测量、测试

本发明涉及一种平整度检测方法、装置、框架、显示装置和智慧黑板，通过在待测表面的对边设置对应的红外发射器和红外接收器，根据红外接收器接收的红外信号与基准红外信号的信号强度偏离值确定待测表面是否平整，并在待测表面不平整时，根据红外信号的入射角度值确定待测表面与物体安装平面的位置关系，生成用于提示用户调整所述待测表面的平整度的第一平整度调整信息，并在显示设备显示第一平整度调整信息，从而用户可以根据第一平整度调整信息及时调整待测物体表面的平整度，提高待测物体的安装效率。

本发明公开了一种智能诊断压力试验系统及试验方法，包括数据采集单元、电控单元和压力试验装置，所述数据采集单元包括传感器模组和信号处理单元，压力试验装置包括气体管路，所述气体管路上设置有第一气瓶和第二气瓶，外部气体通过所述气体管路的进气口首先充入所述第一气瓶，然后再将所述第一气瓶中的气体依次通过压力调节组件和应急保护组件充入所述第二气瓶；本发明可实现自动化和智能化控制，提高工作效率和稳定性，同时保证数据采集的实时性和准确性；系统的各个单元模块化设计，易于维护和更换，降低运营成本；整个系统的设计具有很好的可靠性和稳定性，可以保证长时间的正常运行。

一种非接触运动生理感测方法与运动生理感测雷达。非接触运动生理感测方法由信号处理装置中的处理器执行，包括：获得数字信号；依据数字信号获得相位地图及振动频率地图，相位地图呈现随相对于运动生理感测雷达的距离变化与相位变化的能量分布，振动频率地图呈现随相对于运动生理感测雷达的距离变化与振动频率变化的能量分布；从振动频率地图中选出具有能量强度超出能量阈值的至少一候选位置；从候选位置中选定目标位置；依据目标位置取得一个或多个目标相位数据；输入一个或多个目标相位数据至机器学习模型中，以获得生理参数预测结果。本发明的非接触运动生理感测方法与运动生理感测雷达能通过非接触方式在受测者运动状态下精准感测到生理参数。

本发明提供了一种基于D‑F‑D架构的宽带集群高精度目标模拟系统，包括：多通道信号处理模块完成集群目标信号的回波调制和分选；通过高速光纤链路完成信号与天线通道的数据传输；通过数字单元完成幅相补偿、幅度调制；通过变频模块完成信号变频，最后实现多装备集群战场环境高逼真电磁环境内场重构，同时对雷达装备在此电磁仿真环境中的制导、探测性能进行验证评估。本发明能克服现有技术系统窄带的特性，解决宽带集群目标模拟技术难题，而且系统简单、造价低廉。

本发明公开了基于导波的起重机部件缺陷诊断方法及系统，本方案通过超声波检测模块对起重机部件的预设区域进行检测，获得超声导波检测数据，再结合起重机的工作信息形成待检测信息，本方案还通过选取符合要求的起重机部件(例如箱形梁等受力件)作为数据采集对象，在起重机运行过程中对其进行超声导波数据采集，然后结合起重机当下的工作信息和起重机部件的健康状况，形成具有信息标记的参照数据，后续对待检测信息进行评估诊断时，根据起重机的工作信息调取与之相关的参照数据进行对比匹配，从而快速获得部件缺陷诊断结果以及在不停机的情况下，对起重机缺陷情况的初步评估，以供设备管理人员或操作人员进行评估是否需要对设备进行维护、检修。

本发明公开了一种钻井液中压滤失检测设备，所述钻井液中压滤失检测设备包括工作台、机器人模块、快换模块、物料周转模块、旋拧模块、加压模块和清理模块；工作台的顶面构造为工作区，机器人模块设有至少一个并固定在工作区的中部，快换模块、物料周转模块、旋拧模块、加压模块和清理模块均设置在工作区上并分布在机器人模块周围。所述钻井液中压滤失检测设备用以现有的手动检测设备，大大减少了人工操作以及人工操作导致的误差，既达到了提高测试可靠性和精确性的目的，又能够减轻实验人员的工作量。

本发明公开了一种配电变压器高压侧缺相故障的监测方法及终端，获取配电变压器的预设接线组别，根据预设接线组别确定缺相边界条件；读取配电变压器低压侧的三相电压，根据低压侧的三相电压计算当前的三相电压幅值关系系数，若三相电压幅值关系系数在缺相边界条件的范围内，则将低压侧的三相电压中电压最大相的前一相的相序名作为高压侧缺相相序名，并输出高压侧缺相相序名和当前的三相电压幅值关系系数。因此，利用现有的低压侧的三相电压有效值数据，即可实现配电变压器高压缺相故障的自动监测，保证监测准确性的同时，不需要增加配电变压器高压缺相故障自动监测保护专用设备或系统；并且可以提高故障处理效率，降低故障风险。

