铁路

本发明公开了一种动车用整备方法以及装置，涉及自动化领域，在动车实现目标控制功能时，对应的目标硬件的状态以及目标系统软件中的参数可能会产生变化，若能实现该目标控制功能，表征目标硬件的状态和/或目标系统软件中的参数之间的逻辑关系的数字电路会输出一定信号，因此为了确定目标控制功能是否可以正常工作，即可根据逻辑关系的输出信号是否正确判断在实现目标控制功能的过程中是否存在故障，若存在，即可根据之前获取的目标硬件的状态以及目标系统软件中的参数获取故障的位置。实现了整备问题的自诊断，司机针对整备不通过项点无须进行繁琐的故障排查，整备系统自动识别不通过项点的具体原因，提升车辆整备效率。

本发明涉及复合板领域，具体涉及一种高速列车驾驶室拼装式复合板,包括：复合板本体，所述复合板本体的外周侧开设有容纳槽，所述复合板本体的内部开设有容纳腔，所述复合板本体的周侧安装有侧盖板，所述容纳槽的一侧开设有通孔，所述容纳槽的内部安装有垫板；第一存储基体，所述第一存储基体安装在所述容纳槽内，所述第一存储基体为可形变材质。本发明通过竖向支撑杆与垫板移动打开出液孔与第二分流管，长条槽、容纳腔和容纳槽三者连通，第二存储基体内的灭火剂一部分从第一分流管穿过第三分流管进入长条槽，将灭火剂的液体充满吸音棉板，另外一部分液体再次通过第一分流管后经过第二分流管进入到容纳槽，再次对容纳槽灭火剂进行补充。

本申请实施例提供一种车辆底盘、轨道车辆、和破冰方法，属于破冰技术领域，车辆底盘包括车架和破冰总成，破冰总成包括包括液体破冰装置和送液泵，液体破冰装置连接于车架的下方，液体破冰装置具有进液口和出液口，送液泵安装于车架，送液泵的输出端与液体破冰装置的进液口连接，送液泵用于向液体破冰装置泵送液体以使出液口喷射液体进行破冰。本申请实施例的车辆底盘、轨道车辆、和破冰方法，由于破冰总成包括用于喷射液体的液体破冰装置，通过送液泵向液体破冰装置泵送液体，液体从液体破冰装置的出液口喷射出，主要利用液体的压力进行破冰，不需要加热液体，减少了与周围环境的热交换，减少了功率损失，从而降低了对轨道破冰所需的功率。

本发明提供了一种真空管道磁浮列车行李架及真空管道磁浮列车，该行李架包括三脚架、空气压缩装置、连接管、安装板、驱动装置、滚动单元、支架、连接绳、置物架、压缩空气释放单元、转轴、转动杆和卡扣，安装板设置在列车的内壁上，三脚架与安装板连接，空气压缩装置设置在三脚架的外侧，压缩空气释放单元设置在空气压缩装置的下端，连接管一端与空气压缩装置连接，另一端依次穿过安装板和列车的内壁延伸至列车的外部，支架设置在安装板上，滚动单元设置在支架内部且与驱动装置连接，转动杆远离安装板的一端通过转轴设置在三脚架的内侧且转动杆靠近安装板的一端设置卡扣，置物架与转动杆连接，连接绳绕过滚动单元与卡扣连接。

本发明提供了一种用于轨底角探伤的旋转式探伤支架，包括挂架、设置于挂架上的固定架，所述挂架能够与探伤车固定连接，所述固定架处于钢轨上方，固定架两侧分别通过连接杆固定有一个探轮，所述连接杆能够在固定架上旋转调整探轮的位置。本发明的优点在于：通过挂架与探伤车连接方便整个探伤支架的固定和移动，在固定架两侧通过连接杆固定探轮，并且连接杆能够转动，方便在工作时将探轮转动压在轨底角上，在探伤完成后，通过转动连接杆将探轮离开轨底角，从而能够直接跟随探伤车沿轨道行走到下个焊缝位置，能够快速的在不同的探伤位置间移动，不需要人工搬运，提高工作效率，降低劳动强度。

