铁路

本发明属于车钩缓冲技术领域，尤其涉及一种气液缓冲器；该气液缓冲器包括缸体、柱塞组件、节流件；缸体的封闭端的外周侧轴向连接有测量组件，所述测量组件包括测量管，所述测量管内部形成有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设置有能够测量所述气液缓冲器位移的位移传感器、以及能够测量所述第一液腔内油液压力的压力传感器；气液缓冲器受压时，所述柱塞组件向所述封闭端移动，所述第一液腔体积减小，所述第一液腔内的油液进入所述第二液腔，所述压力传感器实时监测所述第一液腔内的油液的压力，所述位移传感器实时监测所述柱塞组件在压缩过程中的位移；可在不拆解气液缓冲器的情况下，判断气液缓冲器是否存在故障。

本发明公开了一种敞口车伸缩顶棚拨盖力控制方法及拨盖装置，包括：立柱、升降座、旋转座、拨叉组件及张力调节组件，立柱垂直安装在铁轨两侧，旋转座安装在立柱顶端，升降座安装在旋转座上，拨叉组件铰接在升降座上，升降座带动拨叉组件在立柱上垂向升降，用来阻挡伸缩顶棚拨柱，以打开或关闭伸缩顶棚。通过在拨盖装置的拨叉杆上设置锁扣件的方式，利用锁扣件锁定拨叉杆。当拨叉杆的拨盖力超过设定值时，锁扣件解锁，使得拨叉杆能够偏转，从而与伸缩顶棚拨柱脱离，避免拨叉杆或伸缩顶棚拨柱被损坏。同时设置有张力调节组件，以控制拨盖装置的拨盖力。

本发明涉及矿业工程技术领域。本发明公开了一种装载集能助力矿车，包括：车厢，所述车厢设置在车厢框架中，所述车厢中设有厢底板，所述厢底板适于相对所述车厢沿竖直方向滑动；轮轴，所述轮轴设置在所述车厢框架上；车轮，所述车轮设置在所述轮轴上；储能结构，所述储能结构设置在所述厢底板上；传动结构，所述传动结构连接所述储能结构和所述轮轴，所述传动结构用于驱动所述轮轴和所述车轮转动。本发明通过储能结构储存矿石的重力势能，并通过传动结构将储能结构储存的能量转化为矿车的动能，降低了机车的能量消耗。

本发明公开了一种基于冗余数据的轨道电路监控方法及系统，该方法应用于基于四路冗余布线设计的轨道侧的现场电流监测；包括：实时获取基于四路冗余布线设计的轨道侧的四路电流数据；基于轨道侧冗余布线设计及电流特性，结合四路电流数据进行轨道侧电流正常或异常判断；当至少有一路电流数据正常，则采用电流补偿法通过正常路电流数据对其他路电流数据进行补偿，将其他路电流数据修复为正常电流数据，且不进行报警；当四路电流数据均不正常，则轨道侧电流异常，并上报真实值，且进行报警；当四路电流数据均正常，则轨道侧电流正常，不进行报警。本发明对轨道电路监控判断精准，降低站机软件因监测设备检测异常而产生的误报警数量。

本发明涉及炸药存放运输技术领域，本申请公开了一种乳化炸药装车搬运装置，包括防冲击板，防冲击板底部位于伸缩杆外侧的位置上通过卡接的方式固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部与外壳内腔的底部通过卡接的方式相连接缓冲弹簧的底部与外壳内腔的底部通过卡接的方式相连接，使得该装置在向井下运输炸药的过程中可通过伸缩杆的伸缩和缓冲弹簧自身的弹性形变来进行缓冲，从而减小存放装置颠簸的幅度，避免存放柜内部存放的乳化炸药出现过度颠簸，此时外壳和防冲击板之间的容腔中充满冷却水，使得防冲击板与外壳的内壁不会出现摩擦，并且水能够充分吸热，从而防止摩擦产生的高温以及接触摩擦造成的静电，提高了该装置的安全性能。

