铁路

本申请实施例提供一种动力转向架及轨道车辆，包括两条平行的侧梁结构，两条侧梁结构之间连接有两根平行的横梁结构，两条横梁结构之间安装有牵引装置，牵引装置包括牵引梁以及两个牵引拉杆，两个牵引拉杆的一端分别连接于牵引梁的两侧，两个牵引拉杆的另一端分别与该侧的横梁结构相连，两条横梁结构的外侧设置有轮对装置，轮对装置安装于侧梁结构上，侧梁结构两端对应轮对装置处安装有制动装置，横梁结构上安装有驱动装置，侧梁结构的中部安装有悬挂装置。本申请提供的一种动力转向架及轨道车辆，采用高定位的牵引梁和贯穿横梁结构的双牵引拉杆结构，提升牵引利用率，保证车辆高速牵引效能，布局紧凑、合理，整体强度高，适用于转向架技术领域。

本申请实施例提供了一种物料车及其作业方法。物料车，包括：车架；料斗，设置于所述车架的上方；物料传送机构，置于所述车架之上；活动组件，位于所述料斗和所述物料传送机构之间，且分别连接所述料斗和所述物料传送机构；其中，所述活动组件用于带动所述物料传送机构在所述车架之上沿纵向方向移动使得所述物料传送机构能够相对于所述车架伸出和收回，还用于带动伸出的物料传送机构在竖向方向提升和下降。本申请实施例解决了传统物料车的物料传送机构在工作状态和非工作状态都伸出于车架，导致物料车运输复杂的问题。

本发明具体涉及一种环线发码设备监测装置，包括远端监测终端、监控端监测主机，监测终端通过串口与环线发码设备连接采集发码信息，监测主机通过通讯网络与监测终端传递数据，并通过串口将数据传递给上位机监控系统。本发明实现现有车库环线发码设备的监控，解决现有领域的空缺，无需更换现有环线发码设备，并且避免对现有车库进行线路上的施工改造，解决检修工往返车库检修、操作设备造成的安全隐患和效率低的问题。

本发明公开了一种轨道机车用电动升降脚踏，涉及轨道交通技术领域，包括脚踏骨架，其包括两相对且竖直设置的L型支撑板、用于连接两L型支撑板的撑梁组件以及导杆；升降机构，其包括电动推杆和升降运动组件，所述电动推杆的一端与撑梁组件连接，另一端与升降运动组件连接；踏板组件，安装于升降机构上方；以及电气部件，用于控制升降机构的上升和下降运动。本发明所述的升降脚踏，当司乘人员按下控制开关后，电动推杆向前伸出或者回缩，提供推力实现升降运动组件沿导杆向上或向下运动，从而带动踏板组件上升或下降。司乘人员根据实际需求调节好踏板组件位置后，便可松开控制开关，实现踏板组件位置锁定。

本发明涉及矿用装置技术领域，具体为一种煤矿井下运输车辆稳定用轨道阻车器，包括固定底板，所述固定底板的顶部设置有轨道垫板，且轨道垫板顶部的四周均设置有轨道压板。本发明通过固定底板顶部的缓冲组件对运输车辆的冲击力进行卸载，提高轨道阻车器的承载能力，同时也避免了运输车辆与轨道阻车器之间刚性撞击造成运输车辆内部物料的晃动，保证运输车辆内部物料的稳定性，通过两侧的轮挡将运输车辆的位置调整至罐笼的中心位置，有效降低了罐笼在提升过程中产生的震动造成运输车辆晃动的幅度，通过对固定底板顶部的两个调节架间距进行调整，让轨道阻车器可以适用不同规格的运输车辆轨道进行安装使用，显著提高了轨道阻车器的使用范围。

本申请实施例提供一种轨道车辆的车厢及轨道车辆，其中车厢包括底板和顶板，所述底板和顶板的两侧通过两个侧墙连接在一起，所述底板和顶板的两端通过两个端墙连接在一起；所述顶板的两侧中部均设置有第一凹槽；两个所述侧墙的中部均连接有侧门，所述侧门的顶部与设置于所述侧墙上方的第一凹槽相适应，使所述侧门紧密连接于所述顶板和所述侧墙之间；具有能够快速装卸货物、节省时间，同时能够满足大尺寸货物的装车要求的有益效果；适用于轨道车辆的技术领域。