本发明涉及血细胞检测设备技术领域，具体地说，涉及慢性前列腺炎早期预检用血液稀有细胞蛋白组检测装置，包括血细胞检测仪以及用于提高血液分析的准确性和效率的血细胞检测模块，血细胞检测仪其中一端侧壁上设有血液采集装置。该慢性前列腺炎早期预检用血液稀有细胞蛋白组检测装置，启动转动电机即可带动安装转盘转动，而带动消毒部、鼓风部、采血部以及抽血部一同转动，将采集血液的步骤集中在一台设备中，患者自己将手指放入下方两块间隔板之间，通过按压杆和抽血部，患者即可自行进行手指消毒和采血工作，通过整体设备，使得采血过程实现半自动化，提高采血流程的连贯性，减轻医护人员的负担。

本公开实施例公开了一种退出道路确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标路口、所述目标路口的进入道路、相对于所述进入道路的退出道路以及所述进入道路上行车引导线的不同箭头方向；确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限；基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路。该技术方案能够更加准确的将退出道路对应至行车引导线的相应箭头方向上，也即能够更加准确的确定退出路口的转向方向，提高了准确率以及数据制作效率。

本发明公开了一种低压线路故障电弧识别方法和装置，低压线路故障电弧识别方法包括：获取负载所在低压线路的电流信号；将电流信号从模拟形式转化为数字形式；对数字形式的电流信号进行小波分析得到多频段能量熵；根据多频段能量熵判断低压线路是否发生故障电弧。本发明采用小波变换的方法用于提取电流信号的特征信息，可以同时满足信号相对平稳的情况下的高频域分辨率和瞬时时变信号情况下的高时频域分辨率，解决了傅里叶变换中时间与频率分辨率难以同时实现最优解的问题，提高了故障电弧检测的准确性。

本发明涉及红外测温传感器技术领域，尤其涉及一种用于快速追踪变电站设备发热缺陷的红外测温传感器，包括，传感组件，其包括圆筒状外壳体，所述外壳体的一端为接线部、另一端为红外探测部；以及，安装组件，其包括固定块，所述固定块设置有一端开口的安装腔；通过设置安装组件，优化了红外测温传感器的安装固定，安置时，只需要将红外测温传感器插入至固定块的安装腔内，固定块端口出的三组限位块在扭簧、第一弹簧和第二弹簧的作用下，自动对红外测温传感器进行固定，而当需要拆卸时，只需按压推块，红外测温传感器可在第一弹簧的推力作用下被顶出，拆卸便捷，且固定块角度可调，方便追踪目标设备变化后的发热点。

本发明公开了一种电池循环寿命预测方法，属于电池寿命预测技术领域，本发明利用高温加速二次电池老化，对电池进行高温的全生命周期循环，确认该款电池高温下循环圈数与容量保持率之间存在的多项式函数关系，再利用高温下的多项式函数关系与少量常温下的循环数据确认该款电池常温下循环圈数与容量保持率之间存在的多项式函数关系，进而预测电池常温下的循环寿命，本发明大大缩短了常温下电池常规循环寿命测试所需的时间，且预测结果与常规测试实验结果相近，表明本发明的预测方法准确率高。

本发明的目的在于提供一种肌钙蛋白I的检测方法及试剂盒制备方法，其灵敏度高且能快速给出检测结果，用于心肌损伤等相关疾病的快速准确诊断，满足临床对于结果和检测时间的要求，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：步骤1、进行加样：加入50μL被测样本和60μL的cTnI检测抗体试剂到微孔中；步骤2、进行孵育：在37℃的温度下，将被测样本和cTnI检测抗体试剂一起孵育10min；步骤3、进行清洗：将350μL清洗液加入到微孔中，清洗四次，将未结合在固相上的抗体和被测样本被清除；步骤4、进行读数：加入化学发光底物A、化学发光底物B，酶催化底物发光，通过光电倍增器测量发光强度。

