底板通过螺杆正对安装有压板，螺杆的两端分别旋装在底板螺孔和压板螺孔内；压板上通过上定位块安装孔配合紧固件活动安装有四个上定位块，四个上定位块在压板上呈十字分布，上定位块开有与上定位块安装孔位置对应的上安装槽。本申请满足电机机座焊缝位置的调节，减少工装种类，减低工装管理成本。

一种车辆的发动机罩和保险杠组件，包括发动机罩组件和铰链，发动机罩组件围绕铰链在打开位置和关闭位置之间旋转。保险杠支架固定在车辆的固定支撑件上，保险杠位于保险杠支架和发动机罩组件之间，以吸收发动机罩组件的冲击力。保险杠支架配置成当冲击力超过预选阈值时从固定支撑件释放，以消散冲击力。一种用于车辆发动机罩的保险杠组件，包括固定到车辆的固定支撑件上的保险杠支架，以及位于保险杠支架和发动机罩之间以吸收冲击力的保险杠。保险杠支架配置成当冲击力超过预选阈值时从固定支撑件释放，以消散冲击力。

本发明公开了一种视频前处理方法、系统、设备及存储介质，通过训练前处理网络可以只消耗少量的GPU计算资源的前提下，达到节省码率目的，进而提升网络传输效率，并节省存储空间；并且，训练时，使用锐化图像作为训练目标，使得前处理网络可以更加锐利和降低噪声，从而保证前处理后的图像质量；同时，训练出的前处理网络可以轻松的部署到视频源和视频编码器之间。

本发明公开了一种喷嘴角度可调节的喷灌机，包括电机、水泵、喷灌板、连接管、连接轴、主动轴、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述电机设于安装座下部，所述主动轴和安装座内部转动连接，所述连接轴和主动轴转动连接，所述连接轴和传动轴转动连接，所述传动轴和主动齿轮固接，所述主动齿轮和安装座上部转动连接，所述从动齿轮和安装座上部转动连接，所述从动齿轮和主动齿轮啮合连接，所述连接管上端和从动齿轮转动连接且贯穿从动齿轮，所述连接管下端和安装座下部固接且贯穿安装座，所述喷灌板和从动齿轮固接。本发明属于喷灌机技术领域，具体是指一种喷嘴角度可调节的喷灌机。

本发明公开了一种电力协商调度方法、装置、服务器及存储介质，应用于能源管理系统的第一服务器，该方法包括：获取第一服务器管理的储能设备的可调度电量和第一电力协调信息；在可调度电量满足第一电力协调信息需求时，在第一预设时间将第一电力协调请求发送至用户终端；若在第一协调时间之前接收到用户终端发送的针对第一电力协调请求的第一同意协调的响应消息，控制第一服务器管理的储能设备在第一协调时间向电力网络释放第一协调电量的电力，管理服务器之间可以相互协调电量调度。

本申请属于扳手制造技术领域，具体为一种智能扳手，包括扳头、把手，扳头上设有相互配合的第一活动夹块和第二活动夹块，扳头与把手的一端转动连接，把手上设有控制扳头转动的驱动装置，驱动装置与扳头控制连接，扳头上转动设有驱动第一活动夹块和第二活动夹块的蜗轮，蜗轮上设有两段反向的螺纹，两段螺纹分别与第一活动夹块和第二活动夹块配合，板头内设有电动驱动器，电动驱动器的执行端通过离合器传动连接蜗轮，蜗轮的轴线垂直于把手的轴线，离合器的开关设于扳头的表面；本申请解决了现有的扳手智能化程度低且应用场景单一的问题。

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达目标融合边界的自学习方法、系统及车辆，方法包括通过采集目标障碍物的波形信号数据，根据波形信号数据提取出目标障碍物的各散点信息，对散点信息去噪处理，得到目标障碍物的点云数据信息，对点云数据信息进行拟合出目标点云融合边界，将目标融合边界带入实测目标数据中进行计算，将符合要求的边界点云数据带入算法中计算出雷达输出目标值，确定目标障碍物的种类进行边界融合，同时对目标障碍物融合边界数据库进行迭代优化处理，如此，避免目标障碍物检测识别丢失，同时调整优化目标融合边界使之接近目标物实际大小，实现更加精细化的目标融合，从而提高目标障碍物识别的准确率。

本发明涉及半导体芯片技术领域，提出了一种开关滤波器模组芯片及其匹配参数修正方法，该芯片包括：被配置于衬底上的射频开关组件、滤波器电路和匹配网络，射频开关组件包括第一射频开关和第二射频开关；滤波器电路连接第一射频开关与第二射频开关；匹配网络包括第一匹配电路和第二匹配电路。本发明通过设置温度调节区域，通过执行温度调节动作，驱使第一匹配电路和第二匹配电路中的若干个匹配电容进行热交换，进而调节匹配参数，实现不同开关滤波器模组芯片的匹配参数单独修正，提高产品参数一致性，同时，还通过在衬底上设置环形隔离区域，以实现匹配电路的隔离，提高开关滤波器模组芯片的Q值。