本发明涉及贯通道技术领域，具体为一种高铁动车用车辆全封闭贯通道，包括两个封闭框件，两个封闭框件的两端均固定有通道框，位于中间的两个通道框上共同设有密封组件，所述通道框上等间距设有多个开口，位于中部两个通道框上同一侧的两个开口内均设有圆管件，所述圆管件内设有承压机构，所述承压机构上设有两个U型架件，所述U型架件上贯穿设有套管件，所述套管件上转动套接有抵触轮件。本申请能充分和车厢连接，保证连接的密封性，并且通过相应材料的选择，能提升整体设备的耐受性，更好的适应不同的环境，同时通过阻尼组件以及弹簧部件的配合，能适应动车的运作，并且充分保证各部件之间的稳定性。

本发明公开了一种高能效比轨道车辆空调机组，包括具有冷凝腔和蒸发腔的机箱，在所述蒸发腔内设有蒸发器和送风机，关键在于：在所述冷凝腔宽度方向的中部并沿所述机箱的长度方向并排设置有冷凝风机和配套的压缩机，在所述冷凝风机的两侧分别设置有呈L形的冷凝器，两个冷凝器分别呈“┌”形和“┐”形设置在所述冷凝风机的两侧；在所述机箱的顶部和侧面设有与所述冷凝器相配套的进风孔。本发明的有益效果是：采用大尺寸的蒸发器和冷凝器以提高蒸发温度并且降低冷凝温度，达到增大制冷量降低压缩机功耗的目的，L形冷凝器的开发不仅提高了冷凝器的换热面积而且降低了风阻，提高了冷凝风量。

高架输送车具备：升降台，移载容器；容器接触部，与容器的上表面接触，设置成相对于升降台沿着高度方向移动自如；以及高度检测部，检测容器接触部相对于升降台的相对的高度位置。容器接触部设置成相对于升降台沿着水平方向移动自如。

本申请公开了一种空轨系统以及集装箱运输系统，解决目前空轨系统无法满足长距离、大坡道、大运量运输的技术问题。空轨系统包括：轨道系统，包括墩柱和安装于所述墩柱上的轨道梁，所述轨道梁上设有轨道；集运动车，用于连接运载单元，所述集运动车设有车轮组成，所述车轮组成可沿所述轨道移动，以使所述集运动车转运所述运载单元；其中，所述集运动车通过直线电机驱动，所述直线电机的定子设于所述轨道梁的底部，所述直线电机的动子设于所述集运动车上。

本发明提供一种信号测试系统及方法，该信号测试系统，包括：至少两个测试平台；平台交互接口，平台交互接口用于在第一测试平台对应的仿真列车行驶于第二测试平台对应的列车运行线路的情况下，将第二测试平台对应的列车运行线路上的道岔开向信息和应答器报文信息传输至第一测试平台，将第一测试平台对应的仿真列车经过计轴区段的计轴状态信息传输至第二测试平台。本发明所述系统减少了厂商的适配软件开发和调试工作量，提升了信号系统测试效率。

本发明提供一种调车进路数据检查方法及系统，方法包括：读取目标配置文件，所述目标配置文件为调车进路数据的配置文件；对所述目标配置文件中的所述调车进路数据进行正确性检查。所述系统执行所述方法。本发明通过读取目标配置文件，将目标配置文件中的调车进路数据进行识别，然后通过对识别出来的调车进路数据进行相关正确性检查，用来代替传统的通过人工检查调车进路数据存在的效率低下而且很难有效的排查出所有的数据错误，排查的过程也容易出现人工错误的问题。

一种列车车载设备时间频率本地在线监测装置，通过从GNSS获取GNSS时间，从FTP服务器获取远程参考端时间与GNSS时间时差信息；通过时间频率传递接收模块采集时差信息，计算时频调整值，可使列车车载设备系统时间同步至可溯源到UTC的标准时间频率源，获取并实时监测车载设备系统时间相较标准时间频率源的偏差值与稳定度指标。