本发明涉及一种轨道交通车辆对标智能检测方法、系统及存储介质，属于轨道交通对标技术领域；方法包括如下步骤：步骤1、采集地铁车辆的开门指令信号并发送；步骤2、探测检测装置与左右两侧站台屏蔽门框的距离；步骤3、比较检测装置到左右两侧站台屏蔽门框之间的距离差，当差值为“+”时，表示列车相对站台“冲标”，当差值为“‑”时，表示列车相对站台“欠标”；系统，应用于上述的轨道交通车辆对标智能检测方法，包括下位机和上位机；存储介质，存储有上述的轨道交通车辆对标智能检测系统；实现自动测量、运算、存储、传输、报表打印等功能，节省人力、物力，解决传统测量方法存在的问题。

本发明公开了一种一体化智慧列车运行系统整体架构，包括车载设备，所述车载设备包括左脑子系统、右脑子系统；ATS子系统，所述ATS子系统用于与OC子系统、车载设备配合完成对列车运行的实时监控；OC子系统，所述OC子系统用于列车的资源管理，接收右脑子系统和ATS子系统的命令为列车提供资源；所述左脑子系统用于集成融合ATO与TCMS功能，实现列车运行自动控制、车辆控制及监督功能；所述右脑子系统用于列车自主测速测距、管理行车资源，并与OC子系统进行交互。本发明，实现ATO与TCMS深度融合，实现系统更轻量化、集成化、智能化；丰富了车辆和信号的交互信息，优化了车载网络布局架构和各子系统间接口，降低了系统复杂度，提高了列车性能和可靠性。

本发明涉及一种货物运输车辆领域，尤其是用于固定运输卷钢的一种卷钢运输车。它包括有车底架，所述的车底架上焊接有支撑底板，所述的支撑底板为凹槽型底板或凸台型底板，凹槽型底板或凸台型底板的上平面上开有限位孔。本发明具有以下优点：结构简单合理，使用快捷方便；可设计制造货运平车和敞车，再与专用的橡胶防滑垫等配合使用，可广泛应用于铁路运输各种货物，承受强度高、制作成本低，有效替代现有的卷钢运输用凹型草支垫、钢座架等产品固定的传统模式，完全能够满足铁路货车提速重载后对运输货物加固的要求。

本申请公开了一种列车融合控制装置、方法、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。列车融合控制装置包括中央控制单元、车辆控制单元和交换机；中央控制单元和车辆控制单元分别通过交换机接入列车网络；中央控制单元用于生成控制指令，并通过列车网络发送控制指令至车辆控制单元；车辆控制单元连接各列车子系统执行机构，用于接收控制指令，并根据控制指令控制各列车子系统执行机构的运行。上述方案基于“融合”理念设计列车控制架构，将整车控制功能按照列车级和车辆级两级架构进行规划和分配。中央控制单元负责统筹全列车设备状态，车辆控制单元控制各列车子系统执行机构的运行，提高了列车功能集成度，优化了资源占用率及列车智能化水平。

本发明公开了一种基于LKJ运行记录数据的列控场景测试方法及系统，系统包括LKJ主机、传输设备和运行有仿真系统的上位机，上位机通过传输设备和LKJ主机连接，方法包括：获取LKJ运行记录数据并提取目标运行参数作为LKJ测试数据；对获取到的LKJ测试数据进行模型规范化处理，得到LKJ列控场景测试模型并作为测试用例，LKJ列控场景测试模型包括从始发参数设定到终到站之间连续的行车场景数据，用测试数据驱动LKJ主机运行；根据测试用例进行仿真，得到仿真数据，并实时获取LKJ主机的运行数据，比较仿真数据与运行数据的一致性后输出测试报告。本发明实现了列控场景自动仿真测试、LKJ基础数据自动模拟检验，结果更准确。