本发明公开了一种孔位测量方法、装置和孔位测量辅助工具。该方法包括：通过响应于通过预设测量工具对半球形槽的第一测量操作，获取第一球心数据；其中，孔位测量辅助工具位于第一待测量设备的第一待测量孔的第一孔侧面，且孔位测量辅助工具的半球面抵压于第一待测量孔；根据第一球心数据确定第一待测量孔的第一孔数据。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决采集顶住待测孔的标准圆球的多个球面数据时，由于圆球位置极易移动，导致需要重新采集，降低采集效率；并且若采集到的球面数据不准确，容易导致根据球面数据拟合球心位置错误，降低后续孔位测量的准确率的问题，取得了提高孔位测量的准确性和效率的有益效果。

本发明提供了一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及基于该装置的试验方法，装置中：压头可拆卸地吊装在试样上方，相对于试样可产生法向或切向直线位移，或与试样相脱离，并可调平；设有三轴力传感器，用于测试时检测所述压头沿法向与切向的受力；试样温度由电热板可调控，测试面朝上，绕X轴与Y轴的倾角可调，沿X向或Y向的位置可调；还设有温度单元、湿度单元、图像单元与计算机终端。本发明能够为智能黏附材料试样提供可调控的温度刺激源，同时实现对压头和试样的调平，通过测试获得丰富的黏附接触性能参数信息，有助于深入理解智能黏附材料的开关黏附机理。

本申请提供了一种行驶轨迹的处理方法、装置以及处理设备，针对科目二的培训学习，预先构建标准科目二行驶轨迹，由此可以在学员具体的培训学习过程中，可以结合实际行驶轨迹来进行对比分析，从而学员可以更为直观地获悉自身的驾驶情况以及所需改进的地方，有助于实现学员的自主学习，进而实现稳定且高效的教学效果。本申请行驶轨迹的处理方法，包括：获取教练车在目标驾校科目二场地内的实际行驶轨迹；获取预先针对目标驾校科目二场地所配置的标准科目二行驶轨迹；对实际行驶轨迹与标准科目二行驶轨迹进行比对分析，得到比对分析结果；将实际行驶轨迹、标准科目二行驶轨迹和比对分析结果三者，向本次驾驶教练车的学员通过可视化界面进行呈现。

本发明公开提供了一种塑料配料称重方法和系统，该方法包括对下料的时间与重量的关系进行分解得到配料的数学模型，并以数学模型为基础，采用基于称重影响因素建立的神经元的迭代计算方法得到系数i，并使用系数i进行a0、k1和k2的修正的步骤，神经元的迭代计算过程还包括包括离线学习和在线学习。本发明建立了下料的时间与重量的数学模型，并基于称重影响因素的神经元的迭代计算系数i，使用系数i进行数学模型的修正更新，提高了适应性，在各种工作场景下都能满足非常高的精度需求。

本发明提供了一种鉴别合成姜黄素的方法，采用乙酰丙酮与香草醛通过化学反应合成姜黄素产生的有关物质(有关物质M)为目标，针对该物质建立液相色谱‑串联质谱方法，鉴别姜黄素原料或添加姜黄素的饲料或保健品中是否含有化学合成姜黄素。该方法检测灵敏度高、适用范围广，可以快速筛查，并准确定量。

本发明公开了一种变压器油中溶解气体在线监测装置的故障诊断系统，涉及在线监测设备技术领域；其包括取样单元、检测单元、备用出油单元、备用油气分离装置、回收油桶、公共出油管和公共气样管，取样单元包括结构相同的第一至第三取样单元，备用出油单元包括结构相同的第一至第三备用出油单元；第一取样单元的一端与公共气样管连接，另一端经第一备用出油单元与公共出油管连接；备用油气分离装置的一端与公共气样管连接，另一端与公共出油管连接，备用油气分离装置与回收油桶连接；其通过第一至第三备用出油单元、备用油气分离装置、回收油桶、公共出油管和公共气样管等，避免变压器混油，能及时定位监测装置中任一油气分离单元故障。

本发明公开了一种红外探测的方法，来确定隧道灯具位置尺寸。红外探测头是将1只红外发射管和1只红外接收管相近排在一起作为1组，再由若干组按照“十”字型排列，各组间的间距一致，排列尺寸能够完全覆盖隧道灯具。因为灯具面和隧道壁的距离不同，近距离是灯具与红外探头间的距离，远距离是隧道壁与红外探头间的距离，所以，当红外探头通过隧道壁和灯具时，在X轴上，相邻红外组测得近距离的个数，乘以组间的间距，就是灯具在X轴上的尺寸；在Y轴上，相邻红外组测得近距离的个数，乘以组间的间距，就是灯具在Y轴上的尺寸；并且在X或Y轴上，通过红外组测量的不同的距离值，经过单片机计算后，就可知道灯具与红外探头的倾斜角，再将数据传送给控制器，由控制器调整清洗头的角度，使其与灯具面保持最佳的角度与距离，取得最佳的清洗效果。