本发明涉及铁路运输技术领域，具体公开了一种钢轨探伤及异物处理轨道车，包括钢轨和设置在钢轨上方的车体，所述车体的下端转动设有四个移动轮，相邻的两个移动轮之间固定设有轮轴，所述车体的一端侧壁上固定设有背板，所述车体的下壁处固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的下端固定设有横板；本发明通过缓冲弹簧的伸缩以及固定伸缩杆的伸缩，来降低地面对电磁传感器检测的影响，有效对其起到缓冲的效果，配合平衡弹簧和连接转轴的平衡效果，使得辅轮经过不平整的路面时，电磁传感器也能在最大程度上保证对钢轨的正常检测过程，增加了检测效率，且降低了相关因素的影响，保证了检测数据的精准性。

目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。

本发明公开了一种轨道车辆及其后视镜装置、控制方法，所述装置包括后视镜组件以及控制模块；后视镜组件包括镜体，以及第一锁闭机构、第二锁闭机构、第一调节机构、第二调节机构、第一垫块和第二垫块；第一锁闭机构、第二锁闭机构分别位于镜体的左右两侧，第一调节机构、第二调节机构分别位于镜体的上下两侧；控制模块用于控制第一锁闭机构和/或第二锁闭机构的锁闭板伸出或回缩，以及控制第一调节机构和第二调节机构的连接组件伸出或回缩，实现镜体处于锁闭状态、后视状态或前视状态的控制。本发明能够实现后视镜的前视或后视控制，减少了车辆运行过程中的运行阻力，保证车辆运行安全。

本公开涉及地下采矿机器的导航。激光测距仪分别从采样机器的第一位置和第二位置捕获地下矿井的第一重叠部分和第二重叠部分的第一3D点云和第二3D点云。处理器从所述第一3D点云确定第一组岩栓候选者作为点特征对象；从第二3D点云确定第二组岩栓候选者作为点特征对象；确定由第一组岩栓候选者中的至少两个限定的第一形状与由第二组岩栓候选者中的至少两个限定的第二形状之间的对准；以及基于所述对准确定采矿机器的第一位置和采矿机器的第二位置之间的相对位置信息。

本发明公开了一种磁悬浮列车网络控制系统及控制方法，上述系统包括：列车操作诊断单元、车辆诊断单元、通过以太网连接于列车操作诊断单元与车辆诊断单元的以太网交换单元、通过CANFD总线连接于车辆诊断单元的车载控制单元、无线发射单元与手持式显示单元，车辆诊断单元通过CANFD总线获取车下各功能子系统与车载控制单元的诊断信息，并将诊断信息通过以太网交换单元传输至列车操作诊断单元进行处理。本发明能够提高网络控制系统的可靠性、稳定性、通信效率，以及提高网络系统调试的便捷性。

本申请所述确定共线运行路径运行间隔的方法及系统，根据前车及后车在共线路径的运行曲线信息，确定后车追踪时间间隔最大值；获取当前前车及后车的位置信息，根据后车的当前位置及其运行速度，确定后车执行保障紧急制动至安全停车的预测停车位置信息；将预测停车位置信息与当前前车位置信息进行比较，确定初始追踪间隔的时间增量；根据初始追踪间隔及时间增量，确定共线运行路径的追踪间隔；并进一步根据追踪间隔、分叉点或汇合点联锁控制间隔三者中最大值，确定为共线运行路径的运行间隔。从而可以精确确定共线运行路径下的运行间隔，以有效满足车站配线设计、配属列车数精算、运行能力挖潜、运营交路优化等业务决策的数据快速获取需求。

本发明涉及轨道交通(地铁)车辆空调设计与制造技术领域，特别是涉及一种热泵空调系统及其控制方法。该热泵空调系统包括独立工作的第一系统和第二系统，第一室外换热器和第二室外换热器并联连接，第三室外换热器和第四室外换热器并联连接；第一室外换热器与第一室内换热器串联连接，第二室外换热器与第二室内换热器串联连接；第三室外换热器与第一室内换热器串联连接，第四室外换热器与第二室内换热器串联连接。本发明还提供一种热泵空调系统控制方法，该热泵空调系统控制方法应用于上述热泵空调系统。现有技术相比，本发明的优点在于：实现了第一系统和第二系统可以制冷制热交替运行，进而保持轨道交通车辆室内温度稳定而提升乘客体验感。