本发明示出和描述了一种用于轨道货运列车的铰接式货车装置(1)，其包括用于运输集装箱(7)的铰接式货车(5)，所述铰接式货车具有第一货车部分(11)和第二货车部分(13)，第一和第二货车部分(11，13)经由铰接式联接器(15)围绕竖直铰接轴线(17)铰接地联接，所述第一货车部分(11)在其上表面上具有用于一个或多个集装箱(7)的第一集装箱位置(29)，并且所述第二货车部分(13)在其上表面上具有用于一个或多个集装箱(7)的第二集装箱位置(33)，所述铰接式货车装置还包括用于向装载在铰接式货车(5)上的集装箱(7)供应电能的电源单元(9)。提供铰接式货车装置(通过所述铰接式货车装置即使在货车静止和切换模式也容易实现对装载集装箱的不间断供电并且所述铰接式货车装置具有用于待装载的集装箱的最大负载能力)的目的如下地实现，即电源单元(9)布置在第一和第二集装箱位置(29，33)之间的第一和第二货车部分(11，13)的铰接式联接器(15)的区域中。

本申请实施例提供一种非动力转向架及轨道车辆，包括构架装置以及安装在构架装置上的轮对装置、制动装置、悬挂装置、牵引装置，构架装置包括侧梁组成以及横梁组成，侧梁组成的两端安装有吊装装置，吊装装置包括负责安装制动装置的制动夹钳安装座，制动夹钳安装座的一端通过阶梯型接口与侧梁组成的端部焊接，制动夹钳安装座的另一端上方设置有吊装安装点；牵引装置采用弓字型牵引梁以及中心对称的两个牵引拉杆；横梁组成表面设有横向减振器安装座，与连接面形成稳定的三角形结构；横梁组成之间焊接有贯穿式的纵梁，并与横梁组成之间形成多条环形焊缝。本申请提供的一种非动力转向架及轨道车辆，布局紧凑、合理，整体强度高，适用于转向架技术领域。

本申请公开了一种捣固车水平监测和起道补偿方法及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S10)获取来自前电子摆、中电子摆、后电子摆、左抄平传感器、右抄平传感器及测量轮的信号；S20)根据获取的信号进行计算和比较，判断线路水平是否超出限定值，并根据计算结果向捣固车电气控制系统输出控制信号；S30)由捣固车电气控制系统控制逻辑执行起道作业及报警后的禁止走行功能，并根据输出控制信号显示并发出报警信息。本申请能解决现有检测方法未实现线路水平状况的全面异常分析和控制，检测到水平异常时无法禁止走行作业，也无法实现捣固车起道自动补偿的技术问题。

本发明提供一种车路协同报警方法和系统，属于铁路通信领域，包括获取车次号校核信息和列车运行状态信息；基于车次号校核信息和列车运行状态信息，确定列车位置信息；根据列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备；基于GSM‑R专用通信网络和目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至目标列车；通过GSM‑R专用通信网络发送的告警信息包含告警事件图片。本发明从两个信息通道获取列车运行位置信息，同时将告警信息通过目标车路协同报警地面设备的行车安全预警电台和GSM‑R专用通信网络两个通道上传给目标列车，提高了系统可靠性，无需在列车安装新的接收终端，降低了车路协同报警系统的建设成本。

本发明公开了一种列车自动摘挂车钩的方法、装置、设备及存储介质，包括：对列车所有车厢的车钩进行状态检测，并在所有车钩均处于锁闭状态时，获取各车厢之间的间距；在所有车厢的间距均处于预设间隔范围时，获取列车的各车厢编号，生成摘车钩请求以及挂车钩请求；根据摘车钩请求，确定第一目标车厢，依次生成第一目标车钩的开锁控制信号，对第一目标车钩进行状态检测；根据挂车钩请求，确定第二目标车厢，依次生成第二目标车钩的全开控制信号，对所述第二目标车钩进行状态检测；在所有所述第二目标车钩均处于全开状态后，控制各待摘挂车厢移动，从而完成列车车钩的自动摘挂。本发明解决现有技术中车钩容易断裂以及车钩摘挂效率低的技术问题。

本发明公开了一种悬挂式磁浮交通系统，包括轨道系统、悬浮系统、牵引系统和车体。本发明提供的悬挂式磁浮交通系统，相比现有技术，通过结构优化，使悬浮电磁铁、直线异步电机同时位于轨道梁的下方，一方面，实现了悬浮间隙与电机间隙以相同规律变化，可有效减小悬浮间隙和电机间隙，实现悬浮能耗和牵引能耗有效降低；一方面，实现了异步直线电机法向力与悬浮力相对轨道同向，可有效降低悬浮能耗；另一方面避免了雨雪天气电机间隙内冰雪堆积问题。本发明提供的悬挂式磁浮交通系统具有悬浮效率高、悬浮能耗低、牵引效率高、牵引能耗低、不受极端天气影响的优点。