本公开涉及一种告警数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，涉及通信领域。该告警数据处理方法包括：获取告警流中的一个或多个告警数据的第一告警特征；按照一个或多个告警数据的时间信息，依次对每个告警数据进行匹配处理，其中，针对每个告警数据，匹配处理包括：根据告警数据的第一告警特征，将告警数据与最新建立的告警事件进行匹配，告警事件包括与告警事件匹配的告警数据；在告警数据与告警事件匹配的情况下，将告警数据添加至告警事件；在告警数据与告警事件不匹配的情况下，建立告警事件，并将告警数据添加至建立的告警事件。该告警数据处理方法能够有效提升处理告警的运维效率。

本发明提供一种车载终端、信息处理方法及车辆。提供一种能够提高车辆的用户的便利性的技术。本公开的车载终端执行与车辆的远程服务相关的处理。在与远程服务相关的第一事件发生时，在车载终端，控制部判定车辆与用户终端之间的近距离无线通信是否已确立。在判定为车辆与用户终端之间的近距离无线通信未确立的情况下，控制部执行第一处理。在判定为车辆与用户终端之间的近距离无线通信已确立的情况下，控制部执行与第一处理不同的第二处理。

一种车顶通风系统，包括可在伺服电机(14)输出扭矩的条件下驱动的刚性固定在执行机构(13)和旋转铰链(16)上的可相对于底板(17)起翘的通风板(11)，其技术要点是：伺服电机(14)的输出端设有齿轮(134)；底板(17)上沿横向间隔设有若干通风口(171)；执行机构(13)包括用于固定通风板(11)的通风板支架(135)、用于固定底板(17)的固定支架(131)、由伺服电机(14)驱动的绕固定支架(131)旋转的U形转臂(132)、以双枢转轴配合在U形转臂(132)和通风板支架(135)之间的支撑臂(133)。其具有结构简单紧凑、通风换气效率高、风噪更小的优点。

本发明涉及激光扫描技术领域，具体地说，涉及基于轨道导向配合小车进行大工件扫描的激光扫描系统。其包括支架和工件几何信息获取部，还包括：固定部，其用于搭载工件；小车本体，其顶部设置升降台，所述升降台用于将固定部顶起，使其与小车本体同步运动；以及，轨迹形成部，其用于形成轨迹线，并带动所述扫描仪沿轨迹线进行自由运动。本发明中工件通过夹具固定连接在所述固定部上，固定后工件上的最大跨度线平行于轨迹线，然后扫描仪在扫描仪和轨迹形成部的作用下形成立体运动系和线性运动系，在这两个运动系的带动下扫描仪对工件进行全方位扫描。

本发明公开了多传感器融合定位轨迹平滑方法，具体包括以下步骤，步骤S1，计算位置差ΔP，设Pf为融合定位的位置坐标，Pb为下一步准备切换的定位观测给出的位置坐标，计算Pf和Pb的位置差：ΔP＝Pf‑Pb；步骤S2，计算位置平滑量Ps，平滑量的计算方式可以多种多样，不拘泥于固定方式也不拘泥于位置坐标的表示形式；步骤S3，补偿位置观测值，将平滑量Ps补偿到Pb，生成新的位置观测值P'b；P'b＝Pb+Ps；步骤S4，在滤波器中融合P'b。本发明能够处理切换位置观测时出现的定位不一致问题，实现从一种位置观测平滑过渡到另一种位置观测，能够使融合后定位轨迹变得平滑，有效的避免定位位置在观测切换后出现较大的抖动的问题。

本发明涉及模具加工技术领域，且公开了一种挤压式汽车塑料支架注塑成型设备，包括注塑箱，注塑箱的下方设置有底盘，注塑箱与底盘之间设置有定量板，底盘的顶部固定连接有支撑座，底盘顶部设置有下料车，注塑箱上表面开设有注液孔，注塑箱内部开设有注塑凹槽，注液孔底部等距贯穿开设有漏液孔；通过注塑原料从漏液孔内部均匀的注射到每个凹槽五中，进而实现了均匀的注塑成型汽车塑料支架，防止出现无法填充到注塑模具远离注塑头的边角位置，降低了注塑原料用料不充分的问题，防止了注塑成型出的汽车塑料支架出现残缺的问题，进而提高了后续汽车塑料支架支撑汽车配件时的稳定性，保证了驾驶汽车的安全性。