本发明提供了一种提钩装置，包括操作模组、提钩模组和连杆组件；操作模组具有操作横杆，所述操作横杆沿车身宽度方向设在所述端梁的底部，所述操作横杆远离所述车钩的一端形成操作端，另一端形成驱动端；提钩模组对应所述车钩固定在所述端梁的上方，所述提钩模组具有与所述车钩的开钩装置连接的提钩端；连杆组件包括第一连杆、连接件以及第二连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述驱动端，所述第二连杆的一端转动连接于所述端梁，所述连接件的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。本发明提供的提钩装置，使原本平面化的连动更改为三维连动，避免了端梁上安装的部件对连杆组件的传动产生干涉。

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种制动机构及轨道车辆，制动机构包括制动钢缆、制动链以及连接机构，制动钢缆一端连接伞齿轮手制动装置；制动链一端连接转向架制动杠杆；连接机构包括连接轴和安装架，安装架一侧与横梁连接，安装架上开设有滑槽，连接轴穿设于滑槽并与安装架滑动配合，制动钢缆的另一端与连接轴相连接，制动链的另一端套设于连接轴，制动钢缆适于拉动连接轴沿滑槽滑动并带动制动链以提供制动力。通过上述方式，可以完成对伞齿轮手制动装置与转向架制动杠杆的连接，满足轨道车辆加改的需求，且在连接机构的作用下，制动钢缆与制动链与连接轴可以快速拆装，有利于提高轨道车辆加改的效率。

本发明属于高速列车技术领域，尤其涉及一种高速列车车翼调整装置；包括伸缩翼，升降俯仰调节机构，调整所述伸缩翼在竖直方向的高度以及俯仰角度，为列车提供升力或空气阻力；旋转座，设置在所述升降俯仰调节机构的底部，用于支撑所述升降俯仰调节机构；旋转机构，设置在所述旋转座的下方，所述旋转机构驱动所述旋转座转动，带动所述伸缩翼转动，抵抗横风的侧向作用力；可以根据列车实际运营环境及运行要求执行车翼的俯仰、升降、以及旋转等单一动作或组合动作，通过控制调整车翼的姿态来改变翼上下气流的流动状态，进而改变车翼对列车所施加的力，达到调控高速列车的运行和制动的目标。

一种用于铁路车辆的油箱及辅助加油装置，该辅助加油装置由加油口、加油槽、挡板、防漏孔构成。本发明的辅助加油装置，安装于油箱之上，相比于原有加油装置，当油箱倾斜时，燃油液面达不到防漏孔的高度，燃油不能通过防漏孔流出至加油装置最终从加油口流出。该装置结构简单，安全可靠，能有效解决现有加油装置在车辆倾斜时燃油漏出的问题。

本申请公开了一种具有自诊断功能的信号机驱动装置、方法、电子设备，该装置包括：信号机控制电路、采集模块和诊断控制模块；其中，信号机控制电路包括依次串联的电源、采样电阻、第一开关元件、第三开关元件和信号机，以及第二开关元件与自检电阻串联后，分别与第一开关元件、采样电阻和电源组成的串联电路并联，以及与第三开关元件和信号机组成的串联电路并联；采集模块采集经过采样电阻的电流信息；诊断控制模块控制第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件是否导通，以及用于采集第三开关元件的状态信息，并根据第三开关元件的状态信息和采集模块采集的电流信息确定信号机控制电路是否正常，实现对信号机控制电路进行自检或实时监测功能。

本发明实施例提供一种机车轴承温度修正方法、系统及设备，该方法包括：获取当前时刻机车轴承的监测温度；根据当前时刻机车运行位置处的日照强度以及日照与机车的夹角确定日照修正量；根据当前时刻机车运行位置处的风速、机车运行速度以及风向与机车的夹角确定风速修正量；根据日照修正量和风速修正量对监测温度进行修正，得到校正后的机车轴承温度。充分利用机车运行环境信息对机车轴承的监测温度进行修正，能够提高机车轴承温度的准确性；基于校正后的机车轴承温度进行故障诊断，能够有效减少误报、漏报的发生，进一步保证机车的安全、高效运行。