本发明公开了一种针对中药饮片中残留重金属的智能检测设备，包括壳体，所述壳体内由上而下依次设置有碾碎腔、处理腔和转动腔，所述碾碎腔的内底部连通有落料管，所述落料管的另一端延伸至处理腔内，所述碾碎腔的内顶部设置有投料口；碾碎机构，所述碾碎机构包括设置在碾碎腔内的碾碎盘，所述碾碎机构包括设置在碾碎腔内的碾碎盘，所述碾碎盘的下端外侧设置有多个第一碾碎层，所述碾碎腔的底部空间内壁上设置有多个第二碾碎层；水体药剂投放机构。该设备在实际的使用过程中，增加了整个操作的连续性，且无需人工根据中药量去配置对应的清水和荧光剂，降低了操作的难度，提高了检测的自动化程度。

本发明提出了一种脉冲噪声下基于相关熵的宽带DOA估计方法。本专利方法是将频域聚焦方法和相关熵思想相结合的一种改进方法。首先求解出每一个频点处的基于相关熵的广义协方差矩阵，并对其进行托普利兹化，再利用聚焦方法构造聚焦矩阵，通过聚焦运算求解得到聚焦频率处的伪协方差矩阵，并将其作为稀疏模型中的观测矩阵，然后利用稀疏贝叶斯学习推论以及多项式求根直接更新网格点，通过数值迭代得到更新后的参数，通过对更新后的参数进行峰值搜索得到DOA估计结果。本专利方法在脉冲噪声背景下具有更高方位估计精度和更高角度分辨率，具有较大的应用价值。

本发明公开了一种基于电芯性能评估的车辆电池能量智能管理方法及系统，旨在实现对电芯的性能数据进行自适应校正操作，减小对电芯性能数据采集的误差，提供高效的电池管理策略。首先，通过收集车辆行车电脑中采集的性能数据与电芯实际性能数据进行比较分析，计算电芯性能数据的采集误差率，对采集的电芯性能数据自适应校正。随后，采用长短时记忆网络构建电芯性能预测模型，对电芯性能进行预测。最后，基于异常性能预警信息和电芯性能预测结果，生成车辆电池的能量动态管理策略，本发明提供了一种全面、智能的车辆电池管理方法，可提高电池性能的有效利用，延长电池寿命，以及提供更可靠的电池性能预测。

本发明提供了一种聚合物乳液中全氟酸类化合物含量的检测方法。所述检测方法包括以下步骤：用液相色谱‑串联质谱对不同浓度的全氟酸类化合物的标准溶液进行检测，建立色谱峰面积‑浓度标准对应关系；样品前处理：将聚合物乳液样品加入浓度为0.2‑0.6wt％的甲酸的甲醇溶液中，进行破乳，将得到的混合液冷冻，然后解冻，再超声处理，得到待测试样；用液相色谱‑串联质谱对所述待测试样进行检测，根据检测结果和所述标准对应关系，计算得到所述全氟酸类化合物的含量。与现有方法相比，本发明提供的检测方法能够将聚合物乳液中的全氟酸类化合物充分提取出来，显著提高检测结果的准确度。

本发明公开了用于装配式建筑叠合板安装的距离控制测量装置，涉及建筑施工技术领域，包括激光测距主体和稳固组件，所述激光测距主体外表面安装有防护组件，且所述防护组件一侧设置有降温组件，所述激光测距主体背部安装有调节组件，且所述调节组件端部连接有测量控制组件，所述测量控制组件包括测量座、测量架、检测筒、红外距离传感器、弹性管、检测头和压力式传感器。本发明采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够根据现场的环境改变激光测距主体的使用方式，提升使用的便捷性，并将防护与散热相结合在提升激光测距主体防摔防碰撞的同时强化散热，提升设备使用效率，并利用稳固组件，降低拿持设备时的抖动，提升设备测量精度。

本发明公开了一种安全帽耐敲击性能检测设备，涉及安全帽耐敲击性能检测技术领域，包括检测设备主体、启停开关、显示面板、测试灯光、测试支架、气缸、大敲击球、测试平台和电机，所述检测设备主体上设置有启停开关和显示面板，所述检测设备主体上安装有测试灯光，所述检测设备主体上固定连接有测试支架，所述测试支架上安装有气缸，所述气缸通过电推杆连接有大敲击球，所述检测设备主体上设置有测试平台，所述测试平台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有弹簧杆，本发明通过气缸推动大敲击球的一次向下的敲击运动，联动式产生对安全帽的边缘多次进行一次敲击，更节能的同时提高敲击检测效率，大大节省时间。