本发明提供了一种司机室视频监控系统、方法及列车，包括：安装在司机室的视频监控摄像装置及视频报警装置；所述视频报警装置与列车紧急制动环路串联；所述视频监控摄像装置用于采集司机驾驶时的图像，并基于采集的图像识别出司机的工作状态，若司机处于疲劳状态或者司机动作不合规范，则报警信号发送至视频报警装置；所述视频报警装置识别到报警信号后执行紧急制动施加指令，列车紧急制动环路断开，列车进行紧急制动。

本发明公开了一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置，包括塞尺式检测飞轮机构、自适应跨距机构、扭转式车身机构和推行机构。本发明一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置，包括塞尺式检测飞轮机构、自适应跨距机构、扭转式车身机构和推行机构；本发明通过塞尺式检测飞轮机构的伸出和回缩，能够快速地判断铁轨上是否存在裂缝和间隙，特别是铁轨的焊接部位；通过自适应跨距机构能够使本装置能够在不用调节的情况下，适应不同宽度的轨道，不仅能够用于我国的公共轨道交通，还能适用内部轨道和国外；通过扭转式车身机构的自身扭转能够在铁轨的弯曲处或者不平行处，仍然保持本装置的检测效果。

本发明公开了一种站台智能安全防护系统，涉及站台防护技术领域，包括用于和用户进行互动且能够展示广告等信息的安全门，安全门上设置有一键求助报警按键能够及时与服务人员进行沟通，安全门内部设置有将候车人群与火车轨道进行分离的防护组件，防护组件内设置的防护绳可贴合在地面，避免防护绳堆积形成的障碍对候车人群造成不便，安全门内滑动设置有对站台进行灭火的灭火组件，对候车人群抽烟等行为造成的失火进行快速扑灭，本发明实现股道与候车旅客的硬隔离，同时具备停靠列车信息显示功能，智能引导旅客乘车，减少客运组织人员数量，缓解客运组织压力。

本发明涉及铁路设备技术领域，具体为一种铁路信号灯配套监控设备，包括信号灯装置主体和防护组件、监控驱动机构、清洁组件；所述信号灯装置主体的底端连接设置有支撑底座，且信号灯装置主体上等距设置有灯体，所述灯体通过设置的防护组件进行防护，避免出现碰撞损伤；一方面通过设置的防护组件对灯体进行防护工作，保证其正常警示工作的基础上，避免外界碰撞损坏，用以适应冰雹等恶劣天气；再者通过设置的监控驱动机构与清洁组件的配合工作，能够进行及时清洁工作，对于粘附的灰尘、杂质进行清除，工作灵活性高，稳定性强，满足实际工作需求。

本发明属于车钩缓冲技术领域，尤其涉及一种气液缓冲器；该气液缓冲器包括缸体、柱塞组件、节流件；缸体的封闭端的外周侧轴向连接有测量组件，所述测量组件包括测量管，所述测量管内部形成有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设置有能够测量所述气液缓冲器位移的位移传感器、以及能够测量所述第一液腔内油液压力的压力传感器；气液缓冲器受压时，所述柱塞组件向所述封闭端移动，所述第一液腔体积减小，所述第一液腔内的油液进入所述第二液腔，所述压力传感器实时监测所述第一液腔内的油液的压力，所述位移传感器实时监测所述柱塞组件在压缩过程中的位移；可在不拆解气液缓冲器的情况下，判断气液缓冲器是否存在故障。

本发明公开了一种敞口车伸缩顶棚拨盖力控制方法及拨盖装置，包括：立柱、升降座、旋转座、拨叉组件及张力调节组件，立柱垂直安装在铁轨两侧，旋转座安装在立柱顶端，升降座安装在旋转座上，拨叉组件铰接在升降座上，升降座带动拨叉组件在立柱上垂向升降，用来阻挡伸缩顶棚拨柱，以打开或关闭伸缩顶棚。通过在拨盖装置的拨叉杆上设置锁扣件的方式，利用锁扣件锁定拨叉杆。当拨叉杆的拨盖力超过设定值时，锁扣件解锁，使得拨叉杆能够偏转，从而与伸缩顶棚拨柱脱离，避免拨叉杆或伸缩顶棚拨柱被损坏。同时设置有张力调节组件，以控制拨盖装置的拨盖力。