空中保管系统具备：空中搬送车，该空中搬送车具有在至少一部分配置为格子状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部；保管架，该保管架配置在轨道的下方并保管物品；和控制部，该控制部控制空中搬送车的动作。主体部具有能够相对于保管架移载物品的移载装置。在保管架中，在与构成轨道的该格子状的一个格子的单元格对应的保管区域中设定有多个能够通过移载装置载置物品的物品载置区域。

本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。

本发明涉及安全防护和联动控制技术领域，尤其涉及一种轨道交通灵活编组站台门安全防护和联动的控制方法，包括数据采集单元、服务器、控制系统模块、列车管控分析单元、站台乘降分析单元以及安全防护单元，控制系统模块包括信号系统和站台门系统；本发明是可以实现适配灵活编组运营模式下的不同编组列车、不同停车位置情况下的车门与站台门联动，同时信号系统与站台门系统通过网络和硬线接口的方式，实现适配灵活编组下的车门与站台门的联动控制，同时提出在各种信息传输情况下的系统安全防护方法，在保证安全的前提下，很好的解决了不同编组列车在站台不同位置停车后，信号系统联动站台门系统打开不同编组列车停车位置对应站台门的问题。

一种安装在轨道上的自动轮缘湿式润滑装置，属于铁路车轮润滑设备技术领域，用于对铁路机车和车辆的轮缘进行润滑。其技术方案是：储油罐为长条状储油罐体，储油罐安装在钢轨内侧，储油罐的上端面有沿着钢轨长度方向的通长的润滑开口，毛毡芯安装座的上端放置在储油罐的润滑开口的外侧，毛毡芯安装座的下部从储油罐上端的润滑开口放入在储油罐内，毛毡芯放置在储油罐内的毛毡芯安装座上，毛毡芯的上端伸出储油罐上端的润滑开口与钢轨上端轨头内侧和车轮轮缘之间相对。本发明结构简单、安装方便、使用维护成本低，可实现每一个轮缘根部自动涂油，减少了设备投资、运用、维护、保养和油脂消耗费用成本，具有明显的综合经济效益和社会效益。

本发明公开了一种防夹站台门及其防夹方法，防夹站台门包括预埋底座，预埋底座顶部对称固定连接有固定门框，两个固定门框内部均滑动连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有站台门板，两个固定门框内部均设有与对应的支撑板配合使用的开关机构，预埋底座和两个固定门框内部设有与两个开关机构配合使用的联动机构，预埋底座一侧对称固定连接有固定板，本发明设置由减速机构驱动的登车台，实现对登车台的下放，方便乘客登车的同时，降低了儿童掉落至列车与站台之间缝隙的几率，并设置红外和缓冲机构进行双重检测夹挤，大大提高了安全性。

本发明公开了一种车辆悬挂用抗侧滚减振液压互联系统，包括：液压模块，作为抗侧滚减振液压互联系统执行元件，包括安装在车体上的前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸和后右液压缸；阻尼模块，用于产生阻尼力，衰减转向架与车体之间的高低频运动，所述阻尼模块包括结构相同的前阻尼模块和后阻尼模块；蓄能模块，作为车辆侧滚运动能量吸收和车辆恢复平衡能量提供的蓄能单元，包括蓄能器一和蓄能器二；安全模块，用于调节液压油路最大压力和系统紧急安全爆破；本发明车辆行驶过程中发生点头振动、沉浮振动等高低频振动时，液压缸油腔之间油路流动，通过阻尼模块产生阻尼力，衰减转向架与车体的高低频运动。