本发明公开了一种液压安全调节装置，包括安装在前转向架和车体之间的调节油缸一和调节油缸二与安装在后转向架和车体之间的调节油缸三和调节油缸四，所述调节油缸一与调节油缸二之间连接有缓冲阀组一，所述调节油缸三与调节油缸四之间连接有缓冲阀组二；所述缓冲阀组一和缓冲阀组二之间设置有油路Z1和油路Z2；所述油路Z1和油路Z2之间连接有阻尼孔、溢流阀一和溢流阀二，本发明调节油缸的活塞杆、缸端分别连接车体与转向架，直接抗衡车体的侧滚、点头、沉浮运动。阻尼孔可实现Z1、Z2两油路静态压力平衡，防止车辆静态侧摆，溢流阀对两油路进行超压保护；蓄能器用于吸收或补充油路中液压油，同时提供抗侧滚回复力。

本发明涉及一种铁轨扣件检测装置和方法，该装置包括：控制模块、发射模块、接收模块和激光评测仪；控制模块用于在列车运行于待测铁轨且接收到扣件检测指令时生成对应的激励数字信号；发射模块用于将激励数字信号转换为探测信号，并向待测铁轨不同位置处发射探测信号；接收模块用于接收频率反馈信号并转换为激励反馈信号；控制模块还用于对激励反馈信号进行转换和计算获得铁轨振动频率，根据对应位置信息和铁轨振动频率绘制出一张铁轨频率位置图，基于铁轨频率位置图对待测铁轨的全部扣件进行分析，获得扣件检测结果。本发明采用铁轨扣件检测装置检测铁轨的振动频率，并绘制铁轨频率位置图对铁轨扣件进行分析，实现对铁轨扣件快捷高效的检测。

本发明公开了一种裙板格栅及裙板装置，包括裙板；通过格栅固定组件集成于裙板的格栅组件，格栅组件底部具有导向机构和格栅驱动机构，格栅组件包括多个并列布置的格栅，且格栅通过导向机构和格栅驱动机构调节角度；以及集成于裙板侧面的滤网组件。本发明的装置设计了可调节格栅组件开度和开闭的裙板格栅结构，能够根据环境情况调整格栅组件的开度，提高设备舱的散热性能和密封性能。

本发明公开一种铁路装卸平车，包括底架、上轨道、转向架以及设置于所述底架前后两端的过渡轨，所述底架前后两端均设置有与所述过渡轨活动连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述过渡轨向外侧伸展或收回，完全伸展状态的所述过渡轨与所述上轨道衔接并处于同一直线上；所述底架上设置有高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述过渡轨与所述上轨道的轨道面高度。本发明通过优化驱动组件和高度调节组件的结构设计形式，可以快速实现平车与运输车的轨道对接，且轨道对接精准度高。

本发明涉及一种轨道车辆转向架用花键抗侧滚扭杆装置，包括扭杆轴、第一花键端、第二花键端、花键活动端和花键固定端，所述扭杆轴的两端分别设置有第一花键端和第二花键端，所述第一花键端的一端连接安装有花键活动端，所述第二花键端的一端连接安装有花键固定端；所述扭杆轴为阶梯轴结构，且扭杆轴的外侧设置有耐磨涂层；该轨道车辆转向架用花键抗侧滚扭杆装置，整体结构耐磨效果好，拆装方便；能够具有较为均匀的连接受力效果，同时，花键咬合时能够具有较大的接触面积，从而能够承受较大的载荷，具有良好的连接强度；同时，具有良好的安装对中性和导向性，能够传递较大的转矩，便于在高速驱动的设备上使用。

本发明提供了一种磁轨制动电磁铁及磁轨制动器。该磁轨制动电磁铁通过将励磁线圈设置在电磁铁芯上，可便于通电吸合使得磁轨制动器对轨道进行制动；通过将电磁铁芯设置在架体上，可便于与磁轨制动器的其他结构进行安装连接；通过设置绝缘保护层包覆励磁线圈，可避免外部磁场对励磁线圈造成影响，提升对轨道吸合时的稳定性；通过设置密封层覆盖绝缘保护层，可避免外部杂质对绝缘保护层造成损伤，有效提升磁轨制动器的工作稳定性；通过在密封层与绝缘保护层之间设置第一隔热层，且与密封层和架体的焊接处相对应，可有效降低焊接热量和杂质对绝缘保护层的影响，保证磁轨制动器的绝缘性和工频耐压性，同时保证密封层对绝缘保护层的密封效果。