本发明涉及矿业工程技术领域。本发明公开了一种装载集能助力矿车，包括：车厢，所述车厢设置在车厢框架中，所述车厢中设有厢底板，所述厢底板适于相对所述车厢沿竖直方向滑动；轮轴，所述轮轴设置在所述车厢框架上；车轮，所述车轮设置在所述轮轴上；储能结构，所述储能结构设置在所述厢底板上；传动结构，所述传动结构连接所述储能结构和所述轮轴，所述传动结构用于驱动所述轮轴和所述车轮转动。本发明通过储能结构储存矿石的重力势能，并通过传动结构将储能结构储存的能量转化为矿车的动能，降低了机车的能量消耗。

本发明公开了一种基于冗余数据的轨道电路监控方法及系统，该方法应用于基于四路冗余布线设计的轨道侧的现场电流监测；包括：实时获取基于四路冗余布线设计的轨道侧的四路电流数据；基于轨道侧冗余布线设计及电流特性，结合四路电流数据进行轨道侧电流正常或异常判断；当至少有一路电流数据正常，则采用电流补偿法通过正常路电流数据对其他路电流数据进行补偿，将其他路电流数据修复为正常电流数据，且不进行报警；当四路电流数据均不正常，则轨道侧电流异常，并上报真实值，且进行报警；当四路电流数据均正常，则轨道侧电流正常，不进行报警。本发明对轨道电路监控判断精准，降低站机软件因监测设备检测异常而产生的误报警数量。

本发明涉及炸药存放运输技术领域，本申请公开了一种乳化炸药装车搬运装置，包括防冲击板，防冲击板底部位于伸缩杆外侧的位置上通过卡接的方式固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部与外壳内腔的底部通过卡接的方式相连接缓冲弹簧的底部与外壳内腔的底部通过卡接的方式相连接，使得该装置在向井下运输炸药的过程中可通过伸缩杆的伸缩和缓冲弹簧自身的弹性形变来进行缓冲，从而减小存放装置颠簸的幅度，避免存放柜内部存放的乳化炸药出现过度颠簸，此时外壳和防冲击板之间的容腔中充满冷却水，使得防冲击板与外壳的内壁不会出现摩擦，并且水能够充分吸热，从而防止摩擦产生的高温以及接触摩擦造成的静电，提高了该装置的安全性能。

本发明涉及贯通道技术领域，具体为一种高铁动车用车辆全封闭贯通道，包括两个封闭框件，两个封闭框件的两端均固定有通道框，位于中间的两个通道框上共同设有密封组件，所述通道框上等间距设有多个开口，位于中部两个通道框上同一侧的两个开口内均设有圆管件，所述圆管件内设有承压机构，所述承压机构上设有两个U型架件，所述U型架件上贯穿设有套管件，所述套管件上转动套接有抵触轮件。本申请能充分和车厢连接，保证连接的密封性，并且通过相应材料的选择，能提升整体设备的耐受性，更好的适应不同的环境，同时通过阻尼组件以及弹簧部件的配合，能适应动车的运作，并且充分保证各部件之间的稳定性。

本发明公开了一种高能效比轨道车辆空调机组，包括具有冷凝腔和蒸发腔的机箱，在所述蒸发腔内设有蒸发器和送风机，关键在于：在所述冷凝腔宽度方向的中部并沿所述机箱的长度方向并排设置有冷凝风机和配套的压缩机，在所述冷凝风机的两侧分别设置有呈L形的冷凝器，两个冷凝器分别呈“┌”形和“┐”形设置在所述冷凝风机的两侧；在所述机箱的顶部和侧面设有与所述冷凝器相配套的进风孔。本发明的有益效果是：采用大尺寸的蒸发器和冷凝器以提高蒸发温度并且降低冷凝温度，达到增大制冷量降低压缩机功耗的目的，L形冷凝器的开发不仅提高了冷凝器的换热面积而且降低了风阻，提高了冷凝风量。