本发明公开了一种基于物联网技术的智能防溜枕木及其停留车辆防溜逸系统，包括网络数据服务器、管理后台、管理客户端和移动管理终端；所述管理后台、管理客户端和移动管理终端均经传输网络与网络数据服务器连接；所述智能防溜枕木经网络传输模块用于将各个模块检测的数据进行打包上传至网络数据服务器中，其中所述管理后台可以对该网络数据服务器内的数据进行管理；管理客户端和移动管理终端可进行相应的管理操作；本发明采集现场各项重要数据并进行初步数据分析处理，再通过无线物联网发送给管理后台，实现中间站停留保留列车溜逸报警、轮压报警，实现防溜枕木定位轨迹跟踪、防盗防漏撤报警，实现防溜枕木的智能化、信息化的技术革新。

本发明提供了一种旁承及具有其的轨道车辆，该旁承包括：底座，具有沿竖向延伸的容纳槽；顶盖，沿竖向可移动地设置在底座上；弹性件，包括弹簧和弹性套，弹簧的上端与顶盖抵接，弹簧的下端与底座抵接，顶盖具有向下延伸并伸入容纳槽的安装柱，弹性套套设在安装柱上并与安装柱相连接，弹性套的下端向下凸出于安装柱的下端，弹性套的下端和容纳槽的底壁之间存在间隔，弹性套包括采用柔性材质制成的内衬套，弹性套的外侧壁和容纳槽的内侧壁之间存在变形间隙，安装柱的横截面的尺寸自上而下逐渐减小。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的弹性旁承的弹性件压缩后永久变形大，影响弹性旁承工作时的压缩量和提供的支撑力的问题。

本发明实施例提供了一种列车车门监督方法及装置、介质、设备。方法包括：接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。本发明实施例可以减少工作人员的参与程度。

本发明公开了一种物流货物转运装置，涉及到货物转运装置技术领域，包括转运车厢，转运车厢的底部设置有安装架和移动轮，转运车厢呈矩形箱体结构，转运车厢上设置有控制槽和厢门。本发明为了解决需要将货物层叠放置在轨道车上时，一般只能通过人工码放的问题，伸出孔设置有多个，多个伸出孔呈矩阵排列，当需要将货物输送至转运车厢下端内部时，将一侧的厢门打开，启动对应的电磁铁，将转运车厢侧面对应的传送辊伸入到转运车厢的内部，组成“厂”字形的滑坡结构，当传送辊转动时，将高处的货物输送到转运车厢的下端内部；货物即可进行码放。

本发明公开了一种高铁防护罩，包括防护罩，所述防护罩的左右两侧处均贴合设有密封板，本发明通过手摇轮、传动轴、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、螺纹管、限位伸缩杆、插块、限位块和螺纹杆这些部件之间的相互配合，便于实现防护罩和密封板之间带动卡接固定，从而方便对空调本体进行安装与拆卸，操作便捷，且通过防尘网的设置可以对灰尘进行阻隔，此外通过驱动电机、蜗杆、固定板、侧板、皮带、推板、第一弹簧、圆球、蜗轮、第二弹簧和凸轮这些部件之间的相互配合，便于带动两个圆球来回不断敲击防尘网，从而使其产生震动使灰尘掉落，避免灰尘堵塞住限位板，影响使用的效果。

一种钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，涉及轨道交通无损检测技术领域。该钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，包括车体、设置在车体上的信息采集装置和数据处理与传输装置，数据处理与传输装置与信息采集装置和外部单元连接，信息采集装置用于对待检测轨道进行拍摄并将拍摄图片传输至数据处理与传输装置，数据处理与传输装置用于对拍摄图片进行预处理并发送至外部单元；车体的底部设有驱动组件和至少两组轮对，至少两组轮对沿车体的长度方向间隔分布，驱动组件与其中一组轮对驱动连接，以驱使轮对沿待检测轨道滚动。该钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，能够节省人力，并同时对多种损伤进行检测，检测效率高且不会影响铁道车辆的正常运行。