本发明的一种火车牵车机牵车臂，包括牵车臂主体，用于钩取火车的牵车钩组件；设置于所述牵车臂主体一端的固定座；所述固定座上设有供连杆装置靠接的槽口；所述牵车钩组件下部设置有连接肋板，所述连接肋上设置有第一铰接孔、第二铰接孔；所述连杆装置上端通过第一铰接孔与所述连接肋板铰接，其下端通过设置在所述牵车臂主体上的第三铰接孔与所述牵车臂主体铰接，通过所述连杆装置以所述第三铰接孔为轴心进行的旋转运动可以实现所述牵车钩组件的上升和下降，从而降低整体牵车钩组件的高度，能有效节约空间，方便牵车设备移动或者存放。

本申请涉及轨道信号系统技术领域，特别是轨旁列车自动保护系统及可读存储介质。由于本申请提供的轨旁列车自动保护系统将不同的报文信息分配至不同的优先级队列中，并且各优先级队列中报文信息的处理顺序能够适应当前运行线路参数和当前运行场景，使得报文信息的处理顺序更加灵和有针对性，可充分利用轨旁列车自动保护系统的计算资源来满足列车运行的要求，从而提高了轨旁列车自动保护系统的信息处理能力。

本发明公开了船舶液压牵引装置，涉及液压牵引技术领域，包括车身、驱动组件、顶升组件、固定单元、配电箱，驱动组件、顶升组件、配电箱和车身紧固连接，驱动组件设置在车身底部，顶升组件一端嵌入车身内部，顶升组件另一端和车身顶部紧固连接，配电箱和车身侧壁紧固连接，固定单元和顶升组件紧固连接，固定单元设置在顶升组件顶部。本发明的控制单元通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机端受到的急停冲击，使得驱动电机可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机的精度保持和使用寿命。

一种智能巡检机器人，涉及轨道交通无损检测技术领域。该智能巡检机器人包括本体模块、设置在本体模块上的控制模块、巡检模块、仿生腿模块和驱动模块，控制模块包括控制器和处理器，控制器分别与巡检模块、驱动模块和处理器连接；巡检模块在控制器的控制下驱动仿生腿模块行走，巡检模块在控制器的控制下对钢轨进行图像采集并将采集到的图像发送至控制器，控制器将图像发送至处理器，处理器根据图像分析钢轨的损伤。该智能巡检机器人能够同时对钢轨的多种损伤进行智能化检测，检测效率高，且无需人工配合。

本发明公开了一种适用于临时限速服务器维护终端的限速光带计算方法，包括步骤：S1、建立基本线路数据存储结构并配置基本线路数据，计算各线路上所有公里标系的递增递减性；S2、配置站场图中闭塞分区元素和侧线限速灯的参数；S3、输入临时限速消息，根据其限速参数，判断该临时限速消息对应的限速是正线限速还是侧线限速；S4、若所述临时限速消息对应的限速为正线限速，则根据临时限速消息计算限速光带显示位置；S5、若所述临时限速消息对应的限速为侧线限速，则根据临时限速消息来显示侧线限速灯或取消侧线限速灯。本发明能够满足同一线路上公里标系值重复、特殊站型等多种情况下，对于维护终端限速光带显示位置的计算要求。

本发明涉及矿车技术领域，本发明公开了一种矿车车架连接机构以及使用方法，包括：安装座，安装座的数量为四个，四个安装座分别设置于两个矿车的前后两侧中部；连接机构的前后两端分别设置于位于内侧的两个安装座的内腔；插销可滑动的插接于安装座的内腔，插销的外壁底部沿周向开设有卡槽。本装置能够提高整个车队的运行安全性，同时，本装置不仅避免了因车辆惯性而导致的撞车事故，并且，本装置还可以对撞击进行减震，保证了矿车的运行安全性和使用寿命，此外，本装置还有效的解决了插销容易脱销的问题，提升了矿车车架的连接效率，降低了工作人员的操作难度，提高了使用便利性。