本发明提供一种基于改进Dijistra算法单舵轮机器人路径规划算法，以初始节点为固定点，对原始路径进行局部优化，在原始路径上延伸出子路径，舵轮机器人绕开障碍节点，从障碍节点的上一原始节点移动到障碍节点的下一原始节点；与障碍物保持安全距离下绕开并回到原始路径到达终点。舵轮机器人沿原始路径移动，若遇到障碍节点后，离开原始路径绕开障碍节点，然后再重新进入原始路径，并沿原始路径继续移动，这样不需要计算规划机器人从当前节点直接移动到目标节点的另一路径，减少计算量，提升导航效率。

本发明公开了一种基于硼亲和作用的高选择性木犀草素检测方法，包括以下步骤：步骤S1：量子点的制备及纯化；步骤S2：量子点的表征；步骤S3：待测液的制备：将待测样品干燥后进行粉碎得到样品粉末，称取样品粉末，用乙醇溶液进行回流提取得到一提取液，将所述提取液进行离心去除杂质后，取上清液进行稀释得到木犀草素待测液；步骤S4：木犀草素检测：对纯化后的量子点进行稀释得到稀释的量子点，将稀释的量子点与PBS缓冲溶液和木犀草素待测液进行混合后，得到一反应溶液，测量反应溶液在415nm的激发波长下经历一段孵育时间后的荧光强度，根据荧光强度，并利用木犀草素线性回归方程进行换算后，得到木犀草素的含量。

本发明公开了一种水样中无机硒手持光谱检测装置，涉及水样检测仪技术领域。该一种水样中无机硒手持光谱检测装置，包括用以对水样进行检测的水样检测器、两组手持固定机构、防止灰尘机构和清理机构，其特征在于：水样检测器的内部设置有电路板，水样检测器的上端安装有显示器，水样检测器的前端可拆卸连接有左端盖，水样检测器的后端可拆卸连接有右端盖，水样检测器的上端可拆卸连接有上端盖，水样检测器的左端开设有USB通信口，即可使得连接板与放置板之间的距离与人手相配合，即可使得对水样检测器和使用者的手掌进行绑定，从而使得水样检测器在使用时不会因为滑动从而对水样检测器造成损坏。

本发明公开了一种钢丝绳横向刚度检测装置，它涉及钢丝绳检测技术领域。它包含放置板、拉缸、绕卷装置、控制器、定位装置、支撑脚、钢丝绳，若干所述支撑脚分别对称安装在放置板的底部，所述拉缸固定连接在放置板的左侧上方，所述定位装置安装在放置板的右侧上方，所述绕卷装置安装在所述拉缸与所述定位装置之间，所述控制器安装在绕卷装置的上方一侧，所述钢丝绳的穿过绕卷装置并分别与拉缸和定位装置连接，便于测量钢丝绳的横向应力，完善对钢丝绳产品的检测标准，解决在钢丝绳横向刚度检测领域无标准可依，支持更好的钢丝绳产品的设计、应用和监管。

本申请提供了一种检测植物油风味变化的方法，检测植物油风味变化时提供了一种加速模拟植物油储存期风味变化的方法，使用该方法对植物油储存期风味变化进行测量时，可节省大量时间成本；采用本申请的检测及分析方法，能够大幅度减少非香味主要贡献物质也会被列入香味主要贡献物质的可能性，能够从几十种挥发性成分中筛选出多种香味主要贡献物质。

本发明公开了一种测试装置。测试装置包括：测试腔体，用于放置待测设备；天线，用于接收待测设备辐射的电磁波信号；和射频模块，射频模块包括：混频器，混频器连接天线，并用于利用本振信号将电磁波信号转换为第一中频信号；中频滤波器，连接混频器，中频滤波器用于消除第一中频信号中处于中频滤波器带宽外的杂散信号并输出第二中频信号；和数字信号处理单元，连接中频滤波器，数字信号处理单元用于接收第二中频信号，并通过至少两次对第二中频信号进行采样分析以消除第二中频信号中的杂散信号。上述测试装置中，通过中频滤波器滤和数字信号处理单元的处理，可以消除测试过程中的杂散信号，提高对待测设备辐射出的电磁波的频谱分析的准确性。