高架输送车具备：升降台，移载容器；容器接触部，与容器的上表面接触，设置成相对于升降台沿着高度方向移动自如；以及高度检测部，检测容器接触部相对于升降台的相对的高度位置。容器接触部设置成相对于升降台沿着水平方向移动自如。

本申请公开了一种空轨系统以及集装箱运输系统，解决目前空轨系统无法满足长距离、大坡道、大运量运输的技术问题。空轨系统包括：轨道系统，包括墩柱和安装于所述墩柱上的轨道梁，所述轨道梁上设有轨道；集运动车，用于连接运载单元，所述集运动车设有车轮组成，所述车轮组成可沿所述轨道移动，以使所述集运动车转运所述运载单元；其中，所述集运动车通过直线电机驱动，所述直线电机的定子设于所述轨道梁的底部，所述直线电机的动子设于所述集运动车上。

本发明提供一种信号测试系统及方法，该信号测试系统，包括：至少两个测试平台；平台交互接口，平台交互接口用于在第一测试平台对应的仿真列车行驶于第二测试平台对应的列车运行线路的情况下，将第二测试平台对应的列车运行线路上的道岔开向信息和应答器报文信息传输至第一测试平台，将第一测试平台对应的仿真列车经过计轴区段的计轴状态信息传输至第二测试平台。本发明所述系统减少了厂商的适配软件开发和调试工作量，提升了信号系统测试效率。

本发明提供一种调车进路数据检查方法及系统，方法包括：读取目标配置文件，所述目标配置文件为调车进路数据的配置文件；对所述目标配置文件中的所述调车进路数据进行正确性检查。所述系统执行所述方法。本发明通过读取目标配置文件，将目标配置文件中的调车进路数据进行识别，然后通过对识别出来的调车进路数据进行相关正确性检查，用来代替传统的通过人工检查调车进路数据存在的效率低下而且很难有效的排查出所有的数据错误，排查的过程也容易出现人工错误的问题。

一种列车车载设备时间频率本地在线监测装置，通过从GNSS获取GNSS时间，从FTP服务器获取远程参考端时间与GNSS时间时差信息；通过时间频率传递接收模块采集时差信息，计算时频调整值，可使列车车载设备系统时间同步至可溯源到UTC的标准时间频率源，获取并实时监测车载设备系统时间相较标准时间频率源的偏差值与稳定度指标。

本发明涉及铁路运输技术领域，具体公开了一种钢轨探伤及异物处理轨道车，包括钢轨和设置在钢轨上方的车体，所述车体的下端转动设有四个移动轮，相邻的两个移动轮之间固定设有轮轴，所述车体的一端侧壁上固定设有背板，所述车体的下壁处固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的下端固定设有横板；本发明通过缓冲弹簧的伸缩以及固定伸缩杆的伸缩，来降低地面对电磁传感器检测的影响，有效对其起到缓冲的效果，配合平衡弹簧和连接转轴的平衡效果，使得辅轮经过不平整的路面时，电磁传感器也能在最大程度上保证对钢轨的正常检测过程，增加了检测效率，且降低了相关因素的影响，保证了检测数据的精准性。

目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。

本发明公开了一种轨道车辆及其后视镜装置、控制方法，所述装置包括后视镜组件以及控制模块；后视镜组件包括镜体，以及第一锁闭机构、第二锁闭机构、第一调节机构、第二调节机构、第一垫块和第二垫块；第一锁闭机构、第二锁闭机构分别位于镜体的左右两侧，第一调节机构、第二调节机构分别位于镜体的上下两侧；控制模块用于控制第一锁闭机构和/或第二锁闭机构的锁闭板伸出或回缩，以及控制第一调节机构和第二调节机构的连接组件伸出或回缩，实现镜体处于锁闭状态、后视状态或前视状态的控制。本发明能够实现后视镜的前视或后视控制，减少了车辆运行过程中的运行阻力，保证车辆运行安全。

本公开涉及地下采矿机器的导航。激光测距仪分别从采样机器的第一位置和第二位置捕获地下矿井的第一重叠部分和第二重叠部分的第一3D点云和第二3D点云。处理器从所述第一3D点云确定第一组岩栓候选者作为点特征对象；从第二3D点云确定第二组岩栓候选者作为点特征对象；确定由第一组岩栓候选者中的至少两个限定的第一形状与由第二组岩栓候选者中的至少两个限定的第二形状之间的对准；以及基于所述对准确定采矿机器的第一位置和采矿机器的第二位置之间的相对位置信息。