本发明涉及悬浮推进设备技术领域，具体为一种高速悬浮推进系统，包括滑车、悬浮推进机构、支撑机构；滑车通过外部车轨架设在支撑机构上；悬浮推进机构包括安装在支撑机构上的若干个PLG线圈模块以及安装在滑车下部的若干个磁体组件；PLG线圈模块和磁体组件的数量分别相等且对应，若干个磁体组件分别悬浮在若干个PLG线圈模块内；PLG线圈模块包括定子线圈组件、8字线圈组件和多对导线；定子线圈组件安装在8字线圈组件上；8字线圈组件包括沿外部轨道的长度方向排布的多对8字线圈，8字线圈分别通过多对导线电连接。本发明能够大幅度降低系统的磨损和振动，突破现有的速度极限，提高效率，降低成本，提升系统的整体性能。

本发明公开了一种转辙机及其动作板组机构，属于转辙机技术领域。该动作板组机构包括动作板、速动片、导向轴和压缩弹簧，动作板采用上部具有滚动平面、两端具有爬坡斜面的长条形结构，其底部设有与锁闭铁连接的固定板，其中心开设有轴向通孔，轴向通孔中设置两个速动片、两个导向轴和压缩弹簧，两个导向轴内端部均开设有供压缩弹簧伸入的导向孔，两个速动片分别连接在两个导向轴外端部，轴向通孔两端还设有限位机构，速动片上部均凸出于爬坡斜面的表面。本发明以导向轴和压缩弹簧的组装方式实现两个速动片的软连接，零件少，机械结构简单易加工，装配简单，集成度高，速动片轴向移动具有导向自调节功能，不易卡阻，能有效实现动作板组的各项功能。

本发明公开了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质，属于悬挂式单轨道岔技术领域。该控制系统中，第一位移检测装置和第二位移检测装置均设置在动力推杆上，第一位移检测装置和第二位移检测装置分别用于检测动力推杆的推杆运动位置，第一位移检测装置、第二位移检测装置与数据转换传输器电连接，数据转换传输器用于接收第一位移检测装置和第二位移检测装置发送的检测信号，并根据预设条件转换检测信号并发送给控制器，控制器与动力推杆和数据转换传输器电连接。由于本发明实施例在悬挂式单轨道岔动力推杆上设置了互为冗余的第一位移检测装置和第二位移检测装置，二者互为备份，且可以自动切换控制方式，从而提升了道岔的安全性。

本发明提供了一种车体结构及轨道车辆，包括底架、两个端墙、两个侧墙，以及车顶；两个端墙分别连接于底架的两端形成一位端墙和二位端墙；两个侧墙分别连接于底架的两侧，侧墙的两端均连接有侧门框，侧门框与底架固定连接；车顶的两端分别与两个端墙连接，两侧分别与两个侧墙连接；其中，一位端墙与车顶的一端通过第一过渡补偿件连接，二位端墙与车顶的另一端通过第二过渡补偿件连接，端墙与两个侧墙同一端的侧门框分别通过第三过渡补偿件连接，侧墙与其端部的侧门框通过第四过渡补偿件连接。本发明提供的车体结构及轨道车辆，能够通过过渡补偿件对装配形位公差进行补偿，从而降低车体组装难度，提高装配效率。

本发明公开了钳夹式车辆静态防溜装置，包括液压控制单元，液压控制单元通过导线连接有电气系统，液压控制单元通过油管分别连接有两个柱塞油缸；还包括支撑单元，支撑单元的两边均连接有制动机构，所述制动机构分别与柱塞油缸的端部接触。本发明对车辆实施制动时车轮受到的是双面作用力，左右力矩相同，对轮轴寿命无影响，输出压力不受于车辆轮轴最大许应力的限制，极大地提高对车辆防溜能力，能够适用在大坡度的停车线，装置结构简单，作业动作安全可靠，维护安装简单方便，防溜能力强。

本发明属于船舶管弄舱技术领域，涉及一种大型集装箱船轻量化管弄维护用移动辅助器及管弄结构。包括有导轨、移动小车、安装壳、转动杆、安全带和卡扣等，移动小车可在导轨上移动，以带动工人移动至指定位置维护管线，移动小车上连接有安装壳和卡扣，安装壳内转动式连接有转动杆，转动杆上绕接有用于对工人进行防护的安全带，安全带端部滑动式贯穿安装壳，且安全带端部可卡在卡扣内。本发明通过将安全带的右端往右拉出插在卡扣上，可使卡扣卡住安全带的右端，安全带能绑在工人的腰上，然后按动一次控制开关，可驱动防护板往相互靠近的一侧转动，从而能对工人进行双重保护，防止工人摔落。