提供了一种用于监测铁路轨道(29)的方法，该方法包括：当轨道车辆经过初始位置(21)时，由分布式声学传感器(20)在所述初始位置(21)处检测第一监测信号(M1)，其中所述分布式声学传感器(20)沿轨道(29)布置，当轨道车辆经过沿轨道(29)的至少一个预定位置(22)时，由所述分布式声学传感器(20)在该至少一个预定位置(22)处检测第二监测信号(M2)；相互比较所述第一监测信号(M1)与所述第二监测信号(M2)，其中所述第一监测信号(M1)包括分别与经过所述初始位置(21)的轨道车辆的一个车轴相关的特征(23)，并且所述第二监测信号(M2)包括分别与经过所述预定位置(22)的轨道车辆的一个车轴相关的特征(23)，并且相互比较所述第一监测信号(M1)与所述第二监测信号(M2)包括针对所述第一监测信号(M1)和所述第二监测信号(M2)来计数与相应经过的轨道车辆的车轴相关的特征(23)。此外，提供了一种用于监测铁路轨道(29)的监测单元(24)。

本发明属于列车车载信号兼容技术领域，具体提供了一种多系统融合的全自动列车运行控制系统及方法，其中系统包括：各列车车载设备分别单独作为一个网络节点纳入统一网络系统进行管理；单个列车车载设备的车辆控制系统设备及辅助控制设备均与对应的车载信号设备进行信息交换。通过构建覆盖全车的列车控制管理网络系统，取消大量的传统车载信号系统、车辆控制系统等内部独立网络，减少信号与车辆系统之间的接口，减少数据传输延迟，统一列车控制标准，增强了信号、车辆对列车运行控制交互性，从而提高列车性能、可靠性，提升全自动运行系统的运营服务水平，并降低了全自动运行列车车载设备全寿命周期成本。

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种底架结构及轨道车辆。底架结构包括底架本体，底架本体包括至少两个横梁、与横梁垂直固定的至少两个纵梁以及承接件；其中两个相邻的横梁之间设置有一对纵梁，并与一对纵梁围成第一凹陷区，一对纵梁的上侧形成支撑面；承接件固定设置于第一凹陷区的下侧，用于在第一凹陷区形成第一储油盘结构。本发明提供的底架结构及轨道车辆，可以合理利用横梁与纵梁形成的竖向通道区域，有效减小燃油机安装时在底架结构上侧占用的空间，使车体的结构设计更紧凑、合理，并使燃油机的安装更方便。

本发明公开的属于矿车技术领域，具体为便携式连板防护，所述矿车本体的底部两侧安装有多个滑轮，所述滑轮嵌入于矿车轨道，所述矿车轨道的外侧固定螺接有第一支架，所述第一支架的表面固定连接有40T链，所述40T链的末端固定连接第二支架，所述第二支架的内侧固定螺接有连接板，所述连接板的两侧均固定焊接有矿车插销，该种矿车用便携式连板防护结构，通过矿车插销插入滑轮对应的孔道内，可以防止下滑溜车的情况出现，通过可拆卸的第一支架和第二支架，能够使连接的结构，便于更换，便于维护，保证了结构的安全性，使矿用料车避免出现下滑溜车的情况，整体的结构简单，便于使用。

本发明提供了一种适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置，该方法包括：采集列车的多视角图像；根据列车所处位置选取对应图像；显示对应图像及执行远程驾驶的通知；接收目标停车点信息和列车运行控制信息；对列车运行控制信息进行解算得到初始运行控制指令，并发送给牵引控制系统；获取列车运行状态数据；判断列车是否到达停车制动点，并显示判断结果；如未到达，根据列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到实时运行控制指令，并发送给牵引控制系统；如到达，根据目标停车点信息、列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到制动控制指令，并根据制动控制指令控制列车制动。

提供了用于操作车辆的方法和系统。在一个示例中，一种操作车辆的方法可以包括根据车辆的运行状况选择性地使压缩气体流过不同的孔口尺寸。在另一个示例中，车辆可以是轨道车辆。在一个示例中，压缩气体可包括压缩的环境空气，其中压缩气体通过喷嘴选择性地输送到轨道上行驶的车轮的上游。在另一个示例中，压缩气体可在第一状况期间选择性地通过第一孔口而不是第二孔口输送至喷嘴，并在不同于第一状况的第二状况期间通过第二孔口而不是第一孔口输送。

本发明提供了一种确定列车状态的方法及其装置，该方法包括以下步骤：在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。从而能够确定列车的行进方向。

本发明公开了一种城市轨道交通智能运维管理系统，包括数据采集系统、数据接入系统、数据存储系统、数据处理系统和数据应用系统，所述数据采集系统的输出端与数据接入系统的输入端连接，所述数据接入系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接。本发明通过数据采集系统、数据接入系统、数据存储系统、数据处理系统和数据应用系统的设置，可以针对该地铁出现的故障问题做出合理的评估工作，并在后续地铁维修系统的改善工作中做好相关工作，同时也提升了城市轨道交通的运维管理工作效率，有利于城市轨道交通的建设和发展。