本发明公开了一种磁悬浮列车网络控制系统及控制方法，上述系统包括：列车操作诊断单元、车辆诊断单元、通过以太网连接于列车操作诊断单元与车辆诊断单元的以太网交换单元、通过CANFD总线连接于车辆诊断单元的车载控制单元、无线发射单元与手持式显示单元，车辆诊断单元通过CANFD总线获取车下各功能子系统与车载控制单元的诊断信息，并将诊断信息通过以太网交换单元传输至列车操作诊断单元进行处理。本发明能够提高网络控制系统的可靠性、稳定性、通信效率，以及提高网络系统调试的便捷性。

本申请所述确定共线运行路径运行间隔的方法及系统，根据前车及后车在共线路径的运行曲线信息，确定后车追踪时间间隔最大值；获取当前前车及后车的位置信息，根据后车的当前位置及其运行速度，确定后车执行保障紧急制动至安全停车的预测停车位置信息；将预测停车位置信息与当前前车位置信息进行比较，确定初始追踪间隔的时间增量；根据初始追踪间隔及时间增量，确定共线运行路径的追踪间隔；并进一步根据追踪间隔、分叉点或汇合点联锁控制间隔三者中最大值，确定为共线运行路径的运行间隔。从而可以精确确定共线运行路径下的运行间隔，以有效满足车站配线设计、配属列车数精算、运行能力挖潜、运营交路优化等业务决策的数据快速获取需求。

本发明涉及轨道交通(地铁)车辆空调设计与制造技术领域，特别是涉及一种热泵空调系统及其控制方法。该热泵空调系统包括独立工作的第一系统和第二系统，第一室外换热器和第二室外换热器并联连接，第三室外换热器和第四室外换热器并联连接；第一室外换热器与第一室内换热器串联连接，第二室外换热器与第二室内换热器串联连接；第三室外换热器与第一室内换热器串联连接，第四室外换热器与第二室内换热器串联连接。本发明还提供一种热泵空调系统控制方法，该热泵空调系统控制方法应用于上述热泵空调系统。现有技术相比，本发明的优点在于：实现了第一系统和第二系统可以制冷制热交替运行，进而保持轨道交通车辆室内温度稳定而提升乘客体验感。

本发明提供了一种提钩装置，包括操作模组、提钩模组和连杆组件；操作模组具有操作横杆，所述操作横杆沿车身宽度方向设在所述端梁的底部，所述操作横杆远离所述车钩的一端形成操作端，另一端形成驱动端；提钩模组对应所述车钩固定在所述端梁的上方，所述提钩模组具有与所述车钩的开钩装置连接的提钩端；连杆组件包括第一连杆、连接件以及第二连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述驱动端，所述第二连杆的一端转动连接于所述端梁，所述连接件的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。本发明提供的提钩装置，使原本平面化的连动更改为三维连动，避免了端梁上安装的部件对连杆组件的传动产生干涉。

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种制动机构及轨道车辆，制动机构包括制动钢缆、制动链以及连接机构，制动钢缆一端连接伞齿轮手制动装置；制动链一端连接转向架制动杠杆；连接机构包括连接轴和安装架，安装架一侧与横梁连接，安装架上开设有滑槽，连接轴穿设于滑槽并与安装架滑动配合，制动钢缆的另一端与连接轴相连接，制动链的另一端套设于连接轴，制动钢缆适于拉动连接轴沿滑槽滑动并带动制动链以提供制动力。通过上述方式，可以完成对伞齿轮手制动装置与转向架制动杠杆的连接，满足轨道车辆加改的需求，且在连接机构的作用下，制动钢缆与制动链与连接轴可以快速拆装，有利于提高轨道车辆加改的效率。

本发明属于高速列车技术领域，尤其涉及一种高速列车车翼调整装置；包括伸缩翼，升降俯仰调节机构，调整所述伸缩翼在竖直方向的高度以及俯仰角度，为列车提供升力或空气阻力；旋转座，设置在所述升降俯仰调节机构的底部，用于支撑所述升降俯仰调节机构；旋转机构，设置在所述旋转座的下方，所述旋转机构驱动所述旋转座转动，带动所述伸缩翼转动，抵抗横风的侧向作用力；可以根据列车实际运营环境及运行要求执行车翼的俯仰、升降、以及旋转等单一动作或组合动作，通过控制调整车翼的姿态来改变翼上下气流的流动状态，进而改变车翼对列车所施加的力，达到调控高速列车的运行和制动的目标。