本发明涉及液相色谱检测技术领域，具体涉及一种复配添加剂含量的测试方法所述方法包括以下步骤：(1)将复配添加剂与衍生液混合，在50‑80℃下进行显色反应，得到待测液；其中，所述复配添加剂包括胺类抗静电剂和抗氧剂；(2)将所述待测液用高效液相色谱进行检测，得到胺类抗静电剂和抗氧剂的含量。本发明中提供的复配添加剂含量的测试方法，在测定复配助剂中胺类抗静电剂含量的同时，可一并测定复配添加剂中常见抗氧剂的含量，多效并举，提高了测试效率，且测得的结果准确，精密度高，适合推广。

本发明涉及一种基于多源融合定位的高精度地图诊断与更新方法，该诊断方法包括：基于多个感知设备获取待测时空区域的实体环境的各类型的地图地物要素数据，统计得到任一地图地物要素数据的感知结果；对感知结果进行分类，得到各种类的感知结果的统计数目，统计数目为感知到该种类的感知结果的感知设备的数量；将统计数目最大时的感知结果的类型与当前高精度地图中该地图地物要素的类型进行一致性判断，不一致时则待测时空区域的诊断结果为需要对当前高精度地图进行更新；经过程序自动化的数据分析与匹配，在统计数理的基础上获知是否有局部出错的地图信息，实现了对地图问题的有效诊断，降低了人工排查问题的时间、人力、物力成本。

本发明属于目标识别技术领域，具体涉及一种基于引导表示的雷达一维距离像自维持增量识别方法。本发明针对雷达一维像新目标识别中存在的灾难性遗忘问题，根据vision transformer的结构特点提出自维持的引导表示方法。一方面，使用可学习的导航，以一维块的形式保留类别特定信息，通过在训练过程中查询得到相似度最高的导航扩展编码层的输入，使得模型获得更多附加信息，提升识别准确率。另一方面，构建结构扩展模块保留所有旧类信息，在每次训练时通过元素级求和扩张模型的结构，使得模型能够在新旧类别信息的共同指导下学习。同时，为了防止模型在记忆时失去对新类别的学习能力，使用不被冻结的模型，让模型能够充分学习到新类别。

本发明公开了一种工业噪声环境下的噪声源定位方法，具体包括以下步骤：获取传声器阵列声压；对所述传声器阵列声压的频率做互谱，并进行特征分解，获取特征分解后的信息；基于所述特征分解后的信息，获取基于高阶矩阵函数的高阶波束形成输出；根据所述基于高阶矩阵函数的高阶波束形成输出，利用自适应阈值分割，获取目标噪声；对所述目标噪声进行反卷积求解，获取噪声源的预测位置：基于所述噪声源的预测位置，测量模拟声压，获取噪声源位置。本发明采用多层网格搜索模型，可以在纵深未知的情况下找出纵深，引入高阶矩阵函数和自适应阈值分割，提高了噪声源定位精度。

本发明提供了一种提升酪氨酸磷酸化肽段富集效率的方法及其应用，所述方法包括：（1）采用胰蛋白酶酶切酪氨酸，获得酪氨酸磷酸化肽段；（2）依次对获得的酪氨酸磷酸化肽段进行高温处理和蒸干后复溶；或依次对获得的酪氨酸磷酸化肽段进行蒸干后复溶和高温处理；（3）采用SH2‑磁珠富集酪氨酸磷酸化肽段。本发明主要改进了基于SH2‑超结合体的酪氨酸磷酸化富集方法，结合高温处理对残留胰蛋白酶的活性进行抑制，减少其对偶联到琼脂糖微球上SH2的酶切，减少样品中SH2的检出，提升pY的鉴定效率。

本发明公开了一种光纤低频振动传感器、传感系统及上述传感器制备方法，单模光纤熔接在第一空芯光纤的上端，第一空芯光纤下端通过封堵结构封闭，第一空芯光纤内部容纳有填充液体，填充液体内形成气泡。通过上述优化设计的光纤传感器，结构简单，微型化，一方面，利用红外激光的光热效应使液腔内液体产生温度梯度，由于马兰戈尼效应，进而实现液腔内的气泡悬浮，另一方面，红外激光作为信号光源；检测时，外部振动引起液体流动，进而带动悬浮气泡振荡，改变干涉腔长，通过干涉光的强度，检测振动信号，从而实现高灵敏度抗干扰低频振动检测。