本发明涉及一种用于操作轨道车辆(1)的方法，其中，沿行驶方向(5)在轨道车辆(1)之前的空间区域由至少一个图像采集装置(3、3a、3b、3c)绘制在至少一个图像(A)中，在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前或在轨道车辆(1)离开隧道(T)之前，通过评估所述至少一个图像(A)来检测隧道入口(TE)或隧道出口的存在性，其中，如果在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前检测到隧道入口(TE)的存在，或者在轨道车辆(1)离开隧道(T)之前检测到隧道出口的存在，则生成用于至少一个轨道车辆系统的至少一个控制信号(SS)，所述轨道车辆系统是轨道车辆(1)的受电弓控制系统，在检测到隧道入口(TE)的存在的时间点后，受电弓(6)压靠在架空线(8)上的接触压力在与速度相关的时间段之后被改变，或者，所述轨道车辆系统是轨道车辆(1)的包括至少一个空气管道的氛围控制系统(9)或通风系统，在检测到隧道入口(TE)存在的时间点后，所述空气管道的开启状态在与速度相关的时间段之后被设置为预定状态。

本发明公开了一种适用于轨道交通“轮‑轨”电弧的车载在线监控系统，具体为：在车体上集成设置轮轨电弧信号采集处理模块：该模块由设置在车体转向架上的轮轨电弧红外监控设备、设置在工作/保护接地轴端和转向架轴端的电流传感器、A/D模数转换模块以及DSP信号处理单元组成；轮轨电弧位置定位模块：该模块由车载北斗定位系统、接收扼流变压器的轨道信号电路和轮对计轴器的应答器信号的查询器组成；系统信号处理单元：由系统主控中心来完成，同时需要列车控制中心的辅助。本发明能够实时监控轮轨间的电弧，并通过定位模块确定轮轨间电弧的种类强度以及电弧的精准位置，这有效地解决了轮轨间电弧不易实时监控的问题。

本发明公开了一种用于铁路列车上辅助驾驶和管理的数字化智能化平台，涉及计算机集成控制装置技术领域，该数字化智能化平台主要包括车载局域wifi系统、车载控制端、车载提示装置、司乘人员培训端以及后台管理端；车载控制端通过车载局域wifi系统与车载提示装置通信；车载控制端根据实时获取的司乘人员出乘作业监控视频，提示司乘人员进行标准化作业；后台管理端根据实时获取的司乘人员出乘作业监控视频，了解司乘人员当前作业步骤标准化完成程度，并对薄弱环节进行确定与培训。因此，本发明是通过数字化智能化平台对司乘人员出乘作业进行实时监控和指导，省时省力，提升司乘人员作业安全，确保行车安全。

本发明公开了一种漏斗车底门防意外开启装置及漏斗车，涉及铁路货车领域，包括：触板，中部铰接在车辆端隔板上；连杆，一端与触板的一端铰接，车辆端隔板上设置有弹簧座，弹簧座与连杆连接，并对连杆沿第一方向施加弹性作用力；锁钩组件，与连杆的另一端铰接，锁钩组件包括扭转弹簧，扭转弹簧能够使锁钩组件向底门方向转动；连杆向第一方向移动时能够使锁钩组件向远离底门方向移动；该防意外开启装置设置有可转动的触板和锁钩组件，在工作过程中与底门的开闭不同时，待底门关闭到位后锁钩组件对底门产生锁闭作用，底门开启时锁钩组件提前打开，不影响底门开启，通过弹簧座和扭转弹簧的作用力实现锁闭和打开作用，无需额外操作。

本发明提供一种列车位置的测量装置及方法。该测量装置至少设置有两种无线测距模块，其微控制器基于当前测量环境参数值以及各无线测距模块的测量数据，实时计算出列车位置数据，并通过通信模块将所述列车位置信息发送给站台控制中心，站台控制中心基于实时接收到的列车位置数据确定列车的停靠位置。所述当前测量环境参数，指会对无线测距模块的测量精度会产生影响的环境参数。本发明提供的测量装置，在考虑当前测量环境参数对各无线测距模块的测量精度的影响，选择正常工作的无线测距模块中当前测量精度最高者的测量数据实时计算列车位置，兼顾了测量模块的可靠性和精确性。