本发明公开了一种道口信号自动化控制方法及系统，该方法首先根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；然后在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。本发明在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统VMS的子系统，不仅增强了集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，以保证道口交通安全，而且显著提高了装卸站内道路和铁路的交通运输效率。

本发明涉及一种适用于非站台区域授权门使能的方法、设备及介质，该方法根据列车实际位置判断列车是否位于可远程授权门使能的区域内，同时验证列车是否施加制动并切除牵引，同时通过电子地图中的授权侧，根据中心调度终端远程下发指令，对应的去授权相应侧的门使能。与现有技术相比，本发明具有保证列车只在有登车需求时，并在绝对停稳及开门侧满足需求定义的情况下输出门使能等优点。

本公开提供了一种基于行车调度系统的车门与站台门对位匹配方法及系统，所述方法包括：行车调度系统的列车运行控制模块Tocm接收站台门状态信息和通过列车接口模块Traininter接收列车门状态信息；所述列车运行控制模块Tocm将接收的站台门状态信息和列车门状态信息进行逻辑运算，确定站台门和列车门的对位匹配状态。本公开可以在现有行车调度系统中不新增其他功能模块的基础上，提高系统的安全性和工作效率。

本发明公布了一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置，包括安装外壳，转盘摆杆机构，自锁移动机构，锁扣解锁机构与限位板，装置通过安装外壳安装在轨道行走夹持设备上，限位板采用多段式结构，并固装在两侧轨道竖直筋板内侧上，转盘摆杆机构中齿形盘与轮轴固连，摆杆通过销轴与安装外壳铰接，自锁移动机构通过移动轴套装在安装外壳的导向套中形成移动副，锁扣解锁机构安装在安装外壳槽中，本发明通过摆杆机构与弹簧组合，以轮式行走夹持设备的轮轴转动作为动力源，实现装置的自锁，达到夹持设备夹持时防倒退的目的，具有结构简单可靠，成本低，效率高等特点,限位板多段式结构适用于设备不同移动距离的工况，应用范围广。

本发明公开了一种轨道交通站台安全栏杆，涉及栏杆技术领域。本发明包括栏杆包括若干栏杆单元，栏杆单元包括围栏杆以及配合安装在围栏杆顶端且缠绕有围栏布带的收卷机构；其中，收卷机构包括一筒状的壳体A，壳体A内设置有发条弹簧和围栏布带；壳体A的一侧设置有用于围栏布带穿过的抽拉口，且抽拉口处设置有夹紧结构，围栏布带端部连接有限位杆壳体A的外侧还设置有放置限位杆的放置结构。本发明通过在收卷机构的设置，利用其包含的放置结构和限位杆配合来驱动夹紧结构伸出，当通过放置结构和限位杆连接将相邻两栏杆单元连接后，利用夹紧结构度伸出的围栏布带进行夹紧，避免在发条弹簧作用下围栏布带向壳体A内部收缩。

本申请涉及轨道交通技术领域，特别是列车的自动防护系统及车载控制设备。由于本申请提供的列车的自动防护系统由基架(1)上安装的多个功能板卡(2)及第一主板卡(3)共同配合来实现自动防护系统的完整功能，当自动防护系统中的某个功能故障或需要升级时，只需要更换对应的功能板卡(2)，其他功能板卡(2)能继续使用。如此，提高了列车的自动防护系统的复用性，降低了列车的自动防护系统的维护费用。

本发明公开了一种应用于铁路调车的控制方法及系统，所述控制方法包括，首先，在机车完成作业计划中的调车任务时，手持设备发出平调定位信令；然后，基于平调定位信令，地面设备更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。通过在完成调车任务时，发出平调定位信令使得地面设备更新股道内的现车信息，能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，使得铁路的调车过程更加的高效、安全。