一种用于铁路车辆的油箱及辅助加油装置，该辅助加油装置由加油口、加油槽、挡板、防漏孔构成。本发明的辅助加油装置，安装于油箱之上，相比于原有加油装置，当油箱倾斜时，燃油液面达不到防漏孔的高度，燃油不能通过防漏孔流出至加油装置最终从加油口流出。该装置结构简单，安全可靠，能有效解决现有加油装置在车辆倾斜时燃油漏出的问题。

本申请公开了一种具有自诊断功能的信号机驱动装置、方法、电子设备，该装置包括：信号机控制电路、采集模块和诊断控制模块；其中，信号机控制电路包括依次串联的电源、采样电阻、第一开关元件、第三开关元件和信号机，以及第二开关元件与自检电阻串联后，分别与第一开关元件、采样电阻和电源组成的串联电路并联，以及与第三开关元件和信号机组成的串联电路并联；采集模块采集经过采样电阻的电流信息；诊断控制模块控制第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件是否导通，以及用于采集第三开关元件的状态信息，并根据第三开关元件的状态信息和采集模块采集的电流信息确定信号机控制电路是否正常，实现对信号机控制电路进行自检或实时监测功能。

本发明实施例提供一种机车轴承温度修正方法、系统及设备，该方法包括：获取当前时刻机车轴承的监测温度；根据当前时刻机车运行位置处的日照强度以及日照与机车的夹角确定日照修正量；根据当前时刻机车运行位置处的风速、机车运行速度以及风向与机车的夹角确定风速修正量；根据日照修正量和风速修正量对监测温度进行修正，得到校正后的机车轴承温度。充分利用机车运行环境信息对机车轴承的监测温度进行修正，能够提高机车轴承温度的准确性；基于校正后的机车轴承温度进行故障诊断，能够有效减少误报、漏报的发生，进一步保证机车的安全、高效运行。

空中保管系统具备：空中搬送车，该空中搬送车具有在至少一部分配置为格子状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部；保管架，该保管架配置在轨道的下方并保管物品；和控制部，该控制部控制空中搬送车的动作。主体部具有能够相对于保管架移载物品的移载装置。在保管架中，在与构成轨道的该格子状的一个格子的单元格对应的保管区域中设定有多个能够通过移载装置载置物品的物品载置区域。

本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。

本发明涉及安全防护和联动控制技术领域，尤其涉及一种轨道交通灵活编组站台门安全防护和联动的控制方法，包括数据采集单元、服务器、控制系统模块、列车管控分析单元、站台乘降分析单元以及安全防护单元，控制系统模块包括信号系统和站台门系统；本发明是可以实现适配灵活编组运营模式下的不同编组列车、不同停车位置情况下的车门与站台门联动，同时信号系统与站台门系统通过网络和硬线接口的方式，实现适配灵活编组下的车门与站台门的联动控制，同时提出在各种信息传输情况下的系统安全防护方法，在保证安全的前提下，很好的解决了不同编组列车在站台不同位置停车后，信号系统联动站台门系统打开不同编组列车停车位置对应站台门的问题。

一种安装在轨道上的自动轮缘湿式润滑装置，属于铁路车轮润滑设备技术领域，用于对铁路机车和车辆的轮缘进行润滑。其技术方案是：储油罐为长条状储油罐体，储油罐安装在钢轨内侧，储油罐的上端面有沿着钢轨长度方向的通长的润滑开口，毛毡芯安装座的上端放置在储油罐的润滑开口的外侧，毛毡芯安装座的下部从储油罐上端的润滑开口放入在储油罐内，毛毡芯放置在储油罐内的毛毡芯安装座上，毛毡芯的上端伸出储油罐上端的润滑开口与钢轨上端轨头内侧和车轮轮缘之间相对。本发明结构简单、安装方便、使用维护成本低，可实现每一个轮缘根部自动涂油，减少了设备投资、运用、维护、保养和油脂消耗费用成本，具有明显的综合经济效益和社会效益。