本发明公开了一种玄武岩纤维轻量化渣土车车厢，所述玄武岩纤维轻量化渣土车车厢包括型钢骨架、侧板和底板，所述钢骨架由方钢焊接而成，所述侧板和底板主要使用玄武岩纤维增强复合板为轻量化材料，并与钢板复合。本发明主要方向从车厢材料和结构两方面进行了轻量化设计，在车厢结构中使用玄武岩纤维增强复合板作为轻量化材料，从而实现轻量化。

本发明公开了一种基于铁路装备TFDS的分类检测系统，包括接入通信网络的TFDS系统，传感器，高速摄像机，射频标签，AEI工作站和检测管理模块，检测管理模块设置于TFDS系统，检测管理模块内包括有检测规则程序，且检测管理模块通过通信网络发送和接收车辆信息。还包括一种基于铁路装备TFDS的分类检测方法。本发明利用TFDS系统，通过检测管理模块进行检测，并且通过通信网络将车辆信息传输作为检测的要素，可以实现全面检测和重点检测的区分，同时利用传感器、高速摄像机和射频标签获取车辆信息，实现准确的检测，在保证检测质量的同时，提高了检测作业效率，降低用人成本和劳动强度。

本发明公开了一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统，涉及交通列车运行技术领域，包括融合主机、车载激光雷达、车载双目视觉、车载惯导和ATS系统，融合主机与ATS系统之间通过无线通信方式连接；融合主机，用于数据融合、构建高精度地图和存储地图；车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接融合主机；ATS系统，用于下发的高精度电子地图和时刻表、对母图进行更新；车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接在融合主机中，融合主机构建地图。本发明具有通过对列车运行的环境进行实时检测和感知；可对列车运行的地图实时建图并更新，有利于提高在空间上对列车进行实时的定位与监视的效果和反应速度等优点。

本发明公开了一种进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质，方法包括：确定列车经过联锁边界；获取列车所处当前区段的第一占用状态和当前区段的下一区段的第二占用状态；根据第一占用状态和第二占用状态得到第一跳转信息；判断第一跳转信息是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，和/或，由10直接跳转为01，0表示空闲，1表示占用；如果满足，则判定当前区段状态跳转正常。由此，该方法，能够使列车正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁。

本发明提供一种轨道交通乘客安全保障系统。所述轨道交通乘客安全保障系统包括：车辆检测系统和超速预警减速系统；所述车辆检测系统是基于安装在车辆上的各个部件上的传感器来对车辆状态信息进行实时采集，并利用车辆上的车载终端来对车辆当前的状态进行分析判断。本发明提供的轨道交通乘客安全保障系统通过利用物联网和传感器等技术实现对车载故障实时检测系统进行分析，实现车辆日常安全检查的信息化与行车途中故障的实时报警，并对基于环境变化的车辆超速预警系统进行分析，使得可以控制车辆在不同环境下的安全车速，进而可以保障乘客的安全的优点。

本发明提供了一种矿区铁路机车智能化安全警示装置，属于铁路机车安全技术领域。包括安全警示系统，所述安全警示系统包括定位模块、正在跟随/跟随停止模块、语音开启/关闭模块、设置模块、行车数据导出模块、数据更新模块、警示应答模块、超速警示模块、影像下载模块。本发明中的安全警示系统基于地理信息系统技术、卫星导航技术，通过移动终端设备中的GPS或北斗定位数据，采用地理信息系统位置匹配技术，开发矿区铁路机车运用智能化安全警示系统，使得系统具有语音预警及预警应答、违规行为提醒、违章记录、平交道口及限速路段设置与修改、统计分析等功能，从而提高了矿区铁路机车在工作时的安全性。

本申请实施例提供一种双层隔墙及轨道车辆，其中双层隔墙用于设置在轨道车辆的司机室与客室之间，所述双层隔墙包括间隔设置的司机室隔墙和客室隔墙，所述司机室隔墙和所述客室隔墙之间形成容纳空腔；所述双层隔墙还包括控制箱，所述司机室隔墙上设置有第一通孔，所述控制箱的背部贯穿所述第一通孔后伸入所述容纳空腔内，所述控制箱的背部与所述客室隔墙之间留有间隙；具有提高容纳空腔利用率，有效减小控制箱在司机室内的体积，增大司机室的活动空间，能够提高司机室工作环境舒适性的有益效果；适用于轨道交通领域。