本发明公开了一种基于关键帧地图的三维激光雷达定位方法，基于自研的地图格式，地图中保存关键帧的点云和关键帧的pose，并基于关键帧的搜索算法和定位算法，在定位时将当前帧和全局地图进行匹配，满足实时定位的需求，具体包括以下步骤：步骤一、加载地图；步骤二、解析地图；步骤三、粗位姿推算；步骤四、生成关键帧子图；步骤五、数据预处理；步骤六、当前帧和关键帧进行匹配；步骤七、精位姿再循环。本发明的有益效果是：避免了在建图完成后人工对地图进行修改和裁剪，在定位过程中在降低计算量的同时保证定位的精度，不过多的占用cpu的资源，在大地图场景下定位也不增长资源占用，减少了人为错误，提高了定位效率。

本发明公开了一种红外测温模块及其温度补偿方法，所述红外测温模块设于带有微晶玻璃面板的感应烹饪器具，其包括模组电路板、铟镓砷红外探测器、信号放大处理单元、环境温度检测信号单元和MCU处理单元，所述铟镓砷红外探测器用于接受感应烹饪器具的微晶玻璃面板上的锅具发射的红外光；所述信号放大处理单元与铟镓砷红外探测器电性连接，用于将所述铟镓砷红外探测器输出的电信号放大处理；所述环境温度检测信号单元用于检测环境温度；所述MCU处理单元与信号放大处理单元和环境温度检测信号单元电性连接，以进行温度补偿处理。本方案根据探测器暗电流温漂特性，经MCU处理单元计算去除掉温漂信号的影响，提高了铟镓砷红外探测器测温的精度及稳定性。

本发明涉及带电设备试验技术领域，特别是涉及一种便携式实验线夹控制系统及方法。包括：绝缘伸缩杆，绝缘伸缩杆的一端为手持端；金属挂钩，金属挂钩设置于绝缘伸缩杆的另一端；导线连接部，导线连接部设置于金属挂钩的一侧，导线连接部为螺栓连接装置；金属弹片，金属弹片为两个，两个金属弹片设置于金属挂钩的另一侧，且两个金属弹片分别为弧形。本发明所提供的实验线夹在使用时，作业人员手持绝缘伸缩杆将金属挂钩挂在设备线夹上，结合自动化控制调节绝缘伸缩杆的长短，使得作业人员不用登高，在地面就可以完成试验仪器接线工作，并且不需要高空作业，不用采取高空作业安全措施，保证了人身安全，极大的提高了工作效率。

本发明的一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法，于既定位置沿隧道张贴若干反光贴；行走于隧道中的机器人通过激光雷达扫描反光贴，依次获取既定位置处反光贴的既定坐标，并基于既定坐标对机器人进行定位，或修正定位。其采用了高反射率的反光胶带，相比之下不需要额外增加读取设备，仅需原本导航机器人上的激光雷达即可进行识别检测，降低了成本，简化机器人结构和重量，降低机器人的能耗。基于若干反光贴具备定位精度高的优势，在存在较大偏差和较小偏差两种情况下可以不同的方式实时修正，且两种修正方式还存在相互纠正的优点，精度高，稳定，低成本，低能耗，具有很强的实用性和广泛的适用性。

本发明公开了一种发光陶瓷生产检测线，包括支撑腿，支撑腿的顶面固定底座，底座的顶面开设两端连通的安装槽，安装槽内设有传送机构，底座的一侧顶面固定连接支撑块，支撑块的前侧水平固定光源，光源为一个外部设有光带的L形杆，L形杆朝下分布，支撑块的顶面升降连接顶板，顶板的前沿底面伸缩连接压块，压块的底面开设弧形口，弧形口内活动连接橡胶轮，底座的前侧固定连接L形支撑板，L形支撑板上设有推料机构。本发明通过在支撑块的前侧水平固定一个有倒置的L形杆和光带构成的光源，使得在对瓷器的侧壁进行光照检测的同时能够对瓷器的底壁进行检测，无需利用其他设备对瓷器的底部进行检测，使得一次性完成对瓷器的光照检测。

本发明公开了一种用于停车设备的安全检测装置、停车系统、安全检测方法。该安全检测装置包括：采样模块，对停车设备的电机进行电压波形采样和电流波形采样，以获得采样电压和采样电流；以及处理模块，根据采样电压和采样电流计算电机的输出转矩可提升的物体重量，其中，当停车设备的载车板上空载时，采样模块获得第一组采样电压和采样电流，处理模块获得停车设备的空载重量；当停车设备的载车板上负载有车辆时，采样模块获得第二组采样电压和采样电流，处理模块获得停车设备的总负载重量；处理模块根据总负载重量和空载重量之差获得停车设备载车板上停放车辆的净重量。该安全检测装置可以检测车辆的重量是否超过停车设备的额定载重量，具有实时性强、检测速度快、检测结果准确等优势。