本发明公开了一种SPR传感器芯片表面修饰抗原和定量检测方法，SPR传感器芯片表面链接抗体的方法包括，在SPR传感器芯片表面通过化学修饰的方式先形成一层巯基自组装单分子层，使芯片表层巯基化，再用N‑羟基琥珀酰亚胺（NHS）和1‑（3‑二甲氨基丙基）‑3乙基碳二亚胺盐酸盐（EDC）活化后将Mouse‑Anti Human IgG抗体共价固定于芯片表面，抗原能够与抗体特异性结合，将抗原结合至SPR传感器芯片表面，引起SPR传感器表面等离子共振角发生变化，从而实现待测样品中抗原含量的定量检测，并且检测下限低至28.25ng/mL。

本发明涉及一种基于双机协同背景下的飞行器激光制导照射方法，属于飞行器多机协同航路规划技术领域。该方法采用一个飞行器在投放篮筐内投放激光制导武器，另一个飞行器采用Dubins机动路径与绕目标直线运动相结合的飞行路线，以一定的占位，进行激光制导照射的双机协同策略，对激光照射器和飞行器的性能约束进行建模，确定各变量的搜索范围，通过对各变量进行遍历搜索，生成飞行器的激光照射航路。该方法结合使用过程中存在的各种约束条件，提供了一种基于双机协同背景下的飞行器激光制导照射方法，建立了一种激光制导照射航路计算模型，解决了双机协同过程中各飞行器激光制导照射的协同占位问题与时间同步问题。

本发明涉及一种多杆并联高速包络成形机，包括驱动系统、运动系统、支撑系统、摆动模系统、平动模系统和进给系统；所述支撑系统包括电机安装板、上支撑柱、上底板、中心球法兰、中心支撑柱、中心球盖、导柱和床身；运动系统包括主电机、减速器、中心齿轮轴和圆周齿轮轴；运动系统包括球杆、球座、球盖和中心球平台；进给系统包括导套、进给工作台和进给油缸；摆动模系统包括摆动模外圈和摆动模芯模；平动模系统包括平动模外圈、坯料、平动模芯模、平动模模座、顶杆和项缸。本发明采用一个主电机即可驱动多杆同时协调运动，实现摆动模的空间包络运动，具有结构控制简单，可实现高速运动等优点。

本申请提供了一种数据管理方法及相关装置，应用于电子设备，所述方法包括：接入数据源并同步所述数据源中数据的数据结构；响应于用户指令新建任务流；根据数据管理需求对所述任务流中的每个节点任务进行配置以得到配置好的节点任务，每个配置好的节点任务的数据来源于所述数据源，所述每个配置好的节点任务的数据处理步骤与该节点任务的类型对应；确定所述每个配置好的节点任务的优先级以生成工作流并实时展示。可以实现实时数据的采集处理和任务的灵活安排，最大限度地满足了能源行业对数据处理的需求。

本发明公开了一种律动装置，包括：底座，所述底座的顶部装设有连接座；律动架，与所述底座相对设置，所述律动架的底部固定设有朝所述底座延伸的连接件，所述连接件通过第一转轴转动连接于所述连接座上；律动驱动结构，固定于所述底座上；律动转换组件，由所述律动驱动结构驱动，以带动所述律动架绕所述第一转轴上下枢摆。这样一来，使用者在启动律动驱动结构后，可通过律动转换组件带动律动架上下枢摆，进而带动使用者上下律动，使用者被动进行运动，以改善使用者的健康状况。

本发明涉及漆包线技术领域，为了解决现有漆包线耐磨性和抗外部环境的能力不足以及参数和形状稳定性的技术问题，本发明提供了一种平行多线芯复合漆包线的加工设备及加工工艺，包括用于给多股线芯导向的导轮、用于分线排序的分线机构、用于一字形平行聚合的收拢机构、用于涂覆绝缘漆的涂覆机构、用于烘干绝缘漆的烘箱、用于冷却的冷风机、用于收卷漆包线的收卷机构，导轮、分线机构、收拢机构、涂覆机构、烘箱、冷风机和收卷机构从前到后依次排列；平槽斜轮的呈倾斜状设置，与水平面的夹角在15度至25度之间。通过确保流程的连贯性、正确分线和引导、涂覆、烘干、冷却和收卷等步骤的协调，提高了产品的一致性和质量，降低了生产中的错误和损失。

本发明涉及加工过程质量检测管理技术领域，公开了一种无纸化加工过程检验数据的录入方法及装置，方法包括以下步骤：S1，预先设定产品的基础数据，以及对检验项目的进行分类；S2，从移动端获取操作员对产品质量检验信息录入电子检验单控件的操作请求；S3，根据所述操作请求，判断所述检验项目的数据类型；S4，根据所述检验项目的数据类型按照相应的电子检验单控件列表展现形式将检验项目的数据进行数据分割后列表展示；S5，获取操作员从公差数据分割列表中选取的数据单元格，录入点击确认的数据；S6，数据自动保存并上传云端数据中心。本发明能够节省检验数据输入的时间，提高录入效率和准确率。