本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。

本申请涉及动力控制技术领域，尤其是涉及一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括实时获取待行驶区域的轨道图像；根据轨道图像确定待行驶区域对应的轨道类型，并根据轨道类型确定对应的轨道阻力，轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯；获取轨道运输车的当前运输重量，并根据当前运输重量确定运输阻力；根据轨道阻力和运输阻力确定目标档位，并控制牵引装置以目标档位对轨道运输车进行牵引。本申请便于提升轨道运输车在移动过程中的稳定。

本发明涉及一种TSRS向车载设备发送进路预告信息的方法、设备及介质，该方法通过临时限速服务器TSRS与CTC接口机直接连接方式，接收和发送进路预告相关信息；同时车载设备对进路预告信息进行检查确认。与现有技术相比，本发明具有提升了列控系统信息判断处理能力等优点。

本发明提供了一种具有语音提示功能的手电指挥信号灯及其使用方法，涉及铁路运输辅助设备技术领域，装置包括灯体外罩壳、灯体、灯头和蓄电池，灯体外罩壳为中空结构设置，灯体外罩壳内侧壁上设有卡合凸起，灯体外罩壳侧壁上开设有固紧孔，固紧孔内设有弹性固紧组件，灯体滑动设于灯体外罩壳内，灯体外侧壁上设有固定凸起块，固定凸起块上开设有固定卡合通孔，灯体外侧壁上设有卡合凹槽，蓄电池设于灯体内，且蓄电池位于灯体远离灯体外罩壳的一端，灯头设于灯体上且与蓄电池电连接，灯体上设有控制按键。本发明集风冷散热和水冷散热于一体，使得其散热性优良，并且保证了运输秩序的安全、可靠。

本发明涉及用于轨道车辆的联接器。本发明还涉及到一种带有联接器的轨道车辆。这种联接器包括：‑前部，具有前端和后端，以及布置在前部的前端的联接器头；‑后部，具有前端和后端，并沿纵向轴线从后端延伸至前端，和‑枢转锚，布置在后部的后端上，该枢转锚构造为附接到轨道车辆的车厢，‑接头，用于连接前部的后端和后部的前端，该接头构造成允许前部相对于后部围绕垂直于纵向轴线的枢转轴线从前部和后部对齐使得前部从后部在向前方向延伸的操作位置，枢转到前部围绕枢转轴线进行枢转使得前部从后部成角度延伸的枢转位置，其中，联接器进一步包括通过防撞板接头附接到后部的前端的防撞板，防撞板接头构造成允许防撞板相对于后部围绕枢转轴线从防撞板布置在后部前面的操作位置枢转到防撞板围绕枢转轴线枢转到侧面位置的枢转位置。

本发明公开的司机室骨架结构，包括前圈梁、后圈梁、连接侧梁和补强组件。前圈梁包括第一横梁和分别连接在第一横梁两端的第一纵梁，第一横梁位于第一纵梁的顶部。后圈梁平行前圈梁布置，包括第二横梁和分别连接在第二横梁两端的第二纵梁，第二横梁位于第二纵梁的顶部。连接侧梁的一端与前圈梁连接，另一端与后圈梁连接。前圈梁、后圈梁和连接侧梁均为采用折弯工艺加工的碳钢弯折件。前圈梁、后圈梁、连接侧梁以及任意两者的连接处中的至少一者设置有补强组件，以降低这些位置的应力集中，提高司机室骨架结构的结构强度。本发明提供的司机室骨架结构，增加了与车体的接触面积，并通过增设补强组件，提高了司机室骨架结构的结构强度和承载能力。

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种轨道车辆内空调控制方法、装置、系统及轨道车辆，该方法包括：获取视频监控统计的车厢内的第一乘客数，以及根据第一乘客数确定的车厢内的拥挤度；在拥挤度为畅通的情况下，根据第一乘客数确定车厢内所需的新风量；在拥挤度为拥堵的情况下，获取预先计算的第二乘客数，根据第一乘客数和第二乘客数的较大值确定车厢内所需的新风量；根据车厢内所需的新风量向空调发送控制空调风阀开度和运转频率至少之一的控制指令。本发明的方法能够获得相对更准确的乘客数量，从而能够精准计算车厢所需的新风量，根据新风量准确地控制空调的新风阀、废排风阀的开度和运转频率(适用变频空调)，实现节能并提升乘坐舒适性。