本发明实施例提供了一种基于激光雷达的相机处理方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括确定目标深度相机对应的第一点云数据，第一点云数据为目标设备在目标行进方向上采用目标深度相机进行障碍物检测所获取的用于描述障碍物的点云数据；确定第一激光雷达对应的第二点云数据，第二点云数据为目标设备在目标行进方向上采用第一激光雷达进行障碍物检测所获取的激光点云数据，所述第一点云数据与所述第二点云数据在同一检测时间得到；依据所述第一点云数据与所述第二点云数据，对目标深度相机对应的第一点云数据进行去噪处理。本方案能实现对深度相机采集的噪点数据进行去除，提高深度相机的检测精度。

本申请公开了一种充电桩电缆绝缘层的使用寿命预估装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：图像获取模块，用于获取充电桩电缆在使用状态以及待机状态的图像数据；特征识别模块，用于识别所述图像数据中所述充电桩电缆的第一特征和/或第二特征；使用寿命预估模块，用于根据所述图像数据中所述充电桩电缆的第一特征和/或第二特征，确定所述充电桩电缆绝缘层的使用寿命预估结果。本技术方案，可以根据充电桩的使用状态以及待机状态的图像数据对充电桩电缆使用寿命进行预估，进而可以及时对发生老化的电缆进行维护，便于充电桩的使用管控。

本申请提供了一种回风巷道的巡检方法、装置和机器人巡检系统。该方法包括：控制巡检机器人在回风巷道中行走，采集回风巷道的环境数据；根据环境数据与预设环境阈值的大小关系，确定环境数据是否符合标准，得到环境检测结果；在环境检测结果表征环境数据符合标准的情况下，确定允许巡检人员进入回风巷道；在环境检测结果表征环境数据不符合标准的情况下，确定不允许巡检人员进入回风巷道。该方案解决了现有技术中人工巡检回风巷道存在安全问题并且人工巡检的效率较低的问题。

本发明公开了一种基于光线跟踪算法的双壳目标声散射计算方法，涉及水中目标主动声纳探测领域，通过引入光线跟踪算法确定入射声线和出射声线的精确路径，不仅能够获得不同入射角度下的透射系数，而且通过反射定律，可以跟踪每根声线的散射和透射过程，从而实现涉及复杂目标的多次散射和多次透射的声散射计算。本发明不仅可以获得精确的透射系数和反射系数，而且可以计算复杂目标的多次散射和多次透射；通过多次散射和多次透射，使中高频的预报方法可以用于低频预报，为工程预报、目标线型设计提供有力理论支撑。

本发明属于离子迁移谱技术领域，具体涉及一种汽车尾气中氨气的检测方法。本发明方法采用正离子模式离子迁移谱检测，以酮类物质为掺杂剂，检测步骤为：(1)配制梯度浓度氨气标准气样品，以氨气标准气梯度浓度为横坐标，不同浓度氨气标准气离子峰强度与检测干净空气时RIP峰背景强度的比值为纵坐标，通过定量方程y＝β(1‑e‑λx)拟合得到定量曲线，得到β和λ值；其中，y是氨气产物离子峰强度与干净空气RIP背景强度的比值，x是氨气浓度；(2)检测未知氨气样品的离子峰强度，代入上述已知β和λ值的定量方程y＝β(1‑e‑λx)即得未知氨气浓度。本方法实现对复杂基质背景下汽车尾气中氨气的高选择性检测，分析速度极快，响应时间<1s，实现对汽车尾气中氨气的连续监测。

本发明提供了一种单管式化合物组分氧量分析codcr回流消解装置及其测定方法，包括底座,底座顶部设置有加热组件，加热组件包括有加热箱体，加热箱体两侧设置有多组固定座，多组固定座通过螺钉与底座可拆卸的连接，加热箱体顶部设置有第一连接孔，底座一侧设置有连接块，连接块顶部设置有安装板，安装板顶部设置有冷凝组件，冷凝组件包括有回流管，回流管穿设在第一连接孔内，安装板顶部还开设有安装孔，安装孔上设置有过滤组件，安装板一侧设置有控制面板；通过加热组件与冷凝组件的设置，该装置能够避免产生有害气体外溢，解决了传统的回流消解装置存在着试剂挥发的问题，从而保障实验室操作人员的安全，提高了检测精确度。