本发明涉及一种铁道车辆平行转轨和回转换向的设备，属于铁路生产检修设备技术领域。可以回转换向的移车台不仅能沿直线轨道(16)运行，完成平行转轨作业；也能沿圆形轨道(15)运行，完成回转换向作业。克服现有移车台和转盘分别布置在两个不同位置上，所存在占地面积多、工序复杂、作业时间长的问题。换向车轮装配(5)安装在车架(6)的两侧，当移车台沿直线轨道(16)运行时，车轮(7)轴心线垂直于直线轨道(16)，当需要沿圆形轨道(15)回转运行时，组成换向车轮装配(5)的车轮(7)轴心线在水平面上转一定角度，其延长线通过圆形轨道(15)中心，移车台绕中心定位装置(13)的中心定位插销(19)回转。

本申请公开了一种基于综合监控系统的轨道交通主备控制中心控制权切换方法，包括主/备中心权限移交功能针对列车自动监控系统(含车辆系统)、电力监控系统、环境监控系统、通信系统四个系统；通过一个中心系统完成对多个系统的主/备中心控制权切换，保证一个中心内整套系统的可用；通过一个中心系统对对其他中心系统进行强制切换、申请切换、申请交出的融合移交方式。

本发明公开了一种连挂列车编组组合合法性判断方法，属于轨道交通信号系统技术领域，通过设置置信区间的方式实现列车车长识别和校验；通过系统定义支持不同编组以及不同列车类型的编组组合约定及识别；通过连挂列车内各CC间的信息交互以及CC和轨旁ZC间的信息交互获取连挂编组组合信息的双重冗余编组组合合法性判定。本发明可以获取到真正的连挂列车编组组合及列车类型情况，从而实现不同列车类型以及不同列车编组间真正的连挂功能。

本发明提供了一种轨道交通试车线列车防撞轨旁装置，包括控制终端、防雨控制箱以及升降装置，防雨控制箱内设置有控制板，控制板与控制终端电连接，控制板与升降装置电连接；升降装置包括升降地柱和连接支架，连接支架设置在升降地柱的顶部，升降地柱与连接支架传动连接，连接支架能够沿竖直方向上升或下降，连接支架用于断开列车车底紧急制动线。本发明通过将升降装置作为执行机构，防雨控制箱做为本地控制及信号收发机构，控制终端作为远程控制机构，通过远程控制和本地控制两种控制方式，控制连接支架断开列车车底紧急制动线，使列车触发紧急制动在车档前安全地停下，防止列车与试车线尽头车档发生碰撞。

本发明提供一种全自动无人驾驶运营维修场景的施工安全控制方法，涉及城市轨道交通运维的安全领域，基于门禁系统的SPKS钥匙控制箱，结合维管系统、IBP盘、SPKS和ATP系统、门禁系统的功能，基于维管系统和门禁系统的临时授权技术限制SPKS钥匙控制箱的操作权限；在车站IBP盘上设置SPKS开关和防护区的LED灯带状态指示，供乘务人员、检修人员对防区的安全状态进行确认，基于门禁的SPKS钥匙控制箱实现在维修时SPKS钥匙管理权限的变更，在确保安全的基础上,避免了误操作的可能性。钥匙控制箱中的逻辑控制，可以保证所有检修人员的安全撤离防护区。进而从技术上消除在维修过程中出现车辆进入防区的可能性，确保维修人员的人身安全。

一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统，所述系统包括车载系统、地面定位CORS基站、4G基站、铁路内网与互联网连接通道，所述车载系统分别与卫星和4G基站通信连接，所述卫星与地面定位CORS基站的信号输入端通信连接，地面定位CORS基站的信号输出端与铁路内网与互联网连接通道连接，铁路内网与互联网连接通道与4G基站通信连接；所述铁路内网与互联网连接通道还与铁路内网服务器连接；所述车载系统同时接收卫星信号和地面定位CORS基站的差分修正信息；所述车载系统包括安装在机车上LMD系统，所述LMD系统通过CAN通信与LKJ通信连接，所述LMD系统通过无线网络与便携式列车司机行车指导仪连接，安全可靠：系统可以自动识别司机输入的侧线股道号是否正确，使用方便。